KR20200124467A

KR20200124467A - 하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 soc 제어 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20200124467A
Application number: KR1020190047815A
Authority: KR
Inventors: 박일권; 조인억; 이장효
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2019-04-24
Filing date: 2019-04-24
Publication date: 2020-11-03
Also published as: KR102648822B1; US20200339007A1; US11267364B2

Abstract

본원 발명의 하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 SOC 제어방법은 차량 배터리의 SOC를 모니터링하는 단계 상기 모니터링된 SOC에 기초하여 상기 SOC 하락 변화율을 연산하는 단계; 및 상기 SOC 하락 변화율에 기초하여 SOC 하락 방지 제어를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 SOC 제어 방법 및 장치{SOC control method and apparatus for improving fuel efficiency of hybrid vehicle}

본 발명은 하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 SOC 제어방법 및 장치에 관한 것이다.

하이브리드 차량(HEV: Hybrid Electric Vehicle)란 일반적으로 두 가지 동력원을 함께 사용하는 차를 말하며, 두 가지 동력원은 주로 엔진과 전기 모터가 된다. 이러한 하이브리드 차량은 내연기관만을 구비한 차량에 비해 연비가 우수하고 동력성능이 뛰어날 뿐만 아니라 배기가스 저감에도 유리하기 때문에 최근 많은 개발이 이루어지고 있다.

이러한 하이브리드 차량은 전기 모터의 사용량이 많아지게 되면 배터리의 SOC(State Of Charge)가 낮아지게 되어 배터리 충전을 위해 정차 중에 배터리를 충전하는 배터리 충전 모드에 진입하게 되다. 이로 인하여 하이브리드 차량의 연비는 낮아지게 되고 차량의 성능 또한 낮아지게 된다. 배터리의 SOC를 어떻게 관리하는지에 따라 배터리 충전 모드 진입 시간을 최소화하여 차량의 연비를 향상시킬 수 있고 차량의 성능 저하도 방지 할 수 있다.

도 1은 종래의 기술에 따른 SOC 하락 방지 제어의 일례를 나타낸 도면이다.

도 1에 도시된 그래프에서 가로축은 배터리의 SOC, 세로축은 주행시간을 각각 나타낸다.

도 1을 참조하면, 차량이 주행 중 배터리의 SOC 하락 속도가 급격하지 않은 주행 상황(A)은 SOC 하락 방지 제어를 위한 엔진 토크 상향 제어, 엔진 회전수 상향 제어를 수행하게 된다. 즉, 차량의 배터리가 일정 SOC 이하가 되면 엔진 토크를 상향 제어를 수행하고, 이후 SOC가 더 낮아지면 엔진의 회전수를 상향 제어하여 배터리 충전 모드 진입을 방지하는 SOC 하락 방지 제어를 한다. 이를 통해, 차량은 SOC 하락에 따른 배터리 충전 모드 진입을 방지 할 수 있다.

하지만, 차량이 주행 중 배터리의 SOC 하락 속도가 급격한 주행 상황(B)에서는 하이브리드 차량의 배터리의 SOC가 낮아짐에 따라 배터리 충전 모드 진입을 막기 위해 SOC 하락 방지 제어를 사용하더라도 배터리 충전 모드에 진입하여 차량의 연비가 낮아 지고 차량의 성능이 저하되는 문제점이 있다.

본 발명에서는 하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 SOC 제어방법 및 장치에 대하여 제안한다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당 업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 SOC 제어방법은 차량 배터리의 SOC를 모니터링하는 단계; 상기 모니터링된 SOC에 기초하여 상기 SOC 하락 변화율을 연산하는 단계; 및 상기 SOC 하락 변화율에 기초하여 SOC 하락 방지 제어를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 SOC 제어장치는 차량의 배터리로부터 모니터링된 SOC 정보를 수신하여 엔진을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 모니터링된 SOC에 기초하여 상기 SOC 하락 변화율을 연산하고, 상기 SOC 하락 변화율에 기초하여 SOC 하락 방지 제어를 수행할 수 있다.

본 발명에 따른 하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 SOC 제어방법 및 장치는 배터리의 SOC 하락 방지 제어를 통해 배터리 충전 모드 진입을 최소화하여 차량의 연비를 향상 시키고 성능을 유지하는 장점이 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 종래의 기술에 따른 SOC 하락 방지 제어의 일례를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 블록도를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 SOC 하락 방지 제어의 일례를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 SOC 하락 방지 제어의 흐름을 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)", "전(앞) 또는 후(뒤)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(위) 또는 하(아래)" 및"전(앞) 또는 후(뒤)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 SOC 제어 방법을 설명하기에 앞서, 실시예들에 적용 가능한 하이브리드 차량의 구조 및 제어 계통을 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 블록도를 도시한 도면이다.

도 2를 참조하면, 하이브리드 차량(100)은 엔진(10), 모터(20), 배터리(30), HSG(Hybrid Starter Generator, 40) 및 제어부(50) 등을 포함할 수 있다.

엔진(10)은 연료를 연소시켜 동력을 발생시킬 수 있다.

모터(20)는 엔진(10)의 동력을 보조하며, 제동 시, 발전기로 동작하여 전기 에너지를 생성한다. 모터(20)에 의해 생성된 전기 에너지는 배터리(30)에 저장될 수 있다. 모터(20)는 모터 구동 제어에 따라 다수의 모터 특성을 가질 수 있다. 모터(20)의 각 특성에 따라 차량(100)의 가속성능 및 연비가 결정되게 될 수 있다.

배터리(30)는 충방전 가능하게 연결되고, 발전 작동 시 배터리 충전이 이루어질 수 있다.

시동발전 모터(40)는 엔진(10)에 시동이 걸릴 때에는 스타트 모터의 역할을 수행하며, 시동이 걸린 후 또는 시동 오프시 엔진(10)의 회전 에너지 회수시에는 발전기로 동작하기 때문에 "하이브리드 스타터 제너레이터(HSG: Hybrid Starter Generator)"라 칭할 수 있으며, 경우에 따라 "보조 모터"라 칭할 수도 있다.

제어부(50)는 하이브리드 차량의 전체 동작을 제어하는 하이브리드 제어기(HCU; hybrid control unit), 엔진(10)의 동작을 제어하는 엔진 제어기, 모터(20)의 동작을 제어하는 모터 제어기(MCU; motor control unit). 배터리를 제어하고 관리하는 배터리 제어기(BCU; battery control unit)를 포함할 수 있다.

여기서, 여기서 엔진 제어기는 엔진 제어 시스템(EMS: Engine Management System)으로 호칭될 수 있다. 상기 배터리 제어기는 배터리 관리 시스템(BMS; battery management system)으로 호칭될 수 있다.

각 제어기는 그 상위 제어기로서 모드 전환 과정 전반을 제어하는 하이브리드 제어기(HCU: Hybrid Controller Unit)와 연결되어, 하이브리드 제어기에 따라 배터리의 SOC(State Of Charge) 정보, 상기 배터리의 SOC 정보에 따른 엔진 토크, 엔진 회전수 상향 제어에 필요한 정보를 제공하거나 제어 신호에 따른 동작을 수행할 수 있다. 물론, 상술한 제어기간 연결관계 및 각 제어기의 기능/구분은 예시적인 것으로 그 명칭에도 제한되지 아니함은 당업자에 자명하다. 예를 들어, 제어부(50)는 다른 제어기들 중 어느 하나에서 해당 기능이 대체되어 제공되도록 구현될 수도 있고, 다른 제어기들 중 둘 이상에서 해당 기능이 분산되어 제공될 수도 있다.

제어부(50)는 하이브리드 제어기를 통해 엔진 토크 및 회전수 제어를 위한 제어신호를 엔진 제어기로 전달할 수 있다.

보다 구체적으로, 제어부(50)는 차량의 배터리의 SOC를 정보를 수신할 수 있다. 제어부(50)는 SOC 하락 변화율을 연산할 수 있다. 구체적인 연산 방법으로, 배터리의 SOC 소모에 따른 일정 구간 동안 SOC 변화량을 일정 시간으로 나눈 값이다.

이후, 제어부(50)는 배터리의 SOC를 모니터링 할 수 있다. 모니터링은 상시 실시간으로 수행될 수도 있고, 소정 주기로 수행될 수도 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

제어부(50)는 모니터링된 배터리의 SOC에 기초하여 SOC 하락 변화율을 연산할 수 있다. 이때, SOC 하락 변화율은 일정 구간 동안 SOC 변화량을 일정 시간으로 나눈 값이다.

제어부(50)는 연산된 SOC 하락 변화율에 기초하여 SOC 하락 방지 제어를 수행하도록 제어할 수 있다. 이때, SOC 하락 방지 제어는 엔진 토크 상향 제어, 엔진 회전수 상향 제어를 포함할 수 있다. 이를 통해, SOC 하락 방지 제어는 차량의 배터리의 SOC가 기설정된 값 이하로 하락하여 차량이 배터리 충전 모드에 진입하는 것을 방지할 수 있다.

제어부(50)는 엔진 토크 상향 제어를 수행할 수 있다. 이를 위해, 제어부(50)는 SOC 하락 변화율이 기설정값 이상인지 판단할 수 있다. 이후, 제어부(50)는 SOC 하락 변화율이 기설정값 이상인 경우, 엔진 토크 상향 제어를 수행할 수 있다. 즉, 엔진 토크 상향 제어는 기설정된 룩업테이블(Look-up Table)에 기초하여 엔진 토크 상향 제어가 수행되는 배터리의 SOC를 가변할 수 있다.

한편, 제어부(50)는 엔진 회전수 상향 제어를 수행할 수 있다. 이를 위해, 제어부(50)는 엔진 토크 상향 제어 이후, SOC 하락 변화율이 기설정값 이상인지 판단할 수 있다. 이후, 제어부(50)는 SOC 하락 변화율이 기설정값 이상인 경우, 엔진 회전수 상향 제어를 수행할 수 있다. 즉, 엔진 회전수 상향 제어는 기설정된 룩업테이블(Look-up Table)에 기초하여 엔진 회전수 상향 제어가 수행되는 배터리의 SOC를 가변할 수 있다. 이때, 상기 엔진 회전수 상향 제어를 수행하기 위한 SOC은 상기 엔진 토크 상향 제어를 수행하기 위한 SOC보다 낮을 수 있다.

또한, 제어부(50)는 SOC 하락 변화율에 따라 기타 SOC 하락 방지 제어를 수행할 수 있다. 이를 위해, 제어부(50)는 엔진 회전수 상향 제어 이후, SOC 하락 변화율이 기설정값 이상인지 판단할 수 있다. 이후, 제어부(50)는 SOC 하락 변화율이 기설정값 이상인 경우, 기타 SOC 하락 방지 제어를 수행할 수 있다. 즉, 기타 SOC 하락 방지 제어는 기설정된 룩업테이블(Look-up Table)에 기초하여 엔진 회전수 상향 제어가 수행되는 배터리의 SOC를 가변할 수 있다. 이때, 상기 기타 SOC 하락 방지 제어를 수행하기 위한 SOC은 상기 엔진 회전수 상향 제어를 수행하기 위한 SOC보다 낮을 수 있다.

이러한, SOC 하락 방지 제어에 따른 차량의 배터리의 SOC와 주행 시간 간의 상호관계가 도 3에 도시된다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 SOC 하락 방지 제어의 일례를 나타낸 도면이다.

도 3에 도시된 그래프에서 가로축은 배터리의 SOC, 세로축은 주행시간을 각각 나타낸다.

도 3을 참조하면, 차량이 주행 중 배터리의 SOC 하락 속도가 급격하지 않은 주행 상황의 SOC 그래프(A) 및 차량이 주행 중 배터리의 SOC 하락 속도가 급격한 주행 상황의 SOC 그래프(B)를 도시하고 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 차량이 주행 중 배터리의 SOC 하락 속도가 급격한 주행 상황(B)에서 배터리의 SOC가 실시간으로 모니터링 되고, 제어부(50)는 모니터링된 SOC에 기초하여 배터리 SOC 하락 변화율을 연산할 수 있다.

제어부(50)는 SOC 하락 변화율이 기설정된 값 이상인 경우, 배터리가 제1 SOC 이하가 되면 엔진 토크 상향 제어를 수행하는 SOC를 가변할 수 있다. 이때, 차량이 주행 중 배터리의 SOC 하락 속도가 급격한 주행 상황(B) 배터리의 SOC는 배터리의 SOC 하락 속도가 급격하지 않은 주행 상황의 SOC 그래프(A)의 엔진 토크 상향 제어 시점의 SOC보다 더 높은 상태 일수 있다. 이로 인해, 차량이 주행 중 배터리의 SOC 하락 속도가 급격한 주행 상황(B)에서의 엔진 토크 상향 제어가 수행되는 시점은 배터리의 SOC 하락 속도가 급격하지 않은 주행 상황의 SOC 그래프(A)의 엔진 토크 상향 제어가 수행되는 시점보다 이른 시간 시간에 수행될 수 있다.

상기 엔진 토크 상향 제어 이후, 제어부(50)는 SOC 하락 변화율이 기설정된 값 이상인 경우, 엔진 회전수를 상향 제어를 수행하도록 제어할 수 있다. 이때, 차량이 주행 중 배터리의 SOC 하락 속도가 급격한 주행 상황(B) 배터리의 SOC는 배터리의 SOC 하락 속도가 급격하지 않은 주행 상황의 SOC 그래프(A)의 엔진 회전수 상향 제어 시점의 SOC보다 더 높은 상태 일수 있다.

이로 인해, 차량이 주행 중 배터리의 SOC 하락 속도가 급격한 주행 상황(B)에서의 엔진 회전수 상향 제어가 수행되는 시점은 배터리의 SOC 하락 속도가 급격하지 않은 주행 상황의 SOC 그래프(A)의 엔진 토크 회전수 제어가 수행되는 시점보다 이른 시간에 수행될 수 있다.

이와 같이, SOC 하락 방지 제어는 배터리의 SOC에 대응하여 엔진 토크 상향 제어를 수행한 이후, 엔진 회전수 상향을 수행할 수 있다. 이를 통해, SOC 하락 방지 제어 시점 가변을 통해 배터리 충전 모드를 방지하여 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 SOC 하락 방지 제어의 흐름을 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 차량의 주행에 따라 배터리의 SOC은 하락하게 되고 이를 실시간으로 모니터링하고, 제어부(50)는 모니터링된 배터리의 SOC 정보를 수신하고, 이에 기초하여 SOC 하락 변화율을 연산할 수 있다(S410).

상기 S410 단계 이후, 제어부(50)는 연산된 SOC 하락 변화율에 기초하여 엔진 토크 상향 제어를 수행할 수 있다. 이때, 제어부(50)는 SOC 하락 변화율이 기설정값 이상인 경우, 룩업테이블(Look-up Table)에 기초하여 엔진 토크 상향 제어가 수행되는 배터리의 SOC를 가변할 수 있다(S420).

상기 S420 단계 이후, 제어부(50)는 연산된 SOC 하락 변화율에 기초하여 엔진 회전수 상향 제어를 수행할 수 있다. 이때, 제어부(50)는 SOC 하락 변화율이 기설정값 이상인 경우, 룩업테이블(Look-up Table)에 기초하여 엔진 회전수 상향 제어가 수행되는 배터리의 SOC를 가변할 수 있다(S430).

상기 S430 단계 이후, 제어부(50)는 연산된 SOC 하락 변화율에 기초하여 기타 SOC 하락 방지 제어를 수행할 수 있다. 이때, 이때, 제어부(50)는 SOC 하락 변화율이 기설정값 이상인 경우, 룩업테이블(Look-up Table)에 기초하여 기타 SOC 하락 방지 제어가 수행되는 배터리의 SOC를 가변할 수 있다(S440).

상술한 방법을 통해, SOC 하락 시 SOC 변화율을 실시간으로 모니터링 하여 SOC 하락 방지 제어 시점을 가변하여 배터리 충전 모드 진입을 최소화하여 차량의 연비가 향상되고 차량의 성능이 향상될 수 있다.

상술한 일 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장시스템 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function)프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

10: 엔진
20: 모터
30: 배터리
40: HSG
50: 제어부

Claims

차량 배터리의 SOC(State Of Charge)를 모니터링하는 단계;
상기 모니터링된 SOC에 기초하여 상기 SOC 하락 변화율을 연산하는 단계; 및
상기 SOC 하락 변화율에 기초하여 SOC 하락 방지 제어를 수행하는 단계를 포함하는 하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 SOC 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 SOC 하락 변화율은
일정 구간 동안 SOC 변화량을 일정 시간으로 나눈 값인 하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 SOC 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 SOC 하락 방지 제어는
상기 차량의 배터리의 SOC가 기설정된 값 이하로 하락하여, 상기 차량이 배터리 충전 모드에 진입하는 것을 방지하는 하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 SOC 제어 방법.
제 1항에 있어서,
상기 SOC 하락 변화율에 기초하여 SOC 하락 방지 제어를 수행하는 단계는
상기 SOC 하락 변화율에 기초하여 엔진토크 상향 제어 단계; 및
상기 SOC 하락 변화율에 기초하여 엔진회전수 상향 제어 단계를 포함하는 하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 SOC 제어 방법.
제 4항에 있어서,
상기 엔진토크 상향 제어 단계는
상기 연산된 SOC 하락 변화율이 기설정값 이상인지 판단하는 단계를 더 포함하는 하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 SOC 제어 방법.
제 5항에 있어서,
상기 연산된 SOC 하락 변화율이 기설정값 이상인 경우, 기설정된 룩업테이블에 기초하여 엔진토크 상향 제어를 수행하는 SOC를 가변하는 단계를 포함하는 하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 SOC 제어 방법.
제 6항에 있어서,
상기 엔진회전수 상향 제어 단계는
상기 엔진 토크 상향 제어 이후, 상기 연산된 SOC 하락 변화율이 기설정값 이상인지 판단하는 단계를 더 포함하는 하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 SOC 제어 방법.
제 7항에 있어서,
상기 연산된 SOC 하락 변화율이 기설정값 이상인 경우, 기설정된 룩업테이블에 기초하여 엔진 회전수 상향 제어를 수행하는 SOC를 가변하는 단계를 포함하는 하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 SOC 제어 방법.
제 8항에 있어서,
상기 엔진 회전수 상향 제어를 수행하기 위한 SOC은 상기 엔진 토크 상향 제어를 수행하기 위한 SOC보다 낮은 하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 SOC 제어 방법.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 SOC 제어 방법을 실현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
차량의 배터리로부터 모니터링된 SOC 정보를 수신하여 엔진을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는
상기 모니터링된 SOC에 기초하여 상기 SOC 하락 변화율을 연산하고, 상기 SOC 하락 변화율에 기초하여 SOC 하락 방지 제어를 수행하는 하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 SOC 제어 장치.
제11항에 있어서,
상기 SOC 하락 변화율은
일정 구간 동안 SOC 변화량을 일정 시간으로 나눈 값인 하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 SOC 제어 장치.
제11항에 있어서,
상기 제어부는
상기 차량의 배터리의 SOC가 기설정된 값 이하로 하락하여, 상기 차량이 배터리 충전 모드에 진입하는 것을 방지하는 하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 SOC 제어 장치.
제 11항에 있어서,
상기 제어부는
상기 SOC 하락 변화율에 기초하여 엔진토크 상향 제어를 수행하고,
상기 SOC 하락 변화율에 기초하여 엔진회전수 상향 제어를 수행하는 하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 SOC 제어 장치.
제 14항에 있어서,
상기 제어부는
상기 연산된 SOC 하락 변화율이 기설정값 이상인지 판단하는 하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 SOC 제어 장치.
제 15항에 있어서,
상기 제어부는
상기 연산된 SOC 하락 변화율이 기설정값 이상인 경우, 기설정된 룩업테이블에 기초하여 엔진토크 상향 제어를 수행하는 SOC를 가변하는 하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 SOC 제어 장치.
제 16항에 있어서,
상기 제어부는
상기 엔진 토크 상향 제어 이후, 상기 연산된 SOC 하락 변화율이 기설정값 이상인지 판단하는 하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 SOC 제어 장치.
제 17항에 있어서,
상기 제어부는
상기 연산된 SOC 하락 변화율이 기설정값 이상인 경우, 기설정된 룩업테이블에 기초하여 엔진 회전수 상향 제어를 수행하는 SOC를 가변하는 하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 SOC 제어 장치.
제 18항에 있어서,
상기 엔진 회전수 상향 제어를 수행하기 위한 SOC은 상기 엔진 토크 상향 제어를 수행하기 위한 SOC보다 낮은 하이브리드 차량의 연비 향상을 위한 SOC 제어 장치.