KR20200103402A - 내리막길에서의 자전거 감속장치 - Google Patents

내리막길에서의 자전거 감속장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20200103402A
KR20200103402A KR1020190021847A KR20190021847A KR20200103402A KR 20200103402 A KR20200103402 A KR 20200103402A KR 1020190021847 A KR1020190021847 A KR 1020190021847A KR 20190021847 A KR20190021847 A KR 20190021847A KR 20200103402 A KR20200103402 A KR 20200103402A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bicycle
reel
wire
control unit
reduction
Prior art date
Application number
KR1020190021847A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102151568B1 (ko
Inventor
오현교
홍달샘
김태영
노지훈
Original Assignee
한서대학교 산학협력단
노지훈
김태영
오현교
홍달샘
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한서대학교 산학협력단, 노지훈, 김태영, 오현교, 홍달샘 filed Critical 한서대학교 산학협력단
Priority to KR1020190021847A priority Critical patent/KR102151568B1/ko
Publication of KR20200103402A publication Critical patent/KR20200103402A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102151568B1 publication Critical patent/KR102151568B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62LBRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B62J45/415Inclination sensors
    • B62J45/4152Inclination sensors for sensing longitudinal inclination of the cycle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62LBRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L1/00Brakes; Arrangements thereof
    • B62L1/02Brakes; Arrangements thereof in which cycle wheels are engaged by brake elements
    • B62L1/06Brakes; Arrangements thereof in which cycle wheels are engaged by brake elements the wheel rim being engaged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/18Constructional details
    • B65H75/28Arrangements for positively securing ends of material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/40Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable
    • B65H75/42Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable attached to, or forming part of, mobile tools, machines or vehicles
    • B65H75/425Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable attached to, or forming part of, mobile tools, machines or vehicles attached to, or forming part of a vehicle, e.g. truck, trailer, vessel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44Constructional details
    • B65H75/4418Arrangements for stopping winding or unwinding; Arrangements for releasing the stop means
    • B65H75/4428Arrangements for stopping winding or unwinding; Arrangements for releasing the stop means acting on the reel or on a reel blocking mechanism
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44Constructional details
    • B65H75/4481Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
    • B65H75/4486Electric motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00Sensing or detecting means
    • B65H2553/20Sensing or detecting means using electric elements
    • B65H2553/25Contact switches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00Actuating means
    • B65H2555/20Actuating means angular
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/36Wires

Abstract

본 발명은 평지에서 자전거가 주행할 때의 기울기값과 내리막길에서의 자전거가 주행할 때의 기울기값을 기울기센서가 실시간 감지하고, 기울기값이 설정값 이상으로 기울어지면 정/역회전모터가 작동되어 감속와이어가 당겨지면서 자전거의 속도가 점차적으로 감속되도록 하여 비교적 완력이 적은 어린아이나 노약자들로 하여금 자전거의 주브레이크 손잡이를 잡기 전 자전서 속도를 감속하여 줌에 따라 내리막길을 천천히 주행하도록 하여 넘어지거나 추돌하는 안전사고를 미연에 방지하도록 함은 물론, 정/역회전모터가 정방향회전과 역방향회전을 반복적으로 진행하도록 하여 정방향으로 회전될 때 감속와이어가 당겨지고 역방향으로 회전될 때 당겨진 감속와이어가 풀어지는 동작이 반복적으로 이루어져 자전거의 급정거를 방지할 수 있으며, 간단한 구성에 의해 설치가 용이하고 설치비용에 큰 부담을 갖지 않도록 하는 효과를 갖는 내리막길에서의 자전거 감속장치가 개시된다.

Description

내리막길에서의 자전거 감속장치{speed reduction for bike}
본 발명은 내리막길에서의 자전거 감속장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 경사진 도로의 내리막길에서 자전거의 기울기에 따라 자동으로 자전거의 속도를 감속시켜 브레이크 조작이 미숙한 어린아이나 노약자들로 하여금 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 내리막길에서의 자전거 감속장치에 관한 것이다.
일반적으로 자전거는 바퀴와 발판, 프레임, 안장, 핸들, 브레이크, 브레이크 손잡이로 이루어지는 것으로, 라이더(rider)가 안장에 앉은 상태에서 발판에 양 발을 올려놓고 양 발을 반복적으로 눌러주는 동작에 의해 바퀴가 구르게 되어 자전거가 전진하도록 하고 있다.
이러한 자전거의 제동장치로는, 도로면과 밀착되어 회전하는 바퀴의 마찰력을 이용하여 바퀴가 회전되는 운동에너지를 열에너지로 바꾸고, 이것을 대기 속으로 다시 방출시켜 바퀴의 회전력을 조절할 수 있도록 하고 있다.
즉, 라이더가 브레이크 손잡이를 눌러주면 브레이크 손잡이와 연결된 와이어가 당겨지면서 바퀴에 구비된 브레이크가 바퀴휠을 눌러 밀착시켜 바퀴의 운동에너지가 도로면과 밀착되는 것에 의해 마찰력이 발생되어 열에너지로 변환되고, 이에 따라 바퀴의 회전력이 제어되도록 이루어져 있다.
이와 같은 종래 자전거는, 평지에서는 브레이크 손잡이를 잡고 눌러주어 바퀴의 회전속도를 줄이거나 바퀴의 회전을 정지시키는데에 큰 무리가 없는 반면, 급격하게 경사진 도로의 내리막길의 경우에는 도로면과 바퀴와의 마찰 저항이 크게 발생되어 브레이크 손잡이를 강하게 잡고 눌러주어야 함에 따라 사용자의 손가락이나 손목에 무리가 가해지는 문제점이 있다.
특히, 비교적 완력이 적은 어린아이나 노약자의 경우에는 브레이크 손잡이를 강하게 눌러주는 힘이 적음에 따라 급경사진 도로의 내리막길에서 자전거를 제대로 정지시키지 못하게 되어 안전사고가 발생되는 문제점이 있다.
더욱이, 도로의 내리막길에서 마주보는 차량이 주행을 하거나 또는 장애물이 있거나 또는 갑자기 오토바이가 골목에서 도로 내리막길측으로 튀어 나올경우에는 자전거를 빠르게 정지시키지 못함에 따라 그대로 추돌하게 되고 라이더가 넘어지면서 다리나 팔이 부러지는 라이더의 상해사고까지 발생되는 문제점이 있다.
이에 따라 감속장치가 구비된 자전거들이 안출된 바 있다.
일예로, 등록특허 제10-1533491호인 감속장치를 구비한 자전거가 안출된 바 있으며, 이는 자전거의 안장이 설치된 프레임의 후방과 프레임에 설치된 후륜전방에 감속장치를 구비하여 감속장치의 감속구동륜으로 자전거의 후륜에 부하를 걸어 후륜의 회전속도를 감속하여 평지에서 후륜의 접지력을 높여 스피드를 감속하여 평지에서도 언덕을 올라가는 상황으로 구현하여 이러한 자전거의 탑승자가 가장 많은 에너지를 대사량으로 높여 운동할 수 있도록 하여 탑승자의 관절 및 허벅다리 운동을 통해 탑승자의 관절 및 허벅다리운동으로 인한 탑승자에게 건강을 부양시키도록 한 것으로, 자전거의 프레임에 설치된 후륜의 전방과 맞닿는 감속구동륜과, 하부는 수직으로 형성되고 상부는 전방으로 경사지게 형성된 가동회동바와, 상기 가동회동바의 하부에 설치되고 양측에 지지부를 갖는 회동부와, 상기 지지부의 사이에 상기 감속구동륜의 양측이 삽입되고 상기 지지부와 상기 감속구동륜을 관통하여 설치된 제1회동핀과, 안장이 설치된 상기 프레임의 후방에 고정수단으로 고정설치되는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 전방에 복수개로 설치된 회동지지부와, 상기 회동지지부 사이에 상기 가동회동바가 삽입되고, 상기 회동지지부와, 상기 가동회동바를 관통하여 설치된 제2회동핀으로 이루어져 있다.
그러나, 이러한 종래 기술은 평지에서 마치 언덕을 오르는 것을 구현하도록 하여 관절이나 허벅지 운동효과가 증대되도록 하는 것으로, 가동회동바를 다리를 이용하여 눌러주는 것에 의해 감속구동륜이 자전거 후륜에 밀착되기 때문에 평지에서의 자전거의 감속은 가능한 반면, 급경사를 갖는 내리막길에서는 자전거 속도를 감속하기 어려운 문제점이 있다.
다른 예로, 등록특허 제10-1029010호인 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치가 안출된 바 있으며, 이는 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 회전을 제어하는 바퀴제어장치에 있어서, 중앙부가 바퀴를 지지하는 회전중심축을 삽입하는 고정프레임과, 상단이 상기 고정프레임의 전단에 회동가능하게 결합하고, 하단이 상기 바퀴의 내측면의 일측으로 도로의 경사면 변화에 따라 유동되면서 상기 바퀴의 내주면과 밀착되어 상기 바퀴의 내주면의 회전력을 전달받아 회전하는 유동제어부와, 전단이 유동제어부의 회전력을 전달받아 직선추진력으로 전환하고 후단이 상기 직선추진력에 대향하여 회동하면서 상기 바퀴 내주면 또는 내측면 중 어느 하나와 밀착하여 상기 바퀴의 회전을 제어하는 바퀴제어부로 구비되어 있다.
이러한 종래 기술은, 바퀴가 밀착되는 도로의 경사면 각도에 따라 편리하고 효율적으로 바퀴의 회전력을 자동 제어할 수 있도록 하고는 있으나, 구성이 복잡하게 이루어져 있기 때문에, 설치에 따른 비용 부담이 야기되는 문제점이 있다.
특허문헌 1 : 대한민국등록특허 제10-1533491호(2015.06.26. 등록) 특허문헌 2 : 대한민국등록특허 제10-1029010호(2011.04.06. 등록)
본 발명은 도로면의 기울어진 경사각도가 설정된 경사값 이상으로 감지되면 와이어가 당겨지면서 감속브레이크가 바퀴휠을 잡아 주도록 하여 자전거의 감속이 진행되도록 하고, 자전거 감속이 반복적으로 진행되도록 함에 따라 자전거의 급정거를 미연에 방지할 수 있으며, 비교적 완력이 적은 어린아이나 노약자들도 용이하게 내리막길을 안전하게 주행할 수 있도록 한 내리막길에서의 자전거 감속장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 수단으로 본 발명인 내리막길에서의 자전거 감속장치는, 자전거 짐받이에 고정되는 베이스체와; 상기 베이스체 상단 일측에 구비되는 전원공급부와; 상기 베이스체 상단 타측에 구비되고 스위치와 기울기설정부 및 브레이크감속설정부를 갖는 작동부와; 상기 베이스체 상단 중앙에 구비되고 상기 전원공급부 및 상기 작동부와 전기적으로 연결된 제어부와; 상기 베이스체 상단 중앙에 구비되되 상기 제어부 전방측에 구비되고 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 기울기센서와; 상기 베이스체 일측에 위치되고 자전거 짐받이에 고정되는 고정부가 구비되고 모터축을 갖는 정/역회전모터와; 상기 정/역회전모터에 축설되는 와이어권취릴과; 상기 와이어권취릴에 일측이 감아져 고정되는 감속와이어와; 자전거의 후륜바퀴휠에 위치되어 상기 감속와이어의 당김 동작에 의해 자전거 후륜바퀴휠을 잡아 후륜바퀴의 회전속도를 감속하는 감속브레이크로 구비되어 이루어진다.
나아가 상기 스위치는, 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 전원공급부의 전원을 상기 제어부를 통해 상기 정/역회전모터에 공급하거나 차단하는 온/오프 스위치로 구비되고, 상기 기울기설정부는, 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 기울기센서의 기울기값을 설정하며, 상기 브레이크감속설정부는, 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 정/역회전모터의 회전속도를 설정하여 상기 와이어권취릴에 감아져 고정되는 감속와이어의 당김속도를 제어하도록 구비되어 이루어진다.
나아가 상기 와이어권취릴은, 상기 정/역회전모터의 모터축에 축설되는 제1권취릴과 제2권취릴로 구비되고, 상기 제1권취릴과 제2권취릴에는 서로 대응되게 위치되는 제1구멍과 제2구멍이 통공되며, 상기 감속와이어의 일측은 상기 제1구멍과 제2구멍을 관통하는 것에 의해 제1구멍과 제2구멍에 감아진 후 결속구에 의해 끝단이 결속되도록 구비되어 이루어진다.
나아가 상기 정/역회전모터에 축설된 와이어권취릴에는 스토퍼부가 더 돌출연장되고, 상기 베이스체에는 상기 제어부와 전기적으로 연결되고 상기 와이어권취릴이 회전되는 것에 의해 상기 스토퍼부가 닿게 되어 상기 정/역회전모터의 정방향 회전과 역방향 회전을 제어하는 리미트스위치가 구비되어 이루어진다.
본 발명은 평지에서 자전거가 주행할 때의 기울기값과 내리막길에서의 자전거가 주행할 때의 기울기값을 기울기센서가 실시간 감지하고, 기울기값이 설정값 이상으로 기울어지면 정/역회전모터가 작동되어 감속와이어가 당겨지면서 자전거의 속도가 점차적으로 감속되도록 하여 비교적 완력이 적은 어린아이나 노약자들로 하여금 자전거의 주브레이크 손잡이를 잡기 전 자전서 속도를 감속하여 줌에 따라 내리막길을 천천히 주행하도록 하여 넘어지거나 추돌하는 안전사고를 미연에 방지하도록 함은 물론, 정/역회전모터가 정방향회전과 역방향회전을 반복적으로 진행하도록 하여 정방향으로 회전될 때 감속와이어가 당겨지고 역방향으로 회전될 때 당겨진 감속와이어가 풀어지는 동작이 반복적으로 이루어져 자전거의 급정거를 방지할 수 있으며, 간단한 구성에 의해 설치가 용이하고 설치비용에 큰 부담을 갖지 않도록 하는 효과가 기대된다.
도 1은 본 발명인 내리막길에서의 자전거 감속장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명인 내리막길에서의 자전거 감속장치의 구성을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명인 내리막길에서의 자전거 감속장치가 자전거에 설치된 상태의 구성도이다.
도 4는 본 발명인 내리막길에서의 자전거 감속장치의 구성요부를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명인 내리막길에서의 자전거 감속장치의 구성요부 작용상태를 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명인 내리막길에서의 자전거 감속장치의 구성요부 작용상태의 다른 예를 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명인 내리막길에서의 자전거 감속장치의 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명인 내리막길에서의 자전거 감속장치의 다른 실시예의 작용상태도이다.
이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 내리막길에서의 자전거 감속장치를 첨부된 도면을 참고하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
도시된 바와 같이 본 발명은, 자전거 짐받이(1)에 고정되는 베이스체(10)와, 상기 베이스체(10) 상단 일측에 구비되는 전원공급부(20)와, 상기 베이스체(10) 상단 타측에 구비되고 스위치(31)와 기울기설정부(32) 및 브레이크감속설정부(33)를 갖는 작동부(30)와, 상기 베이스체(10) 상단 중앙에 구비되고 상기 전원공급부(20) 및 상기 작동부(30)와 전기적으로 연결된 제어부(40)와, 상기 베이스체(10) 상단 중앙에 구비되되 상기 제어부(40) 전방측에 구비되고 상기 제어부(40)와 전기적으로 연결되는 기울기센서(50)와, 상기 베이스체(10) 일측에 위치되고 자전거 짐받이에 고정되는 고정부(61)가 구비되고 모터축(62)을 갖는 정/역회전모터(60)와, 상기 정/역회전모터(60)에 축설되는 와이어권취릴(70)과, 상기 와이어권취릴(70)에 일측이 감아져 고정되는 감속와이어(80)와, 자전거의 후륜바퀴휠(2)에 위치되어 상기 감속와이어(80)의 당김 동작에 의해 자전거 후륜바퀴휠(2)을 잡아 후륜바퀴의 회전속도를 감속하는 감속브레이크(81)로 구비되어 이루어진다.
상기 전원공급부(20)는, 충전용 밧데리 또는 비충전용 밧데리 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.
상기 베이스체(10)는, 상기 자전거 짐받이(1)에 볼트와 너트를 이용하여 고정하거나 또는 결속밴드와 같은 결속수단으로 고정할 수 있다.
상기 감속브레이크(81)는 상기 감속와이어(80)가 당겨질 때 상기 자전거의 후륜바퀴휠(2)을 잡아주고 상기 감속와이어(80)가 풀어질 때 상기 자전거의 후륜바퀴휠(2)로부터 벗어나는 것으로 이 때 감속브레이크(81)는 일반적인 자전거의 브레이크 패드와 크게 다르지 않는다.
상기 정/역회전모터(60)는 인가되는 전원이 일시적으로 공급되었다가 공급이 중단되는 동작이 반복적으로 이루어지는 것에 의해 정방향회전과 역방향회전 즉 시계방향으로의 회전과 반시계방향으로의 회전을 반복적으로 진행한다.
상기 스위치(31)는, 상기 제어부(40)와 전기적으로 연결되어 상기 전원공급부(20)의 전원을 상기 제어부(40)를 통해 상기 정/역회전모터(60)에 공급하거나 차단하는 온/오프 스위치로 구비되고, 상기 기울기설정부(32)는, 상기 제어부(40)와 전기적으로 연결되어 상기 기울기센서(50)의 기울기값을 설정하며, 상기 브레이크감속설정부(33)는, 상기 제어부(40)와 전기적으로 연결되어 상기 정/역회전모터(60)의 회전속도를 설정하여 상기 와이어권취릴(70)에 감아져 고정되는 감속와이어(80)의 당김속도를 제어하도록 구비되어 이루어진다.
이와 같이 이루어진 본 발명은, 자전거를 타고 주행하다가 내리막길 경사구간에 자전거가 위치되면 내리막길 경사각도에 의해 상기 기울기센서(50)가 기울기값을 감지하고, 감지된 기울기값이 상기 제어부(40)에 전달된다.
또한, 상기 제어부(40)에 의해 설정된 기울기값 이상으로 기울기값이 전달되면 상기 정/역회전모터(60)가 정방향과 역방향으로 각각 반복 회전되고 이에 따라 정/역회전모터(60)의 모터축(61)에 축설된 상기 와이어권취릴(70)이 정방향과 역방향 회전이 반복적으로 이루어진다.
또한, 와이어권취릴(70)이 정방향과 역방향 회전이 반복적으로 진행됨에 따라 상기 와이어권취릴(70)에 일측이 연결된 감속와이어(80)가 당겨지고 풀어짐이 반복적으로 진행되면서 상기 감속브레이크(81)에 의해 자전거 후륜바퀴휠(2)이 잡아지고 풀어짐이 반복적으로 이루어지면서 자전거의 속도를 감속시킨다.
이 때, 자전거 후륜바퀴휠(2)을 잡아주고 풀어주는 동작이 반복적으로 이루어지는 이유는, 자전거가 내리막길을 내려갈 때 급정거에 의해 앞으로 쏠리게 되는 것을 방지하기 위함이다.
이와 같이 자전거의 속도가 감속되면 라이더는 자전거의 주브레이크 손잡이를 잡고 자전거를 완전히 정지하거나 천천히 내리막길을 내려가면 된다.
본 발명의 상기 베이스체(10) 상단에 구비되는 전원공급부(20)와 작동부(30), 제어부(40), 기울기센서(50) 및 상기 자전거짐받이에 고정되는 정/역회전모터(60)와 와이어권취릴(70)을 덮어 보호하는 덮개(10a)가 구비되어 이루어진다.
이 때, 상기 덮개(10a)는 상기 베이스체(10)에 록킹체(미도시)에 의해 록킹 또는 언록킹되도록 이루어지는 것으로, 이는 상기 베이스체(10) 상단에 구비되는 전원공급부(20)를 교체하거나 또는 상기 작동부(30)의 스위치(31)를 온/오프하도록 하기 위함이다.
본 발명의 상기 와이어권취릴(70)은, 상기 정/역회전모터(60)의 모터축(62)에 축설되는 제1권취릴(71)과 제2권취릴(72)로 구비되고, 상기 제1권취릴(71)과 제2권취릴(72)에는 서로 대응되게 위치되는 제1구멍(73)과 제2구멍(74)이 통공되며, 상기 감속와이어(80)의 일측은 상기 제1구멍(73)과 제2구멍(74)을 관통하는 것에 의해 제1구멍(73)과 제2구멍(74)에 감아진 후 결속구(75)에 의해 끝단이 결속되도록 구비되어 이루어진다.
물론, 상기 감속와이어(80)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1구멍(73)과 제2구멍(74)에 감속와이어(80)의 일측이 직접 감아지거나 또는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 와이어권취릴(70)에 감속와이어(80)의 일측이 감긴 상태에서 상기 제1구멍(73)과 제2구멍(74)에 감긴 상태로 결속될 수 있다.
이와 같이 이루어진 본 발명의 와이어권취릴(70)은 상기 정/역회전모터(60)의 반시계방향으로 회전을 할 때 감속와이어(80)가 당겨지고, 정/역회전모터(60)가 시계방향으로 회전을 할 때 감속와이어(80)의 당김을 해제한다.
본 발명의 상기 정/역회전모터(60)에 축설된 와이어권취릴(70)에는 스토퍼부(91)가 더 돌출연장되고, 상기 베이스체(10)에는 상기 제어부(40)와 전기적으로 연결되어 상기 감속브레이크(81)가 당겨지기 전 상기 정/역회전모터(60)의 모터축(62)에 축설된 와이어권취릴(70)의 설정위치가 변경되어 와이어권취릴(70)이 회전될 경우 상기 스토퍼부(91)가 닿게 되어 와이어권취릴(70)의 회전각도를 재설정하는 리미트스위치(90)가 구비되어 이루어진다.
상기 리미트스위치(90)는 상기 제어부(40)와 전기적으로 연결되어 상기 정/역회전모터(60)의 모터축(62)에 축설된 와이어권취릴(70)의 처음 설정위치가 변경된 상태에서 상기 스토퍼부(91)가 리미트스위치(90)에 닿게 되면 와이어권취릴(70)의 설정위치를 재설정한다.
즉, 자전거 주행 도중 충격에 의해 와이어권취릴(70)이 틀어지게 되어 상기 와이어권취릴(70)의 제1구멍(73)과 제2구멍(74)에 감아진 감속와이어(80) 끝단을 결속하는 결속구(75)의 위치가 달라질 경우 상기 와이어권취릴(70)이 설정각도 이상으로 회전되어 감속와이어(80)에 의해 감속브레이크(81)가 완전히 당겨지게 되어 급정거가 발생되는 바, 이 때 상기 스토퍼부(91)가 리미트스위치(90)에 닿게 되면 와이어권취릴(70)의 설정위치가 재설정되기 때문에 감속와이어(80)에 의해 감속브레이크(81)가 완전히 당겨지게 되어 급정거가 발생되는 것이 방지된다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10 : 베이스체 10a : 덮개
20 : 전원공급부 30 : 작동부
31 : 스위치 32 : 기울기설정부
33 : 브레이크감속설정부 40 : 제어부
50 : 기울기센서 60 : 정/역회전모터
61 : 고정부 62 : 모터축
70 : 와이어권취릴 71 : 제1권취릴
72 : 제2권취릴 73 : 제1구멍
74 : 제2구멍 75 : 결속구
80 : 감속와이어 81 : 감속브레이크
90 : 리미트스위치 91 : 스토퍼부

Claims (5)

  1. 자전거 짐받이(1)에 고정되는 베이스체(10)와;
    상기 베이스체(10) 상단 일측에 구비되는 전원공급부(20)와;
    상기 베이스체(10) 상단 타측에 구비되고 스위치(31)와 기울기설정부(32) 및 브레이크감속설정부(33)를 갖는 작동부(30)와;
    상기 베이스체(10) 상단 중앙에 구비되고 상기 전원공급부(20) 및 상기 작동부(30)와 전기적으로 연결된 제어부(40)와;
    상기 베이스체(10) 상단 중앙에 구비되되 상기 제어부(40) 전방측에 구비되고 상기 제어부(40)와 전기적으로 연결되는 기울기센서(50)와;
    상기 베이스체(10) 일측에 위치되고 자전거 짐받이에 고정되는 고정부(61)가 구비되고 모터축(62)을 갖는 정/역회전모터(60)와;
    상기 정/역회전모터(60)에 축설되는 와이어권취릴(70)과;
    상기 와이어권취릴(70)에 일측이 감아져 고정되는 감속와이어(80)와;
    자전거의 후륜바퀴휠(2)에 위치되어 상기 감속와이어(80)의 당김 동작에 의해 자전거 후륜바퀴휠(2)을 잡아 후륜바퀴의 회전속도를 감속하는 감속브레이크(81)로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 내리막길에서의 자전거 감속장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 베이스체(10) 상단에 구비되는 전원공급부(20)와 작동부(30), 제어부(40), 기울기센서(50) 및 상기 자전거짐받이에 고정되는 정/역회전모터(60)와 와이어권취릴(70)을 덮어 보호하는 덮개(10a)가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 내리막길에서의 자전거 감속장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 스위치(31)는, 상기 제어부(40)와 전기적으로 연결되어 상기 전원공급부(20)의 전원을 상기 제어부(40)를 통해 상기 정/역회전모터(60)에 공급하거나 차단하는 온/오프 스위치로 구비되고,
    상기 기울기설정부(32)는, 상기 제어부(40)와 전기적으로 연결되어 상기 기울기센서(50)의 기울기값을 설정하며,
    상기 브레이크감속설정부(33)는, 상기 제어부(40)와 전기적으로 연결되어 상기 정/역회전모터(60)의 회전속도를 설정하여 상기 와이어권취릴(70)에 감아져 고정되는 감속와이어(80)의 당김속도를 제어하도록 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 내리막길에서의 자전거 감속장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 와이어권취릴(70)은,
    상기 정/역회전모터(60)의 모터축(62)에 축설되는 제1권취릴(71)과 제2권취릴(72)로 구비되고,
    상기 제1권취릴(71)과 제2권취릴(72)에는 서로 대응되게 위치되는 제1구멍(73)과 제2구멍(74)이 통공되며,
    상기 감속와이어(80)의 일측은 상기 제1구멍(73)과 제2구멍(74)을 관통하는 것에 의해 제1구멍(73)과 제2구멍(74)에 감아진 후 결속구(75)에 의해 끝단이 결속되도록 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 내리막길에서의 자전거 감속장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 정/역회전모터(60)에 축설된 와이어권취릴(70)에는 스토퍼부(91)가 더 돌출연장되고,
    상기 베이스체(10)에는 상기 제어부(40)와 전기적으로 연결되어 상기 감속브레이크(81)가 당겨지기 전 상기 정/역회전모터(60)의 모터축(62)에 축설된 와이어권취릴(70)의 설정위치가 변경되어 와이어권취릴(70)이 회전될 경우 상기 스토퍼부(91)가 닿게 되어 와이어권취릴(70)의 회전각도를 재설정하는 리미트스위치(90)가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 내리막길에서의 자전거 감속장치.
KR1020190021847A 2019-02-25 2019-02-25 내리막길에서의 자전거 감속장치 KR102151568B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190021847A KR102151568B1 (ko) 2019-02-25 2019-02-25 내리막길에서의 자전거 감속장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190021847A KR102151568B1 (ko) 2019-02-25 2019-02-25 내리막길에서의 자전거 감속장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200103402A true KR20200103402A (ko) 2020-09-02
KR102151568B1 KR102151568B1 (ko) 2020-09-03

Family

ID=72469294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190021847A KR102151568B1 (ko) 2019-02-25 2019-02-25 내리막길에서의 자전거 감속장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102151568B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022039408A1 (ko) 2020-08-18 2022-02-24 엘티소재주식회사 헤테로고리 화합물 및 이를 포함하는 유기 발광 소자

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5639390U (ko) * 1979-08-31 1981-04-13
JP2002267496A (ja) * 2001-03-14 2002-09-18 Sanken Electric Co Ltd 回転軸の回転方向判別装置
KR20020093725A (ko) * 2002-11-20 2002-12-16 김진영 내리막길에서도 속도가 자동조절되는 안전자전거
KR101029010B1 (ko) 2010-12-29 2011-04-14 홍성빈 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치
KR101533491B1 (ko) 2013-01-09 2015-07-02 김기석 감속장치를 구비한 자전거
KR20160109140A (ko) * 2015-03-10 2016-09-21 전북대학교산학협력단 자전거용 자동 속도 제어장치
KR20170080841A (ko) * 2015-12-30 2017-07-11 강릉원주대학교산학협력단 자동 감속 기능을 구비한 어린이용 자전거

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5639390U (ko) * 1979-08-31 1981-04-13
JP2002267496A (ja) * 2001-03-14 2002-09-18 Sanken Electric Co Ltd 回転軸の回転方向判別装置
KR20020093725A (ko) * 2002-11-20 2002-12-16 김진영 내리막길에서도 속도가 자동조절되는 안전자전거
KR101029010B1 (ko) 2010-12-29 2011-04-14 홍성빈 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치
KR101533491B1 (ko) 2013-01-09 2015-07-02 김기석 감속장치를 구비한 자전거
KR20160109140A (ko) * 2015-03-10 2016-09-21 전북대학교산학협력단 자전거용 자동 속도 제어장치
KR20170080841A (ko) * 2015-12-30 2017-07-11 강릉원주대학교산학협력단 자동 감속 기능을 구비한 어린이용 자전거

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022039408A1 (ko) 2020-08-18 2022-02-24 엘티소재주식회사 헤테로고리 화합물 및 이를 포함하는 유기 발광 소자

Also Published As

Publication number Publication date
KR102151568B1 (ko) 2020-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4374367B2 (ja) 自転車
US10800484B2 (en) Scooter, control device and controlling method
US3429584A (en) Three-wheeled velocipede
JP2529619B2 (ja) 自転車用安定化装置
US5257671A (en) Vehicle
US6105985A (en) Hand and foot powered bicycle
JP2010120599A (ja) 電動車
KR102151568B1 (ko) 내리막길에서의 자전거 감속장치
CN106828671B (zh) 一种自行车防侧滑装置
US2918134A (en) Combined control means for golfmobile
CA2045556C (en) Thigh-assisted pedal-powered structures
JP2010149828A (ja) 三輪自転車
JPH09328062A (ja) 車椅子のブレーキ装置
JP2019038480A (ja) 電動3輪自転車
KR200395054Y1 (ko) 보드형 삼륜 자전거
JPH11310176A (ja) 膝当て装置つきオートバイ
KR101533491B1 (ko) 감속장치를 구비한 자전거
KR101261318B1 (ko) 오르막길을 뒤로 밀림 없이 손쉽게 올라갈 수 있는 휠체어
KR20110109328A (ko) 좌식 운전의 이륜차
JP2001327543A (ja) 車椅子用後退防止装置つきドラムブレーキ
CN212386623U (zh) 儿童用电动踏板车
KR101238513B1 (ko) 회전판을 이용한 자전거 브레이크 장치
JP2507860B2 (ja) 軌道自動自転車のブレ―キ装置
KR200259006Y1 (ko) 자전거
KR200374726Y1 (ko) 핸들로 중심을 잡는 외발 자전거

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant