KR102241419B1 - 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지능형 원격단말장치(RTU)(200)를 교량마다 설치하여, 교량감지수단(100)이 전송한 감지요인별 감지정보와 영상정보를 이용하여 교량내 발생한 상황이 교량 교통 사고 상황인지, 교량 구조 관련 상황인지, 교량 환경 관련 상황인지를 판단하여 상황에 따라 교량상황대응수단(300)을 동작시켜 상황별 자율 조치를 취한 후, 지능형 원격단말장치의 고유 식별정보를 포함하는 상황별 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하고, 점검 대상체들의 동작 상태를 자율 점검하고, 점검 결과에 따른 점검 대상체별 고장 정보를 생성하여 사물인터넷 통신망을 통해 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 제공함으로써, 교량 사고에 대한 자율 조치와 교량내 설치된 각종 시설물들의 자율 점검에 대한 모니터링을 용이하게 하여 교량 사고전 시설물들에 대한 사전 점검과 교량 사고 발생시 신속한 초동 대응을 할 수 있도록 하는 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템에 관한 것이다.
Description
본 발명은 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지능형 원격단말장치(RTU)(200)를 교량마다 설치하여, 교량감지수단(100)이 전송한 감지요인별 감지정보와 영상정보를 이용하여 교량내 발생한 상황이 교량 교통 사고 상황인지, 교량 구조 관련 상황인지, 교량 환경 관련 상황인지를 판단하여 상황에 따라 교량상황대응수단(300)을 동작시켜 상황별 자율 조치를 취한 후, 지능형 원격단말장치의 고유 식별정보를 포함하는 상황별 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하고, 점검 대상체들의 동작 상태를 자율 점검하고, 점검 결과에 따른 점검 대상체별 고장 정보를 생성하여 사물인터넷 통신망을 통해 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 제공함으로써, 교량 사고에 대한 자율 조치와 교량내 설치된 각종 시설물들의 자율 점검에 대한 모니터링을 용이하게 하여 교량 사고전 시설물들에 대한 사전 점검과 교량 사고 발생시 신속한 초동 대응을 할 수 있도록 하는 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템에 관한 것이다.
오늘날, 사람들의 활동 영역이 점차 확대됨에 따라, 지역간 이동 시간을 단축시키기 위하여 교량이 설치된다.
차량 이동이 많은 곳에 위치하는 교량은 하루에도 수백 대 또는 수천 대의 차량이 지나고, 대형 차량들의 중량으로 교량의 균열 및 기울어짐이 발생할 수 있으며, 빈번히 발생하는 지진 등에 의해서도 교량의 균열 및 기울어짐이 발생할 수있다.
이러한 교량의 구조 변경 상태는 경우에 따라서는 대형 사고를 유발할 수 있다. 이에 따라, 종래에는 교량의 안전 상태를 관리하는 관리자(운용자)가 일정 주기마다 육안으로 교량의 곳곳을 점검하거나, 작업자가 직접 물 속에 들어가 물 속에 잠긴 교각의 하단부분을 점검하는 방법으로 안전상태를 관리한다.
그러나, 이상과 같은 교량의 관리 방법들은 관리자(운용자)가 일정 주기마다 육안으로 교량의 상태를 점검하므로, 교량의 이상 상태를 실시간으로 감시할 수 없고, 교량을 점검하기 위해 관리자(운용자)가 해당 지역으로 직접 이동해야 한다는 단점이 있다.
이에 대한 대책으로 "무선 근거리 통신을 이용한 교량/터널 안전상태 관리시스템 및 방법"(대한민국 특허공개번호: 10-2007-0043491)에서는 교량/터널에 복수의 무선 근거리 센서 모듈을 부착하고, 복수의 무선 근거리 센서모듈 간에 호핑 방법으로 수집되어 전송되는 교량/터널 정보를 실시간으로 수신하여, 이를 분석하여 교량/터널의 안전상태를 관리하는 기술을 개시하고 있다.
그러나, 상기한 방식은 센서에 문제가 발생하게 되면 사전 점검이나 점검에 따른 사후 관리가 이루어지지 않아 센서 오류 발생시, 적절한 초동 대응이 불가능한 문제점을 가지고 있었다.
그리고, 최근들어, 4차 산업혁명 시대로 인공지능이 등장하고 사물이 지능화되면서 사물들이 데이터를 수집, 비교, 분석, 판단, 조치 등 스스로 생각하고 결정함에 따라 자동화를 넘어 무인자율화가 되고 있다.
기존 3차 산업혁명 시대의 교량 관리 운영 시스템은 교량 내 안전 시설물의 상태를 계측, 수집하여 전송하면 관리자가 비교, 분석, 판단하여 원격으로 제어하는 방식으로 사고 대처 및 운영 효율성이 떨어진다.
특히, 통신두절이나 교량 안전을 위한 시설물, 계측기 등의 문제발생시 원격에서 관리자가 제어하는 데는 한계가 있다.
한편, 교량 안전 관리를 위해 많은 계측 센서들이 교량 현장에 설치되어 있으나, 현재 적용된 시스템의 경우 자체 시스템의 고장진단 기능은 적용되어 있지만 연계된 시설물인 계측 센서들의 동작 상태를 파악하여 고장 유무를 판단하기 위한 기술은 도입되지 않아 계측 센서가 고장났음에도 불구하고, 적절한 대처를 즉각적으로 수행하지 못하여 오동작 및 잘못된 판단으로 교량 사고 발생시 신속하게 대응할 수 없어 재해에 상시 노출되어 있는 실정이다.
따라서, 현재의 운영시스템은 측정된 데이터 값의 잦은 오류로 시설물의 오동작이 많아 민원이 발생되어 사용이 기피되고 있다.
그리고, 최근 정부 및 지방자치단체는 관내 산재된 시설물(분야별로 용수공급시설, 재해대비시설, 환경관리시설, 도로시설, 교량시설 등)들을 통합 관리하기 위해 청사 내에 통합관제실을 구축하여 운영하고 있다.
이러한 다양한 분야의 시설물을 하나의 통합관제실에 운영하기 위해서는 각 분야별 담당자가 상주하여 24시간 365일 모니터링을 하고 문제를 발견하여 조치해야 한다.
현재 운영중인 통합관리실의 HMI 프로그램은 각종 데이터를 수신하여 운영화면에 표출하고, 관리자가 계측화면을 보고, 비교, 분석, 판단, 원격제어하는 형태로 운영중이다. 따라서, 통합관제실 내에 각 분야별로 많은 운영요원을 배치되어 24시간 주야로 시설물을 모니터링하고 있다.
지방자치단체의 경우, 해당부서 담당자는 여러 업무를 수행하게 되는데 통합관제실에 상주하여 모니터링을 수행하는 경우 다른 업무를 볼 수 없는 애로사항이 발생한다.
또한, 데이터베이스에 저장된 데이터를 찾는데 수분에서 수십분까지 걸리며, 통신두절로 인한 잦은 데이터 결손이 발생하고 있다.
따라서, 교량 관련 운영체계(OS)를 탑재한 지능형 원격단말장치(RTU)가 수집된 데이터를 통해 자율 점검하여 오류를 검출하고, 통신두절시 데이터를 자체 저장후 통신재개시 데이터를 자동복구함으로써 지속가능한 양질의 데이터를 끊김없이 전송할 수 있는 기술 개발과 현장으로부터 수집된 데이터를 관리매뉴얼과 비교, 분석, 판단하여 필요한 정보를 해당 관리자에게 알리고 데이터베이스에 분리 저장하며, 연계된 원격단말장치에 사태를 알려 대응 및 조치하도록 하는 통합관제실에 설치되는 교량 자율 점검 및 자율 운영 플랫폼 기술 개발이 필요한 시점이 되었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점과 필요성을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 제1 목적은 지능형 원격단말장치(RTU)(200)를 교량마다 설치하여, 교량감지수단(100)이 전송한 감지요인별 감지정보를 이용하여 교량내 발생한 상황이 교통 관련 상황인지 환경 관련 상황인지 교량 구조 관련 상황인지를 판단하여 상황에 따라 교량상황대응수단(300)을 동작시켜 상황별 자율 조치를 취하는 교량 사고 대처 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 제2 목적은 지능형 원격단말장치(RTU)(200)가 고장 정보를 제공하는 경우, 고장 이벤트 처리를 수행하는 교량 고장 대처 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 제3 목적은 교량 모니터링을 위하여 가장 중요한 센서들의 자율 점검 신호에 대한 각 센서별 응답 신호 획득 여부를 지속적으로 학습하고, 학습 결과를 이용하여 특정 센서가 응답 신호를 보내지 않는 시간, 계절, 날씨에 대한 통계 정보인 센서별 이상발생 학습결과정보를 생성하며, 이를 토대로 이상 발생이 잦은 해당 시간, 계절, 날씨가 되면 점검 메시지 정보를 팝업 형식으로 화면에 출력시키고자 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템은,
교량의 환경 상태와 구조 상태와 교통 상태를 감지하여 감지요인별 감지정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는 교량감지수단(100)과;
교량마다 설치되고, 교량감지수단(100)이 전송한 감지요인별 감지정보를 이용하여 교량내 발생한 상황이 교통 관련 상황인지 환경 관련 상황인지 교량 구조 관련 상황인지를 판단하고, 상황 판단에 따라 교량상황대응수단(300)을 동작시켜 상황별 자율 조치를 취한 후 상황별 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 사물인터넷 통신망을 통해 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하고, 점검 대상체들의 동작 상태를 자율 점검하고, 점검 결과에 따른 점검 대상체별 고장 정보를 생성하여 사물인터넷 통신망을 통해 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 제공하는 지능형 원격단말장치(RTU)(200)와;
지능형 원격단말장치(RTU)(200)의 동작 명령 신호에 따라 동작하는 교량상황대응수단(300)과;
지능형 원격단말장치(RTU)(200)가 자율조치 이벤트 정보를 제공하는 경우 자율조치 이벤트 처리를 수행하고, 지능형 원격단말장치(RTU)(200)가 고장 정보를 제공하는 경우 고장 이벤트 처리를 수행하는 지능형 중앙플랫폼 서버(400);를 포함한다.
본 발명은 지능형 원격단말장치(RTU)(200)를 교량마다 설치하여, 교량감지수단(100)이 전송한 감지요인별 감지정보를 이용하여 교량내 발생한 상황이 교통 관련 상황인지 환경 관련 상황인지 교량 구조 관련 상황인지를 판단하여 상황에 따라 교량상황대응수단(300)을 동작시켜 상황별 자율 조치를 취하는 교량 사고 대처 시스템을 제공함으로써, 상황별 자율 조치를 효과적으로 수행할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명은 지능형 원격단말장치(RTU)(200)가 교량 고장 정보를 제공하는 경우, 고장 이벤트 처리를 수행하는 교량 고장 대처 시스템을 제공함으로써, 점검 대상체별 사전 자율 점검을 효과적으로 수행할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명은 교량 모니터링을 위하여 가장 중요한 센서들의 자율 점검 신호에 대한 각 센서별 응답 신호 획득 여부를 지속적으로 학습하고, 학습 결과를 이용하여 특정 센서가 응답 신호를 보내지 않는 시간, 계절, 날씨에 대한 통계 정보인 센서별 이상발생 학습결과정보를 생성하며, 이를 토대로 이상 발생이 잦은 해당 시간, 계절, 날씨가 되면 점검 메시지 정보를 팝업 형식으로 화면에 출력시킴으로써, 관리자가 해당 시간, 계절, 날씨가 되면 주기적으로 해당 센서들의 점검을 자주 실시할 수 있도록 유도할 수 있는 효과를 제공하게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템의 전체 구성도.
도 2 내지 도 3는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템의 지능형 원격단말장치(200) 구성 블록도.
도 4은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템의 지능형 중앙플랫폼 서버(400) 구성 블록도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템의 고장 이벤트 처리가 표시되는 화면 예시도.
도 2 내지 도 3는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템의 지능형 원격단말장치(200) 구성 블록도.
도 4은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템의 지능형 중앙플랫폼 서버(400) 구성 블록도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템의 고장 이벤트 처리가 표시되는 화면 예시도.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만, 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다.
또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있다거나 접속되어 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
본 명세서에서, 포함하다 또는 구비하다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 바탕으로 본 발명에 의한 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템의 바람직한 실시예에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템의 전체 구성도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명인 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템은 교량감지수단(100), 지능형 원격단말장치(RTU)(200), 교량상황대응수단(300), 지능형 중앙플랫폼 서버(400)를 포함하여 구성되게 된다.
구체적으로, 본 발명인 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템은,
교량의 환경 상태와 구조 상태와 교통 상태를 감지하여 감지요인별 감지정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는 교량감지수단(100)과;
교량마다 설치되고, 교량감지수단(100)이 전송한 감지요인별 감지정보를 이용하여 교량내 발생한 상황이 교통 관련 상황인지 환경 관련 상황인지 교량 구조 관련 상황인지를 판단하고, 상황 판단에 따라 교량상황대응수단(300)을 동작시켜 상황별 자율 조치를 취한 후 상황별 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 사물인터넷 통신망을 통해 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하고, 점검 대상체들의 동작 상태를 자율 점검하고, 점검 결과에 따른 점검 대상체별 고장 정보를 생성하여 사물인터넷 통신망을 통해 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 제공하는 지능형 원격단말장치(RTU)(200)와;
지능형 원격단말장치(RTU)(200)의 동작 명령 신호에 따라 동작하는 교량상황대응수단(300)과;
지능형 원격단말장치(RTU)(200)가 자율조치 이벤트 정보를 제공하는 경우 자율조치 이벤트 처리를 수행하고, 지능형 원격단말장치(RTU)(200)가 고장 정보를 제공하는 경우 고장 이벤트 처리를 수행하는 지능형 중앙플랫폼 서버(400);를 포함한다.
