KR101973176B1

KR101973176B1 - 갯벌용 차량

Info

Publication number: KR101973176B1
Application number: KR1020170090195A
Authority: KR
Inventors: 최종석
Original assignee: 주식회사 화인특장
Priority date: 2017-07-17
Filing date: 2017-07-17
Publication date: 2019-04-26
Also published as: KR20190008617A

Abstract

본 발명은 갯벌용 차량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차체(100)의 일측에 구비되는 운전석(30)과, 상기 운전석(30)의 후방에 구비되어 승객 또는 화물을 적재할 수 있도록 일정 크기로 구성되는 보조공간부(32)와, 운행을 위한 동력발생 및 동력전달부가 차체의 내부에 구비되는 구동부(35)와, 상기 구동부(35)에서 전달된 회전력으로 회전이 이루어지면서 주행이 가능하도록 차체의 하부에 다축으로 구성된 바퀴축의 좌우 양단에 바퀴(40)가 각각 구비되는 구성으로 이루어지되, 상기 차체(100)의 하부 좌우 양측에서 전후방향으로 복수개가 일정간격으로 구비되는 바퀴를 동시에 감싸도록 복수개의 바퀴 외측으로 무한궤도형 트랙(200)이 설치되어 상기 구동부의 회전력을 전달받은 바퀴의 회전에 따라 바퀴의 트레드부와의 마찰력에 의해 트랙(200)이 회전되면서 주행이 가능하도록 구성된다.

Description

갯벌용 차량{A vehicle for tideland}

본 발명은 갯벌용 차량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 해안가, 강변 등의 갯벌이나 백사장, 늪지와 같이 지형이 무른 지역에서 운행이 가능하도록 차체의 바퀴에 무한궤도형 트랙을 탈부착할 수 있도록 구성되는 갯벌용 차량에 관한 것이다.

일반적으로 바닷가에서 각종 패류와 수산물을 채취하거나 갯벌 생태관광, 갯벌환경 연구조사 등을 위해 바닷가 갯벌을 돌아다녀야 하는 경우가 많이 있으나, 종래에는 마땅한 운행수단이 없어 갯벌을 이용하는데 많은 어려움이 있었다.

특히, 우리나라는 삼면이 바다로 이루어져 바닷가 갯벌이 다른 국가들에 비해 상대적으로 많아 갯벌의 활용이 무엇보다도 중요하나, 갯벌에서의 이동이 어려워 갯벌에서 서식하는 패류의 채취나 갯벌의 다양한 연구활동 및 이용에 제약이 있어 왔다.

또한, 지자체에서 지역 특산물 개발이나 관광지 조성 등 다양한 상품 개발을 위해서 이용성이 떨어지는 갯벌의 활용방안에 대한 관심이 점차 증가하면서 갯벌이라는 천연환경을 이용한 먹거리나 관광자원의 개발에 고심을 하고 있다.

하지만, 갯벌은 다른 지형과는 달리 지반이 연약하여 접근성이나 이동성이 떨어지는 문제점이 원천적으로 있어서 이를 해결해야 하는 어려움이 있다.

따라서, 갯벌과 같은 연약지반을 운행하는데 용이하도록 하는 무한궤도형 차량이 종래에 안출되기도 하였으나, 종래의 무한궤도형 차량의 경우 무한궤도 뿐만 아니라 차랑 자체의 중량이 무거워 무한궤도형 주행바퀴를 구비하고 있다 할지라도 점착성 연약지반의 토양이 무한궤도를 구동하는 주행장치측으로 유입되어 주행에 지장을 주거나 고장의 원인을 제공하는 등 많은 문제점이 있었다.

또한, 연약지반에서 운행되는 차량의 주행성을 향상시키기 위해서는 접지압을 낮추는 것이 필요하고, 접지압을 낮추기 위해서는 무한궤도의 폭을 넓히는 것이 유리하나, 차량의 견인능력과 선회능력 등을 감안할 경우 무작정 무한궤도의 접지폭을 넓힐 수 만은 없는 실정이었다.

