KR102209768B1 - Apparatus for cleaning nozzle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 정밀노즐 세척 장치에 관한 것으로, 세정제가 공급되고, 세정제를 고압으로 분사시키는 공급튜브; 상기 공급튜브의 세정제가 관통되는 제1 통공이 형성된 상부 플레이트; 및 상기 상부 플레이트의 하방에 상하 이동 가능하게 설치되고, 상기 제1 통공과 마주보는 위치에 노즐이 안착되는 제2 통공이 형성되며, 상하 이동에 따라 상기 상부 플레이트와 밀착되는 하부 플레이트;를 포함하고, 상기 상부 플레이트 및 하부 플레이트가 서로 밀착된 상태에서 상기 공급튜브로부터 분사되는 세정제에 의해 상기 노즐이 세척되는 것을 특징으로 한다. 이러한 구성으로 본 발명에 의한 정밀노즐 세척 장치에 따르면, 상부 플레이트 및 하부 플레이트 사이에 구비된 노즐에 고압의 세정제를 분사함으로써, 노즐 외주면에 경화된 이물질 및 노즐관에 막힌 이물질을 효율적으로 제거할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The present invention relates to a precision nozzle cleaning apparatus, wherein the cleaning agent is supplied, the supply tube for injecting the cleaning agent at high pressure; An upper plate having a first through hole through which the cleaning agent of the supply tube passes; And a lower plate installed to be vertically movable under the upper plate, a second through hole in which a nozzle is seated at a position facing the first through hole, and in close contact with the upper plate according to the vertical movement; and , In a state in which the upper plate and the lower plate are in close contact with each other, the nozzle is cleaned by a cleaning agent sprayed from the supply tube. With this configuration, according to the precision nozzle cleaning apparatus according to the present invention, by spraying a high-pressure cleaning agent to the nozzle provided between the upper plate and the lower plate, it is possible to efficiently remove the cured foreign material on the outer circumference of the nozzle and the foreign material clogged in the nozzle tube. You can get a good effect.

Description

정밀노즐 세척 장치{APPARATUS FOR CLEANING NOZZLE}Precision nozzle cleaning device {APPARATUS FOR CLEANING NOZZLE}

본 발명은 정밀노즐 세척 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정밀 공정에 사용되는 노즐에 남아 있는 이물질을 세척하기 위해 사용되는 정밀노즐 세척 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a precision nozzle cleaning apparatus, and more particularly, to a precision nozzle cleaning apparatus used to clean foreign substances remaining in a nozzle used in a precision process.

Display mobile modules, LED modules(노트북, TV, 모니터), Surface Mount Device(LED, LCM, OLED), 카메라 모듈(CM), 레이저 모듈(LM)에 이르기 까지 정밀 소형화가 되면서 모듈 패키징 공정에 SMT(Surface Mounter Technology) 전반적으로 정밀성이 요구되고 있다.Display mobile modules, LED modules (laptops, TVs, monitors), Surface Mount Devices (LED, LCM, OLED), camera modules (CM), laser modules (LM) have become precision miniaturization, and the module packaging process Mounter Technology) Overall, precision is required.

이러한 SMT에 사용되는 EPOXY BONDING용 장비는 정밀노즐을 사용하여 모듈을 제조하는 과정에서 정밀노즐의 막힘이나 공정상 경화 등으로 정밀세정이 요구되고 있다.EPOXY BONDING equipment used for such SMT requires precise cleaning due to clogging of the precision nozzle or hardening in the process in the process of manufacturing a module using a precision nozzle.

그러나 아직까지 정밀노즐을 세정할 마땅한 방법이 없어 작업자가 초음파 세정기와 같은 장비를 이용하여 세정약품으로 수세정을 하고 있는 실정이다.However, there is still no proper method to clean the precision nozzle, so the situation is that workers are washing with cleaning chemicals using equipment such as ultrasonic cleaners.

