KR102201393B1 - 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬장치 및 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬방법 - Google Patents

극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬장치 및 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102201393B1
KR102201393B1 KR1020200100157A KR20200100157A KR102201393B1 KR 102201393 B1 KR102201393 B1 KR 102201393B1 KR 1020200100157 A KR1020200100157 A KR 1020200100157A KR 20200100157 A KR20200100157 A KR 20200100157A KR 102201393 B1 KR102201393 B1 KR 102201393B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electrode plate
plate
old
new
line
Prior art date
Application number
KR1020200100157A
Other languages
English (en)
Inventor
김종성
고강호
노승완
Original Assignee
주식회사 엠플러스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엠플러스 filed Critical 주식회사 엠플러스
Priority to KR1020200100157A priority Critical patent/KR102201393B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102201393B1 publication Critical patent/KR102201393B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M4/00—Electrodes
    • H01M4/02—Electrodes composed of, or comprising, active material
    • H01M4/04—Processes of manufacture in general
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/16—Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H21/00—Apparatus for splicing webs
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/42—Cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)

Abstract

본 발명은 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬장치.를 제공하고자 하는 것으로, 본 발명의 구성은 이송 라인을 따라 주행된 구 극판(2A)을 잡아주는 베이스 석션 플레이트(20); 상기 이송 라인을 따라 주행된 신규 극판(2B)을 잡아주고 동시에 상기 신규 극판(2B)의 이송 라인과 직교하는 방향으로 이동 가능한 무빙 석션 플레이트(30); 상기 구 극판(2A)과 신규 극판(2B)의 코팅 라인(CL)을 읽어주는 카메라(12); 상기 카메라(12)에 의해 읽어준 상기 구 극판(2A)과 상기 신규 극판(2B) 사이의 코팅 라인(CL)의 편차가 있을 때에 상기 무빙 석션 플레이트(30)를 상기 신규 극판(2B)의 주행 라인과 직교하는 방향으로 이동시켜서 상기 구 극판(2A)과 상기 신규 극판(2B) 사이의 코팅 라인(CL)을 맞추어주는 조정 유닛(40);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬장치 및 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬방법{Electrode automatic splicing vision adjustment device and electrode automatic splicing vision adjustment method}
본 발명은 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이차전지 제조 공정중 이송 라인을 따라 주행중인 극판과 이어붙일 극판의 코팅 라인을 카메라로 감지하여 자동으로 극판의 위치를 맞춰주는 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬장치에 관한 것이다.
이차전지는 외부 케이스의 형태에 따라 캔형이나 파우치형 이차전지로 구분할 수 있는데, 파우치형 이차전지는 극판(양극판과 음극판)의 일측에 전극탭이 형성되는 전지셀 및 전극탭이 외부로 인출되도록 극판을 감싸서 밀봉하는 파우치로 이루어진다. 전지셀은 복수장의 양극판과 음극판 사이에 세퍼레이터가 개재된 것으로, 파우치에 전지셀이 내장되어 밀봉되고 전지셀 일측의 전극탭은 파우치의 외측으로 인출된 구조를 가진다. 이러한 전지셀이 파우치에 내장된 것을 파우치형 이차전지라 한다. 복수장의 양극판과 음극판을 세퍼레이터를 사이에 두고 복수장으로 적층하여 전지셀을 만들게 된다.
이때, 이처전지의 극판들을 이어붙이는 작업이 필요한 경우가 있다. 현재 주행이 완료된 극판에 신규 극판을 이어붙이게 된다. 한편, 극판을 접합할 때에 수작업으로 하기에는 정밀도와 생산성 등의 측면에서 바람직하지 못하여 자동으로 극판을 이어붙이는 극판 자동 접합장치를 이용한다.
그런데, 기존에는 현재 주행이 완료된 극판과 신규 극판의 코팅 라인이 제대로 맞지 않는 경우가 많고 이러한 상태에서 이웃한 극판들을 접합하면 극판 불량으로 이어진다. 극판은 활물질이 도포된 코팅부와 활물질이 도포되지 않은 무지부로 나뉘고, 무지부와 코팅층 사이에 코팅 라인이 생기는데, 현재 주행 완료되어 정지되어 있는 극판에 신규 극판(주행되어 오는 극판)을 이어 붙이고자 할 때에 극판들 사이의 코팅 라인이 정렬되지 않는 경우가 많고, 이러한 상태에서 극판들을 이어붙이는 작업(스플라이싱)을 하면 후공정에서 치수 불량이 초래된다.
한국등록특허 제10-0875804호(2008년12월17일 등록) 한국등록특허 제10-1269482호(2013년05월24일 등록)
본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 개발된 것으로, 본 발명의 목적은 극판 자동 이어붙이기를 실시할 때에 구 극판과 신규 극판의 코팅 라인을 비젼 카메라로 정렬 오차를 측정한 후 4-Suction plate에 연결된 서보구동장치에 의해 코팅라인을 자동으로 일정하게 맞추어서 극판의 주행성을 향상시키고 양품률을 높일 수 있는 새로운 구성의 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬장치를 제공하고자 하는 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 이송 라인을 따라 주행된 구 극판을 잡아주는 베이스 석션 플레이트; 상기 이송 라인을 따라 주행된 신규 극판을 잡아주고 동시에 상기 신규 극판의 이송 라인과 직교하는 방향으로 이동 가능한 무빙 석션 플레이트; 상기 구 극판과 신규 극판의 코팅 라인을 읽어주는 카메라;를 포함하는 것을 특징으로 하는 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬장치가 제공된다.
상기 카메라에 의해 읽어준 상기 구 극판과 상기 신규 극판 사이의 코팅 라인의 편차가 있을 때에 상기 무빙 석션 플레이트를 상기 신규 극판의 주행 라인과 직교하는 방향으로 이동시켜서 상기 구 극판과 상기 신규 극판 사이의 코팅 라인을 맞추어주는 조정 유닛;을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 무빙 석션 플레이트는 상기 신규 극판의 주행 라인을 따라 배치된 베이스 프레임에 이동 가이드 수단을 매개로 결합된 것을 특징으로 한다.
상기 이동 가이드 수단은 엘엠 가이드로 구성되어 상기 신규 극판의 주행 방향과 직교하는 방향으로 배치되며, 상기 엘엠 가이드에 결합된 상기 무빙 석션 플레이트가 상기 신규 극판의 주행 방향과 직교하는 방향으로 이동 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 조정 유닛은 상기 무빙 석션 플레이트에 리니어 무빙 작동수단에 의해 모터축이 연결된 조정 구동모터;로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 리니어 무빙 작동수단은 모터축에 구비된 볼스크류와, 상기 무빙 석션 플레이트에 구비되어 볼스크류에 결합된 볼스크류 너트로 구성될 수 있다.
본 발명에 의하면, 이송 라인을 따라 주행된 구 극판을 베이스 석션 플레이트로 잡아주는 구 극판 고정 단계; 상기 이송 라인을 따라 주행된 신규 극판을 무빙 석션 플레이트에 의해 잡아주는 신규 극판 고정 단계; 상기 구 극판과 신규 극판의 코팅 라인을 카메라에 의해 읽어주는 코팅 라인 확인 단계; 상기 카메라에 의해 읽혀진 상기 구 극판과 상기 신규 극판의 코팅 라인을 맞추도록 조정하는 코팅 라인 조정 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬방법이 제공된다.
상기 무빙 석션 플레이트에 연결된 조정 유닛에 의해 상기 무빙 석션 플레이트와 상기 신규 극판을 극판 주행 경로와 직교하는 방향으로 이동시켜서 상기 구 극판과 상기 신규 극판 사이의 코팅 라인을 동일 선상에 있도록 맞추어주도록 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 두 극판을 이어붙일 때에 두 극판들의 코팅 라인을 맞추어서 두 극판을 이어줄 수 있으므로, 극판의 주행성이 향상되고 불량 발생을 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬장치의 주요부의 구성을 보여주는 사시도
도 2는 본 발명에 의한 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬장치의 구조를 개략적으로 보여주는 평면도
도 3은 본 발명에 의한 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬장치에 의해 구 극판과 신규 극판의 코팅 라인을 정렬시키는 과정을 개략적으로 보여주는 평면도
도 4는 본 발명에 의한 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬장치에 의해 구 극판과 신규 극판의 코팅 라인이 맞춰진 상태를 보여주는 평면도
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 예를 들어, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬장치의 주요부의 구성을 보여주는 사시도, 도 2는 본 발명에 의한 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬장치에 의해 구 극판과 신규 극판의 코팅 라인을 정렬시키는 과정을 개략적으로 보여주는 평면도, 도 3은 본 발명에 의한 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬장치에 의해 구 극판과 신규 극판의 코팅 라인이 맞춰진 상태를 보여주는 평면도이다.
도면을 참조하면, 본 발명은 구 극판(2A)과 신규 극판(2B)을 이어 붙이는 작업(스플라이싱)을 할 때에 구 극판(2A)과 신규 극판(2B)의 코팅 라인(CL)이 편차없이 동일 선상에서 정렬된 상태에서 구 극판(2A)과 신규 극판(2B)을 이어붙일 수 있도록 하는 것에 주요 특징이 있다. 구 극판(2A)과 신규 극판(2B)은 활물질이 도포된 코팅부(2CP)와 활물질이 도포되지 않는 무지부(2LP)로 이루어지는데, 본 발명은 구 극판(2A)에 신규 극판(2B)를 이어붙일 때에 구 극판(2A)의 코팅부(2CP)와 무지부(2LP) 사이의 코팅 라인(CL)과 신규 극판(2B)의 코팅부(2CP)와 무지부(2LP) 사이의 코팅 라인(CL)을 편차없이 동일 선상에 있도록 조정하는 것이다. 이를 위하여, 본 발명의 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬장치는 베이스 석편 플레이트와 무빙 석션 플레이트(30) 및 카메라(12)를 기본 구성으로 포함한다.
상기 베이스 석션 플레이트(20)는 극판 이송 라인을 따라 주행된 구 극판(2A)을 잡아준다. 베이스 석션 플레이트(20)는 아래쪽의 베이스 프레임(22)에 의해 지지된다. 베이스 석션 플레이트(20)는 극판의 이송 방향과 직교하는 방향으로 배치된다. 즉, 베이스 석션 플레이트(20)는 극판의 길이 방향과 직교하는 폭방향으로 배치된다. 베이스 석션 플레이트(20)의 내부에는 석션 공간부가 있으며, 베이스 석션 플레이트(20)의 상면에는 석션 공간부와 연통된 복수개의 베이스 석션홀이 구비된다. 상기 베이스 석션 플레이트(20) 내부의 석션 공간부는 진공장치에 연결되어, 진공장치에 의해 생성된 진공압이 베이스 석션 플레이트(20) 내부의 석션 공간부에 작용하고 복수개의 상기 베이스 석션홀을 통해서도 작용하여, 상기 베이스 석션 플레이트(20)의 상면 위에 얹혀진 극판(주로, 신규 극판(2B)과 연결될 구 극판(2A))을 진공으로 흡입하여 고정한다.
상기 무빙 석션 플레이트(30)는 극판 이송 라인을 따라 주행된 신규 극판(2B)을 잡아준다. 무빙 석션 플레이트(30)는 아래쪽의 베이스 프레임(22)에 의해 지지된다. 무빙 석션 플레이트(30)는 극판의 이송 방향과 직교하는 방향으로 배치된다. 무빙 석션 플레이트(30)는 베이스 프레임(22)에 폭방향으로 배치된 엘엠 가이드와 같은 이동 가이드 수단을 매개로 베이스 프레임(22)에 결합되어, 베이스 프레임(22)에서 극판의 이송 방향과 직교하는 방향으로 이동될 수 있도록 구성된다. 즉, 무빙 석션 플레이트(30)는 극판의 길이 방향과 직교하는 폭방향으로 배치되어 극판의 길이 방향과 직교하는 폭방향으로 이동될 수 있도록 구성된다. 상기 무빙 석션 플레이트(30)의 내부에는 석션 공간부가 있으며, 무빙 석션 플레이트(30)의 상면에는 석션 공간부와 연통된 복수개의 무빙 플레이트 석션홀이 구비된다. 상기 무빙 석션 플레이트(30) 내부의 석션 공간부는 진공장치에 연결되어, 진공장치에 의해 생성된 진공압이 무빙 석션 플레이트(30) 내부의 석션 공간부에 작용하고 복수개의 상기 무빙 플레이트 석션홀을 통해서도 작용하여, 상기 무빙 석션 플레이트(30)의 상면 위에 얹혀진 극판(주로, 구 극판(2A)과 연결될 신규 극판(2B))을 진공으로 흡입하여 고정한다.
상기 카메라(12)는 구 극판(2A)과 신규 극판(2B)의 코팅 라인(CL)을 읽어주도록 스캔한다. 카메라(12)는 베이스 석션 플레이트(20)와 무빙 석션 플레이트(30)의 위쪽에 있는 지지 프레임에 장착되어 베이스 석션 플레이트(20)와 무빙 석셕 플레이트에 의해 각각 고정된 구 극판(2A)과 신규 극판(2B)의 코팅 라인(CL)을 읽어줄 수 있는 위치에 배치된다. 즉, 카메라(12)가 베이스 석션 플레이트(20)와 무빙 석셕 플레이트의 위쪽에 배치되어 구 극판(2A)과 신규 극판(2B)의 코팅 라인(CL)을 읽어주게 된다.
본 발명은 카메라(12)에 의해 읽어준 구 극판(2A)과 신규 극판(2B) 사이의 코팅 라인(CL)의 편차가 있을 때에 상기 무빙 석션 플레이트(30)를 신규 극판(2B)의 주행 라인과 직교하는 방향으로 이동시켜서 구 극판(2A)과 신규 극판(2B) 사이의 코팅 라인(CL)을 맞추어주는 조정 유닛(40)을 더 포함한다.
상기 조정 유닛(40)은 무빙 석션 플레이트(30)에 리니어 무빙 작동수단에 의해 모터축이 연결된 조정 구동모터로 구성되고, 상기 리니어 무빙 작동수단은 모터축에 구비된 볼스크류와, 상기 무빙 석션 플레이트(30)에 구비되어 볼스크류에 결합된 볼스크류 너트로 구성될 수 있다. 조정
따라서, 상기 조정 구동모터의 모터축이 회전하면 상기 볼스크류와 볼스크류 너트에 의해 상기 무빙 석션 플레이트(30)가 신규 극판(2B)의 이송 라인과 직교하는 방향으로 전후진될 수 있다. 상기 조정 유닛(40)은 무빙 석션 플레이트(30)를 극판(주로 신규 극판(2B))의 이송 라인과 직교하는 방향으로 이동시켜서 구 극판(2A)과 신규 극판(2B) 사이의 코팅 라인(CL)의 편차가 없도록 맞춰주는 기능을 하게 된다. 상기 조정 유닛(40)은 무빙 석션 플레이트(30)를 이동되도록 작동시킬 수 있으면 상기 조정 구동모터와 볼스크류와 볼스크류 너트 이외에 다른 수단을 모두 채용할 수 있다.
한편, 본 발명에서는 이송 라인을 따라 주행된 구 극판(2A)을 베이스 석션 플레이트(20)로 잡아주는 구 극판 고정 단계와, 상기 이송 라인을 따라 주행된 신규 극판(2B)을 무빙 석션 플레이트(30)에 의해 잡아주는 신규 극판 고정 단계와, 상기 구 극판(2A)과 신규 극판(2B)의 코팅 라인(CL)을 카메라(12)에 의해 읽어주는 코팅 라인 확인 단계와, 상기 카메라(12)에 의해 읽혀진 구 극판(2A)과 신규 극판(2B)의 코팅 라인(CL)을 맞추도록 조정하는 코팅 라인 조정 단계를 포함하는 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬방법이 제공된다.
상기한 구성의 본 발명에 의해 구 극판(2A)과 신규 극판(2B)의 코팅 라인(CL)을 맞추어서 스프라이싱하는 과정을 설명하면 다음과 같다.
극판롤에 감겨진 극판을 언와인딩하여 이송 라인을 극판을 이송시키다가 구 극판(2A)과 신규 극판(2B)을 이어붙이는 작업(스플라이싱 작엄)을 할 경우에 상기 베이스 석션 플레이트(20)에 의해 구 극판(2A)을 고정한다. 구 극판 고정 단계이다.
상기 구 극판(2A)이 고정된 상태에서 신규 극판(2B)이 구 극판(2A)의 끝단에 근접하여 구 극판(2A)과 신규 극판(2B)이 끝단이 서로 맞닿은 위치에 들어오면 상기 무빙 석선 플레이트에 의해 신규 극판(2B)을 고정한다. 신규 극판 고정 단계이다.
상기 카메라(12)에 의해서 구 극판(2A)과 신규 극판(2B)의 코팅 라인(CL)이 동일 선상에 있는지를 확인한다. 구 극판(2A)과 신규 극판(2B)의 코팅 라인(CL)이 동일 선상에 있지 않아서 편차가 있으면, 상기 무빙 석션 플레이트(30)를 신규 극판(2B)의 이송 라인과 직교하는 방향으로 상기 편차만큼 이동시켜서 구 극판(2A)의 코팅 라인(CL)과 신규 극판(2B)의 코팅 라인(CL)이 동일 선상에 맞도록 조정한다. 코팅 라인 조정 단계이다.
상기 무빙 석션 플레이트(30)에 의해 신규 극판(2B)을 이동시켜서 구 극판(2A)의 코팅 라인(CL)과 신규 극판(2B)의 코팅 라인(CL)이 동일 선상에서 만나도록 정렬한 다음에 테이프 등의 접합수단에 의해 구 극판(2A)과 신규 극판(2B)을 이어붙인다.
한편, 상기 구 극판(2A)과 신규 극판(2B)을 이어붙이기 전에 구 극판(2A)의 끝단 일부를 컷터와 같은 절단 수단에 의해 절단하여 구 극판(2A)의 이어붙일 단부를 평탄한 직선으로 형성하고, 신규 극판(2B)의 끝단 일부도 컷터와 같은 절단 수단에 의해 절단하여 신규 극판(2B)의 이어붙일 단부를 평탄한 직선으로 형성한 다음, 상기 구 극판(2A)의 평탄한 일자형 단부와 신규 극판(2B)의 평탄한 일자형 단부를 맞닿도록 한 상태에서 테이프 등의 접합수단을 구 극판(2A)의 끝단에 인접한 한쪽면 또는 양쪽면과 신규 극판(2B)의 끝단 일부와 인접한 한쪽면 또는 양쪽면에 부착함으로써 구 극판(2A)과 신규 극판(2A)을 이어붙인다.
따라서, 본 발명은 현재 주행이 완료된 구 극판(2A)과 신규 극판(2B)의 코팅 라인(CL)이 제대로 맞지 않는 경우가 없고 이러한 상태에서 이웃한 극판, 다시 말해, 구 극판(2A)과 신규 극판(2B)을 접합하면 극판 불량이 생기는 경우가 방지된다. 구 극판(2A)에 신규 극판(2B)을 이어붙이는 스프라이싱 작업시에 구 극판(2A)의 코팅 라인(CL)과 신규 극판(2B)의 코팅 라인(CL)이 동일 선상에서 정렬되지 않고 어긋나 있는 상태에서 구 극판(2A)과 신규 극판(2B)을 이어붙일 경우에 이차전지 제조에 있어서 불량이 초래되지만, 본 발명은 이러한 이차전지 불량의 문제를 해소할 수 있게 된다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
2A. 구 극판 2B. 신규 극판
2CP. 코팅부 2LP. 무지부
CL. 코팅 라인 12. 카메라
22. 베이스 프레임 20. 베이스 석션 플레이트
30. 무빙 석션 플레이트 40. 조정 유닛

Claims (6)

  1. 이송 라인을 따라 주행된 구 극판(2A)을 잡아주는 베이스 석션 플레이트(20);
    상기 이송 라인을 따라 주행된 신규 극판(2B)을 잡아주고 동시에 상기 신규 극판(2B)의 이송 라인과 직교하는 방향으로 이동 가능한 무빙 석션 플레이트(30);
    상기 구 극판(2A)과 신규 극판(2B)의 코팅 라인(CL)을 읽어주는 카메라(12);를 포함하여 구성되며,
    상기 카메라(12)에 의해 읽어준 상기 구 극판(2A)과 상기 신규 극판(2B) 사이의 코팅 라인(CL)의 편차가 있을 때에 상기 무빙 석션 플레이트(30)를 상기 신규 극판(2B)의 주행 라인과 직교하는 방향으로 이동시켜서 상기 구 극판(2A)과 상기 신규 극판(2B) 사이의 코팅 라인(CL)을 동일 선상에서 만나도록 정렬하는 것을 특징으로 하는 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서
    상기 무빙 석션 플레이트(30)는 상기 신규 극판(2B)의 주행 라인을 따라 배치된 베이스 프레임(22)에 이동 가이드 수단을 매개로 결합된 것을 특징으로 하는 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 이동 가이드 수단은 엘엠 가이드로 구성되어 상기 신규 극판(2B)의 주행 방향과 직교하는 방향으로 배치되며, 상기 엘엠 가이드에 결합된 상기 무빙 석션 플레이트(30)가 상기 신규 극판(2B)의 주행 방향과 직교하는 방향으로 이동 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬장치.
  5. 이송 라인을 따라 주행된 구 극판(2A)을 베이스 석션 플레이트(20)로 잡아주는 구 극판 고정 단계;
    상기 이송 라인을 따라 주행된 신규 극판(2B)을 무빙 석션 플레이트(30)에 의해 잡아주는 신규 극판 고정 단계;
    상기 구 극판(2A)과 신규 극판(2B)의 코팅 라인(CL)을 카메라(12)에 의해 읽어주는 코팅 라인 확인 단계;
    상기 카메라(12)에 의해 읽혀진 상기 구 극판(2A)과 상기 신규 극판(2B)의 코팅 라인(CL)을 맞추도록 조정하는 코팅 라인 조정 단계;를 포함하여 구성되며,
    상기 카메라(12)에 의해 읽어준 상기 구 극판(2A)과 상기 신규 극판(2B) 사이의 코팅 라인(CL)의 편차가 있을 때에 상기 무빙 석션 플레이트(30)를 상기 신규 극판(2B)의 주행 라인과 직교하는 방향으로 이동시켜서 상기 구 극판(2A)과 상기 신규 극판(2B) 사이의 코팅 라인(CL)을 동일 선상에서 만나도록 정렬한 다음에 테이프에 의해 상기 구 극판(2A)과 상기 신규 극판(2B)을 이어붙이도록 구성된 것을 특징으로 하는 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬방법.
  6. 삭제
KR1020200100157A 2020-08-10 2020-08-10 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬장치 및 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬방법 KR102201393B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200100157A KR102201393B1 (ko) 2020-08-10 2020-08-10 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬장치 및 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200100157A KR102201393B1 (ko) 2020-08-10 2020-08-10 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬장치 및 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102201393B1 true KR102201393B1 (ko) 2021-01-11

Family

ID=74129006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200100157A KR102201393B1 (ko) 2020-08-10 2020-08-10 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬장치 및 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102201393B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024076138A1 (ko) * 2022-10-05 2024-04-11 주식회사 엘지에너지솔루션 전극 노칭장치 및 전극 제조 방법

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100659773B1 (ko) * 2005-10-11 2006-12-19 에이피텍(주) 2차전지 극판 정렬장치
KR100875804B1 (ko) 2007-07-11 2008-12-26 주식회사 고려이노테크 구리 전극판과 알루미늄 전극판의 자동접합 장치
KR101183014B1 (ko) * 2010-06-17 2012-09-18 삼성에스디아이 주식회사 극판용 라미네이팅 장치 및 방법
KR101269482B1 (ko) 2011-12-20 2013-05-31 비나텍주식회사 롤 타입 전극판 연결 방법 및 시스템
JP5352329B2 (ja) * 2009-04-13 2013-11-27 株式会社日立ハイテクノロジーズ 実装処理作業装置及び実装処理作業方法並びに表示基板モジュール組立ライン
KR101359430B1 (ko) * 2013-02-19 2014-02-10 주식회사 코엠 전기자동차용 리튬이온 전지 젤리롤 제작 시스템 및 제작 방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100659773B1 (ko) * 2005-10-11 2006-12-19 에이피텍(주) 2차전지 극판 정렬장치
KR100875804B1 (ko) 2007-07-11 2008-12-26 주식회사 고려이노테크 구리 전극판과 알루미늄 전극판의 자동접합 장치
JP5352329B2 (ja) * 2009-04-13 2013-11-27 株式会社日立ハイテクノロジーズ 実装処理作業装置及び実装処理作業方法並びに表示基板モジュール組立ライン
KR101183014B1 (ko) * 2010-06-17 2012-09-18 삼성에스디아이 주식회사 극판용 라미네이팅 장치 및 방법
KR101269482B1 (ko) 2011-12-20 2013-05-31 비나텍주식회사 롤 타입 전극판 연결 방법 및 시스템
KR101359430B1 (ko) * 2013-02-19 2014-02-10 주식회사 코엠 전기자동차용 리튬이온 전지 젤리롤 제작 시스템 및 제작 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024076138A1 (ko) * 2022-10-05 2024-04-11 주식회사 엘지에너지솔루션 전극 노칭장치 및 전극 제조 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101956758B1 (ko) 이차전지의 셀 스택 제조장치
KR101609425B1 (ko) 매거진을 이용한 전극조립체의 제조방법
KR102201393B1 (ko) 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬장치 및 극판 오토 스플라이싱 비젼 자동 정렬방법
KR20150034328A (ko) 전극조립체의 제조방법
US20210210788A1 (en) Electric storage device and method of manufacturing electrode unit
KR20200136198A (ko) 전극 시트 코어-척 하이브리드 보빈
KR102370758B1 (ko) 이차전지용 셀스택 제조장치의 분리막 공급시스템
US20220363505A1 (en) Automatic electrode supply apparatus for manufacture of secondary battery and automatic electrode supply method using the same
US20230187679A1 (en) Lamination Apparatus Including Pressing Roll Configured Such that Pressing Force Thereof is Adjustable and Electrode Assembly Manufactured Using the Same
KR20080018588A (ko) 리튬 2차전지의 일체형 탭 및 그 제조방법
KR101280068B1 (ko) 전극 적층 시스템
JP6017237B2 (ja) 双極型二次電池
KR20200058956A (ko) 단위 셀 제조 장치 및 방법
US20230268595A1 (en) Method for Adhering Tape for Rechargeable Battery
KR20220101567A (ko) 전극 연결장치 및 연결방법, 그를 포함하는 노칭설비
US11936033B2 (en) Electrode tab-feeding device including guide for positioning electrode tab at correct point
US20240181571A1 (en) Electrode Sheet Notching Apparatus and Notching Method
KR20230143479A (ko) 배터리 셀의 필름 부착 장치
EP4324588A1 (en) Electrode sheet notching apparatus and notching method
KR20200125025A (ko) 이차전지용 전극 노칭장치와, 이를 통해 제조된 이차전지용 전극 및 이차전지
KR20230033443A (ko) 단위 셀 정렬 장치 및 정렬 방법
KR102534616B1 (ko) 이차전지 테이프 오토 스플라이싱 장비 및 이차전지 테이프 자동 스플라이싱 방법
US20230282872A1 (en) Apparatus for Adhering of Tape for Rechargeable Battery and Method Using the Same
US20230158697A1 (en) Electrode Cutting Device and Electrode Manufacturing Apparatus Including the Same
KR20230020087A (ko) 단위 셀 정렬 장치 및 정렬 방법

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant