KR20200097052A

KR20200097052A - 필터절곡장치

Info

Publication number: KR20200097052A
Application number: KR1020190014312A
Authority: KR
Inventors: 이창훈
Original assignee: 이창훈
Priority date: 2019-02-07
Filing date: 2019-02-07
Publication date: 2020-08-18
Also published as: KR102215464B1

Abstract

본 발명은 각종 필터 제품에 소요되는 필터소재를 절곡하는 필터절곡장치에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 본 발명의 필터절곡장치에 의해 필터를 보다 손쉽고 용이하게 절곡할 수 있고, 서보 모터의 작동 조정 및 제어에 의해 다양한 사이즈의 필터 절곡에 적용될 수 있고, 나아가 상기의 필터를 더블유(W) 형상으로 정확하게 절곡함에 따라 상기 필터 제작에 따른 인력과 시간을 절감하는 등 작업성 및 생산성 효율이 향상되도록 한 필터절곡장치에 관한 것이다.
본 발명의 필터절곡장치는 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 상하 구동부(100, 100') 및 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 전후 구동부(200, 200')를 포함하고, 상기 나이프 상하 구동부와 나이프 전후 구동부의 작동 조합에 의해 상, 하부측 나이프 각각은 일정각도만큼 회전됨과 동시에 서로 엇갈리면서 상, 하 방향으로 번갈아 왕복 이동하면서 필터를 연속적으로 절곡하도록 구성된다.

Description

필터절곡장치{THE APPARATUS FOR FOLDING FILTER}

본 발명은 각종 필터 제품에 소요되는 필터소재를 절곡하는 필터절곡장치에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 본 발명의 필터절곡장치에 의해 필터를 보다 손쉽고 용이하게 절곡할 수 있고, 서보 모터의 작동 조정 및 제어에 의해 다양한 사이즈의 필터 절곡에 적용될 수 있고, 나아가 상기의 필터를 더블유(W) 형상으로 정확하게 절곡함에 따라 상기 필터 제작에 따른 인력과 시간을 절감하는 등 작업성 및 생산성 효율이 향상되도록 한 필터절곡장치에 관한 것이다.

일반적으로 필터는 액체나 기체 또는 대기 중에 포함된 먼지 및 인체에 유해한 각종 오염물질 등을 걸러내는 것으로서, 상기의 필터는 일상생활 및 공장, 사업장 또는 공기를 정화하는 제품 등에 설치되는 등 다양하게 사용되고 있다.

최근 들어, 황사를 비롯한 인체에 유해한 각종 대기오염물질 등에 의한 환경오염에 대한 대비책이 절실하게 요구되고 있으며, 산업이 발달하면서 높은 청정도를 요구함에 따라서 특정 용도의 액체 혹은 기체 특히 공기 중에 포함되어 있는 먼지 및 불순물 혹은 유해입자가 포함된 각종 오염물질을 걸러(filtering)내기 위한 각종 필터가 사용되고 있다.

상기의 필터는 상기 필터를 통과하는 공기 중에 포함된 먼지 및 불순물 또는 각종 오염물질을 최대한 걸러내어 공기를 깨끗한 상태로 정화하기 위하여 상기의 필터는 동일한 조건 하에서 공기와의 접촉면적을 최대한 넓히도록 형성하여 최대의 효과를 내야한다.

그러기 위해서는, 공기와의 접촉면적을 넓히기 위해 필터는 더블유(W) 형상으로 다단 절곡 형성하는 것이 필요하다. 이에, 본 발명자는 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 상하 구동부, 및 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 전후 구동부를 포함하는 필터절곡장치를 개발함으로써, 상기 나이프 상하 구동부와 나이프 전후 구동부의 작동 조합에 의해 상, 하부측 나이프 각각은 일정각도만큼 회전됨과 동시에 서로 엇갈리면서 상, 하 방향으로 번갈아 왕복 이동하면서 필터를 연속적으로 절곡할 수 있는 장치를 제안하기에 이르른 것이다.