또한, 종래의 무한궤도형 차량의 경우 무한궤도형 트랙이 금속재 또는 고무재로 이루어져 중량이 무거워서 지반이 무른 지역에서 이용할 경우 땅속 깊숙이 파묻혀 작은 구동력으로 운행하기 어려운 문제점이 있었으며, 트랙을 구성하는 트랙슈가 파손된 경우 이의 교체나 수리를 위해서는 트랙 자체를 차량에서 분리한 후에 별도의 수리 및 보수가 가능한 공장으로 이동하여 파손된 트랙슈를 교체하거나 보수하는 작업을 수행해야 함으로써 작업에 많은 차질이 발생됨은 물론 비용이 많이 소요되는 단점이 있었다.

또한, 트랙이 구비된 차량의 경우, 일반적으로 통상의 노면이나 도로에서 아주 가까운 거리에 한해 서행으로 운행하거나 또는 도로 등의 파손의 위험성으로 인해 주행하지 못하는 어려움이 있기 때문에 반드시 별도의 운송차량을 이용하여 이동이 되어야 하는 불편이 있었다.

- 특허등록 제10-795667호(등록일: 2008. 01.10, 발명의 명칭: 무한궤도가 2열로 분리된 무한궤도 차량) - 특허공개번호 제10-2010-44962호(공개일: 2010.05.03, 발명의 명칭 : 갯벌용 차량궤도) - 특허공개 제10-2012-56343호(공개일: 2012.06.04, 발명의 명칭: 해양의 갯벌용 운행장치)

본 발명은 종래의 제한된 갯벌운행차량의 단점을 극복하기 위해 안출된 것으로, 갯벌 전용 차량을 개발하여 갯벌에서의 다양한 생산활동이 가능하도록 할 뿐만 아니라 갯벌을 이용한 다양한 연구활동과 갯벌 환경의 자연 친화적 이용이 가능하도록 하는 갯벌용 차량을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.

특히, 본 발명은 갯벌에서 운행 가능하도록 구비된 무한궤도형 트랙을 차체의 바퀴에 간편하게 탈부착할 수 있도록 구성되어 일반 도로뿐만 아니라 지형이 무른지형, 심지어는 수중에서도 운행이 가능하여 수륙양용으로도 이용 가능하도록 구성되는 갯벌용 차량을 제공하고자 하는데 또 다른 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 갯벌용 차량은 상·하부바디로 구성되는 차체의 일측에 구비되는 운전석과, 승객 탑승이나 화물 적재를 할 수 있도록 운전석 후방에 구비되는 보조공간부와, 동력을 발생 및 전달하는 구동부의 동력으로 회전되는 복수의 바퀴축 양단에 구비되는 바퀴와, 상기 바퀴의 외측으로 분리 가능하게 결합되어 바퀴의 트레드부와의 마찰력에 의해 회전이 이루어지도록 복수개의 트랙슈가 연결구의 연속적인 결합을 통해 조립되는 무한궤도형 트랙과, 상기 트랙슈의 상면 또는 내측면에 양측 바퀴가 위치되어 주행시 이탈되지 않도록 평판형의 기준부 상면 양측으로 돌출 형성되는 바퀴지지부와, 바퀴의 트레드부 및 지면과의 마찰력 증대를 위해 상기 기준부의 상면 및 저면에 트랙슈의 길이방향으로 형성된 복수개의 양각돌출부를 포함하되, 상기 차체 및 트랙슈는 중량이 가벼운 강화플라스틱제로 성형되고, 상기 트랙슈의 양쪽 바퀴지지부의 내측면과 기준부가 만나는 내측 모서리부는 차량 바퀴의 훼손을 방지하지 위해 라운드형 곡면부가 형성되며, 상기 양측 바퀴지지부의 상단에는 트랙슈의 외측에서 유입된 토양이 배출될 수 있는 머드배출구가 관통 형성된 구조로 이루어진다.

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상술한 본 발명에 따른 갯벌용 차량은 갯벌과 같이 지반이 무른 지형에서 많은 접지면을 확보하면서 안전한 주행이 가능하고, 주행시 무한궤도의 표면과 갯벌간의 마찰력을 높여 미끄러지지 않고 원활한 주행이 가능하도록 한다.

특히, 설치할 차량에 따라 트랙을 구성하는 트랙슈의 길이연장을 통해 다양한 길이의 트랙을 조립할 수 있도록 하며, 사용중 트랙슈의 파손시에도 그 교체가 편리한 무한궤도형 트랙을 구비한 차량을 제공하도록 한다.