이러한 수세정은 BONDING제인 EPOXY의 종류에 따라 인체에 유해한 유기용제가 사용되므로, 작업자의 환경, 안전 및 보건 관리에서 위험에 노출되어 삶의 질을 떨어뜨리는 상황에 처하는 문제점이 있다.Since such water washing uses an organic solvent that is harmful to the human body according to the type of the bonding agent EPOXY, there is a problem in the situation of deteriorating the quality of life by exposure to danger in the environment, safety and health management of the worker.

대한민국특허청 출원번호 제10-2015-0128721호Korean Intellectual Property Office Application No. 10-2015-0128721

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 세정 설비를 이용하여 노즐을 정밀하게 세척할 수 있는 세척 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, and an object thereof is to provide a cleaning device capable of precisely cleaning a nozzle by using a cleaning facility.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정밀노즐 세척 장치는, 세정제가 공급되고, 세정제를 고압으로 분사시키는 공급튜브; 상기 공급튜브의 세정제가 관통되는 제1 통공이 형성된 상부 플레이트; 및 상기 상부 플레이트의 하방에 상하 이동 가능하게 설치되고, 상기 제1 통공과 마주보는 위치에 노즐이 안착되는 제2 통공이 형성되며, 상하 이동에 따라 상기 상부 플레이트와 밀착되는 하부 플레이트;를 포함하고, 상기 상부 플레이트 및 하부 플레이트가 서로 밀착된 상태에서 상기 공급튜브로부터 분사되는 세정제에 의해 상기 노즐이 세척되며, 상기 하부 플레이트가 내부에 배치되도록 설치되고, 상기 공급튜브로부터 분사되는 세정제가 상기 노즐이 잠기도록 공급되며, 초음파 진동을 발생시키는 세정조;를 더 포함하고, 상기 하부 플레이트의 상면에는 상기 상부 플레이트의 하면에 형성된 안내홀을 따라 안내되는 가이드가 돌출 형성되며, 상기 하부 플레이트는, 상기 상부 플레이트와 밀착 시 탄성에 의해 하방으로 이동되고, 상기 공급튜브 양측에 각각 양측 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 양측 방향으로 이동됨에 따라 상기 하부 플레이트를 상하 방향으로 이동시키는 핑거 프레임;을 더 포함하고, 상기 핑거 프레임은, 상기 하부 플레이트의 양측 하단에 형성된 경사면에 밀착되는 핑거 롤러가 구비되고, 각 내측 방향으로 이동됨에 따라 상기 경사면을 통해 상기 하부 플레이트를 상방으로 이동시키거나 각 외측 방향으로 이동됨에 따라 하방으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a precision nozzle cleaning apparatus according to a preferred embodiment of the present invention includes: a supply tube for supplying a cleaning agent and spraying the cleaning agent at high pressure; An upper plate having a first through hole through which the cleaning agent of the supply tube passes; And a lower plate installed to be vertically movable under the upper plate, a second through hole in which a nozzle is seated at a position facing the first through hole, and in close contact with the upper plate according to the vertical movement; and , In a state in which the upper plate and the lower plate are in close contact with each other, the nozzle is cleaned by a cleaning agent sprayed from the supply tube, the lower plate is installed to be disposed therein, and the cleaning agent sprayed from the supply tube is A cleaning tank that is supplied to be immersed and generates ultrasonic vibrations; further comprising, a guide protruding along a guide hole formed in a lower surface of the upper plate is formed on an upper surface of the lower plate, and the lower plate includes the upper A finger frame that moves downward by elasticity when in close contact with the plate, is installed to be movable in both directions on both sides of the supply tube, and moves the lower plate in the vertical direction as it moves in both directions; The finger frame is provided with finger rollers in close contact with the inclined surfaces formed at both lower ends of the lower plate, and as they are moved in each inward direction, the lower plate is moved upward or in each outward direction. It is characterized by moving downward.

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본 발명에 의한 정밀노즐 세척 장치에 따르면, 상부 플레이트 및 하부 플레이트 사이에 구비된 노즐에 고압의 세정제를 분사함으로써, 노즐 외주면에 경화된 이물질 및 노즐관에 막힌 이물질을 효율적으로 제거할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the precision nozzle cleaning apparatus according to the present invention, by spraying a high-pressure cleaning agent to the nozzle provided between the upper plate and the lower plate, it is possible to efficiently remove the cured foreign material on the outer peripheral surface of the nozzle and the foreign material clogged in the nozzle tube. Can be obtained.

