KR20200110861A - Needle cleaner - Google Patents

Needle cleaner Download PDF

Info

Publication number
KR20200110861A
KR20200110861A KR1020190030313A KR20190030313A KR20200110861A KR 20200110861 A KR20200110861 A KR 20200110861A KR 1020190030313 A KR1020190030313 A KR 1020190030313A KR 20190030313 A KR20190030313 A KR 20190030313A KR 20200110861 A KR20200110861 A KR 20200110861A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
needle
block member
needles
injection nozzle
intermediate block
Prior art date
Application number
KR1020190030313A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102174373B1 (en
Inventor
정찬성
Original Assignee
정찬성
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정찬성 filed Critical 정찬성
Priority to KR1020190030313A priority Critical patent/KR102174373B1/en
Publication of KR20200110861A publication Critical patent/KR20200110861A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102174373B1 publication Critical patent/KR102174373B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/024Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0278Arrangement or mounting of spray heads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0405Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads
    • B05B13/041Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads with spray heads reciprocating along a straight line
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B11/00Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B11/02Devices for holding articles during cleaning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/08Cleaning involving contact with liquid the liquid having chemical or dissolving effect
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0408Incorporating a pick-up tool

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

The present invention relates to a needle cleaner which is able to conveniently clean a needle in a stable manner even in a tougher cleaning environment. A plurality of needles are tightly fitted and detachably fixed to a middle block member placed on a base block member. An upper end of the needles is fixed by a cover member. The needles are cleaned by spraying high-pressure cleaning solution or the like through a spray nozzle to the upper and lower ends of the needles. The present invention is able to firmly fix the needles mounted on a block to allow a worker to do the work in a more stable manner, and to prevent the replacement of the block with the needle mounted from being interfered by the spray nozzle, thereby increasing work efficiency. In addition, the present invention sprays a cleaning solution or the like horizontally to the ground surface, thereby preventing a secondary pollution of the needles because of the foreign substances removed by cleaning the needles.

Description

니들 세척기{Needle cleaner}Needle cleaner {Needle cleaner}

본 발명은 반도체 칩을 이송시키기 위한 반도체 장비에 사용되는 표면실장용 니들을 세척하는 니들 세척기에 관한 것이다.The present invention relates to a needle cleaner for cleaning surface mounting needles used in semiconductor equipment for transporting semiconductor chips.

일반적으로 반도체 칩을 이송시키기 위한 반도체 장비에 사용되는 표면실장용 노즐은 반도체 칩을 진공 흡착하여 인쇄회로기판으로 운반하는데 주로 사용되고 있다. 즉, 정밀한 공정이 요구되는 반도체 공정에서 반도체 칩을 진공 흡착하여 머더보드 등의 기판에 정위치 시키기 위해서는 미세한 진공흡착 노즐이 깨끗한 상태로 사용되어야만 안정되게 반도체 칩을 진공 흡착하고 정확한 위치에 반도체 칩을 위치시킬 수 있게 된다. 그러나 이러한 노즐 구멍이 막히는 현상이 발생하는 경우, 반도체 칩의 진공 흡착이 불안정하게 되고, 이는 정밀한 작업 공정이 요구되는 반도체 공정의 불량의 원인이 된다. In general, surface mount nozzles used in semiconductor equipment for transporting semiconductor chips are mainly used to vacuum-adsorb semiconductor chips and transport them to a printed circuit board. In other words, in a semiconductor process that requires a precise process, in order to vacuum-adsorb the semiconductor chip and place it on a substrate such as a motherboard, a fine vacuum adsorption nozzle must be used in a clean state to stably vacuum the semiconductor chip and place the semiconductor chip in the correct position. Can be positioned. However, when such a phenomenon that the nozzle hole is clogged, vacuum adsorption of the semiconductor chip becomes unstable, which causes defects in the semiconductor process requiring a precise work process.

