KR20210000481A - 이차전지 젤리롤 얼라인 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 이차전지 젤리롤 얼라인 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 언로딩 지그; 상기 언로딩 지그의 양쪽 측면에 배치된 사이드 얼라인 유닛; 상기 언로딩 지그의 일단부에 배치된 리니어 얼라인 유닛; 상기 리니어 얼라인 유닛과 마주하는 위치에 배치된 얼라인 기준부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 이차전지 젤리롤 얼라인 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이차전지 제조 공정중에 젤리롤의 스크래치나 홀자국 등이 생겨서 이차전지의 품질 저하가 생기는 등의 경우를 방지하는 새로운 구성의 이차전지 젤리롤 얼라인 장치에 관한 것이다.
이차전지는 전지케이스 내부에 전극조립체가 장착되며, 이차전지의 양쪽 단부 또는 한쪽 단부에 전극탭이 돌출되는 구조를 취한다. 이때, 복수장의 양극판과 음극판 사이에 세퍼레이터가 개재된 상태에서 와인딩 방식으로 형성된 것을 젤리롤이라 한다.
이차전지의 제조 공정에는 젤리롤을 이송하는 공정, 젤리롤를 픽업하여 파우치에 삽입하는 공정, 젤리롤이 삽입된 파우치 포장 공정과 같은 여러 가지 공정이 포함된다.
그런데, 기존에는 이차전지 젤리롤의 정렬 과정에서 마찰력 등에 의한 젤리롤의 스크래치나 홀자국이 생기는 문제가 있고, 정렬중에 젤리롤과 이송경로 사이의 마찰력 등에 의해 대전 현상이 생기는 경우도 있다. 이러한 스크래치나 홀자국이 젤리롤에 생기고 대전 현상이 생기면 이차전지의 품질 저하를 초래한다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 개발된 것으로, 본 발명의 목적은 이차전지의 품질 향상 등을 위하여 이차전지 제조 공정중에 젤리롤의 스크래치나 홀자국이 생기는 경우를 방지하는 새로운 구성의 이차전지 젤리롤 얼라인 장치를 제공하고자 하는 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 언로딩 지그; 상기 언로딩 지그의 양쪽 측면에 배치된 사이드 얼라인 유닛; 상기 언로딩 지그의 일단부에 배치된 리니어 얼라인 유닛; 상기 리니어 얼라인 유닛과 마주하는 위치에 배치된 얼라인 기준부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 젤리롤 얼라인 장치가 제공된다.
상기 언로딩 지그는 저면에서 상면으로 연통된 복수개의 홀이 형성된 다공판으로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 언로딩 지그는 상기 복수개의 홀이 형성된 판형상으로 구성되고, 상기 언로딩 지그의 하부에서 상기 복수개의 홀을 통해 올라오는 에어에 의해 젤리롤이 상기 언로딩 지그의 상면에서 일정 높이 부상하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 사이드 얼라인 유닛은 상기 언로딩 지그의 폭방향으로 전후진되는 한 쌍의 사이드 얼라인 부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 리니어 얼라인 유닛은 상기 언로딩 지그의 일단부에 전후진 가능하게 배치된 리니어 얼라인 블록을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 리니어 얼라인 블록은 리니어 얼라인 이동작동체에 의해 상기 언로딩 지그의 일단부측에서 전후진되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 리니어 얼라인 이동작동체는 실린더로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 얼라인 기준부는 상기 리니어 얼라인 유닛과 마주하는 복수개의 얼라인 기준 돌편을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 언로딩 지그 위에서 젤리롤을 올바르게 정해진 위치로 정렬시키기 때문에 이차전지의 제조 공정에 있어서 파우치에 젤리롤을 투입하는 공정과 같은 젤리롤의 정렬이 필요한 공정을 간편하고 정확하게 수행할 수 있게 되며, 젤리롤과 언로딩 지그 사이의 마찰력 등에 의해 대전 현상이 생기는 경우도 방지할 수 있게 된다. 또한, 언로딩 지그 위에 젤리롤이 부상해 있는 상태에서 리니어 얼라인 유닛에 의해서 살짝만 얼라인 기준부 쪽으로 젤리롤을 밀어주면 되므로, 젤리롤을 길이 방향으로 정렬하기 위해 밀어주는 과정에서 젤리롤의 리드가 있는 단부 쪽으로 약간 돌출되어 있는 세퍼레이터가 과도하게 눌려서 찌그지는 것과 같은 세퍼레이터의 소손을 방지한다.
도 1은 본 발명에 의한 이차전지 젤리롤 얼라인 장치와 로딩 픽업장치를 보여주는 도면
도 2는 본 발명에 의한 젤리롤 얼라인 장치를 보여주는 도면
도 3은 도 2에 도시된 주요부인 언로딩 지그의 내부 구조를 확대하여 보여주는 단면도
도 4는 본 발명의 주요부인 언로딩 지그에서 로딩 픽업장치에 의해 젤리롤을 언로딩 지그에서 픽업한 상태를 확대하여 보여주는 정면도
도 2는 본 발명에 의한 젤리롤 얼라인 장치를 보여주는 도면
도 3은 도 2에 도시된 주요부인 언로딩 지그의 내부 구조를 확대하여 보여주는 단면도
도 4는 본 발명의 주요부인 언로딩 지그에서 로딩 픽업장치에 의해 젤리롤을 언로딩 지그에서 픽업한 상태를 확대하여 보여주는 정면도
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 의한 이차전지 젤리롤 얼라인 장치는 언로딩 지그(22)와 사이드 얼라인 유닛(24)과 리니어 얼라인 유닛(26) 및 얼라인 기준부(28)를 구비한다.
상기 언로딩 지그(22)는 위쪽에 젤리롤(2)을 수용하기 위한 부분이다. 언로딩 지그(22)는 판형상으로 구성된다. 언로딩 지그(22)는 복수개의 홀이 형성된 다공판으로 구성된다. 상기 복수개의 홀들은 언로딩 지그(22)의 저면에서 상면으로 연통된다. 상기 언로딩 지그(22)의 하부에서 상기 복수개의 홀을 통해 에어가 언로딩 지그(22)의 상면으로 올라온다. 일정 압력의 에어가 언로딩 지그(22)의 하부에 복수개의 홀을 통해 언로딩 지그(22)의 상면으로 올라온다. 언로딩 지그(22)의 복수개의 홀들은 미도시된 에어공급장치에 연통되어, 상기 에어공급장치에서 공급되는 일정 압력의 에어가 복수개의 홀들을 통해서 언로딩 지그(22)의 저면에서 상면으로 올라온다. 이때, 상기 언로딩 지그(22)는 다공성 세라믹판으로 구성된다. 판형상의 세라믹에 복수개의 홀이 구비되고, 상기 복수개의 홀들은 판형상의 세라믹의 상면에서 저면으로 연통되어, 상기 언로딩 지그(22)가 다공성 세라믹판으로 구성된 것이다. 다공성 세라믹판에 형성된 복수개의 홀에 의해서 다공성 세라믹판의 저면에서 상면으로 일정 압력의 에어가 올라온다. 다공성 세라믹판으로 언로딩 지그(22)를 형성하면 언로딩 지그(22) 자체에 복수개을 홀을 천공할 필요는 없어지게 된다. 상기 언로딩 지그(22)는 에어 베어링을 적용한 것이라 할 수 있다. 상기 언로딩 지그(22)의 하부에서 복수개의 홀을 통해 올라오는 에어에 의해 젤리롤(2)이 언로딩 지그(22)의 상면에서 일정 높이 부상하게 된다. 언로딩 지그(22)의 하부에서 복수개의 홀을 통해 올라오는 에어가 밀어주는 힘에 의해 젤리롤(2)이 언로딩 지그(22)의 상면에서 일정 거리 이격되도록 떠있는 상태가 된다. 한편, 상기 언로딩 지그(22)는 좌우 양쪽 측면에 복수개의 돌출블록(22PB)이 구비된다. 언로딩 지그(22)의 길이 방향 경로(즉, 전단부와 후단부 사이의 경로)를 따라서 돌출블록(22PB)이 복수개로 구비된다. 이웃한 돌출블록(22PB)들 사이에는 포크 인서트홀이 확보된다.