특히, 상기 상황별 자율 조치 이벤트 정보는 지능형 원격단말장치의 고유 식별정보, 사고내용, 자율조치 내용정보, 현장 영상정보를 포함하고,
상기 점검 대상체별 고장 정보는 점검 대상체의 고유 식별정보와 고장 내용을 포함하고,
상기 지능형 원격단말장치(RTU)(200)가 자율 점검하는 점검 대상체들은 교량감지수단(100)과 교량상황대응수단(300)과 지능형 원격단말장치(200) 자체인 것을 특징으로 한다.
상기 교량감지수단(100)은 교량의 환경 상태와 구조 상태와 교통 상태를 감지하여 감지요인별 감지정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는 기능을 수행하게 된다.
상기 교량감지수단(100)은 교량의 환경 상태를 감지하는 교량환경감지수단(110)과 교량의 구조 상태를 감지하는 교량구조감지수단(120)과 교량의 교통 상태를 감지하는 교량교통감지수단(130)을 포함하게 된다.
구체적으로, 상기 교량환경감지수단(110)은,
교량에 설치 구성되어 풍속을 감지하고, 감지된 풍속 감지 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는 풍속감지센서(111)와,
교량에 설치 구성되어 교량의 노면 결빙을 감지하고, 감지된 결빙 감지 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는 결빙감지센서(112)와,
교량이 강이나 바다 위에 설치 구성될 경우, 수위를 감지하고, 감지된 수위 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는 수위감지센서(113)와,
교량에 설치 구성되어 가시 거리를 감지하고, 감지된 가시 거리 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는 가시거리감지센서(114)와,
교량 구조물에 설치 구성된 모터들의 저항값을 측정하고, 측정된 저항값 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는 모터감지센서(115)를 포함한다.
상기 풍속감지센서(111)는 교량에 설치 구성되어 풍속을 감지하고, 감지된 풍속 감지 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하게 된다. 이를 통해 교량에서의 풍속이 제한 풍속 이상인 경우, 교량상황대응수단(300)을 동작시켜 제한 풍속 초과 정도에 따라 차량의 속도를 낮추도록 알리거나 차량의 진입 금지를 알리도록 한다.
상기 결빙감지센서(112)는 교량에 설치 구성되어 교량의 노면 결빙을 감지하고, 감지된 결빙 감지 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하게 된다.이를 통해 교량의 노면 결빙이 감지되는 경우, 교량상황대응수단(300)을 작동시켜 노면 상태를 관리할 수 있도록 한다.
상기 수위감지센서(113)는 교량이 강이나 바다 위에 설치 구성될 경우, 수위를 감지하고, 감지된 수위 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하게 된다. 이를 통해 감지된 수위가 제한 수위 이상인 경우, 교량상황대응수단(300)을 동작시켜 차량의 진입을 금지하도록 한다.
상기 가시거리감지센서(114)는 교량에 설치 구성되어 가시 거리를 감지하고, 감지된 가시 거리 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하게 된다. 이를 통해 교량상황대응수단(300)을 작동시켜 차량의 속도를 낮추거나, 운전자가 주의를 기울일 수 있도록 한다.
상기 모터감지센서(115)는 교량 구조물에 설치 구성된 모터들의 저항값을 측정하고, 측정된 저항값 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하게 된다.이를 통해 교량 내 설치 구성되는 모터들의 상태를 주기적으로 관리할 수 있도록 한다.
상기 교량구조감지수단(120)은,
교량 구조물 주변에서 발생하는 지진을 감지하고, 감지된 지진 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는 지진감지센서(121)와,
교량 구조물에 작용되는 진동을 감지하고, 감지된 진동 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는 진동감지센서(122)와,
교량의 수직 변위(교량 전체의 수직 방향 기울기)를 감지하고, 감지된 수직 변위 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는 수직변위감지센서(123)와,
교량의 수평 변위(교량 전체의 수평 방향 좌우 기울기)를 감지하고, 감지된 수평 변위 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는 수평변위감지센서(124)와,
교량에 설치된 복수의 상판들의 기울기를 감지하고, 감지된 상판들마다의 상판 기울기 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는 상판기울기감지센서(125)를 포함한다.
상기 지진감지센서(121)는 교량 구조물 주변에서 발생하는 지진을 측정하고, 측정된 지진 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하게 된다. 예를 들어, 지진을 감지하여 지진에 의해 교량 구조에 심각한 변형이 발생한 경우 교량상황대응수단(300)에 의해 신속한 초동 대응을 유도하고자 하는 것이다.
상기 진동감지센서(122)는 교량 구조물에 작용되는 진동을 감지하고, 감지된 진동 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하게 된다. 예를 들어, 진동을 감지하여 진동에 의해 교량 구조에 심각한 변형이 발생한 경우 교량상황대응수단(300)에 의해 신속한 초동 대응을 유도하고자 하는 것이다.
상기 수직변위감지센서(123)는 교량의 수직 변위(교량 전체의 수직 방향 기울기)를 감지하고, 감지된 수직 변위 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하게 된다. 이를 통해 감지된 교량의 수직 변위가 최초 교량 설치 당시에 비해 설정치 이상인 경우, 교량상황대응수단(300)을 동작시켜 혹시 모를 교량 붕괴를 사전에 방지하도록 하는 것이다.
상기 수평변위감지센서(124)는 교량의 수평 변위(교량 전체의 수평 방향 좌우 기울기)를 감지하고, 감지된 수평 변위 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하게 된다. 이를 통해 감지된 교량의 수평 변위가 최초 교량 설치 당시에 비해 설정치 이상인 경우, 교량상황대응수단(300)을 동작시켜 혹시 모를 교량 붕괴를 사전에 방지하도록 하는 것이다.
상기 상판기울기감지센서(125)는 교량에 설치된 복수의 상판들의 기울기를 감지하고, 감지된 상판들마다의 상판 기울기 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하게 된다. 이를 통해 감지된 교량에 설치된 상판의 상판 기울기가 최초 상판 설치 당시에 비해 설정치 이상인 경우, 교량상황대응수단(300)을 동작시켜 혹시 모를 교량 붕괴를 사전에 방지하도록 하는 것이다.
상기 교량교통감지수단(130)은,
교량에 설치 구성되어 교량의 차로에 떨어진 낙석이나 장애물을 감지하여 장애물 감지정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는 장애물감지센서(131)와,
교량에 설치 구성되어 교량의 교통 상황을 촬영한 영상 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는 카메라(132)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 장애물감지센서(131)는 교량에 설치 구성되어 교량의 차로에 떨어진 낙석이나 장애물을 감지하여 장애물 감지정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하게 된다. 이를 통해 교량 내부의 차로에 떨어진 낙석이나 장애물을 감지하여 장애물 감지정보를 제공하여 차로에 떨어진 낙석이나 장애물을 인지하지 못하고 진입하는 차량은 대형 사고를 유발할 수 있기 때문에 낙석이나 장애물에 의한 교량 내 사고를 사전에 방지하도록 하는 것이다.
상기 카메라(132)는 교량에 설치 구성되어 교량을 촬영한 영상 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는데, 이를 통해 교량 내 상황에 대한 영상을 통해 관리기관의 관리자가 실시간으로 감시할 수 있도록 하는 것이다.
또한, 상술한 각 센서들이 전송하는 감지정보들에는 해당 센서의 고유 식별정보와 감지값을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 감지정보에 포함된 센서의 고유 식별정보는 고장이 발생한 센서의 위치와 해당 센서가 설치된 교량의 위치정보를 확인할 수 있는 기초 자료로 활용되고, 감지정보에 포함된 센서의 감지값은 해당 센서의 고장 유무를 판단하는 기초 자료로 활용된다.
도 2 내지 도 3는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템의 지능형 원격단말장치(200) 구성 블록도이다.
도 2 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 지능형 원격단말장치(RTU, 200)는 교량마다 설치되고, 교량감지수단(100)이 전송한 감지요인별 감지정보를 이용하여 교량내 발생한 상황이 교통 관련 상황인지 환경 관련 상황인지 교량 구조 관련 상황인지를 판단하고, 상황 판단에 따라 교량상황대응수단(300)을 동작시켜 상황별 자율 조치를 취한 후 상황별 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 사물인터넷 통신망을 통해 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하고, 점검 대상체들의 동작 상태를 자율 점검하고, 점검 결과에 따른 점검 대상체별 고장 정보를 생성하여 사물인터넷 통신망을 통해 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 제공하는 기능을 수행하게 된다.
또한, 상기 지능형 원격단말장치(RTU)(200)는 교량감지수단(100)이 전송한 감지요인별 감지정보 중 교량의 구조와 관련된 감지정보와 자신의 고유 식별정보를 주기적으로 사물인터넷 통신망을 통해 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 제공하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)가 해당 교량의 구조에 관한 정밀 진단을 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
즉, 본 발명의 지능형 원격단말장치(RTU, 200)는 교량의 자율 점검과 자율 운영을 위한 핵심적 구성으로서, 평상시에는 교량에 설치된 각종 시설물인 자신과 교량감지수단(100)과 교량상황대응수단(300)을 수시로 점검하고, 사고 발생시에는 사고처리 메뉴얼대로 초동 처리를 수행하게 된다.
특히, 자율 점검 기능을 갖는 지능형 원격단말장치를 포함하는 본 발명인 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템은 기존 센서 감지의 지연 및 오감지되는 문제점을 4차 산업혁명 기술인 사물인터넷(IoT) 및 지능형 기술을 적용하여 센서의 상태 및 데이터 오류를 자율 점검 및 자율 운영하여 관리자에게 알려줌으로써 신뢰도 높은 교량 사고 감시 체계를 구현할 수 있게 된다.
즉, 상황에 따라 신속하게 교량상황대응수단을 동작시킴으로써, 관리기관의 관리자 명령없이 자율 조치를 취하게 되어 신속한 사고 대응을 사전에 수행하도록 하고, 점검 대상체들의 동작 상태를 자율 점검하여 실시간 안전점검 또는 일일 안전점검을 통해 24시간 365일 사고에 대비할 수 있는 효과를 발휘하게 된다.
종래의 기술은 교량 내 설비에서 자체적으로 이상이 발생하면 교량사고조치설비를 자동적으로 동작시키기 때문에 오동작에 따른 민원이 발생하게 되어 현재 교량구조 방재시스템들은 거의 사용하지 않아 무용지물이었다.
하기에서는 도 2 내지 도 3를 참조하여 지능형 원격단말장치(200)의 특징에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.
상기 지능형 원격단말장치(200)는, 교량상황대응수단자율점검부(210), 교량감지수단자율점검부(220), RTU자율점검부(230), 중앙제어부(240), 자율조치부(250), 사물인터넷무선통신부(260)를 포함하여 구성되게 된다.
구체적으로 설명하면,
상기 교량상황대응수단자율점검부(210)는 교량상황대응수단(300)의 동작 상태를 자율 점검하기 위하여 사전 설정된 자율 점검 스케쥴 정보에 따라 평상시 주기적으로 교량상황대응수단(300)으로 자율 점검 신호를 전송하고, 교량상황대응수단(300)으로부터 자율 점검 신호에 대한 응답 신호를 획득하면 정상으로 판단하고, 응답 신호를 획득하지 못한 교량상황대응수단(300)의 고유 식별정보를 추출하고, 추출한 고유 식별정보를 포함한 교량상황대응수단별 고장 정보를 생성하고, 생성된 교량상황대응수단별 고장 정보를 사물인터넷무선통신부(260)를 통해 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하는 기능을 수행하게 된다.
즉, 평상시에 주기적으로 교량상황대응수단(300)으로 자율 점검 신호를 전송한 후, 각 교량상황대응수단들로부터 자율 점검 신호에 대한 응답 신호를 획득할 경우에는 정상으로 판단하게 된다. 그러나, 응답 신호를 획득하지 못할 경우에는 해당 교량상황대응수단에 대한 고장 정보를 생성한다.
예를 들어, 차단막에 자율 점검 신호를 전송하고 이에 대한 응답 신호를 획득하지 못하게 되면 해당 차단막의 고유 식별정보를 추출한 후, 차단막의 고유 식별정보를 포함한 차단막 고장 정보를 생성하여 사물인터넷무선통신부(260)를 통해 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송되도록 하는 것이다.
상기 교량감지수단자율점검부(220)는 교량감지수단(100)의 동작 상태를 자율 점검하기 위하여 평상시 주기적으로 교량감지수단(100)으로부터 감지값 정보를 수신받고, 수신된 감지값 정보를 이용하여 교량감지수단(100)의 고장 여부를 판단하고, 고장으로 판단된 교량감지수단(100)의 고유 식별정보를 추출하고, 추출한 고유 식별정보를 포함하는 교량감지수단별 고장 정보를 생성한 후, 생성된 교량감지수단별 고장 정보를 사물인터넷무선통신부(260)를 통해 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하기 위한 기능을 수행하게 된다.