특허등록 제10-0966894호 [2010년 6월 22일 등록]

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술에서의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 나이프 상하 구동부와 나이프 전후 구동부의 작동 조합에 의해 상, 하부측 나이프 각각이 일정각도만큼 회전됨은 물론 서로 엇갈리면서 상, 하방향으로 번갈아 왕복이동하면서 상기의 필터를 연속적으로 절곡함에 따라 상기의 필터를 더블유(W) 형상으로 정확하면서도 보다 손쉽고 용이하게 절곡할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 제작된 필터의 품질이 향상됨은 물론, 인력과 시간을 절감하는 등 작업성 및 생산성 효율이 향상되도록 하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 상하 구동부(100, 100') 및 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 전후 구동부(200, 200')를 포함하고, 상기 나이프 상하 구동부와 나이프 전후 구동부의 작동 조합에 의해 상, 하부측 나이프 각각은 일정각도만큼 회전됨과 동시에 서로 엇갈리면서 상, 하 방향으로 번갈아 왕복 이동하면서 필터를 연속적으로 절곡하는 필터절곡장치에 있어서, 상기 나이프 상하 구동부는, 일측에 구비된 서보 모터(110), 상기 서보 모터의 회전축에 연결되어 정, 역방향 회동 가능하며, 소정 길이의 외주면을 따라 나사산(122)이 형성된 제1 회전봉 부재(120); 상기 제1 회전봉 부재의 나사산에 나사 결합되어, 제1 회전봉 부재의 회전 방향에 따라 좌우 이동하는 제1 너트 블럭(130); 일단이 상기 너트 블럭의 일측에 회동 가능하게 결합되고, 타단이 슬라이드 블럭(150)에 회동 가능하게 결합된 제1 링크 부재(140); 상기 제1 너트 블럭이 좌우 이동함에 따라 상기 제1 링크 부재에 의해 상하 이동하는 슬라이드 블럭(150); 및 하측에 나이프(162)가 결합되며 상기 슬라이드 블럭에 회동가능하게 결합되는 나이프 홀더(160);를 포함하고, 상기 나이프 전후 구동부는, 일측에 구비된 서보 모터(210), 상기 서보 모터의 회전축에 연결되어 정, 역방향 회동 가능하며, 소정 길이의 외주면을 따라 나사산(222)이 형성된 제2 회전봉 부재(220); 상기 제2 회전봉 부재의 나사산에 나사 결합되어, 제2 회전봉 부재의 회전 방향에 따라 상하 이동하는 제2 너트 블럭(230); 필터절곡장치의 일측에 고정 장착된 한 쌍의 플랜지(242)에 회동 가능하게 끼움 결합된 수평 샤프트(240); 일단이 상기 제2 너트 블럭의 일측에 회동 가능하게 결합되고, 타단이 상기 수평 샤프트에 결합되는 제2 링크부재(250); 및 일단이 상기 수평 샤프트에 결합되는 제1 연결부재(260a)와, 일단이 상기 제1 연결부재에 회동 가능하게 결합되며 타단이 상기 나이프 홀더(160)에 결합된 제2 연결부재(260b)로 이루어진 연결부재(260)를 포함한다.

바람직하게는, 상기 상, 하부측 나이프가 상기 나이프 상하 구동부의 동작에 의해 상하 왕복이동하면서 서로 교차할 때, 상기 나이프 전후 구동부의 동작에 의해 슬라이드 블럭에 회동가능하게 결합된 나이프 홀더가 일정 각도만큼 회전되어, 나이프 홀더에 결합된 나이프가 전후 이동한다.

보다 바람직하게는, 상기 제1 링크 부재(140)는 일단이 상기 수평 너트 블럭의 일측에 회동가능하게 연결된 제1 링크부(140a), 일단이 상기 제1 링크부에 회동가능하게 연결되며 타단이 상기 슬라이드 블럭에 회동가능하게 연결되는 제2 링크부(140b), 및 일단이 상기 제2 링크부의 중간 일측에 회동가능하게 연결되며 타단이 링크 고정 블럭에 회동가능하게 연결되는 제3 링크부(140c)로 이루어진다.

바람직하게는, 상기 수평 너트 블럭의 상부에는 수평 너트 블럭의 좌우 이동을 가이드하는 제1 가이드 부재(132)가 더 구비된다.

보다 바람직하게는, 상기 슬라이드 블럭은 그와 대응되게 수직 방향으로 구비된 제2 가이드 부재(152)를 따라 슬라이딩 이동한다.

바람직하게는, 상기 제2 링크 부재(250)는 일단이 상기 제2 너트 블럭의 일측에 회동가능하게 연결된 제1 링크부(250a), 및 일단이 상기 제1 링크부에 회동가능하게 연결되며 타단이 상기 수평 샤프트에 고정된 제2 링크부(250b)로 이루어진다.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 상하 구동부(100, 100') 및 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 전후 구동부(200, 200')를 포함하고, 상기 나이프 상하 구동부와 나이프 전후 구동부의 작동 조합에 의해 상, 하부측 나이프 각각은 일정각도만큼 회전됨과 동시에 서로 엇갈리면서 상, 하 방향으로 번갈아 왕복 이동하면서 필터를 연속적으로 절곡하는 필터절곡장치에 있어서, 상기 나이프 상하 구동부는, 일측에 구비된 서보 모터(110), 상기 서보 모터의 회전축에 연결되어 정, 역방향 회동 가능하며, 소정 길이의 외주면을 따라 나사산(122)이 형성된 제1 회전봉 부재(120); 상기 제1 회전봉 부재의 나사산에 나사 결합되어, 제1 회전봉 부재의 회전 방향에 따라 좌우 이동하는 제1 너트 블럭(130); 일단이 상기 너트 블럭의 일측에 회동 가능하게 결합되고, 타단이 슬라이드 블럭(150)에 회동 가능하게 결합된 제1 링크 부재(140); 상기 제1 너트 블럭이 좌우 이동함에 따라 상기 제1 링크 부재에 의해 상하 이동하는 슬라이드 블럭(150); 및 하측에 나이프(162)가 결합되며 상기 슬라이드 블럭에 회동가능하게 결합되는 나이프 홀더(160)를 포함하도록 구성된다.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 상하 구동부(100, 100') 및 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 전후 구동부(200, 200')를 포함하고, 상기 나이프 상하 구동부와 나이프 전후 구동부의 작동 조합에 의해 상, 하부측 나이프 각각은 일정각도만큼 회전됨과 동시에 서로 엇갈리면서 상, 하 방향으로 번갈아 왕복 이동하면서 필터를 연속적으로 절곡하는 필터절곡장치에 있어서, 상기 나이프 전후 구동부는, 일측에 구비된 서보 모터(210), 상기 서보 모터의 회전축에 연결되어 정, 역방향 회동 가능하며, 소정 길이의 외주면을 따라 나사산(222)이 형성된 제2 회전봉 부재(220); 상기 제2 회전봉 부재의 나사산에 나사 결합되어, 제2 회전봉 부재의 회전 방향에 따라 상하 이동하는 제2 너트 블럭(230); 필터절곡장치의 일측에 고정 장착된 한 쌍의 플랜지(242)에 회동 가능하게 끼움 결합된 수평 샤프트(240); 일단이 상기 제2 너트 블럭의 일측에 회동 가능하게 결합되고, 타단이 상기 수평 샤프트에 결합되는 제2 링크부재(250); 및 일단이 상기 수평 샤프트에 결합되는 제1 연결부재(260a)와, 일단이 상기 제1 연결부재에 회동 가능하게 결합되며 타단이 상기 나이프 홀더(160)에 결합된 제2 연결부재(260b)로 이루어진 연결부재(260)를 포함하도록 구성된다.

본 발명에 따르면, 나이프 상하 구동부와 나이프 전후 구동부의 작동 조합에 의해 상, 하부측 나이프 각각이 일정각도만큼 회전됨은 물론 서로 엇갈리면서 상, 하방향으로 번갈아 왕복이동하면서 상기의 필터를 연속적으로 절곡함에 따라 상기의 필터를 더블유(W) 형상으로 정확하면서도 보다 손쉽고 용이하게 절곡할 수 있는 효과를 가진다.

또한, 본 발명에 따른 필터절곡장치는 필터를 손쉽고 용이하게 연속적으로 절곡 형성함에 따라 상기 필터를 제작하기 위한 인력 및 시간을 절감하는 등 작업성 및 생산성 효율이 향상될 뿐만 아니라, 상기 정확한 형상으로 연속적으로 절곡 형성되는 필터의 품질이 향상되도록 하는 효과도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 필터절곡장치의 전체 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 필터절곡장치에서 나이프 상하 구동부만을 추출하여 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 나이프 상하 구동부의 정면도로서, 특히 나이프 상하 구동부의 상부 일측의 구성요소 결합관계를 확대 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따라 나이프 상하 구동부가 순차적으로 동작하는 과정을 도시하는 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 본 발명의 필터절곡장치에서 나이프 전후 구동부만을 추출하여 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 나이프 전하 구동부의 측면도로서, 특히 나이프 전후 구동부의 상부 일측의 구성요소 결합관계를 확대 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따라 나이프 전후 구동부가 순차적으로 동작하는 과정을 도시하는 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다. 먼저, 도 1에 도시된 본 발명에 따른 필터절곡장치(10)는 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 상하 구동부(100, 100'), 및 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 전후 구동부(200, 200')를 동시에 포함하고, 상기 나이프 상하 구동부와 나이프 전후 구동부의 작동 조합에 의해 상, 하부측 나이프 각각은 일정각도만큼 회전됨과 동시에 서로 엇갈리면서 상, 하 방향으로 번갈아 왕복 이동하면서 필터를 연속적으로 절곡한다. 다만, 하기에서는 설명의 편의와 본 발명의 명확화를 위하여, 본 발명의 필터절곡장치(10)로부터 나이프 상하 구동부(100, 100')와 나이프 전후 구동부(200, 200')의 구성 및 작동 순서를 각각 추출 및 분리하여 기술하기로 한다. 한편, 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 상하 구동부(100, 100')와 나이프 전후 구동부(200, 200')의 구성 및 작동 순서는 또한 상, 하부측에 각각 서로 대응되기 배치되기 때문에 설명의 편의를 위하여 상부측에 구비된 나이프 상하 구동부 및 나이프 전후 구동부를 중심으로 기술하기로 한다.

1. 나이프 상하 구동부

도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 필터절곡장치에서 나이프 상하 구동부만을 추출하여 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 나이프 상하 구동부의 정면도로서, 특히 나이프 상하 구동부의 상부 일측의 구성요소 결합관계를 확대 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따라 나이프 상하 구동부가 순차적으로 동작하는 과정을 도시하는 도면이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 필터절곡장치(10)의 나이프 상하 구동부(100, 100')는 일측에 구비된 서보 모터(110), 상기 서보 모터의 회전축에 연결되어 정, 역방향 회동 가능하며, 소정 길이의 외주면을 따라 나사산(122)이 형성된 제1 회전봉 부재(120); 상기 제1 회전봉 부재의 나사산에 나사 결합되어, 제1 회전봉 부재의 회전 방향에 따라 좌우 이동하는 제1 너트 블럭(130); 일단이 상기 너트 블럭의 일측에 회동 가능하게 결합되고, 타단이 슬라이드 블럭에 회동 가능하게 결합된 제1 링크 부재(140); 상기 제1 너트 블럭이 좌우 이동함에 따라 상기 제1 링크 부재에 의해 상하 이동하는 슬라이드 블럭(150) 및 하측에 나이프(162)가 결합되며 상기 슬라이드 블럭에 회동가능하게 결합되는 나이프 홀더(160)를 포함하도록 구성된다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상부측과 하부측 각각에는 나이프(162)를 상하 방향으로 교차되게 왕복 이동시키는 한 쌍의 나이프 상하 구동부(100, 100')가 구비된다. 상부측의 나이프 상하 구동부(100)가 하측으로 나이프를 이동시킬 때, 하부측의 나이프 상하 구동부(100')는 상측으로 나이프를 이동시켜서, 한 쌍의 나이프가 중간에서 서로 교차하면서 필터를 절곡한다.

일측에 구비된 서보 모터(110)는 정, 역방향으로 교번적으로 회전한다. 이러한 서보 모터(110)의 회전축에 연결된 제1 회전봉 부재(120)는 서보 모터(110)의 회전 방향에 따라 마찬가지로 정, 역방향 회동한다. 제1 회전봉 부재(120)의 외주면에는 소정 길의 나사산(122)이 형성된다. 이러한 나사산(122)에는 제1 너트 블럭(130)이 나사 결합되어, 제1 회전봉 부재(120)의 회전 방향에 따라 좌우 이동한다. 바람직하게는, 상기 제1 너트 블럭(130)의 상부에는 제1 너트 블럭(130)의 좌우 이동을 가이드하는 제1 가이드 부재(132)가 더 구비된다. 따라서, 서보 모터(110)의 정, 역방향 회전에 따라 상기 제1 너트 블럭(130)은 제1 가이드 부재(132)를 따라 좌우 방향으로 왕복이동한다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 제1 너트 블럭(130)의 일측에는 제1 링크 부재(140)의 일단이 회동가능하게 결합되고, 제1 링크 부재(140)의 타단은 슬라이드 블럭(150)에 회동가능하게 결합된다. 보다 구체적으로는, 상기 제1 링크 부재(140)는 도 3에 도시된 바와 같이, 일단이 상기 제1 너트 블럭의 일측에 회동가능하게 연결된 제1 링크부(140a), 일단이 상기 제1 링크부에 회동가능하게 연결되며 타단이 상기 슬라이드 블럭에 회동가능하게 연결되는 제2 링크부(140b), 및 일단이 상기 제2 링크부(140b)의 중간 일측에 회동가능하게 연결되며 타단이 링크 고정 블럭(142)에 회동가능하게 연결되는 제3 링크부(140c)를 포함하도록 구성된다.

이와 같이, 상기 제1 링크 부재(140)를 통하여 상기 제1 너트 블럭(130)은 슬라이드 블럭(150)에 연결되며, 서보 모터(110)의 회전에 의해 제1 너트 블럭(130)이 좌우 이동함에 따라 상기 슬라이드 블럭(150)은 상기 제1 링크 부재(140)를 통해 전달되는 힘에 의해 상하 방향으로 왕복 이동한다. 이 경우, 상기 슬라이드 블럭(150)에 대응되게 수직 방향으로 제2 가이드 부재(152)가 구비되어 있어, 상기 슬라이드 블럭(150)은 제2 가이드 부재(152)를 따라 수직 방향으로 왕복 이동한다.

상기 슬라이드 블럭(150)에는 나이프 홀더(160)가 회동하게 결합되며, 상기 나이프 홀더(160)의 하측에는 나이프(162)가 결합된다. 따라서, 상기 슬라이드 블럭(150)이 상하 왕복 이동할 경우, 나이프 홀더(160) 및 그 하측에 결합된 나이프(162)가 동시에 상하 왕복 이동하게 된다.

이하, 도 4를 참조하여, 본 발명의 나이프 상하 구동부(100)의 연결구조 및 작동 순서를 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 4(a)에 도시된 바와 같이, 서보 모터(110)는 정, 역방향으로 회전할 수 있다. 연결부재 등에 의해 서보 모터(110)의 회전축에 연결된 제1 회전봉 부재(130)는 서보 모터(110)의 회전 방향에 따라 회전한다. 제1 회전봉 부재(130)의 나사산(122)에 나사 결합된 제1 너트 블럭(130)은 제1 회전봉 부재(130)의 회전 방향에 따라 좌우 방향으로 왕복 이동한다. 바람직하게는, 상기 제1 회전봉 부재(130)는 서보 모터(110)의 대응 반대쪽까지 연장되며, 상기 나사산(122) 및 제1 너트 블럭(122)와 대응되는 나사산(122') 및 제1 너트 블럭(130')가 더 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 나사산(122')의 나사산 방향은 상기 나사산(122)의 나사산 방향과 반대 방향이다. 이는 하나의 서보 모터(110)에 의해 제1 너트 블럭(130)과 제1 너트 블럭(30')의 이동 방향을 동시에 원하는 방향으로 제어하기 위함이다. 예컨대, 서보 모터(110)가 정방향으로 회전할 경우, 나사산(122)에 나사 결합된 제1 너트 블럭(130)이 우측으로 이동한다면, 나사산(122')에 나사 결합된 제1 너트 블럭(130')은 좌측으로 이동한다.

도 4(b)에 도시된 바와 같이, 서보 모터(110)의 정방향 회전에 의해 제1 너트 블럭(130)이 좌측 방향으로 이동할 경우, 제1 링크부(140a) 및 제2 링크부(140b)를 통해 힘이 전달되고, 특히 제2 링크부(140b)의 중간에 일단이 회동가능하게 결합되고 타단이 링크 고정 블럭(142)에 결합된 제3 링크부(140c)와의 상호 작용에 의해 슬라이드 블럭(150)을 하측 방향으로 이동시킨다. 서보 모터(110)가 정방향에서 역방향 회전으로 전환될 경우에는 반대로 제1 너트 블럭(130)이 우측 방향으로 이동하면서 제1 링크부재(140)를 통하여 슬라이드 블럭(150)을 상측 방향으로 이동시킨다. 이와 같이, 서보 모터(110)의 정, 역방향 회전에 따라 슬라이드 블럭(150)은 연속적으로 상하 왕복 이동한다.

도 4(c)를 참조하면, 제2 링크부(140b)의 일단이 회동 가능하게 결합된 슬라이드 블럭(150)이 제2 가이드 부재(152)를 따라 상하 왕복 이동한다. 이 경우, 나이프 홀더(160)는 상기 슬라이드 블럭(150)에 회동 가능하게 결합되고, 상기 나이프 홀더(160)의 하측에는 나이프(162)가 결합되어 있어, 상기 슬라이드 블럭(150)이 상하 왕복 이동함에 따라 나이프(162) 또한 상하 왕복 이동한다.

2. 나이프 전후 구동부

도 5는 도 1에 도시된 본 발명의 필터절곡장치에서 나이프 전후 구동부만을 추출하여 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 나이프 전하 구동부의 측면도로서, 특히 나이프 전후 구동부의 상부 일측의 구성요소 결합관계를 확대 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따라 나이프 전후 구동부가 순차적으로 동작하는 과정을 도시하는 도면이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 필터절곡장치(10)의 나이프 전후 구동부(200, 200'))는 일측에 구비된 서보 모터(210); 상기 서보 모터의 회전축에 연결되어 정, 역방향 회동 가능하며, 소정 길이의 외주면을 따라 나사산(222)이 형성된 제2 회전봉 부재(220); 상기 제2 회전봉 부재의 나사산에 나사 결합되어, 제2 회전봉 부재의 회전 방향에 따라 상하 이동하는 제2 너트 블럭(230); 필터절곡장치의 일측에 고정 장착된 한 쌍의 플랜지에 회동 가능하게 끼움 결합된 수평 샤프트(240); 일단이 상기 제2 너트 블럭의 일측에 회동 가능하게 결합되고, 타단이 상기 수평 샤프트에 결합되는 제2 링크부재(250); 및 일단이 상기 수평 샤프트에 결합되는 제1 연결부재(260a)와, 일단이 상기 제1 연결부재에 회동 가능하게 결합되며 타단이 상기 나이프 홀더(160)에 결합된 제2 연결부재(260b)로 이루어진 연결부재(260)를 포함한다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상부측과 하부측 각각에는 나이프(162)를 앞쪽으로 밀었다가 복귀시키는 한 쌍의 나이프 상하 구동부(200, 200')가 구비된다. 상부측의 나이프 전후 구동부(200)가 나이프를 앞쪽으로 밀었다가 복귀시킬 때, 하부측의 나이프 전후 구동부(200')는 나이프를 뒤쪽으로 밀었다가 복귀시킴으로써, 한 쌍의 나이프가 상기 나이프 전후 구동부와의 작동 조합에 의해 바깥쪽과 안쪽에서 필터를 동시에 감싸 포개면서 절곡한다.

도 6을 참조하면, 일측에 구비된 서보 모터(210)는 정, 역방향으로 교번적으로 회전한다. 이러한 서보 모터(210)의 회전축에 연결된 제2 회전봉 부재(220)는 서보 모터(210)의 회전 방향에 따라 마찬가지로 정, 역방향 회동한다. 제2 회전봉 부재(220)의 외주면에는 소정 길이의 나사산(222)이 형성된다. 이러한 나사산(222)에는 제2 너트 블럭(230)이 나사 결합되어, 제2 회전봉 부재(120)의 회전 방향에 따라 상하 왕복 이동한다.

상기 제2 너트 블럭(230)의 일측에는 제2 링크 부재(240)의 일단이 회동가능하게 결합되고, 제2 링크 부재(240)의 타단은 수평 샤프트(240)에 결합된다. 보다 구체적으로는, 상기 제2 링크 부재(140)는 도 6에 도시된 바와 같이, 일단이 상기 제2 너트 블럭(230)의 일측에 회동가능하게 연결된 제1 링크부(250a), 일단이 상기 제1 링크부(250a)에 회동가능하게 연결되며 타단이 상기 수평 샤프트(240)에 고정된 제2 링크부(250b)를 포함하도록 구성된다.

이와 같이, 상기 제2 링크 부재(250)를 통하여 상기 제2 너트 블럭(230)은 수평 샤프트(240)에 연결되며, 서보 모터(210)의 회전에 의해 제2 너트 블럭(230)이 상하 왕복 이동함에 따라 상기 수평 샤프트(240)은 상기 제2 링크 부재(250)를 통해 전달되는 힘에 의해 정, 역방향으로 교번적으로 회전한다.

상기 수평 샤프트(240)에는 제1 연결부재(260a)가 결합되고, 상기 제1 연결부재(260a)에는 제2 연결부재(260b)의 일단이 회동 가능하게 결합되고, 제2 연결부재(260b)의 타단은 상술한 나이프 홀더(160)에 결합된다.

이하, 도 7을 참조하여, 본 발명의 나이프 전후 구동부의 연결구조 및 작동 순서를 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 7(a)에 도시된 바와 같이, 서보 모터(210)는 정, 역방향으로 회전할 수 있다. 연결부재 등에 의해 서보 모터(210)의 회전축에 연결된 제2 회전봉 부재(230)는 서보 모터(210)의 회전 방향에 따라 정, 역방향으로 회전한다. 제2 회전봉 부재(230)의 나사산(222)에 나사 결합된 제2 너트 블럭(230)은 제2 회전봉 부재(230)의 회전 방향에 따라 상하 방향으로 왕복 이동한다.

도 7(b)에 도시된 바와 같이, 서보 모터(210)의 정방향 회전에 의해 제2 너트 블럭(230)이 상측 방향으로 이동할 경우, 제1 링크부(250a) 및 제2 링크부(250b)를 통해 힘이 전달되어, 수평 샤프트(240)를 일측 방향으로 회전시킨다. 수평 샤프트(240)가 일측 방향으로 회전할 경우[예컨대, 수평 샤프트가 시계 방향으로 회전할 경우], 수평 샤프트(240)와 고정 연결된 제1 연결 부재(260a)는 지면 뒤쪽을 향해 당겨질 것이고, 캠플로워와 같은 베어링에 의해 회동 가능하게 결합된 제2 연결 부재(260b) 또한 지면 뒤쪽으로 당겨진다. 그 결과, 제2 연결 부재(260b)와 결합됨과 동시에, 상술한 슬라이드 블럭(150)에 회동 가능하게 결합된 나이프 홀더(160) 및 나이프(162)는 회전축을 중심으로 소정 각도 회전하면서 나이프를 전방쪽으로 밀어주는 기능을 하게 된다.

반대로, 서보 모터(210)의 역방향 회전에 의해 제2 너트 블럭(230)이 하측 방향으로 이동할 경우, 상술한 것과 반대 방향으로 작동하여, 전방쪽으로 밀어진 나이프가 다시 원래 상태로 복귀하게 한다.

본 발명은 상기에서 도면을 참조하여 특정 실시 예에 관련하여 상세히 설명하였지만 본 발명은 이와 같은 특정 구조에 한정되는 것은 아니다. 당 업계의 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술 사상 및 권리범위를 벗어나지 않고서도 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있을 것이다. 그렇지만 그와 같은 단순한 설계적인 재료 수정 또는 변형 구조들은 모두 명백하게 본 발명의 권리범위 내에 속하게 됨을 미리 밝혀 두고자 한다.

Claims

상, 하부측에 각각 구비된 나이프 상하 구동부(100, 100') 및 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 전후 구동부(200, 200')를 포함하고, 상기 나이프 상하 구동부와 나이프 전후 구동부의 작동 조합에 의해 상, 하부측 나이프 각각은 일정각도만큼 회전됨과 동시에 서로 엇갈리면서 상, 하 방향으로 번갈아 왕복 이동하면서 필터를 연속적으로 절곡하는 필터절곡장치에 있어서,
상기 나이프 상하 구동부는,
일측에 구비된 서보 모터(110),
상기 서보 모터의 회전축에 연결되어 정, 역방향 회동 가능하며, 소정 길이의 외주면을 따라 나사산(122)이 형성된 제1 회전봉 부재(120);
상기 제1 회전봉 부재의 나사산에 나사 결합되어, 제1 회전봉 부재의 회전 방향에 따라 좌우 이동하는 제1 너트 블럭(130);
일단이 상기 너트 블럭의 일측에 회동 가능하게 결합되고, 타단이 슬라이드 블럭(150)에 회동 가능하게 결합된 제1 링크 부재(140);
상기 제1 너트 블럭이 좌우 이동함에 따라 상기 제1 링크 부재에 의해 상하 이동하는 슬라이드 블럭(150); 및
하측에 나이프(162)가 결합되며 상기 슬라이드 블럭에 회동가능하게 결합되는 나이프 홀더(160);
를 포함하고,
상기 나이프 전후 구동부는,
일측에 구비된 서보 모터(210),
상기 서보 모터의 회전축에 연결되어 정, 역방향 회동 가능하며, 소정 길이의 외주면을 따라 나사산(222)이 형성된 제2 회전봉 부재(220);
상기 제2 회전봉 부재의 나사산에 나사 결합되어, 제2 회전봉 부재의 회전 방향에 따라 상하 이동하는 제2 너트 블럭(230);
필터절곡장치의 일측에 고정 장착된 한 쌍의 플랜지(242)에 회동 가능하게 끼움 결합된 수평 샤프트(240);
일단이 상기 제2 너트 블럭의 일측에 회동 가능하게 결합되고, 타단이 상기 수평 샤프트에 결합되는 제2 링크부재(250); 및
일단이 상기 수평 샤프트에 결합되는 제1 연결부재(260a)와, 일단이 상기 제1 연결부재에 회동 가능하게 결합되며 타단이 상기 나이프 홀더(160)에 결합된 제2 연결부재(260b)로 이루어진 연결부재(260);
를 포함하는 필터절곡장치.
제1항에 있어서, 상기 상, 하부측 나이프가 상기 나이프 상하 구동부의 동작에 의해 상하 왕복이동하면서 서로 교차할 때, 상기 나이프 전후 구동부의 동작에 의해 슬라이드 블럭에 회동가능하게 결합된 나이프 홀더가 일정 각도만큼 회전되어, 나이프 홀더에 결합된 나이프가 전후 이동하게 되는 것을 특징으로 하는 필터절곡장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 링크 부재(140)는 일단이 상기 수평 너트 블럭의 일측에 회동가능하게 연결된 제1 링크부(140a), 일단이 상기 제1 링크부에 회동가능하게 연결되며 타단이 상기 슬라이드 블럭에 회동가능하게 연결되는 제2 링크부(140b), 및 일단이 상기 제2 링크부의 중간 일측에 회동가능하게 연결되며 타단이 링크 고정 블럭에 회동가능하게 연결되는 제3 링크부(140c)로 이루어진 것을 특징으로 하는 필터절곡장치.
제1항에 있어서, 상기 수평 너트 블럭의 상부에는 수평 너트 블럭의 좌우 이동을 가이드하는 제1 가이드 부재(132)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 필터절곡장치.
제1항에 있어서, 상기 슬라이드 블럭은 그와 대응되게 수직 방향으로 구비된 제2 가이드 부재(152)를 따라 슬라이딩 이동하는 것을 특징으로 하는 필터절곡장치.
제1항에 있어서, 상기 제2 링크 부재(250)는 일단이 상기 제2 너트 블럭의 일측에 회동가능하게 연결된 제1 링크부(250a), 및 일단이 상기 제1 링크부에 회동가능하게 연결되며 타단이 상기 수평 샤프트에 고정된 제2 링크부(250b)로 이루어진 것을 특징으로 하는 필터절곡장치.
상, 하부측에 각각 구비된 나이프 상하 구동부(100, 100') 및 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 전후 구동부(200, 200')를 포함하고, 상기 나이프 상하 구동부와 나이프 전후 구동부의 작동 조합에 의해 상, 하부측 나이프 각각은 일정각도만큼 회전됨과 동시에 서로 엇갈리면서 상, 하 방향으로 번갈아 왕복 이동하면서 필터를 연속적으로 절곡하는 필터절곡장치에 있어서,
상기 나이프 상하 구동부는,
일측에 구비된 서보 모터(110),
상기 서보 모터의 회전축에 연결되어 정, 역방향 회동 가능하며, 소정 길이의 외주면을 따라 나사산(122)이 형성된 제1 회전봉 부재(120);
상기 제1 회전봉 부재의 나사산에 나사 결합되어, 제1 회전봉 부재의 회전 방향에 따라 좌우 이동하는 제1 너트 블럭(130);
일단이 상기 너트 블럭의 일측에 회동 가능하게 결합되고, 타단이 슬라이드 블럭(150)에 회동 가능하게 결합된 제1 링크 부재(140);
상기 제1 너트 블럭이 좌우 이동함에 따라 상기 제1 링크 부재에 의해 상하 이동하는 슬라이드 블럭(150); 및
하측에 나이프(162)가 결합되며 상기 슬라이드 블럭에 회동가능하게 결합되는 나이프 홀더(160);
를 포함하는 필터절곡장치.
상, 하부측에 각각 구비된 나이프 상하 구동부(100, 100') 및 상, 하부측에 각각 구비된 나이프 전후 구동부(200, 200')를 포함하고, 상기 나이프 상하 구동부와 나이프 전후 구동부의 작동 조합에 의해 상, 하부측 나이프 각각은 일정각도만큼 회전됨과 동시에 서로 엇갈리면서 상, 하 방향으로 번갈아 왕복 이동하면서 필터를 연속적으로 절곡하는 필터절곡장치에 있어서,
상기 나이프 전후 구동부는,
일측에 구비된 서보 모터(210),
상기 서보 모터의 회전축에 연결되어 정, 역방향 회동 가능하며, 소정 길이의 외주면을 따라 나사산(222)이 형성된 제2 회전봉 부재(220);
상기 제2 회전봉 부재의 나사산에 나사 결합되어, 제2 회전봉 부재의 회전 방향에 따라 상하 이동하는 제2 너트 블럭(230);
필터절곡장치의 일측에 고정 장착된 한 쌍의 플랜지(242)에 회동 가능하게 끼움 결합된 수평 샤프트(240);
일단이 상기 제2 너트 블럭의 일측에 회동 가능하게 결합되고, 타단이 상기 수평 샤프트에 결합되는 제2 링크부재(250); 및
일단이 상기 수평 샤프트에 결합되는 제1 연결부재(260a)와, 일단이 상기 제1 연결부재에 회동 가능하게 결합되며 타단이 상기 나이프 홀더(160)에 결합된 제2 연결부재(260b)로 이루어진 연결부재(260);
를 포함하는 필터절곡장치.