KR20200131061A - Apparatus for lamination and method of lamination - Google Patents

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Abstract

The present invention can provide a lamination apparatus which comprises: a chamber; a first unit arranged outside the chamber to supply a film to the inside of the chamber; a second unit arranged outside the chamber to supply glass to the inside of the chamber; and a pressing unit laminating the glass and the film inside the chamber, wherein the first unit moves to the inside of the chamber, makes only a part of the film to touch the glass, and then moves to the outside of the chamber. The present invention provides an advantageous effect of stably and quickly performing lamination.

Description

라미네이션 장치 및 라미네이션 방법{Apparatus for lamination and method of lamination}Lamination apparatus and lamination method {Apparatus for lamination and method of lamination}

본 발명은 라미네이션 장치 및 라미네이션 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a lamination apparatus and a lamination method.

라미네이션 장치는 화상이 표시되는 패널과 글라스를 접착하거나 필름을 글라스에 라미네이션하는 장치이다. 글라스는 평탄부와 곡면부를 포함할 수 있다. 곡면부는 글라스의 상하좌우 가장자리에 배치될 수 있다. 라미네이션 장치는 패드를 포함할 수 있다. 패드는 글라스와 필름이 정렬된 상태에서, 필름을 가압하여 글라스에 필름을 합착하는 역할을 수행한다. 패드는 평탄부에서 시작하여 곡면부를 향하여 라미네이션을 수행할 수 있다.The lamination device is a device that bonds a glass to a panel on which an image is displayed or laminates a film to glass. The glass may include a flat portion and a curved portion. The curved portion may be disposed on the upper, lower, left, and right edges of the glass. The lamination device may comprise a pad. The pad performs a role of bonding the film to the glass by pressing the film while the glass and the film are aligned. The pad may perform lamination starting from the flat portion and toward the curved portion.

이러한 라미네이션 작업은 진공 상태의 챔버 내에서 이루어진다. 또한, 챔버 내에는 글라스와 필름을 정렬하기 위한 정렬 장치들이 챔버 내에 구비된다. 챔버 내부공간에는 정렬 장치나 이송 장치을 수용하기 위한 공간이 필요하다. 따라서, 챔버의 크기가 증가한다. 챔버의 크기가 증가하면, 진공 작업을 수행할 공간이 증가하기 때문에, 라미네이션 공정시간(프로세스 타임)이 길어지는 문제점이 있다.This lamination operation takes place in a vacuum chamber. Further, in the chamber, alignment devices for aligning the glass and the film are provided in the chamber. The interior space of the chamber needs a space for accommodating an alignment device or a transfer device. Thus, the size of the chamber increases. As the size of the chamber increases, the space for performing the vacuum operation increases, so there is a problem that the lamination process time (process time) becomes longer.

대한민국 공개특허 제10-2018-0034737호(2018.04.05.공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0034737 (published on April 5, 2018)

본 발명의 목적은, 곡면부를 포함하는 글라스에 대하여 라미네이션 공정을 안정적이고 신속하게 진행할 수 있는 라미네이션 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a lamination apparatus capable of stably and rapidly performing a lamination process for a glass including a curved portion.

실시예는, 챔버와, 상기 챔버의 외측에 배치되어 상기 챔버의 내부로 필름을 공급하는 제1 유닛 및 상기 챔버의 외측에 배치되어 상기 챔버의 내부로 글라스를 공급하는 제2 유닛과, 상기 챔버의 내부에서 상기 글라스와 필름을 라미네이션 하는 가압부를 포함하고, 상기 제1 유닛은 상기 챔버의 내부로 이동하여 상기 글라스에 상기 필름의 일부만을 접촉시킨 후, 상기 챔버의 외부로 이동하는 라미네이션 장치을 제공할 수 있다.An embodiment includes: a chamber, a first unit disposed outside the chamber to supply a film into the chamber, and a second unit disposed outside the chamber to supply glass into the chamber, and the chamber And a pressing part for laminating the glass and the film in the inside of, and the first unit moves into the chamber to provide a lamination device that moves to the outside of the chamber after contacting only a part of the film with the glass. I can.

바람직하게는, 상기 제1 유닛은 상기 글라스에 상기 필름을 점접촉 또는 선접촉시킬 수 있다.Preferably, the first unit may place the film in point or line contact with the glass.

바람직하게는, 상기 제1 유닛은 상기 필름이 안착되는 제1 면을 포함하는 제1 이송부와 상기 제1 이송부를 움직이는 제1 구동부를 포함하고, 상기 제1 면은 곡면 또는 구면을 포함할 수 있다.Preferably, the first unit includes a first transfer unit including a first surface on which the film is seated and a first driving unit moving the first transfer unit, and the first surface may include a curved surface or a spherical surface. .

바람직하게는, 상기 제1 유닛은 상기 필름을 정렬시키는 제1 정렬부를 포함할 수 있다.Preferably, the first unit may include a first alignment portion to align the film.

바람직하게는, 상기 제1 유닛은 상기 제1 면에 연결되는 진공흡착부를 포함할 수 있다.Preferably, the first unit may include a vacuum adsorption unit connected to the first surface.

바람직하게는, 상기 제1 유닛은 상기 글라스에 상기 필름을 접촉시킬 때, 가압력을 조절하는 가압력 조절부를 포함할 수 있다.Preferably, the first unit may include a pressing force adjusting unit that adjusts a pressing force when the film is brought into contact with the glass.

바람직하게는, 상기 챔버는 상하 방향으로 대향하여 이격 배치되는 제1 파트와 제2 파트를 포함하고, 상기 제1 파트와 상기 제2 파트 중 어느 하나는 상하 방향으로 이동 가능하게 배치되고, 상기 제1 파트와 상기 제2 파트가 접촉하여, 상기 챔버의 내부를 밀폐할 수 있다.Preferably, the chamber includes a first part and a second part that are spaced apart from each other in a vertical direction, and any one of the first part and the second part is disposed to be movable in the vertical direction, and the second part The first part and the second part contact each other to seal the interior of the chamber.

바람직하게는, 상기 제1 유닛 또는 상기 제2 유닛은, 상하 방향을 기준으로, 상기 제1 파트와 상기 제2 파트 사이를 지나 상기 챔버의 내부로 진입하거나 상기 챔버의 내부에서 진퇴할 수 있다.Preferably, the first unit or the second unit may pass between the first part and the second part and enter the chamber or may advance and retreat from the inside of the chamber based on the vertical direction.

바람직하게는, 상기 제2 유닛은 상기 글라스가 안착되는 제2 이송부와 상기 제2 이송부를 움직이는 제2 구동부와, 상기 글라스를 정렬시키는 제2 정렬부를 포함할 수 있다.Preferably, the second unit may include a second transfer unit on which the glass is seated, a second driving unit moving the second transfer unit, and a second alignment unit for aligning the glass.

바람직하게는, 상기 제1 이송부는 제1 이송라인을 따라 움직이고, 상기 제2 이송부는 제2 이송라인을 따라 움직이고, 상기 제1 이송라인과 상기 제2 이송라인은 동일선 상에 배치될 수 있다.Preferably, the first transfer unit moves along a first transfer line, the second transfer unit moves along a second transfer line, and the first transfer line and the second transfer line may be disposed on the same line.

실시예는, 제2 유닛이 챔버 내부로 글라스를 공급하는 단계와, 제1 유닛이 상기 챔버 내부로 필름을 공급하는 단계와, 제1 유닛이 상기 글라스에 상기 필름을 점접촉 또는 선접촉시켜 1차 라미네이션을 수행하는 단계 및 가압부가 상기 글라스와 상기 필름을 접촉시켜 2차 라미네이션을 수행하는 단계를 포함하는 라미네이션 방법을 제공할 수 있다.In an embodiment, a second unit supplies a glass into a chamber, a first unit supplies a film into the chamber, and a first unit makes point or line contact of the film to the glass. A lamination method including performing secondary lamination and performing secondary lamination by contacting the glass and the film by a pressing unit may be provided.

실시예에 따르면, 글라스와 필름을 정렬시키는 장치를 챔버 외측에 배치하여, 챔버의 크기를 줄임으로써, 진공 작업을 신속하게 진행할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, an apparatus for aligning the glass and the film is disposed outside the chamber, thereby reducing the size of the chamber, thereby providing an advantageous effect of rapidly performing a vacuum operation.

실시예에 따르면, 패드를 통해, 글라스와 필름을 라미네이션 하기 전에, 글라스와 필름을 챔버내로 공급하는 과정에서, 글라스와 필름을 선접촉 또는 점접촉시켜, 안정적이고 신속하게 라미네이션을 수행할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, before laminating the glass and film through the pad, in the process of supplying the glass and film into the chamber, the glass and the film are in line or point contact, thereby stably and quickly laminating is advantageous. Provides an effect.

도 1은 실시예에 따른 라미네이션 장치를 도시한 정면도,
도 2는 도 1에서 도시한 라미네이션 장치의 평면도.
도 3은 제1 이송부를 도시한 도면,
도 4는 제1 이송부에 필름이 안착된 상태를 도시한 도면,
도 5는 챔버에 글라스를 공급하는 과정을 도시한 도면,
도 6은 흡착부에 고정되는 글라스를 도시한 도면,
도 7은 흡착부의 확대도,
도 8은 챔버에 필름을 공급하는 과정을 도시한 도면,
도 9는 글라스에 필름이 선접촉 또는 점접촉 하는 과정을 도시한 도면,
도 10은 글라스를 향하여 상승 이동하는 제1 이송부를 도시한 도면,
도 11은 글라스에 필름이 접촉한 상태를 도시한 도면,
도 12는 챔버가 밀폐되는 상태를 도시한 도면,
도 13은 패드를 통해 글라스와 필름을 라미네이션을 하는 과정을 도시한 도면이다.
1 is a front view showing a lamination device according to an embodiment,
Figure 2 is a plan view of the lamination device shown in Figure 1;
3 is a view showing a first transfer unit,
4 is a view showing a state in which a film is seated on a first transfer unit;
5 is a view showing a process of supplying glass to the chamber;
6 is a view showing a glass fixed to the adsorption unit,
7 is an enlarged view of the adsorption unit,
8 is a diagram showing a process of supplying a film to the chamber;
9 is a view showing a process in which a film is in line or point contact with a glass,
10 is a view showing a first transfer unit moving upwardly toward the glass;
11 is a view showing a state in which the film is in contact with the glass;
12 is a view showing a state in which the chamber is sealed;
13 is a diagram illustrating a process of laminating a glass and a film through a pad.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.  Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 아래의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.  The embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those of ordinary skill in the art, and the following embodiments may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is It is not limited to the following examples. Rather, these embodiments are provided to make the present disclosure more faithful and complete, and to fully convey the spirit of the present invention to those skilled in the art.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는"포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.  The terms used in this specification are used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. As used herein, the singular form may include a plural form unless the context clearly indicates another case. Also, as used herein, "comprise" and/or "comprising" specify the presence of the mentioned shapes, numbers, steps, actions, members, elements and/or groups thereof. And does not exclude the presence or addition of one or more other shapes, numbers, actions, members, elements, and/or groups. As used herein, the term "and/or" includes any and all combinations of one or more of the corresponding listed items.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 영역 및/또는 부위들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부위들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 특정 순서나 상하, 또는 우열을 의미하지 않으며, 하나의 부재, 영역 또는 부위를 다른 부재, 영역 또는 부위와 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1 부재, 영역 또는 부위는 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2 부재, 영역 또는 부위를 지칭할 수 있다.In the present specification, terms such as first and second are used to describe various members, regions, and/or parts, but it is obvious that these members, parts, regions, layers and/or parts should not be limited by these terms. Do. These terms do not imply any particular order, top or bottom, or superiority, and are only used to distinguish one member, region, or region from another member, region, or region. Accordingly, the first member, region, or region to be described below may refer to the second member, region, or region without departing from the teachings of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings schematically showing embodiments of the present invention. In the drawings, for example, depending on manufacturing techniques and/or tolerances, variations of the illustrated shape can be expected. Accordingly, the embodiments of the present invention should not be construed as being limited to the specific shape of the region shown in the present specification, but should include, for example, a change in shape resulting from manufacturing.

도 1은 실시예에 따른 라미네이션 장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1에서 도시한 라미네이션 장치의 평면도이다. 이하, 도면에서 z축 방향은 라미네이션 장치의 상하 방향을 나타내며, x축 방향은, 라미네이션 장치의 좌우 방향을 나타내고. Y축 방향은, 라미네이션 장치의 전후 방향을 나타낸다. 그리고, 이하, 필름은 OCA (Optical Clear Adhesive), 접착제가 코팅된 다양한 필름 등 일 수 있다.1 is a front view showing a lamination apparatus according to an embodiment, and FIG. 2 is a plan view of the lamination apparatus shown in FIG. 1. Hereinafter, in the drawings, the z-axis direction represents the vertical direction of the lamination device, and the x-axis direction represents the left-right direction of the lamination device. The Y-axis direction indicates the front-rear direction of the lamination device. And, hereinafter, the film may be an OCA (Optical Clear Adhesive), various films coated with an adhesive, and the like.

도 1 및 도 2를 참조하면, 라미네이션 장치는, 챔버(100)와 제1 유닛(200)과 제2 유닛(300)과 가압부(400)를 포함할 수 있다.1 and 2, the lamination apparatus may include a chamber 100, a first unit 200, a second unit 300, and a pressing unit 400.

챔버(100)는 내부에 라미네이션 영역(S)을 포함한다. 챔버(100)는 제1 파트(110)와 제2 파트(120)를 포함할 수 있다. 상하 방향을 기준으로, 제1 파트(110)와 제2 파트(120)는 서로 이격되어 배치될 수 있다. 제1 파트(110)는 제2 파트(120)의 상측에 배치될 수 있다. 제1 파트(110)는 프레임(10)에 상하 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다. 제2 파트(120)는 프레임(20)에 고정될 수 있다. 제1 파트(110)와 제2 파트(120)에는 각각 실링부재(130)가 배치될 수 있다. 제1 파트(110)와 제2 파트(120)는 서로 접촉하여 내부에 밀폐 공간을 형성할 수 있다. 챔버(100)의 내측에는 글라스(2)를 흡착하여 고정하는 흡착부(3)가 배치될 수 있다.The chamber 100 includes a lamination region S therein. The chamber 100 may include a first part 110 and a second part 120. Based on the vertical direction, the first part 110 and the second part 120 may be disposed to be spaced apart from each other. The first part 110 may be disposed above the second part 120. The first part 110 may be disposed on the frame 10 to be movable in the vertical direction. The second part 120 may be fixed to the frame 20. A sealing member 130 may be disposed on the first part 110 and the second part 120, respectively. The first part 110 and the second part 120 may contact each other to form an enclosed space therein. An adsorption part 3 for adsorbing and fixing the glass 2 may be disposed inside the chamber 100.

제1 유닛(200)은 챔버(100)의 라미네이션 영역(S)을 기준으로 필름(1)을 정렬하여 챔버(100)에 공급한다. 제1 유닛(200)은 챔버(100)의 외부에 배치된다. 제1 유닛(200)은 좌우 방향을 기준으로, 챔버(100)의 일측에 배치된다 제1 유닛(200)은 제1 이송부(210)와 제1 구동부(220)와 제1 정렬부(230)를 포함할 수 있다. The first unit 200 aligns the film 1 with respect to the lamination area S of the chamber 100 and supplies it to the chamber 100. The first unit 200 is disposed outside the chamber 100. The first unit 200 is disposed on one side of the chamber 100 based on the left and right directions. The first unit 200 includes a first transfer unit 210 and a first driving unit 220 and a first alignment unit 230. It may include.

제1 이송부(210)에는 필름(1)이 안착된다. 제1 이송부(210)는 좌우 방향으로 이동하여 안착된 필름(1)을 챔버(100)의 라미네이션 영역(S)에 공급한다. 또한, 제1 이송부(210)는 글라스(2)에 필름(1)의 일부를 미리 접착시키도록 상하 방향으로 이동한다. The film 1 is mounted on the first transfer unit 210. The first transfer unit 210 moves the left-right direction and supplies the seated film 1 to the lamination region S of the chamber 100. In addition, the first transfer unit 210 moves in the vertical direction so that a part of the film 1 is adhered to the glass 2 in advance.

제1 구동부(220)는 제1 이송부(210)에 구동력을 제공한다. 제1 구동부(220)는 모터와 모터의 회전력을 제1 이송부(210)의 좌우 방향 이동 및 상하 이동으로 전환하는 동력전달구성이나 복수의 스테이지를 포함할 수 있다.The first driving unit 220 provides driving force to the first transfer unit 210. The first driving unit 220 may include a power transmission configuration or a plurality of stages for converting a motor and a rotational force of the motor into a horizontal movement and a vertical movement of the first transfer unit 210.

제1 정렬부(230)는 라미네이션 영역(S)을 기준으로 필름(1)을 정렬한다. 도 2의 기준선(L)은 라미네이션 영역(S)의 전후 방향 중심을 좌우 방향으로 지나는 기준선(L)이다. 제1 정렬부(230)는 필름(1)을 고정하는 고정장치나 필름(1)의 에지와 접촉하여 필름(1)의 전후 방향 중심이 기준선(L)과 일치하도록 필름(1)의 위치를 조절하는 가이드 장치 등을 포함할 수 있다. 제1 정렬부(230)는 필름(1)과 접촉하는 접촉구성과 구동용 실린더 등을 포함할 수 있다. 제1 정렬부(230)는 정렬 정확성을 확보하기 위하여 가공오차가 50㎛이하로 되도록 조립될 수 있다.The first alignment unit 230 aligns the film 1 based on the lamination area S. The reference line L of FIG. 2 is a reference line L passing through the center of the lamination region S in the front and rear directions in the left and right directions. The first alignment unit 230 adjusts the position of the film 1 so that the center of the front and rear direction of the film 1 coincides with the reference line L by contacting the edge of the film 1 or a fixing device that fixes the film 1. It may include a guide device to adjust and the like. The first alignment unit 230 may include a contact structure in contact with the film 1 and a driving cylinder. The first alignment unit 230 may be assembled so that the processing error is 50 μm or less in order to ensure alignment accuracy.

제2 유닛(300)은 챔버(100)의 라미네이션 영역(S)을 기준으로 글라스(2)를 정렬하여 챔버(100)에 공급한다. 제2 유닛(300)은 챔버(100)의 외부에 배치된다. 제1 유닛(200)과 제2 유닛(300)이 챔버(100)의 외측에 배치되기 때문에 챔버(100)의 크기를 줄임으로써, 진공 영역을 줄이는 이점이 있다.The second unit 300 aligns the glass 2 with respect to the lamination area S of the chamber 100 and supplies it to the chamber 100. The second unit 300 is disposed outside the chamber 100. Since the first unit 200 and the second unit 300 are disposed outside the chamber 100, there is an advantage of reducing the vacuum area by reducing the size of the chamber 100.

제2 유닛(300)은 좌우 방향을 기준으로, 챔버(100)의 타측에 배치된다 제2 유닛(300)은 제2 이송부(310)와 제2 구동부(320)와 제2 정렬부(330)를 포함할 수 있다. The second unit 300 is disposed on the other side of the chamber 100 based on the left and right direction. The second unit 300 includes a second transfer unit 310, a second driving unit 320, and a second alignment unit 330. It may include.

제2 이송부(310)에는 글라스(2)가 안착된다. 제2 이송부(310)는 좌우 방향으로 이동하여, 글라스(2)를 챔버(100)의 라미네이션 영역(S)에 공급한다. 또한, 제2 이송부(310)는 챔버(100)의 흡착부(3)에 글라스(2)를 흡착시키도록 상하 방향으로 이동한다.The glass 2 is seated on the second transfer unit 310. The second transfer unit 310 moves in the left and right direction to supply the glass 2 to the lamination region S of the chamber 100. In addition, the second transfer unit 310 moves up and down to adsorb the glass 2 to the adsorption unit 3 of the chamber 100.

제2 구동부(320)는 제2 이송부(310)에 구동력을 제공한다. 제2 구동부(320)는 모터와 모터의 회전력을 제2 이송부(310)의 좌우 방향 이동 및 상항 이동으로 전환하는 동력전달구성이나 복수의 스테이지를 포함할 수 있다.The second driving unit 320 provides driving force to the second transfer unit 310. The second driving unit 320 may include a power transmission configuration or a plurality of stages for converting the motor and the rotational force of the motor into a left-right movement and an upward movement of the second transfer unit 310.

제2 정렬부(330)는 라미네이션 영역(S)을 기준으로 필름(1)을 정렬시킨다. 도 2의 기준선(L)은 라미네이션 영역(S)의 전후 방향 중심을 좌우 방향으로 지나는 기준선(L)이다. 제2 정렬부(330)는 글라스(2)를 고정하는 고정장치나 글라스(2)의 에지와 접촉하여 글라스(2)의 전후 방향 중심이 기준선(L)과 일치하도록 글라스(2)의 위치를 조절하는 가이드 장치 등을 포함할 수 있다. The second alignment unit 330 aligns the film 1 based on the lamination area S. The reference line L of FIG. 2 is a reference line L passing through the center of the lamination region S in the front and rear directions in the left and right directions. The second alignment part 330 is in contact with a fixing device that fixes the glass 2 or the edge of the glass 2 and adjusts the position of the glass 2 so that the center of the front and rear directions of the glass 2 coincides with the reference line L. It may include a guide device to adjust and the like.

도 3은 제1 이송부를 도시한 도면이고, 도 4는 제1 이송부에 필름이 안착된 상태를 도시한 도면이다.3 is a view showing a first transfer unit, and Fig. 4 is a view showing a state in which a film is seated on the first transfer unit.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 제1 이송부(210)는 필름(1)이 안착되는 제1 면(211)을 포함할 수 있다. 제1 면(211)은 볼록한 곡면 또는 구면을 포함할 수 있다. 평탄한 필름(1)이 고정부에 고정된 상태에서 제1 이송부(210)가 상승한다. 제1 이송부(210)가 상승하면, 제1 면(211)과 필름(1)이 접촉한다. 필름(1)은 곡률 갖는 제1 면(211)을 따라 제1 이송부(210)에 안착된다. 제1 이송부(210)는 흡착유닛을 포함할 수 있다. 흡착유닛의 흡착력(P1)으로 필름(1)은 제1 이송부(210)에 고정될 수 있다. 흡착유닛은 직선 형태로서 탄성 변형 가능한 패드를 포함할 수 있다.1 to 4, the first transfer unit 210 may include a first surface 211 on which the film 1 is mounted. The first surface 211 may include a convex curved surface or a spherical surface. The first transfer unit 210 is raised while the flat film 1 is fixed to the fixing unit. When the first transfer part 210 rises, the first surface 211 and the film 1 contact. The film 1 is mounted on the first transfer unit 210 along the first surface 211 having a curvature. The first transfer unit 210 may include an adsorption unit. The film 1 may be fixed to the first transfer unit 210 by the adsorption force P1 of the adsorption unit. The adsorption unit may include a pad that is elastically deformable in a linear shape.

필름(1)이 제1 이송부(210)에 고정된 이후, 작업자는 필름(1)의 보호시트를 벗길 수 있다. 제1 이송부(140)는 글라스(2)에 필름(1)을 접촉시킬 때, 가압력을 조절하는 가압력 조절부를 포함할 수 있다. 제1 이송부(210)는 필름(1)을 흡착한 상태에서 상하좌우 주행이 가능하다. 제1 이송부(210)는 LM 가이드와 볼스크류와 서보모터 등으로 구성되며, ±10㎛이하의 위치 재현성이 확보될 수 있다.After the film 1 is fixed to the first transfer unit 210, the operator may peel off the protective sheet of the film 1. The first transfer unit 140 may include a pressing force adjusting unit that adjusts a pressing force when the film 1 is brought into contact with the glass 2. The first transfer unit 210 can travel vertically and horizontally while adsorbing the film 1. The first transfer unit 210 is composed of an LM guide, a ball screw, a servo motor, etc., and position reproducibility of ±10 μm or less can be secured.

제1 정렬부(230)와 제2 정렬부(3300는 비용이 높은 비젼 시스템을 사용하지 않고 각각 기계적 구성을 통해 필름(1)과 글라스(2)를 정렬할 수 있다. 기계적 구성만으로 글라스(2) 사이즈 공차 ±50㎛ 이하, 필름(1) 사이즈 공차 ±50㎛ 이하, 정렬공차±100㎛이하로서, 누적공차를 ±200㎛ 이하로 확보할 수 있다.The first alignment unit 230 and the second alignment unit 3300 can align the film 1 and the glass 2 through a mechanical configuration, respectively, without using a high-cost vision system. ) Size tolerance ±50㎛ or less, film (1) size tolerance ±50㎛ or less, alignment tolerance ±100㎛ or less, it is possible to secure the cumulative tolerance to ±200㎛ or less.

도 5는 챔버에 글라스를 공급하는 과정을 도시한 도면이고, 도 6은 흡착부에 고정되는 글라스를 도시한 도면이고, 도 7은 흡착부의 확대도이고, 도 8은 챔버에 필름을 공급하는 과정을 도시한 도면이다.5 is a view showing a process of supplying glass to the chamber, FIG. 6 is a view showing a glass fixed to the adsorption unit, FIG. 7 is an enlarged view of the adsorption unit, and FIG. 8 is a process of supplying a film to the chamber It is a diagram showing.

도 5를 참조하면, 제2 이송부(310)에 글라스(2)가 흡착된다. 이후, 제2 정렬부(330)에 의해 글라스(2)가 정렬된다. 이후, 제2 이송부(310)는 제2 구동부(320)에 의해 흡착을 유지하면서 챔버(100)를 향하여 이동한다. 제2 이송부(310)는 상하 방향을 기준으로 제1 파트(110)와 제2 파트(120) 사이 이격 공간을 지나 라미네이션 영역(S)에 위치한다.Referring to FIG. 5, the glass 2 is adsorbed on the second transfer unit 310. Thereafter, the glass 2 is aligned by the second alignment unit 330. Thereafter, the second transfer unit 310 moves toward the chamber 100 while maintaining adsorption by the second driving unit 320. The second transfer unit 310 passes through a space between the first part 110 and the second part 120 based on the vertical direction and is positioned in the lamination area S.

도 6 및 도 7을 참조하면, 이후, 챔버(100) 내부의 제2 이송부(310)는 상승 이동하여, 글라스(2)를 흡착부(3)에 접촉시킨다. 흡착부(3)에서 흡착이 진행되면, 도 7에서 도시한 바와 같이, 글라스(2)는 흡착력(P2)에 의해 흡착부(3)에 고정된다. 이후 제2 이송부(310)는 챔버(100)의 외부로 이동한다.Referring to FIGS. 6 and 7, the second transfer unit 310 inside the chamber 100 moves upward to bring the glass 2 into contact with the adsorption unit 3. When adsorption proceeds in the adsorption unit 3, the glass 2 is fixed to the adsorption unit 3 by the adsorption force P2, as shown in FIG. 7. Thereafter, the second transfer unit 310 moves to the outside of the chamber 100.

필름(1)은 제1 정렬부(230)에 의해 정렬된다. 그리고 제1 이송부(210)는 제1 구동부(220)에 의해 흡착을 유지하면서 챔버(100)를 향하여 이동한다. 도 2 및 도 8에서 도시한 바와 같이, 제1 이송부(210)는 상하 방향을 기준으로 제1 파트(110)와 제2 파트(120) 사이 이격 공간을 지나 라미네이션 영역(S)에 위치한다. 이때, 글라스(2)가 흡착부(3)에 흡착되는 과정 중에, 제1 이송부(210)는 챔버(100)를 향하여 이동할 수 있다. 이는 라미네이션 공정 시간을 줄이는 이점이 있다.The film 1 is aligned by the first alignment unit 230. Further, the first transfer unit 210 moves toward the chamber 100 while maintaining adsorption by the first driving unit 220. As shown in FIGS. 2 and 8, the first transfer unit 210 passes through a space between the first part 110 and the second part 120 based on the vertical direction and is positioned in the lamination area S. In this case, during the process of adsorbing the glass 2 to the adsorption unit 3, the first transfer unit 210 may move toward the chamber 100. This has the advantage of reducing the lamination process time.

도 9는 글라스에 필름이 선접촉 또는 점접촉 하는 과정을 도시한 도면이고, 도 10은 글라스를 향하여 상승 이동하는 제1 이송부를 도시한 도면이고, 도 11은 글라스에 필름이 접촉한 상태를 도시한 도면이다.FIG. 9 is a view showing a process in which the film is in linear or point contact with the glass, FIG. 10 is a view showing a first conveying unit that moves upward toward the glass, and FIG. 11 shows a state in which the film is in contact with the glass. It is a drawing.

도 9를 참조하면, 이후, 챔버(100)의 내부에서 제1 이송부(210)는 상승 이동하여, 글라스(2)와 필름(1)의 1차 라미네이션을 수행한다. 도 11을 참조하면, 글라스(2)의 폭 중심(C)에 구면 형상을 갖는 필름(1)이 도 11의 T와 같이 필름(1)의 최고점 영역에서 글라스(2)와 접촉할 수 있다. 필름(1)의 상측 보호시트가 벗겨진 상태이기 때문에, 필름(1)의 일부는 글라스(2)에 가접착되어 고정된 상태이다. 이렇게 필름(1)이 글라스(2)에 점접촉 또는 선접촉한 상태에서 패드(도 13의 420)가 필름(1)을 가압하는 경우, 글라스(2)의 중심에서 에지 방향으로 자연스럽게 라미네이션이 수행되기 때문에 라미네이션이 신속하게 수행되며, 글라스(2)의 에지 부근의 곡면부에서 버블이 발생하는 것을 방지하는 이점이 있다.Referring to FIG. 9, after that, the first transfer unit 210 moves upward in the chamber 100 to perform the first lamination of the glass 2 and the film 1. Referring to FIG. 11, a film 1 having a spherical shape at a width center C of the glass 2 may contact the glass 2 at the highest point region of the film 1 as shown in T of FIG. 11. Since the upper protective sheet of the film 1 is in a peeled state, a part of the film 1 is temporarily adhered to the glass 2 to be fixed. In this way, when the pad (420 in FIG. 13) presses the film 1 while the film 1 is in point or line contact with the glass 2, lamination is naturally performed from the center of the glass 2 to the edge direction. Therefore, lamination is performed quickly, and there is an advantage of preventing bubbles from occurring in the curved portion near the edge of the glass 2.

도 12는 챔버가 밀폐되는 상태를 도시한 도면이다.12 is a view showing a state in which the chamber is closed.

도 12를 참조하면, 필름(1)이 글라스(2)에 점접촉 또는 선접촉된 상태에서, 제1 파트(110)가 하향 이동하고, 가압부(400)의 베이스(410)가 상승 이동한다. 제1 파트(110)와 베이스(410)가 제2 파트(120)에 밀착되면, 챔버(100)의 내측 공간은 밀폐된다. 챔버(100)가 밀폐된 이후 진공유닛이 작동하면, 챔버(100) 내부공간은 진공 상태가 된다.Referring to FIG. 12, in a state in which the film 1 is in point contact or line contact with the glass 2, the first part 110 moves downward, and the base 410 of the pressing part 400 moves upward. . When the first part 110 and the base 410 are in close contact with the second part 120, the inner space of the chamber 100 is sealed. When the vacuum unit is operated after the chamber 100 is closed, the interior space of the chamber 100 is in a vacuum state.

도 13은 패드를 통해 글라스와 필름을 라미네이션을 하는 과정을 도시한 도면이다.13 is a diagram illustrating a process of laminating a glass and a film through a pad.

도 13을 참조하면, 패드(420) 그 자체로 필름(1)을 가압하여 라미네이션을 수행할 수 있다. 패드(420)는 필름(1)과 밀착력이 높은 소재로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 패드(420)의 재질은 실리콘이나 고무 일 수 있다. 패드(420)는 글라스(2)의 평탄부의 중심에서 가장자리에 배치된 곡면부로 순차적으로 압력을 가하여 글라스(2)와 필름(1)의 라미네이션을 수행한다.Referring to FIG. 13, lamination may be performed by pressing the film 1 by the pad 420 itself. The pad 420 may be made of a material having high adhesion to the film 1. For example, the material of the pad 420 may be silicone or rubber. The pad 420 sequentially applies pressure from the center of the flat portion of the glass 2 to the curved portion disposed at the edge to perform lamination of the glass 2 and the film 1.

도 14를 참조하면, 실시예에 따른 라미네이션 방법을 도시한 순서도이다.14 is a flowchart illustrating a lamination method according to an embodiment.

도 5 및 도 14를 참조하면, 먼저, 제2 유닛(300)은 챔버(100) 내부로 글라스(2)를 공급한다.(S100) 제2 유닛(300)은 챔버(100) 내부로 글라스(2)를 공급하기 전에 글라스(2)를 정렬시킬 수 있다.5 and 14, first, the second unit 300 supplies the glass 2 into the chamber 100 (S100). The second unit 300 is the glass ( Glass (2) can be aligned before feeding 2).

다음으로, 제1 유닛(200)은 챔버(100) 내부로 필름(1)을 공급한다.(S200) 제1 유닛(200)은 챔버(100) 내부로 필름(1)을 공급하기 전에 글라스(2)를 정렬시킬 수 있다.Next, the first unit 200 supplies the film 1 to the interior of the chamber 100. (S200) The first unit 200 is used to supply the film 1 to the interior of the chamber 100. 2) can be aligned.

다음으로, 제1 유닛(200)은 글라스(2)에 필름(1)을 점접촉 또는 선접촉시켜 1차 라미네이션을 수행한다.(S300)Next, the first unit 200 performs primary lamination by making the film 1 in point contact or line contact with the glass 2 (S300).

다음으로, 가압부(400)가 글라스(2)와 필름(1)을 접촉시켜 2차 라미네이션을 수행한다.(S400)Next, the pressing unit 400 contacts the glass 2 and the film 1 to perform secondary lamination. (S400)

이상, 본 발명의 라미네이션 장치 및 라미네이션 방법에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.As described above, specific embodiments of the lamination apparatus and lamination method of the present invention have been described, but it is obvious that various implementation modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, and should not be defined by the claims to be described later, as well as the claims and equivalents.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.That is, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not limiting, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and All changes or modified forms derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 챔버
110: 제1 파트
120: 제2 파트
130: 실링부재
200: 제1 유닛
210: 제1 이송부
220: 제1 구동부
230: 제1 정렬부
300: 제2 유닛
310: 제1 이송부
320: 제1 구동부
330: 제1 정렬부
400: 가압부
100: chamber
110: Part 1
120: part 2
130: sealing member
200: first unit
210: first transfer unit
220: first driving unit
230: first alignment unit
300: second unit
310: first transfer unit
320: first driving unit
330: first alignment unit
400: pressing part

Claims (11)