또한, 하부 플레이트의 양측에 경사면을 형성하고, 양측으로 배치된 핑거 롤러를 구비함으로써, 핑거 롤러가 경사면을 따라 이동됨에 따라 하부 플레이트를 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, by forming inclined surfaces on both sides of the lower plate and providing finger rollers disposed on both sides, it is possible to obtain the effect of moving the lower plate in the vertical direction as the finger rollers are moved along the inclined surface.

또한, 하부 플레이트가 내부에 배치되고 초음파 진동을 발생시키는 세정조를 구비함으로써, 세정조에 하부 플레이트에 안착된 노즐이 잠기도록 세정제를 공급하고 초음파 진동으로 세척하여 고압의 세정제로 세척되지 않는 부분을 세척할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, by providing a cleaning tank in which the lower plate is disposed and generating ultrasonic vibration, a cleaning agent is supplied to the cleaning tank so that the nozzle seated on the lower plate is immersed, and the part that is not cleaned with a high pressure cleaning agent is cleaned by cleaning with ultrasonic vibration. You can get the effect you can do.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정밀노즐 세척 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상부 플레이트 및 하부 플레이트의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도 2의 평면도이다.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 핑거 프레임의 동작도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안착홈 및 노즐의 확대도이다.1 is a perspective view of a precision nozzle cleaning apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of an upper plate and a lower plate according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a plan view of FIG. 2 according to a preferred embodiment of the present invention.
4 to 5 are operation diagrams of a finger frame according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is an enlarged view of a seating groove and a nozzle according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and are common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 정밀노즐 세척 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a precision nozzle cleaning apparatus according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정밀노즐 세척 장치의 사시도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상부 플레이트 및 하부 플레이트의 사시도, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도 2의 평면도, 도 4 내지 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 핑거 프레임의 동작도, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안착홈 및 노즐의 확대도이다.1 is a perspective view of a precision nozzle cleaning apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of an upper plate and a lower plate according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is Figure 2 according to a preferred embodiment of the present invention 4 to 5 are an operation diagram of a finger frame according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an enlarged view of a seating groove and a nozzle according to a preferred embodiment of the present invention.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 정밀노즐 세척 장치는 노즐의 노즐관은 물론 외측면에 경화된 이물질을 효과적으로 세척할 수 있는 특징이 있다.Referring to these drawings, the precision nozzle cleaning apparatus according to the present embodiment is characterized in that it can effectively clean the foreign matter cured on the outer surface as well as the nozzle tube of the nozzle.

이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 정밀노즐 세척 장치(100)는 하우징(110), 공급튜브(120), 상부 플레이트(130), 하부 플레이트(140), 세정조(150) 및 핑거 프레임(160)을 포함한다.The precision nozzle cleaning apparatus 100 according to this embodiment that can provide such an effect includes a housing 110, a supply tube 120, an upper plate 130, a lower plate 140, a cleaning tank 150, and a finger. It includes a frame 160.

상기 하우징(110)은 노즐(170)을 세척하기 위한 공간으로, 박스 형태의 외형을 가지며, 내부 공간이 형성된다.The housing 110 is a space for cleaning the nozzle 170, has a box-shaped outer shape, and an inner space.

상기 하우징(110)은 상기 노즐(170)의 세척 과정 시 상기 노즐(170)에 포함된 이물질에 따라 환경 안전을 고려하여 충분한 배기가 되도록 하는 것이 바람직하다.It is preferable that the housing 110 be sufficiently exhausted in consideration of environmental safety according to foreign substances contained in the nozzle 170 during the cleaning process of the nozzle 170.

또한, 상기 노즐(170)에 포함된 이물질의 인화성 및 가연성, 폭발성과 같은 이물질에 따라 환경과 안전을 위해 방폭구조 및 방화장치는 물론 열감지기 및 불꽃감지기가 설치되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that an explosion-proof structure and a fire protection device as well as a heat detector and a flame detector are installed for the environment and safety according to the foreign material such as flammability, flammability, and explosiveness of the foreign material contained in the nozzle 170.

상기 공급튜브(120)는 상기 하우징(110) 내측에 설치되고, 상기 하우징(110)으로부터 세정제를 공급받아 고압으로 분사시킨다.The supply tube 120 is installed inside the housing 110 and receives a cleaning agent from the housing 110 and sprays it at high pressure.

상기 상부 플레이트(130)는 상기 공급튜브(120) 하방에 설치되고, 상하 방향으로 관통된 제1 통공(131)이 형성된다.The upper plate 130 is installed below the supply tube 120 and has a first through hole 131 penetrating in the vertical direction.

이때, 상기 제1 통공(131)은 다수로 형성되는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the first through hole 131 is formed in plural.

이는, 상기 노즐(170)이 한꺼번에 다수개가 세척될 수 있도록 하기 위함이다.This is to allow a plurality of nozzles 170 to be cleaned at once.

그리고, 상기 제1 통공(131)에는 상기 공급튜브(120)가 연결된다.In addition, the supply tube 120 is connected to the first through hole 131.

여기서, 상기 제1 통공(131)에는 상기 공급튜브(120)에서 고압으로 분사되는 세정제가 공급 배출된다.Here, the cleaning agent sprayed at high pressure from the supply tube 120 is supplied and discharged into the first through hole 131.

이때, 상기 제1 통공(131)의 상단 및 하단에는 오링(132)이 결합된다.At this time, the O-rings 132 are coupled to the upper and lower ends of the first through hole 131.

또한, 상기 상부 플레이트(130)의 하면에는 안내홀(133)이 형성된다.In addition, a guide hole 133 is formed on the lower surface of the upper plate 130.

상기 하부 플레이트(140)는 상기 상부 플레이트(130)의 하방에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 것으로, 상하 이동에 따라 상기 상부 플레이트(130)의 하면과 밀착되거나, 이격된다.The lower plate 140 is installed to be movable in a vertical direction under the upper plate 130 and is in close contact with or spaced apart from the lower surface of the upper plate 130 according to the vertical movement.

상기 하부 플레이트(140)는 상기 상부 플레이트(130) 하방에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다.The lower plate 140 is installed below the upper plate 130 so as to be movable in the vertical direction.

상기 하부 플레이트(140)에는 상기 상부 플레이트(130)의 제1 통공(131)과 마주보는 위치에 제2 통공(141)이 형성된다.A second through hole 141 is formed in the lower plate 140 at a position facing the first through hole 131 of the upper plate 130.

상기 제2 통공(141)의 상단에는 세척될 상기 노즐(170)이 안착되는 안착홈(142)이 형성된다.A seating groove 142 in which the nozzle 170 to be washed is seated is formed at an upper end of the second through hole 141.

여기서, 상기 안착홈(142)에 안착된 상기 노즐(170)은 상기 하부 플레이트(140)가 상기 상부 플레이트(130)와 밀착될 때 상기 오링(132)에 의해 상부가 밀폐된다.Here, when the lower plate 140 is in close contact with the upper plate 130, the upper portion of the nozzle 170 seated in the seating groove 142 is sealed by the O-ring 132.

이에 따라, 상기 공급튜브(120)로부터 분사되는 세정제를 통해 상기 노즐(170)의 상단부 및 노즐관(171)의 이물질을 제거 할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Accordingly, it is possible to obtain an effect of removing foreign substances from the upper end of the nozzle 170 and the nozzle pipe 171 through the cleaning agent sprayed from the supply tube 120.

그리고, 상기 하부 플레이트(140)의 상면에는 상기 안내홀(133)과 마주보는 위치에 가이드(143)가 돌출 형성된다.In addition, a guide 143 is protruded at a position facing the guide hole 133 on the upper surface of the lower plate 140.