또한, 차체를 구성하는 상부바디와 하부바디 및 트랙이 중량이 가벼운 강화플라스틱 재질로 성형되어 차량의 중량을 최대한 낮추어 접지압을 줄임으로써 지반이 무른 지형에서의 운행이 용이함은 물론 작은 출력으로도 쉽게 운행이 가능하도록 하는 장점을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 갯벌용 차량의 개략적인 외관상태도,
도 2는 본 발명에 따른 갯벌용 차량에서 트랙이 분리된 상태의 개략적인 외관상태도,
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 갯벌용 차량에서 차체 바디부분의 개략적인 측면도와 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 갯벌용 차량에서 일측 무한궤도형 트랙의 발췌사시도,
도 6 내지 도 8은 무한궤도용 트랙을 구성하는 트랙 슈의 외관상태도,
도 9는 트랙으로 조립되는 트랙슈의 조립상태를 설명하기 위한 한 쌍의 트랙슈 조립상태도이다.

본 발명에 따른 갯벌용 차량은 내연기관을 이용하거나 배터리의 전원으로 구동되는 모터방식에 의한 주행이 가능하도록 구성되는 것으로, 동력을 발생시키는 엔진이나 배터리 및 동력을 전달하는 동력전달부분과 같은 기본적인 구동메카니즘은 일반적으로 널리 공지된 무한궤도형 차량에 적용되는 시스템을 이용하여 구성된다.

즉, 본 발명은 무한궤도형 차량의 일반적인 동력발생 및 동력전달 메카니즘에 그 특징이 있는 것이 아니라 갯벌과 같이 대체로 지반이 무른 특수한 지형에서 주행이 가능한 차량을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.

따라서, 본 발명의 상세한 설명에서는 무한궤도형으로 이루어지는 차량에 기본적으로 갖추어지는 동력발생 및 동력전달 메카니즘에 대한 기본적인 구성 등에 대해서는 자세한 설명은 생략하고, 본 발명의 특징적인 부분 위주로 첨부된 도면을 참고하면서 상세하게 설명한다.

또한, 본 발명에 따른 갯벌용 차량은 전방 또는 후방 어느 방향이나 주행이 가능하도록 구성되나, 본 발명의 상세한 설명에서는 운전석이 설치되는 쪽을 전방으로 표현하고 구동부가 설치되는 쪽을 후방으로 표현하여 설명하며, 주행방향과 일치하는 전후쪽을 길이방향으로 설명하고, 그 길이방향에 대한 직각방향이 좌우쪽을 폭방향으로 설명한다.

그리고, 본 발명에 적용되는 무한궤도형 트랙을 구성하는 트랙슈를 설명함에 있어서, 트랙슈의 일측면 중 바깥쪽에 위치되어 지면과 직접 접촉하는 쪽을 바깥쪽 또는 외측면으로 표현하고, 차체의 바퀴와 접촉하는 무한궤도 내부에 위치하는 쪽을 안쪽 또는 내측면으로 표현하여 설명한다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 갯벌용 차량(V)의 개략적이면서 전체적인 외관상태 이미지를 도시하고 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 갯벌용 차량(V)은 운전자가 탑승할 수 있는 운전석(30)과, 상기 운전석(30)을 제외한 나머지부분에 승객을 태우거나 화물을 적재할 수 있는 소정의 공간부를 제공하는 보조공간부(32)가 상부 내측으로 마련되는 차체(100)와, 상기 차체(100)의 하부에서 차량 폭 방향으로 설치되어 차량 길이방향으로 일정간격 이격되게 복수개의 바퀴축(50)이 설치되고, 상기 바퀴축(50)의 좌우 양단에는 바퀴(40)가 각각 설치된 구성으로 이루어진다.

또한, 차체(100)의 폭 방향 좌우 양측에서 전후로 복수개 구비되는 바퀴(40)를 감싸는 구조로 바퀴(40)의 외측에 위치되어 지면에 대한 접지력 증대와 접지압을 감소시키는 무한궤도형 트랙(20)이 각각 조립되는 구성으로 이루어진다.