상기 사이드 얼라인 유닛(24)은 한 쌍의 사이드 얼라인 부재(24SM)를 포함한다. 상기 한 쌍의 사이드 얼라인 부재(24SM)는 언로딩 지그(22)의 양쪽 측면과 인접한 위치에 배치된다. 한 쌍의 사이드 얼라인 부재(24SM)는 서로 마주하는 방향으로 돌출된 사이드 얼라인 돌출블록(24PB)이 구비된다. 사이드 얼라인 돌출블록(24PB)은 언로딩 지그(22)의 돌출블록(22PB)이 있는 위치에 배치된다. 사이드 얼라인 돌출블록(24PB)은 언로딩 지그(22)의 돌출블록(22PB)보다 더 위쪽에 배치된다. 상기 한 쌍의 사이드 얼라인 부재(24SM)에는 사이드 얼라인 포크 인서트홀이 구비된다. 서로 이웃한 사이드 얼라인 돌출블록(24PB) 사이에 사이드 얼라인 포크 인서트홀이 구비된다. 사이드 얼라인 포그편 인서트홀은 언로딩 지그(22)의 포크 인서트홀과 만나는 위치에 배치된다. 이때, 상기 한 쌍의 사이드 얼라인 부재(24SM)는 언로딩 지그(22)의 양쪽 측면과 인접한 위치에서 서로 마주하는 방향으로 전진하거나 서로 멀어지는 방향으로 후퇴하도록 구성될 수 있다. 상기 한 쌍의 사이드 얼라인 부재(24SM)에 실린더와 같은 이동작동체가 연결되어, 상기 실린더와 같은 이동작동체의 구동에 의해 상기 한 쌍의 사이드 얼라인 부재(24SM)가 언로딩 지그(22)의 양쪽 측면과 인접한 위치에서 서로 마주하는 방향으로 전진하거나 서로 멀어지는 방향으로 후퇴하도록 구성될 수 있다.
상기 리니어 얼라인 유닛(26)은 언로딩 지그(22)의 일단부와 인접한 위치에 배치된다. 언로딩 지그(22)에서 좌우 양쪽 측면과 직교하는 양쪽 단부를 각각 일단부와 타단부라 하면, 상기 언로딩 지그(22)의 일단부에 리니어 얼라인 유닛(26)이 배치된다. 리니어 얼라인 유닛(26)은 리니어 얼라인 이동작동체(26DM)와 리니어 얼라인 블록(26LB)을 구비한다.
상기 리니어 얼라인 이동작동체(26DM)는 언로딩 지그(22)의 일단부에 배치된다. 리니어 얼라인 이동작동체(26DM)는 실린더로 구성될 수 있다.
상기 리니어 얼라인 블록(26LB)은 리니어 얼라인 이동작동체(26DM)에 연결되어 언로딩 지그(22)의 일단부와 인접한 위치에서 전후진되도록 구성된다. 리니어 얼라인 이동작동체(26DM)가 실린더로 구성된 경우, 리니어 얼라인 블록(26LB)이 실린더의 실린더 로드에 연결된다. 리니어 얼라인 블록(26LB)의 후면이 실린더의 실린더 로드에 연결된다. 상기 실린더의 실린더 로드가 신축 작동함에 따라 리니어 얼라인 블록(26LB)이 언로딩 지그(22)의 일단부와 인접한 위치에서 전후진된다. 상기 리니어 얼라인 블록(26LB)에는 복수개의 리니어 얼라인 푸시편(26PP)이 구비된다. 리니어 얼라인 푸시편(26PP)은 리니어 얼라인 블록(26LB)의 전면에서 돌출된다. 복수개의 리니어 얼라인 푸시편(26PP)이 언로딩 지그(22)의 타단부 쪽으로 돌출된다. 두 개의 리니어 얼라인 푸시편(26PP)이 리니어 얼라인 블록(26LB)에 구비된다.
상기 얼라인 기준부(28)는 리니어 얼라인 유닛(26)과 마주하는 위치에 배치된다. 얼라인 기준부(28)는 볼트와 브라켓과 같은 고정수단에 의해 언로딩 지그(22)의 타단부에 고정될 수 있다. 얼라인 기준부(28)가 언로딩 지그(22)의 타단부에 배치된 구조이며, 얼라인 기준부(28)가 리니어 얼라인 유닛(26)의 리니어 얼라인 블록(26LB)과 마주하는 위치에 배치된다.
