KR20200094975A - 그래픽 이미지 방식의 공작기계 팔레트 모니터 장치 및 그 표시방법 - Google Patents

그래픽 이미지 방식의 공작기계 팔레트 모니터 장치 및 그 표시방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20200094975A
KR20200094975A KR1020190012469A KR20190012469A KR20200094975A KR 20200094975 A KR20200094975 A KR 20200094975A KR 1020190012469 A KR1020190012469 A KR 1020190012469A KR 20190012469 A KR20190012469 A KR 20190012469A KR 20200094975 A KR20200094975 A KR 20200094975A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pallet
screen
monitor
information
machine tool
Prior art date
Application number
KR1020190012469A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102625973B1 (ko
Inventor
강동형
Original Assignee
두산공작기계 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산공작기계 주식회사 filed Critical 두산공작기계 주식회사
Priority to KR1020190012469A priority Critical patent/KR102625973B1/ko
Publication of KR20200094975A publication Critical patent/KR20200094975A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102625973B1 publication Critical patent/KR102625973B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • B23Q17/2208—Detection or prevention of collisions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/013—Control or regulation of feed movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

공작기계 팔레트 모니터 화면 구성을, 화면기능을 선택하는 화면 선택부와, 팔레트 식별번호와 가공프로그램의 종류와 작업상태 정보와 작업순서 정보에 해당하는 정보들이 표시된 복수개의 팔레트와, 작업영역 표시부와, 팔레트 체인저와, 상기 팔레트와 상기 작업영역 표시부와 상기 팔레트 체인저로 구분하고, 이들 구성 요소들을 그래픽 이미지 형태로 표현하며, 선택에 따라 레이아웃 형식과 리스트 형식으로 출력한다.

Description

그래픽 이미지 방식의 공작기계 팔레트 모니터 장치 및 그 표시방법{Graphic image-based machine tool pallet monitor device and display method thereof}
본 발명은 공작기계의 모니터 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 그래픽 기반의 공작기계 팔레트 모니터 장치 및 그 표시방법에 관한 것이다.
일반적으로 공작기계는 공작물을 연속적으로 가공하기 위해 복수의 팔레트를 사용하며, 각 팔레트에는 공작물이 거치된 상태에서 팔레트매거진에서 대기하고 있다가 가공중인 팔레트의 가공이 완료되면, 완료된 팔레트와 대기중인 팔레트가 교체되고, 공작기계는 새로이 교체된 팔레트에 대하여 지정된 프로그램으로 가공작업을 하게 된다. 팔레트의 교체는 팔레트 체인저에 의해 이루어지며, 팔레트 체인저는 팔레트매거진과 공작기계 본체의 대기영역 사이에서 팔레트를 교환하는 동작을 수행한다.
이러한 일련의 팔레트 교환동작은 프로그램에 의해 자동 또는 수동으로 이루어지는 팔레트 모니터 장치를 사용한다.
팔레트 모니터 장치는 각 팔레트에 고정된 공작물의 작업상태 정보, 가공프로그램의 정보 등을 모니터 상에 표시한다. 작업자는 모니터 상에 표시된 정보를 파악하여 각 팔레트의 작업완료 여부와, 어떤 팔레트가 어떤 프로그램에 의해 가공 중인지, 다음 팔레트는 어느 것인지 등을 파악한다.
그러나 종래의 팔레트 모니터는 도 1에서 개시한 바와 같이, 모니터 화면의 구성이나 제공되는 모든 정보가 텍스트 형식으로 표현되고, 조작을 위해서는 모니터 화면에 표시된 커서를 이동시켜 작업명령을 실행시키거나, 데이터를 입력하거나 작업 스케줄을 설정하여야 한다. 따라서 작업 스케쥴 설정이나 조작 시 커서를 일일이 입력 위치로 이동시켜 숫자나 문자를 입력하거나, 해당 명령 키를 조작하여야 하는 불편함이 야기된다.
또한, 종래의 팔레트 모니터는 텍스트 기반의 유저인터페이스(UI: User Interface)로 구현됨에 따라 작업자가 모니터 화면을 통하여 작업상태 정보나 작업 스케쥴, 동작 상황 등을 파악하는데 시인성과 직관성이 부족한다.
한편, 종래의 팔레트 모니터는 조작 대상이 되는 팔레트, 팔레트 체인저, 공작기계의 가공영역이 모니터 화면으로부터 이격된 위치에 있고, 조작 시 조작대상물의 작동과정이 모니터 화면에 시각적으로 표현되지 않아, 이를 확인하기 위해서는 작업자가 조작 대상물인 팔레트, 팔레트 체인저, 공작기계의 가공영역으로 이동하여 직접 확인하여야 하고, 이러한 과정을 반복하면서 조작해야 하기 때문에 불편함과 더불어 조작시간이 길어지는 문제가 있다.
