KR20110070941A - 소재 가공 장치 및 그 작동 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복수의 소재를 가공하는 소재 가공 장치에 관한 것이다. 이 소재 가공 장치는 소재를 가공하기 위한 복수의 가공 방법이 저장되어 있는 기억부와, 상기 기억부에 저장된 복수의 가공 방법 중 각각의 소재에 해당하는 가공 방법을 설정하여 설정 정보를 생성시키는 설정부와, 소재를 적재한 팔레트가 반입되며 반입된 팔레트에 적재된 소재를 가공하는 가공부와, 상기 가공부에 반입된 소재에 해당하는 가공 방법을 상기 기억부로부터 호출하여 해당 가공 방법에 따라 소재를 가공하도록 상기 가공부를 제어하는 제어부를 포함한다. 상기 설정부를 통해 생성된 설정 정보는 상기 기억부에 저장되고, 상기 제어부는 상기 기억부에 저장된 설정 정보에 기초하여 상기 해당 가공 방법을 호출한다.

Description

소재 가공 장치 및 그 작동 방법{MACHINING APPARATUS AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명은 소재 가공 장치 및 그 작동 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 소재 가공 방법을 자동으로 선택하여 소재를 용이하게 가공할 수 있게 하는 소재 가공 장치 및 그 작동 방법에 관한 것이다.
2-팔레트식 자동 팔레트 교환기(2-Pallet Auto Pallet Changer)를 이용하는 공작 기계는 소재가 적재되는 2개의 팔레트를 각각 셋업측과 가공측에 마련하여, 가공측 팔레트에 적재된 소재를 가공하고 셋업측 팔레트에 적재된 소재를 대기시킨 후 가공이 완료된 소재와 가공할 소재를 서로 자동 교환하여 소재의 가공을 수행한다.
이러한 종래 공작 기계에 있어서, 팔레트에 적재된 소재 별로 각각 다른 설계에 따라 가공을 해야하는 경우에 서로 다른 가공 방법에 따라 가공해야할 필요가 있다. 종래 공작 기계의 작동 방식에 관한 순서도인 도 6을 참조하여 이를 구체적으로 설명한다.
종래 공작 기계의 작동에 있어서, 우선 셋업측에 가공할 소재를 셋팅한 다(S601). 이후 가공측 팔레트를 식별하여(S602), 작업자가 그 팔레트에 적재된 가공할 소재에 맞는 가공 방법을 수록한 가공 프로그램을 수동으로 검색하게 된다(S603). 가공 프로그램의 검색을 완료한 후 해당 프로그램으로 소재 가공을 수행할 것을 설정한 후, 작업자는 공작 기계에 마련된 사이클 스타트 버튼을 눌러 공작 기계가 가공 작업을 수행하도록 한다(S604). 가공이 완료되면, 자동 팔레트 교환기가 자동으로 셋업측의 팔레트와 가공측의 팔레트를 서로 교환한다(S605). 가공이 완료된 소재는 작업자에 의해 외부로 반출되며(S606), 공작 기계에 할당된 작업이 완료되었는지를 판단하여(S607), 작업이 완료되지 않았다면 다시 셋업측 셋팅 및 이후 단계들을 다시 수행한다. 작업을 다시 수행하는 경우, 작업자는 가공측 팔레트에 적재된 소재에 해당하는 가공 프로그램을 다시 검색하여 설정하여야 하며, 또한, 다시 공작 기계에 마련된 사이클 스타트 버튼을 눌러 공작 기계가 가공 작업을 시작하도록 해야 한다.
이와 같이, 종래 공작 기계의 작동에 있어서, 작업자는 팔레트 각각에 대한 가공 프로그램을 매번 설정할 필요가 있으며, 이로 인해 한쪽 팔레트의 소재에 대한 가공이 완료된 후 다른 한쪽의 팔레트의 소재에 대한 가공을 하는 경우 수동으로 사이클 스타트 버튼을 눌러 가공 작업을 명해야 할 필요가 있었다. 이러한 번거로운 작업 공정은 가공 시간을 불필요하게 증가시키고, 또한, 작업자가 항시 기계의 작동을 관리하도록 하여 작업 효율을 크게 저하시킨다.