상기 얼라인 기준부(28)는 복수개의 얼라인 기준 돌편(28SP)을 포함한다. 상기 얼라인 기준부(28)의 상면에 복수개의 나란한 얼라인 기준 돌편(28SP)이 구비된다. 상기 복수개의 얼라인 기준 돌편(28SP)은 리니어 얼라인 유닛(26)과 마주하도록 배치된다. 리니어 얼라인 유닛(26)을 구성하는 리니어 얼라인 블록(26LB)과 마주하는 위치에 복수개의 얼라인 기준 돌편(28SP)이 배치된다. 두 개의 나란한 얼라인 기준 돌편(28SP)이 얼라인 기준부(28)에 구비된다.
상기한 구성의 본 발명에 의하면, 상기 언로딩 지그(22) 위에 젤리롤(2)이 들어온 상태에서 언로딩 지그(22)의 밑에서부터 복수개의 홀을 통해 올라오는 에어의 압력에 의해 젤리롤(2)의 저면이 언로딩 지그(22)의 상면에 접촉되지 않고 언로딩 지그(22)의 상면에서 일정 거리 위쪽으로 떠있는 상태로 유지된다.
상기 젤리롤(2)이 언로딩 지그(22)의 상면에서 위로 약간 떠있는 상태에서 언로딩 지그(22)의 양쪽 측면에 배치된 사이드 얼라인 유닛(24)을 작동시킨다. 사이드 얼라인 유닛(24)은 언로딩 지그(22)의 양쪽 측면과 인접한 위치에 배치된 한 쌍의 사이드 얼라인 부재(24SM)를 구비하는데, 상기 사이드 얼라인 부재(24SM)는 이동작동수단에 연결(예를 들어, 실린더의 실린더 로드에 연결)되도록 구성하여, 상기 이동작동수단의 작동(이동작동수단이 실린더인 경우 실린더 로드의 작동)에 의해 한 쌍의 사이드 얼라인 부재(24SM)를 서로 마주하는 방향으로 전진시킨다. 그러면, 한 쌍의 사이드 얼라인 부재(24SM)에 구비된 사이드 얼라인 돌출블록(24PB)이 젤리롤(2)의 양?P 측면에 접촉된 상태에서 한 쌍의 사이드 얼라인 부재(24SM)가 젤리롤(2)의 양쪽 측면을 밀어주게 되므로, 상기 젤리롤(2)의 양쪽 측면이 언로딩 지그(22) 위에서 정렬된다. 언로딩 지그(22)의 길이 방향과 나란한 방향이 젤리롤(2)의 양쪽 측면의 정해진 정렬 방향으로서, 상기 한 쌍의 사이드 얼라인 부재(24SM)가 젤리롤(2)의 양쪽 측면을 밀어주게 되면서 젤리롤(2)의 양쪽 측면이 정해진 폭방향으로 정렬될 수 있다. 이때, 상기 젤리롤(2)은 언로딩 지그(22)의 상면에서 위로 일정 거리 떠있는 상태에서 상기한 바와 같은 정해진 폭방향으로 정렬될 수 있게 된다.
한편, 상기 리니어 얼라인 유닛(26)의 작동과 얼라인 기준부(28)에 의해 젤리롤(2)을 정해진 길이 방향 위치로 정렬시킨다. 상기 리니어 얼라인 유닛(26)의 리니어 얼라인 이동작동체(26DM)를 가동시킨다. 리니어 얼라인 이동작동체(26DM)가 실린더로 구성된 경우 실린더의 실린더 로드를 얼라인 기준부(28) 쪽으로 전진하도록 작동시킨다. 상기 리니어 얼라인 이동작동체(26DM)의 가동에 의해 상기 리니어 얼라인 블록(26LB)이 얼라인 기준부(28) 쪽으로 전진한다. 리니어 얼라인 이동작동체(26DM)가 실린더로 구성된 경우 리니어 얼라인 블록(26LB)이 실린더의 실린더 로드에 연결되어 있어서, 상기 실린더의 실린더 로드를 전진시키면 상기 리니어 얼라인 블록(26LB)이 젤리롤(2)의 한쪽 단부(즉, 한쪽의 전극 리드가 돌출된 일단부)를 눌러서 상기 얼라인 기준부(28) 쪽으로 이동시킨다. 리니어 얼라인 블록(26LB)에 돌출된 리니어 얼라인 푸시편(26PP)이 젤리롤(2)의 한쪽 단부에서 일부가 돌출되어 나온 세퍼레이터에 접촉된 상태에서 젤리롤(2)을 얼라인 기준부(28) 쪽으로 밀어준다. 이때, 상기 젤리롤(2)은 언로딩 지그(22)의 상면에서 위쪽으로 일정 거리 떠있는 상태에서 리니어 얼라인 블록(26LB)에 의해 얼라인 기준부(28) 쪽으로 밀리게 된다.
