KR102572661B1 - 무인 감시 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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KR102572661B1
KR102572661B1 KR1020230059744A KR20230059744A KR102572661B1 KR 102572661 B1 KR102572661 B1 KR 102572661B1 KR 1020230059744 A KR1020230059744 A KR 1020230059744A KR 20230059744 A KR20230059744 A KR 20230059744A KR 102572661 B1 KR102572661 B1 KR 102572661B1
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임현수
김형석
신상헌
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한화시스템(주)
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Abstract

본 발명은 다수의 센서를 활용한 무인 감시 시스템에서, 다수의 센서가 침입자에 의한 탐지가 아닌 기상상황, 동식물 등과 같은 외란으로 인한 오탐 확률을 감소시켜 감시지역 내 침입자 탐지 능력을 향상시킬 수 있도록 한 무인 감시 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 상기 시스템은, 설정된 감시 지역 내 서로 다른 위치에 각각 설치되어 침입자를 탐지하는 다수의 센서; 및 상기 다수의 센서들에 대한 고유 정보 및 다수의 센서들에 대한 침입 탐지 분석을 위한 적어도 하나 이상의 탐지 분석 파리미터값을 관리 단말기로부터 수신하여 설정하고, 상기 다수의 센서들로부터 탐지 신호가 수신되면, 수신된 탐지 신호를 상기 설정된 고유 정보 및 적어도 하나 이상의 파리미터값을 이용하여 오탐을 필터링한 후, 설정된 감시 단계에 따라 상기 관리 단말기로 탐지 정보를 전송하는 중계기를 포함할 수 있다.

Description

무인 감시 시스템 및 그 방법{Unmanned surveillance system and its method}
본 발명은 무인 침입 탐지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 다수의 센서를 활용한 무인 감시 시스템에서 다수의 센서가 침입자에 의한 탐지가 아닌 기상상황, 동식물 등과 같은 외란으로 인한 오탐 확률을 감소시켜 감시지역 내 침입자 탐지 능력을 향상시킬 수 있도록 한 무인 감시 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
무인 지상 시스템은 사물이나 환경을 감지하고 제어할 수 있는 센서들 간 자율적 네트워크 구성을 통해 자동으로 원격 환경정보의 수집이 가능하고 위치기반으로 적이나 차량의 침입을 탐지하며 추적할 수 있는 시스템이다.
무인 감시 시스템은 군사지역과 같이 광범위한 접근 제한지역을 적이나 외부로부터 24시간 내내 보호하고 감시하기 위한 것으로, 감시 카메라나 감지 센서가 설치될 수 있다.
감시카메라는 정해진 범위를 계속적으로 감시할 수 있다는 이점을 가지지만 일정범위를 감시하기 위하여 다수 대의 카메라가 설치되어야 하고 그리 고 다수 개의 카메라가 설치되는 경우라고 할지라도 관측되지 않는 부분이 생길 수 있다.
특히, 야간환경의 감시를 위하여 상용화가 된 일반 감시카메라는 미리 선정된 중요 경계지점에 대한 모니터링만이 가능하고, 1km 이상과 같은 원거리에 있는 물체의 정확한 영상을 얻을 수 없다는 단점을 가진다.
이와 같은 감시카메라의 단점을 보완하기 위하여 지진동센서, PIR(Passive infrared sensor) 등이 사용되고 있는 실정이다.
즉, 종래에는, 침입자를 탐지하기 위해 사용되는 지진동센서는 탐지거리가 수십m로 넓은 범위의 지역을 탐지할 수 있으며, 360도 전방향에 대해 감시가 가능하다. 이러한 지진동센서를 다수 활용하여 넓은 범위의 감시지역에서 침입자 탐지를 가능하도록 만들어주고 있다.
대표적으로 무인 지상 감시 센서(UGS: Unattended Ground Sensors)는 감시 사각지대 혹은 사람이 접근하기 어려운 장소에 무인 운용되는 지진동센서 및 PIR센서 등 감지능력이 있는 센서를 배치함으로써, 운용자가 적의 침입을 인지 및 신속 대응할 수 있도록 활용되고 있다.
그러나, 다수의 지진동센서 및 PIR 센서가 침입자에 의한 탐지가 아닌 기상상황, 식생 등 다양한 요인으로 인해 발생하는 오탐으로 인해 표적 탐지 능력이 저하될 수 있다.
즉, 단일의 지진동센서는 침입자의 경보 외에 다른 요인에 의해 탐지가 되는 오탐율을 줄이기 위해 사람의 진동신호, 진폭의 통계적인 분포 측정치인 첨도(kurtosis)나 걸음걸이 특징인 운율(cadence) 등을 분석 또는 학습의 결과를 센서 탐지 알고리즘에 적용시켜 활용되고 있고,
PIR센서 또한 인간의 체온인 36.5도 부근의 변화를 탐지하고 있어 각각 단일한 센서의 오탐 감소에 관한 성능은 우수하나 다수의 상기 센서들을 활용하는 무인 지상 감시센서와 같은 시스템에서는 개별적인 센서의 오탐 감소에 관한 성능만으로는 전체 시스템에서의 낮은 오탐률의 성능을 기대하기는 어렵다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 다수의 센서가 침입자에 의한 탐지가 아닌 기상상황, 동식물 등과 같은 외란으로 인한 오탐 확률을 감소시켜 감시지역 내 침입자 탐지 능력을 향상시킬 수 있도록 한 무인 감시 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
즉, 본 발명은 다수의 지진동 센서 및 PIR 센서들의 탐지 정보를 융합하여 판단함으로써, 실제 감시시스템에서의 침입자 탐지 여부를 결정짓고 이에 대한 정확도를 향상시킬 수 있도록 한 무인 감시 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기된 바와 같은 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 과제들이 존재할 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 감시 시스템은, 설정된 감시 지역 내 서로 다른 위치에 각각 설치되어 침입자를 탐지하는 다수의 센서; 및 상기 다수의 센서들에 대한 고유 정보 및 다수의 센서들에 대한 침입 탐지 분석을 위한 적어도 하나 이상의 탐지 분석 파리미터값을 관리 단말기로부터 수신하여 설정하고, 상기 다수의 센서들로부터 탐지 신호가 수신되면, 수신된 탐지 신호를 상기 설정된 고유 정보 및 적어도 하나 이상의 파리미터값을 이용하여 오탐을 필터링한 후, 설정된 감시 단계에 따라 상기 관리 단말기로 탐지 정보를 전송하는 중계기를 포함할 수 있다.
상기 다수의 센서는 지진동 센서와 PIR 센서를 포함할 수 있다.
상기 다수의 센서들에 대한 고유 정보는, 센서 설치 위치 정보, 센서 고유 식별 번호 정보를 포함할 수 있다.
상기 감시 단계는, 탐지 대기 단계, 관심 단계 및 경보 단계를 포함할 수 있다.
상기 중계기는, 감시 단계가 대기 상태에서, 상기 다수의 센서 중 적어도 하나의 센서로부터 탐지 신호가 수신되면, 탐지 횟수를 1 증가하고, 감시 단계를 관심 단계로 전환한 후, 탐지 정보를 상기 관리 단말기에 제공할 수 있다.
상기 중계기는, 상기 감시 단계를 관심 단계로 변환하여 탐지 정보를 관리 단말기로 제공한 후, 상기 설정된 파리미터값중 하나인 제1 기준 시간(T1) 동안 추가적으로 탐지 신호가 임의의 센서로부터 수신되는지 판단하고, 판단 결과, 제1 기준 시간(T1) 동안 추가적으로 탐지 신호가 임의의 센서로부터 수신되지 않은 경우, 감시 단계를 관심 단계에서 대기 단계로 전환하고, 제1 기준 시간(T1) 동안 추가적으로 탐지 신호가 임의의 센서로부터 수신되는 경우 탐지된 센서간 거리를 산출한 후, 산출된 거리와 상기 파리미터값 중 기 설정된 기준 거리(D)를 비교할 수 있다.
상기 중계기는, 상기 산출된 거리가 상기 기 설정된 기준 거리(D)보다 큰 경우, 감시 단계를 대기 단계로 전환하고, 산출된 거리가 기 설정된 기준 거리(D)보다 작은 경우, 탐지한 센서 수만큼 탐지 횟수를 증가할 수 있다.
상기 중계기는, 상기 탐지한 센서 수만큼 탐지 횟수를 증가한 후, 상기 파리미터값 중 제2 기준시간(T2) 시간 내에 기 설정된 파리미터값 중 제1 기준 탐지횟수(W1)를 초과하여 탐지 횟수가 증가했는지를 판단할 수 있다.
상기 중계기는, 상기 제2 기준시간(T2) 시간 내에 제1 기준 탐지횟수(W1)를 초과하여 탐지 횟수가 증가한 경우, 침입자에 의한 탐지가 이루어진 것이 아니라, 감시 지역 내 낙뢰나 폭우와 같은 기상상황, 지진과 같은 환경적 요인으로 다수의 센서가 동시에 탐지 발생이 이루어진 것으로 판단하여, 해당 탐지신호를 필터링하고, 탐지횟수를 초기화한 후, 감시 단계를 관심 단계로 유지한 상태에서 탐지 보고를 관리 단말기로 수행하고, 상기 제2 기준시간(T2) 시간 내에 제1 기준 탐지횟수(W1)를 초과하여 탐지 횟수가 증가하지 않은 경우, 탐지 횟수가 기 설정된 파리미터값중 제2 기준 탐지횟수(W2)보다 큰지를 판단할 수 있다.
상기 중계기는, 탐지 횟수가 기 설정된 파리미터값중 제2 기준 탐지횟수보다 크지 않은 경우, 관심 단계에 상응하는 탐지 보고를 관리 단말기로 수행하고, 탐지 횟수가 기 설정된 파리미터값중 제2 기준 탐지횟수보다 큰 경우, 침입자의 침입으로 판단하여, 감시 단계를 경보 단계로 전환한 후, 경보 단계에 대응하는 탐지 보고를 관리 단말기로 수행할 수 있다.
상기 중계기는, 상기 경보 단계에 대응하는 탐지 보고를 수행한 후, 탐지 보고 수행 시간부터 기 설정된 파라미터값이 제3 기준 시간(T3) 동안 추가 센서 탐지가 발생했는지를 판단할 수 있다.
상기 중계기는, 상기 탐지 보고 수행 시간부터 기 설정된 파라미터값이 제3 기준 시간(T3) 동안 추가 센서 탐지가 발생하지 않은 경우, 감시 단계를 대기 단계로 전환하고, 탐지 보고 수행 시간부터 기 설정된 파라미터값이 제3 기준 시간(T3) 동안 추가 센서 탐지가 발생한 경우, 감시 단계를 경보 단계로 유지한 상태에서, 경보 단계에 대응하는 탐지 보고를 상기 관리 단말기로 수행할 수 있다.
상기 파라미터값인 제1, 2, 3 기준시간의 크기는 T2<T1<T3이고, 제1,2 탐지 횟수의 크기는 W1>W2일 수 있다.
상기 관리 단말기는, 상기 중계로부터 경보 단계에 대응하는 탐지 보고가 이루어지는 경우, 화면상에 탐지 센서의 위치 정보와, 경보 알림(음성, 진동, 메시지 알림)를 수행할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 감시 방법은, 설정된 감시 지역 내 서로 다른 위치에 침입자를 탐지하기 위해 다수의 센서를 설치하는 단계; 및 중계기에서, 상기 설치된 다수의 센서들에 대한 고유 정보 및 다수의 센서들에 대한 침입 탐지 분석을 위한 적어도 하나 이상의 탐지 분석 파리미터값을 관리 단말기로부터 수신하여 설정하고, 상기 다수의 센서들로부터 탐지 신호가 수신되면, 수신된 탐지 신호를 상기 설정된 고유 정보 및 적어도 하나 이상의 파리미터값을 이용하여 오탐을 필터링한 후, 설정된 감시 단계에 따라 상기 관리 단말기로 탐지 정보를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 다수의 센서는 지진동 센서와 PIR 센서를 포함할 수 있다.
상기 다수의 센서들에 대한 고유 정보는, 센서 설치 위치 정보, 센서 고유 식별 번호 정보를 포함할 수 있다.
상기 감시 단계는, 탐지 대기 단계, 관심 단계 및 경보 단계로 이루어질 수 있다.
상기 관리 단말기로 탐지 정보를 전송하는 단계는, 감시 단계가 대기 상태에서, 상기 다수의 센서 중 적어도 하나의 센서로부터 탐지 신호가 수신되면, 탐지 횟수를 1 증가하고, 감시 단계를 관심 단계로 전환한 후, 탐지 정보를 상기 관리 단말기에 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 관리 단말기로 탐지 정보를 전송하는 단계는, 상기 감시 단계를 관심 단계로 변환하여 탐지 정보를 관리 단말기로 제공한 후, 상기 설정된 파리미터값중 하나인 제1 기준 시간(T1) 동안 추가적으로 탐지 신호가 임의의 센서로부터 수신되는지 판단하는 단계; 및 판단 결과, 제1 기준 시간(T1) 동안 추가적으로 탐지 신호가 임의의 센서로부터 수신되지 않은 경우, 감시 단계를 관심 단계에서 대기 단계로 전환하고, 제1 기준 시간(T1) 동안 추가적으로 탐지 신호가 임의의 센서로부터 수신되는 경우 탐지된 센서간 거리를 산출한 후, 산출된 거리와 상기 파리미터값 중 기 설정된 기준 거리(D)를 비교하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 산출된 거리가 상기 기 설정된 기준 거리(D)보다 큰 경우, 감시 단계를 대기 단계로 전환하고, 산출된 거리가 기 설정된 기준 거리(D)보다 작은 경우, 탐지한 센서 수만큼 탐지 횟수를 증가하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 탐지한 센서 수만큼 탐지 횟수를 증가한 후, 상기 파리미터값 중 제2 기준시간(T2) 시간 내에 기 설정된 파리미터값 중 제1 기준 탐지횟수(W1)를 초과하여 탐지 횟수가 증가했는지를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 기준시간(T2) 시간 내에 제1 기준 탐지횟수(W1)를 초과하여 탐지 횟수가 증가한 경우, 침입자에 의한 탐지가 이루어진 것이 아니라, 감시 지역 내 낙뢰나 폭우와 같은 기상상황, 지진과 같은 환경적 요인으로 다수의 센서가 동시에 탐지 발생이 이루어진 것으로 판단하여, 해당 탐지신호를 필터링하고, 탐지횟수를 초기화한 후, 감시 단계를 관심 단계로 유지한 상태에서 탐지 보고를 관리 단말기로 수행하고, 상기 제2 기준시간(T2) 시간 내에 제1 기준 탐지횟수(W1)를 초과하여 탐지 횟수가 증가하지 않은 경우, 탐지 횟수가 기 설정된 파리미터값중 제2 기준 탐지횟수(W2)보다 큰지를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 탐지 횟수가 기 설정된 파리미터값중 제2 기준 탐지횟수보다 크지 않은 경우, 관심 단계에 상응하는 탐지 보고를 관리 단말기로 수행하고, 탐지 횟수가 기 설정된 파리미터값중 제2 기준 탐지횟수보다 큰 경우, 침입자의 침입으로 판단하여, 감시 단계를 경보 단계로 전환한 후, 경보 단계에 대응하는 탐지 보고를 관리 단말기로 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 경보 단계에 대응하는 탐지 보고를 수행한 후, 탐지 보고 수행 시간부터 기 설정된 파라미터값이 제3 기준 시간(T3) 동안 추가 센서 탐지가 발생했는지를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 탐지 보고 수행 시간부터 기 설정된 파라미터값이 제3 기준 시간(T3) 동안 추가 센서 탐지가 발생하지 않은 경우, 감시 단계를 대기 단계로 전환하고,
탐지 보고 수행 시간부터 기 설정된 파라미터값이 제3 기준 시간(T3) 동안 추가 센서 탐지가 발생한 경우, 감시 단계를 경보 단계로 유지한 상태에서, 경보 단계에 대응하는 탐지 보고를 상기 관리 단말기로 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 파라미터값인 제1, 2, 3 기준시간의 크기는 T2<T1<T3이고, 제1,2 탐지 횟수의 크기는 W1>W2일 수 있다.
상기 중계기로부터 경보 단계에 대응하는 탐지 보고가 이루어지는 경우, 상기 관리 단말기의 화면상에 탐지 센서의 위치 정보와, 경보 알림(음성, 진동, 메시지 알림)를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 면에 따른 컴퓨터 프로그램은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 상기 전투체계 시스템에서의 로그 정보 추출방법을 실행하며, 컴퓨터 판독가능 기록매체에 저장된다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따르면, 다수의 지진동센서 및 PIR센서를 이용하여 오탐을 줄이기 위한 필터링 방법을 적용하여 감시지역에서의 기상현상 및 동식물에 의한 오경보율을 줄임으로써 탐지 정보의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.
즉, 본 발명에 따르면, 다수의 지진동 센서 및 PIR센서가 침입자에 의한 탐지가 아닌 기상상황, 동식물 등과 같은 외란으로 인한 오탐 확률을 감소시켜 감시지역 내 침입자 탐지 능력을 향상시킬 수 있다.
발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 실시 예에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 실시 예의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다.
도 1은 일반적인 지진동 센서와 PIR 센서의 탐지 범위를 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 무인 감시 시스템에 대한 블록 구성을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 무인 감시 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 무인 감시 시스템 및 그 방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
먼저, 본 발명의 구체적인 설명에 앞서, 본 발명에 적용되는 지진동 센서(110) 및 PIR 센서(120)에 대하여 간단하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 적용되는 일반적인 지진동 센서 및 PIR 센서의 탐지 범위를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 지진동 센서(110)는 지중(underground)에 설치하여 표적이 지표면에 발생시키는 진동 신호를 감지하여 탐지하는 장비로서, 탐지거리가 수십 미터이며 360도 전방향을 탐지할 수 있기 때문에 감시지역에서 침입자를 탐지하기에 용이하다.
한편, PIR센서(120)는 사람에게서 방출되는 적외선 파장을 감지하는 센서로 지향하는 방향으로 배경온도에 비해 인체의 표면온도인 20~35도의 온도변화를 감지하여 인체의 움직임을 탐지하기에 용이한 장비이다.
이와 같은 지진동 센서와 PIR 센서를 이용한 본 발명에 따른 무인 감시 시스템에 대하여 도 2를 참조하여 설명해 보기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 무인 감시 시스템에 대한 블록 구성을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 무인 감시 시스템은, 센서부(100), 중계기(200) 및 관리 단말기(300)를 포함할 수 있다.
상기 센서부(100)는 지진동 센서(S1 ~ S10)와, PIR 센서(P1 ~ P2)로 구성될 수 있으며, 상기 각 센서들은 기 설정된 거리 즉, 탐지 범위내의 서로 다른 위치에 각각 설치될 수 있다.
상기 관리 단말기(300)는 상기 센서부(100) 내 다수의 지진동 센서(S1 ~ S10) 및 PIR 센서(P1 ~ P2)가 설치될 시, 각 센서들의 식별 번호와, 식별 번호에 대응하는 센서의 위치 정보를 저장하고, 중계기(200)에서 침입자 탐지 시 이용되는 각종 파라미터값(T1 ~ T3, W1~W2, D)이 설정될 수 있다.
그리고, 관리 단말기(300)는 상기 중계기(200)로부터 제공되는 탐지 결과에 따라 탐지 정보 즉, 침입자 탐지 위치의 표시(센서 설치 위치 지도 내에 표시) 및 침입발생에 따라 경보(알람) 발생을 수행할 수 있다.
또한, 관리 단말기(300)는 중계기(200)와 연결 초기에, 상기 설정된 각종 파라미터값을 중계기(200)에 제공하여 내부 메모리(미도시)에 설정할 수 있다.
상기 중계기(200)는 센서부(100)의 지진동 센서(S1~S10) 및 PIR 센서(P1~P2)로부터 탐지신호를 수신하고, 수신된 탐지 신호에 따라 관리 단말기(300)로부터 제공되는 각종 파라미터값을 이용하여 침입자 탐지 동작을 수행한다.
또한, 중계기(200)는 탐지 결과 정보를 감시 단계에 따라 관리 단말기(300)로 보고하여 운용자가 침입자가 탐지했음을 인지할 수 있도록 하는 것이다. 여기서, 상기 감시 단계에는 대기/관심/경보 단계일 수 있으며, 최초 운용 시작 시에는 대기단계로 시작할 수 있다.
이하, 중계기(200)에서의 탐지 동작에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.
먼저, 탐지가 시작되면, 중계기(200)는 감시 단계를 대기 단계로 설정하고, 대기 단계 상태에서 센서부(100)의 일 센서로부터 탐지신호가 수신되면, 중계기(200)는 수신되는 탐지신호에 따라 탐지 횟수 카운트를 1 증가시킨다. 여기서, 센서부(100)의 일 센서로부터 중계기(200)로 전송되는 탐지신호는 탐지 센서에 대한 식별번호 정보, 해당 센서의 위치 정보를 포함할 수 있다.
이후, 중계기(200)는 수신된 탐지신호에 따라 감시 단계를 관심 단계로 전환하고, 관리 단말기(300)로 탐지 보고를 수행한다. 여기서, 중계기(200)에서 관리 단말기(300)로 이루어지는 탐지 보고 정보는 센서 식별 번호 정보 및 탐지 센서 위치 정보 및 감시 단계 정보를 포함할 수 있으며, 이때, 관리 단말기(300)는 중계기(200)의 탐지 보고가 이루어졌으나, 경보 단계가 아니기 때문에 알림(부저, 진동, 팝업 메시지)을 수행하지 않는다.
관심 단계 상태에서, 중계기(200)는 상기 설정된 제1 기준시간(T1) 동안 센서부(100)로부터 탐지신호가 수신되는지를 판단한다. 여기서, 탐지신호는 이전에 탐지된 센서와 동일한 센서의 탐지신호일 수도 있으며, 다른 센서의 탐지신호일 수도 있다.
상기 판단 결과, 설정된 제1 기준시간(T1) 동안 센서부(100)로부터 탐지신호가 수신되지 않는 경우, 중계기(200)는 다시 감시 단계를 관심 단계에서 대기 단계로 전환하고, 설정된 시간(T1) 동안 센서부(100)로부터 탐지신호가 수신되는 경우 탐지된 센서간 거리를 산출한다.
그리고, 중계기(200)는 상기 산출된 탐지 센서간 거리가 기 설정된 기준 거리(D)보다 작은 거리인지 판단한다. 여기서, 산출된 탐지 센서간 거리와 기 설정된 기준 거리(D)와 비교하는 이유는 추가적으로 탐지된 센서가 인접 센서인지를 판단하기 위함이다.
상기 판단 결과, 산출된 탐지 센서간 거리가 기 설정된 기준 거리(D)보다 큰 거리인 경우, 중계기(200)는 관리 단말기(300)에 탐지 보고를 수행하고, 산출된 탐지 센서간 거리가 기 설정된 기준 거리(D)보다 작은 거리인 경우에 중계기(200)는 추가적으로 탐지된 센서가 인접 센서인 것으로 판단하여 탐지한 센서 수만큼 탐지 횟수를 증가시킨다. 예를 들어, 기준 거리(D)가 125m일 때, 125m 이상 떨어져 설치된 센서 1번(S1)과 10번(S10)이 연속해서 탐지가 이루어진 경우 탐지 횟수는 1로 카운팅한다.
그리고, 중계기(200)는 기 설정된 제2 기준시간(T2) 내에 다수의 센서들로부터 탐지 신호가 수신되어, 기 설정된 제1 기준 탐지횟수(W1)를 초과하여 탐지 횟수가 증가되었는지를 판단한다.
판단 결과, 기 설정된 제2 기준시간(T2) 내 다수의 센서들로부터 탐지 신호가 수신되어, 기 설정된 제1 기준 탐지횟수(W1)를 초과하여 탐지 횟수가 증가된 경우, 중계기(200)는 침입자에 의한 탐지가 이루어진 것이 아니라, 감시 지역 내 낙뢰나 폭우와 같은 기상상황, 지진과 같은 환경적 요인으로 절대 다수의 센서가 동시에 탐지 발생이 이루어진 것으로 판단하여, 해당 탐지신호를 필터링한다. 이때, 중계기(200)는 탐지 횟수를 초기화하고, 감시 단계를 관심 단계로 그대로 유지한다. 즉, 기 설정된 기준 시간(T2) 시간 내에 절대 다수(W2) 이상의 센서 탐지 시 해당 탐지횟수는 증가하지 않으며 관심단계가 그대로 유지되는 것이다.
그러나, 기 설정된 제2 기준시간(T2) 내 기 설정된 제1 기준 탐지횟수(W1)를 초과하여 탐지 횟수가 증가되지 않은 경우, 중계기(200)는 센서 탐지 횟수가 기 설정된 제2 기준 탐지 횟수(W2)보다 큰지를 판단한다.
판단 결과, 센서 탐지 횟수가 기 설정된 제2 기준 탐지 횟수(W2)보다 작은 경우에, 중계기(200)는 감시 단계를 관심 단계로 그대로 유지한다.
그러나, 상기 판단 결과, 센서 탐지 횟수가 기 설정된 제2 기준 탐지 횟수(W2)보다 큰 경우에, 중계기(200)는 감시지역 내 침입자 진입하여 동일센서 혹은 다수의 센서에서 탐지신호가 발생한 것으로 판단하여 현재의 감시 단계를 관심단계에서 경보단계로 전환한 후, 탐지신호를 관리 단말기(300)에 보고한다.
이에 관리 단말기(300)는 중계기(200)로부터 제공되는 경보 단계에서의 탐지 보고 신호에 따라 센서들의 탐지 위치를 지도상에 표시하고, 알람을 발생하여 운용자가 인지할 수 있도록 한다.
이와 같이, 경보 단계에서 중계기(200)는 탐지 보고를 수행한 이후부터 기 설정된 제3 기준시간(T3) 동안 센서부(100)로부터 탐지신호가 발생하는지를 판단한다.
판단 결과, 기 설정된 제3 기준시간(T3) 동안 센서부(100)로부터 탐지신호가 발생할 경우에, 중계기(200)는 감시 단계를 경보 단계로 유지하면서 관리 단말기(300)로 탐지 보고를 수행한다.
그러나, 상기 판단 결과, 기 설정된 제3 기준시간(T3) 동안 센서부(100)로부터 탐지신호가 발생하지 않을 경우에, 중계기(200)는 탐지신호 보고 없이 감시 단계를 대기단계로 전환하게 되는 것이다.
상기한 기 설정된 제1, 2, 3 기준시간의 크기는 T2<T1<T3이고, 기 설정된 제1,2 탐지 횟수의 크기는 W1>W2이다.
이와 같은, 본 발명에 따른 무인 감시 시스템의 동작과 상응하는 본 발명에 따른 무인 감시 방법에 대하여 첨부한 도 3을 참조하여 단계적으로 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 무인 감시 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다.
먼저, 지진동 센서(S1 ~ S10)와, PIR 센서(P1 ~ P2)를 포함하는 다수의 센서들을 감시 영역 내 기 설정된 거리 즉, 탐지 범위내의 서로 다른 위치에 각각 설치되고, 관리 단말기(300)가 센서부들이 설치될 때 저장된 각 센서들의 식별 번호와, 식별 번호에 대응하는 센서의 위치 정보, 및 침입자 탐지 시 이용되는 기 설정된 각종 파라미터값(T1 ~ T3, W1~W2, D)을 관리 단말기(300)로부터 중계기(200)가 수신하여 내부 메모리에 설정된 상태에서, 중계기(200)에서 수행되는 침입 탐지 방법에 대하여 도 3의 플로우챠트를 참조하여 설명하기로 한다.
먼저, 중계기(200)는 초기 감시 단계를 대기 상태로 유지하고, 탐지를 수행한다(S301).
대기 상태에서, 다수의 지진동 센서(S1~S10) 및 PIR 센서(P1~P2)로부터 탐지신호가 수신되면(S302), 중계기(200)는 수신되는 탐지신호에 따라 탐지 횟수 카운트를 1 증가시킨다(S303). 여기서, 일 센서로부터 중계기(200)로 전송되는 탐지신호는 탐지 센서에 대한 식별번호 정보, 해당 센서의 위치 정보를 포함할 수 있다.
이어, 중계기(200)는 수신된 탐지신호에 따라 감시 단계를 관심 단계로 전환하고, 관리 단말기(300)로 탐지 보고를 수행한다(S304). 여기서, 중계기(200)에서 관리 단말기(300)로 이루어지는 탐지 보고 정보는 센서 식별 번호 정보 및 탐지 센서 위치 정보 및 감시 단계 정보를 포함할 수 있으며, 이때, 관리 단말기(300)는 중계기(200)의 탐지 보고가 이루어졌으나, 경보 단계가 아니기 때문에 알림(부저, 진동, 팝업 메시지)을 수행하지 않는다.
이어, 상기 S304 단계와 같이 감시 단계가 관심 단계로 전환된 상태에서, 중계기(200)는 기 설정된 제1 기준시간(T1) 동안 일 센서로부터 탐지신호가 수신되는지를 판단한다(S305). 여기서, 탐지신호는 이전에 탐지된 센서와 동일한 센서의 탐지신호일 수도 있으며, 다른 센서의 탐지신호일 수도 있다.
상기 S305 단계에서의 판단 결과, 설정된 제1 기준시간(T1) 동안 센서부(100)로부터 탐지신호가 수신되지 않는 경우, 중계기(200)는 다시 감시 단계를 관심 단계에서 대기 단계로 전환하고, 설정된 시간(T1) 동안 일 센서로부터 탐지신호가 수신되는 경우 탐지된 센서간 거리를 산출한 후, 산출된 탐지 센서간 거리가 기 설정된 기준 거리(D)보다 작은 거리인지 판단한다(S306). 여기서, 산출된 탐지 센서간 거리와 기 설정된 기준 거리(D)와 비교하는 이유는 추가적으로 탐지된 센서가 인접 센서인지를 판단하기 위함이다.
상기 S306 단계에서의 판단 결과, 산출된 탐지 센서간 거리가 기 설정된 기준 거리(D)보다 큰 거리인 경우에는, 관리 단말기(300)에 탐지 보고를 수행하고, 산출된 탐지 센서간 거리가 기 설정된 기준 거리(D)보다 작은 거리인 경우에는 추가적으로 탐지된 센서가 인접 센서인 것으로 판단하여 탐지한 센서 수만큼 탐지 횟수를 증가시킨다(S307). 예를 들어, 기준 거리(D)가 125m일 때, 125m 이상 떨어져 설치된 센서 1번(S1)과 10번(S10)이 연속해서 탐지가 이루어진 경우 탐지 횟수는 1로 카운팅한다.
이어, 중계기(200)는 기 설정된 제2 기준시간(T2) 내에 다수의 센서들로부터 탐지 신호가 수신되어, 기 설정된 제1 기준 탐지횟수(W1)를 초과하여 탐지 횟수가 증가되었는지를 판단한다(S308).
상기 S308단계에서의 판단 결과, 기 설정된 제2 기준시간(T2) 내 다수의 센서들로부터 탐지 신호가 수신되어, 기 설정된 제1 기준 탐지횟수(W1)를 초과하여 탐지 횟수가 증가된 경우, 중계기(200)는 침입자에 의한 탐지가 이루어진 것이 아니라, 감시 지역 내 낙뢰나 폭우와 같은 기상상황, 지진과 같은 환경적 요인으로 절대 다수의 센서가 동시에 탐지 발생이 이루어진 것으로 판단하여, 해당 탐지신호를 필터링한다(S309). 이때, 중계기(200)는 탐지 횟수를 초기화하고, 감시 단계를 관심 단계로 그대로 유지한다. 즉, 기 설정된 기준 시간(T2) 시간 내에 기 설정된 제2 기준 탐지 횟수(W2) 이상의 센서 탐지 시 해당 탐지횟수는 증가하지 않으며 관심단계가 그대로 유지되는 것이다.
그러나, 상기 S308 단계에서, 기 설정된 제2 기준시간(T2) 내 기 설정된 제1 기준 탐지횟수(W1)를 초과하여 탐지 횟수가 증가되지 않은 경우, 센서 탐지 횟수가 기 설정된 제2 기준 탐지 횟수(W2)보다 큰지를 판단한다(S310).
상기 S310단계에서의 판단 결과, 센서 탐지 횟수가 기 설정된 제2 기준 탐지 횟수(W2)보다 작은 경우에는, 감시 단계를 관심 단계로 그대로 유지한다.
그러나, 센서 탐지 횟수가 기 설정된 제2 기준 탐지 횟수(W2)보다 큰 경우에는, 감시지역 내 침입자 진입하여 동일센서 혹은 다수의 센서에서 탐지신호가 발생한 것으로 판단하여 현재의 감시 단계를 관심단계에서 경보단계로 전환한 후, 탐지신호를 관리 단말기(300)에 보고한다(S311).
이에 관리 단말기(300)는 중계기(200)로부터 제공되는 경보 단계에서의 탐지 보고 신호에 따라 센서들의 탐지 위치를 지도상에 표시하고, 알람을 발생하여 운용자가 인지할 수 있도록 한다.
이어, 상기 S311 단계에서와 같이 감시단계가 경보단계인 상태에서, 중계기(200)는, 상기 S311단계에서의 탐지 보고 수행 시간 이후로부터 기 설정된 제3 기준시간(T3) 동안 센서부(100)로부터 탐지신호가 발생하는지를 판단한다(S312).
판단 결과, 기 설정된 제3 기준시간(T3) 동안 센서부(100)로부터 탐지신호가 발생할 경우에는 감시 단계를 경보 단계로 유지하면서 관리 단말기(300)으로 탐지 보고를 수행한다.
그러나, 상기 판단 결과, 기 설정된 제3 기준시간(T3) 동안 센서부(100)로부터 탐지신호가 발생하지 않을 경우에, 중계기(200)는 탐지신호 보고 없이 감시 단계를 대기단계로 전환하게 되는 것이다.
상기한 기 설정된 제1, 2, 3 기준시간의 크기는 T2<T1<T3이고, 기 설정된 제1,2 탐지 횟수의 크기는 W1>W2이다.
상기한 바와 같은, 본 발명에 따른 무인 감시 시스템 및 그 방법은, 초기 감시지역 설정 및 센서 배치 단계에서 단말기에서 다수의 지진동, PIR센서의 위치 정보를 설정하고 필터링 수행에 필요한 파라미터 값을 설정해 줄 수 있다. 그리고, 감시지역에 센서 설치 완료 및 시스템 운용이 가능한 시점에서 관리 단말기는 중계기로 센서 배치 정보 및 오탐 필터링 수행에 필요한 파라미터 값을 전달하고 중계기는 해당 정보 및 다수의 센서로부터 받은 탐지 정보를 융합하여 최종적으로 침입여부를 판단하여 관리 단말기로 보고하는 것이다.
이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 감시 방법은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.
상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, Ruby, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.
상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 센서부
200 : 중계기
300 : 관리 단말기
S1 ~ S10 : 지진동 센서
P1 ~ P2 : PIR 센서

Claims (28)

  1. 무인 감시 시스템에 있어서,
    설정된 감시 지역 내 서로 다른 위치에 각각 설치되어 침입자를 탐지하는 다수의 센서; 및
    상기 다수의 센서들에 대한 고유 정보 및 다수의 센서들에 대한 침입 탐지 분석을 위한 적어도 하나 이상의 탐지 분석 파리미터값을 관리 단말기로부터 수신하여 설정하고, 상기 다수의 센서들로부터 탐지 신호가 수신되면, 수신된 탐지 신호를 상기 설정된 고유 정보 및 적어도 하나 이상의 파리미터값을 이용하여 오탐을 필터링한 후, 설정된 감시 단계에 따라 상기 관리 단말기로 탐지 정보를 전송하는 중계기를 포함하고,
    상기 감시 단계는, 탐지 대기 단계, 관심 단계 및 경보 단계를 포함하며,
    상기 중계기는,
    감시 단계가 대기 상태에서, 상기 다수의 센서 중 적어도 하나의 센서로부터 탐지 신호가 수신되면, 탐지 횟수를 1 증가하고, 감시 단계를 관심 단계로 전환한 후, 탐지 정보를 상기 관리 단말기에 제공하고,
    상기 중계기는,
    상기 감시 단계를 관심 단계로 변환하여 탐지 정보를 관리 단말기로 제공한 후, 상기 설정된 파리미터값중 하나인 제1 기준 시간(T1) 동안 추가적으로 탐지 신호가 임의의 센서로부터 수신되는지 판단하고,
    판단 결과, 제1 기준 시간(T1) 동안 추가적으로 탐지 신호가 임의의 센서로부터 수신되지 않은 경우, 감시 단계를 관심 단계에서 대기 단계로 전환하고, 제1 기준 시간(T1) 동안 추가적으로 탐지 신호가 임의의 센서로부터 수신되는 경우 탐지된 센서간 거리를 산출한 후, 산출된 거리와 상기 파리미터 중 기 설정된 기준 거리(D)를 비교하는 것인 무인 감시 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 센서는 지진동 센서와 PIR 센서를 포함하는 것인 무인 감시 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 다수의 센서들에 대한 고유 정보는, 센서 설치 위치 정보, 센서 고유 식별 번호 정보를 포함하는 것인 무인 감시 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 중계기는,
    상기 산출된 거리가 상기 기 설정된 기준 거리(D)보다 큰 경우, 감시 단계를 대기 단계로 전환하고, 산출된 거리가 기 설정된 기준 거리(D)보다 작은 경우, 탐지한 센서 수만큼 탐지 횟수를 증가하는 것인 무인 감시 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 중계기는,
    상기 탐지한 센서 수만큼 탐지 횟수를 증가한 후, 상기 파리미터값 중 제2 기준시간(T2) 시간 내에 기 설정된 파리미터값 중 제1 기준 탐지횟수(W1)를 초과하여 탐지 횟수가 증가했는지를 판단하는 것인 무인 감시 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 중계기는,
    상기 제2 기준시간(T2) 시간 내에 제1 기준 탐지횟수(W1)를 초과하여 탐지 횟수가 증가한 경우, 침입자에 의한 탐지가 이루어진 것이 아니라, 감시 지역 내 낙뢰나 폭우와 같은 기상상황, 지진과 같은 환경적 요인으로 절대 다수의 센서가 동시에 탐지 발생이 이루어진 것으로 판단하여, 해당 탐지신호를 필터링하고, 탐지횟수를 초기화한 후, 감시 단계를 관심 단계로 유지한 상태에서 탐지 보고를 관리 단말기로 수행하고,
    상기 제2 기준시간(T2) 시간 내에 제1 기준 탐지횟수(W1)를 초과하여 탐지 횟수가 증가하지 않은 경우, 탐지 횟수가 기 설정된 파리미터값중 제2 기준 탐지횟수(W2)보다 큰지를 판단하는 것인 무인 감시 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 중계기는, 탐지 횟수가 기 설정된 파리미터값중 제2 기준 탐지횟수보다 크지 않은 경우, 관심 단계에 상응하는 탐지 보고를 관리 단말기로 수행하고, 탐지 횟수가 기 설정된 파리미터값중 제2 기준 탐지횟수보다 큰 경우, 침입자의 침입으로 판단하여, 감시 단계를 경보 단계로 전환한 후, 경보 단계에 대응하는 탐지 보고를 관리 단말기로 수행하는 것인 무인 감시 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 중계기는,
    상기 경보 단계에 대응하는 탐지 보고를 수행한 후, 탐지 보고 수행 시간부터 기 설정된 파라미터값이 제3 기준 시간(T3) 동안 추가 센서 탐지가 발생했는지를 판단하는 것인 무인 감시 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 중계기는,
    상기 탐지 보고 수행 시간부터 기 설정된 파라미터값이 제3 기준 시간(T3) 동안 추가 센서 탐지가 발생하지 않은 경우, 감시 단계를 대기 단계로 전환하고,
    탐지 보고 수행 시간부터 기 설정된 파라미터값이 제3 기준 시간(T3) 동안 추가 센서 탐지가 발생한 경우, 감시 단계를 경보 단계로 유지한 상태에서, 경보 단계에 대응하는 탐지 보고를 상기 관리 단말기로 수행하는 것인 무인 감시 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 파라미터값인 제1, 2, 3 기준시간의 크기는 T2<T1<T3이고, 제1,2 탐지 횟수의 크기는 W1>W2인 것인 무인 감시 시스템.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 관리 단말기는,
    상기 중계로부터 경보 단계에 대응하는 탐지 보고가 이루어지는 경우, 화면상에 탐지 센서의 위치 정보와, 경보 알림(음성, 진동, 메시지 알림)를 수행하는 것인 무인 감시 시스템.
  15. 무인 감시 방법에 있어서,
    설정된 감시 지역 내 서로 다른 위치에 침입자를 탐지하기 위해 다수의 센서를 설치하는 단계; 및
    중계기에서, 상기 설치된 다수의 센서들에 대한 고유 정보 및 다수의 센서들에 대한 침입 탐지 분석을 위한 적어도 하나 이상의 탐지 분석 파리미터값을 관리 단말기로부터 수신하여 설정하고, 상기 다수의 센서들로부터 탐지 신호가 수신되면, 수신된 탐지 신호를 상기 설정된 고유 정보 및 적어도 하나 이상의 파리미터값을 이용하여 오탐을 필터링한 후, 설정된 감시 단계에 따라 상기 관리 단말기로 탐지 정보를 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 감시 단계는, 탐지 대기 단계, 관심 단계 및 경보 단계로 이루어지며,
    상기 관리 단말기로 탐지 정보를 전송하는 단계는,
    감시 단계가 대기 상태에서, 상기 다수의 센서 중 적어도 하나의 센서로부터 탐지 신호가 수신되면, 탐지 횟수를 1 증가하고, 감시 단계를 관심 단계로 전환한 후, 탐지 정보를 상기 관리 단말기에 제공하는 단계를 포함하고,
    상기 관리 단말기로 탐지 정보를 전송하는 단계는,
    상기 감시 단계를 관심 단계로 변환하여 탐지 정보를 관리 단말기로 제공한 후, 상기 설정된 파리미터값중 하나인 제1 기준 시간(T1) 동안 추가적으로 탐지 신호가 임의의 센서로부터 수신되는지 판단하는 단계; 및
    판단 결과, 제1 기준 시간(T1) 동안 추가적으로 탐지 신호가 임의의 센서로부터 수신되지 않은 경우, 감시 단계를 관심 단계에서 대기 단계로 전환하고, 제1 기준 시간(T1) 동안 추가적으로 탐지 신호가 임의의 센서로부터 수신되는 경우 탐지된 센서간 거리를 산출한 후, 산출된 거리와 상기 파리미터 중 기 설정된 기준 거리(D)를 비교하는 단계를 포함하는 것인 무인 감시 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 다수의 센서는 지진동 센서와 PIR 센서를 포함하는 것인 무인 감시 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 다수의 센서들에 대한 고유 정보는, 센서 설치 위치 정보, 센서 고유 식별 번호 정보를 포함하는 것인 무인 감시 방법.
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 삭제
  21. 제15항에 있어서,
    상기 산출된 거리가 상기 기 설정된 기준 거리(D)보다 큰 경우, 감시 단계를 대기 단계로 전환하고, 산출된 거리가 기 설정된 기준 거리(D)보다 작은 경우, 탐지한 센서 수만큼 탐지 횟수를 증가하는 단계를 포함하는 것인 무인 감시 방법.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 탐지한 센서 수만큼 탐지 횟수를 증가한 후, 상기 파리미터값 중 제2 기준시간(T2) 시간 내에 기 설정된 파리미터값 중 제1 기준 탐지횟수(W1)를 초과하여 탐지 횟수가 증가했는지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것인 무인 감시 방법.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 제2 기준시간(T2) 시간 내에 제1 기준 탐지횟수(W1)를 초과하여 탐지 횟수가 증가한 경우, 침입자에 의한 탐지가 이루어진 것이 아니라, 감시 지역 내 낙뢰나 폭우와 같은 기상상황, 지진과 같은 환경적 요인으로 절대 다수의 센서가 동시에 탐지 발생이 이루어진 것으로 판단하여, 해당 탐지신호를 필터링하고, 탐지횟수를 초기화한 후, 감시 단계를 관심 단계로 유지한 상태에서 탐지 보고를 관리 단말기로 수행하고,
    상기 제2 기준시간(T2) 시간 내에 제1 기준 탐지횟수(W1)를 초과하여 탐지 횟수가 증가하지 않은 경우, 탐지 횟수가 기 설정된 파리미터값중 제2 기준 탐지횟수(W2)보다 큰지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것인 무인 감시 방법.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 탐지 횟수가 기 설정된 파리미터값중 제2 기준 탐지횟수보다 크지 않은 경우, 관심 단계에 상응하는 탐지 보고를 관리 단말기로 수행하고, 탐지 횟수가 기 설정된 파리미터값중 제2 기준 탐지횟수보다 큰 경우, 침입자의 침입으로 판단하여, 감시 단계를 경보 단계로 전환한 후, 경보 단계에 대응하는 탐지 보고를 관리 단말기로 수행하는 단계를 더 포함하는 것인 무인 감시 방법.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 경보 단계에 대응하는 탐지 보고를 수행한 후, 탐지 보고 수행 시간부터 기 설정된 파라미터값이 제3 기준 시간(T3) 동안 추가 센서 탐지가 발생했는지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것인 무인 감시 방법.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 탐지 보고 수행 시간부터 기 설정된 파라미터값이 제3 기준 시간(T3) 동안 추가 센서 탐지가 발생하지 않은 경우, 감시 단계를 대기 단계로 전환하고,
    탐지 보고 수행 시간부터 기 설정된 파라미터값이 제3 기준 시간(T3) 동안 추가 센서 탐지가 발생한 경우, 감시 단계를 경보 단계로 유지한 상태에서, 경보 단계에 대응하는 탐지 보고를 상기 관리 단말기로 수행하는 단계를 더 포함하는 것인 무인 감시 방법.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 파라미터값인 제1, 2, 3 기준시간의 크기는 T2<T1<T3이고, 제1,2 탐지 횟수의 크기는 W1>W2인 것인 무인 감시 방법.
  28. 제26항에 있어서,
    상기 중계기로부터 경보 단계에 대응하는 탐지 보고가 이루어지는 경우, 상기 관리 단말기의 화면상에 탐지 센서의 위치 정보와, 경보 알림(음성, 진동, 메시지 알림)를 수행하는 단계를 포함하는 것인 무인 감시 방법.
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