본 발명은 상술한 문제점들을 해결하기 위한 소재 가공 장치 및 그 작동 방법을 제공하여, 상이한 가공 방법에 따라 복수의 팔레트에 적재된 소재를 가공할 때 미리 선택된 가공 방법에 따라 가공 장치가 자동 운영되게 함으로써 가공 시간을 단축하고 작업의 편의성을 제공한다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 복수의 소재를 가공하기 위한 소재 가공 장치가 마련된다. 이 소재 가공 장치는 소재를 가공하기 위한 복수의 가공 방법이 저장되어 있는 기억부와, 상기 기억부에 저장된 복수의 가공 방법 중 각각의 소재에 해당하는 가공 방법을 설정하여 설정 정보를 생성시키는 설정부와, 소재를 적재한 팔레트가 반입되고, 반입된 팔레트에 적재된 소재를 가공하는 가공부와, 상기 가공부에 반입된 소재에 해당하는 가공 방법을 상기 기억부로부터 호출하여 해당 가공 방법에 따라 소재를 가공하도록 상기 가공부를 제어하는 제어부를 포함한다. 여기서, 상기 설정부를 통해 생성된 설정 정보는 상기 기억부에 저장되고, 상기 제어부는 상기 기억부에 저장된 설정 정보에 기초하여 상기 해당 가공 방법을 호출한다.
상기 소재 가공 장치는 가공전 소재가 적재된 팔레트를 수용하는 셋업부와, 상기 셋업부의 팔레트와 상기 가공부의 팔레트를 교환하는 팔레트 교환기를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 복수의 소재를 가공하는 소재 가공 장치의 작동 방법이 마련된다. 이 작동 방법은 기억부에 저장된 복수의 소재 가공 방법 중 각각의 소재에 해당하는 가공 방법을 설정하여 설정 정보를 생성하는 설정 단계와, 상기 설정 정보를 상기 기억부에 저장하는 저장 단계와, 소재를 가공하는 가공부에 가공할 소재를 반입하는 가공부 셋팅 단계와, 상기 반입된 소재에 해당하는 가공 방법을 상기 설정 정보에 기초하여 호출하는 호출 단계와, 상기 호출된 가공 방법에 따라 소재를 가공하는 가공 단계와, 가공이 완료된 소재를 상기 가공부로부터 반출한 후 상기 가공부 셋팅 단계, 상기 호출 단계 및 상기 가공 단계를 다시 수행하는 반복 단계를 포함한다.
상기 작동 방법은 가공전 소재가 대기하는 셋업부의 팔레트에 소재를 셋팅하는 셋업부 셋팅 단계와, 상기 셋업부의 팔레트와 상기 가공부의 팔레트를 교환하는 팔레트 교환 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 소재 가공 장치 및 그 작동 방법을 이용하는 경우, 소재의 가공을 위해서는 가공 완료된 소재를 반출하고 가공할 소재를 적재하는 작업만을 별도로 수행하면 되고, 가공할 소재에 따른 가공 방법을 반복적으로 선택할 필요가 없으며, 가공 시작을 별도의 수작업을 통해 매번 반복 지시할 필요가 없다. 따라서, 소재 가공 시간을 상당 부분 단축할 수 있으며, 작업의 편의성이 개선된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 소재 가공 장치(100)를 간략하게 도시 한 블록 다이어그램이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 소재 가공 장치(100)는 기억부(101)와, 이 기억부와 교신하는 설정부(102)와, 소재를 가공하는 가공부(103)와, 기억부(101) 및 설정부(102)와 교신하는 제어부(104)를 포함한다.
기억부(101)에는 소재 가공 장치(100)에서 이용되는 복수의 소재 가공 방법이 저장되어 있다. 후술하는 제어부(104)는 가공부(103)에 반입된 팔레트에 관한 가공 방법을 기억부(101)로부터 호출한다. 또한, 기억부(101)에는 가공할 소재와 이 소재를 가공할 가공 방법 사이의 대응 관계를 담은 설정 정보가 저장된다. 이러한 설정 정보는 후술하는 설정부(102)에 의해 생성된다.
제어부(104)에 마련된 컴퓨터 또는 설정부(102)에 마련된 입력 장치를 통해 기억부(101)에 복수의 소재 가공 방법이 저장될 수 있으며, 별도의 입력 장치를 통해 기억부(101)에 정보가 저장될 수도 있다.
기억부(101)는 하드 디스크와 같은 고정적인 장치일 수 있으며, CD-ROM, DVD, 플래시 메모리와 같은 이동성 장치일 수 있다. 또한, 기억부(101)는 컴퓨터에 마련된 RAM과 같은 일시적 저장 장치일 수도 있다.