상기 젤리롤(2)이 리니어 얼라인 블록(26LB)에 의해 밀리다가 상기 얼라인 기준부(28)에 젤리롤(2)의 타단부(즉, 다른 쪽의 전극 리드가 돌출된 타단부)가 접촉되어 정지됨으로써 젤리롤(2)의 정해진 길이 방향 위치로 정렬된다. 상기 젤리롤(2)의 타단부가 얼라인 기준부(28)에 구비된 얼라인 기준 돌편(28SP)에 접촉된 상태에서 상기 리니어 얼라인 블록(26LB)의 전진을 중지시킴으로써 젤리롤(2)을 정해진 길이 방향 위치에 정렬시킨다.
본 발명의 얼라인 장치에서는 언로딩 지그(22)의 상면에서 위로 일정 거리 이격되도록 젤리롤(2)이 정렬된 상태에서 사이드 얼라인 유닛(24)과 리니어 얼라인 유닛(26) 및 얼라인 기준부(28)에 의해서 젤리롤(2)를 정해진 폭방향과 길이 방향으로 정렬시키게 된다.
상기 언로딩 지그(22)의 상면에서 위로 젤리롤(2)이 일정 거리 떠있는 상태에서 정렬된 다음에는 로딩 픽업장치에 의해서 젤리롤(2)를 픽업하여 이차전지용 파우치에 투입하는 추후 공정 등을 수행하게 된다. 로딩 픽업장치가 한 쌍의 포크부재를 구비하도록 구성된 경우, 한 쌍의 포크부재의 복수개의 포크가 젤리롤(2)을 밑에서 받쳐서 언로딩 지그(22) 위로 들어올린 다음 이동하여 파우치에 투입하는 추후 공정 등을 수행한다. 좀더 구체적으로, 상기 로딩 픽업장치의 한 쌍의 포크부재(32)의 복수개의 포크(32PK)가 젤리롤(2)의 저면보다 더 아래에 내려가 있고 벌어져 있는 상태에서 상기 한 쌍의 포크부재(32)를 서로 가까워지는 방향으로 좁혀주어서 한 쌍의 포크부재(32)의 포크(32PK)들이 언로딩 지그(22) 위에 있는 젤리롤(2)의 밑으로 들어가도록 한다. 좌우 측면 위치에 배치된 한 쌍의 포크부재(32)의 복수개의 브릿지 포크(32BP)들과 복수개의 포크(32PK)들은 상기 언로딩 지그(22) 양쪽 측면에 구비된 복수개의 포크 인서트홀 및 사이드 얼라인 부재(24SM)의 사이드 얼라인 포크 인서트홀에 들어온 다음, 상기 한 쌍의 포크부재(32)의 복수개의 포크(32PK)들은 젤리롤(2)의 양쪽 측면 아래를 지나서 젤리롤(2)의 저면보다 더 아래에 들어가게 된다. 이러한 상태에서 실린더와 같은 승강장치에 의해 로딩 픽업장치(30)를 언로딩 지그(22) 위쪽으로 들어올린다. 그러면, 로딩 픽업장치(30)의 한 쌍의 포크부재(32)에서 포크(32PK)들이 젤리롤(2)을 아래에서 받쳐준 상태에서 언로딩 지그(22) 영역을 벗어나도록 위로 들어준 다음 로딩 픽업장치(30)를 이동시켜서 파우치 내부에 젤리롤(2)을 투입하는 공정 등을 수행하게 된다.
따라서, 본 발명의 젤리롤 얼라인 장치의 구성인 언로딩 지그(22) 위에서 젤리롤(2)을 올바르게 정해진 위치로 정렬시키기 때문에 이차전지의 제조 공정에 있어서 파우치에 젤리롤(2)을 투입하는 공정과 같은 젤리롤(2)의 정렬이 필요한 공정을 간편하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.
이때, 상기 언로딩 지그(22) 위에서 젤리롤(2)이 에어 압력에 의해 떠있는 상태에서 젤리롤(2)을 움직여서 정렬을 하게 되므로, 이차전지 젤리롤(2)의 정렬 과정에서 마찰력 등에 의한 젤리롤(2)의 스크래치나 홀자국이 생기는 문제는 발생되지 않으며, 정렬중에 젤리롤(2)과 언로딩 지그(22) 사이의 마찰력 등에 의해 대전 현상이 생기는 경우도 방지할 수 있다. 이러한 스크래치나 홀자국이 젤리롤(2)에 생기는 경우를 방지하고 대전 현상도 방지함으로써 이차전지의 품질 저하를 방지하게 된다. 상기 언로딩 지그(22)의 밑에서 올라오는 에어에 의해 비접촉 반송용 Air Bearing으로서 얇은 공기막을 형성하여 젤리롤(2)을 부상시키고, 젤리롤(2)(J/R)을 부상시킨 후 얼라인(Align) 진행시 세퍼레이터터의 영향을 받지 않아서 정확성이 증가한다. 상기 젤리롤(2)이 언로딩 지그(22)의 상면에서 위로 떠있는 상태에서 정렬 작업이 이루어져서 상기 리니어 얼라인 블록(26LB)의 리니어 얼라인 푸시편(26PP)이 젤리롤(2)의 일단부로 일부가 나와있는 세퍼레이터를 과도한 함으로 눌러서 찌그러뜨리거나 상기 얼라인 기준부(28)의 얼라인 기준 돌편(28SP)에 의해 젤리롤(2)의 타단부로 일부가 나와있는 세퍼레이터를 과도한 힘으로 눌러서 찌그러뜨리는 일이 없게 되므로, 이차전지의 정밀도가 증가할 수 있다. 특히, 언로딩 지그(22)를 Silica 소재의 다공성 세라믹으로 성형하여 언로딩 지그(22)가 내부에 자연적으로 형성된 미세기공으로 이루어진 복수개의 홀(관통유로 : Open Pore)을 가지고 있는데, 다공성 세라믹의 장점은 미세기공 활용으로 홀에 의한 젤리롤(2)의 스크래치나 홀자국이 없으며, 젤리롤(2)의 전체면이 균일하게 부상 가능하여 대전방지 내재화로 반영구적인 대전방지 기능을 발휘하게 된다. 상기 다공성 세라믹으로 이루어진 언로딩 지그(22)에 의해 젤리롤(2)의 전체면이 균일하게 부상 가능하여 반영구적인 대전방지 기능을 발휘하게 되는 것이다.
또한, 본 발명에서 언로딩 지그(22)의 좌우측에 복수개의 돌출블록(22PB) 사이에 포크 인서트홀이 확보되어 있어서, 언로딩 지그(22) 위에 젤리롤(2)이 배치된 상태에서 좌우측 한 쌍의 포크부재(32)를 좁혀서 한 쌍의 포크부재(32)에 구비된 포크(32PK)들에 의해 젤리롤(2)을 언로딩 지그(22) 위로 들어올리는 픽업을 하는 경우, 상기 한 쌍의 포크부재(32)를 좁혀줄 때에 각각의 브릿지 포크(32BP)와 포크(32PK)들이 언로딩 지그(22)의 돌출블록(22PB)에 걸리지 않고 포크 인서트홀을 통해서 들어가면서 한 쌍의 포크부재(32)가 좁혀질 수 있으므로, 상기 언로딩 지그(22)에서 젤리롤(2)을 위로 들어올리는 픽업 공정에 방해를 받지 않고 픽업 공정이 보다 원활하게 수행되도록 한다.
또한, 언로딩 지그 위에 젤리롤이 부상해 있는 상태에서 리니어 얼라인 유닛에 의해서 살짝만 얼라인 기준부 쪽으로 젤리롤을 밀어주면 되므로, 젤리롤을 길이 방향으로 정렬하기 위해 밀어주는 과정에서 젤리롤의 리드가 있는 단부 쪽으로 약간 돌출되어 있는 세퍼레이터가 과도하게 눌려서 찌그지는 것과 같은 세퍼레이터의 소손을 방지한다. 젤리롤의 정렬 과정에서 세퍼레이터의 소손을 방지함으로 인하여 이차전지의 품질 향상에 더욱 기여할 수 있다. 특히, 리니어 얼라인 유닛을 구성하는 리니어 얼라인 블록에서 돌출된 리니어 얼라인 푸시편(26PP) 부분만이 젤리롤(2)의 리드가 돌출된 단부로 나와 있는 세퍼레이터에 접촉된 상태에서 젤리롤(2)을 얼라인 기준부로 밀어주고 얼라인 기준부 쪽으로 젤리롤(2)이 이동하여 길이 방향 정렬이 끝난 다음에는 얼라인 기준부에서 돌출된 얼라인 기준 돌편(28SP)에만 젤리롤(2) 타단부에서 조금 나와 있는 세퍼레이터가 접촉되므로, 상기 젤리롤(2)의 길이 방향 이동에 의한 정렬 과정에서 세퍼레이터가 접촉 및 눌리는 부분을 극소화할 수 있으므로, 젤리롤(2)의 길이 방향 정렬 과정에서 세퍼레이터의 소손에 의한 이차전지의 품질 저하를 더욱 확실하게 방지할 수 있게 된다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
22. 언로딩 지그
22PB. 돌출블록
24. 사이드 얼라인 유닛 24SM. 사이드 얼라인 부재
24PB. 사이드 얼라인 돌출블록 26. 리니어 얼라인 유닛
26DM. 리니어 얼라인 이동작동체 26LB. 리니어 얼라인 블록
26PP. 리니어 얼라인 푸시편 28. 얼라인 기준부
28SP. 얼라인 기준돌편 30. 로딩 픽업 장치
32. 포크부재
24. 사이드 얼라인 유닛 24SM. 사이드 얼라인 부재
24PB. 사이드 얼라인 돌출블록 26. 리니어 얼라인 유닛
26DM. 리니어 얼라인 이동작동체 26LB. 리니어 얼라인 블록
26PP. 리니어 얼라인 푸시편 28. 얼라인 기준부
28SP. 얼라인 기준돌편 30. 로딩 픽업 장치
32. 포크부재
Claims (8)
- 언로딩 지그;
상기 언로딩 지그의 양쪽 측면에 배치된 사이드 얼라인 유닛;
상기 언로딩 지그의 일단부에 배치된 리니어 얼라인 유닛;
상기 리니어 얼라인 유닛과 마주하는 위치에 배치된 얼라인 기준부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 젤리롤 얼라인 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 언로딩 지그는 저면에서 상면으로 연통된 복수개의 홀이 형성된 다공판으로 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 젤리롤 얼라인 장치.
- 제2항에 있어서,
상기 언로딩 지그는 상기 복수개의 홀이 형성된 판형상으로 구성되고, 상기 언로딩 지그의 하부에서 상기 복수개의 홀을 통해 올라오는 에어에 의해 젤리롤이 상기 언로딩 지그의 상면에서 일정 높이 부상하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 젤리롤 얼라인 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 사이드 얼라인 유닛은 상기 언로딩 지그의 폭방향으로 전후진되는 한 쌍의 사이드 얼라인 부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 젤리롤 얼라인 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 리니어 얼라인 유닛은 상기 언로딩 지그의 일단부에 전후진 가능하게 배치된 리니어 얼라인 블록을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 젤리롤 얼라인 장치.
- 제5항에 있어서,
상기 리니어 얼라인 블록은 리니어 얼라인 이동작동체에 의해 상기 언로딩 지그의 일단부측에서 전후진되도록 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 젤리롤 얼라인 장치.
- 제6항에 있어서,
상기 리니어 얼라인 이동작동체는 실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 젤리롤 얼라인 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 얼라인 기준부는 상기 리니어 얼라인 유닛과 마주하는 복수개의 얼라인 기준 돌편을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 젤리롤 얼라인 장치.
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