KR101159497B1 - Cleaning apparatus of nozzle for install an electron element - Google Patents
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Abstract
본 발명은 흡착노즐을 세척부에 장착시키기 위한 홀더블록을 2이상의 개수로 구비하고, 상기 각 홀더블록이 세척부에 착탈식으로 교환될 수 있도록 하여 세척작업을 수행하며 흡착노즐을 홀더에 장착시키는 과정이 동시에 수행될 수 있도록 하므로써 규격 또는 제조사가 상이한 다수의 흡착노즐을 동시에 세척할 수 있도록 하여 작업상의 호환성을 향상시키고, 작업이 보다 편리하게 수행될 수 있도록 한 소자 실장용 흡착노즐 클리닝 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 케이스에 흡착노즐이 장착되기 위한 다수의 홀더가 결합되고, 홀더와 케이스의 적어도 1측면에 세척을 수행하기 위한 매체를 분사하도록 한 공급라인이 형성된 흡착노즐 클리닝 장치에 있어서, 상기 홀더는 케이스의 세척공간에 착탈가능하게 결합되기 위한 홀더블록에 1이상의 개수로 설치되고, 상기 홀더블록은 케이스 내부의 세척공간 개방부에 착탈가능하게 결합되기 위해 세척공간의 개방부 내주면과 대응되는 착탈결합부가 세척공간과 대향되는 측부에 형성되며, 상기 홀더블록이 2이상의 개수로 구비되어 어느 하나의 홀더블록에 흡착노즐이 장착되어 세척작업이 수행되는 중에 다른 홀더블록에 세척이 수행되기 위한 흡착노즐을 미리 장착시킬 수 있도록 구성된다.The present invention relates to a washing machine comprising a plurality of holder blocks for mounting a suction nozzle on a washing unit, performing a washing operation by allowing the holder blocks to be detachably exchanged with the washing unit, and mounting the suction nozzle on a holder The present invention relates to an adsorption nozzle cleaning apparatus for device mounting, which can perform simultaneous cleaning of a plurality of adsorption nozzles different in size or manufacture, .
To this end, according to the present invention, there is provided a suction nozzle cleaning apparatus in which a plurality of holders for attaching a suction nozzle to a case are combined, and a supply line for spraying a medium for performing cleaning on at least one side of the holder and the case is formed, The holder block is provided in at least one number in a holder block for detachably coupling to the cleaning space of the case, and the holder block is adapted to correspond to the inner circumferential surface of the opening of the cleaning space to be detachably coupled to the cleaning space opening in the case Wherein the holder block is provided with at least two holder blocks and the suction nozzle is mounted on one of the holder blocks to perform washing on the other holder block while the washing operation is being performed So that the suction nozzle can be mounted in advance.
Description
본 발명은 소자 실장용 흡착노즐 클리닝 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an adsorption nozzle cleaning device for device mounting.
상세하게 본 발명은, 흡착노즐을 세척부에 장착시키기 위한 홀더블록을 2이상의 개수로 구비하고, 상기 각 홀더블록이 세척부에 착탈식으로 교환될 수 있도록 하여 세척작업을 수행하며 흡착노즐을 홀더에 장착시키는 과정이 동시에 수행될 수 있도록 하므로써 작업이 보다 신속하게 수행될 수 있도록 한 소자 실장용 흡착노즐 클리닝 장치에 관한 것이다.More specifically, the present invention relates to a washing machine comprising a plurality of holder blocks for mounting a suction nozzle on a washing section, a cleaning operation is performed by allowing the holder blocks to be detachably exchanged with the washing section, And more particularly, to a suction nozzle cleaning apparatus for device mounting, which enables a job to be carried out more quickly by allowing a process of mounting the suction nozzle to be performed simultaneously.