설정부(102)는 기억부(101)에 저장된 복수의 가공 방법 중 각각의 소재에 해당하는 가공 방법을 설정하여 설정 정보를 생성시킨다. 설정부(102)에 의해 생성된 설정 정보는 기억부(101)에 저장된다.
설정부(102)는 키보드 및 마우스와 같은 입력 장치일 수 있으며, 상술한 설정 정보를 담은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체일 수도 있다. 설정부(103)는 작 업자가 제어부(104)를 관리하거나 소재 가공 장치(100)를 전반적으로 관리하기 위해 이용하는 입력 장치일 수 있다.
가공부(103)는 반입된 소재를 가공한다. 보다 구체적으로, 소재는 팔레트에 적재되어 가공부(103)에 반입되며, 가공부(103)는 반입된 팔레트의 식별과 관련된 정보를 후술하는 제어부(104)에 전달하고, 제어부(104)는 팔레트의 식별 정보를 판단하여 해당하는 가공 방법을 가공부(103)에 명함으로써 가공부(103)는 해당 가공 방법에 따라 반입된 소재를 가공한다. 예컨대, 가공부(103)는 수치제어 공작기계(Numerical Control Machine)일 수 있다.
제어부(104)는 소재가 해당하는 가공 방법에 따라 가공되도록 가공부(103)를 제어한다. 구체적으로, 제어부(104)는 가공부(103)에 반입된 팔레트에 관한 식별 정보를 가공부(103)로부터 수신하고, 이 수신된 팔레트 식별 정보에 해당하는 가공 방법을 기억부(101)에 저장된 설정 정보에 기초하여 기억부(101)로부터 호출하며, 이후 호출된 가공 방법에 따라 가공부(103)를 작동시켜 소재를 가공하도록 한다. 소재는 이 소재를 가공할 가공 방법에 따라 해당 팔레트에 적재되므로, 소재의 식별은 팔레트의 식별을 통해 이루어질 수 있다. 따라서, 팔레트에 대응하는 가공 방법을 호출 및 적용하는 상술한 기술 구성은 소재에 대응하는 가공 방법을 호출 및 적용하는 구성을 구현하게 된다.
제어부(104)는 송수신한 신호를 처리하기 위한 중앙 처리 장치를 가지는 컴퓨터를 포함할 수 있고, 가공 장치(100)의 작동 상태를 표시하는 디스플레이 장치를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 소재 가공 장치의 작동 방법에 관한 순서도이다. 이하에서는 본 발명의 제1 실시예에 따른 소재 가공 장치의 작동 방법에 관하여 도 2를 참조하여 구체적으로 설명한다.
우선, 시작 단계(S201)에서는 소재 가공 장치(100)를 작동시킨다. 이 단계에서 소재 가공 장치(100)의 초기 설정, 예컨대, 작업자에게 정보를 나타내는 디스플레이 장치를 사용할 것인지 여부 또는 가공할 소재의 개수 등에 관한 설정을 할 수 있다. 또한, 이러한 시작 단계(S201)에서, 가공을 반복적으로 수행할 것인지 여부에 관해서도 설정할 수 있다.
가공 방법 설정 단계(S202)에서는 팔레트 별로 소재 가공 방법을 설정한다. 이러한 설정은 설정부(102)를 통해 이루어진다. 작업자는 설정부(102)의 입력 장치를 통해 기억부(101)에 저장된 복수의 가공 방법 중 팔레트 각각에 해당하는 가공 방법을 선택하여, 팔레트에 적재된 소재와 가공 방법 간의 대응 관계를 설정한다. 이러한 가공 방법 설정 단계(S202)를 통해 설정부(102)는 상기 대응 관계를 담은 설정 정보를 생성한다.
설정 정보 저장 단계(S203)에서는 가공 방법 설정 단계(S202)를 통해 생성된 설정 정보가 기억부(101)에 저장된다. 이러한 설정 정보 저장 단계(S203)는 가공 방법 설정 단계(S202)와 동시에 수행될 수도 있다.
설정 정보 저장 단계(S203)가 완료되면, 가공부(103)에 가공할 소재가 적재된 팔레트를 반입하는 가공부 셋팅 단계(S204)를 수행한다. 가공부(103)에 팔레트를 반입할 때 자동 팔레트 교환기(Auto Pallet Changer; APC)를 이용할 수 있다.
가공부(103)에 소재 셋팅이 완료된 후 가공 방법 호출 단계(S205)가 수행된다. 이 가공 방법 호출 단계(S205)에서, 가공부(103)는 반입된 팔레트의 식별에 관한 정보를 제어부(104)에 송신하여 제어부(104)가 팔레트를 식별하게 하고, 제어부(104)는 기억부(101)에 저장된 설정 정보에 기초하여 식별된 팔레트에 적재된 소재에 해당하는 소재 가공 방법을 기억부(101)로부터 호출한다.
이후, 제어부(104)는 가공부(103)를 제어하여 호출된 해당 소재 가공 방법에 따라 가공부(103)가 소재를 가공하도록 함으로써 가공 단계(S206)가 수행된다.
소재의 가공이 완료되면, 가공부(103)는 완료 신호를 제어부(104)에 송신하면서 소재 가공 장치(100)에 할당된 작업이 모두 완료되었는지 여부를 질의한다[질의 단계(S207)].
할당된 작업이 모두 완료된 경우, 소재 가공 장치(100)의 작동을 중단시키는 종료 단계(208)를 수행한다.
작업이 모두 완료되지 않은 경우에는 가공부 셋팅 단계(S203)로 복귀하여 이후 일련의 작업들을 다시 수행한다. 작업 재수행시, 소재와 해당 가공 방법 간의 설정 정보가 기억부(101)에 저장되어 있으므로, 가공 방법 설정 단계(S202) 및 설정 정보 저장 단계(S203)를 다시 실시하지 않아도, 제어부(104)는 기억부(101)에 저장된 설정 정보에 기초하여 가공할 소재에 해당하는 가공 방법에 따른 가공을 가공부(103)에 명하여 작업이 수행될 수 있다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 소재 가공 장치(300)를 간략하게 도시한 블록 다이어그램이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 소재 가공 장치(300)는 기억부(101) 및 설정부(102)와, 이들과 교신하는 제어부(104)와, 이 제어부(104)와 교신하는 셋업부(105) 및 가공부(103)와, 셋업부(105)와 가공부(103) 사이에서 팔레트 교환을 수행하는 팔레트 교환기(106)를 포함한다. 이러한 본 발명의 제2 실시예에 따른 소재 가공 장치(300)는 도 1에 도시한 본 발명의 제1 실시예에 따른 소재 가공 장치(100)에 비해 셋업부(105) 및 팔레트 교환기(106)를 더 포함한다.
우선, 본 실시예에서 추가로 마련된 셋업부(105) 및 팔레트 교환기(106)에 관해 구체적으로 설명한다.
도 3에 도시한 셋업부(105)는 가공전 소재를 적재한 팔레트를 수용한다. 가공전 소재는 이러한 셋업부(105)에 배치되어 가공부(103)에 반입되기 전까지 대기한다. 셋업부(105)의 팔레트에 소재를 셋팅하는 작업은 작업자 또는 기타 자동화 장치에 의해 이루어질 수 있다. 셋업부(105)의 팔레트에의 소재 셋팅이 완료되면 셋업부(105)는 제어부(104)에 이 셋팅 완료 정보를 전달하거나, 디스플레이 장치를 통해 작업자에게 정보를 표시한다.
한편, 도 3에 도시한 팔레트 교환기(106)는 셋업부(105)의 팔레트와 가공부(103)의 팔레트를 교환한다. 구체적으로, 가공부(103)에서의 소재 가공이 완료된 경우[또는, 가공부(103)에 소재가 셋팅되지 않은 경우], 셋업부(105)에 소재가 셋팅 완료되어있다면, 팔레트 교환기(106)는 셋업부(105)의 팔레트와 가공부(103)의 팔레트를 교환하여, 셋업부(105)에 있던 팔레트의 소재가 가공부(103)에서 가공되게 한다. 팔레트를 교환할지 여부에 관해서, 팔레트 교환기(106)는 제어부(104) 에 의해 자동적으로 제어되거나, 설정부(102)의 입력 장치를 통해 작업자에 의해 수동적으로 제어될 수 있다. 이러한 팔레트 교환기(106)는 자동 팔레트 교환기(Auto Pallet Changer; APC)일 수 있다.
도 3에 도시한 가공부(103)는 반입된 소재를 제어부(104)의 명령에 따라 가공한다. 이러한 가공부(103)는 도 1에 도시한 가공부(103)의 소재 가공 기능 및 반입된 팔레트의 식별 정보를 제어부에 전달하는 기능을 모두 가진다. 이에 추가하여, 가공부(103)는 가공부(103)에 반입된 소재가 가공 완료되었는지 여부 또는 가공할 소재가 셋팅되어 있는지 여부에 관한 정보를 제어부(104)에 전달할 수 있다.
도 3에 도시한 기억부(101) 및 설정부(102)는 도 1에 도시한 기억부(101) 및 설정부(102)와 각각 유사하게 구성된다. 도 3에 도시한 본 발명의 제2 실시예에 있어서, 기억부(101)에는 소재 가공 장치(300)에서 이용되는 복수의 팔레트에 적재된 소재에 따른 소재 가공 방법이 저장되며, 또한, 설정부(102)에 의해 생성된 소재와 가공 방법 간의 대응 관계를 담은 설정 정보가 저장된다.
제어부(104)는 가공부(103)에 반입된 팔레트에 관한 식별 정보와 함께, 소재의 가공 완료 여부 또는 가공할 소재의 셋팅 여부에 관한 정보를 가공부(103)로부터 수신한다. 또한, 제어부(104)는 셋업부(105)로부터 셋업부(105)에 소재가 셋팅되어 있는지 여부에 관한 정보를 수신할 수 있다. 가공부(103)에 반입된 소재의 가공이 완료되었거나 가공할 소재가 가공부(103)에 셋팅되어 있지 않다면, 제어부(104)는 셋업부(105)에 소재가 셋팅되어 있는 경우 셋업부(105)의 팔레트와 가공 부(103)의 팔레트 간의 교환을 팔레트 교환기(106)에 명한다.
또한, 도 3의 제어부(104)는, 도 1의 제어부(104)와 같이, 가공부(103)에 반입된 팔레트에 관한 식별 정보를 가공부(103)로부터 수신하고, 이 수신된 팔레트 식별 정보에 해당하는 가공 방법을 기억부(101)에 저장된 설정 정보에 기초하여 기억부(101)로부터 호출하며, 이후 호출된 가공 방법에 따라 가공부(103)를 작동시켜 소재를 가공하게 한다.
도 1의 제어부(104)와 같이, 제어부(104)는 중앙 처리 장치를 가지는 컴퓨터와, 가공 장치(300)의 작동 상태를 표시하는 디스플레이 장치를 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 소재 가공 장치(300)에 2개의 팔레트를 이용하는 경우에 있어서, 제어부(104)의 디스플레이 장치의 표시 상태를 도시한다.
도 4의 가공 방법 설정 표시 영역(401)에는 팔레트 종류에 따라 설정된 가공방법이 표시된다. 도 4에 있어서, 팔레트 제1호에는 프로그램 번호 제0050호에 따른 가공 방법이 설정되며, 팔레트 제2호에는 프로그램 번호 제0051호에 따른 가공 방법이 설정된다.
작업 수행 설정 영역(402)에는 소재 가공 장치(300)의 작동 시간 및 작업 수량과 같은 소재 가공 장치(300)의 전반적인 작동 상태에 관한 정보가 표시된다.
셋업부 및 가공부 상태 표시 영역(403)에는 셋업부(105)에 마련된 팔레트의 식별번호(도 4에서는 제2호)와 가공부(103)에 마련된 팔레트의 식별번호(도 4에서는 제1호)를 표시하며, 셋업부(105) 및/또는 가공부(103)에 소재가 셋팅되어 있는지 여부를 표시한다.
상술한 디스플레이 장치에 표시된 소재 가공 장치(300)의 작동 상태도를 참조하여, 작업자는 설정부(102)의 입력 장치를 통해 제어부(104)에 소재 가공 장치(300)의 제어를 명할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 소재 가공 장치(300)의 작동 방법에 관한 순서도이다. 이하에서는 본 발명의 제2 실시예에 따른 소재 가공 장치(300)의 작동 방법에 관하여 도 5를 참조하여 구체적으로 설명한다. 여기서, 소재 가공 장치(300)는 셋업부(105)에 마련된 1개의 팔레트 및 가공부(103)에 마련된 1개의 팔레트를 포함하여 총 2개의 팔레트를 가지고 있다.
우선, 시작 단계(S501)에서는 소재 가공 장치(300)를 작동시키며, 가공 방법 설정 단계(S502)에서는 팔레트 별로 소재 가공 방법을 설정하고, 설정 정보 저장 단계(S503)에서는 가공 방법 설정 단계(S502)를 통해 생성된 설정 정보를 기억부(101)에 저장한다. 이러한 시작 단계(S501), 가공 방법 설정 단계(S502) 및 설정 정보 저장 단계(S503)는 도 2의 시작 단계(S201), 가공 방법 설정 단계(S202), 및 설정 정보 저장 단계(S203)와 유사하다.
이후, 셋업부 셋팅 단계(S504)에서는 셋업부(105)의 팔레트에 가공할 소재를 셋팅한다. 이러한 셋업부 셋팅 단계(S504)는 셋업부(105)에 가공이 완료된 소재가 있는 경우 이 가공 완료된 소재를 외부로 반출하는 작업도 포함한다. 셋업부 셋팅이 완료되면, 셋팅 완료 신호가 제어부(104)에 전달된다.
가공부 셋팅 판단 단계(S505)에서는 가공부(103)에 가공할 소재가 가공부(103)에 셋팅되어 있는지 여부를 제어부(104)가 판단하거나, 작업자가 이에 관한 정보를 제어부(104)에 마련된 디스플레이 장치를 통해 판단한다.
가공부 셋팅 판단 단계(S505)에서의 판단을 통해, 가공부(103)에 소재가 마련되어 있지 않거나 가공부(103)에 가공 완료된 소재가 남아있는 경우에 제어부(104)는 셋업부(105)의 팔레트와 가공부(103)의 팔레트를 서로 교환하도록 팔레트 교환기(106)에 명한다. 이러한 팔레트 교환은 팔레트 교환 단계(S508)를 통해 수행된다.
가공부(103)에 가공할 소재가 셋팅되어 있다면, 가공부(103)의 팔레트를 식별하여 팔레트에 적재된 소재에 따른 소재 가공 방법을 기억부(101)에 저장된 설정 정보에 기초하여 기억부(101)로부터 호출하는 가공 방법 호출 단계(S506), 호출된 해당 소재 가공 방법에 따라 소재를 가공하는 가공 단계(S507)가 수행된다. 이들 가공 방법 호출 단계(S506) 및 가공 단계(S507)는 도 2에 도시한 가공 방법 호출 단계(S205) 및 가공 단계(S206)과 각각 유사하다.
이들 단계들을 거쳐 소재의 가공이 완료되면, 팔레트 교환 단계(S508)를 통해 셋업부(105)의 팔레트와 가공부(103)의 팔레트를 서로 교환한다. 앞서 설명한 바와 같이, 가공부 셋팅 판단 단계(S505)에서 가공부(103)에 가공할 소재가 셋팅되어 있지 않은 경우에도 이러한 팔레트 교환 단계(S508)를 통해 가공부(103)에 소재를 셋팅한다. 팔레트 교환 단계(S508)는 제어부(104)의 지시에 따라 팔레트 교환기(106)에 의해 수행된다.
팔레트 교환 단계(S508)가 완료되면 질의 단계(S509)에서 가공부(103)가 소재 가공 장치(300)에 할당된 작업이 모두 완료되었는지 여부를 제어부(104)에 질의 한다.
할당된 작업이 모두 완료된 경우, 소재 가공 장치(300)의 작동을 중단시키는 종료 단계(S510)를 수행하며, 작업이 모두 완료되지 않은 경우에는 셋업부 셋팅 단계(S504)로 복귀하여 일련의 작업들을 다시 수행한다.
상술한 본 발명의 실시예들에 따르면, 각 소재와 소재 가공 방법 간의 대응 관계를 담은 설정 정보가 기억부(101)에 저장되고, 제어부(104)가 설정부(102)로부터 직접 설정 정보를 입력받는 것이 아니라 기억부(101)에 저장된 설정 정보에 기초하여 소재 가공의 반복 수행을 제어한다. 따라서, 소재 가공을 반복적으로 수행할 필요가 있는 경우, 작업자는 가공 방법 설정 단계(S202; S502)에서 각 소재와 소재 가공 방법 간의 대응 관계를 일회 설정하면 충분하고, 이후 반복적인 소재 가공은 기억부(101)에 저장된 설정 정보에 기초한 제어부(104)의 제어에 의해 자동으로 수행될 수 있다. 따라서, 작업자는 가공의 반복 수행시 매번 가공 방법을 설정할 필요가 없다.
본 발명의 실시예들에 따른 작동 방법에 있어서, 각 단계들이 특정 순서를 가지는 것으로 설명하였으나, 당업자는 본 발명의 범위 및 사상으로부터 벗어남이 없이 작동 방법의 단계들의 순서가 변경될 수 있다. 예컨대, 셋업부 셋팅 단계(S504)는 가공부에서의 가공 단계(S507)와 동시에 수행될 수 있으며, 셋업부 셋팅 단계(S504)와 가공부 셋팅 판단 단계(S505)가 동시에 수행될 수도 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에 있어서 소재의 식별은 팔레트의 식별을 통해 구현되었으나, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 예컨대, 소재의 식별은 소재 가공 장치에 마련된 별도의 센서를 통해 수행될 수 있으며, 이 경우 본 발명의 실시예들에서 팔레트 식별은 소재 식별로 대체될 수 있다.
상술한 내용으로부터, 본 발명의 다양한 실시예들이 설명의 목적을 위해 여기에 기재되었으며, 본 발명의 범위 및 사상으로부터 벗어나지 않고도 다양한 수정과 변경이 가해질 수 있다. 따라서, 여기에 발명된 다양한 실시예들은 다음의 청구항들에 의해 지정되는 진정한 범위 및 사상을 제한하기 위한 것이 아니다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 소재 가공 장치를 간략하게 도시한 블록 다이어그램.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 소재 가공 장치의 작동 방법에 관한 순서도.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 소재 가공 장치를 간략하게 도시한 블록 다이어그램.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 소재 가공 장치에 있어서, 제어부에 포함된 디스플레이 장치의 표시 상태도.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 소재 가공 장치의 작동 방법에 관한 순서도.
도 6는 종래 공작 기계의 작동 방식에 관한 순서도.

Claims (4)

  1. 복수의 소재를 가공하는 소재 가공 장치로서,
    소재를 가공하기 위한 복수의 가공 방법이 저장되어 있는 기억부(101);
    상기 기억부에 저장된 복수의 가공 방법 중 각각의 소재에 해당하는 가공 방법을 설정하여 설정 정보를 생성시키는 설정부(102);
    소재를 적재한 팔레트가 반입되고, 반입된 팔레트에 적재된 소재를 가공하는 가공부(103); 및
    상기 가공부에 반입된 소재에 해당하는 가공 방법을 상기 기억부로부터 호출하여 해당 가공 방법에 따라 소재를 가공하도록 상기 가공부를 제어하는 제어부(104)
    를 포함하고, 상기 설정부를 통해 생성된 설정 정보는 상기 기억부에 저장되고, 상기 제어부는 상기 기억부에 저장된 설정 정보에 기초하여 상기 해당 가공 방법을 호출하는 것인 소재 가공 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 가공전 소재가 적재된 팔레트를 수용하는 셋업부(105)와, 상기 셋업부의 팔레트와 상기 가공부의 팔레트를 교환하는 팔레트 교환기(106)를 더 포함하는 소재 가공 장치.
  3. 복수의 소재를 가공하는 소재 가공 장치의 작동 방법으로서,
    기억부에 저장된 복수의 소재 가공 방법 중 각각의 소재에 해당하는 가공 방법을 설정하여 설정 정보를 생성하는 설정 단계;
    상기 설정 정보를 상기 기억부에 저장하는 저장 단계;
    소재를 가공하는 가공부에 가공할 소재를 반입하는 가공부 셋팅 단계;
    상기 반입된 소재에 해당하는 가공 방법을 상기 설정 정보에 기초하여 호출하는 호출 단계;
    상기 호출된 가공 방법에 따라 소재를 가공하는 가공 단계; 및
    가공이 완료된 소재를 상기 가공부로부터 반출한 후, 상기 가공부 셋팅 단계, 상기 호출 단계 및 상기 가공 단계를 다시 수행하는 반복 단계
    를 포함하는 소재 가공 장치의 작동 방법.
  4. 청구항 3에 있어서, 가공전 소재가 대기하는 셋업부의 팔레트에 소재를 셋팅하는 셋업부 셋팅 단계와, 상기 셋업부의 팔레트와 상기 가공부의 팔레트를 교환하는 팔레트 교환 단계를 더 포함하는 소재 가공 장치의 작동 방법.
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