또한, 상기 차체(100)의 후방측 내부에는 차량의 주행에 필요한 동력발생장치와 동력전달장치등이 내부에 구비되는 구동부(35)가 구비되고, 상기 차체(100)는 양측 하부에 복수개의 바퀴(40)가 결합되는 하부바디와(20), 상기 하부바디(20)의 상부로 일정 높이 형성되어 좌우 양측 트랙(200)의 상부로 일정 높이 돌출되는 상부바디(10)로 구성된다.

상기 하부바디(20)와 상부바디(10)는 금속재보다는 중량이 가벼우면서 내충격성이 뛰어난 강화플라스틱제로 구성되어 지형이 무른 지형에서 이용되는 특성상 차량 중량을 최소화하도록 구성되는 것이 더욱 바람직하다.

그리고, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 갯벌용 차량(V)은 차체(100)에 연결 설치되는 복수조의 바퀴(40)와, 상기 복수조의 바퀴(40)를 감싸는 트랙(200)은 상호 분리 가능한 구조로 조립된다.

즉, 본 발명에 따른 갯벌용 차량은 무한궤도형 트랙(200)이 분리된 상태에서는 일반도로나 지반이 단단한 지형에서 주행가능한 작업용차량으로 이용이 가능하고, 바퀴(40)의 외측으로 무한궤도형 트랙(200)을 조립한 경우에는 지반이 무른 갯벌과 같은 지역에서 접지압을 최소화하도록 차량 중량을 분산시키면서 안전한 운행이 가능하도록 구성되며, 특히 상기 차체(100)의 재질적 특성과 구조적 특성으로 인해 수중에서도 운행이 가능하여 수륙양용차량으로도 이용이 가능하여 다양한 목적으로 이용이 가능하도록 구성된다.

상기 복수조의 바퀴(40)를 감싸는 구조로 결합되는 트랙(200)은 차량 전체의 중량을 감소시켜 지면에 대한 가압력을 줄일 수 있도록 강화플라스틱제 또는 중량이 가벼운 고무로 구성될 수 있지만, 제작의 편리성과 이용성 및 유지, 보수성을 더욱 향상시킬 수 있도록 강화플라스틱 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.

이와 같이, 차체(100) 측 복수조의 바퀴(40)는 차체(100)의 폭 방향으로 설치되는 바퀴축(50)의 양단에 각각 결합되어 회전이 이루어지게 되고, 상기 복수개의 바퀴축(5)은 차체 내부에서 복수개의 바퀴축 상호간을 릴레이식으로 연속 연결하도록 구성된 동력전달수단을 매개로 차체의 후방측 구동부(35)에서 발생된 동력이 전체 바퀴축으로 순서대로 전달되면서 전체 회전이 이루어지도록 구성된다.

상기 바퀴(40)는 공기식으로 이루어지고 그 외주면에 일정한 폭의 트레드부(45)가 형성되며, 상기 트레드부(45)가 형성된 바퀴의 외측면에 무한궤도형으로 조립된 트랙(200)의 내주연이 밀착되어 그 내주연에 형성된 바퀴장착부(250)에 바퀴의 회전력이 전달되고, 바퀴와 바퀴장착부간의 마찰력으로 트랙(200)이 회전구동된다.

상기 차체(100)의 특징부를 좀 더 자세하게 설명하기 위해 도 3 및 도 4에 바퀴가 분리된 차체(100)의 측면도와 정면도를 각각 도시하고 있다.

상기 차체(100)는 상부에서 하부로 갈수록 그 좌우 폭 및 전후 길이가 점차 줄어드는 형상으로 이루어진 하부바디(20)와, 상기 하부바디(20)의 상면에 하단부가 결합되면서 하단부에서 상부측으로 갈수록 그 좌우 폭 및 전후 길이가 점차 줄어드는 상부바디(10)가 일체로 결합된 구성으로 이루어지면서 전체적인 형상이 마치 소형 선박과 같은 유선형 구조로 이루어진다.

즉, 도 3의 측면도에 도시된 바와 같이, 차체(100)의 전방 하부, 즉 하부바디(20)의 전방측 상단부는 주행시 전방 장애물에 차체가 걸리는 것을 최소화할 수 있도록 하거나 장애물에 의한 차량 진입이 어려워지는 것을 방지할 수 있도록 일정한 기울기를 갖는 경사부(16)가 형성된다.