여기서, 상기 가이드(143)는 상기 안내홀(133)에 삽입되고, 상기 하부 플레이트(140)의 상하 이동에 따라 상기 안내홀(133)을 따라 안내된다.Here, the guide 143 is inserted into the guide hole 133 and is guided along the guide hole 133 according to the vertical movement of the lower plate 140.

또한, 상기 하부 플레이트(140)는 상기 상부 플레이트(130)와 밀착 시 탄성에 의해 하방으로 이동된다.In addition, when the lower plate 140 is in close contact with the upper plate 130, the lower plate 140 moves downward due to elasticity.

여기서, 상기 하부 플레이트(140)의 상부에는 볼플런저(144)가 설치되고, 상기 하부 플레이트(140)가 상방으로 이동되어 상기 상부 플레이트(130)와 밀착 시 수축되고, 상기 볼플런저(144)의 탄성에 의해 상기 하부 플레이트(140)가 하방으로 이동되도록 한다.Here, a ball plunger 144 is installed on the upper portion of the lower plate 140, and the lower plate 140 is moved upward to contract when in close contact with the upper plate 130, and the ball plunger 144 The lower plate 140 is moved downward by elasticity.

또한, 상기 하부 플레이트(140)의 양측 하면에는 경사면(145)이 형성된다.In addition, inclined surfaces 145 are formed on both lower surfaces of the lower plate 140.

상기 경사면(145)은 각 내측으로 갈수록 하방지게 형성된다.The inclined surface 145 is formed so as to prevent downwards toward each inner side.

상기 세정조(150)는 초음파 진동을 발생시키는 것으로, 상기 하부 플레이트(140)가 내부에 배치될 수 있도록 설치되고, 상기 공급튜브(120)로부터 분사되는 세정제가 채워진다.The cleaning tank 150 generates ultrasonic vibration, and is installed so that the lower plate 140 can be disposed therein, and the cleaning agent sprayed from the supply tube 120 is filled.

여기서, 상기 세정조(150)에는 상기 하부 플레이트(140)의 안착홈(142)에 안착된 상기 노즐(170)이 잠길 수 있을 정도로 세정제가 채워진다.Here, the cleaning tank 150 is filled with a cleaning agent such that the nozzle 170 seated in the mounting groove 142 of the lower plate 140 can be immersed.

그리고, 상기 세정조(150)는 내부에 채워진 세정제에 초음파 진동을 발생시켜 세정제에 잠긴 상기 노즐(170)을 세척한다.In addition, the cleaning tank 150 cleans the nozzle 170 submerged in the cleaning agent by generating ultrasonic vibrations in the cleaning agent filled therein.

이러한 구성으로, 상기 안착홈(142)에 안착된 상기 노즐(170)의 하단부도 세척할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.With this configuration, it is possible to obtain an effect of cleaning the lower end of the nozzle 170 seated in the seating groove 142.

한편, 상기 세정조(150)의 내부에는 초음파 진동을 발생시키는 초음파 유닛(151)이 설치된다.Meanwhile, an ultrasonic unit 151 for generating ultrasonic vibration is installed in the cleaning tank 150.

여기서, 상기 초음파 유닛(151)은 상기 세정조(150)의 내부 하면에 설치되는 것이 바람직하다.Here, the ultrasonic unit 151 is preferably installed on the inner lower surface of the cleaning tank 150.

이는, 상기 세정조(150)의 하부에서 상방으로 초음파 진동을 발생시켜 상기 노즐(170)의 하단부를 세척하기 위한 것이다.This is for cleaning the lower end of the nozzle 170 by generating ultrasonic vibration from the bottom of the cleaning tank 150 upward.

또한, 상기 초음파 유닛(151)은 3개의 주파수 중 어느 하나를 선택적으로 사용한다.In addition, the ultrasonic unit 151 selectively uses any one of three frequencies.

이때, 주파수는 40khz, 80khz 및 120khz를 사용할 수 있다.In this case, the frequency may be 40khz, 80khz, and 120khz.

상기 핑거 프레임(160)은 상기 하부 플레이트(140)를 상하 방향으로 이동시키는 것으로, 상기 공급튜브(120) 양측에 각각 설치된다.The finger frame 160 moves the lower plate 140 in the vertical direction, and is installed on both sides of the supply tube 120, respectively.

구체적으로, 상기 핑거 프레임(160)은 상기 공급튜브(120) 양측에 각각 설치된 실린더(161)에 의해 각각 양측 방향으로 이동 가능하게 설치된다.Specifically, the finger frame 160 is installed to be movable in both directions by cylinders 161 respectively installed on both sides of the supply tube 120.

여기서, 상기 핑거 프레임(160)은 상기 실린더(161)의 구동에 따라 각 내측 방향으로 이동되거나, 각 외측 방향으로 이동된다.Here, the finger frame 160 is moved in each inward direction or in each outward direction according to the driving of the cylinder 161.

그리고, 상기 핑거 프레임(160)의 하단 중 서로 마주보는 방향으로 돌출된 핑거 롤러(162)가 형성된다.In addition, finger rollers 162 protruding in a direction facing each other are formed among the lower ends of the finger frame 160.

상기 핑거 롤러(162)는 상기 핑거 프레임(160)의 하단 중 상기 하부 플레이트(140)의 경사면(145)과 대응되는 위치에 형성되고, 상기 경사면(145)에 밀착된다.The finger roller 162 is formed at a position corresponding to the inclined surface 145 of the lower plate 140 among the lower ends of the finger frame 160 and is in close contact with the inclined surface 145.

여기서, 상기 핑거 롤러(162)는 상기 핑거 프레임(160)의 이동에 따라 상기 핑거 프레임(160)이 각 내측 방향으로 이동될 때 상기 경사면(145)을 따라 이동되며 상기 하부 플레이트(140)를 상방으로 이동시키고, 상기 핑거 프레임(160)이 각 외측 방향으로 이동될 때 상기 경사면(145)을 따라 이동되며 상기 하부 플레이트(140) 이동시킨다.Here, the finger roller 162 is moved along the inclined surface 145 when the finger frame 160 is moved in each inward direction according to the movement of the finger frame 160, and the lower plate 140 is moved upward. And the finger frame 160 moves along the inclined surface 145 and moves the lower plate 140 when the finger frame 160 is moved in each outward direction.

이에 따라, 상기 핑거 프레임(160)에 의해 상기 하부 플레이트(140)가 상기 상부 플레이트(130)의 하면에 밀착되거나, 이격된다.Accordingly, the lower plate 140 is in close contact with or spaced apart from the lower surface of the upper plate 130 by the finger frame 160.

이러한 구성으로, 상기 핑거 프레임(160)을 통해 상기 하부 플레이트(140)를 상기 상부 플레이트(130)에 밀착시키거나 이격시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.With this configuration, it is possible to obtain an effect of allowing the lower plate 140 to be in close contact with or spaced apart from the upper plate 130 through the finger frame 160.

나아가, 상기 하부 플레이트(140)의 일측면에는 제1 홀(146)이 형성되고, 상기 안착홈(142)의 하면에는 상기 제1 홀(146)과 직교되는 제2 홀(148)이 형성되며, 상기 제1 홀(146)에는 고정핀(147)이 결합되고, 상기 제2 홀(148)에는 고정부재(149)가 결합된다.Further, a first hole 146 is formed on one side of the lower plate 140, and a second hole 148 orthogonal to the first hole 146 is formed on a bottom surface of the seating groove 142. , A fixing pin 147 is coupled to the first hole 146, and a fixing member 149 is coupled to the second hole 148.

상기 고정핀(147)은 일단부가 외부로 돌출 형성되고, 타단부가 상기 제2 홀(148)과 연통된 부분에 제1 베벨기어(147a)가 형성된다.One end of the fixing pin 147 is formed to protrude to the outside, and a first bevel gear 147a is formed at a portion of the other end communicating with the second hole 148.

상기 고정부재(149)는 일단부에 상기 제1 베벨기어(147a)와 맞물리는 제2 베벨기어(149a)가 형성되고, 타단부가 외부로 돌출 형성되며, 돌출된 부분에 수나사산(149b)이 형성된다.The fixing member 149 has a second bevel gear 149a that meshes with the first bevel gear 147a at one end, the other end is formed to protrude to the outside, and a male thread 149b at the protruding part Is formed.