이에 따라 표면실장용 니들은 항시 청결상태를 유지하기 위해 주기적인 세척 과정을 거쳐 노즐 내경 홀에 묻은 이물질을 제거하여 재사용하게 된다. 종래의 표면실장용 노즐의 세척 작업은 수작업과, 초음파 세척 및 세척액 분사 방식의 세척으로 구분될 수 있다. 즉, 작업자가 직접 세척액을 분사하여 내부에 잔존하는 이물질을 제거하도록 하는 수작업의 경우, 노즐의 세척 작업의 효율성이 떨어지는 문제가 있었다. 또한, 현재 노즐이 매우 소형화되고, 정밀해져 초음파 세척기로는 세척이 힘들고, 세척 품질 또한 좋지 않아서 노즐의 유지보수에 많은 문제가 발생하고 있다. Accordingly, the surface mount needle is reused by removing foreign substances from the nozzle bore hole through a periodic cleaning process to keep it clean at all times. The cleaning operation of the conventional surface-mounting nozzle can be divided into manual cleaning, ultrasonic cleaning, and cleaning by spraying a cleaning solution. That is, in the case of a manual operation in which an operator directly sprays a cleaning solution to remove foreign substances remaining therein, there is a problem that the efficiency of the cleaning operation of the nozzle is deteriorated. In addition, the current nozzles are very compact and precise, making it difficult to clean with an ultrasonic cleaner, and the cleaning quality is also poor, causing many problems in maintenance of the nozzle.

이에 대한 대안으로 제시되고, 있는 종래의 표면실장용 노즐 세척기는 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0051315호와, 대한민국 등록특허공보 제10-1135229호가 선행기술 문헌으로 개시되고 있다. 이들은 홀더에 노즐을 고정한 채 세척액이나 공기를 고압으로 분사하는 방식의 세척기를 개시하고 있다. As an alternative to this, a conventional nozzle cleaner for surface mounting has been disclosed in Korean Patent Application Publication No. 10-2012-0051315 and Korean Patent Publication No. 10-1135229 as prior art documents. They disclose a washing machine in which a cleaning liquid or air is injected at high pressure while a nozzle is fixed to a holder.

다만, 위 노즐 세척기를 적용하더라도 일반적인 노즐보다 미세한 내경을 가진 유로를 가지도록 개발된 니들의 구멍(홀) 내부를 세척하는 경우 니들을 향해 분사되는 세척액 또는 공기의 압력이 매우 높아야 한다. However, even if the above nozzle washer is applied, when cleaning the inside of the hole (hole) of the needle developed to have a flow path with an inner diameter finer than that of a general nozzle, the pressure of the cleaning liquid or air sprayed toward the needle must be very high.

따라서, 니들을 세척할 경우, 세척기는 각 부품이 고압에 견딜 수 있는 구조가 되어야 하며, 고압으로 분사액이 분사됨에도 불구하고 중간 블록 부재에 홀딩되어 있는 니들이 흔들려 탈락되거나 니들의 구멍 방향과 분사방향과 어긋나지 않도록 할 필요가 있다. Therefore, when washing the needle, the washing machine must be structured so that each part can withstand high pressure, and the needle held in the intermediate block member shakes and falls out, or the needle hole direction and spray direction despite the spraying liquid at high pressure. It is necessary not to deviate from it.

또한, 이러한 니들을 통해 에폭시 또는 본드 물질을 토출할 수 있는데 사용 후 세척을 하지 않으면 니들 구멍에 토출되는 물질이 굳어 구멍이 막힐 수 있다. 이렇게 니들 내경에 생산현장에서 발생하는 분진, 파티클뿐 아니라 에폭시 또는 본드 등의 화학적 이물질에 의해 니들이 오염되거나 구멍이 막히는 경우에 이를 제거하기 위한 전용 세척기가 요구되어왔다. In addition, the epoxy or bond material can be discharged through such a needle. If the material is not washed after use, the material discharged into the needle hole may harden and the hole may be clogged. In this way, when the inner diameter of the needle is contaminated or clogged by chemical foreign substances such as epoxy or bond, as well as dust and particles generated at the production site, a dedicated washing machine has been required to remove it.

또한, 여전히 니들이 배치된 블록을 수작업으로 교체할 필요가 있는데, 종래 세척기 내부 구조가 복잡하고 협소하여 작업자의 작업 효율이 낮아 작업 편의성을 개선할 필요가 있었다. In addition, there is still a need to manually replace the block in which the needle is disposed, and the internal structure of the conventional washing machine is complicated and narrow, so that the work efficiency of the operator is low, and thus there is a need to improve work convenience.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 발명으로 강화된 세척 환경에서도 편리하고 안정적으로 세척할 수 있는 니들 세척기를 제공하고자 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a needle washer that can conveniently and stably clean even in a reinforced washing environment.