상기와 같은 기능을 수행하기 위하여, 교량감지수단자율점검부(220)는,
교량감지수단(100)을 구성하는 각 센서들로부터 아날로그 전류 감지값 또는 아날로그 전압 감지값 또는 아날로그 저항값을 수신하는 감지값수신모듈(221)과,
수신된 아날로그 감지값을 디지털값으로 변환하는 디지털변환모듈(222)과,
상기 변환된 디지털값의 변화 특성을 이용하여 교량감지수단(100)을 구성하는 각 센서들의 고장 여부를 판단하는 고장판단모듈(223)과,
고장으로 판단된 교량감지수단(100)을 구성하는 각 센서들의 고유 식별정보를 추출하고, 추출한 고유 식별정보를 포함하는 교량감지수단별 고장 정보를 생성한 후, 생성된 교량감지수단별 고장 정보를 사물인터넷무선통신부(260)를 통해 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송되도록 하는 교량감지수단고장정보생성모듈(224)을 포함한다.
구체적으로, 상기 감지값수신모듈(221)은 교량감지수단(100)을 구성하는 각 센서들로부터 아날로그 전류 감지값 또는 아날로그 전압 감지값 또는 아날로그 저항값을 수신하게 되고, 수신된 아날로그 감지값을 디지털변환모듈(222)로 제공하여 수신된 아날로그 감지값을 디지털값으로 변환하게 된다. 이때, 상기 감지값수신모듈(221)이 수신하는 아날로그 감지값의 정상 범위는 전류 (4mA ~ 20mA) 또는 전압 (1v ~ 5v) 또는 (0.1MΩ 0.5MΩ)이고, 상기 디지털변환모듈(222)이 변환시킨 디지털 값의 정상범위는 (13107 ~ 65535) 인 것을 특징으로 한다.
예를 들어, 아날로그 감지값을 제공하는 교량감지수단은 풍속감지센서, 결빙감지센서, 수위감지센서, 가시거리감지센서, 모터감지센서, 지진감지센서 등과 같이 종류는 다르지만, 정상일 경우에 상기 교량감지수단들이 제공하는 아날로그 전류 감지값은 (4mA ~ 20mA) 범위이고, 아날로그 전압 감지값은 (1v ~ 5v) 범위이다. 또한, 상기 아날로그 감지값을 디지털값으로 변환한 디지털값은 (13107 ~ 65535) 범위이다.
즉, 디지털변환모듈(222)은 아날로그 전류 감지값 4mA 또는 아날로그 전압 감지값 1v를 13107이라는 디지털값으로 변환하고, 아날로그 전류 감지값 20mA 또는 아날로그 전압 감지값 5v를 65535이라는 디지털값으로 변환하는 것이다. 물론(4mA ~ 20mA) 사이에 있는 아날로그 전류 감지값 또는 (1v ~ 5v) 또는 (0.1MΩ 0.5MΩ)사이에 있는 아날로그 전압 감지값은 (13107 ~ 65535) 사이의 디지털값으로 변환시키는 것이다.
상기 고장판단모듈(223)은 변환된 디지털값이 존재하지 않거나, 변환된 디지털값이 고정되어 있거나, 변환된 디지털값이 정상 범위인 (13107 ~ 65535)를 벗어나 변동하고 있거나, 변환된 디지털값이 두 개의 디지털값에서만 변동되고 있는 경우, 고장으로 판단하게 된다.
예를 들어, 변환된 디지털값이 존재하지 않으면, 이는 아날로그 감지값이 감지되지 않음을 의미하기에 이는 고장으로 판단할 수 있게 된다.
그리고, 디지털값이 정상 범위에 있든, 정상범위를 벗어나 있든 움직이지 않고 일정한 고정값이면 이를 고장으로 판단하게 된다. 예를 들어, 디지털값은 매순간 약간의 차이는 있지만 변동하고 있어야 정상인데, 변화하지 않는 디지털값은 비정상인 것으로 판단하는 것이다.
그리고, 디지털값이 정상 범위인 (13107 ~ 65535)를 벗어나 변동하고 있는 경우, 고장으로 판단하게 된다. 예를 들어, 정상적인 디지털값은 (13107 ~ 65535) 범위 내에서 변동이 발생되어야 하는데, 정상 범위를 벗어난 범위의 디지털값인 (66545 ~ 67777) 범위 내에서 변동하고 있으면 고장으로 판단하게 된다.
또한, 변환된 디지털값이 두 개의 디지털값에서만 변동되고 있는 경우(헌팅 현상이라고 함) 역시 고장으로 판단하게 된다. 예를 들어, 지진감지센서의 변환된 디지털값이 14100과 59000 둘 값 사이에서 왔다 갔다한다는 것은 1 m/s2를 감지했다가 9 m/s2 를 감지하고, 다시 1 m/s2 를 감지했다가 9 m/s2 를 감지하는 것인데, 상식적으로 이러한 감지는 있을 수 없기 때문에 고장으로 판단하는 것이다.
상기에서 설명하고 있는 디지털값의 변동에 대하여 구체적으로 설명한다.
교량감지수단(100)들은 종류는 다르지만 정상인 경우 아날로그 전류 감지값은 4mA ~ 20mA 범위 내에서 매순간 약간씩 변동해야 하기에 변환된 디지털값도 (13107 ~ 65535) 범위내에서 매순간 약간씩 변동되어야 한다
예를 들어, 1 m/s2 ~ 10 m/s2 의 진동을 감지할 수 있는 지진감지센서가 1 m/s2 진동 감지시에는 디지털값은 최저 디지털값인 13107 근처에서 수시로 변동(13107, 13110, 13108, 13109...)해야 정상이고, 10 m/s2 진동 감지시에는 디지털값은 최고 디지털값인 65535 근처에서 수시로 변동(65535, 65530, 65527, 65529...)해야 정상이다.
즉, 감지대상과 종류가 제각각인 교량감지수단(100)들이 정상이라면 감지값을 디지털로 변환한 디지털값들은 모두 (13107 ~ 65535) 범위내에서 매순간 약간씩변동되어야 정상인 것이다.
상기 교량감지수단고장정보생성모듈(224)은 고장으로 판단된 교량감지수단(100)을 구성하는 각 센서들의 고유 식별정보를 추출하고, 추출한 고유 식별정보를 포함하는 교량감지수단별 고장 정보를 생성한 후, 생성된 교량감지수단별 고장 정보를 사물인터넷무선통신부(260)를 통해 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송되도록 한다.
상기 RTU자율점검부(230)는 지능형 원격단말장치 자체의 동작 상태를 자율 점검하기 위하여 사전 설정된 RTU 자율 점검 스케쥴 정보에 따라 평상시 주기적으로 RTU 자율 점검 신호를 중앙제어부(240)로 전송하고, RTU 자율 점검 신호에 대한 중앙제어부(240)의 응답 신호를 획득하면 정상으로 판단하고, 응답 신호를 획득하지 못하면 지능형 원격단말장치의 고유 식별정보를 추출하고, 추출된 고유 식별정보를 포함한 RTU 고장 정보를 생성하고, 생성된 RTU 고장 정보가 사물인터넷무선통신부(260)를 통해 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하는 기능을 수행하게 된다.
예를 들어, 'AUTO_REQUEST#ID:1-RTU#POWER#2020-02-20-09:01'라는 RTU 자율 점검 신호를 생성하여 중앙제어부(240)로 전송하고, 이에 대한 응답 신호로 'ID:1-RTU#POWER#OK#2020-10-10-09:01'라는 신호를 중앙제어부(240)로부터 획득하면 이는 정상인 것으로 판단하지만, 자율 점검 신호에 대한 응답 신호를 획득하지 못할 경우에 자신의 고유식별 정보인 'ID:1-RTU'를 포함하는 'ID:1-RTU#POWER-ERROR#2020-10-10-09:01'인 RTU 고장 정보를 생성하고, 생성된 RTU 고장 정보가 사물인터넷무선통신부(260)를 통해 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송되도록 하는 것이다.
상기 중앙제어부(240)는 지능형 원격단말장치를 구성하는 각 구성요소들의 동작을 제어하고, 상기 RTU 자율 점검 신호 수신 시, 지능형 원격단말장치를 구성하는 각 구성요소들의 동작 상태를 점검하고, 점검결과 모든 구성요소들이 정상이면 RTU자율점검부(230)로 응답 신호를 제공하고, 하나라도 비 정상이면 RTU자율점검부(230)로 응답 신호를 제공하지 않는 기능을 수행하게 된다.
예를 들어, RTU자율점검부(230)로부터 파워 서플라이의 동작 상태를 점검하라는 'AUTO_REQUEST#ID:1-RTU#POWER#2020-10-10-09:01'라는 RTU 자율 점검 신호를 수신하는 경우, 지능형 원격단말장치를 구성하는 구성요소인 파워 서플라이의 동작 상태를 점검하고 점검결과 이상이 없으면 RTU 자율 점검 신호에 대한 응답 신호를 RTU자율점검부(230)로 제공하고, 이상이 있으면 응답 신호를 RTU자율점검부(230)로 제공하지 않게 된다.
상기 예에서는 지능형 원격단말장치를 구성하는 구성요소인 파워 서플라이에 대해 동작 점검을 하는 것을 예를 들었지만, 지능형 원격단말장치를 구성하는 모든 구성요소에 대해 동작 점검을 하고, 하나라도 이상이 있는 경우 응답 신호를 RTU자율점검부(230)로 제공하지 않게 된다.
특히, 중앙제어부(240)는 RTU자율점검부(230)로 응답신호를 제공하지 않는 경우(지능형 원격단말장치를 구성하는 모든 구성요소에 대해 동작 점검 결과, 하나라도 이상이 있는 경우), 비 정상인 구성요소에 대한 정보를 제공한다.
이 경우, 상기 RTU자율점검부(230)는 중앙 제어부(240)로부터 응답신호 대신 비 정상인 구성요소에 대한 정보를 제공받으면 비 정상인 구성요소에 대한 정보를 RTU 고장 정보에 포함시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서는 상기와 같이 RTU자율점검부(230)와 중앙제어부(240)를 구성하여 지능형 원격단말장치(200) 자체의 고장까지도 정확하게 분석할 수 있게 된다.
즉, RTU자율점검부(230)는 중앙 제어부(240)로부터 응답 신호를 획득하지 못하면 고장 정보를 생성하고, 응답 신호 대신 비 정상인 구성요소에 대한 정보를 획득하는 경우에도 고장 정보를 생성하되 고장 정보에 비 정상인 구성요소에 대한 정보를 포함시키는 것이다.
상기 자율조치부(250)는 교량감지수단(100)이 제공한 감지요인별 감지정보와 영상정보를 이용하여 교량에서 발생한 상황이 환경 관련 상황인지, 구조 관련 상황인지, 교통 관련 상황인지를 판단하여 상황에 따라 교량상황대응수단(300)을 동작시켜 상황별 자율 조치를 취한 후, 상황별 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하는 기능을 수행하게 된다.
이때, 상황별 자율 조치와 상황별 자율조치 이벤트 정보 생성을 위해, 상기 자율조치부(250)는 교량환경사고조치부(251), 교량구조사고조치부(252), 교량교통사고조치부(253)를 포함하여 구성되게 된다.
구체적으로 설명하면, 상기 교량환경사고조치부(251)는,
풍속감지센서(111)에 의해 감지된 풍속이 제한 풍속 이상인 경우, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 제한 풍속 초과 정도에 따라 차량의 속도를 낮추도록 알리거나 차량의 진입 금지를 알리고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 풍속 정보와 위험 알림을 표시하는 자율 조치를 취한 후 풍속 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하는 풍속처리모듈(2511)과,
결빙감지센서(112)에 의해 교량의 노면 결빙이 감지되는 경우, 교량상황대응수단(300)의 멜팅장치(330)를 동작시키고, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 차량의 속도를 낮추도록 알리고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 노면 결빙과 위험 알림을 표시하는 자율 조치를 취한 후 결빙 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하는 결빙처리모듈(2512)과,
수위감지센서(113)에 의해 감지된 수위가 제한 수위 이상인 경우, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 차량의 진입 금지를 알리고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 수위 정보와 위험 알림을 표시하는 자율 조치를 취한 후 수위 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하는 위험수위처리모듈(2513)과,
가시거리감지센서(114)에 의해 감지된 가시 거리가 설정치 이하인 경우, 교량상황대응수단(300)의 비상조명등(320)을 동작시키고, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 차량의 속도를 낮추도록 알리고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 가시 거리와 위험 알림을 표시하는 자율 조치를 취한 후 위험 가시거리 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하는 가시거리처리모듈(2515)과,
모터감지센서(115)에 의해 감지된 저항값이 설정치 이상인 경우, 해당 모터를 일시 정지시키는 자율 조치를 취한 후 모터 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하는 모터처리모듈(2516)을 포함하게 된다.
구체적으로, 상기 풍속처리모듈(2511)은 풍속감지센서(111)에 의해 감지된 풍속이 제한 풍속 이상인 경우, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 제한 풍속 초과 정도에 따라 차량의 속도를 낮추도록 알리거나 차량의 진입 금지를 알리고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 풍속 정보와 위험 알림을 표시하는 자율 조치를 취한 후 풍속 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하게 된다.
상기 풍속 자율 조치 이벤트 정보에는 지능형 원격단말장치의 고유 식별정보와 사고 내용정보(제한 풍속 발생)와 자율조치 내용정보와 현장 영상정보를 포함하고 있는데, 예를 들어, #ID:1-RTU#ID:1-SENSOR#Limited wind speed#Broadcasting device_auto_event#2020-10-10-09:01'이라는 풍속 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버로 전송하게 된다.
상기 결빙처리모듈(2512)은 결빙감지센서(112)에 의해 교량의 노면 결빙이 감지되는 경우, 교량상황대응수단(300)의 멜팅장치(330)를 동작시키고, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 차량의 속도를 낮추도록 알리고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 노면 결빙과 위험 알림을 표시하는 자율 조치를 취한 후 결빙 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하게 된다.
상기 결빙 자율 조치 이벤트 정보에는 지능형 원격단말장치의 고유 식별정보와 사고 내용정보(결빙 발생)와 자율조치 내용정보와 현장 영상정보를 포함하고 있는데, 예를 들어, #ID:1-RTU#ID:1-SENSOR#snow#melting_auto_event#2020-10-10-09:01'이라는 결빙 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 이를 지능형 중앙플랫폼 서버로 전송하게 된다.
상기 위험수위처리모듈(2513)은 수위감지센서(113)에 의해 감지된 수위가 제한 수위 이상인 경우, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 차량의 진입 금지를 알리고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 수위 정보와 위험 알림을 표시하는 자율 조치를 취한 후 수위 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하게 된다.
즉, 교량의 수위가 위험 수위를 초과하게 되면 교량을 통과하는 차량이 위험할 수 있기 때문에 운전자들이 이를 숙지하거나, 진입하지 않도록 유도하기 위한 것이다.
상기 수위 자율 조치 이벤트 정보에는 지능형 원격단말장치의 고유 식별정보와 사고 내용정보(위험 수위 발생)와 자율조치 내용정보와 현장 영상정보를 포함하고 있는데, 예를 들어, #ID:1-RTU#ID:1-SENSOR#Water level#Broadcasting device_auto_event#2020-10-10-09:01'이라는 수위 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 이를 지능형 중앙플랫폼 서버로 전송하게 된다.
상기 가시거리처리모듈(2515)은 가시거리감지센서(114)에 의해 감지된 가시 거리가 설정치 이하인 경우, 교량상황대응수단(300)의 비상조명등(320)을 동작시키고, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 차량의 속도를 낮추도록 알리고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 가시거리와 위험알림을 표시하는 자율 조치를 취한 후 위험 가시거리 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하게 된다.
즉, 안개등에 의해 가시거리가 작은 경우에 교량을 통과하는 차량이 작은 가시거리에 의해 위험할 수 있기 때문에 운전자들이 이를 숙지하거나, 안전운전 할 수 있도록 유도하기 위한 것이다.
상기 위험 가시거리 자율 조치 이벤트 정보에는 지능형 원격단말장치의 고유 식별정보와 사고 내용정보(가시거리 문제 발생)와 자율조치 내용정보와 현장 영상정보를 포함하고 있는데, #ID:1-RTU#ID:1-SENSOR#Visible distance#Broadcasting device_auto_event#2020-10-10-09:01'이라는 위험 가시거리 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 이를 지능형 중앙플랫폼 서버로 전송하게 된다.
상기 모터처리모듈(2516)은 모터감지센서(115)에 의해 감지된 저항값이 설정치 이상인 경우, 해당 모터를 일시 정지시키는 자율 조치를 취한 후 모터 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하게 된다.
예를 들어, 어느 한 모터에서 감지된 저항값이 0.5MΩ을 초과할 경우에 해당 모터의 일시 정지를 수행하게 된다.
상기 모터 자율 조치 이벤트 정보에는 지능형 원격단말장치의 고유 식별정보와 사고 내용정보(전동기 문제 발생)와 자율조치 내용정보와 현장 영상정보를 포함하고 있는데, 예를 들어, #ID:1-RTU#ID:1-SENSOR#Motor detection#Motor pause_auto_event#2020-10-10-09:01'이라는 모터 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 이를 지능형 중앙플랫폼 서버로 전송하게 된다.
상기 교량구조사고조치부(252)는,
카메라(132)가 제공하는 영상 정보에 의해 교량 붕괴 사고가 발생한 경우, 교량상황대응수단(300)의 차단막(310)을 작동시키고, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 차량의 진입 금지를 알리고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 교량 붕괴와 위험 알림을 표시하는 자율 조치를 취한 후 교량 붕괴 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하는 교량붕괴사고처리모듈(2521)과,
수직변위감지센서(123)에 의해 감지된 교량의 수직 변위가 최초 교량 설치 당시에 비해 설정치 이상인 경우, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 감지된 교량 구조물의 수직 변위의 설정치 초과 정도에 따라 차량의 속도를 낮추도록 알리거나 차량의 진입 금지를 알리고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 수직 변위 정보와 교량 붕괴 위험 알림을 표시하는 자율 조치를 취한 후 붕괴위험 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하는 수직변위처리모듈(2522)과,
수평변위감지센서(124)에 의해 감지된 교량의 수평 변위가 최초 교량 설치 당시에 비해 설정치 이상인 경우, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 감지된 교량 구조물의 수평 변위의 설정치 초과 정도에 따라 차량의 속도를 낮추도록 알리거나 차량의 진입 금지를 알리고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 수평 변위 정보와 교량 붕괴 위험 알림을 표시하는 자율 조치를 취한 후 붕괴위험 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하는 수평변위처리모듈(2523)과,
상판기울기감지센서(125)에 의해 감지된 교량에 설치된 상판의 상판 기울기가 최초 상판 설치 당시에 비해 설정치 이상인 경우, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 감지된 상판 기울기의 설정치 초과 정도에 따라 차량의 속도를 낮추도록 알리거나 차량의 진입 금지를 알리고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 상판 기울기 정보와 교량 붕괴 위험 알림을 표시하는 자율 조치를 취한 후 붕괴위험 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하는 상판기울기처리모듈(2524)을 포함하게 된다.
구체적으로, 교량붕괴사고처리모듈(2521)은 카메라(132)가 제공하는 영상 정보에 의해 교량 붕괴 사고가 발생한 경우, 교량상황대응수단(300)의 차단막(310)을 작동시키고, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 차량의 진입 금지를 알리고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 교량 붕괴와 위험 알림을 표시하는 자율 조치를 취한 후 교량 붕괴 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하게 된다.
카메라로부터 촬영된 영상 정보를 획득하여 이를 분석하여 교량 붕괴 사고가 발생하였음을 판단하게 된다. 즉, 본 발명에서 설명하고 있는 카메라로부터 촬영된 영상 정보를 기반으로 교량 붕괴를 판단하는 기술은 일반적으로 알려진 영상 화면 분석 기술이므로 상세한 설명은 생략하여도 당업자들은 그 처리 과정은 이해하고 있음은 자명한 사실이다.
따라서, 영상 화면 분석 결과, 교량 붕괴 사고로 판단되면, 교량상황대응수단(300)의 차단막(310)으로 동작 신호를 제공하여 이를 작동시켜 교량 내로의 차량 진입을 통제하고, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 차량의 진입 금지를 알리게 되고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 교량 붕괴와 위험 알림을 표시하는 자율 조치를 취하게 된다.
상기 교량붕괴 자율 조치 이벤트 정보는 지능형 원격단말장치의 고유 식별정보와 사고 내용정보(교량붕괴 발생)와 자율조치 내용정보와 현장 영상정보를 포함하고 있는데, #ID:1-RTU#ID:1-SENSOR#collapse#Barrier_auto_event#Evacuation-Gang_auto_event#Emergency-lighting_auto_event#Broadcasting_auto_event#2020-10-10-09:01'이라는 교량 붕괴 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 이를 지능형 중앙플랫폼 서버로 전송하게 된다.
상기 수직변위처리모듈(2522)은 수직변위감지센서(123)에 의해 감지된 교량의 수직 변위가 최초 교량 설치 당시에 비해 설정치 이상인 경우, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 감지된 교량 구조물의 수직 변위의 설정치 초과 정도에 따라 차량의 속도를 낮추도록 알리거나 차량의 진입 금지를 알리고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 수직 변위 정보와 교량 붕괴 위험 알림을 표시하는 자율 조치를 취한 후 붕괴위험 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하게 된다.
상기 붕괴위험 자율 조치 이벤트 정보는 지능형 원격단말장치의 고유 식별정보와 사고 내용정보(교량붕괴 위험)와 자율조치 내용정보와 현장 영상정보를 포함하고 있다.
#ID:1-RTU#ID:1SENSOR#collapse#Broadcasting_auto_event#Panel_auto_event#2020-10-10-09:01'이라는 교량 붕괴 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 이를 지능형 중앙플랫폼 서버로 전송하게 된다.
상기 수평변위처리모듈(2523)은 수평변위감지센서(124)에 의해 감지된 교량의 수평 변위가 최초 교량 설치 당시에 비해 설정치 이상인 경우, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 감지된 교량 구조물의 수평 변위의 설정치 초과 정도에 따라 차량의 속도를 낮추도록 알리거나 차량의 진입 금지를 알리고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 수평 변위 정보와 교량 붕괴 위험 알림을 표시하는 자율 조치를 취한 후 붕괴위험 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하게 된다.
상기 교량붕괴 자율 조치 이벤트 정보는 지능형 원격단말장치의 고유 식별정보와 사고 내용정보(교량붕괴 위험)와 자율조치 내용정보와 현장 영상정보를 포함하고 있다.
#ID:1-RTU#ID:1-SENSOR#collapse#Broadcasting_auto_event#Panel_auto_event#2020-10-10-09:01'이라는 교량 붕괴 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 이를 지능형 중앙플랫폼 서버로 전송하게 된다.
상기 상판기울기처리모듈(2524)은 상판기울기감지센서(125)에 의해 감지된 교량에 설치된 상판의 상판 기울기가 최초 상판 설치 당시에 비해 설정치 이상인 경우, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 감지된 상판 기울기의 설정치 초과 정도에 따라 차량의 속도를 낮추도록 알리거나 차량의 진입 금지를 알리고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 상판 기울기 정보와 교량 붕괴 위험 알림을 표시하는 자율 조치를 취한 후 붕괴위험 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하게 된다.
상기 붕괴위험 자율 조치 이벤트 정보는 지능형 원격단말장치의 고유 식별정보와 사고 내용정보(교량붕괴 위험)와 자율조치 내용정보와 현장 영상정보를 포함하고 있다.
예를 들어, #ID:1-RTU#ID:1-SENSOR#collapse#Broadcasting_auto_event#Panel_auto_event#2020-10-10-09:01'이라는 붕괴위험 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 이를 지능형 중앙플랫폼 서버로 전송하게 된다.
상기 교량교통사고조치부(253)는,
장애물감지센서(131)가 제공하는 장애물 감지정보에 의해 교량내 차로에 장애물이 존재하는 경우, 교량상황대응수단(300)의 차선표시등(350)을 작동시켜 진입 가능한 차로를 표시하고, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 차량의 속도를 낮추도록 알리고, 차량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 장애물 위험 알림을 표시하는 자율 조치를 취한 후 장애물 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하는 장애물처리모듈(2531)과,
카메라(132)가 제공하는 영상 정보에 의해 교통 사고가 발생한 경우, 교량상황대응수단(300)의 차선표시등(350)을 작동시켜 진입 가능한 차로를 표시하고, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 차량의 속도를 낮추도록 알리고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 교통 사고 알림을 표시하는 자율 조치를 취한 후 교통사고 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하는 교통사고처리모듈(2532)을 포함하여 구성되게 된다.
상기 장애물처리모듈(2531)은 장애물감지센서(131)가 제공하는 장애물 감지정보에 의해 교량내 차로에 장애물이 존재하는 경우, 교량상황대응수단(300)의 차선표시등(350)을 작동시켜 진입 가능한 차로를 표시하고, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 차량의 속도를 낮추도록 알리고, 차량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 장애물 위험 알림을 표시하게 된다.
예를 들어, 장애물감지센서에서 장애물 감지정보를 획득할 수 있으며, 필요에 따라 카메라를 통해 장애물 감지를 분석할 수도 있다.
따라서, 장애물이 감지되게 되면, 교량상황대응수단(300)의 차선표시등(350)을 작동시켜 진입 가능한 차로를 표시함으로써, 진입하고자 하는 차량들에게 장애물에 따른 차로 통제를 알 수 있도록 하는 것이다.
그리고, 자율 조치를 취한 후 장애물 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하게 된다. 상기 장애물 자율 조치 이벤트 정보에는 지능형 원격단말장치의 고유 식별정보와 사고 내용정보(장애물 발생)와 자율조치 내용정보와 현장 영상정보를 포함하고 있다.
예를 들어, #ID:1-RTU#ID:1-SENSOR#obstacle#Emergency-lighting_auto_event#Lane-indicator_auto_event#2020-10-10-09:01'이라는 장애물 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 이를 지능형 중앙플랫폼 서버로 전송하게 된다.
상기 교통사고처리모듈(2532)은 카메라(132)가 제공하는 영상 정보에 의해 교통 사고가 발생한 경우, 교량상황대응수단(300)의 차선표시등(350)을 작동시켜 진입 가능한 차로를 표시하고, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 차량의 속도를 낮추도록 알리고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 교통 사고 알림을 표시하게 된다.
즉, 카메라를 통해 교량 내 영상 정보를 분석한 결과, 차량이 전복되거나, 충돌이 발생함을 영상 분석을 통해 알 수 있으므로 이에 따라 교통 사고로 판단하게 되는데, 이때, 교량상황대응수단(300)의 차선표시등(350)을 작동시켜 진입 가능한 차로를 표시하고, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 교량 내외로 사고 발생을 알리고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 교통 사고 알림을 제공하여 교량 내외로 사고 발생을 알리게 됨으로써, 주변 차량들에게 안전 운전을 유도하게 된다.
그리고, 자율 조치를 취한 후 교통사고 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하게 됨으로써, 관리기관의 관리자가 이를 확인하여 후속 조치를 취할 수 있도록 하는 것이다. 상기 교통사고 자율 조치 이벤트 정보에는 지능형 원격단말장치의 고유 식별정보와 사고 내용정보(교통사고 발생)와 현장 영상정보를 포함하고 있다.
예를 들어, #ID:1-RTU#ID:1-SENSOR#Traffic-Accident#Barrier_auto_event#Emergency-lighting_auto_event#Broadcasting_auto_event#2020-10-10-09:01'이라는 교통사고 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 이를 지능형 중앙플랫폼 서버로 전송하게 된다.
한편, 부가적인 양태에 따라, 상기 교량교통사고조치부(253)는 카메라(132)가 제공하는 영상 정보를 이용해 차량이나 사람의 추락이 발생하는지를 판단하고, 차량이나 사람의 추락이 발생하는 경우, 관련 영상 정보와 지능형 원격단말장치(200)의 고유 식별정보를 포함하는 추락발생 이벤트 정보를 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송함과 동시에 추락사고가 발생했음을 알리는 알림 정보와 해당 교량의 위치 정보를 관할 소방서와 경찰서로 제공하여 신속한 구조 활동을 수행할 수 있도록 하게 된다.
이 경우, 지능형 중앙플랫폼 서버(400)의 사고이벤트처리부(410)는 추락발생 이벤트정보에 포함되어 있는 지능형 원격단말장치(200)의 고유 식별정보와 사전 저장된 설치위치정보를 이용하여 추락 사고가 발생한 교량 위치를 파악하고, 파악된 추락 사고가 발생한 교량의 위치와 추락발생 이벤트정보에 포함되어 있는 관련 영상을 지형도 기반의 화면에 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 사물인터넷무선통신부(260)는 상기 교량상황대응수단자율점검부(210), 교량감지수단자율점검부(220), RTU자율점검부(230)가 생성한 고장 정보와 자율조치부(250)가 생성한 상황별 자율 조치 이벤트 정보를 사물인터넷망을 통해 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하는 기능을 수행하게 된다.
한편, 본 발명의 지능형 원격단말장치(RTU)(200)는 통신두절데이터자동복구부(270)를 더 포함할 수 있다.
상기 통신두절데이터자동복구부(270)는 도 3에 도시된 바와 같이,
지능형 중앙플랫폼 서버(400)의 아이피주소로 답변요청신호를 송출하여 답변 신호를 받는지를 체크하되, 답변 신호를 받지 못하면 통신 이상으로 판단하여 미리 지정된 카운트 수만큼 카운트를 수행하고, 이후에도 지속적으로 답변 신호를 받지 못하면 통신전원리셋명령모듈에 리셋 명령 신호를 송출하기 위한 접속통신감시모듈(271):
사물인터넷무선통신부(260)의 전원을 리셋하는 통신전원리셋명령모듈(272):
리셋시 지능형 중앙플랫폼 서버의 아이피주소로 답변요청신호를 재차 송출하여 답변 신호를 받는지를 체크하기 위한 리셋후답변신호체크모듈(273):
상기 리셋후답변신호체크모듈에 의해 재차 답변 신호를 체크해도 답변 신호를 받지 못하면, 통신 고장으로 판단하여 통신 고장 시점 이후의 설정된 시나리오에 따른 자율점검을 지속적으로 수행하도록 하는 지속 동작 명령 정보를 사고대응수단자율점검부(210), 사고감지수단자율점검부(220), RTU자율점검부(230)로 송출하기 위한 지속동작명령신호송출모듈(274):
상기 지속 동작 명령 정보에 따라 처리된 자율 점검 결과 정보를 지속동작결과저장모듈로 저장 처리하기 위한 지속동작결과저장처리모듈(275):
상기 지속동작결과저장처리모듈에 의해 제공된 자율 점검 결과 정보를 저장하고 있는 지속동작결과저장모듈(276):
주기적으로 지능형 중앙플랫폼 서버의 아이피주소로 답변요청신호를 송출하여 답변 신호를 받는지를 체크하는 통신복구체크모듈(277):
지능형 중앙플랫폼 서버로부터 답변 신호를 받을 경우에 상기 지속동작결과저장모듈에 저장된 자율 점검 결과 정보를 지능형 중앙플랫폼 서버로 전송하기 위한 지속동작결과정보전송모듈(278):을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
구체적으로 설명하면, 상기 접속통신감시모듈(271)은 지능형 중앙플랫폼 서버(400)의 아이피주소로 답변요청신호를 송출하여 답변 신호를 받는지를 체크하되, 답변 신호를 받지 못하면 통신 이상으로 판단하여 미리 지정된 카운트 수만큼 카운트를 수행하고, 이후에도 지속적으로 답변 신호를 받지 못하면 통신전원리셋명령모듈에 리셋 명령 신호를 송출하기 위한 기능을 수행하게 된다.
예를 들어, 설정된 시간에 따라 현재 자신의 IP 주소를 중앙관리실에 위치한 DDNS 서버로 보내고 DDNS 서버는 접속통신감시모듈로 ACK 신호를 줄 때 정상적인 통신 상태로 판단하게 된다.
그러나, 통신에 장애가 있을시 접속통신감시모듈은 IP 주소를 DDNS 서버로 보내도 ACK 신호를 받을 수 없어 이런 경우을 통신 이상 상태로 판단하는 것이다.
만약, 통신 이상 상태로 판단되게 되면, 미리 지정된 카운트 수만큼 예를 들어, 5초 동안으로 설정하게 되면 5초 안에 답변 신호를 받지 못하면 통신전원리셋명령모듈에 리셋 명령 신호를 송출하게 된다.
이때, 상기 통신전원리셋명령모듈(272)은 사물인터넷무선통신부(260)의 전원을 리셋하게 된다.
이후, 리셋후답변신호체크모듈(273)은 리셋시 지능형 중앙플랫폼 서버의 아이피주소로 답변요청신호를 재차 송출하여 답변 신호를 받는지를 체크하게 된다.
이는 중복 체크를 통한 통신 두절 판단의 정확도를 높이기 위한 것이며, 단순히 통신부의 에러에 의해 통신 두절이 발생하는 경우도 있기 때문에 리셋 후 다시 한번 답변요청신호를 송출하게 되는 것이다.
그리고, 지속동작명령신호송출모듈(274)은 상기 리셋후답변신호체크모듈에 의해 재차 답변 신호를 체크해도 답변 신호를 받지 못하면, 통신 고장으로 판단하여 통신 고장 시점 이후의 설정된 시나리오에 따른 자율점검을 지속적으로 수행하도록 하는 지속 동작 명령 정보를 사고대응수단자율점검부(210), 사고감지수단자율점검부(220), RTU자율점검부(230)로 송출하게 된다.
이렇게 되면, 통신 두절 상태와는 상관없이 정해진 시나리오대로 교량상황대응수단자율점검부(210), 교량감지수단자율점검부(220), RTU자율점검부(230)에 대한 자율 점검이 실시되는 것이다.
종래의 기술들은 통신 두절이 발생하면 관리자에게 이를 통보하는 플로우 이외에 시스템은 이후의 동작을 수행하지 않아 2차 피해를 야기시킬 수 있게 된다.
그러나, 본 발명의 경우에는 2차 피해를 야기하는 것을 사전에 방지할 수 있게 되어 시스템의 심각한 피해를 방지할 수 있게 되는 것이다.
한편, 본 발명에서는 정상 동작 상태와 통신 두절 시점부터 재개 시점까지의 동작 상태를 구분하여 저장하게 되며, 통신 두절 시점부터 재개 시점까지의 동작 상태 정보를 지속 동작 결과 정보로 정의한 것이다.
상기 지속동작결과저장처리모듈(275)은 지속 동작 명령 정보에 따라 처리된 자율 점검 결과 정보를 지속동작결과저장모듈로 저장 처리하게 된다.
상기 지속동작결과저장모듈(276)은 상기 지속동작결과저장처리모듈(275)에 의해 제공된 자율 점검 결과 정보를 저장하고 있게 되는데, 평상시에는 동작 결과 정보들이 저장되지 않고, 통신 두절시점부터 통신 재개 시점까지의 동작 결과 정보만을 저장하도록 저장 프로세스의 이원화를 수행하게 된다.
그리고, 통신복구체크모듈(277)은 주기적으로 지능형 중앙플랫폼 서버의 아이피주소로 답변요청신호를 송출하여 답변 신호를 받는지를 체크하게 된다.
그리고, 지속동작결과정보전송모듈(278)은 지능형 중앙플랫폼 서버로부터 답변 신호를 받을 경우에 상기 지속동작결과저장모듈에 저장된 자율 점검 결과 정보를 지능형 중앙플랫폼 서버로 전송하게 되는 것이다.
따라서, 통신 불능시간 동안 자율 점검한 정보들을 통신 재개시 자동적으로 제공하여 정보 누락을 방지할 수 있게 되는 것이다.
한편, 도 2에 도시한 바와 같이, 교량상황대응수단(300)은,
교량 입구에 설치되어 지능형 원격단말장치(RTU)(200)의 동작 명령 신호에 따라 동작되어 차량의 진입을 차단하는 차단막(310)과,
교량에 설치되어 지능형 원격단말장치(RTU)(200)의 동작 명령 신호에 따라 점등되어 교량의 밝기를 높이는 비상조명등(320)과,
교량에 설치되어 지능형 원격단말장치(RTU)(200)의 동작 명령 신호에 따라 동작되어 교량내 노면의 결빙을 제거하는 멜팅장치(330)와,
교량에 설치되어 지능형 원격단말장치(RTU)(200)의 동작 명령 신호에 따라 동작되어 교량 주변에 비상 방송을 수행하는 방송장치(340)와,
교량 입구에 설치되어 지능형 원격단말장치(RTU)(200)의 동작 명령 신호에 따라 동작되어 진입 가능한 차로를 표시하는 차선표시등(350)과,
교량에 설치되어 지능형 원격단말장치(RTU)(200)의 동작 명령 신호에 따라 동작되어 교량 주변에 정보를 제공하는 전광판(360)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
구체적으로 설명하면, 상기 차단막(310)은 교량 입구에 설치되어 지능형 원격단말장치(RTU)(200)의 동작 명령 신호에 따라 동작되어 차량의 진입을 차단함으로써, 2차 피해를 사전에 방지하게 된다.
비상조명등(320)은 교량에 설치되어 지능형 원격단말장치(RTU)(200)의 동작 명령 신호에 따라 점등되어 교량의 밝기를 높이는 기능을 수행하게 되는데, 예를 들어, 일반 조명에 의해 평상시 교량 내 조도를 100룩스로 유지하다가 교량 사고 발생시에는 비상조명등에 의해 교량 내 조도를 500룩스로 조절하여 교량 사고 처리를 위한 시야를 확보하도록 하는 것이다.
멜팅장치(330)는 교량에 설치되어 지능형 원격단말장치(RTU)(200)의 동작 명령 신호에 따라 동작되어 교량 차로의 노면 결빙을 제거하는데, 예를 들어, 결빙이 감지되면 멜팅장치를 동작시켜 결빙을 제거함으로써, 블랙아이스에 의한 교통 사고를 사전에 방지하기 위한 것이다.
방송장치(340)는 교량에 설치되어 지능형 원격단말장치(RTU)(200)의 동작 명령 신호에 따라 동작되어 교량에 비상 방송을 수행함으로써, 교량에 존재하는 운전자들에게 현재 상황을 알려주는 기능을 수행하여 신속한 대피를 유도하게 된다.
차선표시등(350)은 교량 입구에 설치되어 지능형 원격단말장치(RTU)(200)의 동작 명령 신호에 따라 동작되어 진입 가능한 차로를 표시하는 기능을 수행함으로써, 교량에 장애물 혹은 교통사고 발생시, 진입 차로를 통제하여 불의의 사고를 방지하는 것이다.
전광판(360)은 교량에 설치되어 지능형 원격단말장치(RTU)(200)의 동작 명령 신호에 따라 동작되어 교량 상태 관련 정보를 제공하게 된다. 즉, 다양한 교량의 비상 상황이나 환경 상황 등을 표출시켜 운전자나 교량을 지나가는 행인들에게 이를 즉각적으로 알려주기 위한 것이다.
도 4은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템의 지능형 중앙플랫폼 서버(400) 구성 블록도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 상기 지능형 중앙플랫폼 서버(400)는 지능형 원격단말장치(RTU)(200)가 자율조치 이벤트 정보를 제공하는 경우 자율조치 이벤트 처리를 수행하고, 지능형 원격단말장치(RTU)(200)가 고장 정보를 제공하는 경우 고장 이벤트 처리를 수행하는 기능을 제공한다.
도 4을 참조하여 설명하자면, 지능형 중앙플랫폼 서버(400)는 사고이벤트처리부(410), 고장이벤트처리부(420), 서버용사물인터넷무선통신부(430)를 포함하여 구성되게 된다.
구체적으로 설명하면, 상기 사고이벤트처리부(410)는 서버용사물인터넷무선통신부(430)를 통해 지능형 원격단말장치(200)로부터 상황별 자율조치 이벤트 정보를 획득하는 경우에 사고 이벤트 처리를 수행하게 된다.
상기와 같은 기능을 수행하기 위하여, 상기 사고이벤트처리부(410)는,
서버용사물인터넷무선통신부(430)를 통해 지능형 원격단말장치(200)로부터 상황별 자율조치 이벤트정보를 획득하는 경우, 상황별 자율조치 이벤트정보에 포함되어 있는 지능형 원격단말장치(200)의 고유 식별정보와 사전 저장된 설치위치정보를 이용하여 사고가 발생한 교량 위치를 파악하고, 파악된 사고 발생 교량 위치와 상황별 자율조치 이벤트정보에 포함되어 있는 사고 내용, 현장 영상, 자율조치 내용을 지형도 기반의 화면에 표시하는 사고정보표시모듈(411)과,
사고정보표시모듈(411)에 의해 파악된 사고 발생 교량 위치, 사고 내용, 자율조치 내용에 대한 음성 메세지를 생성하여 스피커를 통해 출력시키는 사고경고음표시모듈(412)과,
사고정보표시모듈(411)에 의해 파악된 사고 발생 교량 위치, 사고 내용, 자율조치 내용에 대한 문자 메세지를 생성하여 해당 교량을 관리하는 관리기관의 관리자단말기(500)로 발송 처리하는 사고메세지처리모듈(413)을 포함하여 구성되게 된다.
구체적으로, 사고정보표시모듈(411)은 서버용사물인터넷무선통신부(440)를 통해 지능형 원격단말장치(200)로부터 자율조치 이벤트정보를 획득하는 경우, 상황별 자율조치 이벤트정보에 포함되어 있는 지능형 원격단말장치(200)의 고유 식별정보와 사전 저장된 설치위치정보를 이용하여 사고가 발생한 교량 위치를 파악하고, 파악된 사고 발생 교량 위치와 상황별 자율조치 이벤트 정보에 포함되어 있는 사고 내용과 현장 영상과 자율조치 내용을 도 5에 도시한 바와 같이, 지형도 기반의 화면에 표시하게 되는 것이다.
상기 사전 저장된 설치위치정보는 교량감지수단(100)들의 고유 식별정보와 교량감지수단(100)들이 설치된 교량 위치 정보가 매칭된 정보, 지능형 원격단말장치(200)들의 고유 식별정보와 지능형 원격단말장치(200)들이 설치된 교량 위치 정보가 매칭된 정보, 교량상황대응수단(300)들의 고유 식별정보와 교량상황대응수단(300)들이 설치된 교량 위치 정보가 매칭된 정보이다.
예를 들어, 'auto event_ID:1 rtu #number-1 auto alarm system #temp 40 #lux 1000 #camera-1 preset #video.mpeg #2020-10-10-09:00 #Emergency broadcasting on'라는 교통사고 자율조치 이벤트정보로부터 지능형 원격단말장치 고유 식별정보인 ID:1을 추출하고, 고유 식별정보 ID:1 인 지능형 원격단말장치가 설치된 교량 위치 A를 사전 저장된 설치위치정보로부터 파악하고, 파악된 사고 발생 교량 위치 A와 교통사고 자율조치 이벤트 정보에 포함되어 있는 사고 내용과 현장 영상과 자율조치 내용을 지형도 기반의 화면에 표시하게 된다.
예를 들어, 사고가 발생한 교량의 위치A를 지형도 기반의 지도에 표시함과 동시에 사고 내용과 현장 영상과 자율조치 내용을 지형도 기반의 지도에 표시하는 것이다.
상기 사고경고음표시모듈(412)은 사고정보표시모듈(411)에 의해 파악된 사고 발생 교량 위치, 사고 내용, 자율조치 내용에 대한 경고음을 생성하여 스피커를 통해 출력시키는 것이다.
예를 들어, ' A 교량에 교통 사고가 발생하였습니다. 이에 따라 비상 방송을 자율 실시하였습니다.'라는 경고음을 생성하여 스피커를 통해 출력시키는 것이다.
상기 사고메세지처리모듈(413)은 사고정보표시모듈(411)에 의해 파악된 사고 발생 교량 위치, 사고 내용, 자율조치 내용에 대한 문자메세지를 생성하여 해당 교량을 관리하는 관리기관의 관리자단말기(500)로 발송 처리하게 된다.
예를 들어, ' A 교량에 교통 사고가 발생하였습니다. 이에 따라 비상 방송을 자율 실시하였습니다.' 라는 문자메세지를 생성하여 해당 교량을 관리하는 관리기관의 관리자단말기(500)인 '010-1234-****'로 생성된 문자메세지를 발송 처리하게 되는 것이다.
상기 고장이벤트처리부(420)는 서버용사물인터넷무선통신부(430)를 통해 지능형 원격단말장치(200)로부터 고장 정보를 획득하는 경우에 고장 이벤트 처리를 수행하게 된다.
상기 고장 이벤트 처리부(420)는,
서버용사물인터넷무선통신부(430)를 통해 지능형 원격단말장치(200)로부터 대상체별 고장 정보를 획득하는 경우, 대상체별 고장 정보에 포함되어 있는 고장이 발생된 대상체의 고유 식별정보와 사전 저장된 설치위치정보를 이용하여 고상이 발생된 대상체와 고장이 발생된 대상체가 설치된 교량 위치를 파악하고, 파악된 교량 위치와 고장이 발생한 대상체 정보를 지형도 기반의 화면에 표시하는 고장정보표시모듈(421)과,
상기 고장정보표시모듈(421)에 의해 파악된 교량 위치와 고장이 발생한 대상 체에 대한 음성 메세지를 생성하여 스피커를 통해 출력시키는 고장경고음처리모듈(422)과,
상기 고장정보표시모듈(421)에 의해 파악된 교량 위치와 고장이 발생한 대상체에 대한 문자 메세지를 생성하여 해당 교량을 관리하는 관리기관의 관리자단말기(500)로 발송 처리하는 교량고장메세지처리모듈(423)을 포함하여 구성되게 된다.
상기 고장위치표시모듈(421)은 서버용사물인터넷무선통신부(430)를 통해 지능형 원격단말장치(200)로부터 고장 정보를 획득할 경우, 고장 정보에 포함되어 있는 이상이 발생된 대상의 고유 식별정보와 사전 저장된 설치위치정보를 이용하여 이상이 발생된 대상과 이상이 발생된 대상이 설치된 교량 위치를 파악하고, 파악된 교량 위치와 이상이 발생한 대상 정보를 지형도 기반의 화면에 표시하게 된다.
상기 이상이 발생된 대상이란, 교량감지수단(100), 지능형 원격단말장치(200), 교량상황대응수단(300) 일 수 있다.
상기 사전 저장된 설치위치정보는 교량감지수단(100)들의 고유 식별정보와 교량감지수단(100)들이 설치된 교량 위치 정보가 매칭된 정보, 지능형 원격단말장치(200)들의 고유 식별정보와 지능형 원격단말장치(200)들이 설치된 교량 위치 정보가 매칭된 정보, 교량상황대응수단(300)들의 고유 식별정보와 교량상황대응수단(300)들이 설치된 교량 위치 정보가 매칭된 정보이다.
예를 들어, '#ID-1_motor#breakdown'이라는 교량상황대응수단(300)인 모터 고장 정보를 획득하는 경우, 고장 정보로부터 이상이 발생한 대상인 모터 고유 식별정보인 ID-1_motor를 추출하고, 고유 식별정보 ID-1_motor인 모터가 설치된 교량 위치 A를 사전 저장된 설치위치정보로부터 파악하고, 파악된 교량 위치 A와 이상이 발생한 대상인 모터 정보를 지형도 기반의 화면에 표시하게 된다.
예를 들어, 도 5와 같이 이상이 발생한 대상인 모터가 설치된 교량의 위치A를 지형도 기반의 지도에 표시함과 동시에 이상이 발생한 대상인 모터 정보(A교량에 설치된 1번 모터)를 지형도 기반의 지도에 표시하는 것이다.
상기 고장경고음처리모듈(422)은 상기 고장정보표시모듈(421)에 의해 파악된 교량 위치와 이상이 발생한 대상 정보에 대한 경고음을 생성하여 스피커를 통해 출력시키게 된다.
예를 들어, ' A 교량에 설치된 존재하는 1번 모터가 고장으로 판단되오니 즉시 점검하시기 바랍니다.'라는 경고음을 생성하여 스피커를 통해 출력시키는 것이다.
상기 교량고장메세지처리모듈(423)은 고장정보표시모듈(421)에 의해 파악된 교량 위치와 이상이 발생한 대상정보에 대한 문자메세지를 생성하여 해당 교량을 관리하는 관리기관의 관리자단말기(500)로 발송 처리하게 된다.
예를 들어, ' A 교량에 설치된 존재하는 1번 모터가 고장으로 판단되오니 즉시 점검하시기 바랍니다.'라는 문자메세지를 생성하여 관리자단말기(500)인 '010-1234-****'로 생성된 문자메세지를 발송 처리하게 되는 것이다.
상기 서버용사물인터넷무선통신부(430)는 지능형 원격단말장치(RTU)(200)들과 통신 네트워크를 형성하여 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로부터 정보를 수신하거나 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 정보를 송신하는 기능을 수행한다.
한편, 지능형 중앙플랫폼 서버(400)는 교량구조 진단부(440)를 더 포함하여 구성할 수 있다.
구체적으로 상기 교량구조 진단부(440)는 각 지능형 원격단말장치(RTU)(200)들이 제공하는 교량의 구조와 관련된 감지정보를 주기적으로 수집하고, 수집된 교량의 구조와 관련된 감지정보들을 이용해 교량들의 정밀 구조 진단을 수행하고, 구조 진단 결과에 의해 심각한 구조 변형이나 붕괴가 예상되는 교량이 발생하는 경우, 지능형 원격단말장치(RTU)(200)가 제공하는 지능형 원격단말장치(RTU)(200)의 고유 식별정보와 사전 저장된 설치위치정보를 이용하여 심각한 구조 변형이나 붕괴가 예상되는 교량의 설치 위치를 파악하고, 파악된 해당 교량의 위치와 심각한 구조 변형이나 붕괴가 예상된다는 구조 진단 결과를 지형도 기반의 화면에 표시하는 기능을 수행하게 된다.
즉, 각 지능형 원격단말장치(RTU)(200)들이 제공하는 교량의 구조와 관련된 감지정보를 주기적으로 수집하게 되고, 수집된 교량의 구조와 관련된 감지정보들을 이용해 교량들의 정밀 구조 진단을 수행하게 되는 것이다.
이러한 정밀 구조 진단은 일반적으로 교량에 사용되는 구조 진단 기술을 이용하여 수행하기 때문에 상세한 설명을 생략하여도 당업자들이 그 의미하는 바를 알 수 있음은 자명한 사실이다.
그리고, 구조 진단 결과에 의해 심각한 구조 변형이나 붕괴가 예상되는 교량이 발생하는 경우, 지능형 원격단말장치(RTU)(200)가 제공하는 지능형 원격단말장치(RTU)(200)의 고유 식별정보와 사전 저장된 설치위치정보를 이용하여 심각한 구조 변형이나 붕괴가 예상되는 교량의 설치 위치를 파악하게 된다.
이때, 파악된 해당 교량의 위치와 심각한 구조 변형이나 붕괴가 예상된다는 구조 진단 결과를 지형도 기반의 화면에 표시하게 되는 것이ㅏ.
한편, 다른 부가적인 양태에 따라, 상기 교량감지수단자율점검부(220)는 교량감지수단(100)을 구성하는 각 센서들의 센서별 응답 신호 획득 여부를 지속적으로 학습하고, 학습 결과를 이용하여 특정 센서가 응답 신호를 보내지 않는 시간, 계절, 날씨에 대한 통계 정보인 센서별 이상발생 학습결과정보를 생성하여 사물인터넷 통신망을 통해 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 제공하는 센서동작학습모듈(225)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이 경우, 상기 지능형 중앙플랫폼 서버(400)는 센서동작학습모듈(225)이 제공한 센서별 이상발생 학습결과정보를 이용하여 이상 발생이 잦은 시간, 계절, 날씨에 대한 정보를 센서별로 생성하여 저장하고, 센서별로 이상 발생이 잦은 해당 시간, 계절, 날씨가 되면 해당 센서를 점검하라는 점검 메시지를 팝업 형식으로 지형도 기반의 화면에 출력시키는 센서점검처리부(450)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
예를 들어, 제1 센서가 자주 응답 신호를 보내지 않는 시간이 오전 9시, 계절은 봄, 날씨는 흐림이라는 내용의 학습을 수행하거나, 제2 센서가 자주 응답 신호를 보내지 않는 시간이 오전 11시, 계절은 가을, 날씨는 흐림이라는 내용의 학습을 수행하게 된다.
이렇듯, 센서동작학습모듈(225)은 자율 점검하는 핵심 센서인 풍속감지센서(111), 수위감지센서(113), 모터감지센서(115), 지진감지센서(121), 수평변위감지센서(124) 등의 응답 신호 여부에 대한 학습을 수행하고, 특정 센서가 응답 신호를 보내지 않는 시간, 계절, 날씨에 대한 통계 정보인 센서별 이상발생 학습결과정보를 생성하게 된다.
생성된 센서별 이상발생 학습결과정보는 사물인터넷무선통신부를 통해 지능형 중앙플랫폼 서버로 전송됨과 동시에 센서 점검 주기 변경의 기초 자료로 활용된다.
예를 들어, 모터감지센서의 경우, 밤, 가을, 비오는 날에 응답 신호를 보내지 않은 빈도가 높은 것으로 학습되었다면 모터감지센서의 경우 밤, 가을, 비오는 날이 되면 평상시보다 짧은 점검 주기로(예: 평상시 모터감지센서는 3시간마다 센서 자율 점검 신호를 이용하여 점검하였으나 밤, 가을, 비오는 날이 되면 1시간마다 점검) 센서 자율 점검 신호를 생성하여 해당 모터감지센서로 전송하게 되는 것이다.
즉, 상술한 센서별 이상발생 학습결과정보를 이용해 고장 발생이 잦은 시간, 계절, 날씨에는 평상시보다 자주 점검함으로써, 고장 빈도가 높은 시기에 고장 발생을 사전에 차단할 수 있게 된다.
상술한 센서동작학습모듈(225)은 딥러닝 인공지능 알고리즘을 이용하여 센서별 이상발생 학습결과정보를 생성하게 된다.
아울러 지능형 중앙플랫폼 서버(400)의 센서점검처리부(450)는 센서동작학습모듈(225)이 제공한 센서별 이상발생 학습결과정보를 이용하여 이상 발생이 잦은 시간, 계절, 날씨에 대한 정보를 센서별로 생성하여 저장하고, 센서별로 이상 발생이 잦은 해당 시간, 계절, 날씨가 되면 해당 센서를 점검하라는 점검 메시지를 팝업 형식으로 지형도 기반의 화면에 출력시키는 기능을 수행하게 된다.
예를 들어, 이상 발생이 잦은 시기 정보가 모터감지센서의 경우 겨울/비/오전6시, 제1 모터의 경우 여름/흐림/오전11시 등의 이상 발생이 잦은 시간, 계절, 날씨에 대한 정보를 센서별로 생성하여 저장하는 것이다.
이후, 이상 발생이 잦은 해당 시간, 계절, 날씨가 되면 점검 메시지 정보를 팝업 형식으로 화면에 출력시키는 것이다. 예를 들어, 여름/흐림/오전11시가 되면 제1 모터에 대한 점검 메시지 정보를 팝업 형식으로 화면에 출력시켜 관리자로 하여금 제1 모터를 점검하도록 하는 것이다.
본 발명에 의하면, 지능형 원격단말장치(RTU)(200)를 교량마다 설치하여, 교량감지수단(100)이 전송한 감지요인별 감지정보를 이용하여 교량내 발생한 상황이 교통 관련 상황인지 환경 관련 상황인지 교량 구조 관련 상황인지를 판단하여 상황에 따라 교량상황대응수단(300)을 동작시켜 상황별 자율 조치를 취하는 교량 사고 대처 시스템을 제공함으로써, 상황별 자율 조치를 효과적으로 수행할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
100 : 교량감지수단
200 : 지능형 원격단말장치
300 : 교량상황대응수단
400 : 지능형 중앙플랫폼 서버
500 : 관리기관의 관리자단말기
200 : 지능형 원격단말장치
300 : 교량상황대응수단
400 : 지능형 중앙플랫폼 서버
500 : 관리기관의 관리자단말기
Claims (16)
- 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템에 있어서,
교량의 환경 상태와 구조 상태와 교통 상태를 감지하여 감지요인별 감지정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는 교량감지수단(100)과;
교량마다 설치되고, 교량감지수단(100)이 전송한 감지요인별 감지정보를 이용하여 교량내 발생한 상황이 교통 관련 상황인지 환경 관련 상황인지 교량 구조 관련 상황인지를 판단하고, 상황 판단에 따라 교량상황대응수단(300)을 동작시켜 상황별 자율 조치를 취한 후 상황별 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 사물인터넷 통신망을 통해 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하고, 점검 대상체들의 동작 상태를 자율 점검하고, 점검 결과에 따른 점검 대상체별 고장 정보를 생성하여 사물인터넷 통신망을 통해 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 제공하는 지능형 원격단말장치(RTU)(200)와;
지능형 원격단말장치(RTU)(200)의 동작 명령 신호에 따라 동작하는 교량상황대응수단(300)과;
지능형 원격단말장치(RTU)(200)가 자율조치 이벤트 정보를 제공하는 경우 자율조치 이벤트 처리를 수행하고, 지능형 원격단말장치(RTU)(200)가 고장 정보를 제공하는 경우 고장 이벤트 처리를 수행하는 지능형 중앙플랫폼 서버(400);를 포함하고,
상기 지능형 원격단말장치(RTU)(200)는 교량감지수단(100)이 제공한 감지요인별 감지정보와 영상정보를 이용하여 교량에서 발생한 상황이 환경 관련 상황인지, 구조 관련 상황인지, 교통 관련 상황인지를 판단하여 상황에 따라 교량상황대응수단(300)을 동작시켜 상황별 자율 조치를 취한 후, 상황별 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송되도록 하는 자율조치부(250)를 포함하고,
상기 자율조치부(250)는,
풍속감지센서(111)에 의해 감지된 풍속이 제한 풍속 이상인 경우, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 제한 풍속 초과 정도에 따라 차량의 속도를 낮추도록 알리거나 차량의 진입 금지를 알리고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 풍속 정보와 위험 알림을 표시하는 자율 조치를 취한 후 풍속 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하는 풍속처리모듈(2511)과,
결빙감지센서(112)에 의해 교량의 노면 결빙이 감지되는 경우, 교량상황대응수단(300)의 멜팅장치(330)를 동작시키고, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 차량의 속도를 낮추도록 알리고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 노면 결빙과 위험 알림을 표시하는 자율 조치를 취한 후 결빙 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하는 결빙처리모듈(2512)과,
수위감지센서(113)에 의해 감지된 수위가 제한 수위 이상인 경우, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 차량의 진입 금지를 알리고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 수위 정보와 위험 알림을 표시하는 자율 조치를 취한 후 수위 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하는 위험수위처리모듈(2513)과,
가시거리감지센서(114)에 의해 감지된 가시 거리가 설정치 이하인 경우, 교량상황대응수단(300)의 비상조명등(320)을 동작시키고, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 차량의 속도를 낮추도록 알리고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 가시 거리와 위험 알림을 표시하는 자율 조치를 취한 후 위험 가시거리 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하는 가시거리처리모듈(2515)을 포함하는 교량환경사고조치부(251)를 포함하고,
상기 상황별 자율 조치 이벤트 정보는 지능형 원격단말장치의 고유 식별정보, 사고내용, 자율조치 내용정보, 현장 영상정보를 포함하고,
상기 점검 대상체별 고장 정보는 점검 대상체의 고유 식별정보와 고장 내용을 포함하고,
상기 지능형 원격단말장치(RTU)(200)가 자율 점검하는 점검 대상체들은 교량감지수단(100)과 교량상황대응수단(300)과 지능형 원격단말장치(200) 자체인 것을 특징으로 하는 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템.
- 제 1항에 있어서,
상기 지능형 원격단말장치(RTU)(200)는,
교량감지수단(100)이 전송한 감지요인별 감지정보 중 교량의 구조와 관련된 감지정보와 자신의 고유 식별정보를 주기적으로 사물인터넷 통신망을 통해 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 제공하는 것을 특징으로 하는 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템.
- 제 1항 또는 제2항에 있어서,
상기 교량감지수단(100)은,
교량의 환경을 감지하는 교량환경감지수단(110)과 교량의 구조를 감지하는 교량구조감지수단(120)과 교량의 교통을 감지하는 교량교통감지수단(130)을 포함하되,
상기 교량환경감지수단(110)은,
교량에 설치 구성되어 풍속을 감지하고, 감지된 풍속 감지 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는 풍속감지센서(111)와,
교량에 설치 구성되어 교량의 노면 결빙을 감지하고, 감지된 결빙 감지 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는 결빙감지센서(112)와,
교량이 강이나 바다 위에 설치 구성될 경우, 수위를 감지하고, 감지된 수위 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는 수위감지센서(113)와,
교량에 설치 구성되어 가시 거리를 감지하고, 감지된 가시 거리 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는 가시거리감지센서(114)와,
교량 구조물에 설치 구성된 모터들의 저항값을 측정하고, 측정된 저항값 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는 모터감지센서(115)를 포함하고,
상기 교량구조감지수단(120)은,
교량 구조물 주변에서 발생하는 지진을 감지하고, 감지된 지진 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는 지진감지센서(121)와,
교량 구조물에 작용되는 진동을 감지하고, 감지된 진동 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는 진동감지센서(122)와,
교량의 수직 변위(교량 전체의 수직 방향 기울기)를 감지하고, 감지된 수직 변위 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는 수직변위감지센서(123)와,
교량의 수평 변위(교량 전체의 수평 방향 좌우 기울기)를 감지하고, 감지된 수평 변위 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는 수평변위감지센서(124)와,
교량에 설치된 복수의 상판들의 기울기를 감지하고, 감지된 상판들마다의 상판 기울기 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는 상판기울기감지센서(125)를 포함하고,
상기 교량교통감지수단(130)은,
교량에 설치 구성되어 교량의 차로에 떨어진 낙석이나 장애물을 감지하여 장애물 감지정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는 장애물감지센서(131)와,
교량에 설치 구성되어 교량의 교통 상황을 촬영한 영상 정보를 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 전송하는 카메라(132)를 포함하고,
상기 감지정보들은 해당 센서의 고유 식별 정보와 감지값을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템.
- 제 1항 또는 제2항에 있어서,
상기 지능형 원격단말장치(RTU, 200)는,
교량상황대응수단(300)의 동작 상태를 자율 점검하기 위하여 사전 설정된 자율 점검 스케쥴 정보에 따라 평상시 주기적으로 교량상황대응수단(300)으로 자율 점검 신호를 전송하고, 교량상황대응수단(300)으로부터 자율 점검 신호에 대한 응답 신호를 획득하면 정상으로 판단하고, 응답 신호를 획득하지 못한 교량상황대응수단(300)의 고유 식별정보를 추출하고, 추출한 고유 식별정보를 포함한 교량상황대응수단별 고장 정보를 생성하고, 생성된 교량상황대응수단별 고장 정보를 사물인터넷무선통신부(260)를 통해 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송되도록 하는 교량상황대응수단자율점검부(210);
교량감지수단(100)의 동작 상태를 자율 점검하기 위하여 평상시 주기적으로 교량감지수단(100)으로부터 감지값 정보를 수신받고, 수신된 감지값 정보를 이용하여 교량감지수단(100)의 고장 여부를 판단하고, 고장으로 판단된 교량감지수단(100)의 고유 식별정보를 추출하고, 추출한 고유 식별정보를 포함하는 교량감지수단별 고장 정보를 생성한 후, 생성된 교량감지수단별 고장 정보를 사물인터넷무선통신부(260)를 통해 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송되도록 하는 교량감지수단자율점검부(220);
지능형 원격단말장치(200) 자체의 동작 상태를 자율 점검하기 위하여 사전 설정된 RTU 자율 점검 스케쥴 정보에 따라 평상시 주기적으로 RTU 자율 점검 신호를 중앙제어부(240)로 전송하고, RTU 자율 점검 신호에 대한 중앙제어부(240)의 응답 신호를 획득하면 정상으로 판단하고, 응답 신호를 획득하지 못하면 지능형 원격단말장치의 고유 식별정보를 추출하고, 추출된 고유 식별정보를 포함한 RTU 고장 정보를 생성하고, 생성된 RTU 고장 정보가 사물인터넷무선통신부(260)를 통해 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송되도록 하는 RTU자율점검부(230);
지능형 원격단말장치(200)를 구성하는 각 구성요소들의 동작을 제어하고, 상기 RTU 자율 점검 신호 수신 시, 지능형 원격단말장치를 구성하는 각 구성요소들의 동작 상태를 점검하고, 점검결과 모든 구성요소들이 정상이면 RTU자율점검부(230)로 응답 신호를 제공하고, 하나라도 비 정상이면 RTU자율점검부(230)로 응답 신호를 제공하지 않는 중앙제어부(240);
상기 교량상황대응수단자율점검부(210), 교량감지수단자율점검부(220), RTU자율점검부(230)가 생성한 고장 정보와 자율조치부(250)가 생성한 상황별 자율 조치 이벤트 정보를 사물인터넷망을 통해 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하는 사물인터넷무선통신부(260);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템.
- 제 4항에 있어서,
상기 교량감지수단자율점검부(220)는,
교량감지수단(100)을 구성하는 각 센서들로부터 아날로그 전류 감지값 또는 아날로그 전압 감지값 또는 아날로그 저항값을 수신하는 감지값수신모듈(221)과,
수신된 아날로그 감지값을 디지털값으로 변환하는 디지털변환모듈(222)과,
상기 변환된 디지털값의 변화 특성을 이용하여 교량감지수단(100)을 구성하는 각 센서들의 고장 여부를 판단하는 고장판단모듈(223)과,
고장으로 판단된 교량감지수단(100)을 구성하는 각 센서들의 고유 식별정보를 추출하고, 추출한 고유 식별정보를 포함하는 교량감지수단별 고장 정보를 생성한 후, 생성된 교량감지수단별 고장 정보를 사물인터넷무선통신부(260)를 통해 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송되도록 하는 교량감지수단고장정보생성모듈(224)을 포함하고,
상기 감지값수신모듈(221)이 수신하는 아날로그 감지값의 정상 범위는 전류 (4mA ~ 20mA) 또는 전압 (1v ~ 5v) 또는 (0.1MΩ 0.5MΩ)이고,
상기 디지털변환모듈(222)이 변환시킨 디지털 값의 정상범위는 (13107 ~ 65535)이고,
상기 고장판단모듈(223)은,
변환된 디지털값이 존재하지 않거나, 변환된 디지털값이 고정되어 있거나, 변환된 디지털값이 정상범위인 (13107 ~ 65535)를 벗어나 변동하고 있거나, 변환된 디지털값이 두 개의 디지털값에서만 변동되고 있는 경우 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템.
- 제 4항에 있어서,
상기 중앙제어부(240)는,
점검결과, 비 정상인 구성요소가 발견되면 비 정상인 구성요소에 대한 정보를 응답 신호 대신 RTU자율점검부(230)로 제공하고,
상기 RTU자율점검부(230)는 중앙제어부(240)로부터 비 정상인 구성요소에 대한 정보를 제공받으면 비 정상인 구성요소에 대한 정보를 RTU 고장 정보에 포함시키는 것을 특징으로 하는 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템.
- 제 1항에 있어서,
상기 교량환경사고조치부(251)는,
모터감지센서(115)에 의해 감지된 저항값이 설정치 이상인 경우, 해당 모터를 일시 정지시키는 자율 조치를 취한 후 모터 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하는 모터처리모듈(2516)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템.
- 제 1항에 있어서,
상기 자율조치부(250)는,
카메라(132)가 제공하는 영상 정보에 의해 교량 붕괴 사고가 발생한 경우, 교량상황대응수단(300)의 차단막(310)을 작동시키고, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 차량의 진입 금지를 알리고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 교량 붕괴와 위험 알림을 표시하는 자율 조치를 취한 후 교량 붕괴 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하는 교량붕괴사고처리모듈(2521)과,
수직변위감지센서(123)에 의해 감지된 교량의 수직 변위가 최초 교량 설치 당시에 비해 설정치 이상인 경우, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 감지된 교량 구조물의 수직 변위의 설정치 초과 정도에 따라 차량의 속도를 낮추도록 알리거나 차량의 진입 금지를 알리고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 수직 변위 정보와 교량 붕괴 위험 알림을 표시하는 자율 조치를 취한 후 붕괴위험 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하는 수직변위처리모듈(2522)과,
수평변위감지센서(124)에 의해 감지된 교량의 수평 변위가 최초 교량 설치 당시에 비해 설정치 이상인 경우, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 감지된 교량 구조물의 수평 변위의 설정치 초과 정도에 따라 차량의 속도를 낮추도록 알리거나 차량의 진입 금지를 알리고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 수평 변위 정보와 교량 붕괴 위험 알림을 표시하는 자율 조치를 취한 후 붕괴위험 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하는 수평변위처리모듈(2523)과,
상판기울기감지센서(125)에 의해 감지된 교량에 설치된 상판의 상판 기울기가 최초 상판 설치 당시에 비해 설정치 이상인 경우, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 감지된 상판 기울기의 설정치 초과 정도에 따라 차량의 속도를 낮추도록 알리거나 차량의 진입 금지를 알리고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 상판 기울기 정보와 교량 붕괴 위험 알림을 표시하는 자율 조치를 취한 후 붕괴위험 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하는 상판기울기처리모듈(2524)을 포함하는 교량구조사고조치부(252)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템.
- 제 1항에 있어서,
상기 자율조치부(250)는,
장애물감지센서(131)가 제공하는 장애물 감지정보에 의해 교량내 차로에 장애물이 존재하는 경우, 교량상황대응수단(300)의 차선표시등(350)을 작동시켜 진입 가능한 차로를 표시하고, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 차량의 속도를 낮추도록 알리고, 차량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 장애물 위험 알림을 표시하는 자율 조치를 취한 후 장애물 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하는 장애물처리모듈(2531)과,
카메라(132)가 제공하는 영상 정보에 의해 교통 사고가 발생한 경우, 교량상황대응수단(300)의 차선표시등(350)을 작동시켜 진입 가능한 차로를 표시하고, 교량상황대응수단(300)의 방송장치(340)를 동작시켜 차량의 속도를 낮추도록 알리고, 교량상황대응수단(300)의 전광판(360)에 교통 사고 알림을 표시하는 자율 조치를 취한 후 교통사고 자율 조치 이벤트 정보를 생성하여 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송하는 교통사고처리모듈(2532)를 포함하는 교량교통사고조치부(253)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템.
- 제 1항 또는 제2항에 있어서,
상기 교량상황대응수단(300)은,
교량 입구에 설치되어 지능형 원격단말장치(RTU)(200)의 동작 명령 신호에 따라 동작되어 차량의 진입을 차단하는 차단막(310)과,
교량에 설치되어 지능형 원격단말장치(RTU)(200)의 동작 명령 신호에 따라 점등되어 교량의 밝기를 높이는 비상조명등(320)과,
교량에 설치되어 지능형 원격단말장치(RTU)(200)의 동작 명령 신호에 따라 동작되어 교량내 노면의 결빙을 제거하는 멜팅장치(330)와,
교량에 설치되어 지능형 원격단말장치(RTU)(200)의 동작 명령 신호에 따라 동작되어 교량 주변에 비상 방송을 수행하는 방송장치(340)와,
교량 입구에 설치되어 지능형 원격단말장치(RTU)(200)의 동작 명령 신호에 따라 동작되어 진입 가능한 차로를 표시하는 차선표시등(350)과,
교량에 설치되어 지능형 원격단말장치(RTU)(200)의 동작 명령 신호에 따라 동작되어 교량 주변에 정보를 제공하는 전광판(360)을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템.
- 제 1항에 있어서,
상기 지능형 중앙플랫폼 서버(400)는,
서버용사물인터넷무선통신부(430)를 통해 지능형 원격단말장치(200)로부터 상황별 자율조치 이벤트 정보를 획득하는 경우에 사고 이벤트 처리를 수행하는 사고이벤트처리부(410)와,
서버용사물인터넷무선통신부(430)를 통해 지능형 원격단말장치(200)로부터 대상체별 고장 정보를 획득하는 경우에 고장 이벤트 처리를 수행하는 고장이벤트처리부(420)와,
지능형 원격단말장치(RTU)(200)들과 통신 네트워크를 형성하여 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로부터 정보를 수신하거나 지능형 원격단말장치(RTU)(200)로 정보를 송신하는 서버용사물인터넷무선통신부(430)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템.
- 제 11항에 있어서,
상기 사고이벤트처리부(410)는,
서버용사물인터넷무선통신부(430)를 통해 지능형 원격단말장치(200)로부터 상황별 자율조치 이벤트정보를 획득하는 경우, 상황별 자율조치 이벤트정보에 포함되어 있는 지능형 원격단말장치(200)의 고유 식별정보와 사전 저장된 설치위치정보를 이용하여 사고가 발생한 교량 위치를 파악하고, 파악된 사고 발생 교량 위치와 상황별 자율조치 이벤트정보에 포함되어 있는 사고 내용, 현장 영상, 자율조치 내용을 지형도 기반의 화면에 표시하는 사고정보표시모듈(411)과,
사고정보표시모듈(411)에 의해 파악된 사고 발생 교량 위치, 사고 내용, 자율조치 내용에 대한 음성 메세지를 생성하여 스피커를 통해 출력시키는 사고경고음표시모듈(412)과,
사고정보표시모듈(411)에 의해 파악된 사고 발생 교량 위치, 사고 내용, 자율조치 내용에 대한 문자 메세지를 생성하여 해당 교량을 관리하는 관리기관의 관리자단말기(500)로 발송 처리하는 사고메세지처리모듈(413)을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템.
- 제 11항에 있어서,
상기 고장이벤트처리부(420)는,
서버용사물인터넷무선통신부(430)를 통해 지능형 원격단말장치(200)로부터 대상체별 고장 정보를 획득하는 경우, 대상체별 고장 정보에 포함되어 있는 고장이 발생된 대상체의 고유 식별정보와 사전 저장된 설치위치정보를 이용하여 고상이 발생된 대상체와 고장이 발생된 대상체가 설치된 교량 위치를 파악하고, 파악된 교량 위치와 고장이 발생한 대상체 정보를 지형도 기반의 화면에 표시하는 고장정보표시모듈(421)과,
상기 고장정보표시모듈(421)에 의해 파악된 교량 위치와 고장이 발생한 대상 체에 대한 음성 메세지를 생성하여 스피커를 통해 출력시키는 고장경고음처리모듈(422)과,
상기 고장정보표시모듈(421)에 의해 파악된 교량 위치와 고장이 발생한 대상체에 대한 문자 메세지를 생성하여 해당 교량을 관리하는 관리기관의 관리자단말기(500)로 발송 처리하는 교량고장메세지처리모듈(423)을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템.
- 제 11항에 있어서,
상기 지능형 중앙플랫폼 서버(400)는,
각 지능형 원격단말장치(RTU)(200)들이 제공하는 교량의 구조와 관련된 감지정보를 주기적으로 수집하고, 수집된 교량의 구조와 관련된 감지정보들을 이용해 교량들의 정밀 구조 진단을 수행하고, 구조 진단 결과에 의해 심각한 구조 변형이나 붕괴가 예상되는 교량이 발생하는 경우, 지능형 원격단말장치(RTU)(200)가 제공하는 지능형 원격단말장치(RTU)(200)의 고유 식별정보와 사전 저장된 설치위치정보를 이용하여 심각한 구조 변형이나 붕괴가 예상되는 교량의 설치 위치를 파악하고, 파악된 해당 교량의 위치와 심각한 구조 변형이나 붕괴가 예상된다는 구조 진단 결과를 지형도 기반의 화면에 표시하는 교량구조 진단부(440)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템.
- 제 9항에 있어서,
상기 교량교통사고조치부(253)는,
카메라(132)가 제공하는 영상 정보를 이용해 차량이나 사람의 추락이 발생하는지를 판단하고, 차량이나 사람의 추락이 발생하는 경우, 관련 영상 정보와 지능형 원격단말장치(200)의 고유 식별정보를 포함하는 추락발생 이벤트 정보를 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 전송함과 동시에 추락사고가 발생했음을 알리는 알림 정보와 해당 교량의 위치 정보를 관할 소방서와 경찰서로 제공하고,
이 경우, 지능형 중앙플랫폼 서버(400)의 사고이벤트처리부(410)는,
추락발생 이벤트정보에 포함되어 있는 지능형 원격단말장치(200)의 고유 식별정보와 사전 저장된 설치위치정보를 이용하여 추락 사고가 발생한 교량 위치를 파악하고, 파악된 추락 사고가 발생한 교량의 위치와 추락발생 이벤트정보에 포함되어 있는 관련 영상을 지형도 기반의 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템.
- 제 5항에 있어서,
상기 교량감지수단자율점검부(220)는,
교량감지수단(100)을 구성하는 각 센서들의 센서별 응답 신호 획득 여부를 지속적으로 학습하고, 학습 결과를 이용하여 특정 센서가 응답 신호를 보내지 않는 시간, 계절, 날씨에 대한 통계 정보인 센서별 이상발생 학습결과정보를 생성하여 사물인터넷 통신망을 통해 지능형 중앙플랫폼 서버(400)로 제공하는 센서동작학습모듈(225)을 더 포함하고,
상기 지능형 중앙플랫폼 서버(400)는,
센서동작학습모듈(225)이 제공한 센서별 이상발생 학습결과정보를 이용하여 이상 발생이 잦은 시간, 계절, 날씨에 대한 정보를 센서별로 생성하여 저장하고, 센서별로 이상 발생이 잦은 해당 시간, 계절, 날씨가 되면 해당 센서를 점검하라는 점검 메시지를 팝업 형식으로 지형도 기반의 화면에 출력시키는 센서점검처리부(450)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 원격단말장치를 이용한 사물인터넷 기반의 교량 자율 점검 및 운영 관리 시스템.
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