챔버;
상기 챔버의 외측에 배치되어 상기 챔버의 내부로 필름을 공급하는 제1 유닛;및
상기 챔버의 외측에 배치되어 상기 챔버의 내부로 글라스를 공급하는 제2 유닛;
상기 챔버의 내부에서 상기 글라스와 필름을 라미네이션하는 가압부를 포함하고,
상기 제1 유닛은 상기 챔버의 내부로 이동하여 상기 글라스에 상기 필름의 일부만을 접촉시킨 후, 상기 챔버의 외부로 이동하는 라미네이션 장치.
chamber;
A first unit disposed outside the chamber to supply a film into the chamber; And
A second unit disposed outside the chamber to supply glass into the chamber;
Including a pressing portion for laminating the glass and film in the interior of the chamber,
The first unit moves to the inside of the chamber, contacts only a part of the film to the glass, and then moves to the outside of the chamber.
제1 항에 있어서,
상기 제1 유닛은 상기 글라스에 상기 필름을 점접촉 또는 선접촉시키는 라미네이션 장치.
The method of claim 1,
The first unit is a lamination device for point-contact or line-contact of the film to the glass.
제2 항에 있어서,
상기 제1 유닛은 상기 필름이 안착되는 제1 면을 포함하는 제1 이송부와 상기 제1 이송부를 움직이는 제1 구동부를 포함하고,
상기 제1 면은 곡면 또는 구면을 포함하는 라미네이션 장치.
The method of claim 2,
The first unit includes a first transfer unit including a first surface on which the film is seated and a first driving unit moving the first transfer unit,
The first surface is a lamination device comprising a curved surface or a spherical surface.
제3 항에 있어서,
상기 제1 유닛은 상기 필름을 정렬시키는 제1 정렬부를 포함하는 라미네이션 장치.
The method of claim 3,
The first unit is a lamination device comprising a first alignment portion to align the film.
제3 항에 있어서,
상기 제1 유닛은 상기 제1 면에 연결되는 진공흡착부를 포함하는 라미네이션 장치.
The method of claim 3,
The first unit is a lamination device including a vacuum adsorption unit connected to the first surface.
제3 항에 있어서,
상기 제1 유닛은 상기 글라스에 상기 필름을 접촉시킬 때, 가압력을 조절하는 가압력 조절부를 포함하는 라미네이션 장치.
The method of claim 3,
When the first unit is in contact with the film, the lamination device including a pressing force control unit for adjusting a pressing force.
제1 항에 있어서,
상기 챔버는 상하 방향으로 대향하여 이격 배치되는 제1 파트와 제2 파트를 포함하고,
상기 제1 파트와 상기 제2 파트 중 어느 하나는 상하 방향으로 이동 가능하게 배치되고,
상기 제1 파트와 상기 제2 파트가 접촉하여, 상기 챔버의 내부를 밀폐하는 라미네이션 장치.
The method of claim 1,
The chamber includes a first part and a second part that are spaced apart from each other in a vertical direction,
Any one of the first part and the second part is disposed to be movable in the vertical direction,
A lamination apparatus for sealing the interior of the chamber by contacting the first part and the second part.
제7 항에 있어서,
상기 제1 유닛 또는 상기 제2 유닛은,
상하 방향을 기준으로, 상기 제1 파트와 상기 제2 파트 사이를 지나 상기 챔버의 내부로 진입하거나 상기 챔버의 내부에서 진퇴하는 라미네이션 장치.
The method of claim 7,
The first unit or the second unit,
A lamination apparatus that passes between the first part and the second part and enters into the chamber or moves forward and backward in the chamber based on the vertical direction.
제3 항에 있어서,
상기 제2 유닛은 상기 글라스가 안착되는 제2 이송부와 상기 제2 이송부를 움직이는 제2 구동부와, 상기 글라스를 정렬시키는 제2 정렬부를 포함하는 라미네이션 장치.
The method of claim 3,
The second unit is a lamination apparatus including a second transfer unit on which the glass is seated, a second driving unit moving the second transfer unit, and a second alignment unit to align the glass.
제9 항에 있어서,
상기 제1 이송부는 제1 이송라인을 따라 움직이고,
상기 제2 이송부는 제2 이송라인을 따라 움직이고,
상기 제1 이송라인과 상기 제2 이송라인은 동일선 상에 배치되는 라미네이션 장치.
The method of claim 9,
The first transfer unit moves along the first transfer line,
The second transfer unit moves along the second transfer line,
The lamination device wherein the first transfer line and the second transfer line are disposed on the same line.
제2 유닛이 챔버 내부로 글라스를 공급하는 단계;
제1 유닛이 상기 챔버 내부로 필름을 공급하는 단계;
제1 유닛이 상기 글라스에 상기 필름을 점접촉 또는 선접촉시켜 1차 라미네이션을 수행하는 단계;및
가압부가 상기 글라스와 상기 필름을 접촉시켜 2차 라미네이션을 수행하는 단계를 포함하는 라미네이션 방법.
Supplying the glass into the chamber by the second unit;
Supplying a film into the chamber by a first unit;
Performing a first lamination by a first unit in point or line contact of the film to the glass; And
Lamination method comprising the step of performing a second lamination by a pressing unit in contact with the glass and the film.
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