여기서, 상기 고정부재(149)는 상기 고정핀(147)의 회전에 의해 상기 제1 베벨기어(147a) 및 제2 베벨기어(149a)가 서로 맞물려 회전된다.Here, the fixing member 149 is rotated by engaging the first bevel gear 147a and the second bevel gear 149a by rotation of the fixing pin 147.

또한, 상기 안착홈(142)에 안착된 상기 노즐(170)의 하면에는 상기 제2 홀(148)과 마주보는 위치에 이동홈(172)이 형성된다.In addition, a moving groove 172 is formed at a position facing the second hole 148 on a lower surface of the nozzle 170 seated in the seating groove 142.

상기 이동홈(172)에는 이동부재(173)가 이동 가능하게 결합되고, 상기 이동부재(173)에는 상기 수나사산(149b)과 체결되는 암나사산(173a)이 형성된다.The movable member 173 is movably coupled to the movable groove 172, and the movable member 173 is formed with a female thread 173a fastened to the male thread 149b.

상기 이동홈(172)의 내측에는 상기 이동부재(173)와 연결된 스프링(174)이 구비된다.A spring 174 connected to the moving member 173 is provided inside the moving groove 172.

상기 이동부재(173)는 상기 이동홈(172)에 상기 고정부재(149)가 삽입될 때 수축되고, 상기 고정부재(149)의 수나사산(149b)과 상기 이동부재(173)의 암나사산(173a)이 체결 결합될 때 이완된다.The movable member 173 contracts when the fixing member 149 is inserted into the movable groove 172, and the male thread 149b of the fixing member 149 and the female thread of the movable member 173 ( When 173a) is fastened, it is relaxed.

이러한 구성을 통해, 상기 노즐(170)을 상기 안착홈(142)에 견고하게 고정시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Through this configuration, it is possible to obtain an effect of firmly fixing the nozzle 170 to the mounting groove 142.

본 발명에 의한 정밀노즐 세척 장치에 따르면, 상부 플레이트 및 하부 플레이트 사이에 구비된 노즐에 고압의 세정제를 분사함으로써, 노즐 외주면에 경화된 이물질 및 노즐관에 막힌 이물질을 효율적으로 제거할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the precision nozzle cleaning apparatus according to the present invention, by spraying a high-pressure cleaning agent to the nozzle provided between the upper plate and the lower plate, it is possible to efficiently remove the cured foreign material on the outer peripheral surface of the nozzle and the foreign material clogged in the nozzle tube. Can be obtained.

또한, 하부 플레이트의 양측에 경사면을 형성하고, 양측으로 배치된 핑거 롤러를 구비함으로써, 핑거 롤러가 경사면을 따라 이동됨에 따라 하부 플레이트를 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, by forming inclined surfaces on both sides of the lower plate and providing finger rollers disposed on both sides, it is possible to obtain the effect of moving the lower plate in the vertical direction as the finger rollers are moved along the inclined surface.

또한, 하부 플레이트가 내부에 배치되고 초음파 진동을 발생시키는 세정조를 구비함으로써, 세정조에 하부 플레이트에 안착된 노즐이 잠기도록 세정제를 공급하고 초음파 진동으로 세척하여 고압의 세정제로 세척되지 않는 부분을 세척할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, by providing a cleaning tank in which the lower plate is disposed and generating ultrasonic vibration, a cleaning agent is supplied to the cleaning tank so that the nozzle seated on the lower plate is immersed, and the part that is not cleaned with a high pressure cleaning agent is cleaned by cleaning with ultrasonic vibration. You can get the effect you can do.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will appreciate that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. Must be interpreted.

100: 세척 장치 110: 하우징
120: 공급튜브 130: 상부 플레이트
131: 제1 통공 132: 오링
133: 안내홀 140: 하부 플레이트
141: 제2 통공 142: 안착홈
143: 가이드 144: 볼플런저
145: 경사면 146: 제1 홀
147: 고정핀 147a: 제1 베벨기어
148: 제2 홀 149: 고정부재
149a: 제2 베벨기어 149b: 수나사산
150: 세정조 151: 초음파 유닛
160: 핑거 프레임 161: 실린더
162: 핑거 롤러 170: 노즐
171: 노즐관 172: 이동홈
173: 이동부재 173a: 암나사산
174: 스프링100: cleaning device 110: housing
120: supply tube 130: upper plate
131: first through hole 132: O-ring
133: guide hole 140: lower plate
141: second through hole 142: seating groove
143: guide 144: ball plunger
145: slope 146: first hole
147: fixing pin 147a: first bevel gear
148: second hole 149: fixing member
149a: second bevel gear 149b: male thread
150: cleaning tank 151: ultrasonic unit
160: finger frame 161: cylinder
162: finger roller 170: nozzle
171: nozzle pipe 172: moving groove
173: moving member 173a: female thread
174: spring

Claims (6)

세정제가 공급되고, 세정제를 고압으로 분사시키는 공급튜브;
상기 공급튜브의 세정제가 관통되는 제1 통공이 형성된 상부 플레이트; 및
상기 상부 플레이트의 하방에 상하 이동 가능하게 설치되고, 상기 제1 통공과 마주보는 위치에 노즐이 안착되는 제2 통공이 형성되며, 상하 이동에 따라 상기 상부 플레이트와 밀착되는 하부 플레이트;를 포함하고,
상기 상부 플레이트 및 하부 플레이트가 서로 밀착된 상태에서 상기 공급튜브로부터 분사되는 세정제에 의해 상기 노즐이 세척되며,
상기 하부 플레이트가 내부에 배치되도록 설치되고, 상기 공급튜브로부터 분사되는 세정제가 상기 노즐이 잠기도록 공급되며, 초음파 진동을 발생시키는 세정조;를 더 포함하고,
상기 하부 플레이트의 상면에는 상기 상부 플레이트의 하면에 형성된 안내홀을 따라 안내되는 가이드가 돌출 형성되며,
상기 하부 플레이트는,
상기 상부 플레이트와 밀착 시 탄성에 의해 하방으로 이동되고,
상기 공급튜브 양측에 각각 양측 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 양측 방향으로 이동됨에 따라 상기 하부 플레이트를 상하 방향으로 이동시키는 핑거 프레임;을 더 포함하며,
상기 핑거 프레임은,
상기 하부 플레이트의 양측 하단에 형성된 경사면에 밀착되는 핑거 롤러가 구비되고, 각 내측 방향으로 이동됨에 따라 상기 경사면을 통해 상기 하부 플레이트를 상방으로 이동시키거나 각 외측 방향으로 이동됨에 따라 하방으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 정밀노즐 세척 장치.
A supply tube for supplying the cleaning agent and injecting the cleaning agent at high pressure;
An upper plate having a first through hole through which the cleaning agent of the supply tube passes; And
A lower plate installed to be movable vertically below the upper plate, a second through hole in which a nozzle is seated at a position facing the first through hole, and in close contact with the upper plate according to the vertical movement, and
The nozzle is cleaned by a cleaning agent sprayed from the supply tube while the upper plate and the lower plate are in close contact with each other,
The lower plate is installed so as to be disposed therein, the cleaning agent sprayed from the supply tube is supplied so that the nozzle is immersed, and a cleaning tank for generating ultrasonic vibration;
On the upper surface of the lower plate, a guide guided along the guide hole formed in the lower surface of the upper plate is protruded,
The lower plate,
When in close contact with the upper plate, it is moved downward by elasticity,
Finger frames are installed to be movable in both directions on both sides of the supply tube, respectively, and to move the lower plate in an up-down direction as they are moved in both directions; and
The finger frame,
Finger rollers in close contact with the inclined surfaces formed at the lower ends of the lower plate are provided, and as they are moved in each inward direction, the lower plate is moved upward through the inclined surface or downward as it is moved in each outward direction. Precision nozzle cleaning device characterized by.
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