KR20200108434A - 침입 시도가 진행중인 때에 대한 판정 - Google Patents
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Abstract
침입 시도가 진행중인 때를 판별하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 침입 판정기에서 수행되며 그리고: 배리어와 관련된 진동 파라미터가 제1 임계치보다 클 때 제1 진동 조건이 참이라고 판정하는 단계 - 여기서 제1 진동 파라미터는 가속도계의 측정값들로부터 획득됨 -; 상기 제1 진동 조건이 참이라고 판정하는 것과 허용되는 활동을 나타내는 보조 신호를 수신하는 것 사이의 시차가 임계 지속기간보다 짧을 때에만 허용되는 활동 조건이 참이라고 판정하는 것을 포함하여, 허용되는 활동을 나타내는 보조 신호가 있을 때에만 허용되는 활동 조건이 참이 되도록 허용되는 활동 조건이 참인지의 여부를 판정하는 단계; 및 제1 진동 조건이 참이고 허용되는 활동 조건이 거짓일 때에는 침입 시도가 진행중이라고 판정하는 단계를 포함한다.
Description
본 발명은 침입(break-in) 시도가 진행중인 때를 판정하기 위한 방법, 침입 판정기, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.
주택 및 상업용 부동산에서는 침입들의 문제가 지속적으로 생긴다. 종래 기술에서는 이러한 침입들을 검출하기 위한 다수의 센서가 존재한다. 일부 센서는 창문이나 문이 열리거나 유리가 깨졌을 때를 검출하고 다른 센서들은 변동을 검출한다.
이러한 유형의 센서는 가속도계들에 근거한다. 이것들은 침입 시도가 발생할 때 생기는 진동들을 검출하는 데에 사용된다. 이러한 방식으로, 중대한 구조적 손상이 생기기 전에 경보를 발생시킬 수 있다. 이러한 해결책들 중 일부는 볼 바운스(ball bounce) 또는 문의 노크와 침입 시도 간을 구분할 수 있는 것을 획득하는 것이다.
하지만, 허용되는 활동과 침입 간의 조화를 찾는 것은 매우 어렵다. 오인 경보들은 스트레스가 매우 크며, 그 결과, 경보 시스템에 대해 신뢰를 저하시킨다. 반면에, 침입 검출의 실패는 훨씬 더 나쁜데, 그 이유는 이러한 센서의 중요한 핵심은 침입을 검출하는 것이기 때문이다.
또한, 많은 침입이 거주자들이 집에 있을 때 일어난다. 하나 이상의 창문이나 문이 열려 있을 때에도 침입을 검출할 가능성이 있다면, 큰 이점이 될 것이다. 예를 들어 사람이 집에 있고 정원 문이 열려 있다면, 정문을 통한 침입 시도를 검출할 수 있어야 한다. 동작 센서(motion sensor)는 사람들이 집에 있을 때는 이용할 수 없다.
US 2016/117918 A1은 모니터링할 건물의 입구에서의 출입을 모니터링하기 위한 침입(intrusion) 센서 및 관련 방법을 개시한다. GB 2528703 A는 경보 조건을 초기화하기 위한 검출 시스템 및 방법을 개시한다. US 2004/012502 A1은 경보 칩 및 경보 칩의 이용을 개시한다. US 9613524 B1은 오인 경보를 감소시키는 보안 시스템을 개시한다.
본 발명의 목적은 침입 시도들의 오검출 위험을 감소시키면서도 실제의 침입 시도를 검출할 기회를 향상시키는 것이다.
제1 양태에 따르면, 침입 시도가 진행중인 때를 판정하기 위한 방법이 제공된다. 상기 방법은 침입 판정기에서 수행되고 그리고: 배리어와 관련된 진동 파라미터가 제1 임계치보다 클 때 제1 진동 조건이 참이라고 판정하는 단계 - 여기서 상기 제1 진동 파라미터는 가속도계의 측정값들로부터 획득됨 -; 상기 제1 진동 조건이 참이라고 판정하는 것과 보조 신호를 수신하는 것 사이의 시차가 임계 지속기간보다 짧을 때에만 허용되는 활동 조건이 참이라고 판정하는 것을 포함하여, 상기 허용되는 활동을 나타내는 보조 신호가 있을 때에만 상기 허용되는 활동 조건이 참이 되도록 허용되는 활동 조건이 참인지의 여부를 판정하는 단계; 및 상기 제1 진동 조건이 참이고 그리고 상기 허용되는 활동 조건이 거짓일 때에는 침입 시도가 진행중이라고 판정하는 단계를 포함한다.
상기 방법은 상기 제1 진동 조건이 참일 때 상기 침입 판정기의 이전에 비활성화된 컴포넌트들을 활성화시키는(energising) 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 방법은 상기 제1 진동 조건이 참이라고 판정하는 단계 이전에, 가속도계의 측정값들을 사용하여 상기 배리어와 관련된 진동 파라미터가 참조 임계치(indicative threshold)보다 클 때에 참조 진동 조건이 참이라고 판정하는 단계를 더 포함할 수 있고, 여기서 상기 제1 진동 조건이 참이라고 판정하는 단계 및 상기 허용되는 활동 조건이 참인지의 여부를 판정하는 단계는 상기 참조 진동 조건이 참일 때에만 수행된다.
상기 허용되는 활동 조건이 참인지의 여부를 판정하는 단계는, 상기 보조 신호가 상기 배리어와 관련된 전자식 잠금장치로부터 수신된 잠금 작동 신호일 때 상기 허용되는 활동 조건이 참이라고 판정하는 것을 포함할 수 있으며, 여기서 상기 잠금 작동 신호는 유효한 잠금 또는 개방(unlocking) 동작이 발생하고 있음을 나타낸다.
상기 허용되는 활동 조건이 참인지의 여부를 판정하는 단계는, 상기 보조 신호가 상기 배리어와 관련된 볼트 센서로부터 수신된 볼트 작동 신호일 때 상기 허용되는 활동 조건이 참이라고 판정하는 것을 포함할 수 있으며, 여기서 상기 볼트 작동 신호는 상기 배리어의 잠금장치와 관련된 볼트가 이동하고 있음을 나타낸다.
제2 조건이 참인지의 여부를 판정하는 단계는, 센서 신호가 상기 배리어의 내부에 있는 핸들의 터치 센서로부터 수신될 때 상기 허용되는 활동 조건이 참이라고 판정하는 것을 포함할 수 있으며, 여기서 상기 센서 신호는 사람이 핸들에 접촉하고 있음을 나타낸다.
상기 방법은 상기 배리어와 관련된 진동들이 미리 결정된 패턴과 매칭할 때 진동 매칭 조건이 참이라고 판정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이러한 경우에, 상기 판정하는 단계는 상기 제1 진동 조건이 참이고, 상기 제2 조건이 거짓이고 그리고 상기 진동 매칭 조건이 참일 때 침입 시도가 진행중이라고 판정하는 것을 포함한다.
제2 양태에 따르면, 침입 시도가 진행중인 때를 판정하기 위한 침입 판정기가 제공된다. 침입 판정기는 프로세서; 및 명령어들을 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 침입 판정기로 하여금: 상기 배리어와 관련된 진동 파라미터가 제1 임계치보다 클 때 제1 진동 조건이 참이라고 판정하게 하고 - 여기서 상기 제1 진동 파라미터는 가속도계의 측정값들로부터 획득됨 -; 상기 제1 진동 조건이 참이라고 판정하는 것과 허용되는 활동을 나타내는 보조 신호를 수신하는 것 사이의 시차가 임계 지속기간보다 짧을 때에만 허용되는 활동 조건이 참이라고 판정하는 것을 포함하여, 상기 허용되는 활동을 나타내는 보조 신호가 있을 때에만 상기 허용되는 활동 조건이 참이 되도록 상기 허용되는 활동 조건이 참인지의 여부를 판정하게 하고; 그리고 상기 제1 진동 조건이 참이고 그리고 상기 허용되는 활동 조건이 거짓일 때에는 침입 시도가 진행중이라고 판정하게 한다.
상기 침입 판정기는 명령어들을 더 포함할 수 있고, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때에, 침입 판정기로 하여금 상기 제1 진동 조건이 참일 때 상기 침입 판정기의 이전에 비활성화된 컴포넌트들을 활성화시키게 할 수 있다.
상기 침입 판정기는 명령어들을 더 포함할 수 있고, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 명령어들이 제1 진동 조건이 참이라고 판정하기 이전에 상기 침입 판정기로 하여금 가속도계의 측정값들을 사용하여 상기 배리어와 관련된 진동 파라미터가 참조 임계치보다 클 때 참조 진동 조건이 참이라고 판정하게 할 수 있다. 이러한 경우에, 제1 진동 조건이 참이라고 판정하고 그리고 상기 허용되는 활동 조건이 참인지의 여부를 판정하기 위한 상기 명령어들은, 상기 참조 진동 조건이 참일 때에만 실행된다.
상기 침입 판정기는 명령어들을 더 포함할 수 있고, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 침입 판정기로 하여금 상기 보조 신호가 상기 배리어와 관련된 전자식 잠금장치로부터 수신된 잠금 작동 신호일 때 상기 허용되는 활동 조건이 참이라고 판정하게 하며, 여기서 상기 잠금 작동 신호는 유효한 잠금 또는 개방 작동이 발생하고 있음을 나타낸다.
상기 침입 판정기는 명령어들을 더 포함할 수 있고, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 침입 판정기로 하여금 상기 보조 신호가 상기 배리어와 관련된 볼트 센서로부터 수신된 볼트 작동 신호일 때 상기 허용되는 활동 조건이 참이라고 판정하게 하며, 여기서 상기 볼트 작동 신호는 상기 배리어의 잠금과 관련된 볼트가 이동하고 있음을 나타낸다.
제3 양태에 따르면, 침입 시도가 진행중인 때를 판정하기 위한 컴퓨터 프로그램이 제공된다. 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하고, 상기 컴퓨터 프로그램 코드는, 침입 판정기에서 구동될 때에, 침입 판정기로 하여금 배리어와 관련된 진동 파라미터가 제1 임계치보다 클 때 제1 진동 조건이 참이라고 판정하게 하고, - 여기서 제1 진동 파라미터는 가속도계의 측정값들로부터 획득됨 -; 상기 제1 진동 조건이 참이라고 판정하는 것과 허용되는 활동을 나타내는 보조 신호를 수신하는 것 사이의 시차가 임계 지속기간보다 짧을 때에만 허용되는 활동 조건이 참이라고 판정하는 것을 포함하여, 허용되는 활동을 나타내는 보조 신호가 있을 때에만 상기 허용되는 활동 조건이 참이 되도록 상기 허용되는 활동 조건이 참인지의 여부를 판정하게 하고; 그리고 상기 제1 진동 조건이 참이고 그리고 상기 허용되는 활동 조건이 거짓일 때에는 침입 시도가 진행중이라고 판정하게 한다.
제4 양태에 따르면, 제3 양태에 따른 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 컴퓨터 판독 가능 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다.
일반적으로, 청구범위에서 사용된 모든 용어는 본 명세서에서 달리 명시적으로 정의되지 않는 한, 본 기술분야에서의 그들의 일반적인 의미에 따라 해석되어야 한다. "하나/상기 구성요소, 장치, 컴포넌트, 수단, 단계 등"에 대한 모든 참조는 달리 명시적으로 진술되지 않는 한, 상기 구성요소, 장치, 컴포넌트, 수단, 단계 등의 적어도 하나의 사례를 언급하는 것으로서 개방적으로 해석되어야 한다. 본 명세서에 개시된 임의의 방법의 단계들은 명시적으로 진술되지 않는 한, 개시된 순서대로 수행될 필요는 없다.
이제, 본 발명이, 예시로서 첨부 도면을 참조하여 설명된다:
도 1은 본 명세서에 제시된 실시예들이 적용될 수 있는 환경을 도시하는 개략도이다.
도 2는 도 1의 배리어의 핸들 상의 터치 센서를 도시하는 개략도이다.
도 3a 및 도 3b는 침입 판정기(1)가 구현될 수 있는 실시예들을 도시하는 개략도들이다.
도 4는 침입 판정기가 침입 시도가 진행중인 때를 판정하기 위한 방법의 실시예를 도시하는 흐름도이다.
도 5는 침입 판정기의 다양한 상태들을 도시하는 상태도이다.
도 6은 도 3a 및 도 3b의 침입 판정기의 컴포넌트들을 도시하는 개략도이다.
도 7은 컴퓨터 판독 가능 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품(90)의 일예를 도시한다.
도 1은 본 명세서에 제시된 실시예들이 적용될 수 있는 환경을 도시하는 개략도이다.
도 2는 도 1의 배리어의 핸들 상의 터치 센서를 도시하는 개략도이다.
도 3a 및 도 3b는 침입 판정기(1)가 구현될 수 있는 실시예들을 도시하는 개략도들이다.
도 4는 침입 판정기가 침입 시도가 진행중인 때를 판정하기 위한 방법의 실시예를 도시하는 흐름도이다.
도 5는 침입 판정기의 다양한 상태들을 도시하는 상태도이다.
도 6은 도 3a 및 도 3b의 침입 판정기의 컴포넌트들을 도시하는 개략도이다.
도 7은 컴퓨터 판독 가능 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품(90)의 일예를 도시한다.
이하, 본 발명의 특정 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명할 것이다. 하지만, 본 발명은 많은 서로 다른 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안되며; 오히려, 본 개시가 철저하고 완전해지고 그리고 당해 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범위를 완전히 전달하도록 이들 실시예는 예시로서 제공된다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 부호들은 동일 구성요소들을 지칭한다.
본 명세서에 제시된 실시예들은 가속도계를 사용하여 침입이 진행중인 때를 판정하는 것 외에도, 발생하는 진동이 허용되는 것으로 판정되는지 여부를 판정하기 위해 보조 신호가 활용된다는 인식(realisation)에 근거한다.
도 1은 본 명세서에 제시된 실시예들이 적용될 수 있는 환경을 도시하는 개략도이다. 물리적 공간(6)에의 접근은 잠금 상태 또는 개방(unlocked) 상태가 되도록 선택적으로 제어되는 물리적 배리어(5)에 의해 제한된다. 물리적 배리어(5)는 문, 창문, 게이트, 해치, 캐비닛 문, 서랍 등일 수 있다. 물리적 배리어(5)는 주변의 물리적 구조물(7)(벽, 울타리, 천장, 바닥 등)에 제공되고 그리고 제한된 물리적 공간(6)과 접근가능한 물리적 공간(4) 사이에 제공된다. 접근가능한 물리적 공간(4)은 그 자체가 제한된 물리적 공간일 수 있지만, 이 물리적 배리어(5)와 관련하여, 접근가능한 물리적 공간(4)은 접근 가능하다는 점에 유의해야 한다. 핸들(3)이 배리어에 제공되므로 사람은 배리어를 개폐할 수 있게 된다.
배리어(5)를 개방하기 위해, 잠금장치(15)가 제공된다. 잠금장치(15)는 전통적인 기계식 잠금장치 또는 전자식 잠금장치일 수 있다. 잠금장치(15)는 도시된 바와 같이 물리적 배리어(5)에 제공될 수 있거나 또는 주변 구조물(7)(도시되지 않음)에 제공될 수 있음에 유의해야 한다.
가속도계(10)가 진동을 검출하기 위해 배리어(5)에 또는 그의 근처에 제공된다. 이러한 방식으로, 아래에서 더 상세히 설명되듯이, 침입 시도가 검출되어 추가 조치를 가능케 한다. 가속도계(10)는 여기에 도시된 바와 같이 별도의 디바이스일 수 있거나, 또는 가속도계는 예를 들어 잠금장치(15)의 일부를 형성할 수 있다.
본 명세서에 제시된 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 사례인 예를 들어 추가 센서로부터의 보조 신호는 가속도계에 의해 검출된 진동을 설명하는 허용되는 활동이 있는지 여부를 판정하는데 사용되며, 이 경우에 경보는 발생하지 않아야 한다.
이러한 추가 센서의 일예는 잠금 볼트가 신장되거나 수축될 때를 검출할 수 있는 볼트 센서(11)이다. 볼트의 이동은 합법적인 사용자의 결과일 가능성이 커서, 이에 따라 허용되는 활동으로 해석될 수 있어 오인 경보의 위험을 감소시킨다. 대안으로 또는 추가로, 래치 센서(도 4a 및 도 4b의 14 참조)가 래치가 신장되거나 수축될 때를 검출하기 위해 제공될 수 있다. 래치는 이동을 처리하기 위해 기계적으로 연결된다. 또한, 래치의 이동은 합법적인 사용자의 결과일 가능성이 커서, 이에 따라 허용되는 활동으로 해석되어 오인 경보의 위험을 감소시킨다.
도 2는 도 1의 배리어의 핸들(3)에 터치 센서(12)를 도시하는 개략도이다. 이 경우에, 핸들은 배리어와 관련하여 내부(즉, 도 1의 제한된 물리적 공간(6) 내)에 제공된다. 터치 센서(12)는 허용되는 활동을 검출할 수 있는 추가 센서의 또 하나의 예시이며, 허용되는 활동은 사용자가 내부에서 핸들(3)을 조작하는 것이고, 이것은 그 결과 진동을 일으킬 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 침입 판정기(1)가 구현될 수 있는 실시예들을 도시하는 개략도들이다.
도 3a에서는, 침입 판정기(1)가 잠금장치(15)에 구현된 것으로 도시되어 있다. 따라서 잠금장치(15)는 침입 판정기(1)를 위한 호스트 디바이스이다. 이 실시예에서, 잠금장치(15)는 전자식 잠금장치이다. 침입 판정기(1)는 또한, 여기서 잠금장치(15)의 일부를 형성하는 가속도계(10)에 연결되지만, 가속도계는 잠금장치(15)의 외부에 있을 수도 있다. 잠금장치(15)의 외부에서, 침입 판정기(1)는 볼트 센서(11), 래치 센서(14) 및/또는 터치 센서(12)에 연결된다. 배리어의 상태를 검출할 수 있는 배리어 센서(13)가 선택적으로 제공된다. 간단한 버전에서, 배리어 센서(13)는 배리어가 열려있는지 또는 닫혀있는지를 검출할 수 있다. 보다 개량된 버전에서는, 배리어 센서(13)가 또한, 개방된 정도를 검출할 수 있다. 배리어 센서(13)는, 자기 센서가 배리어에 장착되고 매칭하는 자기 재료(matching magnetic material)가 주변 구조물에 장착되도록 또는 그 반대도 가능하도록, 예컨대 매칭하는 자기 재료를 갖는 자기 센서에 근거할 수 있다.
도 3b에서는, 침입 판정기(1)가 독립형 디바이스로서 구현된 것으로 도시되어 있다. 이 실시예에서, 침입 판정기(1)는 호스트 디바이스를 갖지 않는다. 따라서, 침입 판정기(1)는 (선택적으로 침입 판정기(1)의 일부를 형성할 수 있는) 가속도계(10)뿐만 아니라 볼트 센서(11), 래치 센서(14) 및/또는 터치 센서(12)에 연결된다. 더욱이, 침입 판정기는 잠금장치(15)에 연결될 수 있다. 침입 판정기와 외부 디바이스(10, 11, 12, 15) 간의 연결은 예를 들어 BLE 또는 아래에 언급되듯이 침입 판정기에 의해 지원되는 임의의 다른 가능한 무선 프로토콜 중 하나에 근거한 무선 통신일 수 있다.
선택적으로, 가속도계는 볼트 센서(11), 래치 센서(14) 및/또는 터치 센서(12)와 함께 하나의 유닛으로 형성된다. 이것은 배터리에 의해 구동되는 컴포넌트들이 사용될 때 서로 다른 기능들 간의 통신을 크게 단순화시키는데 그 이유는 가속도계와 보조 신호의 소스인 보조 센서 간에 어떠한 복잡한 송신 스케줄/웨이크업 방식이 없기 때문이다.
볼트 센서(11) 및/또는 래치 센서(14)는 또한, 잠금장치(15)의 일부를 형성할 수 있음에 유의해야 한다.
도 4는 침입 시도가 진행중인 때를 판정하기 위해 침입 판정기에서 수행되는 방법의 실시예들을 도시하는 흐름도이고, 도 5는 침입 판정기의 다양한 상태들을 도시하는 상태도이다. 침입 판정기의 기능들은 도 4의 흐름도 및 도 5의 상태도 둘 다를 참조하여 설명될 것이다.
상기 방법이 시작될 때에는, 침입 판정기(1)가 저전력 상태(20)에 있다. 이 상태에서는, 프로세서(예를 들어 MCU)가 스위칭 오프될 수 있고 전력을 보존하기 위해 진동들이 저주파로 샘플링될 수 있다.
선택적인 조건부의 진동 참조(indicative vibration) 단계(38)에서는, 침입 판정기가 배리어와 관련된 진동 파라미터가 참조 임계치(indicative threshold)보다 클 때 참조 진동 조건(indicative vibration condition)이 참이라고 판정한다. 이 진동 파라미터는 예를 들어 진동 강도 또는 진동 길이 또는 이 둘의 조합일 수 있다. 참조 임계치는 저전력 상태(20)에 있는 동안에 수집되는 가속도계의 측정값들을 사용하여 획득된다. 참조 진동 조건이 참일 때, 이것은 상태도에서 측정 상태(22)로의 전이(25)에 해당하고, 이 방법은 조건부의 제1 진동 단계(40)로 진행된다. 그렇지 않으면, 이 방법은 경우에 따라서는, 전력 소비를 낮게 유지하기 위해 아이들 기간 후에 이 단계를 반복한다.
조건부의 제1 진동 단계(40)에서는, 침입 판정기는 배리어와 관련된 진동 파라미터가 제1 임계치보다 클 때 제1 진동 조건이 참이라고 판정한다. 다시, 진동 파라미터는 예를 들어 진동 강도 또는 진동 길이 또는 이 둘의 조합일 수 있다. 제1 진동 파라미터는 가속도계의 측정값으로부터 획득된다. 이 단계에서, 침입 판정기는 측정 상태(22)에 있지만 (이 측정 상태에서는 프로세서는 여전히 오프일 수 있음), 진동은 저전력 상태(20)에서보다 더 자주 샘플링된다.
제1 진동 조건이 참일 때, 이것은 상태도에서 활성 상태(24)로의 전이(27)에 해당하고, 이 방법은 선택적인 활성화 단계(42)로 진행되거나 또는 선택적인 활성화 단계(42)가 수행되지 않을 때에는 조건부의 허용되는 활동 단계(44)로 진행된다. 그렇지 않으면, 이 방법은 측정 상태(22)로부터 저전력 상태(20)로의 전이(26)에 해당하는 이 방법의 시작으로 되돌아간다.
선택적인 활성화(energise) 단계(42)에서는, 침입 판정기는, 침입 판정기의 앞서 비활성화된 컴포넌트들을 활성화시킨다. 이것은 침입 판정기가 활성 상태(24)를 취했을 때 수행되며, 프로세서 및 잠재적으로는 침입 판정기의 다른 컴포넌트들을 활성화시킨다.
조건부의 허용되는 활동 단계(44)에서는, 침입 판정기가 허용되는 활동 조건이 참인지의 여부를 판정한다. 허용되는 활동을 나타내는 보조 신호가 있을 때에만 허용되는 활동 조건이 참이다. 보조 신호는 제2 소스에 근거할 수 있고 또는 보조 신호는 가속도계에 근거할 수 있다. 보조 신호가 가속도계에 근거할 때에는, 예를 들어 가속도계가 핸들에 장착될 때에는, 보조 신호는 가속도를 적분 또는 이중적분함으로써 핸들의 정상적인 회전 이동을 나타낼 수 있다. 그리고 나서, 이러한 핸들의 이동은 허용되는 활동으로 간주된다.
예를 들어, 보조 신호가 배리어와 관련된 전자식 잠금장치로부터 수신된 잠금 작동 신호일 때 허용되는 활동 조건은 참일 수 있고, 여기서 잠금 작동 신호는 유효한 잠금 또는 개방 작동이 일어나고 있음을 나타낸다. 제2 소스는 이 경우에 전자식 잠금장치이다. 대안으로 또는 추가로, 전자식 잠금장치가 개방 상태에 있을 때에 허용되는 활동 조건은 참일 수 있다. 이러한 상태에서는 외부로부터 배리어를 여는 것이 허용될 수 있다.
대안으로 또는 추가로, 보조 신호가 배리어와 관련된 볼트 센서로부터 수신된 볼트 작동 신호일 때 허용되는 활동 조건이 참이며, 여기서 볼트 작동 신호는 배리어의 잠금과 관련된 볼트가 이동하고 있다는 것을 나타낸다. 제2 소스는 이 경우에 볼트 센서이다.
대안으로 또는 추가로, 보조 신호가 배리어와 관련된 래치 센서로부터 수신된 래치 작동 신호일 때 허용되는 활동 조건이 참이며, 여기서 래치 작동 신호는 배리어의 잠금과 관련된 래치가 이동하고 있는 것을 나타낸다. 제2 소스는 이 경우에 래치 센서이다.
대안으로 또는 추가로, 보조 신호가 배리어 내부의 핸들의 터치 센서로부터 수신된 센서 신호일 때 허용되는 활동 조건이 참이고, 여기서 센서 신호는 사람이 핸들에 접촉하거나 핸들 근처에 신체 부위가 있음을 나타낸다. 제2 소스는 이 경우에 터치 센서이다. 터치 센서는 유도성 터치 센서 또는 용량성 터치 센서일 수 있다.
허용되는 활동 조건은 또한, 제1 진동 조건이 참이라고 판정하는 것과 허용되는 활동을 나타내는 보조 신호를 수신하는 것 사이의 시차를 고려하여 참이라고 판정된다. 허용되는 활동 조건은 시차가 임계치 지속기간보다 작을 때에만 참이다. 예를 들어, 볼트 센서가 적용될 때 침입자는 문을 부숴 연 후에 결국 어떻게 해서든 볼트를 이동시킬 수 있다. 하지만, 진동을 일으키는 볼트(허용되는 경우)와 비교할 때, 침입 후의 볼트의 이동은 검출된 진동보다 시간이 훨씬 늦을 것이다.
대안으로 또는 추가로, 보조 신호가 배리어 센서로부터 수신된 배리어 센서 신호일 때 허용되는 활동 조건이 참이다. 배리어 센서는 배리어가 열리거나 닫힐 때 및/또는 배리어가 열린 상태와 닫힌 상태 간을 전이할 때를 검출할 수 있다. 배리어 센서 신호가 제1 진동을 검출하는 것으로부터 임계 시간 내에 배리어가 개방되었음을 나타낼 때, 허용되는 활동 조건이 참이다. 선택적으로, 배리어 센서 신호가 배리어가 임계치 이상으로 열려 있음을 나타낼 때에만 허용되는 활동 조건은 참인데, 그 이유는 침입자가 침입 시도 동안에 배리어를 약간 열어둘 수 있기 때문이다(예를 들어 크로바를 배리어에 적용하는 경우).
허용되는 활동 조건이 거짓일 때, 이 방법은 선택적인 조건부의 진동 매칭 침입(vibration match break-in) 단계(46) 또는 침입 판정(break-in determined) 단계(48)로 진행한다. 그렇지 않으면, 이 방법은 저전력 상태(20)로의 전이(28)에 해당하는 방법의 시작으로 되돌아간다. 이러한 전이에서, 침입 판정기의, 프로세서와 같은, 일부 컴포넌트들은 전원을 절약하기 위해 스위칭-오프된다. 또한, 측정 상태(22)로부터, 침입 판정기는 허용되는 활동 조건이 참이거나 진동이 충분히 짧은 기간일 때 저전력 상태(20)를 취할 수 있음에 유의해야 한다. 또한, 활성 상태(24)로부터, 침입 판정기는 진동이 정지될 때 저전력 상태(20)로 전이(26)할 수 있다.
선택적인 조건부의 진동 매칭 침입 단계(46)에서, 침입 판정기는 배리어와 관련된 진동이 미리 결정된 패턴과 매칭할 때 진동 매칭 조건이 참이라고 판정한다. 이 매칭은 예를 들어 스펙트럼 분석 또는 인공 지능(AI)에 근거할 수 있다. 추가로 또는 대안으로, 진동이 지속기간 임계치보다 긴 지속기간동안 일어날 때 진동은 침입과 매칭하는 것으로 판정된다. 선택적으로, 매칭은 또한, 상태 전이 루프에 의존한다. 상태 전이 루프는 저전력 상태(20)로부터 측정 상태(22)로, 활성 상태(24)로, 다시 저전력 상태(20)로의 루프이다. 예를 들어, 매칭은 루프 지속기간이 얼마나 긴지 루프가 얼마나 자주 발생하는지에 의존할 수 있다.
진동 매칭 조건이 참일 때, 이 방법은 침입 판정 단계로 진행한다. 그렇지 않으면, 이 방법은 이 방법의 시작으로 되돌아간다.
침입 판정 단계(48)에서, 침입 판정기는 침입으로 판정되었음을 나타내는 다수의 조건들을 통과하였다. 이것은, 그 결과, 통신 게이트웨이 또는 경보 컴포넌트와 통신하여, 경보를 울리거나 중앙 경보 서비스 센터 또는 경찰서에 경고를 발신할 수 있다. 이 단계에서는, 침입 판정기는 경보 상태(28)를 취하였다. 이 상태로의 전이(27)는 활성 상태(24)로부터이다.
선택적으로, 참조 임계치 및 제1 임계치는 활성 상태(24)에 있을 때, 이 특정 설비에서의 허용되는 용법과 매칭하도록 침입 판정기에 의해 재설정된다. 선택적으로, 특정 설비에서의 진동 전파 및 설비 사용자에게 허용될 수 있는 활동, 예를 들어, 문 닫기, 실내 스포츠 활동, 놀기 등에 근거하여 설비에서 발생하는 진동에 참조 임계치 및 제1 임계치를 맞추어 조정되도록, 침입 판정기가 설치된 후 참조 임계치 및 제1 임계치가 훈련 단계에서 판정된다. 허용되는 활동 조건들을 사용함으로써, 진동에 의한 침입 판정은, 너무 많은 오인 침입 판정들을 하지 않으면서 보다 적극적으로(aggressive) 행할 수 있다.
또한, 본 명세서에 제시된 실시예들은 자동화된 경계 경보(perimeter alarm)로서 사용될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 (보조 센서에 의해 검출되는) 내부로부터 문 또는 창문을 열거나, 또는 외부에서 문을 개방할 때 잠금 볼트가 이동하면, 동시 진동(concurrent vibration)은 허용되는 것으로 판정된다. 반면, 허용되는 사용자 조작이 없이 유사한 진동이 검출되면 이것은 경보를 트리거할 것이다.
2차 센서가 볼트 상태를 검출할 수 있을 때, 창문 열기의 예시 시나리오는 이후 다음과 같다.
1. 내부의 핸들이 개방 상태를 향해 조작되기 시작한다.
2. 가속도계는 진동을 검출하고, 측정 상태(22)로의 전이 후에 활성 상태(24)로의 전이를 일으킨다.
3. 활성 상태(24)에서, 침입 판정기는 볼트 센서를 사용하여 모든 볼트의 이동을 검출한다. 볼트가 이동하면 활동이 허용되고 저전력 상태(20)가 취해진다. 침입의 경우에, 볼트는 이동하지 않고(적어도 초기에는 아님), 그것에 의해서 경보 상태(28)가 취해진다.
창문이나 문과 같은 배리어를 환기(airing) 위치에 둘 수 있을 때에는, 일부 특별한 고려 사항이 적용될 수 있다. 제3 센서가 배리어가 환기 위치에 있는지 및 선택적으로 배리어가 잠금 환기 위치에 있는지 또는 개방 환기 위치에 있는지를 검출하기 위해 사용될 수 있다. 배리어가 잠금 환기 위치에 있을 때에는, 전술한 것과 동일한 침입 검출이 적용될 수 있다. 또한, 배리어가 개방되었지만 고정된 환기 위치에 있을 때도 동일한 침입 검출이 적용될 수 있다.
도 6은 도 3a 및 도 3b의 침입 판정기(1)의 컴포넌트들을 도시하는 개략도이다. 언급된 컴포넌트들 중 하나 이상이, (존재한다면) 호스트 디바이스와 공유될 수 있음에 유의해야 한다. 프로세서(60)는 메모리(64)에 저장된 소프트웨어 명령어들(67)을 실행할 수 있는 적합한 마이크로컨트롤러 유닛(MCU), 중앙 처리 유닛(CPU), 멀티프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP) 등 중 하나 이상의 조합을 사용하여 제공되며, 이에 따라 메모리(64)에 저장된 소프트웨어 명령어들(67)은 컴퓨터 프로그램 제품일 수 있다. 프로세서(60)는 대안으로 주문형 집적 회로(ASIC), 필드 프로그램 가능 게이트 어레이(FPGA) 등을 사용하여 구현될 수 있다. 프로세서(60)는 위의 도 4를 참조하여 설명된 방법을 실행하도록 구성될 수 있다.
메모리(64)는 랜덤 액세스 메모리(RAM) 및/또는 판독 전용 메모리(ROM)의 임의의 조합일 수 있다. 메모리(64)는 또한 영구 저장 장치를 포함하는데, 영구 저장 장치는 예를 들어, 솔리드 스테이트 메모리, 자기 메모리 및 광학 메모리 중 임의의 단일 하나 또는 조합일 수 있다.
데이터 메모리(66)가 또한, 프로세서(60)에서 소프트웨어 명령어들의 실행 동안 데이터를 판독 및/또는 저장하기 위해 제공된다. 데이터 메모리(66)는 RAM 및/또는 ROM의 임의의 조합일 수 있다.
침입 판정기(1)는 예를 들어 블루투스 또는 저전력 블루투스(BLE), 지그비(ZigBee), 임의의 IEEE 802.11x 규격(또한 WiFi라고도 함) 등과 같은 무선 인터페이스를 통해 외부 엔티티와 통신하기 위한 I/O 인터페이스(62)를 더 포함한다.
침입 판정기(1)의 다른 컴포넌트들은 본 명세서에 제시된 개념을 모호하게 하지 않기 위해 생략된다.
도 7은 컴퓨터 판독 가능 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품(90)의 일예를 도시한다. 이 컴퓨터 판독 가능 수단에는 컴퓨터 프로그램(91)이 저장될 수 있으며, 이 컴퓨터 프로그램은 프로세서로 하여금 여기에 설명된 실시예들에 따른 방법을 실행하게 할 수 있다. 이 예시에서, 컴퓨터 프로그램 제품은 CD(compact disc) 또는 DVD(digital versatile disc) 또는 블루레이 디스크와 같은 광디스크이다. 상술한 바와 같이, 컴퓨터 프로그램 제품은 또한, 도 3의 컴퓨터 프로그램 제품(14)과 같은 디바이스의 메모리에 구현될 수 있다. 여기서 컴퓨터 프로그램(91)은 도시된 광디스크의 트랙으로서 개략적으로 도시되어 있지만, 컴퓨터 프로그램은 예를 들어 제거 가능한 솔리드 스테이트 메모리, 예컨대 범용 직렬 버스(USB) 드라이브와 같은 컴퓨터 프로그램 제품에 적합한 임의의 방식으로 저장될 수 있다.
이제, 로마 숫자로 열거된 또 하나의 관점으로부터의 실시예들의 목록이 뒤를 잇는다.
ⅰ. 침입 시도가 진행중인 때를 판정하기 위한 방법으로서, 상기 방법은 침입 판정기에서 수행되고 그리고:
배리어와 관련된 진동 파라미터가 제1 임계치보다 클 때 제1 진동 조건이 참이라고 판정하는 단계 - 여기서 상기 제1 진동 파라미터는 가속도계의 측정값들로부터 획득됨 -;
허용되는 활동을 나타내는 제2 신호(전술한 보조 신호)가 있을 때에만 허용되는 활동 조건이 참이 되도록 상기 허용되는 활동 조건이 참인지의 여부를 판정하는 단계; 및
상기 제1 진동 조건이 참이고 그리고 상기 허용되는 활동 조건이 거짓일 때에는 침입 시도가 진행중이라고 판정하는 단계를 포함한다.
ii. 실시예 i에 따른 방법으로서, 상기 허용되는 활동 조건이 참인지의 여부를 판정하는 단계는, 상기 제1 진동 조건이 참이라고 판정하는 것과 상기 제2 신호를 수신하는 것 간의 시차가 임계 지속기간보다 짧을 때에만 상기 허용되는 활동 조건이 참이라고 판정하는 것을 포함한다.
iii. 실시예 i 또는 ii에 따른 방법으로서, 상기 방법은,
상기 제1 진동 조건이 참일 때 상기 침입 판정기의 이전에 비활성화된 컴포넌트들을 활성화시키는 단계를 더 포함한다.
iv. 실시예 iii에 따른 방법으로서, 상기 방법은,
상기 제1 진동 조건이 참이라고 판정하는 단계 이전에,
가속도계의 측정값들을 사용하여 배리어와 관련된 진동 파라미터가 참조 임계치보다 클 때에 참조 진동 조건이 참이라고 판정하는 단계를 더 포함하고, 여기서 상기 제1 진동 조건이 참이라고 판정하는 단계 및 상기 허용되는 활동 조건이 참인지의 여부를 판정하는 단계는, 상기 참조 진동 조건이 참일 때에만 수행된다.
v. 상술한 실시예들 중 어느 하나에 따른 방법으로서, 여기서 상기 허용되는 활동 조건이 참인지의 여부를 판정하는 단계는, 상기 제2 신호가 상기 배리어와 관련된 전자식 잠금장치로부터 수신된 잠금 작동 신호일 때 상기 허용되는 활동 조건이 참이라고 판정하는 것을 포함하고, 상기 잠금 작동 신호는 유효한 잠금 또는 개방 작동이 발생하고 있음을 나타낸다.
vi. 상술한 실시예들 중 어느 하나에 따른 방법으로서, 상기 허용되는 활동 조건이 참인지의 여부를 판정하는 단계는, 상기 제2 신호가 상기 배리어와 관련된 볼트 센서로부터 수신된 볼트 작동 신호일 때 상기 허용되는 활동 조건이 참이라고 판정하는 것을 포함하고, 상기 볼트 작동 신호는 상기 배리어의 잠금과 관련된 볼트가 이동하고 있음을 나타낸다.
vii. 상술한 실시예들 중 어느 하나에 따른 방법으로서, 제2 조건이 참인지의 여부를 판정하는 단계는, 센서 신호가 배리어의 내부에 있는 핸들의 터치 센서로부터 수신될 때 허용되는 활동 조건이 참이라고 판정하는 단계를 포함하고, 상기 센서 신호는 사람이 핸들에 접촉하고 있음을 나타낸다.
viii. 상술한 실시예들 중 어느 하나에 따른 방법으로서, 상기 방법은:
배리어와 관련된 진동이 미리 결정된 패턴과 매칭할 때 진동 매칭 조건이 참이라고 판정하는 단계를 포함하고, 여기서 상기 판정하는 단계는 상기 제1 진동 조건이 참이고, 상기 제2 조건이 거짓이고 그리고 상기 진동 매칭 조건이 참일 때 침입 시도가 진행중이라고 판정하는 것을 포함한다.
ix. 침입 시도가 진행중인 때를 판정하기 위한 침입 판정기로서,
프로세서; 및
명령어들을 저장하는 메모리를 포함하고,
상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 침입 판정기로 하여금:
배리어와 관련된 진동 파라미터가 제1 임계치보다 클 때 제1 진동 조건이 참이라고 판정하게 하고 - 제1 진동 파라미터는 가속도계의 측정값들로부터 획득됨 -;
허용되는 활동을 나타내는 제2 신호가 있을 때에만 허용되는 활동 조건이 참이 되도록 상기 허용되는 활동 조건이 참인지의 여부를 판정하게 하고; 그리고
상기 제1 진동 조건이 참이고 그리고 상기 허용되는 활동 조건이 거짓일 때에는, 침입 시도가 진행중이라고 판정하게 한다.
x. 실시예 ix에 따른 침입 판정기로서, 상기 침입 판정기는 명령어들을 포함하고, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 침입 판정기로 하여금 상기 제1 진동 조건이 참일 때 상기 침입 판정기의 이전에 비활성화된 컴포넌트들을 활성화시킨다.
xi. 실시예 x에 따른 침입 판정기로서, 상기 침입 판정기는 명령어들을 포함하고, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 명령어들이 상기 제1 진동 조건이 참이라고 판정하기 이전에 상기 침입 판정기로 하여금 가속도계의 측정값들을 사용하여 상기 배리어와 관련된 진동 파라미터가 참조 임계치보다 클 때 참조 진동 조건이 참이라고 판정하게 하고; 상기 제1 진동 조건이 참이라고 판정하고 상기 허용되는 활동 조건이 참인지의 여부를 판정하기 위한 명령어들은 상기 참조 진동 조건이 참일 때에만 실행된다.
xii. 실시예 ix 내지 xi 중 어느 하나에 따른 침입 판정기로서, 상기 침입 판정기는 명령어들을 더 포함하고, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 침입 판정기로 하여금 상기 보조 신호가 상기 배리어와 관련된 전자식 잠금장치로부터 수신된 잠금 작동 신호일 때 상기 허용되는 활동 조건이 참이라고 판정하게 하고, 상기 잠금 작동 신호는 유효한 잠금 또는 개방 작동이 발생하고 있음을 나타낸다.
xiii. 실시예 ix 내지 xii 중 어느 하나에 따른 침입 판정기로서, 상기 침입 판정기는 명령어들을 더 포함하고, 상기 명령어들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 침입 판정기로 하여금 상기 제2 신호가 상기 배리어와 관련된 볼트 센서로부터 수신된 볼트 작동 신호일 때 상기 허용되는 활동 조건이 참이라고 판정하게 하고, 상기 볼트 작동 신호는 상기 배리어의 잠금과 관련된 볼트가 이동하고 있음을 나타낸다.
xiv. 침입 시도가 진행중인 때를 판정하기 위한 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하고, 상기 컴퓨터 프로그램 코드는, 침입 판정기에서 실행될 때에, 침입 판정기로 하여금:
배리어와 관련된 진동 파라미터가 제1 임계치보다 클 때 제1 진동 조건이 참이라고 판정하게 하고 - 제1 진동 파라미터는 가속도계의 측정값들로부터 획득됨 -;
허용되는 활동을 나타내는 제2 신호가 있을 때에만 허용되는 활동 조건이 참이 되도록 상기 허용되는 활동 조건이 참인지의 여부를 판정하게 하고;
상기 제1 진동 조건이 참이고 그리고 상기 허용되는 활동 조건이 거짓일 때에는 침입 시도가 진행 중이라고 판정하게 한다.
xv. 컴퓨터 프로그램 제품은 실시예 xiv에 따른 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 컴퓨터 판독 가능 수단을 포함한다.
본 발명은 주로 몇몇 실시예를 참조하여 설명되었다. 하지만, 당해 기술분야의 통상의 기술자가 쉽게 이해할 수 있으므로, 개시된 것들 이외의 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 의해 정의된 본 발명의 범위 내에서 동일하게 가능하다.
Claims (14)
- 침입 시도가 진행중인 때를 판정하기 위한 방법으로서, 상기 방법은 침입 판정기(1)에서 수행되고 그리고:
배리어(5)와 관련된 진동 파라미터가 제1 임계치보다 클 때 제1 진동 조건이 참이라고 판정하는 단계(40) - 제1 진동 파라미터는 가속도계(10)의 측정값들로부터 획득됨 -;
상기 제1 진동 조건이 참이라고 판정하는 것과 허용되는 활동을 나타내는 보조 신호를 수신하는 것 사이의 시차가 임계 지속기간보다 짧을 때에만 허용되는 활동 조건이 참이라고 판정하는 것을 포함하여, 허용되는 활동을 나타내는 상기 보조 신호가 있을 때에만 상기 허용되는 활동 조건이 참이 되도록 상기 허용되는 활동 조건이 참인지의 여부를 판정하는 단계(44); 및
상기 제1 진동 조건이 참이고 그리고 상기 허용되는 활동 조건이 거짓일 때에는, 침입 시도가 진행중이라고 판정하는 단계(48)를 포함하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제1 진동 조건이 참일 때 상기 침입 판정기(1)의 이전에 비활성화된 컴포넌트들을 활성화시키는 단계(42)를 더 포함하는, 방법. - 제2항에 있어서,
상기 제1 진동 조건이 참이라고 판정하는 단계(40) 이전에,
가속도계(10)의 측정값들을 사용하여 상기 배리어(5)와 관련된 진동 파라미터가 참조 임계치보다 클 때 참조 진동 조건이 참이라고 판정하는 단계(38)를 더 포함하고,
상기 제1 진동 조건이 참이라고 판정하는 단계(40) 및 상기 허용되는 활동 조건이 참이라고 판정하는 단계(44)는, 상기 참조 진동 조건이 참일 때에만 수행되는, 방법. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 허용되는 활동 조건이 참인지의 여부를 판정하는 단계(44)는, 상기 보조 신호가 상기 배리어(5)와 관련된 전자식 잠금장치(15)로부터 수신된 잠금 작동 신호일 때 상기 허용되는 활동 조건이 참이라고 판정하는 것을 포함하고,
상기 잠금 작동 신호는 유효한 잠금 또는 개방 작동이 발생하고 있음을 참조하는, 방법. - 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 허용되는 활동 조건이 참인지의 여부를 판정하는 단계(44)는, 상기 보조 신호가 상기 배리어(5)와 관련된 볼트 센서로부터 수신된 볼트 작동 신호일 때 상기 허용되는 활동 조건이 참이라고 판정하는 것을 포함하고,
상기 볼트 작동 신호는 상기 배리어(5)의 잠금장치(15)와 관련된 볼트가 이동하고 있음을 나타내는, 방법. - 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 조건이 참인지의 여부를 판정하는 단계(44)는, 센서 신호가 상기 배리어(15)의 내부에 있는 핸들(3)의 터치 센서(12)로부터 수신될 때 상기 허용되는 활동 조건이 참이라고 판정하는 것을 포함하고, 상기 센서 신호는 사람이 핸들(3)에 접촉함을 나타내는, 방법. - 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 배리어(5)와 관련된 진동이 미리 결정된 패턴과 매칭할 때 진동 매칭 조건이 참이라고 판정하는 단계(46)를 더 포함하고,
상기 판정 단계(48)는 상기 제1 진동 조건이 참이고, 상기 제2 조건이 거짓이고 그리고 상기 진동 매칭 조건이 참일 때, 침입 시도가 진행중이라고 판정하는 것을 포함하는, 방법. - 침입 시도가 진행중인 때를 판정하기 위한 침입 판정기(1)로서,
프로세서(60); 및
명령어들(67)을 저장하는 메모리(64)를 포함하고,
상기 명령어들(67)은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때에, 침입 판정기(1)로 하여금:
배리어(5)와 관련된 진동 파라미터가 제1 임계치보다 클 때 제1 진동 조건이 참이라고 판정하게 하고 - 제1 진동 파라미터는 가속도계(10)의 측정값들로부터 획득됨 -;
상기 제1 진동 조건이 참이라고 판정하는 것과 허용되는 활동을 나타내는 보조 신호를 수신하는 것 사이의 시차가 임계 지속기간보다 짧을 때에만 허용되는 활동 조건이 참이라고 판정하는 것을 포함하여, 허용되는 활동을 나타내는 상기 보조 신호가 있을 때에만 상기 허용되는 활동 조건이 참이 되도록 상기 허용되는 활동 조건이 참인지의 여부를 판정하게 하고; 그리고
상기 제1 진동 조건이 참이고 그리고 상기 허용되는 활동 조건이 거짓일 때에는 침입 시도가 진행중이라고 판정하게 하는, 침입 판정기(1). - 제8항에 있어서,
명령어들(67)을 더 포함하고,
상기 명령어들(67)은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 침입 판정기(1)로 하여금 상기 제1 진동 조건이 참일 때 상기 침입 판정기의 이전에 비활성화된 컴포넌트들을 활성화시키게 하는, 침입 판정기(1). - 제9항에 있어서,
명령어들(67)을 더 포함하고,
상기 명령어들(67)은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 명령어들이 제1 진동 조건이 참이라고 판정하기 이전에 상기 침입 판정기로 하여금
가속도계(10)의 측정값들을 사용하여 상기 배리어(5)와 관련된 진동 파라미터가 참조 임계치보다 클 때 참조 진동 조건이 참이라고 판정하게 하고. 및
상기 제1 진동 조건이 참이라고 판정하고 그리고 상기 허용되는 활동 조건이 참인지의 여부를 판정하기 위한 상기 명령어들이, 상기 참조 진동 조건이 참일 때에만 실행되는, 침입 판정기(1). - 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 명령어들(67)은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 침입 판정기(1)로 하여금 상기 보조 신호가 상기 배리어(5)와 관련된 전자식 잠금장치(15)로부터 수신된 잠금 작동 신호일 때 상기 허용되는 활동 조건이 참이라고 판정하게 하고,
상기 잠금 작동 신호는 유효한 잠금 또는 개방 작동이 발생하고 있음을 나타내는, 침입 판정기(1). - 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 명령어들(67)은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 침입 판정기(1)로 하여금 상기 보조 신호가 상기 배리어(5)와 관련된 볼트 센서로부터 수신된 볼트 작동 신호일 때 상기 허용되는 활동 조건이 참이라고 판정하게 하고,
상기 볼트 작동 신호는 배리어(5)의 잠금장치(15)와 관련된 볼트가 이동하고 있음을 나타내는, 침입 판정기(1). - 침입 시도가 진행중인 때를 판정하기 위한 컴퓨터 프로그램(67, 91)으로서,
상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하고, 상기 컴퓨터 프로그램 코드는, 침입 판정기(1)에서 구동될 때에, 상기 침입 판정기(1)로 하여금:
배리어(5)와 관련된 진동 파라미터가 제1 임계치보다 클 때 제1 진동 조건이 참이라고 판정하게 하고 - 제1 진동 파라미터는 가속도계(10)의 측정값들로부터 획득됨 -;
상기 제1 진동 조건이 참이라고 판정하는 것과 허용되는 활동을 나타내는 보조 신호를 수신하는 것 사이의 시차가 임계 지속기간보다 짧을 때에만 허용되는 활동 조건이 참이라고 판정하는 것을 포함하여, 허용되는 활동을 나타내는 상기 보조 신호가 있을 때에만 상기 허용되는 활동 조건이 참이 되도록 상기 허용되는 활동 조건이 참인지의 여부를 판정하게 하고; 그리고
상기 제1 진동 조건이 참이고 그리고 상기 허용되는 활동 조건이 거짓일 때에는 침입 시도가 진행중이라고 판정하게 하는, 컴퓨터 프로그램(67, 91). - 제13항에 따른 컴퓨터 프로그램 및 상기 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 컴퓨터 판독 가능 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품(64, 90).
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