KR20190138337A - Vacuum laminator - Google Patents

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KR20190138337A
KR20190138337A KR1020180064631A KR20180064631A KR20190138337A KR 20190138337 A KR20190138337 A KR 20190138337A KR 1020180064631 A KR1020180064631 A KR 1020180064631A KR 20180064631 A KR20180064631 A KR 20180064631A KR 20190138337 A KR20190138337 A KR 20190138337A
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jig
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정창용
박영순
김두환
김지원
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Abstract

Disclosed is a vacuum laminator. The vacuum laminator according to one embodiment of the present invention comprises: a lower chamber which has therein a panel seating part for forming a panel seating place; an upper chamber which is formed by bending an end part and has therein a window seating jig for making a window for making a curved window to be laminated with the panel seated thereon; and an image taking unit which is arranged between the lower chamber and the upper chamber for alignment of the panel with respect to the curved window before the lamination of the panel and the curved window, and takes images with respect to each of curved window parts having different focusing positions for image taking. According to the present invention, images with respect to the parts having different focusing positions can be effectively taken.

Description

진공 라미네이터{VACUUM LAMINATOR}Vacuum Laminator {VACUUM LAMINATOR}
본 발명은, 진공 라미네이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 패널(panel)과 라미네이팅되는 곡면 윈도우처럼 단부가 절곡된 형태라서 촬영 초점위치가 상이한 피사체의 각 부분에 대한 영상들을 효과적으로 촬영할 수 있는 진공 라미네이터에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum laminator, and more particularly, to a vacuum laminator capable of effectively capturing images of each part of a subject having a different focusing position since the end portion is bent like a curved window laminated with a panel. It is about.
최근에는 플라스틱과 같이 유연한 소재로 만들어진 플렉서블(flexible) 기판을 구비하는 플렉서블 표시장치가 개발되고 있다.Recently, a flexible display device having a flexible substrate made of a flexible material such as plastic has been developed.
이러한 플렉서블 표시장치는 소재의 특성 상 중량이 가벼울 뿐만 아니라 충격에도 매우 강하다. 따라서 근래 출시되는 스마트폰에는 이와 같은 플렉서블 표시장치가 널리 적용되고 있다.Such a flexible display device is not only light in weight due to the characteristics of the material but also very strong in impact. Therefore, such a flexible display device has been widely applied to recently launched smart phones.
특히, 플렉서블 표시장치는 기존과 달리 유연한 성질을 가지기 때문에 접거나 두루마리 형태로 말 수 있으며, 이로 인해 휴대성을 극대화할 수 있어서 다양한 분야에 활용될 수 있다.In particular, the flexible display device can be folded or rolled up because it has a flexible property, unlike the existing, it can be used in various fields because it can maximize the portability.
플렉서블 표시장치는 플렉서블 기판 상에 형성된 표시 소자를 포함할 수 있다. 플렉서블 표시장치에 사용될 수 있는 표시 소자에는 유기 발광 표시(organic light emitting diode display) 소자, 액정 표시(liquid crystal display) 소자, 그리고 전기 영동 표시(EPD ; electrophoretic display) 소자 등이 있다.The flexible display device may include a display element formed on the flexible substrate. Display elements that can be used in the flexible display include organic light emitting diode display elements, liquid crystal display elements, and electrophoretic display elements.
전술한 표시 소자들은 공통적으로 박막 트랜지스터를 포함한다. 따라서 플렉서블 표시장치를 제조하기 위해서는 플렉서블 기판이 여러 차례의 박막 공정들을 거쳐야 한다. 박막 공정을 거친 플렉서블 기판은 봉지 기판에 의해 밀봉될 수 있는데, 이상 설명한 플렉서블 기판, 플렉서블 기판에 형성되는 박막 트랜지스터, 그리고 봉지 기판은 플렉서블 표시장치의 일 구성인 패널(panel)을 형성할 수 있다.The aforementioned display elements commonly include thin film transistors. Therefore, in order to manufacture the flexible display device, the flexible substrate needs to undergo several thin film processes. The flexible substrate that has undergone a thin film process may be sealed by an encapsulation substrate. The flexible substrate, the thin film transistor formed on the flexible substrate, and the encapsulation substrate may form a panel, which is one component of the flexible display device.
이러한 패널의 일측에는 패널을 보호하는 수단으로서 윈도우(window)가 부착, 즉 라미네이팅(laminating)되며, 패널과 윈도우가 라미네이팅된 상태의 제품을 플렉서블 표시장치라 부른다. 참고로, 패널과 윈도우가 라미네이팅될 때, 패널과 윈도우 사이에는 소위, 양면테이프 타입의 결합제(OCA ; Optical Clear Adhesive)가 개재될 수 있다.On one side of the panel, a window is attached, that is, laminated as a means of protecting the panel, and a product in which the panel and the window are laminated is called a flexible display device. For reference, when the panel and the window are laminated, a so-called double-sided tape type binder (OCA; Optical Clear Adhesive) may be interposed between the panel and the window.
기존에는 윈도우가 판상체로 평평한 것이 주로 사용되었으나 최근에는 에지(edge) 제품이라 하여 단부가 절곡된 절곡 에지를 구비하는 곡면 윈도우(edge window)가 널리 사용되는 추세이다.Conventionally, flat windows are mainly used as plate-shaped bodies, but recently, edge windows having edges having bent edges are widely used as edge products.
이하에서는 곡면 윈도우와 패널을 라미네이팅시키는 과정을 간략하게 소개한다.The following briefly introduces the process of laminating curved windows and panels.
우선, 진공 라미네이터의 상부 챔버에 마련되는 윈도우 안착용 지그에 곡면 윈도우를 안착시키고, 하부 챔버에 패널을 안착시킨다.First, the curved window is seated on the window mounting jig provided in the upper chamber of the vacuum laminator, and the panel is seated in the lower chamber.
다음, 곡면 윈도우와 패널 간의 상대적인 얼라인 작업을 진행한다. 이때는 패널 측에 마련되는 얼라인 스테이지를 이용해서 곡면 윈도우와 패널 간의 부착 위치를 맞춘다.Next, proceed with the relative alignment between the curved window and the panel. At this time, the alignment position provided on the panel side is used to adjust the attachment position between the curved window and the panel.
그런 다음, 상하부 챔버를 진공으로 유지시킨 후, 얼라인 스테이지와는 독립적으로 마련되는 패널 가압용 지그를 상부로 상승시켜 패널이 곡면 윈도우에 가압되도록 함으로써 곡면 윈도우와 패널을 라미네이팅시킬 수 있다.Then, after maintaining the upper and lower chambers in a vacuum, it is possible to laminate the curved window and the panel by raising the panel pressing jig provided independently of the alignment stage to the upper to press the panel to the curved window.
한편, 전술한 것처럼 곡면 윈도우와 패널을 라미네이팅시키기 위해서는 곡면 윈도우와 패널 간의 상대적인 얼라인 작업을 선행해야 하는데, 이를 위해서는 우선적으로 곡면 윈도우와 패널의 위치(영상)를 카메라로 촬영해야 한다.Meanwhile, as described above, in order to laminate the curved window and the panel, a relative alignment between the curved window and the panel must be performed first. For this purpose, the position (image) of the curved window and the panel must be photographed with a camera.
이때, 패널과 달리 곡면 윈도우는 단부가 절곡된 형태이기 때문에 카메라에 부속되는 단렌즈로 촬영 초점위치가 다른 피사체, 즉 곡면 윈도우의 여러 부분에 대한 촬영 초점위치를 맞추기 위해서는 단렌즈의 위치 조절이 필요하다. 즉 카메라의 단렌즈로 곡면 윈도우의 평탄한 부분인 평탄부와, 절곡된 부분인 절곡부의 초점을 각각 맞추려면 카메라의 단렌즈 위치 조절 스테이지를 사용하거나 여러 대의 카메라를 장착해서 사용해야 한다.At this time, unlike the panel, since the curved window is bent at the end, it is necessary to adjust the position of the single lens in order to adjust the shooting focus position of a subject having a different shooting focus position, that is, various parts of the curved window. Do. In other words, to focus the flat part of the curved window and the bent part of the bent part with the single lens of the camera, the single lens positioning stage of the camera or the use of multiple cameras should be used.
하지만, 카메라의 단렌즈 위치 조절 스테이지를 적용하는 경우에는 촬영 초점위치가 변경될 때마다 카메라의 단렌즈 위치를 조절해야 하는 번거로움이 있고, 여러 대의 카메라를 적용하는 경우에는 장치의 구조가 복잡해질 수밖에 없다는 점을 두루 고려해볼 때, 이를 해결하기 위한 신개념의 진공 라미네이터에 대한 필요성이 대두된다.However, when applying the single lens position adjustment stage of the camera, it is cumbersome to adjust the single lens position of the camera whenever the focusing position of the camera is changed. Given that there is no choice but to solve this problem, there is a need for a new concept of vacuum laminator to solve this problem.
대한민국특허청 출원번호 제10-2015-0007026호Korean Patent Office Application No. 10-2015-0007026
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 패널(panel)과 라미네이팅되는 곡면 윈도우처럼 단부가 절곡된 형태라서 촬영 초점위치가 상이한 피사체의 각 부분에 대한 영상들을 효과적으로 촬영할 수 있는 진공 라미네이터를 제공하는 것이다.Accordingly, a technical object of the present invention is to provide a vacuum laminator capable of effectively capturing images of each part of a subject having a different focusing position because the ends are bent like a panel and a curved window laminated.
본 발명의 일 측면에 따르면, 패널(panel)이 안착되는 장소를 형성하는 패널 안착부가 내부에 마련되는 하부 챔버; 단부가 절곡되어 형성되되 상기 패널과 라미네이팅(laminating)되는 곡면 윈도우가 안착되는 윈도우 안착용 지그가 내부에 마련되는 상부 챔버; 및 상기 패널과 상기 곡면 윈도우의 라미네이팅 작업 전에 상기 곡면 윈도우에 대한 상기 패널의 얼라인(align) 작업을 위하여 상기 하부 챔버와 상기 상부 챔버 사이에 배치되며, 촬영 초점위치가 상이한 상기 곡면 윈도우의 각 부분에 대한 영상들을 촬영하는 영상 촬영 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이터가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, the lower chamber is provided with a panel seating portion that forms a place where the panel (panel) is seated; An upper chamber formed by bending an end portion, the upper chamber having a window mounting jig therein, in which a curved window laminated with the panel is mounted; And a portion of the curved window disposed between the lower chamber and the upper chamber for alignment of the panel with respect to the curved window prior to laminating the panel and the curved window, and having different photographing focal positions. A vacuum laminator may be provided that includes an image capturing unit for capturing images.
상기 영상 촬영 유닛은, 촬영 초점위치가 상이한 상기 곡면 윈도우의 각 부분에 대한 영상들을 동시에 촬영하는 곡면 윈도우 촬영 모듈; 및 상기 곡면 윈도우 촬영 모듈과는 독립적으로 마련되며, 상기 패널의 영상을 촬영하는 패널 촬영 모듈을 포함할 수 있다.The image capturing unit may include: a curved window capturing module configured to simultaneously capture images of respective portions of the curved window having different capturing focal positions; And a panel capturing module provided independently of the curved window capturing module and capturing an image of the panel.
상기 곡면 윈도우 촬영 모듈은, 카메라; 상기 카메라의 일측에 결합되는 단렌즈; 상기 단렌즈에 연결되는 조명부재; 및 상기 곡면 윈도우를 향한 상기 조명부재의 일단부 전체 영역 중에서 일부에 착탈 가능하게 결합되는 글라스 박스를 포함할 수 있으며, 상기 조명부재에서 상기 글라스 박스를 통과하는 가상의 제1 촬영라인을 통해 상기 곡면 윈도우의 평탄한 부분인 평탄부의 영상이 촬영되고, 상기 글라스 박스를 통과하지 않는 가상의 제2 촬영라인을 통해 상기 곡면 윈도우의 절곡된 부분인 절곡부의 영상이 촬영될 수 있다.The curved window shooting module, the camera; A single lens coupled to one side of the camera; An illumination member connected to the single lens; And a glass box detachably coupled to a part of an entire area of one end portion of the lighting member facing the curved window, wherein the curved surface passes through the virtual first photographing line passing through the glass box in the lighting member. An image of the flat part, which is a flat part of the window, may be photographed, and an image of the bent part, which is a bent part of the curved window, may be photographed through a virtual second photographing line that does not pass through the glass box.
상기 조명부재의 단부에는 상기 글라스 박스가 착탈 가능하게 결합되는 착탈부가 마련될 수 있다.An end portion of the lighting member may be provided with a detachable portion to which the glass box is detachably coupled.
상기 영상 촬영 유닛은, 상기 곡면 윈도우 촬영 모듈이 탑재되는 제1 모듈 탑재부; 상기 패널 촬영 모듈이 탑재되는 제2 모듈 탑재부; 상기 제1 및 제2 모듈 탑재부가 일체로 연결되는 모듈 지지대; 및 상기 모듈 지지대와 연결되며, 상기 모듈 지지대를 이동시키는 유닛 이동부를 더 포함할 수 있으며, 상기 곡면 윈도우 촬영 모듈과 상기 패널 촬영 모듈은 두 쌍으로 마련될 수 있다.The image capturing unit may include a first module mounting unit on which the curved window capturing module is mounted; A second module mounting unit on which the panel photographing module is mounted; A module support to which the first and second module mounts are integrally connected; And a unit moving unit connected to the module support and moving the module support, wherein the curved window photographing module and the panel photographing module may be provided in two pairs.
상기 곡면 윈도우와 상기 패널의 라미네이팅 작업을 위하여 상기 곡면 윈도우에 대한 상기 패널의 얼라인(align) 작업을 진행하는 얼라인 스테이지; 상기 얼라인 스테이지의 하부를 형성하는 베이스 플레이트; 및 상기 베이스 플레이트 상에 마련되고 상기 얼라인 스테이지와 연결되며, 상기 얼라인 스테이지를 판면에 대한 X축, Y축 및 θ축으로 구동시키는 스테이지 구동부를 더 포함할 수 있다.An alignment stage for aligning the panel with respect to the curved window for laminating the curved window and the panel; A base plate forming a lower portion of the alignment stage; And a stage driving unit provided on the base plate and connected to the alignment stage and driving the alignment stage in an X-axis, a Y-axis, and a θ-axis with respect to the plate surface.
상기 얼라인 스테이지의 상부 영역에서 상기 얼라인 스테이지와 나란하게 배치되는 상부 플레이트; 상기 얼라인 스테이지와 상기 상부 플레이트 사이에서 상기 얼라인 스테이지와 상기 상부 플레이트를 연결하여 지지하는 다수의 연결 지지대; 및 상기 연결 지지대들의 외측에 결합되는 지지대 벨로우즈를 더 포함할 수 있다.An upper plate disposed in parallel with the alignment stage in an upper region of the alignment stage; A plurality of connection supports connecting and supporting the alignment stage and the upper plate between the alignment stage and the upper plate; And support bellows coupled to the outside of the connection supports.
상기 얼라인 스테이지와 연결되되 상기 곡면 윈도우에 대한 상기 패널의 얼라인 작업 시 상기 얼라인 스테이지와 함께 동작되면서 얼라인되며, 상기 라미네이팅 작업 시 상기 패널을 상기 곡면 윈도우 쪽으로 가압하는 패널 가압용 지그를 포함할 수 있다.A panel pressing jig connected to the alignment stage and aligned with the alignment stage when the panel is aligned with the curved window, and pressing the panel toward the curved window during the laminating operation. can do.
상기 패널 가압용 지그는, 상기 패널에 접하는 상단부의 센터(center)에서 사이드로 갈수록 점진적으로 경사도가 낮게 형성되며, 상기 패널에 가압될 때 탄성적으로 퍼지면서 변형되는 패널 가압용 탄성체; 및 상기 패널 가압용 탄성체를 지지하는 탄성체 서포터를 포함할 수 있다.The panel pressurizing jig may include a panel pressurizing elastic body which is gradually formed to have a lower inclination gradually toward the side from a center of the upper end contacting the panel and is elastically spread and deformed when pressed to the panel; And it may include an elastic supporter for supporting the panel pressing elastic body.
상단부가 상기 패널 가압용 지그와 연결되며, 상기 패널 가압용 지그를 업/다운(up/down) 구동시키는 업/다운 지그 샤프트; 및 상기 얼라인 스테이지 상에 마련되되 상기 업/다운 지그 샤프트의 하단부와 연결되며, 상기 업/다운 지그 샤프트를 업/다운(up/down) 구동시키는 샤프트 구동부를 더 포함할 수 있다.An up / down jig shaft having an upper end connected to the panel pressing jig, and driving the panel pressing jig up / down; And a shaft driving part provided on the alignment stage and connected to a lower end of the up / down jig shaft, and configured to drive up / down of the up / down jig shaft.
상기 업/다운 지그 샤프트의 외측에 신장 가능하게 마련되는 샤프트 벨로우즈를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a shaft bellows provided to extend on an outer side of the up / down jig shaft.
상기 샤프트 구동부는, 상기 업/다운 지그 샤프트를 통해 상기 패널 가압용 지그로 상기 라미네이팅 작업을 위한 가압력이 제공되도록 동력을 발생시키는 동력 발생부; 상기 업/다운 지그 샤프트에 교차되는 방향을 따라 상기 동력 발생부와 연결되고 상기 동력 발생부에 의해 정역 방향으로 회전되는 볼 스크루; 및 상기 볼 스크루에 연결되며, 상기 볼 스크루의 회전운동을 상기 업/다운 지그 샤프트의 상하 직선운동으로 변환시켜 전달하는 운동 변환 전달부를 포함할 수 있다.The shaft driving unit may include: a power generating unit generating power to provide a pressing force for the laminating operation to the panel pressing jig through the up / down jig shaft; A ball screw connected to the power generator along a direction crossing the up / down jig shaft and rotated in a forward and reverse direction by the power generator; And it is connected to the ball screw, it may include a movement conversion transmission unit for converting and transmitting the rotational movement of the ball screw to the up and down linear movement of the up / down jig shaft.
상기 동력 발생부는, 컨트롤이 가능한 서보모터; 및 상기 서보모터 및 상기 볼 스크루와 연결되며, 상기 서보모터의 회전력을 감속시켜 상기 볼 스크루로 전달하는 감속기를 포함할 수 있다.The power generation unit, the controllable servo motor; And a speed reducer connected to the servo motor and the ball screw to reduce the rotational force of the servo motor and transfer the reduced speed to the ball screw.
상기 운동 변환 전달부는, 상기 볼 스크루와 연결되며, 상기 볼 스크루의 회전 시 직선운동되되 일면이 경사지게 형성되는 제1 경사형 가압블록; 및 상기 제1 경사형 가압블록과 대응되게 배치되되 상기 업/다운 지그 샤프트의 하단부가 연결되며, 상기 제1 경사형 가압블록의 수평 이동 시 수직 이동되는 제2 경사형 가압블록을 포함할 수 있다.The motion conversion transmission unit, the first inclined pressure block is connected to the ball screw, the linear movement when the ball screw is rotated, one surface is inclined; And a second inclined pressure block which is disposed to correspond to the first inclined pressure block and is connected to a lower end of the up / down jig shaft, and which is vertically moved when the first inclined pressure block is moved horizontally. .
상기 패널 안착부는, 상기 패널 가압용 지그를 사이에 두고 상기 패널 가압용 지그의 양측에 대칭되게 마련되되 상기 패널 가압용 지그에 접근 또는 이격되면서 상기 패널이 안착되도록 하는 한 쌍의 패널 홀더를 포함할 수 있다.The panel seating unit may include a pair of panel holders disposed symmetrically on both sides of the panel pressurizing jig with the panel pressurizing jig interposed therebetween to allow the panel to be seated while approaching or spaced apart from the panel pressurizing jig. Can be.
상기 한 쌍의 패널 홀더 각각에는 상기 패널의 단부가 안착되면서 지지되는 안착 지지턱이 형성될 수 있다.Each of the pair of panel holders may have a seating support jaw that is supported while the end of the panel is seated.
상기 안착 지지턱의 주변에는 상기 패널 가압용 지그가 상기 패널을 상방으로 가압할 때 상기 패널이 아치(arch) 형태로 변형되면서 상기 곡면 윈도우로 가압되기 위한 경사벽이 형성될 수 있다.When the panel pressing jig presses the panel upward, an inclined wall may be formed around the seating support jaw to press the curved window while the panel is deformed into an arch shape.
상기 패널 안착부는, 상기 한 쌍의 패널 홀더에 각각 연결되며, 상기 한 쌍의 패널 홀더를 상기 패널 가압용 지그에 접근 또는 이격 구동시키는 홀더 구동부를 더 포함할 수 있다.The panel seating unit may further include a holder driving unit connected to the pair of panel holders, respectively, and driving the pair of panel holders to approach or space apart the panel pressing jig.
상기 홀더 구동부는, 상기 한 쌍의 패널 홀더와 연결되며, 상기 한 쌍의 패널 홀더의 이동을 가이드하는 홀더 가이드; 및 상기 한 쌍의 패널 홀더와 연결되며, 상기 한 쌍의 패널 홀더가 상기 홀더 가이드 상에서 이동되기 위한 동력을 발생시키는 지그 이동용 동력 발생부를 포함할 수 있다.The holder driving unit is connected to the pair of panel holders, the holder guide for guiding the movement of the pair of panel holders; And a pair of panel holders, wherein the pair of panel holders may include a jig movement power generator for generating power for moving on the holder guide.
상기 하부 챔버와 연결되며, 상기 라미네이팅 작업 시 상기 하부 챔버와 상기 상부 챔버 내의 공간을 진공으로 유지시키는 진공 라인을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a vacuum line connected to the lower chamber and configured to maintain a space in the lower chamber and the upper chamber under vacuum during the laminating operation.
본 발명에 따르면, 패널(panel)과 라미네이팅되는 곡면 윈도우처럼 단부가 절곡된 형태라서 촬영 초점위치가 상이한 피사체의 각 부분에 대한 영상들을 효과적으로 촬영할 수 있다.According to the present invention, since the ends are bent like a curved window laminated with a panel, it is possible to effectively capture images of each part of a subject having a different shooting focus position.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 라미네이터에 적용되는 패널과 곡면 윈도우의 구조도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 라미네이터의 부분 사시도이다.
도 3은 영상 촬영 유닛의 확대 사시도이다.
도 4는 도 3에서 유닛 이동부를 점선으로 처리한 도면이다.
도 5는 도 3의 정면도이다.
도 6은 도 5의 요부 확대도이다.
도 7은 도 6의 사시도이다.
도 8은 곡면 윈도우 촬영 모듈의 확대 구조도이다.
도 9는 도 2에서 영상 촬영 유닛을 제거한 상태의 확대도이다.
도 10은 도 9에서 상부 챔버를 제거한 상태의 사시도이다.
도 11은 도 10에서 하부 챔버를 제거한 상태의 사시도이다.
도 12는 도 11의 정면도로서 벨로우즈를 제거한 상태의 도면이다.
도 13은 도 12의 측면도이다.
도 14는 패널 가압용 지그와 패널 안착부 영역의 확대 사시도이다.
도 15는 도 14에서 패널 가압용 지그 영역의 요부 사시도이다.
도 16은 내지 도 19는 라미네이팅 과정을 단계적으로 도시한 도면들이다.
1 is a structural diagram of a panel and a curved window applied to a vacuum laminator according to an embodiment of the present invention.
2 is a partial perspective view of a vacuum laminator according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged perspective view of the image photographing unit.
FIG. 4 is a diagram illustrating a unit moving part in a dotted line in FIG. 3.
5 is a front view of FIG. 3.
6 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 5.
7 is a perspective view of FIG. 6.
8 is an enlarged structural diagram of a curved window photographing module.
FIG. 9 is an enlarged view of a state in which the image capturing unit is removed in FIG. 2.
FIG. 10 is a perspective view of a state where the upper chamber is removed from FIG. 9. FIG.
FIG. 11 is a perspective view of a state where the lower chamber is removed from FIG. 10. FIG.
FIG. 12 is a front view of FIG. 11, with the bellows removed. FIG.
13 is a side view of FIG. 12.
14 is an enlarged perspective view of the panel pressing jig and the panel seating area.
15 is a perspective view illustrating main parts of the jig area for pressing the panel in FIG. 14.
16 to 19 are diagrams showing the laminating process step by step.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 라미네이터에 적용되는 패널과 곡면 윈도우의 구조도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 라미네이터의 부분 사시도이며, 도 3은 영상 촬영 유닛의 확대 사시도이고, 도 4는 도 3에서 유닛 이동부를 점선으로 처리한 도면이며, 도 5는 도 3의 정면도이고, 도 6은 도 5의 요부 확대도이며, 도 7은 도 6의 사시도이고, 도 8은 곡면 윈도우 촬영 모듈의 확대 구조도이며, 도 9는 도 2에서 영상 촬영 유닛을 제거한 상태의 확대도이고, 도 10은 도 9에서 상부 챔버를 제거한 상태의 사시도이며, 도 11은 도 10에서 하부 챔버를 제거한 상태의 사시도이고, 도 12는 도 11의 정면도로서 벨로우즈를 제거한 상태의 도면이며, 도 13은 도 12의 측면도이고, 도 14는 패널 가압용 지그와 패널 안착부 영역의 확대 사시도이며, 도 15는 도 14에서 패널 가압용 지그 영역의 요부 사시도이다.1 is a structural diagram of a panel and a curved window applied to a vacuum laminator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial perspective view of a vacuum laminator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an enlarged view of an image photographing unit. 4 is a perspective view showing a unit moving part in a dotted line in FIG. 3, FIG. 5 is a front view of FIG. 3, FIG. 6 is an enlarged view of main parts of FIG. 5, FIG. 7 is a perspective view of FIG. 6, and FIG. 8. 9 is an enlarged structural diagram of a curved window photographing module, FIG. 9 is an enlarged view of a state in which the image capturing unit is removed in FIG. 2, FIG. 10 is a perspective view of a state in which the upper chamber is removed in FIG. 9, and FIG. 11 is a lower chamber in FIG. 10. 12 is a perspective view of the state in which the bellows is removed as a front view of FIG. 11, FIG. 13 is a side view of FIG. 12, and FIG. 14 is an enlarged perspective view of the panel pressing jig and the panel seating area. 15 is It is a perspective view of the principal part of the jig area | region for panel pressurization in FIG.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 진공 라미네이터는 패널(10, panel)과 라미네이팅되는 곡면 윈도우(30)처럼 단부가 절곡된 형태라서 촬영 초점위치가 상이한 피사체의 각 부분에 대한 영상들을 효과적으로 촬영할 수 있도록 한 것으로서, 실질적인 라미네이팅 작업이 진행되는 하부 챔버(110) 및 상부 챔버(130)와, 라미네이팅 작업 전에 곡면 윈도우(20)와 패널(10)의 영상, 특히 촬영 초점위치가 상이한 곡면 윈도우(20)의 각 부분에 대한 영상들을 촬영하는 영상 촬영 유닛(210)을 포함할 수 있다.Referring to these drawings, the vacuum laminator according to the present exemplary embodiment is bent at an end like the panel 10 and the curved window 30 laminated so that images of each part of a subject having a different focusing position can be effectively captured. As such, the lower chamber 110 and the upper chamber 130 where the actual laminating work is performed, and the image of the curved window 20 and the panel 10 before the laminating work, in particular, the curved window 20 having a different focusing position It may include an image capturing unit 210 for capturing images for each part of the).
진공 라미네이터의 구조 설명에 앞서 도 1을 참조하여 실질적인 라미네이팅 대상체인 패널(10)과 곡면 윈도우(20)에 대해 간략하게 알아본다.Prior to describing the structure of the vacuum laminator, the panel 10 and the curved window 20, which are actual laminating objects, will be briefly described with reference to FIG. 1.
본 실시예에서 패널(10)은 자유롭게 구부러질 수 있는 플렉서블 기판이 박막 공정을 여러 차례 거치도록 한 후, 봉지 기판으로 밀봉한 다음, 그 일측에 편광필름과 터치패널을 결합시킨 상태의 모듈 제품을 일컫는다.In the present embodiment, the panel 10 is a flexible substrate that can be bent freely through a thin film process several times, and then sealed with an encapsulation substrate, the module product in the state of bonding the polarizing film and the touch panel on one side thereof It is called.
그리고 곡면 윈도우(20)는 패널(10)의 일측에 부착, 즉 라미네이팅되어 패널(10)을 보호하는 역할을 한다. 앞서도 잠시 언급한 것처럼 패널(10)과 곡면 윈도우(20)가 라미네이팅된 상태의 제품을 플렉서블 표시장치라 부를 수 있다.The curved window 20 is attached to one side of the panel 10, that is, laminated to serve to protect the panel 10. As mentioned earlier, a product in which the panel 10 and the curved window 20 are laminated may be referred to as a flexible display device.
패널(10)을 보호하기 위한 수단으로서 윈도우(window)를 적용함에 있어 기존에는 평면 윈도우(미도시)가 사용되었으나 최근에는 에지(edge) 제품이라 하여 단부가 절곡된 절곡 에지를 구비하는 곡면 윈도우(20, 도 1 참조)가 널리 사용되는 추세이다.In applying a window as a means for protecting the panel 10, a flat window (not shown) has been used in the past, but recently, a curved window having a bent edge having an end bent, called an edge product. 20, see FIG. 1) is a widely used trend.
이러한 곡면 윈도우(20)는 평탄한 부분인 평탄부(21)와, 평탄부(21)의 단부에서 절곡되는 절곡부(22)를 포함할 수 있다. 본 실시예 역시, 평면 윈도우(미도시)가 아닌 곡면 윈도우(20)가 사용된다.The curved window 20 may include a flat portion 21 that is a flat portion and a bent portion 22 that is bent at an end of the flat portion 21. In this embodiment, a curved window 20 is used instead of a flat window (not shown).
참고로, 본 실시예에 따른 진공 라미네이터를 통해 패널(10)과 곡면 윈도우(20)가 라미네이팅될 때, 패널(10)과 곡면 윈도우(20) 사이에는 소위, 양면테이프 타입의 결합제(OCA ; Optical Clear Adhesive)가 개재되는데, 본 실시예의 경우에는 결합제(OCA)가 패널(10)의 일측에 미리 부착된 상태로 적용된다. 따라서 별도의 결합제(OCA)를 준비하거나 공급하는 공정이 필요치 않은 장점이 있다.For reference, when the panel 10 and the curved window 20 are laminated by the vacuum laminator according to the present embodiment, a so-called double-sided tape type binder (OCA; Optical) is formed between the panel 10 and the curved window 20. Clear Adhesive) is interposed, and in this embodiment, the binder (OCA) is applied in a state of being previously attached to one side of the panel 10. Therefore, there is an advantage that does not need a process for preparing or supplying a separate binder (OCA).
한편, 도 1과 같은 패널(10)과 곡면 윈도우(20)를 라미네이팅하기 위하여 도 2에 도시된 바와 같은 진공 라미네이터가 사용될 수 있다.Meanwhile, a vacuum laminator as shown in FIG. 2 may be used to laminate the panel 10 and the curved window 20 as shown in FIG. 1.
본 실시예의 경우, 전술한 바와 같이 곡면 윈도우(20)가 사용되는 한편 곡면 윈도우(20)에 플렉서블 패널(10)이 입체적으로 라미네이팅된다는 점을 고려해볼 때, 본 실시예에 따른 진공 라미네이터를 3D 진공 라미네이터라 부를 수도 있다.In the case of the present embodiment, considering that the curved window 20 is used as described above, while the flexible panel 10 is three-dimensionally laminated to the curved window 20, the 3D vacuum It can also be called a laminator.
이하, 설명의 편의를 위해 도 2에 도시된 상부 챔버(130), 하부 챔버(110) 및 그에 연결되는 구성들, 그리고 영상 촬영 유닛(210)에 대해 순차적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, for convenience of description, the upper chamber 130, the lower chamber 110 and the components connected thereto, and the image capturing unit 210 shown in FIG. 2 will be described in sequence.
먼저, 상부 챔버(130)에 대해 알아본다. 상부 챔버(130)는 도 2 및 도 9에 도시된 바와 같이, 하부 챔버(110)의 상부 영역에서 하부 챔버(110)에 대해 업/다운(up/down) 이동 가능하게 마련되는 챔버이다.First, the upper chamber 130 will be described. As illustrated in FIGS. 2 and 9, the upper chamber 130 is a chamber provided to be movable up / down with respect to the lower chamber 110 in the upper region of the lower chamber 110.
다시 말해, 상부 챔버(130)는 위치 고정된 하부 챔버(110) 쪽으로 다운(down) 동작되면서 하부 챔버(110)와 합착된 후, 패널(10)과 곡면 윈도우(20)에 대한 라미네이팅 작업이 진행되도록 한다. 라미네이팅 작업 시 상호 합착된 상부 챔버(130)와 하부 챔버(110)의 내부 공간은 진공 유지된다.In other words, the upper chamber 130 is engaged with the lower chamber 110 while being operated down toward the lower chamber 110 where the position is fixed, and then laminating the panel 10 and the curved window 20 is performed. Be sure to In the laminating operation, the inner spaces of the upper chamber 130 and the lower chamber 110 bonded to each other are maintained in a vacuum.
상부 챔버(130)가 업/다운(up/down) 구동될 수 있도록 상부 챔버(130)에는 상부 챔버 업/다운 구동수단(미도시)이 마련되는데, 이에 대해서는 편의상 생략했다.An upper chamber up / down driving means (not shown) is provided in the upper chamber 130 so that the upper chamber 130 can be driven up / down, which has been omitted for convenience.
상부 챔버(130)의 내부에는 도 19에 도시된 것처럼 곡면 윈도우(20)가 안착되는 윈도우 안착용 지그(131)가 마련된다. 윈도우 안착용 지그(131)는 곡면 윈도우(20)보다 크게 마련된다. 따라서 다양한 사이즈의 곡면 윈도우(미도시)에 공용으로 적용될 수 있다.The inside of the upper chamber 130 is provided with a window mounting jig 131 on which the curved window 20 is seated, as shown in FIG. 19. The window mounting jig 131 is provided larger than the curved window 20. Therefore, it can be commonly applied to curved windows of various sizes.
다음으로, 하부 챔버(110)는 라미네이팅 작업 시 상부 챔버(130)와 합착되는 챔버이다. 업/다운(up/down) 구동되는 상부 챔버(130)와 달리, 하부 챔버(110)는 위치 고정된다.Next, the lower chamber 110 is a chamber bonded to the upper chamber 130 during the laminating operation. Unlike the upper chamber 130 which is driven up / down, the lower chamber 110 is fixed in position.
패널(10)과 곡면 윈도우(20)에 대한 라미네이팅 작업 시 상호 합착된 상부 챔버(130)와 하부 챔버(110)의 내부 공간이 진공 유지될 수 있도록 하부 챔버(110)에 진공 라인(111)이 연결된다. 진공 라인(111)은 도시 않은 진공펌프와 연결될 수 있다.In the laminating operation of the panel 10 and the curved window 20, a vacuum line 111 is formed in the lower chamber 110 so that the inner spaces of the upper chamber 130 and the lower chamber 110 bonded to each other may be maintained in a vacuum. Connected. The vacuum line 111 may be connected to a vacuum pump (not shown).
하부 챔버(110)의 내부에는 도 10 내지 도 19에 도시된 바와 같이, 패널(10)이 안착되는 장소를 형성하는 패널 안착부(170)가 마련된다.As shown in FIGS. 10 to 19, a panel seating unit 170 is formed in the lower chamber 110 to form a place where the panel 10 is seated.
도 14, 그리고 도 16 및 도 17에 잘 나타난 것처럼 패널 안착부(170)는 실질적으로 패널(10)이 안착되도록 하는 한 쌍의 패널 홀더(180)를 포함한다. 한 쌍의 패널 홀더(180)는 패널 가압용 지그(140)를 사이에 두고 패널 가압용 지그(140)의 양측에 대칭되게 마련되되 패널 가압용 지그(140)에 접근 또는 이격되면서 패널(10)이 안착되도록 한다. 즉 도 16에서 도 17처럼 한 쌍의 패널 홀더(180)가 상호 접근되면서 그 사이로 로딩되는 패널(10)을 안착시킬 수 있다.As shown in FIGS. 14 and 16 and 17, the panel seat 170 includes a pair of panel holders 180 to allow the panel 10 to rest substantially. The pair of panel holders 180 are provided symmetrically on both sides of the panel pressing jig 140 with the panel pressing jig 140 interposed therebetween, while approaching or spaced apart from the panel pressing jig 140. Let it rest. That is, as shown in FIG. 16, the pair of panel holders 180 may approach each other to seat the panel 10 loaded therebetween.
한 쌍의 패널 홀더(180) 각각에는 패널(10)의 단부가 안착되면서 지지되는 안착 지지턱(181)이 형성된다. 안착 지지턱(181)은 패널 홀더(180)의 일측에서 단차지게 가공된 부분에 의해 형성된다.Each of the pair of panel holders 180 is provided with a seating support jaw 181 in which an end of the panel 10 is supported. The seating support jaw 181 is formed by a portion that is stepped on one side of the panel holder 180.
안착 지지턱(181)의 주변에는 경사벽(182)이 형성된다. 경사벽(182)은 도 17 내지 도 19처럼 패널 가압용 지그(140)가 패널(10)을 상방으로 가압할 때 패널(10)이 아치(arch) 형태로 변형되면서 곡면 윈도우(20)로 잘 가압되게 하는 역할을 한다. 특히, 플렉시블한 패널(10)의 단부가 휘어진 상태로 펼쳐지는 탄성에 의해 곡면 윈도우(20)의 절곡부(22) 영역에 들뜨지 않고 잘 붙게 하는 역할을 한다.An inclined wall 182 is formed around the seating support jaw 181. 17 to 19, the inclined wall 182 is well formed by the curved window 20 as the panel 10 is deformed into an arch shape when the panel pressing jig 140 presses the panel 10 upward. Serves to pressurize. In particular, the flexible panel 10 serves to adhere well to the bent portion 22 region of the curved window 20 due to the elasticity in which the end portion of the flexible panel 10 is bent.
한 쌍의 패널 홀더(180)가 도 18의 화살표 방향으로 구동될 수 있도록 홀더 구동부(190)가 마련된다. 홀더 구동부(190)는 한 쌍의 패널 홀더(180)에 각각 연결되며, 한 쌍의 패널 홀더(180)를 패널 가압용 지그(140)에 접근 또는 이격 구동시킨다.The holder driver 190 is provided to drive the pair of panel holders 180 in the direction of the arrow of FIG. 18. The holder driver 190 is connected to the pair of panel holders 180, respectively, and drives the pair of panel holders 180 to approach or space the panel pressing jig 140.
홀더 구동부(190)는 한 쌍의 패널 홀더(180)와 연결되며, 한 쌍의 패널 홀더(180)의 이동을 가이드하는 홀더 가이드(191)와, 한 쌍의 패널 홀더(180)와 연결되며, 한 쌍의 패널 홀더(180)가 홀더 가이드(191) 상에서 이동되기 위한 동력을 발생시키는 지그 이동용 동력 발생부(192)를 포함할 수 있다. 지그 이동용 동력 발생부(192)는 모터 혹은 실린더 등으로 적용될 수 있다.The holder driving unit 190 is connected to a pair of panel holders 180, a holder guide 191 for guiding movement of the pair of panel holders 180, and a pair of panel holders 180. The pair of panel holders 180 may include a jig movement power generator 192 for generating power for moving on the holder guide 191. The jig movement power generator 192 may be applied to a motor or a cylinder.
패널 안착부(170)의 주변에는 패널 가압용 지그(140)가 마련된다. 다시 말해, 한 쌍의 패널 홀더(180) 사이에 패널 가압용 지그(140)가 마련된다.The panel pressing jig 140 is provided around the panel seating unit 170. In other words, the panel pressing jig 140 is provided between the pair of panel holders 180.
이러한 패널 가압용 지그(140)는 패널(10)과 곡면 윈도우(20)에 대한 라미네이팅 작업 시 패널(10)을 곡면 윈도우(20) 쪽으로 가압하는 역할을 한다.The panel pressing jig 140 serves to press the panel 10 toward the curved window 20 when laminating the panel 10 and the curved window 20.
특히, 본 실시예에서 패널 가압용 지그(140)는 얼라인 스테이지(120)와 연결되되 곡면 윈도우(20)에 대한 패널(10)의 얼라인 작업 시 얼라인 스테이지(120)와 함께 동작되면서 얼라인된다. 따라서 패널 가압용 지그(140)의 센터(center)와 곡면 윈도우(20)에 대하여 얼라인된 패널(10)의 센터가 항상 정확하게 일치될 수 있어 라미네이팅 품질 향상을 도모할 수 있다.In particular, the panel pressing jig 140 is connected to the alignment stage 120 in the present embodiment, while the alignment operation of the panel 10 with respect to the curved window 20 works together with the alignment stage 120. It becomes. Therefore, the center of the panel pressing jig 140 and the center of the panel 10 aligned with respect to the curved window 20 can always be exactly matched, thereby improving laminating quality.
이에 대해 좀 더 부연한다. 앞서도 잠시 언급한 것처럼 상부 챔버(130)에 마련되는 윈도우 안착용 지그(131)는 곡면 윈도우(20)보다 크게 제작된다. 이처럼 윈도우 안착용 지그(131)가 곡면 윈도우(20)보다 크게 제작되면 곡면 윈도우(20)가 윈도우 안착용 지그(131)에 진공으로 안착될 때, 윈도우 안착용 지그(131)와 곡면 윈도우(20) 간에 공차가 발생될 수 있다.I'll talk more about this. As mentioned earlier, the window mounting jig 131 provided in the upper chamber 130 is made larger than the curved window 20. When the window mounting jig 131 is made larger than the curved window 20, when the curved window 20 is vacuum-mounted on the window mounting jig 131, the window mounting jig 131 and the curved window 20 are formed. Tolerances may occur between
물론, 곡면 윈도우(20)의 안착 위치가 변경되더라도 얼라인 스테이지(120)를 이용한 얼라인 작업에 의해 곡면 윈도우(20)와 패널(10) 간의 부착 위치가 맞춰질 수 있다. 하지만, 만약 얼라인 스테이지(120)와 패널 가압용 지그(140)가 분리되어 있다면 얼라인 스테이지(120)에 의한 패널(10)의 얼라인 작업이 진행되더라도 패널 가압용 지그(140)에 대한 위치 보정은 이루어질 수 없다. 때문에 패널 가압용 지그(140)의 센터(center)와 곡면 윈도우(20)에 대하여 얼라인된 패널(10)의 센터가 정확하게 일치되지 않아 패널 가압용 지그(140)가 패널(10)을 가압하는 가압 위치의 편차가 발생될 수 있으며, 이로 인해 라미네이팅 품질이 악영향을 미칠 수 있다.Of course, even if the mounting position of the curved window 20 is changed, the attachment position between the curved window 20 and the panel 10 may be aligned by an alignment operation using the alignment stage 120. However, if the alignment stage 120 and the panel pressing jig 140 are separated, the position of the panel pressing jig 140 may be adjusted even if the alignment operation of the panel 10 is performed by the alignment stage 120. Calibration cannot be made. Therefore, the center of the panel pressurizing jig 140 and the center of the panel 10 aligned with respect to the curved window 20 do not exactly match, so that the panel pressurizing jig 140 presses the panel 10. Deviation of the pressing position may occur, which may adversely affect the laminating quality.
이에, 본 실시예에서는 패널 가압용 지그(140)가 얼라인 스테이지(120)와 연결되도록 하고 있는 것이다. 이처럼 패널 가압용 지그(140)가 얼라인 스테이지(120)와 연결되면 곡면 윈도우(20)에 대한 패널(10)의 얼라인 작업 시 패널 가압용 지그(140) 역시 얼라인 스테이지(120)와 함께 동작되면서 얼라인된다. 따라서 패널 가압용 지그(140)의 센터(center)와 곡면 윈도우(20)에 대하여 얼라인된 패널(10)의 센터가 항상 정확하게 일치될 수 있어 라미네이팅 품질 향상을 도모할 수 있게 되는 것이다.Thus, in the present embodiment, the panel pressing jig 140 is connected to the alignment stage 120. When the panel pressing jig 140 is connected to the alignment stage 120 as described above, the panel pressing jig 140 also aligns with the alignment stage 120 when the panel 10 is aligned with respect to the curved window 20. It is aligned with operation. Therefore, the center of the panel pressing jig 140 and the center of the panel 10 aligned with respect to the curved window 20 can always be exactly matched, thereby improving laminating quality.
패널 가압용 지그(140)는 도 15 내지 도 19에 자세히 도시된 바와 같이, 패널(10)에 접하는 상단부의 센터(center)에서 사이드로 갈수록 점진적으로 경사도가 낮게 형성되며, 패널(10)에 가압될 때 탄성적으로 퍼지면서 변형되는 패널 가압용 탄성체(141)와, 패널 가압용 탄성체(141)를 지지하는 탄성체 서포터(142)를 포함한다.15 to 19, the panel pressing jig 140 is gradually inclined toward the side from the center of the upper end contacting the panel 10 and is formed to be gradually lowered to the panel 10. And an elastic body supporter 142 for supporting the panel pressing elastic body 141 which is elastically spread and deformed when being made.
패널 가압용 지그(140)에는 업/다운 지그 샤프트(143)가 연결된다. 즉 업/다운 지그 샤프트(143)의 상단부가 패널 가압용 지그(140)와 연결되며, 패널 가압용 지그(140)를 업/다운(up/down) 구동시킨다.The up / down jig shaft 143 is connected to the panel pressing jig 140. That is, the upper end of the up / down jig shaft 143 is connected to the panel pressing jig 140 and drives the panel pressing jig 140 up / down.
이러한 업/다운 지그 샤프트(143)는 상하 방향을 따라 배치되는 축으로서 후술할 샤프트 구동부(150)에서 제공되는 구동력을 패널 가압용 지그(140)로 제공하여 패널 가압용 지그(140)가 윈도우 안착용 지그(131) 쪽으로 가압되면서 패널(10)과 곡면 윈도우(20)에 대한 라미네이팅 작업을 진행할 수 있도록 한다.The up / down jig shaft 143 is an axis disposed along the up and down direction, and the driving force provided from the shaft driver 150 to be described later is provided to the panel pressing jig 140 so that the panel pressing jig 140 is in the window. While pressing toward the wearing jig 131, the laminating work for the panel 10 and the curved window 20 may be performed.
업/다운 지그 샤프트(143)는 상부 플레이트(125)에 형성되는 샤프트 홀(125a)을 경유해서 얼라인 스테이지(120)와 연결될 수 있다. 그리고 업/다운 지그 샤프트(143)의 외측에는 샤프트 벨로우즈(144)가 신장 가능하게 마련된다. 따라서 업/다운 지그 샤프트(143)가 상하로 동작되더라도 상부 및 하부 챔버(130,110) 내의 진공이 새는 것을 방지할 수 있다.The up / down jig shaft 143 may be connected to the alignment stage 120 via the shaft hole 125a formed in the upper plate 125. The shaft bellows 144 is provided on the outside of the up / down jig shaft 143 so as to be extensible. Therefore, even if the up / down jig shaft 143 is operated up and down, it is possible to prevent the vacuum in the upper and lower chambers 130 and 110 from leaking.
업/다운 지그 샤프트(143)가 업/다운(up/down) 구동될 수 있도록 샤프트 구동부(150)가 마련된다. 샤프트 구동부(150)는 얼라인 스테이지(120) 상에 마련되되 업/다운 지그 샤프트(143)의 하단부와 연결되며, 업/다운 지그 샤프트(143)를 업/다운(up/down) 구동시키는 역할을 한다. 이러한 샤프트 구동부(150)는 도 11 내지 도 13에 자세히 도시된 것처럼 동력 발생부(156), 볼 스크루(159), 그리고 운동 변환 전달부(160)를 포함할 수 있다.The shaft driver 150 is provided to allow the up / down jig shaft 143 to be driven up / down. The shaft driving unit 150 is provided on the alignment stage 120 and is connected to the lower end of the up / down jig shaft 143, and serves to drive the up / down jig shaft 143 up / down. Do it. The shaft driver 150 may include a power generator 156, a ball screw 159, and a motion conversion transmission unit 160, as shown in detail in FIGS. 11 to 13.
동력 발생부(156)는 업/다운 지그 샤프트(143)를 통해 패널 가압용 지그(140)로 라미네이팅 작업을 위한 가압력이 제공되도록 동력을 발생시키는 역할을 한다. 동력 발생부(156)는 컨트롤이 가능한 서보모터(157)와, 서보모터(157) 및 볼 스크루(159)와 연결되며, 서보모터(157)의 회전력을 감속시켜 볼 스크루(159)로 전달하는 감속기(158)를 포함할 수 있다.The power generator 156 serves to generate power so that a pressing force for laminating work is provided to the panel pressing jig 140 through the up / down jig shaft 143. The power generating unit 156 is connected to the servo motor 157 that can be controlled, the servo motor 157 and the ball screw 159, and decelerates the rotational force of the servo motor 157 to transfer the ball screw 159 to the ball screw 159. It may include a reducer 158.
볼 스크루(159)는 업/다운 지그 샤프트(143)에 교차되는 방향을 따라 동력 발생부(156)와 연결되고 동력 발생부(156)에 의해 정역 방향으로 회전된다.The ball screw 159 is connected to the power generator 156 along the direction crossing the up / down jig shaft 143 and rotated in the forward and reverse directions by the power generator 156.
운동 변환 전달부(160)는 볼 스크루(159)에 연결되며, 볼 스크루(159)의 회전운동을 업/다운 지그 샤프트(143)의 상하 직선운동으로 변환시켜 전달하는 역할을 한다.The motion conversion transmission unit 160 is connected to the ball screw 159, and converts the rotational movement of the ball screw 159 into the up and down linear motion of the up / down jig shaft 143 and transmits it.
이러한 운동 변환 전달부(160)는 볼 스크루(159)와 연결되며, 볼 스크루(159)의 회전 시 직선운동되되 일면이 경사지게 형성되는 제1 경사형 가압블록(161)과, 제1 경사형 가압블록(161)과 대응되게 배치되되 업/다운 지그 샤프트(143)의 하단부가 연결되며, 제1 경사형 가압블록(161)의 수평 이동 시 수직 이동되는 제2 경사형 가압블록(162)을 포함할 수 있다.The movement conversion transmission unit 160 is connected to the ball screw 159, the first inclined pressure block 161 and the first inclined pressure block 161 is linearly rotated when one side of the ball screw 159 is formed to be inclined The lower end of the up / down jig shaft 143 is disposed to correspond to the block 161 and includes a second inclined pressure block 162 that is vertically moved when the first inclined pressure block 161 is moved horizontally. can do.
이에, 동력 발생부(156)의 동작에 의해 볼 스크루(159)가 일 방향으로 회전되면 제1 경사형 가압블록(161)이 수평 이동하게 되는데, 이때 상호 경사지게 대면되는 제2 경사형 가압블록(162)이 밀리면서 제2 경사형 가압블록(162)이 상측으로 수직 이동된다. 이처럼 제2 경사형 가압블록(162)이 상측으로 수직 이동되면 업/다운 지그 샤프트(143)가 업(up) 동작되면서 패널 가압용 지그(140)를 윈도우 안착용 지그(131) 쪽으로 가압할 수 있게 된다.Thus, when the ball screw 159 is rotated in one direction by the operation of the power generating unit 156, the first inclined pressure block 161 is moved horizontally, in which case the second inclined pressure block (2) facing inclined mutually ( As the 162 is pushed, the second inclined pressure block 162 is vertically moved upward. As such, when the second inclined pressure block 162 is vertically moved upward, the up / down jig shaft 143 may be operated up to press the panel pressing jig 140 toward the window mounting jig 131. Will be.
이처럼 컨트롤이 가능한 서보모터(157) 및 감속기(158)로 큰 출력을 내고, 운동 변환 전달부(160)가 볼 스크루(159)의 회전운동을 업/다운 지그 샤프트(143)의 상하 직선운동으로 변환시켜 전달하도록 함으로써, 큰 힘으로 패널(10)을 곡면 윈도우(20) 쪽으로 가압하여 라미네이팅시킴으로써 기포를 방지하는 것을 최근의 목적에 부합될 수 있다.The servo motor 157 and the reducer 158 which can be controlled like this produce a large output, and the motion conversion transmission unit 160 converts the rotational movement of the ball screw 159 into the vertical movement of the up / down jig shaft 143. By converting and transferring, it can be met with recent objectives to prevent bubbles by pressing and laminating the panel 10 toward the curved window 20 with a large force.
한편, 얼라인 스테이지(120)는 패널(10)과 곡면 윈도우(20)의 라미네이팅 작업을 위하여 곡면 윈도우(20)에 대한 패널(10)의 얼라인(align) 작업을 진행하는 역할을 한다. 얼라인 스테이지(120)가 이동될 수 있도록 얼라인 스테이지(120)의 하부에 베이스 플레이트(121)와, 스테이지 구동부(122)가 갖춰진다.Meanwhile, the alignment stage 120 serves to align the panel 10 with respect to the curved window 20 for laminating the panel 10 and the curved window 20. The base plate 121 and the stage driver 122 are disposed below the alignment stage 120 so that the alignment stage 120 may be moved.
베이스 플레이트(121)는 얼라인 스테이지(120)의 하부를 형성한다. 그리고 스테이지 구동부(122)는 베이스 플레이트(121) 상에 마련되고 얼라인 스테이지(120)와 연결되며, 얼라인 스테이지(120)를 판면에 대한 X축, Y축 및 θ축으로 구동시키는 역할을 한다. 스테이지 구동부(122)는 베이스 플레이트(121)의 네 코너 영역에 각각 배치되어 얼라인 스테이지(120)를 판면에 대한 X축, Y축 및 θ축으로 구동시킨다. 스테이지 구동부(122)는 모터와 볼 스크루의 조합으로 적용될 수 있다.The base plate 121 forms a lower portion of the alignment stage 120. In addition, the stage driver 122 is provided on the base plate 121 and connected to the alignment stage 120, and serves to drive the alignment stage 120 in the X, Y, and θ axes of the plate surface. . The stage driver 122 is disposed at four corner regions of the base plate 121 to drive the alignment stage 120 in the X, Y, and θ axes of the plate surface. The stage driver 122 may be applied by a combination of a motor and a ball screw.
얼라인 스테이지(120)의 상부에는 상부 플레이트(125)가 마련된다. 상부 플레이트(125)는 얼라인 스테이지(120)와 나란하게 배치되며, 패널 안착부(170)가 설치되는 장소를 형성한다.The upper plate 125 is provided on the alignment stage 120. The upper plate 125 is disposed in parallel with the alignment stage 120, and forms a place where the panel seating unit 170 is installed.
얼라인 스테이지(120)와 상부 플레이트(125) 사이에는 얼라인 스테이지(120)와 상부 플레이트(125)를 연결하여 지지하는 다수의 연결 지지대(126)가 마련된다. 그리고 연결 지지대(126)들의 외측에는 지지대 벨로우즈(127)가 결합된다.A plurality of connection supports 126 are provided between the alignment stage 120 and the upper plate 125 to connect and support the alignment stage 120 and the upper plate 125. And the support bellows 127 is coupled to the outside of the connection support 126.
마지막으로, 영상 촬영 유닛(210)은 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 라미네이팅 작업 전에 곡면 윈도우(20)와 패널(10)의 영상을 촬영하는 역할을 한다.Lastly, as shown in FIGS. 2 to 8, the image capturing unit 210 captures images of the curved window 20 and the panel 10 before laminating.
다시 말해, 영상 촬영 유닛(210)은 도 2처럼 하부 챔버(110)와 상부 챔버(130)가 열린 경우, 이들 사이로 배치되어 상부 챔버(130) 측의 곡면 윈도우(20)와, 하부 챔버(110) 측의 패널(10)의 영상을 촬영한다. 영상 촬영 유닛(210)에 의해 촬영되는 곡면 윈도우(20)와 패널(10)의 영상 정보는 도시 않은 컨트롤러로 전송되고, 이를 토대로 컨트롤러가 스테이지 구동부(122)를 통해 얼라인 스테이지(120)를 X축, Y축 및 θ축으로 구동시킴으로써 곡면 윈도우(20)에 대한 패널(10)의 얼라인 작업을 진행한다. 앞서도 기술한 것처럼 본 실시예의 경우에는 얼라인 스테이지(120)의 동작 시 패널 가압용 지그(140) 역시 함께 동작되면서 얼라인되기 때문에 패널 가압용 지그(140)의 센터(center)와 곡면 윈도우(20)에 대하여 얼라인된 패널(10)의 센터가 항상 정확하게 일치될 수 있어 라미네이팅 품질 향상을 도모할 수 있게 되는 것이다.In other words, when the lower chamber 110 and the upper chamber 130 are opened as shown in FIG. 2, the image capturing unit 210 is disposed between the curved window 20 and the lower chamber 110 on the side of the upper chamber 130. Take an image of the panel 10 on the) side. The image information of the curved window 20 and the panel 10 captured by the image capturing unit 210 is transmitted to a controller (not shown), and based on this, the controller X moves the alignment stage 120 through the stage driver 122. Alignment of the panel 10 with respect to the curved window 20 is performed by driving in the axis | shaft, Y-axis, and (theta) axis. As described above, in the present embodiment, since the panel pressing jig 140 is also aligned while the alignment stage 120 is operated, the center and the curved window 20 of the panel pressing jig 140 are aligned. The center of the panel 10 aligned with respect to) can always be exactly matched, so that laminating quality can be improved.
영상 촬영 유닛(210)은 상부 챔버(130) 측의 곡면 윈도우(20)에 대한 영상을 촬영하는 곡면 윈도우 촬영 모듈(220)과, 하부 챔버(110) 측의 패널(10)에 대한 영상을 촬영하는 패널 촬영 모듈(230)을 포함할 수 있다.The image capturing unit 210 captures an image of the curved window capturing module 220 for capturing an image of the curved window 20 on the upper chamber 130 and the panel 10 on the lower chamber 110. The panel photographing module 230 may be included.
곡면 윈도우 촬영 모듈(220)과 패널 촬영 모듈(230)은 한 몸체로 서로 연결되게 마련된다. 이때, 한 몸체로 연결되는 곡면 윈도우 촬영 모듈(220)과 패널 촬영 모듈(230)은 두 쌍으로 적용된다. 따라서 곡면 윈도우(20)와 패널(10)의 양 사이드 영역을 촬영하는데 속도를 높일 수 있다.The curved window photographing module 220 and the panel photographing module 230 are provided to be connected to each other in one body. In this case, the curved window photographing module 220 and the panel photographing module 230 connected to one body are applied in two pairs. Therefore, speed of photographing both side regions of the curved window 20 and the panel 10 can be increased.
영상 촬영 유닛(210)을 이루는 곡면 윈도우 촬영 모듈(220)과 패널 촬영 모듈(230)의 구조는 실질적으로 거의 동일하다.The structure of the curved window capturing module 220 and the panel capturing module 230 constituting the image capturing unit 210 is substantially the same.
다만, 본 실시예에서 곡면 윈도우 촬영 모듈(220)은 촬영 초점위치가 상이한 곡면 윈도우(20)의 각 부분, 예컨대 도 8처럼 촬영 초점위치가 상이한 곡면 윈도우(20)의 평탄부(21)와 절곡부(22)에 대한 영상들을 동시에 촬영한다.However, in the present exemplary embodiment, the curved window photographing module 220 is bent with the flat portion 21 of each portion of the curved window 20 having different shooting focus positions, for example, the curved window 20 having different shooting focus positions as shown in FIG. 8. Images of the unit 22 are simultaneously photographed.
이러한 곡면 윈도우 촬영 모듈(220)은 카메라(221)와, 카메라(221)의 일측에 결합되는 단렌즈(222)와, 단렌즈(222)에 연결되는 조명부재(223)와, 곡면 윈도우(20)를 향한 조명부재(223)의 일단부 전체 영역 중에서 일부에 착탈 가능하게 결합되는 글라스 박스(225)를 포함할 수 있다.The curved window photographing module 220 includes a camera 221, a single lens 222 coupled to one side of the camera 221, an illumination member 223 connected to the single lens 222, and a curved window 20. It may include a glass box 225 detachably coupled to a portion of the entire area of one end of the lighting member 223 toward the ().
카메라(221)는 본 실시예에서 CCD 카메라(221, charge-coupled device camera, CCD camera)로 적용될 수 있다. CCD 카메라(221)는 디지털 카메라의 하나로, 전하 결합 소자(CCD)를 사용하여 영상을 전기 신호로 변환함으로써 디지털 데이터로 플래시 메모리 등의 기억 매체에 저장하는 장치를 일컫는다. 화질이 우수한 이점이 있다. The camera 221 may be applied as a CCD camera 221 in this embodiment. The CCD camera 221 is a digital camera, and refers to a device that stores digital data as a data in a storage medium such as a flash memory by converting an image into an electrical signal using a charge coupled device (CCD). The picture quality is excellent.
단렌즈(222)는 단초점 렌즈 혹은 초점 고정 렌즈라고도 불리는 렌즈로서 조리개 개방수치가 높기 때문에 화질이 우수하다. 조명부재(223)는 LED 조명을 사용할 수 있다.The short lens 222 is also referred to as a short focus lens or a focus fixed lens, and is excellent in image quality because the aperture opening value is high. The lighting member 223 may use LED lighting.
한편, 글라스 박스(225)는 유리(glass) 재질로 된 일정 두께의 블록형 구조물로서 빛의 굴절률을 상이하게 하는 역할을 한다. 글라스 박스(225)가 유리 재질이라서 이곳을 통과하는 빛의 굴절률에 차이가 발생될 수 있다.On the other hand, the glass box 225 is a block-shaped structure of a certain thickness of glass (glass) serves to different the refractive index of the light. Since the glass box 225 is made of glass, a difference may occur in the refractive index of light passing therethrough.
이러한 글라스 박스(225)는 조명부재(223)의 단부에 마련되는 착탈부(224)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 이처럼 글라스 박스(225)가 착탈부(224)에 착탈 가능하게 결합될 경우, 글라스 박스(225)를 용이하게 교체할 수 있다. 특히, 초점 거리를 맞추기 위해 여러 종의 글라스 박스(미도시)를 선택해서 적용할 수 있는 이점이 있다.The glass box 225 may be detachably coupled to the detachable part 224 provided at the end of the lighting member 223. As such, when the glass box 225 is detachably coupled to the detachable part 224, the glass box 225 may be easily replaced. In particular, there is an advantage that can be selected and applied to several kinds of glass box (not shown) to adjust the focal length.
본 실시예처럼 조명부재(223)의 일측에 글라스 박스(225)가 설치되는 경우, 도 8처럼 조명부재(223)에서 글라스 박스(225)를 통과하는 가상의 제1 촬영라인을 통해 곡면 윈도우(20)의 평탄한 부분인 평탄부(21)의 영상이 촬영되고, 글라스 박스(225)를 통과하지 않는 가상의 제2 촬영라인을 통해 곡면 윈도우(20)의 절곡된 부분인 절곡부(22)의 영상이 촬영될 수 있다. 즉 글라스 박스(225)에 의해 그 굴절률이 달라지기 때문에 촬영 초점위치가 상이한 곡면 윈도우(20)의 각 부분에 대한 영상들을 동시에 촬영할 수 있게 되는 것이다.When the glass box 225 is installed on one side of the lighting member 223 as in this embodiment, the curved window (through the virtual first photographing line passing through the glass box 225 in the lighting member 223 as shown in FIG. 8). An image of the flat portion 21, which is a flat portion of the image 20, is captured, and the bent portion 22 of the bent portion 22, which is a bent portion of the curved window 20, passes through a virtual second shooting line that does not pass through the glass box 225. An image can be taken. That is, since the refractive index is changed by the glass box 225, images of the respective portions of the curved window 20 having different photographing focus positions may be simultaneously photographed.
실제, 앞서도 기술한 것처럼 카메라(221)의 단렌즈(222)로 곡면 윈도우(20)의 평탄부(21)와 절곡부(22)의 초점을 각각 맞추려면 카메라(221)의 단렌즈 위치 조절 스테이지(미도시)를 사용하거나 여러 대의 카메라(미도시)를 장착해서 사용하는 것을 고려할 수밖에 없다. 하지만, 카메라(221)의 단렌즈 위치 조절 스테이지를 적용하는 경우에는 촬영 초점위치가 변경될 때마다 카메라의 단렌즈 위치를 조절해야 하는 번거로움이 있고, 여러 대의 카메라를 적용하는 경우에는 장치의 구조가 복잡해질 수밖에 없다.In fact, as described above, in order to focus the flat portion 21 and the bend portion 22 of the curved window 20 with the single lens 222 of the camera 221, the single lens position adjusting stage of the camera 221, respectively. It is inevitable to consider using (not shown) or using multiple cameras (not shown). However, when the single lens position adjusting stage of the camera 221 is applied, it is cumbersome to adjust the single lens position of the camera whenever the shooting focus position is changed. Can only be complicated.
그렇지만, 본 실시예의 경우에는 이와 같은 복잡한 제어나 구조에서 벗어나 간단하면서도 효과가 좋고 콤팩트한 구조의 글라스 박스(225)를 적용하고 있는 것이다. 전술한 것처럼 글라스 박스(225)에 의해 그 굴절률이 달라지기 때문에 촬영 초점위치가 상이한 곡면 윈도우(20)의 평탄부(21)와 절곡부(22)에 대한 영상들을 동시에 촬영할 수 있게 되는 것이다.However, in the present embodiment, a glass box 225 having a simple, effective and compact structure is applied beyond such complicated control or structure. As described above, since the refractive index is changed by the glass box 225, images of the flat part 21 and the bent part 22 of the curved window 20 having different photographing focus positions may be simultaneously photographed.
패널 촬영 모듈(230)은 곡면 윈도우 촬영 모듈(220)과는 독립적으로 마련되며, 패널(10)의 영상을 촬영하는 역할을 한다. 패널 촬영 모듈(230)은 글라스 박스(225)를 제외하고 곡면 윈도우 촬영 모듈(220)과 구조가 동일하다.The panel capturing module 230 is provided independently of the curved window capturing module 220 and serves to photograph an image of the panel 10. The panel photographing module 230 has the same structure as the curved window photographing module 220 except for the glass box 225.
곡면 윈도우 촬영 모듈(220)은 제1 모듈 탑재부(241)에 탑재되고, 패널 촬영 모듈(230)은 제2 모듈 탑재부(242)에 탑재되며, 제1 및 제2 모듈 탑재부(241,242)는 모듈 지지대(243)에 일체로 연결된다. 따라서 곡면 윈도우 촬영 모듈(220)과 패널 촬영 모듈(230)은 한 몸체로 연결될 수 있다.The curved window imaging module 220 is mounted on the first module mounting unit 241, the panel imaging module 230 is mounted on the second module mounting unit 242, and the first and second module mounting units 241 and 242 are supported by the module. And integrally connected to 243. Therefore, the curved window photographing module 220 and the panel photographing module 230 may be connected to one body.
모듈 지지대(243)는 유닛 이동부(250)에 연결되어 이동된다. 유닛 이동부(250)는 리니어 모터의 일종으로 서로 연결되어 한 몸체를 이루는 곡면 윈도우 촬영 모듈(220)과 패널 촬영 모듈(230)의 위치 이동을 담당한다. 즉 촬영이 필요할 때만 하부 챔버(110)와 상부 챔버(130) 사이로 곡면 윈도우 촬영 모듈(220)과 패널 촬영 모듈(230)이 배치되게끔 구동시킨다.The module support 243 is connected to the unit moving part 250 and moved. The unit moving unit 250 is a kind of linear motor that is connected to each other to form a position of the curved window photographing module 220 and the panel photographing module 230 that form a body. That is, only when photographing is required, the curved window photographing module 220 and the panel photographing module 230 are driven between the lower chamber 110 and the upper chamber 130.
이하, 진공 라미네이터의 작용을 설명한다.The operation of the vacuum laminator will be described below.
우선, 라미네이팅 대상체인 패널(10)과 곡면 윈도우(20)가 하부 챔버(110)와 상부 챔버(130) 측에 로딩되기 위해 하부 챔버(110)로부터 상부 챔버(130)가 상부로 이격되어 열린 상태가 된다.First, in order to load the panel 10 and the curved window 20, which are the laminating object, on the lower chamber 110 and the upper chamber 130, the upper chamber 130 is opened upward from the lower chamber 110. Becomes
이어, 별도의 로딩 장치(미도시)에 의해 패널(10)과 곡면 윈도우(20)가 로딩된다. 패널(10)은 도 17처럼 하부 챔버(110)의 패널 안착부(170)에 안착되고, 곡면 윈도우(20)는 상부 챔버(130)의 윈도우 안착용 지그(131)에 안착된다. 패널(10)과 곡면 윈도우(20)가 로딩되고 나면 로딩 장치는 원위치로 되돌아간다.Subsequently, the panel 10 and the curved window 20 are loaded by separate loading devices (not shown). The panel 10 is seated on the panel seating portion 170 of the lower chamber 110 as shown in FIG. 17, and the curved window 20 is seated on the window seating jig 131 of the upper chamber 130. After the panel 10 and the curved window 20 are loaded, the loading device returns to its original position.
다음, 영상 촬영 유닛(210)이 동작된다. 즉 유닛 이동부(250)의 작용으로 곡면 윈도우 촬영 모듈(220)과 패널 촬영 모듈(230)이 하부 챔버(110)와 상부 챔버(130) 사이에 배치된다. 그리고는 곡면 윈도우(20)와 패널(10)의 영상을 촬영한다. 특히, 곡면 윈도우 촬영 모듈(220)에 글라스 박스(225)가 적용되기 때문에 촬영 초점위치가 상이한 곡면 윈도우(20)의 평탄부(21)와 절곡부(22)에 대한 영상들을 동시에 촬영할 수 있다.Next, the image capturing unit 210 is operated. That is, the curved window imaging module 220 and the panel imaging module 230 are disposed between the lower chamber 110 and the upper chamber 130 by the action of the unit moving unit 250. Then, the image of the curved window 20 and the panel 10 is taken. In particular, since the glass box 225 is applied to the curved window photographing module 220, images of the flat part 21 and the bent part 22 of the curved window 20 having different photographing focus positions may be simultaneously photographed.
곡면 윈도우(20)와 패널(10)의 영상 촬영이 완료되면 영상 촬영 유닛(210)이 원위치로 되돌아간다. 그리고 영상 촬영 유닛(210)에 의해 촬영되는 곡면 윈도우(20)와 패널(10)의 영상 정보는 도시 않은 컨트롤러로 전송되고, 이를 토대로 컨트롤러가 스테이지 구동부(122)를 통해 얼라인 스테이지(120)를 X축, Y축 및 θ축으로 구동시킴으로써 곡면 윈도우(20)에 대한 패널(10)의 얼라인 작업을 진행한다. 즉 곡면 윈도우(20)를 기준으로 해서 패널(10)의 얼라인 작업을 진행한다.When the image capturing of the curved window 20 and the panel 10 is completed, the image capturing unit 210 returns to its original position. In addition, the image information of the curved window 20 and the panel 10 captured by the image capturing unit 210 is transmitted to a controller (not shown). Alignment of the panel 10 with respect to the curved window 20 is performed by driving in the X, Y, and θ axes. That is, the alignment of the panel 10 is performed on the basis of the curved window 20.
이와 같은 얼라인 스테이지(120)의 동작 시 패널 가압용 지그(140) 역시 함께 동작되면서 얼라인되기 때문에 패널 가압용 지그(140)의 센터(center)와 곡면 윈도우(20)에 대하여 얼라인된 패널(10)의 센터가 항상 정확하게 일치될 수 있다.Since the panel pressing jig 140 is also aligned while operating the alignment stage 120 as described above, the panel is aligned with respect to the center of the panel pressing jig 140 and the curved window 20. The center of 10 can always be exactly matched.
다음, 패널(10)과 곡면 윈도우(20)의 얼라인 작업이 완료되면 패널 가압용 지그(140)가 업(up) 동작되어 패널(10)의 센터를 상부로 약간 밀어 가압한다. 그러면 도 18처럼 패널(10)이 아치 형태가 된다. 즉 패널(10)의 단부가 패널 홀더(180)의 경사벽(182)에 걸려 지지되고 있는 상태라서 패널 가압용 지그(140)가 업(up) 동작되어 패널(10)의 센터를 상부로 약간 밀어 가압하면 패널(10)의 센터가 상부로 솟으면서 패널(10)이 아치 형태가 된다.Next, when the alignment of the panel 10 and the curved window 20 is completed, the panel pressing jig 140 is operated up to slightly push the center of the panel 10 upward. Then, the panel 10 is arched as shown in FIG. 18. That is, since the end portion of the panel 10 is supported by the inclined wall 182 of the panel holder 180, the panel pressing jig 140 is operated up to slightly center the center of the panel 10 upward. When pushed and pressed, the panel 10 is arched while the center of the panel 10 rises upward.
이 상태에서 상부 챔버(130)가 다운(down) 동작되어 하부 챔버(110)에 합착된다. 그러면 상부 챔버(130)의 윈도우 안착용 지그(131)에 안착되는 곡면 윈도우(20)의 센터가 아치 형태로 된 패널(10)의 센터에 살짝 닿는다. 즉 마치 점접촉처럼 곡면 윈도우(20)의 센터가 아치 형태로 된 패널(10)의 센터에 접촉된다.In this state, the upper chamber 130 is down operated to be attached to the lower chamber 110. Then, the center of the curved window 20 seated on the window mounting jig 131 of the upper chamber 130 slightly touches the center of the panel 10 in an arch shape. In other words, the center of the curved window 20 is in contact with the center of the panel 10 in the shape of an arch as if it is point contact.
그런 다음, 하부 챔버(110)와 상부 챔버(130)의 내부가 진공으로 형성되며, 이어 도 19처럼 패널 가압용 지그(140)가 상부로 더 업(up) 동작된다.Then, the interior of the lower chamber 110 and the upper chamber 130 is formed in a vacuum, and then the panel pressing jig 140 is further up (up) as shown in FIG. 19.
패널 가압용 지그(140)가 상부로 더 업(up) 동작되면 이러한 힘에 의해 패널(10)이 패널 홀더(180)의 경사벽(182)으로부터 이탈되어 곡면 윈도우(20)에 밀착될 수 있게 되며, 이후에 패널 가압용 탄성체(141)가 곡면 윈도우(20)의 곡률대로 변형되면서 패널(10)의 전체 영역을 곡면 윈도우(20)에 가압하게 된다. 따라서 들뜨는 부위 없이 곡면 윈도우(20)에 패널(10)이 라미네이팅될 수 있다.When the panel pressing jig 140 is further operated upward, the panel 10 is detached from the inclined wall 182 of the panel holder 180 by such a force so that the panel pressing jig 140 may be in close contact with the curved window 20. Then, the panel pressing elastic body 141 is deformed according to the curvature of the curved window 20 to press the entire area of the panel 10 to the curved window 20. Accordingly, the panel 10 may be laminated to the curved window 20 without lifting up.
라미네이팅 작업이 완료되면 상부 챔버(130)가 개방된다. 패널(10)이 곡면 윈도우(20)에 라미네이팅된 상태이기 때문에 라미네이팅된 제품은 상부 챔버(130)를 따라 상부로 상승된 후, 이재기에 의해 취출된다.When the laminating operation is completed, the upper chamber 130 is opened. Since the panel 10 is laminated to the curved window 20, the laminated product is lifted upward along the upper chamber 130 and then taken out by the transfer machine.
이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 패널(10)과 라미네이팅되는 곡면 윈도우(30)처럼 단부가 절곡된 형태라서 촬영 초점위치가 상이한 피사체의 각 부분에 대한 영상들을 효과적으로 촬영할 수 있게 된다.According to the present exemplary embodiment having the structure and the function as described above, since the end portion is bent like the panel 10 and the curved window 30 laminated, the images for each part of the subject having different shooting focus positions can be effectively captured. Will be.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.
10 : 패널 20 : 곡면 윈도우
21 : 평탄부 22 : 절곡부
110 : 하부 챔버 111 : 진공 라인
120 : 얼라인 스테이지 121 : 베이스 플레이트
122 : 스테이지 구동부 125 : 상부 플레이트
125a : 샤프트 홀 126 : 연결 지지대
127 : 지지대 벨로우즈 130 : 상부 챔버
131 : 윈도우 안착용 지그 140 : 패널 가압용 지그
141 : 패널 가압용 탄성체 142 : 탄성체 서포터
143 : 업/다운 지그 샤프트 144 : 샤프트 벨로우즈
150 : 샤프트 구동부 156 : 동력 발생부
157 : 서보모터 158 : 감속기
159 : 볼 스크루 160 : 운동 변환 전달부
161 : 제1 경사형 가압블록 162 : 제2 경사형 가압블록
170 : 패널 안착부 180 : 패널 홀더
181 : 안착 지지턱 182 : 경사벽
190 : 홀더 구동부 191 : 홀더 가이드
192 : 지그 이동용 동력 발생부 210 : 영상 촬영 유닛
220 : 곡면 윈도우 촬영 모듈 221 : 카메라
222 : 단렌즈 223 : 조명부재
224 : 착탈부 225 : 글라스 박스
230 : 패널 촬영 모듈 241 : 제1 모듈 탑재부
242 : 제2 모듈 탑재부 243 : 모듈 지지대
250 : 유닛 이동부
10 panel 20 surface window
21: flat part 22: bent part
110: lower chamber 111: vacuum line
120: alignment stage 121: base plate
122: stage driving unit 125: upper plate
125a: shaft hole 126: connection support
127: support bellows 130: upper chamber
131 window mounting jig 140 panel pressing jig
141: elastic member for pressing the panel 142: elastic supporter
143: up / down jig shaft 144: shaft bellows
150: shaft drive unit 156: power generating unit
157: servo motor 158: reducer
159: ball screw 160: motion conversion transmission unit
161: first inclined pressure block 162: second inclined pressure block
170: panel mounting portion 180: panel holder
181: seating support jaw 182: inclined wall
190: holder drive unit 191: holder guide
192: power generating unit for jig movement 210: video recording unit
220: curved window shooting module 221: camera
222: single lens 223: lighting member
224: removable part 225: glass box
230: panel shooting module 241: first module mounting portion
242: second module mounting portion 243: module support
250: unit moving part

Claims (20)

  1. 패널(panel)이 안착되는 장소를 형성하는 패널 안착부가 내부에 마련되는 하부 챔버;
    단부가 절곡되어 형성되되 상기 패널과 라미네이팅(laminating)되는 곡면 윈도우가 안착되는 윈도우 안착용 지그가 내부에 마련되는 상부 챔버; 및
    상기 패널과 상기 곡면 윈도우의 라미네이팅 작업 전에 상기 곡면 윈도우에 대한 상기 패널의 얼라인(align) 작업을 위하여 상기 하부 챔버와 상기 상부 챔버 사이에 배치되며, 촬영 초점위치가 상이한 상기 곡면 윈도우의 각 부분에 대한 영상들을 촬영하는 영상 촬영 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이터.
    A lower chamber provided inside the panel seating portion forming a place where the panel is seated;
    An upper chamber formed by bending an end portion, the upper chamber having a window mounting jig therein, in which a curved window laminated with the panel is mounted; And
    It is disposed between the lower chamber and the upper chamber for alignment of the panel with respect to the curved window before the laminating operation of the panel and the curved window, and in each part of the curved window having a different shooting focus position. A vacuum laminator comprising an image photographing unit for capturing images.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 영상 촬영 유닛은,
    촬영 초점위치가 상이한 상기 곡면 윈도우의 각 부분에 대한 영상들을 동시에 촬영하는 곡면 윈도우 촬영 모듈; 및
    상기 곡면 윈도우 촬영 모듈과는 독립적으로 마련되며, 상기 패널의 영상을 촬영하는 패널 촬영 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이터.
    The method of claim 1,
    The video recording unit,
    A curved window capturing module for capturing images of the respective portions of the curved window having different photographing focal positions; And
    And a panel photographing module provided independently of the curved window photographing module and configured to photograph an image of the panel.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 곡면 윈도우 촬영 모듈은,
    카메라;
    상기 카메라의 일측에 결합되는 단렌즈;
    상기 단렌즈에 연결되는 조명부재; 및
    상기 곡면 윈도우를 향한 상기 조명부재의 일단부 전체 영역 중에서 일부에 착탈 가능하게 결합되는 글라스 박스를 포함하며,
    상기 조명부재에서 상기 글라스 박스를 통과하는 가상의 제1 촬영라인을 통해 상기 곡면 윈도우의 평탄한 부분인 평탄부의 영상이 촬영되고, 상기 글라스 박스를 통과하지 않는 가상의 제2 촬영라인을 통해 상기 곡면 윈도우의 절곡된 부분인 절곡부의 영상이 촬영되는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이터.
    The method of claim 2,
    The curved window shooting module,
    camera;
    A single lens coupled to one side of the camera;
    An illumination member connected to the single lens; And
    And a glass box detachably coupled to a part of an entire area of one end portion of the lighting member facing the curved window,
    An image of the flat portion, which is a flat portion of the curved window, is photographed by the virtual first photographing line passing through the glass box in the lighting member, and the curved window is photographed through the second virtual photographing line that does not pass through the glass box. Vacuum laminator, characterized in that the image of the bent portion of the bent portion is taken.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 조명부재의 단부에는 상기 글라스 박스가 착탈 가능하게 결합되는 착탈부가 마련되는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이터.
    The method of claim 3,
    The end of the lighting member is a vacuum laminator, characterized in that the detachable portion is provided that the glass box is detachably coupled.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 영상 촬영 유닛은,
    상기 곡면 윈도우 촬영 모듈이 탑재되는 제1 모듈 탑재부;
    상기 패널 촬영 모듈이 탑재되는 제2 모듈 탑재부;
    상기 제1 및 제2 모듈 탑재부가 일체로 연결되는 모듈 지지대; 및
    상기 모듈 지지대와 연결되며, 상기 모듈 지지대를 이동시키는 유닛 이동부를 더 포함하며,
    상기 곡면 윈도우 촬영 모듈과 상기 패널 촬영 모듈은 두 쌍으로 마련되는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이터.
    The method of claim 2,
    The video recording unit,
    A first module mounting unit on which the curved window photographing module is mounted;
    A second module mounting unit on which the panel photographing module is mounted;
    A module support to which the first and second module mounts are integrally connected; And
    It is connected to the module support, and further comprising a unit moving unit for moving the module support,
    And the curved window capturing module and the panel capturing module are provided in two pairs.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 곡면 윈도우와 상기 패널의 라미네이팅 작업을 위하여 상기 곡면 윈도우에 대한 상기 패널의 얼라인(align) 작업을 진행하는 얼라인 스테이지;
    상기 얼라인 스테이지의 하부를 형성하는 베이스 플레이트; 및
    상기 베이스 플레이트 상에 마련되고 상기 얼라인 스테이지와 연결되며, 상기 얼라인 스테이지를 판면에 대한 X축, Y축 및 θ축으로 구동시키는 스테이지 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이터.
    The method of claim 1,
    An alignment stage for aligning the panel with respect to the curved window for laminating the curved window and the panel;
    A base plate forming a lower portion of the alignment stage; And
    And a stage driving unit provided on the base plate and connected to the alignment stage, the stage driving unit driving the alignment stage in the X, Y, and θ axes of the plate surface.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 얼라인 스테이지의 상부 영역에서 상기 얼라인 스테이지와 나란하게 배치되는 상부 플레이트;
    상기 얼라인 스테이지와 상기 상부 플레이트 사이에서 상기 얼라인 스테이지와 상기 상부 플레이트를 연결하여 지지하는 다수의 연결 지지대; 및
    상기 연결 지지대들의 외측에 결합되는 지지대 벨로우즈를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이터.
    The method of claim 6,
    An upper plate disposed in parallel with the alignment stage in an upper region of the alignment stage;
    A plurality of connection supports connecting and supporting the alignment stage and the upper plate between the alignment stage and the upper plate; And
    And a support bellows coupled to the outside of the connection supports.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 얼라인 스테이지와 연결되되 상기 곡면 윈도우에 대한 상기 패널의 얼라인 작업 시 상기 얼라인 스테이지와 함께 동작되면서 얼라인되며, 상기 라미네이팅 작업 시 상기 패널을 상기 곡면 윈도우 쪽으로 가압하는 패널 가압용 지그를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이터.
    The method of claim 6,
    A panel pressing jig connected to the alignment stage and aligned with the alignment stage when the panel is aligned with the curved window, and pressing the panel toward the curved window during the laminating operation. Vacuum laminator, characterized in that.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 패널 가압용 지그는,
    상기 패널에 접하는 상단부의 센터(center)에서 사이드로 갈수록 점진적으로 경사도가 낮게 형성되며, 상기 패널에 가압될 때 탄성적으로 퍼지면서 변형되는 패널 가압용 탄성체; 및
    상기 패널 가압용 탄성체를 지지하는 탄성체 서포터를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이터.
    The method of claim 8,
    The panel pressurizing jig,
    An inclined panel having an inclined degree gradually lowered toward a side from a center of the upper end of the upper panel in contact with the panel, and being elastically spread and deformed when pressed against the panel; And
    And an elastic supporter for supporting the panel pressurizing elastic body.
  10. 제8항에 있어서,
    상단부가 상기 패널 가압용 지그와 연결되며, 상기 패널 가압용 지그를 업/다운(up/down) 구동시키는 업/다운 지그 샤프트; 및
    상기 얼라인 스테이지 상에 마련되되 상기 업/다운 지그 샤프트의 하단부와 연결되며, 상기 업/다운 지그 샤프트를 업/다운(up/down) 구동시키는 샤프트 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이터.
    The method of claim 8,
    An up / down jig shaft having an upper end connected to the panel pressing jig, and driving the panel pressing jig up / down; And
    And a shaft driver provided on the alignment stage and connected to a lower end of the up / down jig shaft, and configured to drive up / down of the up / down jig shaft.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 업/다운 지그 샤프트의 외측에 신장 가능하게 마련되는 샤프트 벨로우즈를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이터.
    The method of claim 10,
    The vacuum laminator further comprises a shaft bellows provided to be extensible on the outer side of the up / down jig shaft.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 샤프트 구동부는,
    상기 업/다운 지그 샤프트를 통해 상기 패널 가압용 지그로 상기 라미네이팅 작업을 위한 가압력이 제공되도록 동력을 발생시키는 동력 발생부;
    상기 업/다운 지그 샤프트에 교차되는 방향을 따라 상기 동력 발생부와 연결되고 상기 동력 발생부에 의해 정역 방향으로 회전되는 볼 스크루; 및
    상기 볼 스크루에 연결되며, 상기 볼 스크루의 회전운동을 상기 업/다운 지그 샤프트의 상하 직선운동으로 변환시켜 전달하는 운동 변환 전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이터.
    The method of claim 10,
    The shaft drive unit,
    A power generating unit generating power to provide a pressing force for the laminating operation to the panel pressing jig through the up / down jig shaft;
    A ball screw connected to the power generator along a direction crossing the up / down jig shaft and rotated in a forward and reverse direction by the power generator; And
    It is connected to the ball screw, the vacuum laminator comprising a motion conversion transmission unit for converting and transmitting the rotational movement of the ball screw to the vertical movement of the up / down jig shaft.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 동력 발생부는,
    컨트롤이 가능한 서보모터; 및
    상기 서보모터 및 상기 볼 스크루와 연결되며, 상기 서보모터의 회전력을 감속시켜 상기 볼 스크루로 전달하는 감속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이터.
    The method of claim 12,
    The power generation unit,
    Controllable servomotors; And
    And a speed reducer connected to the servo motor and the ball screw, the speed reducer transmitting the reduced speed to the ball screw.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 운동 변환 전달부는,
    상기 볼 스크루와 연결되며, 상기 볼 스크루의 회전 시 직선운동되되 일면이 경사지게 형성되는 제1 경사형 가압블록; 및
    상기 제1 경사형 가압블록과 대응되게 배치되되 상기 업/다운 지그 샤프트의 하단부가 연결되며, 상기 제1 경사형 가압블록의 수평 이동 시 수직 이동되는 제2 경사형 가압블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이터.
    The method of claim 12,
    The exercise conversion transfer unit,
    A first inclined pressure block connected to the ball screw and linearly moving when the ball screw is rotated, the one surface of which is inclined; And
    It is disposed corresponding to the first inclined pressure block, the lower end of the up / down jig shaft is connected, characterized in that it comprises a second inclined pressure block which is vertically moved when the horizontal movement of the first inclined pressure block. Vacuum laminator.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 패널 안착부는,
    상기 패널 가압용 지그를 사이에 두고 상기 패널 가압용 지그의 양측에 대칭되게 마련되되 상기 패널 가압용 지그에 접근 또는 이격되면서 상기 패널이 안착되도록 하는 한 쌍의 패널 홀더를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이터.
    The method of claim 1,
    The panel mounting portion,
    A pair of panel holders provided symmetrically on both sides of the panel pressurizing jig with the panel pressurizing jig interposed therebetween to allow the panel to be seated while approaching or spaced apart from the panel pressurizing jig. Laminator.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 한 쌍의 패널 홀더 각각에는 상기 패널의 단부가 안착되면서 지지되는 안착 지지턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이터.
    The method of claim 15,
    Each of the pair of panel holder is a vacuum laminator, characterized in that the seating support jaw is formed while the end of the panel is supported.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 안착 지지턱의 주변에는 상기 패널 가압용 지그가 상기 패널을 상방으로 가압할 때 상기 패널이 아치(arch) 형태로 변형되면서 상기 곡면 윈도우로 가압되기 위한 경사벽이 형성되는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이터.
    The method of claim 16,
    Vacuum laminator, characterized in that the inclined wall for pressing the curved window as the panel is deformed in the form of an arch when the panel pressing jig presses the panel upwards around the seating support jaw. .
  18. 제15항에 있어서,
    상기 패널 안착부는,
    상기 한 쌍의 패널 홀더에 각각 연결되며, 상기 한 쌍의 패널 홀더를 상기 패널 가압용 지그에 접근 또는 이격 구동시키는 홀더 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이터.
    The method of claim 15,
    The panel mounting portion,
    And a holder driver connected to each of the pair of panel holders, the holder driving unit driving the pair of panel holders to the panel pressing jig.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 홀더 구동부는,
    상기 한 쌍의 패널 홀더와 연결되며, 상기 한 쌍의 패널 홀더의 이동을 가이드하는 홀더 가이드; 및
    상기 한 쌍의 패널 홀더와 연결되며, 상기 한 쌍의 패널 홀더가 상기 홀더 가이드 상에서 이동되기 위한 동력을 발생시키는 지그 이동용 동력 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이터.
    The method of claim 18,
    The holder driving unit,
    A holder guide connected to the pair of panel holders and guiding movement of the pair of panel holders; And
    And a jig movement power generation unit connected to the pair of panel holders to generate power for the pair of panel holders to be moved on the holder guides.
  20. 제1항에 있어서,
    상기 하부 챔버와 연결되며, 상기 라미네이팅 작업 시 상기 하부 챔버와 상기 상부 챔버 내의 공간을 진공으로 유지시키는 진공 라인을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 라미네이터.
    The method of claim 1,
    And a vacuum line connected to the lower chamber and configured to maintain a space in the lower chamber and the upper chamber under vacuum during the laminating operation.
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