CN104700534A - 核电厂监控系统的报警方法、装置及系统 - Google Patents

核电厂监控系统的报警方法、装置及系统 Download PDF

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Abstract

本发明适用于百万千瓦级监控领域，提供了一种核电厂监控系统的报警方法、装置及系统，所述方法包括：确定当前环境的变化类型，当采集的视频监控图像发生动态变化时，确定所述视频监控图像发生变化的像素值的个数，在预设的图像类型库中查找与确定的发生变化的像素值的个数匹配的像素值变化阈值，根据查找结果判断导致视频监控图像发生动态变化的变化类型，在所述导致视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型相同时，不执行报警操作，在所述导致视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型不相同时，执行报警操作。本发明实施例能够降低误报警的概率。

Description

核电厂监控系统的报警方法、装置及系统
技术领域
本发明属于百万千万级监控领域，尤其涉及一种核电厂监控系统的报警方法、装置及系统。
背景技术
百万千瓦的核电厂依据法规要求按照一级风险防护等级进行防护，根据“纵深防御”和“均衡防护”的保卫原则，将核电厂厂区划分为三个不同等级的保卫区域，由外至里依次划分为控制区、保护区和要害区，逐级加强保卫。核电厂实物保护系统，是通过对上述区域进行出入控制、周界探测和集中监控，来保障核电厂生产设施和财产安全，防止对核设施及核材料的蓄意破坏和非法转移，保证核电厂生产活动的正常进行。
核电厂视频监控系统是实物保护系统“探测-延迟-响应”功能实施的重要子系统。只有通过对视频监控系统监控的图像进行快速、准确的报警复核，才能实现实物保护系统的有效探测功能，进而组织有效的响应，以有效、可靠地保护核电厂的安全运行和核材料安全。但由于核电厂的厂区范围较大，因此需要监控较多的目标，并需要保证监控得到的图像具有一定的清晰度，以及需要对监控得到的图像存储较长的时间，这些，都对核电厂视频监控系统的性能提出了很高的要求。
数字视频监控系统实现了视频信号数字化，便于采用计算机分析技术对图像分析处理。例如，通过在数字视频监控系统采用视频动态图像的分析技术，使该数字视频监控系统具有了视频动态图像的分析功能，再利用视频动态图像的分析功能得到的动态图像作为触发报警的条件，以提高核电厂周界的监控力度。但该功能对监控场景的环境要求较高，在实际使用过程中经常因为环境因素产生很多误报警，从而对警卫人员的监视造成了一定的干扰。例如目前核电厂多建设在沿海地区，沿海地区更易受到台风、暴雨等因素的影响，靠近海边的摄像机因环境风速较大时晃动，导致视频图像发生晃动，这时，会引起误报警；核电厂的周界都设有照明系统，照明系统的启用和关闭会引起视频图像中光线的变化，这种变化也会引起目前数字视频监控系统视频移动侦测的误报警。综上，现有的监控系统产生误报警的概率过高。
发明内容
本发明实施例提供了一种核电厂监控系统的报警方法、装置及系统，旨在解决现有的方法在根据动态图像发出报警时，误报警概率过高的问题。
本发明实施例是这样实现的，提供了一种核电厂监控系统的报警方法，所述方法包括：
确定当前环境的变化类型；
当采集的视频监控图像发生动态变化时，确定所述视频监控图像发生变化的像素值的个数；
在预设的图像类型库中查找与确定的发生变化的像素值的个数匹配的像素值变化阈值；
根据查找结果判断导致视频监控图像发生动态变化的变化类型，所述预设的图像类型库中存储像素值变化阈值与环境导致的变化类型的对应关系；
在所述导致视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型相同时，不执行报警操作；
在所述导致视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型不相同时，执行报警操作。
本发明实施例的另一目的在于提供一种核电厂监控系统的报警装置，所述装置包括：
当前环境的变化类型确定单元，用于确定当前环境的变化类型；
变化像素值个数确定单元，用于当采集的视频监控图像发生动态变化时，确定所述视频监控图像发生变化的像素值的个数；
变化像素值匹配单元，用于在预设的图像类型库中查找与确定的发生变化的像素值的个数匹配的像素值变化阈值；
变化类型确定单元，用于根据查找结果判断导致视频监控图像发生动态变化的变化类型，所述预设的图像类型库中存储像素值变化阈值与环境导致的变化类型的对应关系；
禁止报警单元，用于在所述导致视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型相同时，不执行报警操作；
报警单元，用于在所述导致视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型不相同时，执行报警操作。
本发明实施例的另一目的在于提供一种核电厂监控系统的报警系统，所述系统包括上述的核电厂监控系统的报警装置。
在本发明实施例中，由于在判断出导致所述视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型相同时，不执行报警操作，因此，降低了误报警的概率，极大提高了报警方法的可靠性和安全性。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的一种核电厂监控系统的报警方法的流程示意图；
图2是本发明第二实施例提供的一种核电厂监控系统的报警装置的结构示意图；
图3是本发明第三实施例提供的另一种核电厂监控系统的报警装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例中，确定当前环境的变化类型，当采集的视频监控图像发生动态变化时，确定所述视频监控图像发生变化的像素值的个数，在预设的图像类型库中查找与确定的发生变化的像素值的个数匹配的像素值变化阈值，根据查找结果判断导致视频监控图像发生动态变化的变化类型，在所述导致视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型相同时，不执行报警操作，在所述导致视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型不相同时，执行报警操作。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
图1示出了本发明第一实施例提供的一种核电厂监控系统的报警方法的流程图，详述如下：
步骤S11，确定当前环境的变化类型。
具体地，可通过环境监测器确定当前环境的变化类型。该环境监测其通过监测室内、外环境各项参数，如测定影响环境质量因素的代表值，根据测定的代表值确定环境质量及其变化趋势。该当前环境的变化类型可以是刮风、下雨、下雪、光线变化中的任一种或其中任两种的组合。
步骤S12，当采集的视频监控图像发生动态变化时，确定所述视频监控图像发生变化的像素值的个数。
可选地，所述当采集的视频监控图像发生动态变化时，确定所述视频监控图像发生变化的像素值的个数，具体包括：
A1、获取视频监控图像的当前帧的像素值以及所述视频监控图像的上一帧的像素值。
A2、将获取的视频监控图像的当前帧的像素值与所述视频监控图像的上一帧的像素值比较，根据查找结果确定所述视频监控图像发生变化的像素值的个数。具体地，比较相邻帧中相同位置的像素值，若相同位置的像素值不同，则判定该相同位置的像素值发生变化。
上述A1～A2中，由于环境导致的视频监控图像发生动态变化与非环境(如人为入侵、动物干扰)导致的视频监控图像发生动态变化都会使图像的像素值发生变化，但环境导致的动态变化与非环境导致的动态变化在像素值的个数、位置等通常不同，因此需要确定发生变化的像素值的个数，以便后续准确判断导致视频监控图像发生动态变化的变化类型。
步骤S13，在预设的图像类型库中查找与确定的发生变化的像素值的个数匹配的像素值变化阈值，所述预设的图像类型库中存储像素值变化阈值与环境导致的变化类型的对应关系。
在预设的图像类型库中，存储像素值变化阈值与环境导致的变化类型的对应关系，如，由于刮风、下雨、下雪、光线变化等导致的发生变化像素值的个数通常不同，因此，可根据实际情况，设定刮风、下雨、下雪、光线变化等至少一种变化类型对应的像素值变化阈值。当确定的发生变化的像素值的个数与预设的像素值变化阈值比较时，当确定的发生变化的像素值的个数处于预设的像素值变化阈值的范围时，判定在预设的图像类型库中查找到匹配的像素值变化阈值。
步骤S14，根据查找结果判断导致视频监控图像发生动态变化的变化类型。
具体地，当只有一个视频监控图像发生动态变化时，判断该视频监控图像发生动态变化的变化类型，当有多个视频监控图像发生动态变化时，判断该多个视频监控图像发生动态变化的变化类型。
可选地，在同一时间采集的多个视频监控图像发生动态变化时，所述根据查找结果判断导致视频监控图像发生动态变化的变化类型，包括：
B1、根据预设的图像类型库中是否查找到与各个视频监控图像发生变化的像素值的个数匹配的像素值变化阈值的查找结果，确定导致各个视频监控图像发生动态变化的变化类型。
B2、比较各个视频监控图像发生动态变化的变化类型是否相同。
上述B1～B2中，采集多个摄像机采集的视频监控图像，并在同一时间采集的多个视频监控图像发生动态变化时，判断该多个视频监控图像发生动态变化的变化类型是否都相同，若相同，则后续不执行报警操作。由于多个视频监控图像发生动态变化的变化类型相同，而人为同时破坏该多个视频监控图像的可能性很低，基本为0，因此，对该多个视频监控图像不执行报警操作能够降低误报警的概率。
可选地，在导致各个视频监控图像发生动态变化的变化类型不都相同时，统计相同的变化类型的个数，并在相同的变化类型的个数大于预设的个数阈值时，对变化类型与所述相同的视频监控图像的变化类型不同的视频监控图像，优先执行报警操作。其中，预设的个数阈值大于采集视频监控图像的摄像机的总的个数的一半。例如，假设6个摄像机(X1、X2、X3、X4、X5、X6)的视频监控图像发生动态变化，其中，X1、X2、X3、X4采集的视频监控图像发生动态变化的变化类型相同，X5、X6采集的视频监控图像发生动态变化的变化类型与X1、X2、X3、X4的不同，预设的个数阈值为3，由于4大于3，因此，对X5、X6采集的视频监控图像优先执行报警操作。当然，在相同的变化类型有多种时，将具有最大相同个数的变化类型对应的个数与预设的个数阈值比较，若大于预设的个数阈值，则对变化类型与该最大相同个数的变化类型不同的视频监控图像，优先执行报警操作。可选地，不同变化类型对应不同的报警级别，对变化类型与该最大相同个数的变化类型不同的视频监控图像，执行相应的报警级别进行报警，以提高报警的识别度。
步骤S15，在所述导致视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型相同时，不执行报警操作。
例如，假设导致所述视频监控图像发生动态变化的变化类型为刮风导致的变化类型，当前环境的变化类型也为刮风导致的变化类型，则对该视频监控图像控制报警单元不执行报警操作，从而降低了由于环境引起的误报警，提高报警的准确性。
步骤S16，在所述导致视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型不相同时，执行报警操作。
例如，假设导致所述视频监控图像发生动态变化的变化类型为刮风导致的变化类型，当前环境的变化类型则为下雨导致的变化类型，则控制报警单元对该视频监控图像执行报警操作，以避免漏报。
可选地，由于非环境导致的变化类型还包括动物等非人为入侵的类型，因此，为了进一步减少误报警的概率，在所述导致视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型不相同时，执行报警操作，具体包括：
C1、在所述导致视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型不相同时，获取视频监控图像发生变化的像素值的位置信息，并根据发生变化的像素值的个数、位置信息以及预设的人为导致图像变化的模型，判断导致视频监控图像发生动态变化的变化类型是否为人为入侵类型。
C2、在导致视频监控图像发生动态变化的变化类型为人为入侵类型时，执行报警操作，否则，不执行报警操作。
上述C1～C2中，可选取不同的人的身高、头顶、肩宽等信息在摄像机的投影，建立人为导致图像变化的模型，当判断出导致视频监控图像发生动态变化的变化类型为非环境导致的变化类型时，获取视频监控图像发生变化的像素值的位置信息，像素值的个数，将发生变化的像素值的位置信息、个数等作为预设的人为导致图像变化的模型的输入，判断导致视频监控图像发生变化的变化类型是否为人为导致的变化类型，若是，则不执行报警动作，减少误报警的概率，否则，执行报警动作。
在本发明第一实施例中，确定当前环境的变化类型，当采集的视频监控图像发生动态变化时，确定所述视频监控图像发生变化的像素值的个数，在预设的图像类型库中查找与确定的发生变化的像素值的个数匹配的像素值变化阈值，根据查找结果判断导致视频监控图像发生动态变化的变化类型，在所述导致视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型相同时，不执行报警操作，在所述导致视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型不相同时，执行报警操作。由于在判断出导致所述视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型相同时，不执行报警操作，因此，降低了误报警的概率，极大提高了报警的可靠性和安全性。
实施例二：
图2示出了本发明第二实施例提供的一种核电厂监控系统的报警装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分：
其中，所述核电厂监控系统的报警装置包括：当前环境的变化类型确定单元21、变化像素值个数确定单元22、变化像素值匹配单元23、变化类型确定单元24、禁止报警单元25、报警单元26。其中：
当前环境的变化类型确定单元21，用于确定当前环境的变化类型。
具体地，可通过环境监测器确定当前环境的变化类型。
变化像素值个数确定单元22，用于当采集的视频监控图像发生动态变化时，确定所述视频监控图像发生变化的像素值的个数。
变化像素值匹配单元23，用于在预设的图像类型库中查找与确定的发生变化的像素值的个数匹配的像素值变化阈值，所述预设的图像类型库中存储像素值变化阈值与环境导致的变化类型的对应关系。
在预设的图像类型库中，存储像素值变化阈值与环境导致的变化类型的对应关系，如，由于刮风、下雨、下雪、光线变化等导致的发生变化像素值的个数通常不同，因此，可根据实际情况，设定刮风、下雨、下雪、光线变化等至少一种变化类型对应的像素值变化阈值。
变化类型确定单元24，用于根据查找结果判断导致视频监控图像发生动态变化的变化类型。
具体地，当只有一个视频监控图像发生动态变化时，判断该视频监控图像发生动态变化的变化类型，当有多个视频监控图像发生动态变化时，判断该多个视频监控图像发生动态变化的变化类型。
禁止报警单元25，用于在所述导致视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型相同时，不执行报警操作。
例如，假设导致所述视频监控图像发生动态变化的变化类型为刮风导致的变化类型，当前环境的变化类型也为刮风导致的变化类型，则对该视频监控图像控制报警单元不执行报警操作，从而降低了由于环境引起的误报警，提高报警的准确性。
报警单元26，用于在所述导致视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型不相同时，执行报警操作。
例如，假设导致所述视频监控图像发生动态变化的变化类型为刮风导致的变化类型，当前环境的变化类型则为下雨导致的变化类型，则控制报警单元对该视频监控图像执行报警操作，以避免漏报。
可选地，所述报警单元26包括：人为入侵类型判断模块，用于在所述导致视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型不相同时，获取视频监控图像发生变化的像素值的位置信息，并根据发生变化的像素值的个数、位置信息以及预设的人为导致图像变化的模型，判断导致视频监控图像发生动态变化的变化类型是否为人为入侵类型。
误报警过滤模块，用于在导致视频监控图像发生动态变化的变化类型为人为入侵类型时，执行报警操作，否则，不执行报警操作。
其中，可选取不同的人的身高、头顶、肩宽等信息在摄像机的投影，建立人为导致图像变化的模型，当判断出导致视频监控图像发生动态变化的变化类型为非环境导致的变化类型时，获取视频监控图像发生变化的像素值的位置信息，像素值的个数，将发生变化的像素值的位置信息、个数等作为预设的人为导致图像变化的模型的输入，判断导致视频监控图像发生变化的变化类型是否为人为导致的变化类型，若是，则不执行报警动作，减少误报警的概率，否则，执行报警动作。
在本发明第二实施例中，由于在判断出导致所述视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型相同时，不执行报警操作，因此，降低了误报警的概率，提高了报警的可靠性和安全性。
实施例三：
图3示出了本发明第三实施例提供的另一种核电厂监控系统的报警装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分：
在图3中的当前环境的变化类型确定单元检测器21、变化像素值个数确定单元22、变化像素值匹配单元23、变化类型确定单元24、禁止报警单元25、报警单元26的相同，此处不再赘述。
在图3中，所述变化像素值个数确定单元22包括：
像素值获取模块221，用于获取视频监控图像的当前帧的像素值以及所述视频监控图像的上一帧的像素值；
像素值的变化个数确定模块222，用于将获取的视频监控图像的当前帧的像素值与所述视频监控图像的上一帧的像素值比较，根据查找结果确定所述视频监控图像发生变化的像素值的个数。具体地，比较相邻帧中相同位置的像素值，若相同位置的像素值不同，则判定该相同位置的像素值发生变化。由于环境导致的视频监控图像发生动态变化与非环境(如人为入侵、动物干扰)导致的视频监控图像发生动态变化都会使图像的像素值发生变化，但环境导致的动态变化与非环境导致的动态变化在像素值的个数、位置等通常不同，因此需要确定发生变化的像素值的个数，以便后续准确判断导致视频监控图像发生动态变化的变化类型。
可选地，在同一时间采集的多个视频监控图像发生动态变化时，所述变化类型确定单元24具体包括：
多个变化类型确定模块，用于根据预设的图像类型库中是否查找到与各个视频监控图像发生变化的像素值的个数匹配的像素值变化阈值的查找结果，确定导致各个视频监控图像发生动态变化的变化类型；
多个变化类型比较模块，用于比较确定的各个视频监控图像发生动态变化的变化类型是否相同。
具体地，采集多个摄像机采集的视频监控图像，并在同一时间采集的多个视频监控图像发生动态变化时，判断该多个视频监控图像发生动态变化的变化类型是否都相同，若相同，则后续不执行报警操作。由于多个视频监控图像发生动态变化的变化类型相同，而人为同时破坏该多个视频监控图像的可能性很低，基本为0，因此，对该多个视频监控图像不执行报警操作能够降低误报警的概率。
可选地，所述核电厂监控系统的报警装置包括：
优先报警单元，用于在导致各个视频监控图像发生动态变化的变化类型不都相同时，统计相同的变化类型的个数，并在相同的变化类型的个数大于预设的个数阈值时，对变化类型与所述相同的视频监控图像的变化类型不同的视频监控图像，优先执行报警操作。其中，预设的个数阈值大于采集视频监控图像的摄像机的总的个数的一半。当然，在相同的变化类型有多种时，将具有最大相同个数的变化类型对应的个数与预设的个数阈值比较，若大于预设的个数阈值，则对变化类型与该最大相同个数的变化类型不同的视频监控图像，优先执行报警操作。可选地，不同变化类型对应不同的报警级别，对变化类型与该最大相同个数的变化类型不同的视频监控图像，执行相应的报警级别进行报警，以提高报警的识别度。
本发明实施例还提供了一种核电厂监控系统的报警系统，所述系统包括上述的核电厂监控系统的报警装置。
在本发明实施例中，确定当前环境的变化类型，当采集的视频监控图像发生动态变化时，确定所述视频监控图像发生变化的像素值的个数，在预设的图像类型库中查找与确定的发生变化的像素值的个数匹配的像素值变化阈值，根据查找结果判断导致视频监控图像发生动态变化的变化类型，在所述导致视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型相同时，不执行报警操作，在所述导致视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型不相同时，执行报警操作。由于在判定出导致所述视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型相同时，不执行报警操作，因此，降低了误报警的概率，极大提高了报警的可靠性和安全性。
本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种核电厂监控系统的报警方法，其特征在于，所述方法包括：
确定当前环境的变化类型；
当采集的视频监控图像发生动态变化时，确定所述视频监控图像发生变化的像素值的个数；
在预设的图像类型库中查找与确定的发生变化的像素值的个数匹配的像素值变化阈值，所述预设的图像类型库中存储像素值变化阈值与环境导致的变化类型的对应关系；
根据查找结果判断导致视频监控图像发生动态变化的变化类型；
在所述导致视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型相同时，不执行报警操作；
在所述导致视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型不相同时，执行报警操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当采集的视频监控图像发生动态变化时，确定所述视频监控图像发生变化的像素值的个数，具体包括：
获取视频监控图像的当前帧的像素值以及所述视频监控图像的上一帧的像素值；
将获取的视频监控图像的当前帧的像素值与所述视频监控图像的上一帧的像素值比较，根据查找结果确定所述视频监控图像发生变化的像素值的个数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述导致视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型不相同时，执行报警操作，具体包括：
在所述导致视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型不相同时，获取视频监控图像发生变化的像素值的位置信息，并根据发生变化的像素值的个数、位置信息以及预设的人为导致图像变化的模型，判断导致视频监控图像发生动态变化的变化类型是否为人为入侵类型；
在导致视频监控图像发生动态变化的变化类型为人为入侵类型时，执行报警操作，否则，不执行报警操作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在同一时间采集的多个视频监控图像发生动态变化时，所述根据查找结果判断导致视频监控图像发生动态变化的变化类型，包括：
根据预设的图像类型库中是否查找到与各个视频监控图像发生变化的像素值的个数匹配的像素值变化阈值的查找结果，确定导致各个视频监控图像发生动态变化的变化类型；
比较各个视频监控图像发生动态变化的变化类型是否相同。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在导致各个视频监控图像发生动态变化的变化类型不都相同时，统计相同的变化类型的个数，并在相同的变化类型的个数大于预设的个数阈值时，对变化类型与所述相同的视频监控图像的变化类型不同的视频监控图像，优先执行报警操作。
6.一种核电厂监控系统的报警装置，其特征在于，所述装置包括：
当前环境的变化类型确定单元，用于确定当前环境的变化类型；
变化像素值个数确定单元，用于当采集的视频监控图像发生动态变化时，确定所述视频监控图像发生变化的像素值的个数；
变化像素值匹配单元，用于在预设的图像类型库中查找与确定的发生变化的像素值的个数匹配的像素值变化阈值，所述预设的图像类型库中存储像素值变化阈值与环境导致的变化类型的对应关系；
变化类型确定单元，用于根据查找结果判断导致视频监控图像发生动态变化的变化类型；
禁止报警单元，用于在所述导致视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型相同时，不执行报警操作；
报警单元，用于在所述导致视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型不相同时，执行报警操作。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述变化像素值个数确定单元包括：
像素值获取模块，用于获取视频监控图像的当前帧的像素值以及所述视频监控图像的上一帧的像素值；
像素值的变化个数确定模块，用于将获取的视频监控图像的当前帧的像素值与所述视频监控图像的上一帧的像素值比较，根据查找结果确定所述视频监控图像发生变化的像素值的个数。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述报警单元包括：
人为入侵类型判断模块，用于在所述导致视频监控图像发生动态变化的变化类型与所述当前环境的变化类型不相同时，获取视频监控图像发生变化的像素值的位置信息，并根据发生变化的像素值的个数、位置信息以及预设的人为导致图像变化的模型，判断导致视频监控图像发生动态变化的变化类型是否为人为入侵类型；
误报警过滤模块，用于在导致视频监控图像发生动态变化的变化类型为人为入侵类型时，执行报警操作，否则，不执行报警操作。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在同一时间采集的多个视频监控图像发生动态变化时，所述变化类型确定单元具体包括：
多个变化类型确定模块，用于根据预设的图像类型库中是否查找到与各个视频监控图像发生变化的像素值的个数匹配的像素值变化阈值的查找结果，确定导致各个视频监控图像发生动态变化的变化类型；
多个变化类型比较模块，用于比较确定的各个视频监控图像发生动态变化的变化类型是否相同。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置包括：
优先报警单元，用于在导致各个视频监控图像发生动态变化的变化类型不都相同时，统计相同的变化类型的个数，并在相同的变化类型的个数大于预设的个数阈值时，对变化类型与所述相同的视频监控图像的变化类型不同的视频监控图像，优先执行报警操作。
11.一种核电厂监控系统的报警系统，其特征在于，所述系统包括权利要求6至10任一项所述的核电厂监控系统的报警装置。
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