또한, 본 발명은 규격 또는 제조사가 상이한 다수의 흡착노즐을 동시에 세척할 수 있도록 하여 작업상의 호환성을 향상시키고, 작업이 보다 편리하게 수행될 수 있도록 한 소자 실장용 흡착노즐 클리닝 장치에 관한 것이다.
In addition, the present invention relates to a suction nozzle cleaning apparatus for device mounting, which is capable of simultaneously cleaning a plurality of suction nozzles different in size or manufacture, thereby improving workability and enabling a work to be performed more conveniently.
각종 전기, 전자 소자(이하, 소자)는 대체로 인쇄회로기판(PCB:Printed Circuit Board, 이하 PCB) 상에 실장되어 목적하는 제품이 제작되도록 하고 있다. 이와 같은 제품은 주로 자동화공정에 의해 제작되며, 이에 따라 상기 소자는 로봇아암이나 로더 등의 이송기기에 의해 PCB 상에 자동실장된다.BACKGROUND ART Various electric and electronic devices (hereinafter referred to as devices) are generally mounted on a printed circuit board (PCB) to produce a desired product. Such a product is mainly manufactured by an automation process, whereby the device is automatically mounted on a PCB by a transfer device such as a robot arm or a loader.
여기서, 상기 이송기기가 소자를 이송하기 위한 홀딩방식은 진공흡착방식을 사용하게 된다. 즉, 상기 이송기기의 끝단에는 진공흡착을 수행하기 위한 전용의 흡착노즐이 설치되고, 이 흡착노즐은 진공펌프, 진공이젝터 등의 진공압 발생기기와 연결되어 구성된다.Here, a vacuum adsorption method is used for the holding method for transferring the devices by the transfer device. That is, a dedicated suction nozzle for performing vacuum suction is provided at an end of the conveying device, and the suction nozzle is connected to a vacuum pressure generating device such as a vacuum pump and a vacuum ejector.
이러한 흡착노즐은 소자를 흡착할 때 소자의 인근에 부유하는 미세먼지 등의 이물질도 함께 유입되며, 일정시간 작업이 수행되면 흡착노즐 내부로 흡입된 이물질의 양이 증가하기 때문에 흡착노즐 내부의 유로막힘 현상이 발생되기 이전에 세척 작업을 수행해야 한다.
When the adsorption nozzle sucks the element, foreign matter such as fine dust floating in the vicinity of the element is also introduced. When the operation is performed for a predetermined time, the amount of the foreign matter sucked into the suction nozzle increases, A cleaning operation must be performed before the phenomenon occurs.
특허등록 제10-975216호(전자부품 실장용 흡착노즐 클리닝 장치, 이하 선행발명)에서는 상기 흡착노즐을 세척하기 위한 장치가 제시되어 있다.In Patent Registration No. 10-975216 (adsorption nozzle cleaning device for mounting electronic components, hereinafter referred to as the prior invention), an apparatus for cleaning the adsorption nozzle is proposed.
도 1과 도 2는 상기 선행발명의 흡착노즐 클리닝 장치의 예시도이다.FIGS. 1 and 2 are views illustrating an adsorption nozzle cleaning apparatus according to the prior art.
도면을 참조하면, 상기 선행발명은 케이스(1)의 내부에 여러개의 흡착노즐(2)을 장착시킬 수 있도록 한 홀더(3)를 설치하고, 이들 홀더(3)에 각각 흡착노즐(2)을 장착하여 여러개의 흡착노즐(2)을 동시에 세척할 수 있도록 한 구성이 구현된다.The present invention is characterized in that a
구체적으로, 상기 선행발명은 홀더(3)와 케이스(1)의 하부, 측부에 세척액과 에어를 공급할 수 있도록 공급라인(4)이 형성되어, 공급라인(4)을 통해 세척액과 에어를 공급하여 홀더(3)에 장착된 흡착노즐(2)을 세척할 수 있도록 구성된다.Specifically, in the prior art, a
이와 같은 선행발명은 상기된 구성에 의해 여러개의 흡착노즐(2)을 동시에 세척하므로써, 세척에 소요되는 작업시간을 단축시키게 되며, 세척 자동화를 통해 작업성을 향상시키도록 하고 있다.
According to the above-described arrangement, the plurality of
상기와 같은 선행발명은 홀더가 케이스 내부에 고정설치되어 작업이 완료된 후 세척된 노즐을 홀더에서 분리시켜 취출하고 세척하고자 하는 노즐을 다시 홀더에 결합시키는 대기시간이 요구된다. 이와 같은 대기시간은 작업시간을 지연시키는 요인이 되며, 세척장치 내부의 좁은 공간을 통해 노즐을 교체함에 따른 불편함이 발생된다.In the above-described prior art, a waiting time is required for separating the cleaned nozzle from the holder after the holder is fixedly installed inside the case and completing the operation, and for coupling the nozzle to be cleaned to the holder again. Such a waiting time is a factor for delaying the working time and inconvenience is caused by replacing the nozzle through a narrow space inside the cleaning device.
또한, 상기 선행발명은 케이스 내부에 설치된 다수의 홀더가 특정의 단일 규격에 적합하도록 설치되어 규격이 상이하거나 제조사가 다른 형태의 흡착노즐을 장착시키기 위해서는 케이스에서 다수의 홀더를 교체하거나 클리닝 장치 자체를 새롭게 구성해야 하는 시간적, 경제적 손실을 감수하게 된다.
Also, in the above-mentioned prior art, in order to mount a plurality of holders installed in the case so as to fit a specific single standard and to mount different types of suction nozzles having different specifications or different manufacturers, it is necessary to replace a plurality of holders in a case, It takes time and economic losses to be newly constructed.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 발명한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems.
이에 본 발명은, 흡착노즐을 세척부에 장착시키기 위한 홀더블록을 2이상의 개수로 구비하고, 상기 각 홀더블록 세척부에 착탈식으로 교환될 수 있도록 하여 세척작업을 수행하며 흡착노즐을 홀더에 장착시키는 과정이 동시에 수행될 수 있도록 하므로써 작업이 보다 신속하고 편리하게 수행될 수 있도록 한 흡착노즐 클리닝 장치를 제공함에 첫번째 목적이 있다.Accordingly, the present invention is characterized in that the holder block has two or more holder blocks for mounting the suction nozzles to the cleaning portion, the cleaning block is removably installed in the holder block cleaning portions to perform a cleaning operation, and the suction nozzles are mounted on the holder So that the work can be carried out more quickly and conveniently. The suction nozzle cleaning apparatus according to the present invention has a first object of the present invention.
또한, 본 발명은 규격 또는 제조사가 상이한 다수의 흡착노즐을 블록별로 구분된 홀더의 다수 열과 행에 동시에 장착하여 세척할 수 있도록 하여 규격 또는 제조사가 상이한 다수의 노즐에 대한 호환작업이 가능하도록 한 흡착노즐 클리닝 장치를 제공함에 두번째 목적이 있다.
In addition, the present invention can simultaneously mount a plurality of suction nozzles different in size or manufacturer in a plurality of rows and rows of holders divided into blocks, thereby making it possible to perform compatible operations for a plurality of nozzles having different specifications or manufacturers A second object of the present invention is to provide a nozzle cleaning apparatus.
상기와 같은 각각의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래의 구성을 갖는다.In order to achieve the above objects, the present invention has the following configuration.
본 발명은, 케이스에 흡착노즐이 장착되기 위한 다수의 홀더가 결합되고, 홀더와 케이스의 적어도 1측면에 세척을 수행하기 위한 매체를 분사하도록 한 공급라인이 형성된 흡착노즐 클리닝 장치에 있어서, 상기 홀더는 케이스의 세척공간에 착탈가능하게 결합되기 위한 홀더블록에 1이상의 개수로 설치되고, 상기 홀더블록은 케이스 내부의 세척공간 개방부에 착탈가능하게 결합되기 위해 세척공간의 개방부 내주면과 대응되는 착탈결합부가 세척공간과 대향되는 측부에 형성되며, 상기 홀더블록이 2이상의 개수로 구비되어 어느 하나의 홀더블록에 흡착노즐이 장착되어 세척작업이 수행되는 중에 다른 홀더블록에 세척이 수행되기 위한 흡착노즐을 미리 장착시킬 수 있도록 구성된다.The present invention relates to a suction nozzle cleaning apparatus in which a plurality of holders for attaching a suction nozzle to a case are combined and a supply line for spraying a medium for performing cleaning on at least one side of the holder and the case is formed, The holder block is provided with at least one number of holder blocks for detachably coupling to the cleaning space of the case, and the holder block is detachably attached to the inner circumferential surface of the opening of the cleaning space, A plurality of holder blocks are provided on the side opposite to the cleaning space and the suction nozzles are mounted on any one of the holder blocks to perform a washing operation on the other holder blocks while the cleaning operation is being performed, In advance.
여기서, 상기 케이스는 내부에 세척공간 공간이 형성된 케이스몸체와, 세척공간을 개방 및 은폐시키기 위해 케이스 몸체와 결합된 도어로 구성되며, 상기 세척공간의 개방부에 착탈가능하게 결합되는 홀더블록의 착탈결합부와 세척공간의 개방부 사이에는 실링부가 형성되어 구성된다.Here, the case may include a case body having a cleaning space formed therein, and a door coupled to the case body to open and hide the cleaning space, and a holder block detachably coupled to the opening of the cleaning space And a sealing portion is formed between the engaging portion and the opening portion of the cleaning space.
또한, 상기 도어에는 홀더블록의 각 홀더에 장착된 흡착노즐로 세척을 수행하기 위한 매체를 공급하는 공급라인이 형성되며, 상기 홀더블록이 세척공간에 장착된 후 케이스몸체의 세척공간이 상기 도어에 의해 밀폐될 때 홀더블록과 도어의 공급라인이 형성된 지점의 사이에는 실링부가 형성되어 구성된다.In addition, the door is provided with a supply line for supplying a medium for washing with the suction nozzle mounted on each holder of the holder block, and the washing space of the case body is mounted on the door after the holder block is mounted on the washing space A sealing portion is formed between the holder block and the point where the supply line of the door is formed.
한편, 상기 홀더블록은 세척공간의 개방부와 결합되는 착탈결합부의 반대측에 홀더블록을 장착 및 취출시킬 때 손으로 잡을 수 있도록 한 손잡이가 형성된다.Meanwhile, the holder block is formed with a handle that can be held by a hand when mounting and removing the holder block on the opposite side of the detachable coupling portion that is engaged with the opening portion of the cleaning space.
특히, 상기 홀더블록에는 1이상의 열 또는 열과 행으로 홀더가 배치되어 장착되도록 구성되며, 상기 홀더의 배열장착되는 개수와 지점에 대응하여 케이스몸체와 도어에는 공급라인이 형성된다.
Particularly, the holder block is structured such that a holder is disposed in at least one column or row and a row, and a supply line is formed in the case body and the door corresponding to the number and location of the holders.
이상에서와 같이 본 발명은, 2이상의 홀더블록을 이용하여 세척작업이 수행되는 중에 다수의 노즐을 홀더에 미리 장착시킬 수 있도록 한 구성에 의해 다음 세척과정을 수행하기 위한 대기시간이 해소되어 보다 신속한 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기 노즐을 외부에서 홀더에 장착시킴에 따른 작업 편리성을 얻는 효과도 발생된다.As described above, according to the present invention, since a plurality of nozzles can be mounted on the holder in advance while the cleaning operation is performed using two or more holder blocks, the waiting time for performing the next cleaning process is eliminated, There is an effect that can perform work. In addition, there is also an effect that the nozzle is mounted on the holder from the outside to obtain convenience of operation.
동시에, 본 발명은 규격 또는 제조사가 상이한 다수의 흡착노즐을 블록별로 구분된 홀더의 다수의 열과 행에 동시에 장착하여 세척할 수 있도록 하므로써, 보다 많은 개수의 흡착노즐 세척 및 다양한 규격의 흡착노즐에 대한 호환성 있는 세척작업을 수행하는 효과를 얻게 된다.
At the same time, the present invention can simultaneously mount and clean a plurality of suction nozzles of different specifications or manufactures in a plurality of rows and columns of a block-by-block holder, so that a larger number of suction nozzle cleaning, An effect of performing a compatible cleaning operation is obtained.
도 1은 선행발명에 따른 흡착노즐 클리닝 장치의 사시도.
도 2는 선행발명에 따른 흡착노즐 클리닝 장치의 단면도.
도 3은 본 발명에 의한 흡착노즐 클리닝 장치의 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 흡착노즐 클리닝 장치의 단면도.
도 5는 본 발명에 의한 흡착노즐 클리닝 장치의 사용상태 예시도.1 is a perspective view of a suction nozzle cleaning apparatus according to the prior art.
2 is a sectional view of a suction nozzle cleaning apparatus according to the prior art.
3 is a perspective view of a suction nozzle cleaning apparatus according to the present invention.
4 is a sectional view of a suction nozzle cleaning apparatus according to the present invention.
5 is a diagram illustrating an example of a use state of a suction nozzle cleaning apparatus according to the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 흡착노즐 클리닝 장치의 사시도, 도 4는 본 발명에 의한 흡착노즐 클리닝 장치의 단면도이다.FIG. 3 is a perspective view of the suction nozzle cleaning apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a sectional view of the suction nozzle cleaning apparatus according to the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명에 의한 흡착노즐 클리닝 장치는 케이스(10)에 홀더블록(20)이 장착되어 구성된다. 도면 중 부호 1은 클리닝 장치가 내부에 설치되어 세척노즐 클리닝을 수행하기 위한 크리닝기기를 의미한다. 또한, 도면 중 홀더(40)에 장착된 흡착노즐(30)은 규격별 제조사별로 모두 상이한 형태로 도시된 것임을 밝혀둔다.
Referring to the drawings, a suction nozzle cleaning apparatus according to the present invention includes a
상기 케이스(10)는 케이스몸체(11)와, 케이스몸체(11)의 상부에 힌지결합되어 각도회전되는 도어(12)를 포함하여 구성된다. 또한, 상기 케이스몸체(10)는 내부에 흡착노즐(30)이 장착되어 세척 작업을 수행하기 위한 세척공간(13)이 형성된다.The
특히, 상기 케이스(10)에는 흡착노즐(30)이 세워져 장착되는 상태에서 상부와 하부에서 세척을 수행하기 위한 매체로 세척액과 압축공기 중 어느 하나 또는 모두를 분사하기 위해 다수의 공급라인(14)이 형성된다.Particularly, the
따라서, 상기 공급라인(14)은 도어(12)와 케이스몸체(11)의 하부에 형성되며, 도어(12)에 형성된 공급라인(14)과 케이스몸체(11)의 하부에 형성된 공급라인(14)은 세척액, 압축공기가 분사되는 분사구가 상호 대향되도록 형성된다.The
또한, 상기 도어(12)와 케이스몸체(11)의 공급라인(14)은 도어(12)에 장착되는 홀더(20)의 개수와 대응하는 개수로 형성된다. 도면에서는 홀더블록(20)의 홀더(40)에 흡착노즐(30)이 3열로 장착되어 측면상 3열의 공급라인(14)이 형성된 구성이 도시된다.The
특히, 상기 도어(12)에 형성된 공급라인(14)은 후술할 홀더(20)에 장착된 각각의 흡착노즐(30)로 각각 분기되어 공급되며, 상기 케이스몸체(11)에 형성된 공급라인(14)은 케이스몸체(10) 내측으로 세척액, 압축공기가 일괄적으로 공급된 후 케이스(10)의 바닥면에 홀더(40)가 장착된 지점과 대응되는 지점마다 각각 분사공(17)이 형성되어 분기되도록 구성된다.
Particularly, the
상기 홀더블록(20)은 케이스몸체(11)의 세척공간(13)의 상부에 형성된 개방부에 착탈가능하게 결합되며, 이를 위해 상기 홀더블록(20)의 세척공간(13)과 대향되는 하부는 착탈결합부(21)가 되고, 이와 대응되는 케이스몸체(11)의 개방부 내주면에는 착탈결합부(21)가 안착되기 위한 안착홈(18)이 형성된다.The
또한, 홀더블록(20)은 다수의 홀더(40)가 1이상의 열과 행(도면에서는 3열로 8행으로 배치된 구성 예시함)으로 결합되어 구성된다. 이때, 상기 케이스(10)의 도어(12)에는 상기 공급라인(14)의 개수에 따라 1이상의 결합홈(15)이 형성(도면에서는 3개소)되고, 이 결합홈(15)에 각각 상기 홀더블록(20)이 착탈가능하게 결합되어 구성된다.Further, the
여기서, 상기 홀더블록(20)의 홀더(40)를 1이상의 열과 행으로 배열된 구성은 홀더(40), 보다 구체적으로 홀더(40)에 장착되는 흡착노즐을 각각 구분하여 배열되도록 하기 위한 구성이다. 예로써, 규격별, 제조사별로 상이한 흡착노즐(30)을 각각의 홀더(20) 열과 행에 장착시킬 수 있도록 하여 보다 많은 개수의 다양한 흡착노즐(30)을 단일의 작업수행에 의해 세척할 수 있도록 한 것이다.Here, the structure in which the
상기 홀더블록(20)에는 홀더(40)의 결합위치와 개수에 대응하여 세척액, 압축공기를 공급하기 위한 공급공(22)이 형성된다. 이와 관련하여, 상기 홀더(40)에는 공급공(22)에 끼우져 결합되기 위한 결합돌기(41)가 형성된다. 이 결합돌기(41)의 내부에는 중공이 형성되어 상기 공급라인(14)과 홀더블록(20)의 공급공(22)을 통해 공급되는 세척액, 압축공기가 통과될 수 있도록 구성된다.The
특히, 상기 결합돌기(41)는 외면에 수나사부가 형성되고, 결합돌기(41)가 끼워지는 공급공(22)의 내측면에 수나사부(42)와 대응되는 암나사부(23)가 형성되어 세척액, 압축공기의 공급압력에 의해 홀더(40)가 홀더블록(20)에서 이탈됨을 방지하도록 구성된다.Particularly, the engaging
이와 같이 구성된 홀더블록(20)은 세척작업시 2이상의 개수로 구비되어 하나의 홀더블록(20)의 홀더(40)에 흡착노즐(30)이 장착되어 세척작업이 수행되는 중에 다른 홀더블록(20)의 홀더(40)에 세척이 수행되기 위한 흡착노즐(30)을 미리 장착시켜 사용하게 된다.
The
추가되는 구성으로, 상기 세척공간(13)의 개방부에 착탈가능하게 결합되는 홀더블록(20)의 착탈결합부(21)와 세척공간(13)의 개방부 사이, 보다 구체적으로 케이스몸체(11)의 안착홈(18)에는 실링부(50)가 형성되어 세척공간(13)을 보다 견고하게 밀폐시키게 된다.Between the opening portion of the
또한, 상기 도어(12)와 홀더블록(20)의 사이에도 실링부(50)가 형성된다. 상기 도어(12)와 홀더블록(20) 사이의 실링부(50)는 상기 홀더블록(20)이 세척공간(13)에 장착된 후 케이스몸체(11)의 세척공간(13)이 상기 도어(12)에 의해 밀폐될 때 홀더블록(20)과 도어(12)의 공급라인(14)이 형성된 지점의 사이에 형성되어 세척액, 압축공기가 공급될 때의 누수를 방지하게 된다.A sealing
또한, 추가되는 편의사항으로 상기 홀더블록(20)은 세척공간(13)의 개방부와 결합되는 착탈결합부(21)의 반대측에 홀더블록(20)을 장착 및 취출시킬 때 손으로 잡을 수 있도록 한 손잡이(60)가 형성된다. 이와 대응하여 상기 손잡이(60)가 형성된 지점과 대향되는 도어(12)의 내측에는 손잡이(60)가 투입되는 투입공간(16)이 형성된다.
The
도 5는 본 발명에 의한 흡착노즐 클리닝 장치의 사용상태 예시도이다.FIG. 5 is a view illustrating the use state of the adsorption nozzle cleaning apparatus according to the present invention.
도면을 참조하면, 상기 흡착노즐 클리닝 장치는 규격별, 제조사별로 대응하는 열과 행으로 배치된 홀더(40)에 각각 흡착노즐(30)을 장착시켜 작업준비과정을 수행한다.Referring to FIG. 2, the suction nozzle cleaning apparatus mounts
이후, 상기 도어(12)를 닫아 케이스(10)의 세척공간(13)을 밀폐시킨 후 외부에서 세척액, 압축공기를 공급하게 되면, 상기 세척액, 압축공기는 도어(12)와 케이스몸체(11) 하부의 공급라인(14)을 통해 도면의 화살표와 같이 홀더(40)와 분사공(17)을 통해 분사된다. 이와 같이 홀더(40)와 분사공(17)을 통해 분사되는 세척액, 압축공기는 흡착노즐(30) 내부의 이물질을 외부로 배출시켜 흡착노즐(30)의 세척을 수행하게 된다.When the
여기서, 상기 세척작업과 동시에 기기의 외부에서는 다른 홀더블록(20)의 홀더(40)에 미리 흡착노즐(30)을 장착시켜 작업준비과정을 미리 수행하고, 상기 세척작업이 완료되면 세척된 흡착노즐(30)이 장착된 홀더블록(20)을 기기에서 취출하며 흡착노즐(30)이 미리 장착된 홀더블록(20)을 바로 장착하여 다음 세척작업을 수행할 수 있게 된다.
At the same time as the cleaning operation, the
10: 케이스 11: 케이스몸체
12: 도어 13: 세척공간
14: 공급라인 20: 홀더블록
21: 착탈결합부 30: 흡착노즐
40: 홀더 50: 실링부
60: 손잡이10: Case 11: Case body
12: door 13: washing space
14: supply line 20: holder block
21: detachable coupling portion 30: suction nozzle
40: holder 50: sealing part
60: Handle
Claims (6)
상기 홀더(40)는 케이스(10)의 세척공간(13)에 착탈가능하게 결합되기 위한 홀더블록(20)에 1이상의 개수로 설치되고, 상기 홀더블록(20)은 케이스(10) 내부의 세척공간(13) 개방부에 착탈가능하게 결합되기 위해 세척공간(13)의 개방부 내주면과 대응되는 착탈결합부(21)가 세척공간(13)과 대향되는 측부에 형성되며, 상기 홀더블록(20)의 착탈결합부(21)와 세척공간(13)의 개방부 사이에 실링부(50)가 형성되고, 상기 홀더블록(20)이 2이상의 개수로 구비되어 어느 하나의 홀더블록(20)에 흡착노즐(30)이 장착되어 세척작업이 수행되는 중에 다른 홀더블록(20)에 세척이 수행되기 위한 흡착노즐(30)을 미리 장착시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 소자 실장용 흡착노즐 클리닝 장치.
A plurality of holders 40 for attaching the suction nozzles 30 are attached to the case 10 and a holder 40 and at least one side of the case 10, (14) is formed,
The holder 40 is provided in at least one number in a holder block 20 to be detachably coupled to the cleaning space 13 of the case 10, A detachable coupling portion 21 corresponding to the inner peripheral surface of the opening of the cleaning space 13 is formed on the side opposite to the cleaning space 13 so as to be detachably coupled to the opening of the space 13, A sealing portion 50 is formed between the detachable coupling portion 21 of the holder block 20 and the opening portion of the cleaning space 13 and the holder block 20 is provided in at least two of the holder blocks 20 Wherein a suction nozzle (30) for performing cleaning on another holder block (20) is mounted in advance while the suction nozzle (30) is mounted to perform a cleaning operation.
내부에 세척공간(13) 공간이 형성된 케이스몸체(11)와, 세척공간(13)을 개방 및 은폐시키기 위해 케이스 몸체(11)와 결합된 도어(12)로 구성된 것을 특징으로 하는 소자 실장용 흡착노즐 클리닝 장치.
2. The apparatus according to claim 1, wherein the case (10)
And a door (12) coupled to the case body (11) for opening and concealing the cleaning space (13), characterized in that the casing body (11) Nozzle cleaning device.
홀더블록(20)의 각 홀더(40)에 장착된 흡착노즐(30)로 세척을 수행하기 위한 매체를 공급하는 공급라인(14)이 형성되며, 상기 홀더블록(20)이 세척공간(13)에 장착된 후 케이스몸체(11)의 세척공간(13)이 상기 도어(12)에 의해 밀폐될 때 홀더블록(20)과 도어(12)의 공급라인(14)이 형성된 지점의 사이에는 실링부(50)가 형성되어 구성된 것을 특징으로 하는 소자 실장용 흡착노즐 클리닝 장치.
The door (12) according to claim 2, wherein the door
There is formed a supply line 14 for supplying a medium for carrying out the cleaning with the suction nozzle 30 mounted on each holder 40 of the holder block 20 and the holder block 20 is connected to the cleaning space 13, When the cleaning space 13 of the case body 11 is closed by the door 12, the holder block 20 and the supply line 14 of the door 12 are formed, (50) is formed on the surface of the suction nozzle (50).
세척공간(13)의 개방부와 결합되는 착탈결합부(21)의 반대측에 홀더블록(20)을 장착 및 취출시킬 때 손으로 잡을 수 있도록 한 손잡이(60)가 형성된 것을 특징으로 하는 소자 실장용 흡착노즐 클리닝 장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein the holder block (20)
Characterized in that a handle (60) is formed on the opposite side of the detachable coupling portion (21) to be engaged with the opening of the cleaning space (13) so as to be held by hand when attaching and taking out the holder block (20) Suction nozzle cleaning device.
1이상의 열 또는 열과 행으로 홀더(40)가 배치되어 장착되도록 구성되며, 상기 홀더(40)의 배열장착되는 개수와 지점에 대응하여 케이스몸체(11)와 도어(12)에는 공급라인(14)이 형성된 것을 특징으로 하는 소자 실장용 흡착노즐 클리닝 장치.
6. The holder block (20) according to any one of claims 1 to 5, wherein the holder block
A holder 40 is disposed and mounted in one or more rows or columns and a supply line 14 is formed in the case body 11 and the door 12 in correspondence with the number and positions of the holders 40, Is formed on the surface of the substrate (1).
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101577662B1 (en) * | 2013-04-11 | 2015-12-15 | 야마하하쓰도키 가부시키가이샤 | Nozzle detaching apparatus, nozzle detaching apparatus rest, nozzle changing system, component mounting system |
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- 2011-12-16 KR KR1020110136538A patent/KR101159497B1/en active IP Right Grant
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