또한, 차체(100)의 전방 하부측에는 연결고리(70)가 구비되어 본 발명에 따른 차량에 별도의 작업장치나 피견인 차량을 연결할 수 있도록 구성되고, 차체(100)의 후방측, 즉 하부바디(20)의 후방측 하단부에는 다른 차량이나 피견인차량을 연결하여 견인하기 위한 견인구(60)가 일정길이로 돌출된 구성으로 이루어진다.

즉, 본 발명에 따른 갯벌용 차량은 지반이 무른 지형에서 단독으로 운행가능하도록 구성되어 다양한 용도로 이용 가능하지만, 차체의 전후방에 구비된 견인구(60)나 연결고리(70)에 보조 작업장치나 갯벌에서 서식하는 다양한 개체를 수확할 때 이용되는 특수 작업차량 등을 차체의 전방 또는 후방에 연결하여 사용이 가능하도록 구성됨으로써 갯벌에서 생산되는 수산물의 채취나 갯벌의 생태 체험 등을 하는데 유용하게 이용될 수 있도록 구성된다.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 하부바디(20)의 전방측 하단부는 그 중앙부가 상방향으로 오목하게 성형된 장애물 걸림 방지부(22)가 형성되어 주행시 차체의 하부측 지상에 존재하는 장애물이 차체가 걸리는 것을 최소화할 수 있는 형상으로 구성된다.

한편, 도 5에는 차량의 바퀴에 결합되는 트랙(200)이 발췌 도시되어 있으며,에 상세하게 도시되어 있고, 도 6 내지 도 9는 상기 트랙(200)을 구성하는 트랙슈(210)의 외관 형상 및 조립상태가 자세하게 도시되어 있다.

본 발명에 따른 갯벌용 차량(V)에 적용된 트랙(200)은 동일형상 및 구조로 이루어진 복수개의 트랙슈(210)가 폭 방향의 양 측변에 형성된 복수개의 연결구를 통해 서로 다른 복수개의 트랙슈가 연속적으로 연결되어 무한궤도로 조립된다.

즉, 도 5와 같이 무한궤도형으로 조립된 트랙(200)은 복수개의 트랙슈(210)는 상호 연속적으로 연결되어 하나의 트랙(200)을 구성하는 경우, 트랙(200)의 내주면에 차체에 결합된 바퀴가 안착될 수 있는 바퀴장착부(250)가 형성된 구조로 이루어진다.

상기 바퀴장착부(250)는 복수개의 트랙슈 길이방향 내외측단에 상부로 일정높이 형성되는 한 쌍의 바퀴지지부(212,214)에 의해 이루어지는 것으로, 복수개의 트랙슈가 연속적으로 연결되면서 복수개의 트랙슈에 구비된 한 쌍의 바퀴지지부(212,214)도 연속적으로 이어지면서 트랙슈 내주연에 바퀴가 안착될 수 있는 빠바퀴장착부(250)를 형성하게 된다.

한편, 상기 트랙으로 조립되는 각각의 트객슈(210)는 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 바퀴의 트레드 및 지면과의 마찰력을 향상시키기 위한 평판재 형상으로 이루어진 기준부(211)의 상면(내측면)과 하면(외측면)에 양각돌출부(215,216)가 형성된다.

또한, 트랙슈(210)의 기준부(211) 상면(내측면) 좌우 양쪽으로 일정 높이의 바퀴지지부(212,214)가 형성되며, 좌우 양쪽의 바퀴지지부(212,214)는 상호 비대칭구조 및 형상으로 이루어져 차체의 내측으로 위치하는 일측 바퀴지지부(212)는 이등변삼각형 모양의 수직 단면을 갖는 형상으로 이루어지고, 차체의 바깥쪽으로 위치하는 다른 한쪽의 바퀴지지부(214)는 일자형 수직단면을 갖도록 비대칭형상으로 이루어져 차체의 하중이 좀 더 많이 집중되는 차체 안쪽부위가 지면과 더 많은 접지면적을 확보할 수 있는 구조로 이루어진다.

그리고, 상기 기준부(211)의 폭 방향 양 측변에는 복수개의 연결구(218)가 일정 간격으로 돌출된 구조로 이루어져 서로 다른 트랙슈의 연결구와 엇갈리게 끼워진 후에 소정의 고정핀으로 양측 트랙슈가 상호 결합되어 일체로 조립되는 구조로 이루어짐으로써 무한궤도형으로 이루어진 트랙의 길이조절이 용이하고, 다양한 크기의 차량에 적용가능한 트랙을 조립할 수 있으며, 분리보관 및 파손시 교환이 편리한 장점을 제공할 수 있도록 구성된다.

또한, 바퀴가 내측에 위치되도록 일정한 공간부를 제공하는 양측 바퀴지지부(212,214)의 하단측 내측 모서리부는 라운드형의 곡면부(213)로 구성되어 바퀴의 마찰에 따른 바퀴의 파손을 최소화할 수 있도록 구성되면서 기준부(211)에 가해지는 하중의 집중으로 바퀴지지부(212,214)의 모서리부위가 파손되는 것을 방지할 수 있도록 구성된다.

이와 더불어 일정 높이로 돌출되는 상기 바퀴지지부(212,214)의 상단부에는 내외측 방향으로 머드배출구(217)가 관통 형성되어 트랙슈의 외측면에 접촉하는 지질이 무른 토양이 트랙슈의 가압시 마찰력을 발휘하면서 신속하게 통과되어 트랙에 토양이 쌓이는 것을 방지할 수 있도록 구성된다.

즉, 상기 바퀴지지부(212,214)는 기준부 상면으로 일정높이 돌출되는 형상으로 이루어져 있지만, 그 내부(지면을 향하는 바깥쪽)는 속이 빈 중공형으로 이루어져 지면과의 접촉시 무른 토양이나 갯벌이 그 내부로 유입되게 되는데, 이때 중공부 내측으로 유입된 무른 토양이 바퀴지지부(212,214) 상단부에 형성된 머드배 통해 배출되면서 트랙에 잔류하지 않게 되어 트랙의 접지력을 향상시키면서 트랙에 흙이 쌀이는 것을 방지하도록 구성된다.

그리고, 상기 바퀴지지부(212,214) 사이의 기준부(211) 상면에는 바퀴의 회전방향에 직각으로 기준부 상면으로 일정 높이 돌출되게 일정 길이의 양각돌출부(215)가 형성되어 바퀴의 회전시 바퀴와 트랙간의 마찰력을 증대시켜 트랙의 원활한 회전이 가능하도록 구성된다.

물론, 도 8에 도시된 바와 같이, 트랙슈(210)의 저면에도 지면과 접촉하면서 회전시 큰 마찰력을 형성할 수 있도록 일정 높이의 양각돌출부(216)가 형성되며, 상기 기준부(211) 상면에 형성된 양각돌출부(215)보다 기준부(211) 저면에 형성된 양각돌출부(216)의 높이가 더 높게 형성되는 것이 더욱 바람직하다.

한편, 도 9에는 상술한 트랙슈 두 개가 각각의 양 측변에 형성된 연결구(218)의 끼움 맞춤과 고정핀(220)의 결합을 통해 일체로 조립되는 상태가 간략하게 도시되어 있다.

본 발명에 적용된 트랙은 복수개의 트랙슈가 그 폭 방향에 구비된 연결구의 끼워 맞춤 후 고정핀(220)의 결합을 통해 연속적으로 조립되어 무한궤도형 트랙을 구성하는데, 트랙슈(210)의 조립 갯수에 따라 무한궤도형 전체 트랙의 길이 조절이 가능하게 되고, 트랙으로 조립되어 사용중에 트랙슈가 파손되어 교체가 필요한 경우에도 해당 트랙슈만을 분리하여 새로운 트랙슈로 교체하면 되므로, 트랙의 유지관리가 용이하다.

또한, 트랙슈가 조립될 때 기준부(211) 상면에 형성된 바퀴지지부(212,214)가 상방향으로 향하도록 하고, 서로 동일한 형상의 바퀴지지부가 동일한 방향에 위치되도록 하면서 복수개의 트랙슈를 조립함으로써 좌우 양측 바퀴지지부 사이에 형성된 소정의 공간부가 바퀴장착부(250)를 이루게 된다.

한편, 복수개의 트랙슈 상호간으로 상호 결합시키는 고정핀은 복수개의 연결구(218) 중심부에 형성된 관통공(219)의 내측으로 끼워져 좌우 양측 연결구를 일체로 결합시키되, 고정핀이 관통되는 전체 연결구의 중간부 지점에는 연결구와 동일한 형상으로 이루어진 고정핀 이탈방지구(225)가 끼움 결합되어 트랙으로 조립된 후에 고정핀이 임의로 빠지는 것을 방지할 수 있도록 구성된다.

상기 고정핀 이탈방지구(225)는 연결구(218)와 마찬가지로 좌우방향으로 그 중심부에 관통공(225a)이 형성되고, 그 몸통 외주연에는 상기 관통공(225a)에 대해 직각으로 연통되는 체결공(226)이 형성되며, 상기 체결공(226)에는 무두볼트(227)가 결합되어 관통공(225a)을 관통하여 연결구(218)에 결합된 고정핀(220)의 외주연을 가압하여 고정핀(220)이 임의로 연결구(218)에서 빠지는 것을 방지할 수 있도록 구성된다.

또한, 조립된 트랙에서 파손된 트랙슈를 분리, 교체하기 위해서는 교체할 트랙슈와 인접한 양측 트랙슈 상호간을 연결하는 고정핀(220)을 분리한 후에 파손된 트랙슈를 교체할 수 있으며, 고정핀(220)의 분리를 위해서는 상술한 고정핀 이탈방지구(225)에서 고정핀(220)을 고정하는 무두볼트(227)를 먼저 분리한 후에 트랙슈(210) 일측에서 고정핀(220)을 잡아당겨 강제로 인출시키면 고정핀(220)이 분리되고, 고정핀(220)의 분리로 상호 연결되었던 트랙슈가 분리되면서 필요한 트랙슈의 교체가 가능하도록 한다.

10 : 상부바디 20 : 하부바디
22 : 장애물 걸림 방지부 25 : 경사부
30 : 운전석 32 : 보조공간부
35 : 구동부 40 : 바퀴
45 : 트레드부
50 : 바퀴축 60 : 견인구
70 : 연결고리
100 : 차체
200 : 트랙 210 : 트랙슈
211 : 기준부 212,214 : 바퀴지지부
213 : 곡면부 215,216 : 양각돌출부
217 : 머드배출구 218 : 연결구
219 : 관통공 220 : 고정핀
225 : 고정핀 이탈방지구 225a: 관통공
226 : 체결공 227 : 무두볼트
250 : 바퀴장착부 V : 차량

Claims

상·하부바디(10,20)로 구성되는 차체(100)의 일측에 구비되는 운전석(30)과, 승객 탑승이나 화물 적재를 할 수 있도록 운전석 후방에 구비되는 보조공간부(32)와, 동력을 발생 및 전달하는 구동부(35)의 동력으로 회전되는 복수의 바퀴축 양단에 구비되는 바퀴(40)와, 상기 바퀴(40) 외측으로 분리 가능하게 결합되어 바퀴(40)의 트레드부(45)와의 마찰력에 의해 회전이 이루어지도록 복수개의 트랙슈(210)가 연결구(218)의 연속적인 결합을 통해 조립되는 무한궤도형 트랙(200)과, 상기 트랙슈(210)의 상면 또는 내측면에 양측 바퀴가 위치되어 주행시 이탈되지 않도록 평판형의 기준부(211) 상면 양측으로 돌출 형성되는 바퀴지지부(212,214)와, 바퀴의 트레드부 및 지면과의 마찰력 증대를 위해 상기 기준부(211)의 상면 및 저면에 트랙슈의 길이방향으로 형성된 복수개의 양각돌출부(215,216)를 포함하되,
상기 차체(100) 및 트랙슈(210)는 중량이 가벼운 강화플라스틱제로 성형되고,
상기 트랙슈(210)의 양쪽 바퀴지지부(212,214)의 내측면과 기준부(211)가 만나는 내측 모서리부는 차량 바퀴의 훼손을 방지하지 위해 라운드형 곡면부(213)가 형성되며,
상기 양측 바퀴지지부(212,214)의 상단에는 트랙슈(210)의 외측에서 유입된 토양이 배출될 수 있는 머드배출구(217)가 관통 형성된 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 갯벌용 차량.
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