본 발명에 따른 니들 세척기는 복수의 니들이 탈착가능하게 배치될 수 있는 복수의 끼움구멍이 형성되는 베이스 블록 부재; 상기 베이스 블록 부재의 상면을 덮도록 탈착가능하게 배치되되, 상기 복수의 니들이 노출되기 위한 노출구멍이 형성된 중간 블록 부재; 상기 중간 블록 부재를 가압하여 고정시키는 클램프; 상기 노출구멍을 통해 노출된 니들의 상단을 세척하기 위해 세척액을 상기 노출구멍을 향해 분사하는 제1 분사노즐; 상기 복수의 끼움구멍을 통해 상기 니들 하단을 세척하기 위해 세척액을 상기 끼움구멍을 통해 분사하는 제2 분사노즐; 및 상기 각 구성이 실장되어 설치되는 본체;를 포함하고, 상기 베이스 블록 부재는 상기 복수의 니들을 상기 복수의 끼움구멍에 탈착가능하게 고정하며 실링하기 위한 실링부재를 포함할 수 있다.The needle washing machine according to the present invention includes: a base block member having a plurality of fitting holes in which a plurality of needles may be detachably disposed; An intermediate block member detachably disposed so as to cover an upper surface of the base block member, the intermediate block member having an exposed hole through which the plurality of needles are exposed; A clamp for pressing and fixing the intermediate block member; A first spray nozzle for spraying a cleaning solution toward the exposure hole to clean the upper end of the needle exposed through the exposure hole; A second spray nozzle for spraying a cleaning solution through the insertion hole to clean the lower end of the needle through the plurality of insertion holes; And a body on which each of the components is mounted and installed, wherein the base block member may include a sealing member for detachably fixing and sealing the plurality of needles to the plurality of fitting holes.

상기 제1 분사노즐을 이동시키는 이동원; 및 상기 이동원을 제어하는 제어부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 세척 동작이 시작되면 상기 제1 분사노즐을 분사방향을 따라 이동시키고, 세척 동작이 완료되면 상기 중간 블록 부재를 교체하기 위해 상기 제1 분사노즐을 분사방향의 반대방향으로 이동시키도록 상기 이동원을 제어할 수 있다.A moving source for moving the first injection nozzle; And a control unit for controlling the movement source, wherein the control unit moves the first injection nozzle along the injection direction when the cleaning operation is started, and when the cleaning operation is completed, the first injection nozzle is replaced with the intermediate block member. 1 The movement source can be controlled to move the injection nozzle in the opposite direction to the injection direction.

상기 본체는 상기 베이스 블록 부재, 중간 블록 부재, 제1 분사노즐부 및 제2 분사노즐부가 수평방향으로 나란히 배열되도록 실장되어 설치될 수 있다. The main body may be mounted and installed such that the base block member, the intermediate block member, the first injection nozzle part, and the second injection nozzle part are arranged side by side in a horizontal direction.

본 발명에 따른 니들 세척기는 다음과 같은 효과가 있다.The needle washing machine according to the present invention has the following effects.

첫째, 니들의 구멍이 일반 노즐보다 좁아 강한 세척 압력을 수반함에도 불구하고 니들이 실장되는 블록에 강하게 고정될 수 있어, 보다 안정적으로 작업할 수 있다.First, although the hole of the needle is narrower than that of the general nozzle, it can be strongly fixed to the block on which the needle is mounted, even though it is accompanied by a strong washing pressure, so that it can work more stably.

둘째, 니들이 실장된 블록을 교체함에 있어 제1 분사노즐에 의해 방해되지 않아 많은 니들을 세척할 수 있으므로 작업효율이 상승한다.Second, when replacing the block on which the needle is mounted, it is not disturbed by the first injection nozzle, so that many needles can be cleaned, thereby increasing work efficiency.

셋째, 지면과 수평방향으로 세척액 등을 분사함으로서 세척된 이물질로 인해 니들이 2차오염되는 문제를 방지할 수 있고 운용이 편리해진다.Third, by spraying the washing liquid in the horizontal direction with the ground, the problem of secondary contamination of the needle due to the washed foreign matter can be prevented and operation becomes convenient.

도 1은 본 발명에 따른 니들 세척기의 전체적인 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 니들 세척기의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 니들 세척기의 세부 구조도이다.
1 is an overall schematic diagram of a needle washing machine according to the present invention.
2 is a perspective view of a needle washing machine according to the present invention.
3 is a detailed structural diagram of a needle washing machine according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지된 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.A preferred embodiment of the present invention will be described in more detail, but technical parts that are already well known will be omitted or compressed for conciseness of description.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 니들 세척기를 도 1을 참고하여 설명한다. A needle cleaner according to the present invention will be described with reference to FIG. 1.

니들 세척기는 본체(100), 베이스 블록 부재(110), 중간 블록 부재(120), 클램프(140), 제1 분사노즐(150), 제2 분사노즐(160)을 포함한다. The needle washer includes a main body 100, a base block member 110, an intermediate block member 120, a clamp 140, a first injection nozzle 150, and a second injection nozzle 160.