KR10-0761190 B 공작기계의 팔레트 표시상태를 이용한 가공방법(2007.09.21 공고)
이에 본 발명은 공작기계 모니터 장치에서, 작업 스케쥴 설정이나 조작 시 커서를 일일이 입력위치로 이동시켜 숫자나 문자를 입력하거나, 해당 명령 키를 조작해야 하는 불편함을 해소하고, 또한 텍스트 기반의 유저인터페이스로 구현됨에 따른 모니터 화면의 시인성과 직관성의 부족을 해소하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명의 목적은 조작 시 조작 대상물인 팔레트, 팔레트 체인저, 공작기계의 작동과정을 모니터 화면에 시각적으로 표현되게 함으로써, 조작과정에 작업자가 이동하면서 확인 하는 과정을 생략하여 조작시간을 단축하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
복수의 팔레트(31)를 공작기계와 교환하는 동작을 모니터 화면(11)에 표현하고, 팔레트(31)를 제어하는 공작기계 팔레트 모니터 화면(11) 구성에 있어서,
화면기능을 선택하는 그래픽 이미지로 표현되는 화면 선택부(20)와,
팔레트 번호(32)와 가공프로그램(33)의 종류와 작업상태 정보(34)와 작업순서 정보(35)에 해당하는 정보들이 표시된 복수개의 팔레트(31)를 그래픽 이미지로 표현하는 팔레트 대기부(30)와,
공작기계 본체에 속하는 가공영역(41)과 대기영역(42)을 그래픽 이미지로 표현하는 작업영역 표시부(40)와,
상기 팔레트 대기부(30)와 상기 작업영역 표시부(40) 사이에서 선택된 팔레트(31)를 서로 교환 이동시키는 그래픽 이미지로 표현되는 팔레트 체인저(50)와,
상기 팔레트 대기부(30)와 상기 작업영역 표시부(40)와 상기 팔레트 체인저(50)를 모니터 화면(11)에 레이아웃 형식으로 출력하도록 명령하는 레이아웃 아이콘(61)과,
상기 각 팔레트(31)의 정보들을 모니터 화면(11)에 리스트 형식으로 출력하도록 명령하는 리스트 아이콘(62)을 포함하여 그래픽 이미지 방식의 공작기계 팔레트 모니터로 구현한다.
한편, 상기 화면 선택부(20)는 모니터 화면(11)을 초기 상태로 복귀시키는 홈 아이콘(21)과, 모니터 화면(11)을 팔레트(31)의 이동 방향과 전후진 및 승하강을 임의로 명령할 수 있는 화면으로 전환하는 수동모드 아이콘(22)과, 모니터 화면(11)을 상기 팔레트(31)의 정보들을 입력과 출력할 수 있도록 전환하도록 명령하는 정보화면 아이콘(23)과, 모니터 화면(11)의 설정상태를 변경하도록 명령하는 설정모드 아이콘(24)을 포함하여 구현한다.
다른 한편으로, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
복수의 팔레트(31)가 공작기계와 교환되는 동작을 모니터 화면(11)에 표현하고, 팔레트(31)를 제어하는 공작기계 팔레트 모니터 화면(11) 표시 방법에 있어서,
모니터 화면(11)의 출력 형식을 선택하는 화면형식 선택단계(100)를 실행하되, 상기 화면형식 선택단계(100)는, 레이아웃 형식이 선택된 경우, 팔레트 번호(32)와 가공프로그램(33)의 종류와 작업상태 정보(34)와 작업순서 정보(35)에 해당하는 정보들이 표시된 복수개의 팔레트(31)를 그래픽 이미지로 표현하는 팔레트 대기부(30)와, 공작기계 본체에 속하는 가공영역(41)과 대기영역(42)으로 구분하여 그래픽 이미지로 표현하는 작업영역 표시부(40)와, 상기 팔레트 대기부(30)와 상기 작업영역 표시부(40) 사이에서 선택된 팔레트(31)를 서로 교환 이동시키는 그래픽 이미지로 표현되는 팔레트 체인저(50)를 모니터 화면(11)에 레이아웃 형식으로 출력하고,
상기 화면형식 선택단계(100)에서 리스트 형식이 선택된 경우, 팔레트 번호(32)와 가공프로그램(33)의 종류와 작업상태 정보(34)와 작업순서 정보(35)에 해당하는 정보를 포함하는 복수개의 팔레트(31) 정보를 모니터 화면(11)에 리스트 형식으로 출력는 단계를 포함한다.
다음으로 셋업스테이션(80)에 팔레트(31)의 존재 여부를 판단하고, 셋업스테이션(80)에 팔레트(31)가 존재하지 않을 경우 셋업스테이션(80)으로 옮겨 올 팔레트 번호(32)를 읽어 들이고, 상기 읽어 들인 팔레트(31)를 셋업스테이션(80)으로 이동시키고, 상기 셋업스테이션(80)으로 이동시킨 팔레트(31)의 작업순서 정보(35)와 작업정보를 수정하는 셋업호출 단계(200)와,
상기 셋업호출 단계(200)에서 호출된 팔레트(31)를 팔레트 체인저(50)에 수납하여 작업영역 표시부(40)의 대기영역(42)으로 이동시키고, 상기 작업영역 표시부(40)의 가공영역(41)에서 가공이 완료된 팔레트(31)를 팔레트 체인저(50)에 수납하여 상기 팔레트 대기부(30)로 이동시키며, 상기 이동된 팔레트(31)는 작업상태 정보(34)를 변경하는 스케쥴수행 단계(300)를 포함하는 그래픽 이미지 방식의 공작기계 팔레트 모니터의 표시방법이다.
한편, 상기 스케쥴수행 단계(300)는 상기 팔레트 대기부(30)와, 상기 작업영역 표시부(40)와, 상기 팔레트 체인저(50)의 동작과정이 모니터 화면(11)에서 애니메이션 형태로 표현되는 것이다.
한편, 본 발명은 상기 스케쥴수행 단계(300) 실행 중에 우선투입 아이콘(64)을 선택하여 우선투입 단계(400)를 실행할 경우, 진행 중인 스케쥴수행 단계(300) 완료 후에 작업영역 표시부(40)의 대기영역(42)으로 우선적으로 이동할 팔레트 번호(32)를 지정하고, 현재 스케쥴수행 단계(300)의 팔레트 번호(32)를 읽어 들인 다음, 상기 읽어 들인 팔레트 번호(32)가 상기 우선적으로 이동할 팔레트 번호(32)와 다를 경우, 읽어 들인 팔레트 번호(32)를 상기 우선적으로 이동할 팔레트 번호(32)와 일치할 때 까지 팔레트 번호(32)를 1씩 증가시켜 우선 투입할 팔레트 번호(32)를 읽어 들이고, 상기 우선 투입할 팔레트(31)를 셋업스테이션(80)으로 이동시켜 스케쥴수행 단계(300)를 실행하게 하는 우선투입 단계(400)를 더 포함한다.
한편, 본 발명은 상기 화면형식 선택단계(100)에 앞서 수동조작 아이콘을 선택할 경우, 상기 팔레트(31)의 이동 방향과 전후진 및 승하강을 임의로 명령하도록 모니터 화면(11)이 전환되는 수동모드 단계(500)를 더 포함한다.
한편, 본 발명은 상기 화면형식 선택단계(100)에 앞서 정보화면 아이콘(23)을 선택할 경우, 모니터 화면(11)에 상기 팔레트(31)의 입력 정보와 출력 정보를 출력할 수 있는 화면으로 전환되는 정보화면 단계(600)를 더 포함한다.
한편, 본 발명은 상기 화면형식 선택단계(100)에 앞서 설정모드 아이콘(24)을 선택할 경우, 모니터 화면(11)에 시스템정보 출력 화면과, 알람 이력의 출력 화면과, 언어 설정 화면과, 사용자 설정 화면을 선택할 수 있는 수 있는 화면으로 전환되는 설정단계(700)를 더 포함한다.
본 발명은 공작기계 모니터 장치에서 작업 스케쥴 설정이나 조작 시 그래픽 이미지 기반으로 조작을 할 수 있게 함으로써 텍스트 기반의 모니터에 비해 조작의 불편함을 해소할 수 있고, 또한 모니터 화면(11)의 시인성과 직관성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 모니터 조작 시 조작 대상물의 작동과정을 모니터 화면(11)에 시각적으로 표현되게 함으로써, 작업자가 조작 대상물을 일일이 확인하기 위해 조작대상물의 위치로 이동하지 않아도 됨으로써 조작시간을 단축할 수 있다.
도 1은 종래기술의 팔레트 모니터 화면의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예로서, 레이아웃 형식으로 표현된 팔레트 모니터 화면의 예이다.
도 3은 본 발명의 실시예로서, 팔레트 모니터 화면의 리스트 형식 출력 예이다.
도 4는 본 발명의 실시예로서, 팔레트 모니터의 화면선택 및 셋업호출 단계를 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시예로서, 스케쥴단계 수행 시 팔레트 교환동작 과정을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예로서, 팔레트 우선투입 단계를 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시예로서, 우선투입 단계의 자세한 실행 과정을 나타내는 순서도이다.
도 8은 본 발명의 실시예로서, 팔레트 교환장치 모니터의 팔레트 수동운전 조작 화면이다.
도 9a는 본 발명의 실시예로서, 팔레트 교환장치 모니터의 입력 정보화면이다.
도 9b는 본 발명의 실시예로서, 팔레트 교환장치 모니터의 출력 정보화면이다.
도 10a는 본 발명의 실시예로서, 팔레트 교환장치 모니터의 설정모드 화면으로
시스템정보를 출력 화면이다.
도 10b는 본 발명의 실시예로서, 팔레트 교환장치 모니터의 설정모드 화면으로
언어설정 화면이다.
도 10c는 본 발명의 실시예로서, 팔레트 교환장치 모니터의 설정모드 화면으로
알람 이력 출력 화면이다.
도 10d는 본 발명의 실시예로서, 팔레트 교환장치 모니터의 설정모드 화면으로
사용자 설정 화면이다.
이하에서는 본 발명의 일실시예로 공작기계의 팔레트 모니터의 구성에 대하여 첨부된 도 2 내지 도 10을 참조하여 상세히 설명하고자 한다.
먼저, 도 2는 본 발명의 실시예로서, 레이아웃 형식으로 표현된 팔레트 모니터 화면의 예이다.
도시한 바와 같이, 모니터 화면(11)의 좌측에는 화면기능을 선택하는 그래픽 이미지로 표현되는 화면 선택부(20)를 배치한다.
또한, 모니터 화면(11)의 가운데 부분에는 팔레트 번호(32)와 가공프로그램(33)의 종류와 작업상태 정보(34)와 작업순서 정보(35)에 해당하는 정보들이 표시된 복수개의 팔레트(31)를 그래픽 이미지로 표현한 팔레트 대기부(30)를 배치한다.
또한, 모니터 화면(11)의 우측 부분에는 공작기계 본체에 속하는 가공영역(41)과 대기영역(42)을 그래픽 이미지로 표현하는 작업영역 표시부(40)를 배치한다.
또한, 상기 팔레트 대기부(30)와 상기 작업영역 표시부(40) 사이에는 선택된 팔레트(31)를 서로 교환 이동시키는 그래픽 이미지로 표현하는 팔레트 체인저(50)를 배치한다.
또한, 모니터 화면(11)의 상단 일측에는 상기 팔레트 대기부(30)와 상기 작업영역 표시부(40)와 상기 팔레트 체인저(50)를 모니터 화면(11)에 레이아웃 형식로 출력하도록 명령하는 레이아웃 아이콘(61)이 배치한다.
또한, 상기 레이아웃 아이콘(61)의 일측에는 상기 각 팔레트(31)의 정보들을 모니터 화면(11)에 리스트 형식으로 출력하도록 명령하는 리스트 아이콘(62)이 배치되고, 상기 모니터 화면(11)의 일측에는 셋업호출 기능을 수행하는 셋업호출 아이콘(63)과, 팔레트(31)의 우선투입을 명령하는 우선투입 아이콘(64)이 배치된다.
한편, 상기 화면 선택부(20)에는 모니터 화면(11)을 초기 상태로 복귀시키는 홈 아이콘(21)과, 모니터 화면(11)을 팔레트(31)의 이동 방향과 전후진 및 승하강을 임의로 명령할 수 있는 화면으로 전환시키는 수동모드 아이콘(22)과, 모니터 화면(11)을 상기 팔레트(31)의 정보들을 입력과 출력할 수 있도록 전환하도록 명령하는 정보화면 아이콘(23)과, 모니터 화면(11)의 설정상태를 변경하도록 명령하는 설정모드 아이콘(24)이 배치된다.
이와 같이 구성된 본 발명 팔레트 모니터의 표시방법에 대해 설명한다.
이하 본 발명의 실시예는 그래픽 이미지 방식으로 복수의 팔레트(31)를 공작기계와 교환하는 동작을 모니터 화면(11)에 표현하고, 팔레트(31)를 제어하는 공작기계 팔레트 모니터 장치의 표시방법에 관한 것이다.
먼저 모니터 화면(11)의 출력 형식을 선택하는 화면형식 선택단계(100)를 실행한다.
도 4는 본 발명의 실시예로서, 팔레트 모니터의 화면선택 및 셋업호출 단계(200)를 나타내는 순서도이다.
본 화면형식 선택단계(100)는 도 2에서 도시한 바와 같이, 모니터 화면(11)의 일측 상단에 배치된 레이아웃 아이콘(61)과 리스트 아이콘(62) 중에서 어느 하나를 터치해서 실행한다.
만일 레이아웃 아이콘(61)을 터치하여 화면 출력 형식을 레이아웃 형식으로 선택한 경우에는, 도 2와 같이 모니터 화면(11)에는 팔레트 번호(32)와 가공프로그램(33)의 종류와 작업상태 정보(34)와 작업순서 정보(35)에 해당하는 정보를 포함하는 복수개의 팔레트(31)를 그래픽 이미지로 표현하는 팔레트 대기부(30)와, 공작기계 본체에 속하는 가공영역(41)과 대기영역(42)으로 구분하여 그래픽 이미지로 표현하는 작업영역 표시부(40)와, 상기 팔레트 대기부(30)와 상기 작업영역 표시부(40) 사이에서 선택된 팔레트(31)를 서로 교환 이동시키는 그래픽 이미지로 표현되는 팔레트 체인저(50)를 레이아웃 형식으로 출력한다.
한편, 상기 화면형식 선택단계(100)에서 리스트 아이콘(62)을 터치하여 화면 출력 형식을 리스트 형식으로 선택한 경우에는, 도 3과 같이 모니터 화면(11)에는 팔레트 번호(32)와 가공프로그램(33)의 종류와 작업상태 정보(34)와 작업순서 정보(35)에 해당하는 정보를 포함하는 복수개의 팔레트(31) 정보가 리스트 형식으로 출력된다.
한편, 다른 실시예로서, 상기 모니터 화면(11)의 출력 형식을 선택하는 화면형식 선택단계(100)를 생략하고, 모니터 화면(11)을 상기 화면형식 선택단계(100)에서 레이아웃 아이콘(61)를 선택한 것과 같은 형식을 기본 화면으로 실행하게 할 수도 있다.
다음으로, 셋업호출 단계(200)를 실행한다.
이 단계는 모니터 화면(11) 일측에 배치된 셋업호출 아이콘(63)을 터치하면 셋업스테이션(80)에 팔레트(31)의 존재 여부를 판단하고, 셋업스테이션(80)에 팔레트(31)가 존재하지 않을 경우 셋업스테이션(80)으로 옮겨 올 팔레트 번호(32)를 읽어 들이고, 상기 읽어 들인 팔레트(31)를 셋업스테이션(80)으로 이동시키고, 상기 셋업스테이션(80)으로 이동시킨 팔레트(31)의 작업순서 정보(35)와 작업정보를 수정한다.
다음으로, 스케쥴수행 단계(300)를 실행한다.
이 단계는 팔레트(31)에 고정된 공작물이 공작기계로 진입되어 실질적으로 가공작업이 이루어지는 일련의 동작 과정을 나타내는 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예로서, 스케쥴단계 수행 시 팔레트 교환동작 과정을 나타내는 도면이다.
본 단계는 상기 셋업호출 단계(200)에서 호출된 팔레트(31)를 팔레트 체인저(50)에 수납하여 작업영역 표시부(40)의 대기영역(42)으로 이동시키고, 대기영역(42)에 이동된 팔레트(31)는 상기 작업영역 표시부(40)가 180도 회전함에 따라 가공영역(41)으로 이동되고, 가공영역(41)에서 가공이 완료된 팔레트(31)는 대기영역(42)으로 이동된다. 이어서 팔레트 체인저(50)가 상기 작업영역 표시부(40)로 전진하여 가공영역(41)에서 가공이 완료된 팔레트(31)를 수납하여 상기 팔레트 대기부(30)로 이동시킨다. 이 때 팔레트 대기부(30)로 이동되는 팔레트(31)는 팔레트 대기부(30) 중에서 팔레트(31)가 비어있는 자리로 이동되며, 상기 이동된 팔레트(31)는 작업상태 정보(34)가 변경된다.
상기 스케쥴수행 단계(300)는 상기 팔레트 대기부(30)와, 상기 작업영역 표시부(40)와, 상기 팔레트 체인저(50)의 동작과정이 모니터 화면(11)에서 애니메이션 형태로 표현된다.
한편, 본 발명의 다른 실시예로서, 우선투입 단계(400)에 대해 설명한다.
도 6은 본 발명의 실시예로서, 팔레트 우선투입 단계(400)를 나타내는 순서도이고, 도 7은 본 발명의 실시예로서, 우선투입 단계(400)의 자세한 실행 과정을 나타내는 순서도이다.
본 우선투입 단계(400)는 상기 스케쥴수행 단계(300) 실행 중에 우선투입 아이콘(64)을 선택할 경우, 진행 중인 스케쥴수행 단계(300) 다음에 작업영역 표시부(40)의 대기영역(42)으로 우선적으로 투입할 할 팔레트 번호(32)를 지정한다. 이어서 현재 스케쥴수행 단계(300)의 팔레트 번호(32)를 읽어 들이고, 상기 읽어 들인 팔레트 번호(32)가 상기 우선적으로 투입할 팔레트 번호(32)와 다를 경우, 읽어 들인 팔레트 번호(32)를 상기 우선적으로 투입할 팔레트 번호(32)와 일치할 때 까지 팔레트 번호(32)를 1씩 증가시켜서 우선적으로 투입할 팔레트 번호(32)를 읽어 들인다. 이어서 우선적으로 투입할 팔레트(31)를 셋업스테이션(80)으로 이동시키켜 스케쥴수행 단계(300)를 실행하도록 한다.
이 때 팔레트 번호(32)를 1씩 증가시켜서 읽어들인 팔레트 번호(32)가 마지막 팔레트 번호(32)인 경우에는 우선투입 단계(400)를 종료한다.
한편, 본 발명의 다른 실시예로서, 팔레트(31)를 수동운전 모드로 전환하는 수동모드 단계(500)에 대해서 설명한다.
도 8은 본 발명의 실시예로서, 팔레트 교환장치 모니터의 팔레트 수동운전 조작 화면이다.
상기 화면형식 선택단계(100)에 앞서 수동모드 아이콘(22)을 선택할 경우, 모니터 화면(11)을 팔레트(31)의 이동 방향과 전후진 및 승하강을 임의로 명령할 수 있도록 모니터 화면(11)을 전환한다.
이와 같이 수동모드에서는 모니터 화면(11)에 팔레트 체인저(50)가 팔레트(31)를 전진시키는 전진 아이콘(65)과, 후진시키는 후진 아이콘(66)과, 상승시키는 상승 아이콘(67)과, 하강 시키는 하강 아이콘(68)과, 정방향 회전시키는 정방향 아이콘(69)과, 역방향 회전시키는 역방향 아이콘(70)이 표시된다.
한편, 본 발명의 다른 실시예로서, 정보화면 단계(600)에 대해서 설명한다.
도 9a는 본 발명의 실시예로서, 팔레트 교환장치 모니터의 입력 정보화면이고, 도 9b는 본 발명의 실시예로서, 팔레트 교환장치 모니터의 출력 정보화면이다.
상기 화면형식 선택단계(100)에 앞서 정보화면 아이콘(23)을 선택할 경우, 모니터 화면(11)은 상기 팔레트(31)의 입력 정보와 출력 정보를 출력하는 화면으로 전환된다.
상기 정보화면의 입력 정보로는 작업상태 정보(34)나 알람 신호의 내용과 같은 정보를 입력할 수 있는 화면 상태를 제공한다. 또한 상기 정보화면의 출력 정보로는 작업상태 정보(34)의 종류나 알람 신호 등과 같은 입력된 정보를 나타내는 화면 상태를 제공한다
한편, 본 발명의 다른 실시예로서, 모니터의 설정단계(700)에 대해서 설명한다.
도 10a 내지 도 10d는 본 발명의 실시예로서, 팔레트 교환장치 모니터의 설정모드 화면이다.
상기 화면형식 선택단계(100)에 앞서 설정모드 아이콘(24)을 선택할 경우, 모니터 화면(11)은 도 10a와 같이 시스템정보 출력 화면을, 도 10b와 같이 언어 설정 화면을, 도 10c와 같이 알람 이력의 출력 화면을, 도 10d와 같이 사용자 설정 화면을 나타내도록 선택할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 팔레트 교환장치의 모니터 화면(11)을 그래픽 그래픽 기반의 이미지 방식으로 표현함으로써, 작업 스케쥴 설정이나 조작 시 텍스트 기반의 조작 방식에 비해 조작의 불편함이 해소되고, 또한 모니터 화면(11)의 시인성과 직관성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 모니터 조작 시 조작 대상물인 팔레트(31)의 작동과정을 에니메이션 형식으로 시각적으로 표현함으로써, 조작과정에 조작 대상물을 일일이 확인하지 않아도 됨으로 조작시간을 단축할 수 있다.
11: 모니터 화면
20: 화면 선택부
21: 홈 아이콘
22: 수동모드 아이콘
23: 정보화면 아이콘
24: 설정모드 아이콘
30: 팔레트 대기부
31: 팔레트
32: 팔레트 번호
33: 가공프로그램
34: 작업상태 정보
35: 작업순서 정보
40: 작업영역 표시부
41: 가공영역
42: 대기영역
50: 팔레트 체인저
61: 레이아웃 아이콘
62: 리스트 아이콘
63: 셋업호출 아이콘
64: 우선투입 아이콘
65: 전진 아이콘
66: 후진 아이콘
67: 상승 아이콘
68: 하강 아이콘
69: 정방향 아이콘
70: 역방향 아이콘
80: 셋업스테이션
100: 화면형식 선택단계
200: 셋업호출 단계
300: 스케쥴수행 단계
400: 우선투입 단계
500: 수동모드 단계
600: 정보화면 단계
700: 설정단계

Claims (10)

  1. 복수의 팔레트를 공작기계와 교환하는 동작을 모니터 화면에 표현하고, 팔레트를 제어하는 공작기계 팔레트 모니터 화면 구성에 있어서,
    화면기능을 선택하는 화면 선택부;
    팔레트 식별번호와 가공프로그램의 종류와 작업상태 정보와 작업순서 정보에 해당하는 정보들이 표시된 복수개의 팔레트로 이루어지는 팔레트 대기부;
    공작기계 본체에 속하는 가공영역과 대기영역을 표현하는 작업영역 표시부;
    상기 팔레트 대기부와 상기 작업영역 표시부 사이에는 선택된 팔레트를 서로 교환 이동시키는 팔레트 체인저;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 그래픽 이미지 방식의 공작기계 팔레트 모니터 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 화면 선택부는 모티터 화면을 초기 상태로 복귀시키는 홈 아이콘과, 모티터 화면을 팔레트의 이동 방향과 전후진 및 승하강을 임의로 명령할 수 있는 화면으로 전환하는 수동모드 아이콘과, 모니터 화면을 상기 팔레트의 정보들을 입력과 출력할 수 있도록 전환하도록 명령하는 정보화면 아이콘과, 모니터 화면의 설정상태를 변경하도록 명령하는 설정모드 아이콘을 포함하는 것을 특징으로 하는 그래픽 이미지 방식의 공작기계 팔레트 모니터 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 팔레트 대기부와 상기 작업영역 표시부와 상기 팔레트 체인저를 모니터 화면에 레이아웃 형식으로 출력하도록 명령하는 레이아웃 아이콘;
    상기 각 팔레트의 정보들을 모니터 화면에 리스트 형식으로 출력하도록 명령하는 리스트 아이콘;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그래픽 이미지 방식의 공작기계 팔레트 모니터 장치.
  4. 복수의 팔레트를 공작기계와 교환하는 동작을 모니터 화면에 표현하고, 팔레트를 제어하는 공작기계 팔레트 모니터 화면 표시방법에 있어서,
    팔레트 식별번호와 가공프로그램의 종류와 작업상태 정보와 작업순서 정보에 해당하는 정보들이 표시된 복수개의 팔레트로 이루어지는 팔레트 대기부와, 공작기계 본체에 속하는 가공영역과 대기영역으로 구분하여 표현하는 작업영역 표시부와, 상기 팔레트 대기부와 상기 작업영역 표시부 사이에서 선택된 팔레트를 서로 교환 이동시키는 팔레트 체인저를 모니터 화면에 출력하는 단계;
    셋업스테이션에 팔레트의 존재 여부를 판단하고, 셋업스테이션에 팔레트가 존재하지 않을 경우 셋업스테이션으로 옮겨 올 팔레트 번호를 읽어 들이고, 상기 읽어 들인 팔레트를 셋업스테이션으로 이동시키고, 상기 셋업스테이션으로 이동시킨 팔레트의 작업순서 정보와 작업정보를 수정하는 셋업호출 단계;
    상기 셋업호출 단계에서 호출된 팔레트를 팔레트 체인저에 수납하여 작업영역 표시부의 대기영역으로 이동시키고, 상기 작업영역 표시부의 가공영역에서 가공이 완료된 팔레트를 팔레트 체인저에 수납하여 상기 팔레트 대기부로 이동시키며, 상기 이동된 팔레트는 작업상태 정보를 변경하는 스케쥴수행 단계;
    를 포함하는 그래픽 이미지 방식의 공작기계 팔레트 모니터 장치의 표시방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 스케쥴수행 단계는 상기 팔레트 대기부와, 상기 작업영역 표시부와, 상기 팔레트 체인저의 동작과정이 모니터 화면에서 애니메이션 형태로 표현되는 것을 특징으로 하는 그래픽 이미지 방식의 공작기계 팔레트 모니터 장치의 표시방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 스케쥴수행 단계 실행 중에 우선투입 아이콘을 선택할 경우, 진행 중인 스케쥴수행 단계 다음에 작업영역 표시부의 대기영역으로 우선적으로 투입할 팔레트 번호를 지정하고, 현재 스케쥴수행 단계의 팔레트 번호를 읽어 들인 다음, 상기 읽어 들인 팔레트 번호가 상기 우선적으로 투입할 팔레트 번호와 다를 경우, 읽어 들인 팔레트 번호를 상기 우선적으로 투입할 팔레트 번호와 일치할 때 까지 팔레트 번호를 1씩 증가시켜 우선적으로 투입할 팔레트 번호로 읽어 들이고, 상기 우선투입할 팔레트를 셋업스테이션으로 이동시키켜 스케쥴수행 단계를 실행하게 하는 우선투입 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그래픽 이미지 방식의 공작기계 팔레트 모니터 장치의 표시방법.
  7. 제4항에 있어서, 상기 셋업호출 단계에 앞서 모니터 화면의 출력 형식을 레이아웃 형식과 리스트 형식 중에서 선택하는 화면형식 선택단계를 더 구비하고;
    상기 화면형식 선택단계에서 레이아웃 형식이 선택된 경우에는, 팔레트 식별번호와 가공프로그램의 종류와 작업상태 정보와 작업순서 정보에 해당하는 정보들이 표시된 복수개의 팔레트를 그래픽 이미지로 표현하는 팔레트 대기부와, 공작기계 본체에 속하는 가공영역과 대기영역으로 구분하여 그래픽 이미지로 표현하는 작업영역 표시부와, 상기 팔레트 대기부와 상기 작업영역 표시부 사이에서 선택된 팔레트를 서로 교환 이동시키는 그래픽 이미지로 표현되는 팔레트 체인저를 모니터 화면에 레이아웃 형식으로 출력하고,
    상기 화면형식 선택단계에서 리스트 형식이 선택된 경우에는, 팔레트 식별번호와 가공프로그램의 종류와 작업상태 정보와 작업순서 정보에 해당하는 정보를 포함하는 복수개의 팔레트 정보를 모니터 화면에 리스트 형식으로 출력하는 것을 특징으로하는 그래픽 이미지 방식의 공작기계 팔레트 모니터 장치의 표시방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 화면형식 선택단계에 앞서 수동조작 아이콘을 선택할 경우, 상기 팔레트의 이동 방향과 전후진 및 승하강을 임의로 명령하도록 모니터 화면을 전환하는 수동모드 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그래픽 이미지 방식의 공작기계 팔레트 모니터 장치의 표시방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 화면형식 선택단계에 앞서 정보화면 아이콘을 선택할 경우, 모니터 화면에 상기 팔레트의 입력 정보와 출력 정보를 출력할 수 있는 화면으로 전환하는 정보화면 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그래픽 이미지 방식의 공작기계 팔레트 모니터 장치의 표시방법.
  10. 제7항에 있어서, 상기 화면형식 선택단계에 앞서 설정모드 아이콘을 선택할 경우, 모니터 화면에 시스템정보 출력 화면과, 알람 이력의 출력 화면과, 언어 설정 화면과, 사용자 설정 화면을 선택할 수 있는 화면으로 전환되는 설정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그래픽 이미지 방식의 공작기계 팔레트 모니터 장치의 표시방법.
KR1020190012469A 2019-01-31 2019-01-31 그래픽 이미지 방식의 공작기계 팔레트 모니터 장치 및 그 표시방법 KR102625973B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190012469A KR102625973B1 (ko) 2019-01-31 2019-01-31 그래픽 이미지 방식의 공작기계 팔레트 모니터 장치 및 그 표시방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190012469A KR102625973B1 (ko) 2019-01-31 2019-01-31 그래픽 이미지 방식의 공작기계 팔레트 모니터 장치 및 그 표시방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200094975A true KR20200094975A (ko) 2020-08-10
KR102625973B1 KR102625973B1 (ko) 2024-01-17

Family

ID=72049311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190012469A KR102625973B1 (ko) 2019-01-31 2019-01-31 그래픽 이미지 방식의 공작기계 팔레트 모니터 장치 및 그 표시방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102625973B1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003068596A (ja) * 2001-08-23 2003-03-07 Hitachi Kokusai Electric Inc 被処理体の処理装置
JP2007216357A (ja) * 2006-02-20 2007-08-30 Hamai Co Ltd ワーク加工装置
KR100761190B1 (ko) 2006-09-13 2007-09-21 두산인프라코어 주식회사 공작기계의 팔레트 표시 상태를 이용한 가공방법
JP2011218450A (ja) * 2010-04-05 2011-11-04 Disco Corp 加工装置
KR20140084448A (ko) * 2012-12-26 2014-07-07 두산인프라코어 주식회사 수치제어 복합가공기의 운용 프로그램 및 공구선정 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003068596A (ja) * 2001-08-23 2003-03-07 Hitachi Kokusai Electric Inc 被処理体の処理装置
JP2007216357A (ja) * 2006-02-20 2007-08-30 Hamai Co Ltd ワーク加工装置
KR100761190B1 (ko) 2006-09-13 2007-09-21 두산인프라코어 주식회사 공작기계의 팔레트 표시 상태를 이용한 가공방법
JP2011218450A (ja) * 2010-04-05 2011-11-04 Disco Corp 加工装置
KR20140084448A (ko) * 2012-12-26 2014-07-07 두산인프라코어 주식회사 수치제어 복합가공기의 운용 프로그램 및 공구선정 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR102625973B1 (ko) 2024-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11243676B2 (en) Numerical control system for machine tool
JP5702811B2 (ja) 動作プログラム作成装置
US9069348B2 (en) Portable remote controller and robotic system
JP4097670B2 (ja) 工作機械におけるモニタ装置
US20130338815A1 (en) Numerical controller for displaying virtual control panel
JP4890146B2 (ja) プログラマブル表示器、プログラム表示方法および表示プログラム
JP2020013432A (ja) 数値制御装置及びデータ編集方法
KR20200094975A (ko) 그래픽 이미지 방식의 공작기계 팔레트 모니터 장치 및 그 표시방법
WO2015136671A1 (ja) 作業機用表示装置
JP5555422B2 (ja) 数値制御装置及び数値制御方法
JPH11296217A (ja) Ｎｃ装置におけるプログラムファイルの転送方法およびその装置
JP6846157B2 (ja) 制御装置および工作機械
JP2927512B2 (ja) Ｎｃ加工機の段取り情報処理装置
JPH01118906A (ja) 対話型数値制御装置のデータ入出力装置
JP2012198871A (ja) 制御プログラム編集装置及び制御プログラムの作成支援プログラム
KR20110070941A (ko) 소재 가공 장치 및 그 작동 방법
JP2003039357A (ja) ロボットの教示装置
CN110737244B (zh) 数值控制装置和数据编辑方法
JPH1049211A (ja) 加工用数値制御プログラム名表示方法及び装置
WO2023053459A1 (ja) 通信システムおよび数値制御装置
US5257181A (en) Programmable control system
JPS6352209A (ja) マンマシンインタフエイス装置における表示，操作方式
JP3295950B2 (ja) 設備のランニング運転制御装置
JPH0895612A (ja) Ｓｆｃプログラム開発装置
KR20180011634A (ko) Cnc장비의 데이터 및 프로그램 관리장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right