KR20200100157A - 자가 세정 링 컨베이어 - Google Patents
자가 세정 링 컨베이어 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20200100157A KR20200100157A KR1020207021261A KR20207021261A KR20200100157A KR 20200100157 A KR20200100157 A KR 20200100157A KR 1020207021261 A KR1020207021261 A KR 1020207021261A KR 20207021261 A KR20207021261 A KR 20207021261A KR 20200100157 A KR20200100157 A KR 20200100157A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- ring
- roller
- scraper
- self
- conveyor
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 77
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims abstract description 65
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 162
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 8
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 32
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 10
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 10
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 5
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 4
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 4
- 239000002210 silicon-based material Substances 0.000 description 4
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 4
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 4
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- -1 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 3
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 3
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 1
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 1
- 238000005108 dry cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 229910052698 phosphorus Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011574 phosphorus Substances 0.000 description 1
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 239000013615 primer Substances 0.000 description 1
- 239000002987 primer (paints) Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 1
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G45/00—Lubricating, cleaning, or clearing devices
- B65G45/10—Cleaning devices
- B65G45/12—Cleaning devices comprising scrapers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B14/00—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material
- B05B14/20—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material from moving belts, e.g. filtering belts or conveying belts
-
- B08B1/005—
-
- B08B1/02—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/16—Rigid blades, e.g. scrapers; Flexible blades, e.g. wipers
- B08B1/165—Scrapers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/20—Cleaning of moving articles, e.g. of moving webs or of objects on a conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
- B65G15/105—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface the surface being formed by two or more ropes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
- B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
- B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors
- B65G39/02—Adaptations of individual rollers and supports therefor
- B65G39/04—Adaptations of individual rollers and supports therefor the rollers comprising a number of roller forming elements mounted on a single axle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D117/00—Racks for receiving or transporting shoes or shoe parts; Other conveying means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D25/00—Devices for gluing shoe parts
- A43D25/18—Devices for applying adhesives to shoe parts
- A43D25/183—Devices for applying adhesives to shoe parts by nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0229—Clothes, clothes hangers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/041—Camera
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
- B65G2812/02—Belt or chain conveyors
- B65G2812/02128—Belt conveyors
- B65G2812/02138—Common features for belt conveyors
- B65G2812/02148—Driving means for the belts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
자가 세정 링 컨베이어는 제1 회전축을 갖는 제1 롤러 및 제1 회전축과 평행한 제2 회전축을 갖는 제2 롤러를 포함한다. 컨베이어는 또한, 제1 롤러와 제2 롤러의 조합의 주위에서 연장되는 제1 링 및 제1 롤러와 제2 롤러의 조합의 주위에서 연장되는 제2 링을 포함한다. 제1 링과 제2 링은 서로 평행하다. 컨베이어는 또한, 제1 스크래핑 슬롯 및 제2 스크래핑 슬롯을 갖는 제1 스크레이퍼를 포함한다. 제1 링이 제1 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되며, 제2 링이 제2 스크래핑 슬롯을 통하여 연장된다.
Description
자가 세정 반송(搬送) 기구에 관한 것이다.
전통적으로, 컨베이어 벨트와 같은 반송 기구는 경로를 따라 구성요소, 예컨대, 신발류 물품의 구성요소와 접촉하기에 충분한 표면적을 갖는 시트 형상의 재료 또는 메쉬 형상의 재료이다. 반송 기구의 충분한 접촉 표면적은 구성요소를 효과적으로 이송하기 위한 지지 및 마찰 접촉을 제공한다. 표면 처리 중 도포와 같은 제조 공정에 걸쳐 구성요소를 이동시키기 위해 반송 기구가 사용될 수 있다. 구성요소, 결과적으로, 제조 공정에 걸쳐 이러한 구성요소를 이송하는 반송 기구에 대해 이루어지는 표면 처리는 분무(spraying), 주입(pouring), 투사(projection) 등에 의해 수행될 수 있다. 그 결과, 표면 처리 후 남은 재료로 인해 이동 기구가 오염될 수 있다.
양태에서는 자가 세정 링 컨베이어가 고려된다. 컨베이어는 제1 회전축을 갖는 제1 롤러 및 제1 회전축과 평행한 제2 회전축을 갖는 제2 롤러를 포함한다. 컨베이어는 또한, 제1 롤러와 제2 롤러의 조합의 주위에서 연장되는 제1 링 및 제1 롤러와 제2 롤러의 조합의 주위에서 연장되는 제2 링을 포함한다. 제1 링과 제2 링은 서로 평행하다. 컨베이어는 또한, 제1 스크래핑 슬롯 및 제2 스크래핑 슬롯을 갖는 제1 스크레이퍼를 포함한다. 제1 링이 제1 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되며, 제2 링이 제2 스크래핑 슬롯을 통하여 연장된다.
본 발명의 내용 부문은 이하에 제공되는 방법 및 시스템의 범위를 완벽히 상세하게 비제한적으로 이해시키기 위해 제공된 것이다.
본 발명이 첨부 도면을 참조하여 본 명세서에 상세히 설명된다:
도 1은 본 발명의 양태에 따른 스크레이퍼를 구비한 링 컨베이어의 사시도를 보여주고;
도 2는 본 발명의 양태에 따른 도 1의 링 컨베이어의 측면도를 보여주며;
도 3은 본 발명의 양태에 따른 도 1의 링 컨베이어의 평면도를 보여주고;
도 4a는 본 발명의 양태에 따른 링의 단면도를 보여주며;
도 4b는 본 발명의 양태에 따른 잔류 재료가 위에 있는 링의 단면도를 보여주고;
도 5는 본 발명의 양태에 따른 복수의 스크레이퍼를 구비한 대안적인 링 컨베이어를 보여주며;
도 6은 본 발명의 양태에 따른 도 5의 링 컨베이어의 평면도를 보여주고;
도 7은 본 발명의 양태에 따른 도 5의 링 컨베이어의 정면도를 보여주며;
도 8은 본 발명의 양태에 따른 도 5의 링 컨베이어의 측면도를 보여주고;
도 9는 본 발명의 양태에 따른 스크레이퍼 어셈블리의 사시도를 보여주며;
도 10은 본 발명의 양태에 따른 도 9의 스크레이퍼 어셈블리의 측면도를 보여주고; 그리고
도 11은 본 발명의 양태에 따른 예시적인 자가 세정 링 컨베이어 작동 방법을 도시한 순서도를 보여준다.
도 1은 본 발명의 양태에 따른 스크레이퍼를 구비한 링 컨베이어의 사시도를 보여주고;
도 2는 본 발명의 양태에 따른 도 1의 링 컨베이어의 측면도를 보여주며;
도 3은 본 발명의 양태에 따른 도 1의 링 컨베이어의 평면도를 보여주고;
도 4a는 본 발명의 양태에 따른 링의 단면도를 보여주며;
도 4b는 본 발명의 양태에 따른 잔류 재료가 위에 있는 링의 단면도를 보여주고;
도 5는 본 발명의 양태에 따른 복수의 스크레이퍼를 구비한 대안적인 링 컨베이어를 보여주며;
도 6은 본 발명의 양태에 따른 도 5의 링 컨베이어의 평면도를 보여주고;
도 7은 본 발명의 양태에 따른 도 5의 링 컨베이어의 정면도를 보여주며;
도 8은 본 발명의 양태에 따른 도 5의 링 컨베이어의 측면도를 보여주고;
도 9는 본 발명의 양태에 따른 스크레이퍼 어셈블리의 사시도를 보여주며;
도 10은 본 발명의 양태에 따른 도 9의 스크레이퍼 어셈블리의 측면도를 보여주고; 그리고
도 11은 본 발명의 양태에 따른 예시적인 자가 세정 링 컨베이어 작동 방법을 도시한 순서도를 보여준다.
컨베이어 벨트와 같은 반송 기구는 제조 공정에 걸쳐 신발류 물품의 구성요소와 같은 물품을 반송하는 데 효과적이다. 이러한 반송 기구는 하나 이상의 제조 공정에서 제1 제조 공정으로부터 물품이 반송 기구로부터 제거되는 다른 제조 공정으로 물품을 이송할 수 있다. 추가로 또는 대안으로서, 반송 기구가 제조 공정에 걸쳐 물품을 반송할 수 있기 때문에, 반송 기구는 물품에 대해 수행되는 제조 공정의 일부를 구성한다. 이러한 후자의 예에서는, 물품에 대해 수행되는 제조 공정이 반송 기구에 대해 수행될 수 있다. 예컨대, 예시적인 일 양태에 있어서, 반송 기구는 재료(예컨대, 접착제, 프라이머, 착색제, 세정제 등)가 물품에 도포되는 표면 처리 공정에 걸쳐 물품을 반송한다. 이러한 재료 도포는 주입, 도장, 분무, 침지, 및/또는 투사 공정을 통해 이루어질 수 있다. 구성요소에 재료가 도포됨으로써 반송 기구에도 재료가 도포되는 결과가 초래된다. 이와 같이 반송 기구에 재료가 도포됨으로써, 반송 기구를 오염시키며 반송 기구의 의도한 작동을 방해할 수 있는 반송 기구 상의 잔류 재료, 즉 재료 침착이 초래될 수 있다.
잔류 재료로 인해 반송 기구의 세정이 수행될 수 있다. 반송 기구를 적절하게 세정하는 데 실패할 경우 원하지 않는 결과가 초래될 수 있다. 예컨대, 잔류 재료로 인해 반송 기구의 원활한 이동이 방해받을 수 있으며, 몇몇 상황에서는 반송 기구의 이동이 불가능할 수 있다. 또한, 잔류 재료가 반송 기구로부터 반송 기구 상에 위치한 후속 물품으로 전달될 수 있다. 전달된 잔류 재료는 물품을 오염시킬 수 있으며 해당 물품의 사용을 제한하거나 불가능하게 만들 수 있다. 특정 예로서, 접착제 도포 공정에 걸쳐 반송 기구에 의해 전달되는 신발류 바닥 유닛(예컨대, 신발 밑창)과 같은 신발류 물품의 구성요소가 고려된다. 구성요소의 지면과 대면한 표면이 반송 기구와 접촉하고 있는 동안, 구성요소의 발과 대면한 표면에 접착제가 도포된다. 접착제 재료는 의도적으로 또는 부수적으로 발과 대면한 표면뿐만 아니라 반송 기구 표면에 도포된다. 반송 기구에 도포된 잔류 접착제 재료는 적어도 반송 기구의 물품 접촉 표면(예컨대, 외향 표면) 상에 있다. 반송 기구가 후속하여 다른 신발류 물품 바닥 유닛을 반송함에 따라, 바닥 유닛의 지면과 대면한 표면이 반송 기구의 물품과 대면한 표면 상의 잔류 접착제 재료에 의해 오염될 수 있다. 이러한 오염은 잔류 재료의 효과적인 세정을 통해 및/또는 잔류 재료가 부착될 수 있는 반송 기구 재료의 감소를 통해 제한될 수 있다.
통상적인 반송 기구는 시트 형상 재료 또는 메쉬 형상 재료로 형성될 수 있다. 예컨대, 반송 기구의 컨베이어 벨트가 천공(즉, 재료 관통 홀을 갖는) 또는 비천공(예컨대, 중실형) 재료로 형성될 수 있다. 이러한 양 예에서, 반송 재료는 횡방향으로 연속성을 가지며, 이것은 잔류 재료의 축적량 증가에 민감한 컨베이어 벨트의 표면적을 증가시킨다. 본 명세서의 양태에서 고려되는 바와 같이, 반송 기구는 종방향으로 평행한 배향으로 배열된 복수의 링을 포함할 수 있다. 반송 기구 이송 표면으로서 분리형 링을 제공하게 되면, 이송 표면의 표면적이 감소될 수 있으며, 따라서 이송 표면이 잔류 재료의 축적에 덜 민감해지게 된다. 고려되는 또 다른 양태에 있어서, 링은 원형의 횡단면을 갖는 "O-링" 구성을 갖는다. 원형 단면은, 직선형 단면과 같은 편평한 표면의 단면에 비해, 잔류 재료의 축적을 감소시킬 수 있으며 다른 물품을 오염시킬 수 있는 물품과의 접촉 표면적을 감소시킬 수 있다. 따라서, 예시적인 일 양태에 있어서, O-링의 구현을 통해, 잔류 재료의 축적 및 물품과 접촉하는 표면적을 모두 감소시켜 다른 물품으로의 잔류 재료의 전달을 제한할 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 양태에 따른 간소화된 자가 세정 링 컨베이어(100)가 도시되어 있다. 컨베이어(100)는 제1 회전축(110)을 갖는 제1 롤러(102) 및 제1 회전축(110)과 평행한 제2 회전축(112)을 갖는 제2 롤러(104)를 포함한다. 컨베이어(100)는 또한, 제1 롤러(102)와 제2 롤러(104)의 조합의 주위에서 연장되는 제1 링(118)을 포함한다. 컨베이어(100)는 또한, 제1 롤러(102)와 제2 롤러(104)의 조합의 주위에서 연장되는 제2 링(120)을 포함한다. 도시된 바와 같이, 제1 링(118)과 제2 링(120)은 평행하다. 컨베이어(100)는 제1 스크레이퍼(130)를 추가로 포함한다. 제1 스크레이퍼(130)는 제1 스크래핑 슬롯(132) 및 제2 스크래핑 슬롯(134)을 갖는다. 제1 링(118)이 제1 스크래핑 슬롯(132)을 통하여 연장되며, 제2 링(120)이 제2 스크래핑 슬롯(134)을 통하여 연장된다.
복수의 링(122)은 엘라스토머 폴리머 조성물, 비(非)엘라스토머 폴리머 조성물, 금속 등과 같은 다양한 재료로 형성될 수 있다. 예시적인 일 양태에 있어서, 링이 실리콘계 재료 조성물로 형성된다. 폴리우레탄계 재료 조성물, 폴리에스테르계 재료 조성물, 나일론계 재료 조성물, 강철 재료 조성물, 텅스텐계 재료 조성물, 하나 이상의 조성물의 복합체, 및/또는 다중 겹으로 이루어진 구성과 같은 추가의 재료가 고려된다. 그러나, 이하에서 이해되는 바와 같이, 일부 예시적인 양태에 있어서, 실리콘계 재료 조성물은 관련된 비전(vision) 시스템 및 광원을 최소한도로만 방해하면서 구성요소를 충분히 지지한다. 추가로, 링용의 실리콘계 재료 조성물은, 실리콘계 재료와 잔류 재료(예컨대, 접착제) 사이의 낮은 접착 친화성의 결과로서 하나 이상의 스크레이퍼에 의한 충분한 건식 세정 특성을 제공할 수 있다.
컨베이어(100)는 또한, 복수의 링(122)[예컨대, 제1 링(118), 제2 링(120), 제3 링(121)]이 주위에서 연장되는 복수의 풀리를 포함한다. 제1 링(118)이 주위에서 연장되는 제1 풀리(146)가 제1 롤러(102) 상에 도시되어 있다. 유사하게, 제2 링(120)이 주위에서 연장되는 제2 풀리(148)가 제1 롤러(102) 상에 도시되어 있다. 풀리를 하나 이상 제공할지 여부는 선택 사항이다. 풀리의 대안으로서, 롤러 상에서의 링의 위치를 유지하기 위해 롤러에 오목한 부분이 형성될 수 있는 것으로 고려된다. 그러나, 예시적인 일 양태에 있어서, 롤러 및 롤러의 다른 부분으로의 잔류 재료의 전달을 감소시키기 위해 롤러 상에 풀리가 위치한다. 또한, 링이 롤러의 조합을 중심으로 회전함에 따라 풀리가 롤러 상에서의 링의 상대 위치를 유지하는 링 위치 가이드를 제공하는 것이 고려된다. 풀리는 임의의 크기 및 구성으로 형성될 수 있다. 예컨대, 풀리가 링의 직경과 동일하거나 약간 더 큰 폭을 갖는 링 수용 채널을 가질 수 있다. 예컨대, 예시적인 일 양태에서, 직경이 7 밀리미터("㎜")인 링이 풀리의 주위에서 연장되는 경우, 풀리는 폭이 약 7 ㎜(7.0, 7.05, 7.1, 7.15, 7.2, 7.3, 7.4 ㎜)인 수용 채널을 가질 수 있다.
컨베이어(100)는 또한, 하나 이상의 롤러와 작동 가능하게 결합된 구동원(152)을 포함한다. 예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이, 구동원(152)은 벨트를 통해 제1 롤러(102)에 작동 가능하게 결합된다. 그러나, 이하, 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 공통의 커플링(154)이 복수의 롤러를 구동원, 예를 들어 구동원(152)에 작동 가능하게 결합시킬 수 있다. 구동원은 컨베이어의 하나 이상의 롤러 및/또는 링에 회전 에너지를 제공하도록 구성된 전기 모터, 유압 모터 등일 수 있다. 구동원은 직접적인 연결부, 벨트, 체인, 링 등과 같은 임의의 수단에 의해 하나 이상의 롤러 및/또는 링에 작동 가능하게 결합될 수 있다.
제1 스크레이퍼(130)는 잔류 재료 스크래핑 요소이다. 본 명세서에 제공된 제1 스크레이퍼(130) 및 다른 스크레이퍼는 하나 이상의 링의 표면으로부터 잔류 재료를 감소시키거나 제거하기 위해 잔류 재료와 물리적으로 정합하도록 되어 있다. 스크레이퍼는 임의의 재료 및 임의의 재료의 조합으로 형성될 수 있다. 예컨대, 스크레이퍼가 금속과 같은 제1 탄성 재료뿐만 아니라 폴리머계 조성물(예컨대, 고무)과 같은 제2 재료로 형성될 수 있는 것으로 고려되며, 여기서, 제2 재료는 스크레이퍼의 잔류 재료 접촉 부분을 구성하며 제1 재료는 장치의 다른 요소에 고정되는 부분을 구성한다. 이러한 예에서, 스크레이퍼의 용이한 수리를 위해 제2 재료 부분(예컨대, 링 접촉 부분 또는 잔류 재료 접촉 부분)이 교체 가능하도록 구성되어 제1 재료 부분에 장착될 수 있다. 또한, 컨베이어 내에서의 스크레이퍼의 위치에 따라 및/또는 잔류 재료 또는 링 재료에 따라 상이한 스크레이퍼 재료가 사용될 수 있는 것으로 고려된다. 예컨대, 하나의 또는 복수의 제1 스크레이퍼는 대량으로 잔류 재료를 제거하기에 효과적인 제1 유형의 재료로 형성될 수 있으며, 후속하는 하나의 또는 복수의 제2 스크레이퍼는 보다 미세하게 링의 표면을 세정하기 위한 제2 유형의 재료로 형성될 수 있는 것으로 고려된다. 구체적으로, 제1 스크레이퍼(130)는 잔류 재료를 스크래핑하여 제거하기 위해 잔류 재료 접촉 표면이 고무 유형의 재료로 형성되며, 후속 스크레이퍼(예컨대, 도 5 내지 도 8의 제3 스크레이퍼(142) 및 제4 스크레이퍼(144)]는 잔류 재료 접촉 표면이 폴리테트라플루오로에틸렌 재료 조성물로 형성되는 것으로 고려된다. 처음의 고무계 스크레이퍼는 최근에 침착된 잔류 재료를 제거하에 효과적인 탄성 및 링과의 상호 작용성을 갖는다. 폴리테트라플루오로에틸렌 재료는 링(들)의 표면을 세정하여 링(들) 상에 위치한 물품의 향후의 오염을 제한하기에 효과적이다. 본 발명의 양태에 있어서, 임의의 재료(들)로 형성된 임의의 개수의 스크레이퍼가 구현될 수 있는 것으로 고려된다.
스크레이퍼는 선형(예컨대, 직선형 가장자리)이며 링의 단일 평면으로부터 재료를 스크래핑하거나 그 외 다른 방식으로 제거하는 데 효과적인 잔류 재료 접촉 부분을 가질 수 있다. 대안으로서, 스크레이퍼, 예컨대, 제1 스크레이퍼(130)가 링이 통과하는 하나 이상의 스크레이퍼 슬롯(예컨대, 비선형 가장자리)을 가질 수 있는 것으로 고려된다. 스크레이퍼 슬롯은 스크레이퍼와 정합되는 링의 표면적을 증가시키는 데 효과적이다. 예컨대, 제1 스크래핑 슬롯(132) 및 제2 스크래핑 슬롯(134)은 링 단면의 완전한 또는 실질적으로 완전한 제1 반구 상의 잔류 재료와 정합하기 위한 크기 및 형상을 갖는다. 따라서, 단일 스크레이퍼가 선형 가장자리와 비교하여 링 표면의 더 큰 부분으로부터 잔류 재료를 세정하는 데 효과적이다. 스크레이퍼 슬롯은 슬롯을 통과하는 링에 대응하는 형상 및 크기를 갖도록 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 링(118)은 직경이 4 ㎜ 내지 10 ㎜(예컨대, 4 ㎜, 5 ㎜, 6 ㎜, 7 ㎜, 8 ㎜, 9 ㎜, 10 ㎜ 또는 그 사이의 임의의 크기)인 원형 단면을 가지며, 제1 스크래핑 슬롯(132)은 링의 직경과 유사한 크기의 직경을 갖는 반구형 슬롯 개구를 가질 수 있다. 대안으로서, 슬롯 개구가 스크레이퍼 슬롯과의 일정한 접촉에 의한 링의 마모를 제한하기 위해 슬롯을 통과하는 링의 폭보다 약간 더(예컨대, 1%, 2%, 3%, 5%, 10%) 큰 폭을 가질 수 있다. 또 다른 대안적인 예에서, 슬롯 개구는 스크레이퍼와 링 사이의 충분한 상호 작용을 보장하여 잔류 재료를 효과적으로 제거하기 위해 슬롯을 통과하는 링의 폭보다 약간 더(예컨대, 1%, 2%, 3%, 5%, 10%) 작은 폭을 가질 수 있다. 예시적인 일 양태에 있어서, 링 접촉 영역(링 또는 링 상의 잔류 재료와 접촉하는 가장자리 길이)에서 링 및/또는 스크레이퍼가 링보다 작은 크기의 슬롯을 허용하기 위한 탄성 및/또는 유연성을 가질 수 있는 것으로 고려된다. 스크래핑 슬롯은 스크레이퍼의 말단부로부터 스크레이퍼의 반대쪽 단부로 내측으로 연장된다. 이에 따라, 스크레이퍼의 말단부에 하나 이상의 링과 접촉하여 스크래핑하기 위한 톱니 형상의 구조가 생성된다.
스크레이퍼는 링(들)의 소정 거리 이내에 위치한다. 이러한 거리는 부분적으로, 효과적인 스크래핑 이후 남겨지는 것이 허용되는 잔류 재료의 양을 결정한다. 스크레이퍼와 링 사이의 오프셋 거리는 링으로부터 잔류 재료를 스크래핑하기에 효과적인 링으로부터 스크래핑 표면까지의 측정 거리이다. 예컨대, 양태에서는 링으로부터 1 ㎜ 거리에 위치한 스크레이퍼가 고려된다. 이러한 예에서, 링과 스크레이퍼 표면 또는 스크레이퍼 가장자리 사이의 거리는 1 ㎜ 이하이다. 링이 스크레이퍼와 접촉할 때의 스크레이퍼와 링 사이의 이격 거리는 0.0 ㎜인 것으로 고려된다. 그러나, 일부 양태에 있어서는, 링이 스크레이퍼를 지나쳐 이동함에 따라 스크레이퍼에 의해 야기되는 링의 마모를 방지하기 위한 세정 링과 스크레이퍼의 사이의 간극 거리가 고려된다. 일부 양태에 있어서, 스크레이퍼와 링이 접촉 상태를 유지하면 링에 과도한 마모가 발생할 수 있다. 링과 스크레이퍼의 사이에 상당히 큰 간극, 예컨대 1 ㎜보다 큰 간극이 유지되면, 과도한 양의 잔류 재료가 링 상에 축적되도록 할 수 있다. 과도한 양의 잔류 재료는 강성, 이동, 비전 시스템의 작동 방해, 광원 간섭 등과 같이 작동 중의 링의 특성에 영향을 미치게 된다. 따라서, 일부 양태에 있어서, 1 ㎜ 이하의 거리가 고려된다. 다른 양태에 있어서는, 이러한 거리가 0.1 ㎜, 0.2 ㎜, 0.3 ㎜, 0.4 ㎜, 0.5 ㎜, 0.6 ㎜, 0.7 ㎜, 0.8 ㎜, 0.9 ㎜, 1.1 ㎜, 1.2 ㎜, 1.3 ㎜, 1.4 ㎜, 또는 1.5 ㎜일 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 양태에 따른 도 1의 컨베이어(100)의 측면도가 도시되어 있다. 제1 측면(125) 및 제2 측면(127)을 갖는 평면(124)이 복수의 링(122)의 구성요소 지지 표면을 따라 연장된다. 실제로, 신발 바닥 유닛과 같은 구성요소가 복수의 링(122)에 의해 평면(124)의 제1 측면(125) 상에서 이송된다. 구성요소가 복수의 링(122)에 의해 지지됨에 따라 구성요소에 재료가 도포된다. 그 결과, 제1 측면(125)에 노출된 링(들)의 일부에서 구성요소에 도포되도록 되어 있는 재료의 과도한 도포(예컨대, 분무)가 이루어진다. 이와 같이 재료의 과도한 도포에 노출되는 링(들)의 표면이 외향 표면(126)으로 지칭되며, 링(들)의 반대쪽 표면이 내향 표면(128)으로 지칭된다. 하나 이상의 링은 원형 단면을 가질 수 있는 것으로 고려되므로, 링(들)이 하나 이상의 롤러를 가로질러 이동할 때 비틀림이 발생할 수 있는 것으로 고려된다. 이와 같이, 링이 롤러를 일주함에 따라 링의 외향 부분이 비틀어져 내향 표면이 될 수 있다. 결과적으로, 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 양태에서는 비틀림 또는 잔류 재료 전달 가능성과 상관 없이 링(들)의 세정을 위해 링(들)에 대해 상대적인 내부 위치 및 외부 위치 모두에 스크레이퍼를 마련하는 것이 고려된다.
도 2에는 복수의 링(122)의 주행 방향(162)이 도시되어 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 주행 방향은 제조 공정 동안 링(들)이 롤러 조합의 둘레를 일주함에 따라 링(들)의 전통적인 회전 방향을 지칭한다. 예시적인 양태에 있어서, 주행 방향(162)은, 예컨대 스크레이퍼가 상대적인 순서로 사용되는 경우 기준이 된다. 예컨대, 전술한 바와 같이, 제1 유형의 스크레이퍼가 시간적으로 제2 유형의 스크레이퍼의 이전에 구현될 수 있는 것으로 고려된다. 제1 유형의 스크레이퍼는 대량의 잔류 재료를 제거하는 데 효과적일 수 있는 반면, 제2 유형의 스크레이퍼는 미세한 양의 잔류 재료를 제거하는 데 효과적일 수 있다. 따라서, 제1 유형의 스크레이퍼가 주행 방향(162)으로 제2 유형의 스크레이퍼의 이전에 위치할 수 있다.
도 3은 본 발명의 양태에 따른 도 1의 컨베이어(100)의 평면도를 보여준다. 복수의 링(122)이 일곱 개의 분리형 링을 제공하긴 하지만, 실제로 임의의 개수의 링이 사용될 수 있는 것으로 고려된다. 또한, 복수의 링(122)의 평행한 링 사이의 상대적인 간격이 도시되어 있긴 하지만, 물품을 적절하게 지지 및 반송하기 위해 임의의 간격이 구현될 수 있는 것으로 이해된다. 예시적인 양태에 있어서, 제1 스크레이퍼(130)가 제2 롤러(104)의 후속 위치에 도시되어 있으며 복수의 링(122)의 외부 표면을 스크래핑하도록 위치하긴 하지만, 제1 스크레이퍼의 위치가 변경될 수 있다.
도 4a는 도 1의 절단선 4A-4A를 따라 취한 제3 링(121)의 단면도를 보여준다. 제3 링(121)의 원형 단면은 사실상 예시적이다. 삼각형, 사변형, 및/또는 그 장방형(예컨대, 타원형, 직사각형)과 같은 대안적인 단면이 고려된다. 직경(119)이 도시되어 있다. 전술한 바와 같이, 링의 폭 또는 직경은 재료의 과도한 도포에 노출되는 표면적에 영향을 미친다. 폭은 또한, 링의 물품 지지 및 반송 능력에 영향을 줄 수 있다. 본 명세서에서 고려되고 있는 신발류 물품의 구성요소(예컨대, 신발 바닥 유닛)를 반송하기 위한 직경(119)(또는 폭)으로서, 탄성 폴리머 조성물(예컨대, 실리콘)로 형성된 원형 단면 링의 직경이 4 ㎜ 내지 10 ㎜일 수 있다. 예시적인 일 양태에 있어서는 직경이 6 ㎜ 내지 8 ㎜이다. 특정한 예시적인 일 양태에 있어서는 링의 직경이 약 7 ㎜이다. 그러나, 다른 재료(예컨대, 금속 필라멘트)의 경우, 직경이 1 ㎜ 미만, 예컨대 0.1 ㎜ 내지 1 ㎜일 수 있는 것으로 고려된다. 또한, 직경이 감소할수록, 물품을 충분히 지지 및 반송하기 위해 복수의 링(122)을 형성하는 링의 개수가 증가될 수 있는 것으로 고려된다.
도 4b는 본 발명의 양태에 따른 잔류 재료(172)를 갖는 제3 링(121)의 예시적인 단면을 보여준다. 도 4b에 도시된 바와 같이, 잔류 재료(172)가 외부 반구 상에 침착되긴 하지만, 잔류 재료가 제2 반구(예컨대, 내향 표면) 주위로까지 연장될 수 있다. 또한, 제3 링(121)과 비교한 잔류 재료(172)의 상대적인 크기 및 두께는 단지 예시적인 것이며, 모든 양태에서 실제 축적량을 나타내는 것은 아니다.
도 5는 본 발명의 양태에 따른 대안적인 자가 세정 컨베이어(101)를 보여준다. 제1 링(118) 및 제2 링(120)을 포함하는 복수의 링이 제1 롤러(102), 제2 롤러(104), 제3 롤러(106), 및 제4 롤러(108)의 조합의 주위에서 연장된다. 제3 롤러(106)는 제3 회전축(114)을 가지며, 제4 롤러(108)는 제4 회전축(116)을 갖는다. 각각의 롤러는 그 개개의 회전축이 평행하도록 위치한다. 복수의 링은 반송 작동 동안의 링의 위치 설정을 안내하기 위해 각각의 롤러와 관련된 풀리[예컨대, 제1 풀리(146), 제2 풀리(148)] 상에 위치할 수 있다.
컨베이어(101)는 다수의 스크레이퍼를 포함한다. 제1 스크레이퍼(130)는 이하, 도 9 및 도 10에 보다 명확하게 도시된 바와 같이, 회전식 스크레이퍼 어셈블리(136)의 일부이다. 회전식 스크레이퍼 어셈블리(136)는 제1 스크레이퍼(130)와 동일할 수 있는 복수의 스크레이퍼로 구성된다. 회전식 스크레이퍼 어셈블리(136)는 상이한 스크레이퍼를 복수의 링과의 스크래핑 위치로 회전시키는 것이 가능하다. 회전식 스크레이퍼 어셈블리(136)는 조립체의 회전 이동을 통해 링과 정합되는 스크레이퍼가 변경될 수 있도록 되어 있다. 제1 스크레이퍼(130)가 링(들) 상의 잔류 재료와 만나는 최초의 스크레이퍼이므로, 제1 스크레이퍼(130)에 링의 회전 방향으로 후속 스크레이퍼보다 더 빠른 속도로 잔류 재료로 인한 부하가 가해질 수 있다. 따라서, 최초 스크레이퍼인 제1 스크레이퍼(130)는 보다(또는 계속된) 효과적인 최초 스크래핑을 위해 회전식 스크레이퍼 어셈블리의 새로운 스크레이퍼를 링에 노출시키도록 회전할 수 있다. 따라서, 사용 시에, 회전식 스크레이퍼 어셈블리(136)는 복수의 링이 개개의 스크레이퍼 슬롯을 통과하는 제1 구성으로부터 제1 스크레이퍼(130)가 복수의 링과 정합되지 않는 제2 구성으로 제1 스크레이퍼(130)를 회전시키는 것으로 고려된다. 회전식 스크레이퍼 어셈블리(136)의 제2 구성에 의하면, 회전식 스크레이퍼 어셈블리(136)의 복수의 스크레이퍼 중 다른 하나가 복수의 링과 정합되어 복수의 링을 세정할 수 있게 된다. 회전식 스크레이퍼 어셈블리(136)의 회전은 회전식 스크레이퍼 동력 공급원(138)과 같은 임의의 기구를 통해 달성될 수 있다. 회전식 스크레이퍼 동력 공급원(138)은 전기 모터, 유압식 구동부 등일 수 있다. 대안으로서, 구동원(152)은 회전 구동을 위해 회전식 스크레이퍼 어셈블리(136)에 작동 가능하게 결합될 수 있다.
회전식 스크레이퍼 어셈블리(136)는 복수의 링의 회전에 대항하는 방향으로 또는 복수의 링의 회전 방향으로 연속적으로 회전할 수 있다. 회전식 스크레이퍼 어셈블리(136)의 회전 방향과 상관 없이, 회전식 스크레이퍼 어셈블리(136)는 연속적으로 회전할 수 있으며, 또는 복수의 링이 이동하고 있지 않은 경우 또는 재료(예컨대, 접착제)가 링을 향해 도포되고 있지 않은 경우와 같은 특정 시간에 회전할 수 있다.
제1 스크레이퍼(130)는 복수의 링의 외측에 위치하며, 제2 스크레이퍼(140)는 복수의 링의 내측에 위치한다. 이와 같이, 제1 스크레이퍼(130)는 제1 부분(예컨대, 단면의 외부 반구)을 스크래핑하는 반면, 제2 스크레이퍼(140)는 제2 부분(예컨대, 단면의 내부 반구)을 스크래핑한다. 제1 스크레이퍼(130) 및 제2 스크레이퍼(140)가, 스크레이퍼의 링-접촉 표면을 형성하는 공통 재료의 사용을 통해, 유사한 재료 조성(예컨대, 고무)으로 형성되어, 외부[예컨대, 제1 스크레이퍼(130)] 및 내부 표면[예컨대, 제2 스크레이퍼(140)]이 유사한 방식으로 세정을 수행하는 것으로 고려된다.
제3 스크레이퍼(142) 및 제4 스크레이퍼(144)는 적어도 링-접촉 부분에서 유사한 재료 조성으로 형성되는 것으로 고려된다. 예컨대, 제3 스크레이퍼(142) 및 제4 스크레이퍼(144)는 이전 스크레이퍼에 의해 이전에 세정되지 않은 링으로부터 임의의 잔류 재료를 추가로 세정하는 데 효과적인 재료 조성을 갖도록 형성될 수 있다. 예컨대, 제3 스크레이퍼(142) 및 제4 스크레이퍼(144)는 폴리테트라플루오로에틸렌 재료 조성물과 같은 비점착성 코팅과 같은 하나 이상의 코팅을 갖는 가요성 또는 강성의 재료를 갖도록 형성될 수 있다. 비점착성 코팅은 하나 이상의 링으로부터 제거된 스크레이퍼 상에 잔류 재료 미립자가 축적되는 것을 방지하는 데 효과적이다. 제3 스크레이퍼(142) 및 제4 스크레이퍼(144)는 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이 링(들)의 반대쪽에 위치할 수 있다. 이와 같이 반대쪽에 위치 설정됨에 따라, 상이한 스크레이퍼에 의해 링의 표면이 번갈아 세정될 수 있게 된다. 예컨대, 제3 스크레이퍼(142)는 링(들)의 외향 표면(126)을 세정하는 데 효과적일 수 있으며, 제4 스크레이퍼(144)는 링(들)의 내향 표면(128)을 세정하는 데 효과적일 수 있다.
복수의 링(122)은 그 위에 유지된 구성요소가 반송되도록 구동된다. 복수의 링(122)의 구동은 복수의 링(122)에 의해 둘러싸인 하나 이상의 롤러와 작동 가능하게 결합된 구동원(152)에 의해 이루어진다. 도 5에 도시된 바와 같이, 구동원(152)은 벨트를 통해 제2 롤러(104)와 작동 가능하게 결합된다. 이러한 작동 가능한 결합에 의해 구동원(152)으로부터 제2 롤러(104)로 회전 에너지가 전달된다. 제2 롤러(104)의 회전이 공통의 커플링(154)을 통해 다른 롤러로 전달된다. 공통의 커플링(154)은 제2 롤러(104)로부터 제1 롤러(102), 제3 롤러(106), 및 제4 롤러(108)와 같은 하나 이상의 요소의 사이에서 회전 에너지를 전달한다. 회전 에너지 반송을 위해 링(들)에 의해 둘러싸인 다수의 롤러를 협동적으로 결합함으로써 두 개 이상의 링 사이의 미끄러짐이나 다른 불일치가 제한된다. 예컨대, 스크레이퍼가 링 상의 잔류 재료와 접촉함에 따라, 스크래핑이 활성화되어 링의 이동에 저항함으로써 링의 속도가 다른 링에 비해 감소될 수 있다. 링(들)을 회전시키기에 효과적인 다수의 롤러를 제공함으로써, 링(들)으로의 회전 에너지 전달 지점이 증가되어 스크레이퍼에 의한 링의 이동 저항이 상쇄된다.
지지 롤러(150)가 제공된다. 지지 롤러(150)는 신발류 물품 구성요소와 같은 구성요소의 반송 평면에 선택적으로 제공된다. 지지 롤러(150)는 복수의 링(122)이 처리 단계를 통해 구성요소를 반송함에 따라 링을 수직 방향으로 지지한다. 이러한 수직 방향 지지 외에, 지지 롤러(150)는 링이 구성요소를 반송할 때 복수의 링(122)의 의도하지 않은 이동을 방지하거나 감소시키기 위해 복수의 링(122)을 안정화시키는 것을 도울 수 있다. 예컨대, 카메라로 구성된 비전 시스템(166)이 도포 재료의 적절한 도포율(coverage)을 보장하며, 구성요소의 위치를 식별하며, 및/또는 구성요소 유형/크기/모델을 식별하기 위해 구성요소를 촬상할 수 있다. 이러한 비전 시스템(166)은 광 표면(164)과 조합하여 사용될 수 있다. 광 표면(164)은 복수의 링(122)의 내측에 위치하는 반면, 비전 시스템(166)은 복수의 링(122)의 외측에 위치한다. 광 표면(164)과 비전 시스템(166)의 이러한 상대적인 위치에 의해, 비전 시스템(166)에 의해 구성요소의 윤곽이 촬상될 수 있게 된다. 예컨대, 광 표면(164)이 비전 시스템(166)을 향해 상향으로 확산 패턴의 광을 방출할 수 있다. 확산 패턴의 광은 비전 시스템(166)으로 가는 도중에 복수의 링(122) 및 반송 구성요소를 통과한다. 이러한 광 패턴은 광 표면(164)과 반송 구성요소의 사이에, 구성요소의 채색과 상관 없이, 대비 효과를 창출하는 데 유용하다.
지지 롤러(150)는 복수의 링(122)의 횡방향 및 수직 방향으로의 이동을 제한한다. 이러한 이동 제한은 비전 시스템(166)의 촬영을 돕는 역할을 한다. 또한, 복수의 링(122)은 비전 시스템(166)을 최소한도로만 방해하면서 광 패턴을 효과적으로 회절시키는 실리콘과 같은 재료로 형성될 수 있다. 이것은 광 패턴과의 상호 작용의 결과로서 비전 시스템(166)으로부터 캡처된 이미지를 비추거나 그 외 다른 방식으로 왜곡시킬 수 있는, 복수의 링(122)을 형성할 수 있는 다른 재료(예컨대, 금속 재료)와는 대조적이다.
광 표면(164)은 임의의 위치에 위치할 수 있으며, 동시에 선택적일 수 있다. 광 표면(164)은 발광 다이오드, 백열등, 또는 가시광이나 다른 스펙트럼(예컨대, 적외선, 자외선)의 범위에 있을 수 있는 광 에너지를 개발 및 방출하기 위한 다른 기술에 의해 달성될 수 있다. 광 표면(164)은 연속적으로 활성(예컨대, 광을 방출)일 수 있으며, 또는 선택적으로 활성[예컨대, 비전 시스템(166)이 촬영 중인 경우]일 수 있다. 광원은 다양한 범위의 스펙트럼(예컨대, 색상)의 광을 방출할 수 있다. 일부 양태에 있어서, 광 표면(164)이 생략될 수 있다.
광 표면(164)용의 수리 가능한 보호 표면을 제공하기 위해 광 표면(164)과 복수의 링(122)의 사이에 광 투과성 폴리머 재료[예컨대, 폴리머 랩(wrap)]와 같은 보호 필름(160)이 위치할 수 있다. 예컨대, 잔류 재료가 반송 구성요소 또는 복수의 링(122)으로부터 광 표면(164)을 향해 복수의 링(122)을 통과할 수 있다. 필름(160)은 잔류 재료가 광 표면(164)을 가리지 않도록 잔류 재료를 포획하기 위한 희생적인 표면으로서 작용할 수 있다. 필름(160)은 필름 공급원(도시하지 않음)으로부터 분배되어 필름 롤러(158)에서 수집될 수 있다. 필름(160)은 복수의 링(122)의 주행 방향과 수직 방향의 주행 방향으로 전진 이동할 수 있다. 필름(160)은 연속적으로 또는 선택적으로 전진 이동할 수 있다. 선택적인 전진 이동은 비전 시스템(166)에 의한 감지 광 패턴 차단에 응답하여 이루어질 수 있다. 선택적인 전진 이동이 구성요소로의 재료의 도포에 응답하여 이루어질 수 있다. 선택적인 전진 이동이 소정 시간(예컨대, 30초, 1분, 5분)의 경과에 응답하여 이루어질 수 있다. 선택적인 전진 이동이 조작자에 의해 수동으로 입력될 수 있다.
자가 세정 컨베이어(101)와 관련하여 또한, 재료 도포기(168)가 도시되어 있다. 재료 도포기(168)는 스프레이 도포기, 드립 도포기, 브러시 도포기 등과 같은 임의의 재료 도포기일 수 있다. 예시적인 일 양태에 있어서, 재료 도포기(168)는 접착제와 같은 재료(170)를 분무하는 데 효과적이다. 재료 도포기(168)는 자가 세정 컨베이어(101)에 대해 상대적인 임의의 위치에 위치할 수 있다. 예시적인 일 양태에 있어서, 재료 도포기(168)는 주행 방향으로 지지 롤러(150)의 앞에 위치한다. 대안적인 일 양태에 있어서는 재료 도포기(168)가 주행 방향으로 지지 롤러(150)의 뒤에 위치한다. 또 다른 예시적인 일 양태에 있어서, 재료 도포기(168)는 적어도 지지 롤러(150)에 재료를 도포하도록 위치한다. 예시적인 일 양태에 있어서, 재료 도포기(168)가 주행 방향으로 광 표면(164)의 앞에 위치한다. 또 다른 예시적인 일 양태에 있어서는 재료 도포기(168)가 적어도 광 표면(164)에서 재료를 도포하도록 위치한다.
재료 도포기(168)는, 예컨대, 일정 분무 방식으로 재료를 연속적으로 도포할 수 있으며 또는 재료를 선택적으로 도포할 수 있다. 재료의 선택적인 도포는 비전 시스템(166)에 의해 적어도 부분적으로 제어될 수 있다. 또한, 양태에서는 로봇 암과 같은 반송 기구와 결합된 재료 도포기(168)가 고려된다. 이러한 반송 기구는 구성요소에 재료를 도포하기 위해 구성요소에 대해 적절한 상대 위치에 재료 도포기(168)를 배치하는 데 효과적이다. 또한, 재료 도포기(168)가 고정적으로 위치할 수 있으며 자가 세정 컨베이어(101) 상에 위치한 구성요소에 재료를 도포하기에 효과적인 도포율 면적을 가질 수 있는 것으로 고려된다.
도시되어 있지는 않지만, 하나 이상의 반송 기구가 자가 세정 컨베이어(101)에 선행하여 및/또는 후속하여 위치할 수 있는 것으로 고려된다. 예컨대, 일 컨베이어가 제1 롤러(102) 위의 복수의 링(122) 상에 구성요소를 내려 놓을 수 있다. 이어서, 구성요소는 재료 도포기(168)에 의해 재료가 도포되도록 복수의 링(122)에 의해 반송될 수 있다. 이어서, 재료가 도포된 구성요소는 적절한 도포율이 제공되었는지를 보장하기 위해 비전 시스템(166) 및 광 표면(164)에 의해 검사될 수 있다. 이어서, 구성요소는 제2 롤러(104)를 향해 주행 방향으로 계속 반송될 수 있다. 제2 롤러(104)에 이어서, 구성요소는 다른 컨베이어 벨트와 같은 다른 반송 기구에 의해 반송될 수 있다. 고려되는 양태에 있어서, 접착제와 같은 재료 도포기(168)에 의해 도포된 재료는 충분히 경화될 수 있으며, 또는 구성요소가 제2 롤러(104)로 반송될 때까지는 잔류 재료가 하류의 반송 기구로 전달되는 것을 제한하는 상태에 있을 수 있다.
본 명세서에 도시된 바와 같은 자가 세정 컨베이어(101)는 본질적으로 예시적이며, 범위를 제한하는 것은 아니다. 예컨대, 복수의 링(122)이 여섯 개의 분리형 링을 갖는 것으로 도시되어 있긴 하지만, 임의의 개수의 링이 구현될 수 있는 것으로 이해된다. 또한, 복수의 링(122)을 형성하는 링의 크기 및 상대적인 위치 설정이 예시적이고 비제한적인 것으로 도시되어 있는 것으로 고려된다. 또한, 몸체 또는 케이스가 도 5의 자가 세정 컨베이어(101)의 내부를 보다 완전히 투시하여 볼 수 있도록 하기 위해 제거되었거나 간소화되어 있다. 따라서, 자가 세정 컨베이어(101) 및 지지 구조를 완성하기 위해서는 대안적인 그리고 추가의 요소가 고려된다.
도 6은 본 발명의 양태에 따른 도 5의 자가 세정 컨베이어(101)의 평면도를 보여준다.
도 7은 본 발명의 양태에 따른 도 5의 자가 세정 컨베이어(101)의 정면도를 보여준다.
도 8은 본 발명의 양태에 따른 도 5의 자가 세정 컨베이어(101)의 측면도를 보여준다. 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 스크레이퍼(130) 및 제3 스크레이퍼(142)는 복수의 링(122)의 외향 표면(126)에 있는 반면, 제2 스크레이퍼(140) 및 제4 스크레이퍼(144)는 복수의 링(122)의 내향 표면(128)에 있다. 예시적인 일 양태에 있어서, 제1 재료 조성물로 형성된 제1 스크레이퍼(130) 및 제2 스크레이퍼(140)가 복수의 링(122)을 세정하기 위해 협력한다. 제2 재료 조성물로 형성된 제3 스크레이퍼(142) 및 제4 스크레이퍼(144)가 복수의 링(122)을 세정하기 위해 협력한다.
도 9는 본 발명의 양태에 따른 회전식 스크레이퍼 어셈블리(136)의 사시도를 보여준다. 도 10은 본 발명의 양태에 따른 회전식 스크레이퍼 어셈블리(136)의 측면도를 보여준다. 따라서, 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 회전식 스크레이퍼 어셈블리는 제1 스크레이퍼(130)로서 기능할 수 있는 복수의 스크레이퍼를 포함한다. 회전식 스크레이퍼 어셈블리(136)는 2개, 3개, 4개, 5개와 같은 임의의 개수의 분리형 스크레이퍼를 포함할 수 있다. 도시 양태에 있어서, 회전식 스크레이퍼 어셈블리(136)는 복수의 링(122) 상의 잔류 재료와 정합하도록 위치할 수 있는 4개의 스크레이퍼를 포함한다. 회전식 스크레이퍼 어셈블리(136)의 개별 스크레이퍼는 각각, 회전식 스크레이퍼 어셈블리(136)가 회전함에 따라 후속하여 스크레이퍼가 복수의 링(122)과 정렬되어 적절히 정합되도록 복수의 스크래핑 슬롯을 가질 수 있다. 회전식 스크레이퍼 어셈블리(136) 상의 스크레이퍼 사이의 이러한 정렬이, 예컨대 도 9에 도시되어 있다. 제1 스크래핑 슬롯(132)은 도시된 다른 스크레이퍼 상의 대응하는 스크래핑 슬롯과 정렬된다. 제1 양태에 있어서, 회전식 스크레이퍼 어셈블리(136) 상의 각각의 스크레이퍼의 대응하는 스크래핑 슬롯은 유사한 크기 및 형상을 가질 수 있다. 회전식 스크레이퍼 어셈블리(136)가, 서로 다른 스크레이퍼의 대응하는 스크래핑 슬롯을 기준으로, 스크래핑 슬롯의 크기 및/또는 형상이 상이한 스크레이퍼를 포함할 수 있는 것으로 또한 고려된다. 스크래핑 슬롯 구성의 이러한 변형예에서는, 회전식 스크레이퍼 어셈블리(136)가 상이한 스크레이퍼를 복수의 링(122)과의 정합 위치로 회전시킴으로써 잔류 재료 특성(예컨대, 점도, 양, 유형)에 맞춰 조정될 수 있다.
도 11은 본 발명의 양태에 따른 링 컨베이어를 세정하는 방법을 나타내는 순서도(1100)를 보여준다. 블록(1102)에서, 제1 롤러, 예컨대 도 1 및 도 5의 제1 롤러(102)가 회전된다. 블록(1104)에서, 제2 롤러, 예컨대 도 1 및 도 5의 제2 롤러(104)가 회전된다. 제1 롤러 및 제2 롤러는 공통의 커플링을 통해 각각의 롤러에 작동 가능하게 연결된 공통의 구동원에 의해 회전될 수 있다. 대안으로서, 구동원이 제1 롤러 또는 제2 롤러 중 하나와 작동 가능하게 결합되어 작동 가능하게 결합된 롤러를 회전시킬 수 있다. 이러한 작동 가능하게 결합된 롤러로부터 다른 롤러로 구동 에너지가 롤러 조합의 주위에서 연장되는 하나 이상의 링에 의해 전달됨으로써 제2 롤러가 회전한다. 또한, 예시적인 일 양태에 있어서, 독립적인 구동원이 각각의 롤러를 회전시킬 수 있는 것으로 고려된다. 블록(1102, 1104)에서의 제1 롤러 및 제2 롤러의 회전에 의해 복수의 링이 하나 이상의 스크레이퍼를 통해 및/또는 지나쳐 구동됨으로써 링으로부터 잔류 재료가 제거될 수 있다.
블록(1106)에서, 제1 링, 예컨대 도 1 및 도 5의 제1 링(118)이 제1 롤러와 제2 롤러의 조합의 주위에서 회전된다(즉, 주행 방향으로 반송된다). 블록(1106)에서, 제2 링이 제1 롤러와 제2 롤러의 조합의 주위에서 회전된다. 롤러 조합은 제1 및 제2 롤러를 포함하는 형태로 구성되어야 한다. 따라서, 제1 및 제2 롤러의 조합이 추가의 롤러를 포함할 수 있다. 예컨대, 도 1은 제1 롤러와 제2 롤러의 조합을 중심으로 회전하는 제1 링과 제2 링을 보여주며, 이러한 조합은 이들 2개의 롤러로만 구성되어 있다. 도 5도 제1 롤러 및 제2 롤러의 주위에서 회전하는 제1 링 및 제2 링을 보여주긴 하지만, 도 5의 롤러 조합은 또한, 적어도 제3 롤러 및 제4 롤러를 포함한다. 롤러 조합의 주위에서의 링의 회전은 하나 이상의 롤러에 의해 구동되는 바와 같은 주행 방향으로의 링의 이동을 의미한다. 링의 이러한 회전은 물품과 같은 구성요소가 배치되어 반송될 수 있는 반송 표면을 형성하는 역할을 한다. 또한, 본 명세서에 제공된 바와 같이, 하나 이상의 링이 풀리를 통해 롤러와 정합되는 것이 고려된다. 풀리는 링을 의도한 부분에 유지하는 데 효과적일뿐만 아니라 롤러의 직경보다 클 수 있는 특정 직경을 중심으로 링이 주행하도록 한다. 풀리 직경은 주행 방향으로 제1 및 제2 롤러의 사이에서 연장되는 링에 의해 나타내어지는 평면을 상승시키는 방식으로 하나 이상의 요소로부터 링을 오프셋시키도록 조정될 수 있다.
링의 회전은 회전하고 있는 하나 이상의 롤러로부터 링으로 직접적으로 또는 풀리를 통해 회전 에너지를 전달함으로써 달성될 수 있다. 링의 회전은 하나의 링의 회전 속도가 다른 링과 일치하도록 동기화될 수 있다. 따라서, 예시적인 일 양태에 있어서, 롤러가 회전함에 따라, 회전 롤러를 포함하는 롤러 조합의 주위에서 연장되는 모든 링이 균일하게 회전하도록 하는 방식으로 롤러 조합의 주위에 두 개 이상의 링이 장력 하에 배치됨으로써 달성된다. 링의 균일한 회전에 의해 두 개 이상의 링에 의해 지지되는 구성요소의 일정한 반송이 허용된다. 또한, 스크레이퍼가 링으로부터 잔류 재료를 스크래핑함에 따라, 링의 회전이 이러한 스크래핑 작용에 저항하여 이루어지게 된다. 롤러 조합의 주위에 링을 장력 하에 배치함으로써, 각각의 링이 적어도 동일한 조합의 롤러의 주위에서 마찬가지로 장력 하에 배치된 다른 링의 회전에 의해 각각의 롤러에서 구동될 수 있다.
블록(1110)에서, 제1 및 제2 링이 모두 제1 스크레이퍼의 스크레이퍼 슬롯과 같은 개개의 링 슬롯을 통하여 연장되도록 제1 스크레이퍼가 두 개의 링에 대해 상대적으로 위치 설정된다. 제1 스크레이퍼의 위치 설정 단계는 링으로부터 잔류 재료를 적절하게 스크래핑하기 위해 제1 스크레이퍼의 위치 또는 부분을 조정하는 단계를 포함할 수 있다. 제1 스크레이퍼의 위치 설정 단계는 스크레이퍼를 적절한 위치에 위치 설정하여 하나 이상의 링으로부터 잔류 재료를 효과적으로 스크래핑하기 위해 회전식 스크레이퍼 어셈블리를 회전시키는 단계를 포함할 수 있다. 양태에 있어서, 제1 스크레이퍼의 위치 설정 단계는 하나 이상의 링이 제1 스크레이퍼의 개개의 스크레이퍼 슬롯을 통해 이동하도록 하는 단계를 포함한다. 제1 스크레이퍼를 통한 링의 이동은 하나 이상의 롤러가 구동원에 의해 구동되는 상태로 롤러 조합의 주위에서의 링의 회전을 통해 달성된다.
100: 링 컨베이어
102: 제1 롤러
104: 제2 롤러 106: 제3 롤러
108: 제4 롤러 110: 제1 회전축
112: 제2 회전축 114: 제3 회전축
116: 제4 회전축 118: 제1 링
119: 직경 120: 제2 링
121: 제3 링 122: 복수의 링
124: 평면 125: 제1 측면
126: 외향 표면 127: 제2 측면
128: 내향 표면 130: 제1 스크레이퍼
132: 제1 스크래핑 슬롯 134: 제2 스크래핑 슬롯
136: 회전식 스크레이퍼 어셈블리 138: 회전식 스크레이퍼 동력 공급원
140: 제2 스크레이퍼 142: 제3 스크레이퍼
144: 제4 스크레이퍼 146: 제1 풀리
148: 제2 풀리 150: 지지 롤러
152: 구동원 154: 공통 커플링
158: 필름 롤러 160: 필름
162: 주행 방향 164: 광 표면
166 : 비전 시스템 168: 재료 도포기
170: 재료 172: 잔류 재료
다음은 본 명세서에서 고려되는 양태를 나타내는 예시적인 항들이다.
1. 자가 세정 링 컨베이어로서, 제1 회전축을 갖는 제1 롤러; 상기 제1 회전축과 평행한 제2 회전축을 갖는 제2 롤러; 상기 제1 롤러와 제2 롤러의 조합의 주위에서 연장되는 제1 링; 상기 제1 롤러와 제2 롤러의 조합의 주위에서 연장되는 제2 링; 및 제1 스크래핑 슬롯 및 제2 스크래핑 슬롯을 갖는 제1 스크레이퍼를 포함하며, 상기 제1 링과 제2 링은 평행하고, 상기 제1 링은 상기 제1 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되며, 상기 제2 링은 상기 제2 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
2. 항 1에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 상기 제1 롤러는 상기 제1 링이 주위에서 연장되는 제1 풀리를 포함하며, 상기 제1 롤러는 상기 제2 링이 주위에서 연장되는 제2 풀리를 추가로 포함하는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
3. 항 1에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 상기 제1 롤러 또는 제2 롤러 중 적어도 하나는 구동원과 작동 가능하게 결합되는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
4. 항 1에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 상기 제1 링은 4 ㎜ 내지 10 ㎜의 단면 직경을 갖는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
5. 항 4에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 상기 제1 링은 실리콘을 포함하는 조성물로 형성되는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
6. 항 1에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 상기 제1 링은 상기 제2 링과 물리적으로 별개인 것인 자가 세정 링 컨베이어.
7. 항 1에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 상기 제1 링 및 제2 링은 적어도 상기 제1 롤러와 제2 롤러의 조합의 주위에 위치한 다수의 3개 이상의 평행 링으로 이루어지는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
8. 항 1에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 상기 제1 스크레이퍼는 회전 가능한 축 상의 복수의 스크레이퍼 중 하나이고, 이로써 상기 제1 스크레이퍼는, 상기 제1 링이 상기 제1 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되고 상기 제2 링이 상기 제2 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되는 제1 구성으로부터 상기 제1 링이 복수의 스크레이퍼 중 다른 하나의 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되는 제2 구성으로 회전되는 것이 허용되는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
9. 항 1에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 상기 제1 링 및 제2 링의 1 ㎜ 이내에서 상기 제1 링의 주행 방향으로 상기 제1 스크레이퍼의 후속 위치에 위치하도록 구성되는 제2 스크레이퍼를 추가로 포함하는 자가 세정 링 컨베이어.
10. 항 1에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 상기 제1 링의 주행 방향으로 상기 제1 롤러와 제2 롤러의 사이에 위치한 지지 롤러를 추가로 포함하는 자가 세정 링 컨베이어.
11. 항 1에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 상기 제1 회전축과 평행한 제3 회전축을 갖는 제3 롤러 및 상기 제1 회전축과 평행한 제4 회전축을 갖는 제4 롤러를 추가로 포함하고, 상기 제1 링은 제1 롤러, 제2 롤러, 제3 롤러 및 제4 롤러의 조합의 주위에서 연장되는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
12. 항 11에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 상기 제1 스크레이퍼는 상기 제1 링의 주행 방향으로 제2 롤러와 제3 롤러의 사이에 위치하는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
13. 항 12에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 제2 스크레이퍼, 제3 스크레이퍼 및 제4 스크레이퍼를 더 포함하고, 상기 제1 및 제2 스크레이퍼는 제1 재료로 형성되며, 상기 제3 및 제4 스크레이퍼는 상기 제1 재료와 상이한 제2 재료로 형성되는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
14. 항 13에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 상기 제1 스크레이퍼는 제2 롤러와 제3 롤러의 사이에 위치하며 상기 제1 링의 1 ㎜ 이내에 위치하고, 상기 제2 스크레이퍼는 제3 롤러와 제4 롤러의 사이에 위치하며 상기 제1 링의 1 ㎜ 이내에 위치하고, 상기 제3 및 제4 스크레이퍼는 상기 제1 링의 주행 방향으로 제4 롤러와 제1 롤러의 사이에 위치하는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
15. 항 13에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 상기 제1 스크레이퍼는 적어도 상기 제1 링의 외향 표면 상의 잔류 재료와 접촉하며, 상기 제2 스크레이퍼는 적어도 상기 제1 링의 내향 표면 상의 잔류 재료와 접촉하는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
16. 항 11에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 상기 제1 롤러, 제2 롤러, 제3 롤러 및 제4 롤러는 공통의 커플링에 의해 동력 공급원과 작동 가능하게 결합되는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
17. 항 1에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 필름 롤러를 더 포함하며, 상기 필름 롤러는 상기 제1 롤러 회전축에 수직인 회전축을 갖고, 상기 필름 롤러는 제1 롤러와 제2 롤러의 사이에서 연장되는 상기 제1 링과 제2 링에 의해 획정되는 평면의 아래에 위치하는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
18. 자가 세정 링 컨베이어 상의 구성요소에 재료를 도포하기 위한 시스템으로서, 자가 세정 링 컨베이어으로서, 제1 회전축을 갖는 제1 롤러; 상기 제1 회전축과 평행한 제2 회전축을 갖는 제2 롤러; 제1 롤러와 제2 롤러의 조합의 주위에서 연장되는 제1 링; 제1 롤러와 제2 롤러의 조합의 주위에서 연장되는 제2 링; 및 제1 스크래핑 슬롯과 제2 스크래핑 슬롯을 갖는 제1 스크레이퍼를 포함하고, 상기 제1 링과 상기 제2 링은 평행하며, 상기 제1 링과 제2 링은 제1 롤러와 제2 롤러의 사이에 평면을 획정하고, 상기 제1 링은 상기 제1 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되며, 상기 제2 링은 상기 제2 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되는 것인, 자가 세정 링 컨베이어; 상기 평면의 제1 측에 마련되며, 상기 제1 링 및 제2 링에 의해 지지된 구성요소를 비추도록 상기 평면을 통하여 광을 방출하도록 구성된 라이트; 상기 평면의 제2 측에 위치하며, 상기 라이트에 의해 조명된 상기 제1 및 제2 링에 의해 지지된 구성요소의 이미지를 캡처하도록 구성된 비전 시스템; 및 상기 평면의 제2 측에 위치하며 상기 제1 링 및 제2 링에 의해 지지된 구성요소에 재료를 도포하도록 구성된 재료 도포기를 포함하는 시스템.
19. 링 컨베이어 세정 방법으로서, 제1 회전축을 갖는 제1 롤러를 회전시키는 단계; 상기 제1 회전축과 평행한 제2 회전축을 갖는 제2 롤러를 회전시키는 단계; 상기 제1 롤러와 제2 롤러의 조합의 주위에서 연장되는 제1 링을 회전시키는 단계; 상기 제1 롤러와 제2 롤러의 조합의 주위에서 연장되는 제2 링을 회전시키는 단계; 및 제1 스크래핑 슬롯 및 제2 스크래핑 슬롯을 갖는 제1 스크레이퍼를 상기 제1 링 및 제2 링에 대해 위치 설정하는 단계를 포함하고, 상기 제1 링과 상기 제2 링은 평행하며, 상기 제1 링은 상기 제1 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되고, 상기 제2 링은 상기 제2 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되는 것인 방법.
20. 항 19에 따른 링 컨베이어 세정 방법으로서, 상기 제1 회전축과 평행한 제3 회전축을 갖는 제3 롤러를 회전시키는 단계; 상기 제1 회전축과 평행한 제4 회전축을 갖는 제4 롤러를 회전시키는 단계; 및 상기 제1 링 및 제2 링이 상기 제1 롤러, 제2 롤러, 제3 롤러 및 제4 롤러의 조합의 주위에서 회전함에 따라 상기 제1 및 제2 링을 제2 스크레이퍼, 제3 스크레이퍼 및 제4 스크레이퍼로 스크래핑하는 단계를 더 포함하고, 상기 제1 링은 상기 제1 롤러, 제2 롤러, 제3 롤러 및 제4 롤러의 조합의 주위에서 연장되는 것인 방법.
도시하지 않은 구성요소뿐만 아니라 도시된 다양한 구성요소의 다수의 상이한 배열이 본 개시의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 가능하다. 본 개시의 실시 예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 의도로 설명되었다. 범위를 벗어나지 않는 대안적인 실시예가 당업자에게는 명백할 것이다. 당업자라면 본 개시의 범위를 벗어나지 않고 전술한 개선을 구현하는 대안적인 수단을 개발할 수 있다.
특정한 특징 및 하위 조합이 유용하며 다른 특징 및 하위 조합을 참조하지 않고 채용될 수 있고 청구범위의 범주 내에서 고려된다는 것이 이해될 것이다. 다양한 도면에 나열된 모든 단계가 설명된 특정 순서로 수행되어야 하는 것은 아니다.
104: 제2 롤러 106: 제3 롤러
108: 제4 롤러 110: 제1 회전축
112: 제2 회전축 114: 제3 회전축
116: 제4 회전축 118: 제1 링
119: 직경 120: 제2 링
121: 제3 링 122: 복수의 링
124: 평면 125: 제1 측면
126: 외향 표면 127: 제2 측면
128: 내향 표면 130: 제1 스크레이퍼
132: 제1 스크래핑 슬롯 134: 제2 스크래핑 슬롯
136: 회전식 스크레이퍼 어셈블리 138: 회전식 스크레이퍼 동력 공급원
140: 제2 스크레이퍼 142: 제3 스크레이퍼
144: 제4 스크레이퍼 146: 제1 풀리
148: 제2 풀리 150: 지지 롤러
152: 구동원 154: 공통 커플링
158: 필름 롤러 160: 필름
162: 주행 방향 164: 광 표면
166 : 비전 시스템 168: 재료 도포기
170: 재료 172: 잔류 재료
다음은 본 명세서에서 고려되는 양태를 나타내는 예시적인 항들이다.
1. 자가 세정 링 컨베이어로서, 제1 회전축을 갖는 제1 롤러; 상기 제1 회전축과 평행한 제2 회전축을 갖는 제2 롤러; 상기 제1 롤러와 제2 롤러의 조합의 주위에서 연장되는 제1 링; 상기 제1 롤러와 제2 롤러의 조합의 주위에서 연장되는 제2 링; 및 제1 스크래핑 슬롯 및 제2 스크래핑 슬롯을 갖는 제1 스크레이퍼를 포함하며, 상기 제1 링과 제2 링은 평행하고, 상기 제1 링은 상기 제1 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되며, 상기 제2 링은 상기 제2 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
2. 항 1에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 상기 제1 롤러는 상기 제1 링이 주위에서 연장되는 제1 풀리를 포함하며, 상기 제1 롤러는 상기 제2 링이 주위에서 연장되는 제2 풀리를 추가로 포함하는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
3. 항 1에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 상기 제1 롤러 또는 제2 롤러 중 적어도 하나는 구동원과 작동 가능하게 결합되는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
4. 항 1에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 상기 제1 링은 4 ㎜ 내지 10 ㎜의 단면 직경을 갖는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
5. 항 4에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 상기 제1 링은 실리콘을 포함하는 조성물로 형성되는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
6. 항 1에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 상기 제1 링은 상기 제2 링과 물리적으로 별개인 것인 자가 세정 링 컨베이어.
7. 항 1에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 상기 제1 링 및 제2 링은 적어도 상기 제1 롤러와 제2 롤러의 조합의 주위에 위치한 다수의 3개 이상의 평행 링으로 이루어지는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
8. 항 1에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 상기 제1 스크레이퍼는 회전 가능한 축 상의 복수의 스크레이퍼 중 하나이고, 이로써 상기 제1 스크레이퍼는, 상기 제1 링이 상기 제1 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되고 상기 제2 링이 상기 제2 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되는 제1 구성으로부터 상기 제1 링이 복수의 스크레이퍼 중 다른 하나의 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되는 제2 구성으로 회전되는 것이 허용되는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
9. 항 1에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 상기 제1 링 및 제2 링의 1 ㎜ 이내에서 상기 제1 링의 주행 방향으로 상기 제1 스크레이퍼의 후속 위치에 위치하도록 구성되는 제2 스크레이퍼를 추가로 포함하는 자가 세정 링 컨베이어.
10. 항 1에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 상기 제1 링의 주행 방향으로 상기 제1 롤러와 제2 롤러의 사이에 위치한 지지 롤러를 추가로 포함하는 자가 세정 링 컨베이어.
11. 항 1에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 상기 제1 회전축과 평행한 제3 회전축을 갖는 제3 롤러 및 상기 제1 회전축과 평행한 제4 회전축을 갖는 제4 롤러를 추가로 포함하고, 상기 제1 링은 제1 롤러, 제2 롤러, 제3 롤러 및 제4 롤러의 조합의 주위에서 연장되는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
12. 항 11에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 상기 제1 스크레이퍼는 상기 제1 링의 주행 방향으로 제2 롤러와 제3 롤러의 사이에 위치하는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
13. 항 12에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 제2 스크레이퍼, 제3 스크레이퍼 및 제4 스크레이퍼를 더 포함하고, 상기 제1 및 제2 스크레이퍼는 제1 재료로 형성되며, 상기 제3 및 제4 스크레이퍼는 상기 제1 재료와 상이한 제2 재료로 형성되는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
14. 항 13에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 상기 제1 스크레이퍼는 제2 롤러와 제3 롤러의 사이에 위치하며 상기 제1 링의 1 ㎜ 이내에 위치하고, 상기 제2 스크레이퍼는 제3 롤러와 제4 롤러의 사이에 위치하며 상기 제1 링의 1 ㎜ 이내에 위치하고, 상기 제3 및 제4 스크레이퍼는 상기 제1 링의 주행 방향으로 제4 롤러와 제1 롤러의 사이에 위치하는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
15. 항 13에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 상기 제1 스크레이퍼는 적어도 상기 제1 링의 외향 표면 상의 잔류 재료와 접촉하며, 상기 제2 스크레이퍼는 적어도 상기 제1 링의 내향 표면 상의 잔류 재료와 접촉하는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
16. 항 11에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 상기 제1 롤러, 제2 롤러, 제3 롤러 및 제4 롤러는 공통의 커플링에 의해 동력 공급원과 작동 가능하게 결합되는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
17. 항 1에 따른 자가 세정 링 컨베이어로서, 필름 롤러를 더 포함하며, 상기 필름 롤러는 상기 제1 롤러 회전축에 수직인 회전축을 갖고, 상기 필름 롤러는 제1 롤러와 제2 롤러의 사이에서 연장되는 상기 제1 링과 제2 링에 의해 획정되는 평면의 아래에 위치하는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
18. 자가 세정 링 컨베이어 상의 구성요소에 재료를 도포하기 위한 시스템으로서, 자가 세정 링 컨베이어으로서, 제1 회전축을 갖는 제1 롤러; 상기 제1 회전축과 평행한 제2 회전축을 갖는 제2 롤러; 제1 롤러와 제2 롤러의 조합의 주위에서 연장되는 제1 링; 제1 롤러와 제2 롤러의 조합의 주위에서 연장되는 제2 링; 및 제1 스크래핑 슬롯과 제2 스크래핑 슬롯을 갖는 제1 스크레이퍼를 포함하고, 상기 제1 링과 상기 제2 링은 평행하며, 상기 제1 링과 제2 링은 제1 롤러와 제2 롤러의 사이에 평면을 획정하고, 상기 제1 링은 상기 제1 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되며, 상기 제2 링은 상기 제2 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되는 것인, 자가 세정 링 컨베이어; 상기 평면의 제1 측에 마련되며, 상기 제1 링 및 제2 링에 의해 지지된 구성요소를 비추도록 상기 평면을 통하여 광을 방출하도록 구성된 라이트; 상기 평면의 제2 측에 위치하며, 상기 라이트에 의해 조명된 상기 제1 및 제2 링에 의해 지지된 구성요소의 이미지를 캡처하도록 구성된 비전 시스템; 및 상기 평면의 제2 측에 위치하며 상기 제1 링 및 제2 링에 의해 지지된 구성요소에 재료를 도포하도록 구성된 재료 도포기를 포함하는 시스템.
19. 링 컨베이어 세정 방법으로서, 제1 회전축을 갖는 제1 롤러를 회전시키는 단계; 상기 제1 회전축과 평행한 제2 회전축을 갖는 제2 롤러를 회전시키는 단계; 상기 제1 롤러와 제2 롤러의 조합의 주위에서 연장되는 제1 링을 회전시키는 단계; 상기 제1 롤러와 제2 롤러의 조합의 주위에서 연장되는 제2 링을 회전시키는 단계; 및 제1 스크래핑 슬롯 및 제2 스크래핑 슬롯을 갖는 제1 스크레이퍼를 상기 제1 링 및 제2 링에 대해 위치 설정하는 단계를 포함하고, 상기 제1 링과 상기 제2 링은 평행하며, 상기 제1 링은 상기 제1 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되고, 상기 제2 링은 상기 제2 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되는 것인 방법.
20. 항 19에 따른 링 컨베이어 세정 방법으로서, 상기 제1 회전축과 평행한 제3 회전축을 갖는 제3 롤러를 회전시키는 단계; 상기 제1 회전축과 평행한 제4 회전축을 갖는 제4 롤러를 회전시키는 단계; 및 상기 제1 링 및 제2 링이 상기 제1 롤러, 제2 롤러, 제3 롤러 및 제4 롤러의 조합의 주위에서 회전함에 따라 상기 제1 및 제2 링을 제2 스크레이퍼, 제3 스크레이퍼 및 제4 스크레이퍼로 스크래핑하는 단계를 더 포함하고, 상기 제1 링은 상기 제1 롤러, 제2 롤러, 제3 롤러 및 제4 롤러의 조합의 주위에서 연장되는 것인 방법.
도시하지 않은 구성요소뿐만 아니라 도시된 다양한 구성요소의 다수의 상이한 배열이 본 개시의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 가능하다. 본 개시의 실시 예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 의도로 설명되었다. 범위를 벗어나지 않는 대안적인 실시예가 당업자에게는 명백할 것이다. 당업자라면 본 개시의 범위를 벗어나지 않고 전술한 개선을 구현하는 대안적인 수단을 개발할 수 있다.
특정한 특징 및 하위 조합이 유용하며 다른 특징 및 하위 조합을 참조하지 않고 채용될 수 있고 청구범위의 범주 내에서 고려된다는 것이 이해될 것이다. 다양한 도면에 나열된 모든 단계가 설명된 특정 순서로 수행되어야 하는 것은 아니다.
Claims (20)
- 제1 회전축을 갖는 제1 롤러;
상기 제1 회전축과 평행한 제2 회전축을 갖는 제2 롤러;
상기 제1 롤러와 제2 롤러의 조합의 주위에서 연장되는 제1 링;
상기 제1 롤러와 제2 롤러의 조합의 주위에서 연장되는 제2 링; 및
제1 스크래핑 슬롯 및 제2 스크래핑 슬롯을 갖는 제1 스크레이퍼
를 포함하며, 상기 제1 링과 제2 링은 평행하고, 상기 제1 링은 상기 제1 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되며, 상기 제2 링은 상기 제2 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되는 것인 자가 세정 링 컨베이어. - 제1항에 있어서, 상기 제1 롤러는 상기 제1 링이 주위에서 연장되는 제1 풀리를 포함하며, 상기 제1 롤러는 상기 제2 링이 주위에서 연장되는 제2 풀리를 추가로 포함하는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
- 제1항에 있어서, 상기 제1 롤러 또는 제2 롤러 중 적어도 하나는 구동원과 작동 가능하게 결합되는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
- 제1항에 있어서, 상기 제1 링은 4 ㎜ 내지 10 ㎜의 단면 직경을 갖는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
- 제4항에 있어서, 상기 제1 링은 실리콘을 포함하는 조성물로 형성되는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
- 제1항에 있어서, 상기 제1 링은 상기 제2 링과 물리적으로 별개인 것인 자가 세정 링 컨베이어.
- 제1항에 있어서, 상기 제1 링 및 제2 링은 적어도 상기 제1 롤러와 제2 롤러의 조합의 주위에 위치한 다수의 3개 이상의 평행 링으로 이루어지는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
- 제1항에 있어서, 상기 제1 스크레이퍼는 회전 가능한 축 상의 복수의 스크레이퍼 중 하나이고, 이로써 상기 제1 스크레이퍼는, 상기 제1 링이 상기 제1 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되고 상기 제2 링이 상기 제2 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되는 제1 구성으로부터 상기 제1 링이 복수의 스크레이퍼 중 다른 하나의 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되는 제2 구성으로 회전되는 것이 허용되는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
- 제1항에 있어서, 상기 제1 링 및 제2 링의 1 ㎜ 이내에서 상기 제1 링의 주행 방향으로 상기 제1 스크레이퍼의 후속 위치에 위치하도록 구성되는 제2 스크레이퍼를 더 포함하는 자가 세정 링 컨베이어.
- 제1항에 있어서, 상기 제1 링의 주행 방향으로 상기 제1 롤러와 제2 롤러의 사이에 위치한 지지 롤러를 더 포함하는 자가 세정 링 컨베이어.
- 제1항에 있어서, 상기 제1 회전축과 평행한 제3 회전축을 갖는 제3 롤러 및 상기 제1 회전축과 평행한 제4 회전축을 갖는 제4 롤러를 더 포함하며, 상기 제1 링은 상기 제1 롤러, 제2 롤러, 제3 롤러 및 제4 롤러의 조합의 주위에서 연장되는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
- 제11항에 있어서, 상기 제1 스크레이퍼는 상기 제1 링의 주행 방향으로 상기 제2 롤러와 제3 롤러의 사이에 위치하는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
- 제12항에 있어서, 제 2 스크레이퍼, 제3 스크레이퍼 및 제4 스크레이퍼를 더 포함하고, 상기 제1 및 제2 스크레이퍼는 제1 재료로 형성되며, 상기 제3 및 제4 스크레이퍼는 상기 제1 재료와 상이한 제2 재료로 형성되는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
- 제13항에 있어서, 상기 제1 스크레이퍼는 상기 제2 롤러와 제3 롤러의 사이에 위치하며 상기 제1 링의 1 ㎜ 이내에 위치하고, 상기 제2 스크레이퍼는 상기 제3 롤러와 제4 롤러의 사이에 위치하며 상기 제1 링의 1 ㎜ 이내에 위치하고, 상기 제3 및 제4 스크레이퍼는 상기 제1 링의 주행 방향으로 상기 제4 롤러와 제1 롤러의 사이에 위치하는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
- 제13항에 있어서, 상기 제1 스크레이퍼는 적어도 상기 제1 링의 외향 표면 상의 잔류 재료와 접촉하며, 상기 제2 스크레이퍼는 적어도 상기 제1 링의 내향 표면 상의 잔류 재료와 접촉하는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
- 제11항에 있어서, 상기 제1 롤러, 제2 롤러, 제3 롤러 및 제4 롤러는 공통의 커플링에 의해 동력 공급원과 작동 가능하게 결합되는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
- 제1항에 있어서, 필름 롤러를 더 포함하고, 상기 필름 롤러는 상기 제1 롤러 회전축에 수직인 회전축을 가지며, 상기 필름 롤러는 상기 제1 롤러와 제2 롤러의 사이에서 연장되는 상기 제1 링과 제2 링에 의해 획정되는 평면의 아래에 위치하는 것인 자가 세정 링 컨베이어.
- 자가 세정 링 컨베이어 상의 구성요소에 재료를 도포하기 위한 시스템으로서,
자가 세정 링 컨베이어으로서, 제1 회전축을 갖는 제1 롤러; 상기 제1 회전축과 평행한 제2 회전축을 갖는 제2 롤러; 제1 롤러와 제2 롤러의 조합의 주위에서 연장되는 제1 링; 제1 롤러와 제2 롤러의 조합의 주위에서 연장되는 제2 링; 및 제1 스크래핑 슬롯과 제2 스크래핑 슬롯을 갖는 제1 스크레이퍼를 포함하고, 상기 제1 링과 상기 제2 링은 평행하며, 상기 제1 링과 제2 링은 제1 롤러와 제2 롤러의 사이에 평면을 획정하고, 상기 제1 링은 상기 제1 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되며, 상기 제2 링은 상기 제2 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되는 것인 자가 세정 링 컨베이어;
상기 평면의 제1 측에 마련되며, 상기 제1 링 및 제2 링에 의해 지지된 구성요소를 비추도록 상기 평면을 통하여 광을 방출하도록 구성된 라이트;
상기 평면의 제2 측에 위치하며, 상기 라이트에 의해 조명된 상기 제1 및 제2 링에 의해 지지된 구성요소의 이미지를 캡처하도록 구성된 비전 시스템; 및
상기 평면의 제2 측에 위치하며 상기 제1 링 및 제2 링에 의해 지지된 구성요소에 재료를 도포하도록 구성된 재료 도포기
를 포함하는 시스템. - 링 컨베이어 세정 방법으로서,
제1 회전축을 갖는 제1 롤러를 회전시키는 단계;
상기 제1 회전축과 평행한 제2 회전축을 갖는 제2 롤러를 회전시키는 단계;
상기 제1 롤러와 제2 롤러의 조합의 주위에서 연장되는 제1 링을 회전시키는 단계;
상기 제1 롤러와 제2 롤러의 조합의 주위에서 연장되는 제2 링을 회전시키는 단계; 및
제1 스크래핑 슬롯 및 제2 스크래핑 슬롯을 갖는 제1 스크레이퍼를 상기 제1 링 및 제2 링에 대해 위치 설정하는 단계
를 포함하고, 상기 제1 링과 상기 제2 링은 평행하며, 상기 제1 링은 상기 제1 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되고, 상기 제2 링은 상기 제2 스크래핑 슬롯을 통하여 연장되는 것인 방법. - 제19항에 있어서, 상기 제1 회전축과 평행한 제3 회전축을 갖는 제3 롤러를 회전시키는 단계;
상기 제1 회전축과 평행한 제4 회전축을 갖는 제4 롤러를 회전시키는 단계; 및
상기 제1 링 및 제2 링이 상기 제1 롤러, 제2 롤러, 제3 롤러 및 제4 롤러의 조합의 주위에서 회전함에 따라 상기 제1 및 제2 링을 제2 스크레이퍼, 제3 스크레이퍼 및 제4 스크레이퍼로 스크래핑하는 단계
를 더 포함하며, 상기 제1 링은 상기 제1 롤러, 제2 롤러, 제3 롤러 및 제4 롤러의 조합의 주위에서 연장되는 것인 링 컨베이어 세정 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020227034423A KR20220138875A (ko) | 2018-02-09 | 2019-02-07 | 자가 세정 링 컨베이어 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201862628670P | 2018-02-09 | 2018-02-09 | |
| US62/628,670 | 2018-02-09 | ||
| PCT/US2019/017088 WO2019157203A1 (en) | 2018-02-09 | 2019-02-07 | Self-cleaning ring conveyor |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020227034423A Division KR20220138875A (ko) | 2018-02-09 | 2019-02-07 | 자가 세정 링 컨베이어 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200100157A true KR20200100157A (ko) | 2020-08-25 |
| KR102454024B1 KR102454024B1 (ko) | 2022-10-13 |
Family
ID=65494664
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020227034423A KR20220138875A (ko) | 2018-02-09 | 2019-02-07 | 자가 세정 링 컨베이어 |
| KR1020207021261A KR102454024B1 (ko) | 2018-02-09 | 2019-02-07 | 자가 세정 링 컨베이어 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020227034423A KR20220138875A (ko) | 2018-02-09 | 2019-02-07 | 자가 세정 링 컨베이어 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10793373B2 (ko) |
| EP (1) | EP3713858A1 (ko) |
| KR (2) | KR20220138875A (ko) |
| CN (1) | CN111670151B (ko) |
| TW (2) | TWI795014B (ko) |
| WO (1) | WO2019157203A1 (ko) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114261720B (zh) * | 2021-12-23 | 2023-09-15 | 三一汽车制造有限公司 | 上料设备和搅拌站 |
| CN117657683B (zh) * | 2023-12-29 | 2024-06-21 | 广州科技职业技术大学 | 一种生鲜类农产品专用的智能运输机 |
| CN117884320B (zh) * | 2024-03-13 | 2024-05-07 | 沈阳亿佳三丰机电设备安装工程有限公司 | 一种车辆加工用总转车间涂胶设备及方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2987988A (en) * | 1958-01-27 | 1961-06-13 | Robledano Pablo | Continuous wire conveyor and roller extractor |
| EP1260463A2 (en) * | 2001-05-24 | 2002-11-27 | Actuality Sistems S.L. | A self-cleaning system for transportation members used in the application of adhesives by a continuous system |
| KR200354909Y1 (ko) * | 2003-11-26 | 2004-07-01 | 권오필 | 제품포장기의 이송장치 |
| JP2006117396A (ja) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Yoko:Kk | ベルトコンベアのベルトクリーナ |
| US20090139906A1 (en) * | 2007-11-30 | 2009-06-04 | Jan Kruyer | Isoelectric separation of oil sands |
| JP4364690B2 (ja) * | 2004-03-23 | 2009-11-18 | Ｙｋｋ株式会社 | 接着剤塗布方法 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4511028A (en) * | 1983-04-04 | 1985-04-16 | Bunting Magnetics Company | Gang conveyor drive mount and method for transporting |
| GB9209466D0 (en) * | 1992-05-01 | 1992-06-17 | Teknek Electronics Ltd | Cleaning system |
| GB2283646A (en) * | 1993-10-30 | 1995-05-10 | Ibm | Reducing electric field emission from a CRT display |
| US5431289A (en) * | 1994-02-15 | 1995-07-11 | Simco/Ramic Corporation | Product conveyor |
| JP4603294B2 (ja) * | 2004-06-02 | 2010-12-22 | 四国化工機株式会社 | 充填包装機械 |
| JP4905979B2 (ja) * | 2007-07-10 | 2012-03-28 | 東洋自動機株式会社 | 包装機への袋供給方法及び装置 |
| US8505477B2 (en) | 2009-09-04 | 2013-08-13 | Orisol Asia Ltd. | System for applying hot melt adhesive powder onto a non-metallic object surface |
| US8141695B2 (en) * | 2010-01-29 | 2012-03-27 | Ecolab Usa Inc. | Clean conveyor sensing system |
| EP2691322B1 (en) * | 2011-03-28 | 2017-08-02 | Diversey, Inc. | Cleaning device |
| US8755925B2 (en) | 2011-11-18 | 2014-06-17 | Nike, Inc. | Automated identification and assembly of shoe parts |
| EP2633936A1 (en) * | 2012-02-28 | 2013-09-04 | Meyer Burger AG | Holding device |
| NL2013324B1 (en) * | 2013-08-28 | 2016-01-08 | Laitram Llc | Flexible and adjustable roller scrapers. |
| CN103587926A (zh) * | 2013-11-30 | 2014-02-19 | 天津重钢机械装备股份有限公司 | 一种用于传送带的自动清理装置 |
| CH709352A1 (de) * | 2014-03-11 | 2015-09-15 | Ferag Ag | Fördervorrichtung mit entlang einer Förderbahn mittels Mitnehmern einzeln bewegbaren Förderwagen, zugehörige Abgabeeinrichtung und Verfahren. |
-
2019
- 2019-02-01 TW TW110137208A patent/TWI795014B/zh active
- 2019-02-01 TW TW108104329A patent/TWI760594B/zh active
- 2019-02-07 KR KR1020227034423A patent/KR20220138875A/ko not_active Application Discontinuation
- 2019-02-07 EP EP19706224.3A patent/EP3713858A1/en active Pending
- 2019-02-07 US US16/270,386 patent/US10793373B2/en active Active
- 2019-02-07 CN CN201980009199.5A patent/CN111670151B/zh active Active
- 2019-02-07 KR KR1020207021261A patent/KR102454024B1/ko active IP Right Grant
- 2019-02-07 WO PCT/US2019/017088 patent/WO2019157203A1/en unknown
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2987988A (en) * | 1958-01-27 | 1961-06-13 | Robledano Pablo | Continuous wire conveyor and roller extractor |
| EP1260463A2 (en) * | 2001-05-24 | 2002-11-27 | Actuality Sistems S.L. | A self-cleaning system for transportation members used in the application of adhesives by a continuous system |
| KR200354909Y1 (ko) * | 2003-11-26 | 2004-07-01 | 권오필 | 제품포장기의 이송장치 |
| JP4364690B2 (ja) * | 2004-03-23 | 2009-11-18 | Ｙｋｋ株式会社 | 接着剤塗布方法 |
| JP2006117396A (ja) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Yoko:Kk | ベルトコンベアのベルトクリーナ |
| US20090139906A1 (en) * | 2007-11-30 | 2009-06-04 | Jan Kruyer | Isoelectric separation of oil sands |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3713858A1 (en) | 2020-09-30 |
| US10793373B2 (en) | 2020-10-06 |
| CN111670151A (zh) | 2020-09-15 |
| TWI760594B (zh) | 2022-04-11 |
| CN111670151B (zh) | 2022-07-05 |
| TW202208260A (zh) | 2022-03-01 |
| TW201934449A (zh) | 2019-09-01 |
| US20190248597A1 (en) | 2019-08-15 |
| KR102454024B1 (ko) | 2022-10-13 |
| WO2019157203A1 (en) | 2019-08-15 |
| KR20220138875A (ko) | 2022-10-13 |
| TWI795014B (zh) | 2023-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102454024B1 (ko) | 자가 세정 링 컨베이어 | |
| US20100126831A1 (en) | Self cleaning belt conveyor | |
| US5221347A (en) | Apparatus for coating both sides of plate-like substrates | |
| TW201641170A (zh) | 清潔裝置 | |
| CN109415169B (zh) | 干式润滑传送带设备 | |
| US4867099A (en) | Method of electrostatically spray coating edge-supported substrates | |
| CA2076670C (en) | Powder coating system | |
| KR20040073435A (ko) | 가요성 평면재로서 회로기판을 운반하는 장치 | |
| JP6875617B2 (ja) | 搬送装置 | |
| EP0826304B1 (en) | Apparatus for powdering bread dough being stretched | |
| JP2006239503A (ja) | 基板の処理装置 | |
| JPH08155357A (ja) | 吹きつけ塗装用コンベア | |
| US4895098A (en) | Lubricant applicator | |
| JPS58109315A (ja) | ベルトコンベア用ダスト回収装置 | |
| JP2004330187A (ja) | ねじ付きファスナへフルオロポリマー被覆を塗布する方法及び装置 | |
| US3820505A (en) | Apparatus for applying powder to webs of cigarette paper or the like | |
| JP3629051B2 (ja) | セラミックチップ分割装置 | |
| JPS6332602B2 (ko) | ||
| JPH0614811Y2 (ja) | 円柱状電子部品の塗装装置 | |
| KR20200003967A (ko) | 디스플레이 패널용 실런트 도포장치 | |
| JPS61290462A (ja) | 接触固定装置 | |
| JP6723518B2 (ja) | タイヤ用ゴム部材の成形装置 | |
| JP2008302561A (ja) | 枚葉印刷機における排紙部搬送ベルトの清掃装置 | |
| JP2007075724A (ja) | 塗布方法及び塗布装置 | |
| JPH024484B2 (ko) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| A107 | Divisional application of patent | ||
| GRNT | Written decision to grant |