베이스 블록 부재(110)는 복수의 니들이 탈착가능하게 배치될 수 있는 복수의 끼움구멍이 형성된다.The base block member 110 has a plurality of fitting holes through which a plurality of needles may be detachably disposed.

중간 블록 부재(120)는 베이스 블록 부재(110)의 상면을 덮도록 탈착가능하게 배치되되, 복수의 니들이 노출되기 위한 노출구멍이 형성된다. 마찬가지로 복수의 니들이 배치될 수 있는 복수의 수용공간이 형성된다. 중간 블록 부재(120)는 베이스 블록 부재(110)와 탈착가능하게 배치된다. 수용공간은 중간 블록 부재를 관통하는 형태이나, 니들이 통과하지 않고 걸쳐질 수 있는 직경으로 마련됨이 바람직하다.The intermediate block member 120 is detachably disposed to cover the upper surface of the base block member 110, and an exposed hole for exposing a plurality of needles is formed. Likewise, a plurality of accommodation spaces in which a plurality of needles can be arranged are formed. The intermediate block member 120 is disposed detachably from the base block member 110. The receiving space is preferably formed in a shape that passes through the intermediate block member, but has a diameter that can be overlaid without passing the needle.

베이스 블록 부재는(110)는 실링부재(111)를 포함한다. 실링부재(111)는 끼움구멍에 마련된다. 사용자는 실링부재(111)를 통해 복수의 니들을 끼움구멍에 헐겁지 않게 끼워 고정할 수 있고 다시 끼움구멍에서 탈착시킬 수도 있다. The base block member 110 includes a sealing member 111. The sealing member 111 is provided in the fitting hole. The user may fix a plurality of needles by inserting them loosely into the fitting holes through the sealing member 111 and detaching them from the fitting holes again.

중간 블록 부재(120)는 베이스 블록 부재(110)의 상면을 덮도록 배치되며 베이스 블록 부재(120)와 탈착 가능하다. 중간 블록 부재(120)에 배치된 복수의 니들 상단이 니들 세척을 위한 공간에 노출될 수 있도록 노출구멍이 형성되어 있다. The intermediate block member 120 is disposed to cover the upper surface of the base block member 110 and is detachable from the base block member 120. Exposed holes are formed so that upper ends of the plurality of needles disposed on the intermediate block member 120 can be exposed to a space for needle cleaning.

도2에서 보이는 바와 같이 니들 세척을 위한 공간은 중간 블록 부재(120)와 제1 분사노즐부(150)의 사이 공간을 의미한다. As shown in FIG. 2, the space for washing the needle means a space between the intermediate block member 120 and the first injection nozzle unit 150.

클램프(140)는 중간 블록 부재(120)를 가압하여 고정한다. 클램프(140)가 중간 블록 부재(120)를 가압하여 고정하면 중간 블록 부재(120)의 수용공간 상에 끼워져 있는 니들과 니들의 외면을 붙잡아 고정하는 실링부재(111)이 압력에 의해 꼭 맞게 고정력이 강해질 수 있다. 이를 통해 니들 외면은 실링부재(111)에 의해 실링되어 니들의 상단 및 하단을 청소하기 위한 세척액이 불필요한 외면에는 닿지 않게 되어 니들 외부 표면의 오염을 방지할 수 있는 실링효과가 나타난다. The clamp 140 presses and fixes the intermediate block member 120. When the clamp 140 pressurizes and fixes the intermediate block member 120, the needle inserted in the receiving space of the intermediate block member 120 and the sealing member 111 holding and fixing the outer surface of the needle are firmly fixed by pressure. This can be stronger. Through this, the outer surface of the needle is sealed by the sealing member 111, so that the cleaning solution for cleaning the upper and lower ends of the needle does not touch the unnecessary outer surface, thereby exhibiting a sealing effect that can prevent contamination of the outer surface of the needle.

제1 분사노즐부(150)은 중간 블록 부재(120)의 노출구멍을 통해 노출된 니들의 상단을 세척한다. 제 1분사노즐부(150)에 포함된 복수의 분사노즐은 세척액 또는 기체를 강한 압력으로 분사하여 니들의 구멍의 외주 표면 및 구멍 내 이물질을 밀어내어 세척한다. 여기서 세척액은 에탄올, 아세톤, 신너 등 에폭시 본드를 제거할 수 있는 액체 형태로 마련할 수 있다. The first injection nozzle unit 150 cleans the upper end of the needle exposed through the exposed hole of the intermediate block member 120. The plurality of injection nozzles included in the first injection nozzle unit 150 sprays a cleaning liquid or gas with a strong pressure to push out the outer circumferential surface of the needle hole and foreign substances in the hole for cleaning. Here, the washing liquid may be prepared in the form of a liquid capable of removing epoxy bonds such as ethanol, acetone, or thinner.

제2 분사노즐부(160)은 복수의 끼움구멍을 통해 니들 하단을 세척한다. 즉, 복수의 끼움구멍은 니들 하단까지 세척액이 닿을 수 있도록 관통된 형태로 마련된다. 제2 분사노즐부(160)에 포함되는 복수의 분사노즐은 세척액 또는 기체를 강한 압력으로 분사하여 니들의 하단쪽 구멍내 이물질을 밀어내어 세척 한다. 바람직하게는 제2 분사노즐부(160)은 베이스 블록 부재(110) 내에 설치될 수 있다. The second injection nozzle unit 160 cleans the lower end of the needle through a plurality of fitting holes. That is, the plurality of fitting holes are provided in a form through which the washing liquid can reach the bottom of the needle. The plurality of injection nozzles included in the second injection nozzle unit 160 injects a cleaning liquid or gas with a strong pressure to push out foreign substances in the hole at the bottom of the needle for cleaning. Preferably, the second injection nozzle unit 160 may be installed in the base block member 110.

제1 분사노즐부(150) 및 제2 분사노즐부(160)는 각각 복수의 분사노즐을 포함하되, 각각 복수의 분사노즐은 복수의 니들의 수에 대응하는 개수로 구성되며 상기 복수의 니들의 배치에 대응하도록 배치될 수 있다. Each of the first injection nozzle unit 150 and the second injection nozzle unit 160 includes a plurality of injection nozzles, each of the plurality of injection nozzles being composed of a number corresponding to the number of the plurality of needles, and It can be arranged to correspond to the arrangement.

본체(100)는 상술한 각 구성이 실장된채 설치된다. The main body 100 is installed with each of the above-described components mounted thereon.

바람직하게는 제1 분사노즐부(150)을 이동시키는 이동원(170) 및 이동원(170)을 제어하는 제어부(180)을 더 포함할 수 있다., Preferably, it may further include a moving source 170 for moving the first injection nozzle unit 150 and a controller 180 for controlling the moving source 170.,

이동원(170)은 제1 분사노즐부(150)을 제어부가 내린 지시명령에 따라 이동시킬 수 있는 구동력을 제공한다.The movement source 170 provides a driving force capable of moving the first injection nozzle unit 150 according to an instruction command issued by the control unit.

제어부(180)는 세척 동작이 시작되면 상기 제1 분사노즐부(150)을 분사방향을 따라 이동시키는 명령을 이동원(170)에 내린다. 세척 동작이 완료되면 사용자가 중간 블록 부재(120)를 쉽게 교체 할 수 있도록 제1 분사노즐부(150)을 분사방향의 반대방향으로 이동시키는 지시명령을 이동원(170)에 내린다. 별도로 제어부(180)는 각 구성, 제1 분사노즐부(150), 제2 분사노즐부(160) 등의 분사를 조절할 수 있다.When the cleaning operation starts, the controller 180 issues a command to move the first injection nozzle unit 150 along the injection direction to the movement source 170. When the washing operation is completed, an instruction command for moving the first injection nozzle unit 150 in the opposite direction to the injection direction is given to the movement source 170 so that the user can easily replace the intermediate block member 120. Separately, the controller 180 may control injection of each component, the first injection nozzle unit 150, the second injection nozzle unit 160, and the like.

본 발명에 따른 니들 세척기의 조립 구조에 대해 설명한다.The assembly structure of the needle washing machine according to the present invention will be described.

베이스 블록 부재(110), 제1 분사노즐부(150), 제2 분사노즐부(160)가 설치된 본체(100)가 마련된다. 베이스 블록 부재(120)의 끼움구멍에는 복수의 니들들이 제1고정부재(121)에 의해 꼭 맞게 끼워진다. 베이스 블록 부재(110)상에 상기 중간 블록 부재(120)이 배치되고, 중간 블록 부재(120) 위에 커버 부재(130)가 배치된다. 클램프(140)를 통해 중간 블록 부재(120)과 커버 부재(130)이 가압되어 고정된다. 이를 통해 커버 부재(130)의 노출 구멍으로 니들 상단이 노출되며, 제2 고정 부재(131)에 의해서도 노출구멍에 니들이 헐겁지 않게 고정된다. The main body 100 in which the base block member 110, the first injection nozzle unit 150, and the second injection nozzle unit 160 are installed is provided. A plurality of needles are fitted in the fitting hole of the base block member 120 by the first fixing member 121. The intermediate block member 120 is disposed on the base block member 110, and the cover member 130 is disposed on the intermediate block member 120. The intermediate block member 120 and the cover member 130 are pressed and fixed through the clamp 140. Through this, the upper end of the needle is exposed through the exposed hole of the cover member 130, and the needle is not loosely fixed to the exposed hole even by the second fixing member 131.

바람직하게는 상술한 본체(100)에 설치되는 각 구성은 본체(100)가 설치되는 지면과 수평한 횡방향으로 배열되도록 실장 될 수 있다. 구체적으로 베이스 블록 부재(110), 제1 분사노즐(150) 및 제2 분사노즐(160)이 수평방향으로 나란히 배열되도록 실장되어 각 구성은 상하 방향으로 쌓이는 구조가 아닌 수평방향으로 뉘여 본체(100)에 설치될 수 있다. 그리고 중간 블록 기재(120), 커버 기재(130), 클램프(140)는 니들이 세척되는 수용공간에 삽입되며 위치하게 된다. 또한, 제1 분사노즐(150) 및 제2 분사노즐(160)가 지면과 수평방향으로 세척액 등을 분사하도록 한다. Preferably, each component installed in the above-described main body 100 may be mounted so as to be arranged in a horizontal direction horizontal to the ground on which the main body 100 is installed. Specifically, the base block member 110, the first injection nozzle 150, and the second injection nozzle 160 are mounted so that they are arranged side by side in a horizontal direction, so that each component is laid in a horizontal direction rather than a structure stacked in the vertical direction, ) Can be installed. In addition, the intermediate block substrate 120, the cover substrate 130, and the clamp 140 are inserted and positioned in the receiving space where the needle is washed. In addition, the first spray nozzle 150 and the second spray nozzle 160 spray the washing liquid in a horizontal direction with the ground.

이를 통해, 수직 방향으로 각 구성이 실장되어 수직 방향으로 세척액이 분사될 때에 비하여, 사용자가 중간 블록 부재(120)를 쉽게 교체할 수 있고, 상대적으로 니들 세척을 위한 수용공간을 줄여 세척 작업 후 수용공간 청소를 편리하게 할 수 있다.Through this, compared to the case where each component is mounted in the vertical direction and the cleaning liquid is sprayed in the vertical direction, the user can easily replace the intermediate block member 120, and the accommodation space for washing the needle is relatively reduced to accommodate after the cleaning operation. You can conveniently clean the space.

또한, 수직 방향으로 세척액을 분사하여 이물질이 세척된 뒤에 다시 중력에 의해 이물질이 니들 구멍에 들어가는 2차오염 현상 등을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent secondary contamination in which the foreign material enters the needle hole by gravity again after the foreign material is washed by spraying the cleaning solution in a vertical direction.

본 발명에 따른 니들 세척기의 작동에 관하여 설명한다. The operation of the needle washing machine according to the present invention will be described.

사용자 등이 복수의 니들을 끼움구멍에 넣은 중간 블록 부재(120)를 베이스 기재(110) 위에 배치시키고 커버부재(130)을 덮는다. 미리 커버부재(130)를 덮은 채 베이스 기재(110) 위에 배치시켜도 무방하다. 클램프(140)를 걸어 커버부재(130)와 중간 블록 부재(120)를 가압하여 고정한다. 그 다음 니들 세척기는 사용자의 지시에 따라 세척이 시작될 수 있다. 지시를 받아 세척이 시작됨에 따라 제어부(180)는 제1 분사노즐(150)을 니들 상단에 인접하도록 분사방향을 따라 이동시키는 명령을 이동원(170)에 내린다. 니들 상단에 인접한 제1 분사노즐(150)과 제2 분사노즐(160)은 설정된 분사 방식에 따라 세척액 또는 기체를 분사하여 니들 구멍의 이물질을 세척, 제거할 수 있다. 추가로, 니들에 2차오염을 방지하기 위해 에어블로우를 통해 세척된 이물질을 제거할 수 있다. 세척이 종료되면 제어부(180)는 다시 중간 블록 부재를 교체하여 새로운 니들을 세척할 수 있도록 분사방향의 반대방향으로 제1 분사노즐(150)을 이동시키는 명령을 이동원(170)에 내린다. 사용자는 새로운 니들을 넣은 중간 블록 부재(120)를 세척공간에 삽입하며 베이스 블록 부재(110)에 배치하고 새로운 세척을 시작한다. A user or the like places the intermediate block member 120 in which a plurality of needles are inserted into the fitting hole, and covers the base substrate 110 and the cover member 130. It may be disposed on the base substrate 110 while covering the cover member 130 in advance. By fastening the clamp 140, the cover member 130 and the intermediate block member 120 are pressed and fixed. The needle washer can then start cleaning according to the user's instructions. Upon receiving the instruction and starting the cleaning, the controller 180 issues a command to the moving source 170 to move the first injection nozzle 150 along the injection direction so as to be adjacent to the upper end of the needle. The first injection nozzle 150 and the second injection nozzle 160 adjacent to the upper end of the needle may inject a cleaning liquid or gas according to a set injection method to clean and remove foreign substances in the needle hole. In addition, it is possible to remove foreign substances washed through air blow to prevent secondary contamination of the needle. When the washing is complete, the controller 180 issues a command to move the first injection nozzle 150 in the opposite direction to the injection direction to the moving source 170 so that the intermediate block member can be replaced again to clean the new needle. The user inserts the intermediate block member 120 into which a new needle is inserted into the washing space, places it on the base block member 110, and starts a new washing.

상술한 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 실시예에 의해 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 균등개념으로 이해되어야 할 것이다.As described above, the specific description of the present invention has been made by examples, but since the above-described embodiments have been only described with reference to preferred examples of the present invention, it is understood that the present invention is limited to the above embodiments. It is not, and the scope of the present invention should be understood as the claims and their equivalent concepts to be described later.

100: 본체
110: 베이스 블록 부재
111: 고정부재
120: 중간 블록 부재
140: 클램프
150: 제1 분사노즐
160: 제2 분사노즐
170: 이동원
180: 제어부
100: main body
110: base block member
111: fixing member
120: intermediate block member
140: clamp
150: first injection nozzle
160: second injection nozzle
170: Dongwon Lee
180: control unit

Claims (3)

복수의 니들이 탈착가능하게 배치될 수 있는 복수의 끼움구멍이 형성되는 베이스 블록 부재;
상기 베이스 블록 부재의 상면을 덮도록 탈착가능하게 배치되되, 상기 복수의 니들이 노출되기 위한 노출구멍이 형성된 중간 블록 부재;
상기 중간 블록 부재를 가압하여 고정시키는 클램프;
상기 노출구멍을 통해 노출된 니들의 상단을 세척하기 위해 세척액을 상기 노출구멍을 향해 분사하는 제1 분사노즐;
상기 복수의 끼움구멍을 통해 상기 니들 하단을 세척하기 위해 세척액을 상기 끼움구멍을 통해 분사하는 제2 분사노즐; 및
상기 각 구성이 실장되어 설치되는 본체;를 포함하고,
상기 베이스 블록 부재는 상기 복수의 니들을 상기 복수의 끼움구멍에 탈착가능하게 고정하며 실링하기 위한 실링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는
니들 세척기.
A base block member having a plurality of fitting holes in which a plurality of needles may be detachably disposed;
An intermediate block member detachably disposed so as to cover an upper surface of the base block member, the intermediate block member having an exposed hole through which the plurality of needles are exposed;
A clamp for pressing and fixing the intermediate block member;
A first spray nozzle for spraying a cleaning solution toward the exposure hole to clean the upper end of the needle exposed through the exposure hole;
A second spray nozzle for spraying a cleaning solution through the insertion hole to clean the lower end of the needle through the plurality of insertion holes; And
Including; a body on which each of the components is mounted and installed,
The base block member comprises a sealing member for detachably fixing and sealing the plurality of needles to the plurality of fitting holes.
Needle washer.
제1항에 있어서,
상기 제1 분사노즐을 이동시키는 이동원; 및 상기 이동원을 제어하는 제어부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
세척 동작이 시작되면 상기 제1 분사노즐을 분사방향을 따라 이동시키고,
세척 동작이 완료되면 상기 중간 블록 부재를 교체하기 위해 상기 제1 분사노즐을 분사방향의 반대방향으로 이동시키도록 상기 이동원을 제어하는 것을 특징으로 하는
니들 세척기.
The method of claim 1,
A moving source for moving the first injection nozzle; And a control unit for controlling the moving source;
The control unit,
When the washing operation starts, the first injection nozzle is moved along the injection direction,
When the washing operation is completed, the movement source is controlled to move the first injection nozzle in a direction opposite to the injection direction in order to replace the intermediate block member.
Needle washer.
제1항에 있어서,
상기 본체는
상기 베이스 블록 부재, 중간 블록 부재, 제1 분사노즐부 및 제2 분사노즐부가 수평방향으로 나란히 배열되도록 실장되어 설치되는 것을 특징으로 하는
니들 세척기.
The method of claim 1,
The main body
Characterized in that the base block member, the intermediate block member, the first injection nozzle part and the second injection nozzle part are mounted and installed so that they are arranged side by side in a horizontal direction.
Needle washer.
KR1020190030313A 2019-03-18 2019-03-18 Needle cleaner KR102174373B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190030313A KR102174373B1 (en) 2019-03-18 2019-03-18 Needle cleaner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190030313A KR102174373B1 (en) 2019-03-18 2019-03-18 Needle cleaner

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200110861A true KR20200110861A (en) 2020-09-28
KR102174373B1 KR102174373B1 (en) 2020-11-04

Family

ID=72800916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190030313A KR102174373B1 (en) 2019-03-18 2019-03-18 Needle cleaner

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102174373B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113262899A (en) * 2021-04-27 2021-08-17 芜湖中科飞机制造有限公司 Paint spraying device for surface machining of airplane body
CN115837372A (en) * 2023-02-23 2023-03-24 烟台鹏鹗精密纺器有限公司 Cleaning equipment for knitting needle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200442736Y1 (en) * 2007-08-29 2008-12-05 (주) 에스디씨 Washing structure for machinery part washing apparatus
CN201558826U (en) * 2009-11-20 2010-08-25 南通山口精工机电有限公司 High-pressure positioning nozzle
KR101647794B1 (en) * 2016-04-25 2016-08-11 (주)보성이엔지 Smt nozzle cleaner machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200442736Y1 (en) * 2007-08-29 2008-12-05 (주) 에스디씨 Washing structure for machinery part washing apparatus
CN201558826U (en) * 2009-11-20 2010-08-25 南通山口精工机电有限公司 High-pressure positioning nozzle
KR101647794B1 (en) * 2016-04-25 2016-08-11 (주)보성이엔지 Smt nozzle cleaner machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113262899A (en) * 2021-04-27 2021-08-17 芜湖中科飞机制造有限公司 Paint spraying device for surface machining of airplane body
CN115837372A (en) * 2023-02-23 2023-03-24 烟台鹏鹗精密纺器有限公司 Cleaning equipment for knitting needle
CN115837372B (en) * 2023-02-23 2023-04-25 烟台鹏鹗精密纺器有限公司 Knitting needle cleaning equipment

Also Published As

Publication number Publication date
KR102174373B1 (en) 2020-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR0175278B1 (en) Wafer Cleaner
KR102174373B1 (en) Needle cleaner
CN103949427B (en) A kind of rinse bath body structure for photoresistance nozzle and application thereof
KR20140065655A (en) Injection nozzle unit and substrate cleaning device with the same
KR100975129B1 (en) Slit coater having nozzle lip cleaner
KR101647794B1 (en) Smt nozzle cleaner machine
KR20170072789A (en) Cleaning device of coating machine, and coating device
KR101916253B1 (en) Test piece cleaning apparatus
KR101391251B1 (en) A nozzle-holder for nozzle cleaning device
KR102072554B1 (en) Nozzle cleaning apparatus
KR20090015856A (en) Megasonic cleaning system
KR101286125B1 (en) Automatic cleaning apparatus for mask
KR101388283B1 (en) Apparatus for cleaning a mask
KR20160105635A (en) Apparatus for assembling lens and vcm actuator
KR100405449B1 (en) Cleaning apparatus for semiconducter wafer
JP5726581B2 (en) Electronic parts repair machine and production line
JP2012170912A (en) Cleaning tool and cleaning method for electronic component mounting facility
JP6484933B2 (en) Suction / discharge nozzles used in analyzers
KR101135229B1 (en) Cleaning apparatus of nozzle for install an electron element
KR101159497B1 (en) Cleaning apparatus of nozzle for install an electron element
JP5717526B2 (en) Partial cleaning apparatus and partial cleaning method
KR101749930B1 (en) Suction cleaning device of nozzle for high precision dispenser
JP2008142653A (en) Suction device and droplet discharge apparatus equipped with the same
KR102209768B1 (en) Apparatus for cleaning nozzle
KR20070114959A (en) Auto cleaning apparatus and the method for cleaning robot arm using the same

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant