KR20200081475A - 구동축 연결 유닛 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르면, 구동축 연결 유닛이 제공된다. 이는, 본 발명에 따른 차량측 구동축 연결 장치 및 본 발명에 따른 액세서리측 구동축 연결 장치(해제 가능하고 서로 맞물려서 연결됨)를 포함한다.

Description

구동축 연결 유닛

본 발명은 차량측 및 액세서리측 구동축 연결 장치를 구비한 구동축 연결 유닛에 관한 것이다.

구동축은, 변속기와 적어도 하나의 추진 휠 사이에서 동력을 전달하는 역할을 하는 구성 요소이며, 구동 트레인의 일부이다. 편향 운동과 조향각을 따라갈 수 있도록 조인트가 존재하고, 이로 인해 일반적인 용어 인 구동축도 사용된다. 그러나 가이드 휠의 경우 특히 호모키네틱 구동축이 사용된다.

카르단(cardan) 샤프트는 하나 또는 두 개의 유니버설 조인트(U- 조인트라고도 함)가 있는 구동축 조합 버전이다. 이를 통해 관절 샤프트 트레인에서 토크를 전달할 수 있다. 관절 각도는 작동 중에 변경될 수 있다.

최신 기술로부터 소위 동력 인출 장치(power takeoff)를 상호 연결하는 것이 알려져 있다. 동력 인출 장치는 예를 들어 액세서리(예를 들어, 사료 믹서, 밀링 커터 또는 멀처)의 해당 샤프트와의 결합에 의해 엔진에서 에너지의 일부를 전달하는 농업 장비의 구동축이다. 이를 위해 액세서리는 먼저 농업용 차량에 기계적으로 연결되고 동력 인출 장치가 서로 연결된다. 이 경우 동력 인출 장치는 일반적으로 2개의 고정 속도로 작동할 수 있는 샤프트이며, 일반적으로 변속기 측에서 후방 동력 인출 장치가 해제되고(go off), 일반적으로 엔진 측에서 전방 동력 인출 장치가 해제되고, 일반적으로 전방 동력 인출 장치는 후방 동력 인출 장치가 생성할 수 있는 출력의 30%에 도달할 뿐이다.

또한, 소위 지면 속도 동력 인출 장치를 제공하는 것이 알려져 있다. 지면 속도 동력 인출 장치는 휠을 가진 액세서리의 구동 트레인과 결합된 동력 인출 장치이다. 여기서 지면 속도 동력 인출 장치도 마찬가지로 고정 속도를 가지며, 액세서리가 또한 추진을 지지해야만 하는 지형에 있어서 액세서리에 대한 견인 지지를 나타낼 뿐이다.

본 발명의 목적은 자동화되고 간단한 방식으로 상이한 구동 및 휠 변형을 수행할 수 있도록, 차량을 유연하게 연결가능한 모듈식 구동을 생성하는 것이다.

이 목적은 청구항 1의 특징을 포함하는 장치로 달성된다. 유리한 개선 사항은 종속항에 기재되어 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 구동축 연결 유닛의 일부로서 동일한 방식으로 서로 연결될 수 있는 구동축 연결 장치를 생성하는 것이다.

이러한 목적은 청구항 9 및 10의 특징에 의해 달성된다. 유리한 개선이 각각의 종속항에 기재되어 있다.

본 발명에 따르면, 모듈형 구동 및 휠 배열을 가능하게 하는 구동축 연결 유닛이 제공되며, 구동축 연결 유닛은 2개의 구동축 연결 장치로 구성되며, 이에 의해 구동축 연결 장치는 차량측에 1회 및 아버 또는 트레일러와 같은 어태치먼트에 1회 제공한다.

여기서, 각각의 경우에 이들 장치는 차량과, 트레일러, 보조 차축 또는 액세서리와 같은 어태치먼트를 결합하기 위한 장치에 제공되며, 이 경우 축방향으로 고정 방식으로 이들에 결합되어, 차량이 보조 차축 및/또는 트레일러 및/또는 액세서리에 기계적으로 결합될 때, 구동축 연결 장치는 서로 힘으로 결합된다. 그러므로, 유연하고 신속하며 간단한 방법으로 변경이 가능하다.

지금까지는 보조 차축 또는 추가 액세서리와의 결합이 일어나지 않아서 “구동” 연결이 이루어질 수 있었기 때문에, 이러한 힘의 결합은 종래 기술에서 제공되지 않는다.

이 경우, 대응하는 연결 장치는 각각의 결합 요소에 고정되어, 결합 요소가 서로 포개질 경우 이들 부분은 힘에 의해 연결된다.

여기서, 특히 연결 장치의 내부 톱니는 다른 연결 장치의 외부 톱니와 맞물려서, 작동 결합은 서로에 대한 축방향 포개짐(telescoping)을 통해 일어난다. 축방향으로의 고정은 결합 요소만으로 인한 것이다.

본 발명에 따른 차량측 구동축 연결 장치는 베어링 시트 및 그 내부에서 회전가능하게 지지된 연결 허브를 포함하고, 베어링 시트는 2개로 분할되고 차량측 연결 플랜지 및 연결 장치측 커버 플레이트를 갖는다.

관형 연결 플랜지는 체결 섹션 및 베어링 섹션을 가지며, 이에 의해 외부 재킷 벽상의 차량측의 체결 섹션은, 예를 들어 연결 장치 또는 차량측 구동축 연결 장치를 연결 장치 또는 차량에 연결하기 위한 대략 원형의 연결부와 차량, 또는 결합 장치 등의 차량측 구동축 연결 장치를 센터링하기 위한 반경방향의 주방향(주위) 센터링 숄더를 갖는다.

체결 섹션은 반경방향의 주방향 숄더를 가진 베어링 유지 시트(retaining seat)의 연결 장치측 부분을 형성한다.

커버 플레이트는 대응하는 연결 유닛에 의해 연결 플랜지에 연결되고, 이에 의해 커버 플레이트는 반경 방향의 주방향 숄더를 가지며 연결측에 연결 허브용 통로를 갖는 베어링 유지 시트의 차량측 부분을 형성하고, 이로써 베어링 장치는 베어링 유지 시트에 배열되며, 이를 통해 연결 허브가 회전가능하게 베어링 시트에 유지되게 된다.

베어링 장치는 관형 차량측 구동축 유지 섹션의 재킷 벽을 갖는 연결 허브에 연결된다.

구동축 유지 섹션은 차량의 구동축의 대응하는 외부 톱니에 연결하기 위한 내부 톱니를 갖고, 연결 허브는 액세서리측 구동축 연결 장치의 대응하는 요소에 연결하기 위한 내부 톱니를 갖는 커플링측 컵형 연결 섹션을 갖는다.

본 발명에 따른 액세서리측 구동축 연결 장치는 컵형 베어링 시트, 커플러 및 베어링 샤프트를 포함하고, 베어링 시트는 액세서리측 구동축 연결 장치를 연결 장치 또는 액세서리에 연결하기 위한 원형 연결 유닛 섹션을 가지며, 그로 인해 반형 방향 원주 숄더에 의해 악세서리측상에 제한되고 베어링 장치의 베어링 유지 섹션에 배치된 베어링 장치의 악세서리측 단부상의 통로에 베어링 유지 섹션이 형성되고, 그로 인해 베어링 샤프트가 회전할 수 있도록 베어링 샤프트를 유지하여, 이는 외부 재킷 벽에 베어링 섹션이 형성된 베어링 장치에 연결되고, 그로 인해 베어링 샤프트는 액세서리의 구동축에 연결하기 위한 외부 톱니를 가진 액세서리측 샤프트 그루터기(stump)를 가지고, 그로 인해 연결측상의 베어링 샤프트는 컵형 커플러 소켓을 가지며, 이 외부 재킷 벽상의 컵형 커플러 소켓은 베어링 유지 섹션을 제한하는 반경 방향 원주 숄더를 가지고, 그로 인해 커플러가 베어링 샤프트의 컵형 커플러 소켓에 배치되고 나사 조인트로 고정되고, 그리고 그로 인해 연결측상의 대략 원통형 커플러가 연결 허브의 대응하여 형성된 내부 톱니와 연결하기 위한 외부 톱니를 가진다.

베어링 장치의 손상을 방지하기 위해, 베어링 장치와 해당 숄더 사이의 베어링 고정 섹션에 다이어프램 스프링이 제공될 수 있다.

회전축 씰은 차량측 구동축 연결 장치의 커버 플레이트와 베어링 장치 사이에 배치될 수 있다.

회전축 씰은 또한 액세서리측 구동축 연결 장치의 베어링 시트와 컵형 베어링 샤프트 사이에 제공될 수 있다.

본 발명의 맥락에서, “차량측”이라는 표현은 차량의 방향을 길이 방향으로 지정하는, 구성 요소의 단부 또는 영역 또는 측을 의미한다.

본 발명의 맥락에서, “액세서리측”이라는 표현은 액세서리의 방향을 길이 방향으로 지정하는, 구성 요소의 단부 또는 영역 또는 측을 의미한다.

구성 요소의 영역 또는 측은 결합측 또는 연결측 단부를 나타내며, 이는 결합 유닛 또는 도킹 장치의 결합 또는 연결 영역을 지정한다.

본 발명에 따른 구동축 연결 유닛은 도면에 기초하여 예로서 설명된다:

도 1은 도킹 소켓의 사시도이다.
도 2는 도킹 소켓의 측면도이다.
도 3은 정면에서 도킹 소켓으로의 평면도이다.
도 4는 도킹 소켓을 위에서 본 평면도이다.
도 5는 도킹 인서트의 사시도이다.
도 6은 정면에서 도킹 인서트로의 평면도이다.
도 7은 도킹 인서트의 측면 평면도이다.
도 8은 도킹 인서트 상에서의 평면도이다.
도 9는 유압 실린더와 잠금 장치가 있는 웨지 포크의 부분 분해 사시도이다.
도 10은 유압 실린더와 잠금 장치가 있는 웨지 포크의 또다른 부분 분해 사시도이다.
도 11은 연결 플레이트 및 도킹 소켓의 분해 사시도이다.
도 12는 추가 연결 플레이트 및 도킹 인서트의 분해 사시도이다.
도 13은 결합된 상태에서 본 발명에 따른 구동축 연결 유닛의 측면 절취도이다.
도 14는 도 13에 따른 구동축 연결 유닛을 통한 평면 cc를 따른 절단도이다.
도 15는 구동축 연결 유닛의 분해 사시도이다.

본 발명(200)에 따른 구동축 연결 유닛은 예시적인 실시예(도 13 내지 15)에 기초하여 아래에 설명된다.

구동축 연결 유닛(200)은 본 발명에 따른 차량측 구동축 연결 장치(201) 및 해제 가능하고 연동 가능하게 연결될 수 있는 액세서리측 구동축 연결 장치(202)를 포함한다(도 13 내지 15).

차량측 구동축 연결 장치(201)는 회전할 수 있도록 베어링 시트(203) 및 그 내부에 지지된 연결 허브(204)를 포함한다.

베어링 시트(203)는 바람직하게는 차량측 구동축 연결 장치(201)의 구성 요소이고, 바람직하게는 차량의 도킹 소켓(31)에 나사 연결에 의해 연결된다. 대안적으로, 베어링 시트는 용접 조인트에 의해 도킹 소켓(31)에 연결될 수 있다.

베어링 시트(203)는 2개로 분할되며, 차량측 연결 플랜지(205) 및 연결측 커버 플레이트(206)를 갖는다.

대략 관형 연결 플랜지(205)는 체결 섹션(207) 및 베어링 섹션(208)을 갖는다.

체결 섹션(207)은 차량측에서 연결 플랜지(205)의 외부 재킷 벽(209) 상에 성형되며, 대략 원형상이다.

연결 플랜지(205)의 차량측 단부에는 반경 방향의 주방향 센터링 숄더(210)가 연결 장치, 바람직하게는 도킹 소켓(31)에 대해 차량측 구동축 연결 장치(201)를 센터링하기 위해 형성된다.

통로(211)의 연결측상의 체결 섹션(207)은 베어링 유지 시트(212)의 일부를 형성하고, 이 영역 내에 반경 방향의 주방향 숄더(213)를 갖는다.

커버 플레이트(206)는 대응하는 연결 유닛, 바람직하게는 나사 연결부(214)에 의해 연결 플랜지(205)에 연결된다.

또한, 차량측의 커버 플레이트(206)는 베어링 유지 시트(212)의 일부를 형성한다. 베어링 유지 시트(212)의 이 부분은 반경 방향의 주방향 숄더(215)에 의해 제한되어, 연결 허브(204)용 연결측 통로(216)가 커버 플레이트(206)에 제공된다.

베어링 장치(217)는 예를 들어 1렬 또는 2열 볼 베어링(217)과 같이 베어링 유지 시트(212)에 배치된다. 연결 허브(204)는 베어링 시트(203, 212)에서 회전할 수 있도록 이 베어링 장치(217)에 의해 유지된다.

연결 허브(204)의 관형 차량측 구동축 유지 섹션(219)의 재킷 벽은 베어링 장치(217)에 배열된다.

동력 인출 유지 섹션(219)은 관형이며, 차량(도시되지 않음)의 구동축(도시되지 않음)의 대응하는 외부 톱니에 연결하기 위한 내부 톱니(220)를 갖는다.

동력 인출 유지 섹션(219)은 차축 오일의 누출을 방지하기 위해 차량측 단부에서 가스켓(221)에 의해 폐쇄된다.

연결측에서 연결 허브(204)는 액세서리측 구동축 연결 장치(202)의 대응하여 형성된 요소에 연결하기 위한 내부 톱니(223)를 갖는 컵형 또는 중공 원통형 결합 섹션(222)을 갖는다.

여기서, 내부 톱니(223)는, 연결측 전면 방향으로 축방향으로 챔퍼링되거나(chamfered) 적어도 챔퍼(chamfer)을 가지도록 형성되고, 이로 인해 내부 중공-원통형 연결 섹션을 향한 연결측상의 톱니(222)가 내부 톱니를 밀기 위한 측정 원추(finding cone)를 형성하고, 후술하는 내부 톱니는, 톱니의 뾰족한 영역상을 또는 내부 톱니를 따라 톱니의 챔퍼상을 미끄러져서 외측 톱니형 내부 그루터기가 원통형 결합 섹션(222) 내로 미끄러지고 톱니가 서로에 대해 내부로 미끄러지므로, 구동 단부에서 출력측 결합 해제가 일어날 수 있고, 톱니는 가진 연결 요소중 적어도 하나는 다른 것 내로 자유롭게 회전할 수 있다.

액세서리측 구동축 연결 장치(202)는 컵형 또는 중공 원통형 베어링 시트(224), 커플러(225) 및 베어링 샤프트(226)를 포함한다.

베어링 시트(224)는 나사 연결에 의해 도킹 인서트(32)에 연결된다. 대안적으로, 베어링 시트는 또한 도킹 인서트(32)의 필수 구성 요소일 수 있다.

베어링 시트(224)는, 대응하는 나사 연결에 의해, 액세서리측 구동축 연결 장치(202)를 도킹 인서트에 연결하기 위한 원형 연결 섹션(227)을 포함한다.

베어링 유지 섹션(229)를 형성하는 베어링 시트(224)의 액세서리측 단부에는 통로(228)가 제공된다. 액세서리 측의 이 베어링 유지 섹션은 반경 방향의 주방향 숄더(230)에 의해 제한된다.

베어링 장치(231), 예를 들어 볼 베어링은 이 베어링 유지 섹션(229)에는 배치된다.

베어링 샤프트(226)는 회전할 수 있도록 베어링 장치(231)에 유지된다. 외부 재킷 벽에는 베어링 장치(231)에 연결된 베어링 샤프트(226) 상에 베어링 섹션(232)이 형성된다.

액세서리 측에는 베어링 샤프트(226)가 액세서리의 구동축에 연결하기 위해 제공되는 외부 톱니(234)를 갖는 샤프트 그루터기(233)를 갖는다.

연결측에서 베어링 샤프트(226)는 컵형 또는 중공 원통형 커플러 슬롯(236)을 갖는다. 외부 재킷 벽(237)상의 커플러 슬롯(236)은 반경 방향의 주방향 숄더(238)를 가지며, 이는 베어링 섹션(232)을 제한한다.

커플러(225)는 베어링 샤프트(226)의 컵형 커플러 슬롯(236)에 배치되고 나사 연결부(239)에 의해 고정된다.

연결측에는 원통형 커플러(225)가 연결 허브(204)의 대응하여 형성된 내부 톱니(223)와 연결하기 위한 외부 톱니(240)를 갖는다.

원주 방향의 주방향 홈(242)는 커플러(225)의 대략 중앙에 축방향으로 위치하며, 외부 톱니(240)는 연결측 외부 톱니(240)와 외부 톱니(242)로 나뉘며, 이 외부 톱니(242)는 중공-원통형 커플러 슬롯(236) 내에 있고 여기에는 상응하는 내부 톱니(243)가 존재한다. 커플러(225)의 장착 상태에서, 축방향 홈(242)은 커플러 슬롯(236)의 축방향 전방 벽의 커플러 슬롯(236)에서 마무리된다.

연결측, 즉 연결 허브(204)를 향한, 커플러(225)의 외부 톱니(240)는 바람직하게는 챔퍼링된 수렴 측면(converging flank) 또는 챔퍼링된 전면을 가져서, 대응하는 톱니가 제어면(도시되지 않음)으로 축 방향으로 템퍼링되어서, 구동축 연결 장치(201) 및 구동축 연결 장치(202)가 서로 결합되고, 챔퍼에 의해 형성된 측정 원추를 가진 톱니가 서로에 대해 미끄러져서, 내부 톱니와 외부 톱니가 축방향으로 쌓이는 현상을 방지한다.

전술한 연결 장치(201 및 202)는 또한 차량의, 및 어태치먼트 차축 또는 액세서리의 연결 장치상에 자연스럽게 존재할 수 있다.

그러나, 본 발명에 따르면 두 구동축 연결 장치(201, 202)는 차량의 도킹 장치 또는 액세서리 또는 보조 축에 각각 축방향으로 견고하게 고정되어, 도킹 장치(31, 32)의 기계적 결합의 경우에 구동축 연결 장치(201, 202)가 힘에 의해 결합된다.

물론, 이러한 목적으로, 도킹 장치(31, 32) 또는 각각의 구동축 연결 장치(201, 202)용 시트는 정확하게 제조되어서, 연결 장치(31, 32)가 서로 포개지고, 구동축 연결 장치들은 절대적으로 서로 동축으로 또는 축방향으로 동일 평면상에 정렬된다.

필요한 경우, 구동축 연결 장치(201, 202) 중 적어도 하나에는 작은 공차를 밸런싱하기 위한 약간의 여유분이 제공되며, 이에 따라 여유분은 대응하는 가요성 링 등에 의해 유연하게 흡수될 수 있고, 따라서 임의의 장력을 피하기 위해 공차의 균형을 맞출 수 있다.

베어링 장치(217, 231)가 손상되지 않도록, 베어링 장치(217, 231)와 대응하는 숄더(213, 230) 사이의 베어링 유지 섹션(229, 212)에 다이어프램 스프링(도시되지 않음)이 제공될 수 있다.

또한, 회전축 씰(241)은 차량측 구동축 연결 장치의 커버 플레이트(206)와 베어링 장치(217) 사이에 배치된다.

또한, 컵형 베어링 샤프트(226)와 액세서리측 구동축 연결 장치(202)의 베어링 시트(224) 사이에 회전축 씰(241)이 제공된다.

구동 트레인은 또한 보조 엔진이 대응하는 구동축 연결 유닛에 의해 구동 트레인에 연결되는 방식으로 연장될 수 있다.

본 발명에 따른 도킹 시스템에 따라 보조 엔진이 차량의 전방 또는 후방에 결합될 수 있다. 차량 및 보조 모터의 출력은 주 구동 장치, 어태치먼트 및 보조 구동 장치에 조합되어 다양하게 분배된다.

동력 인출 장치 작동 액세서리는 선택적으로 반대쪽 도킹 슬롯 또는 보조 엔진 모듈의 도킹 소켓에 연결될 수 있다.

따라서 동력 인출 장치를 통해 차량 및 보조 엔진의 전체 출력을 어태치먼트로 전달하거나 이를 액세서리, 주 구동 장치 및 보조 구동 장치에 다양하게 분배할 수 있다.

연결 시스템은 아래에 설명되어 있다(도 1 ~ 12).

도킹 장치(30)(연결 유닛)의 도킹 소켓(31)은 예시적인 실시예에 기초하여 도킹 인서트(32)(연결 장치)를 삽입하기 위한 예로서 설명된다.

도킹 소켓(31)은 도킹 소켓에 대응하여 형성된 예비 센터링 도킹 인서트(32)의 진입 방향(34)으로 대략 원추상으로 테이퍼링된 진입 웰(35)을 갖는 대략 U자형 예비 센터링 장치(33)를 포함한다.

또한, 적어도 제1 및 제2 센터링 장치(36, 37)가 도킹 소켓(31) 상에 제공되며, 이에 따라 제1 및 제2 센터링 장치(36, 37)는 각각의 경우 도켓 인서트(32)의 상응하는 연결 요소 및/또는 카운터 연결 요소에 연결하기 위한 2개의 연결 요소 및/또는 커운터 연결 요소를 포함한다.

또한, 제1 및 제2 센터링 장치(36, 37)는 진입 방향(34)에서 4개의 연결 또는 카운터 연결 요소에 대응하는 4개의 센터링 축(38)을 따라 도킹 인서트(32)를 도킹 소켓(31)에 대해 센터링하도록 설계된다. 또한, 도킹 소켓(31)은, 진입 방향(34)으로 도킹 인서트(32)를 도킹 소켓(31) 내로 끌어당기는 2개의 유압식 작동 훅(44)을 갖는 인입 장치를 포함한다.

도킹 소켓(31)은 수직 방향으로 연장되고 서로에 대해 수평 방향으로 오프셋된 2개의 도킹 벽(39, 40)을 포함한다.

이들 2개의 도킹 벽(39, 40)은 예를 들어 수평 방향으로 연장되는 진입 웰(35)에 의해 서로 연결된다.

따라서, 진입 웰(35) 아래 영역에서 제1 도킹 벽(39)이 수직 방향으로 배치되고, 진입 웰(35)을 제한하기 위해 수평 방향으로 제2 도킹 벽이 진입 웰(35) 상에 배치된다.

진입 웰은, 진입 웰(35)에 대응하여 형성된 도킹 인서트(32)의 요소를 수용함으로써 도킹 소켓에 도킹 인서트를 삽입할 때 예비 센터링의 기능을 대신한다.

도킹 소켓(31)에 삽입될 때 도킹 인서트(32)를 예비 센터링하기 위해, 도킹 인서트의 예비 센터링을 가능하게하기 위해 입구 웰(35)의 기하학적 구조는 입구 방향(34)으로 테이퍼링된다.

내부 및 외부 측벽(41, 42)은 진입 방향(34)에 대략 횡방향으로 수직 방향으로 연장되는 진입 웰(35)의 양측에 제공된다. 이들 내부 및 외부 측벽(41, 42)은 진입 방향(34)로 소정의 각도로 배치되어서, 내부 측벽(41) 및 진입 웰(35)에 의해 제한되는 흡수 공간(43)이 진입 방향으로 테이퍼링된다.

내부 측벽(41)에는 도킹 인서트(32)에 위치한 대응하는 그리핑 스피곳을 안내하고 수용하기 위해 제공되는 그리핑 스피곳 덕트(45)가 형성된다.

축은 대응하는 드릴링에서 내부 및 외부 측벽(41, 42)에 배치되며, 여기에 후크(44)은 회전 가능하도록 유지된다.

따라서, 훅은 내부 및 외부 측벽에 의해 제한되는 훅 영역에 배치된다. 훅은 대응하는 훅 실린더(46)에 의해 작동될 수 있다.

도킹 소켓(31)의 제1 센터링 장치(36)를 형성하는 제1 도킹 벽(39)의 영역에는 부시형 가이드 스피곳 슬롯(47)(카운터 결합 요소)이 제공된다.

초기에 부시형 가이드 스피곳 슬롯(47)을 유지하기 위한 2개의 드릴링(48)을 갖는 제1 도킹 벽(39)이 진입 방향(34)으로 제공된다.

부시형 가이드 스피곳 슬롯(47)은 드릴링(48)에 배열된다.

부시형 안내 스피곳 슬롯(47)은 따라서 제1 도킹 벽(39) 뒤에 진입 방향(34)으로 배열된다.

부시형 가이드 스피곳 슬롯(47)은 입구 방향(34)으로 관형 입구/센터링 섹션(49) 및 백업 섹션(54)을 포함한다.

관형 입구/센터링 섹션(49)은 원추형으로 테이퍼된 입구 함몰부(50)를 가지며, 이로써 입구 방향(34)에 대항하여 배치된 수직 전면이 제1 도킹 벽(39)으로부터 돌출되어 제1 정지 장치(52)의 제1 축 방향 정지면(51)을 형성한다. 이 원형의 제1 정지면(51)에는 불순물의 수집 및 제거를 위해 반경방향 주방향으로 배치되고 서로 균등하게 이격된 먼지 배출 홈(53)이 형성된다.

이러한 오염은 정지 위치를 변경한다. 이것은 일반적으로 도킹 소켓과 도킹 장치 사이의 정확한 결합이 불가능하다는 점에서 불리하다.

관형 입구/센터링 섹션(49)은 입구 함몰부에 인접한 입구 방향(34)으로 원통형 센터링 함몰부(55)를 갖는다.

원형의 전면상의 관형 백업 섹션(57)은 예를 들어 대응하는 나사 연결에 의해 제1 도킹 벽(39)에 연결하기 위해 진입 방향(34)에 대항하여 배치된(lying against) 드릴링(56)을 갖는다. 이 전면은 관형 입구/센터링 섹션(49)보다 큰 직경을 가지며, 이러한 방식으로 반경방향의 주방향 정지 숄더를 형성하고, 부시형 중심 슬롯이 진입 방향(34)에 반하여 이동하는 것을 방지한다.

이 실시 형태는 한편으로는 액세서리에 의해 마스킹되고 다른 한편으로는 웨지 포크의 웨지력에 의해 마스킹된 길이 방향 힘은 나사에 의해 도킹 소켓으로 삽입될 필요가 없다는 이점을 갖는다.

또한, 수직 방향으로 연장되는 슬롯(58)은 유압식 웨지 포크(59)를 유지하기 위해 관형 백업 섹션(57)에 위치된다.

웨지 포크(59)는 도킹 인서트(32)의 대응하는 가이드 스피곳을 고정하기 위해 제공되며, 이들은 해제 위치로부터 고정 위치로 수직 방향으로 조정될 수 있다. 이로써 웨지 포크(59)는 축 보호 장치(60)를 형성한다.

제1 도킹 벽(39)의 대략 중앙에 구동축 연결 장치가 2개의 부시형 가이드 스피곳 슬롯(47) 사이의 영역에 제공된다. 구동축 연결 장치(67)는 구동축의 차량측 단부를 구동축의 악세서리측 단부를 연결하기 위한 구동축 연결 유닛의 일부이다.

제2 도킹 벽(40)에는 함몰부(66)가 형성되어, 차량과 액세서리 사이의 전기, 전자, 유압 및/또는 공기압 연결을 가능하게 하기 위한 연결 플레이트를 감당한다(take up).

플랜지형 밸브 블록이 있는 연결 플레이트는 수리 목적으로 4개의 나사만 풀면 진입 방향(34)에 반해서 매우 간단하고 빠르게 제거할 수 있다.

또한, 도킹 소켓(31)의 제2 센터링 장치(37)를 형성하는 제2 도킹 벽(40)의 영역에는, 진입 방향(34)에 반해서 연장되는 2개의 가이드 스피곳(61)(연결 요소)이 제공된다.

진입 방향(34)의 가이드 스피곳(61)은 원추형 진입 섹션(62) 및 이에 인접한 원통형 센터링 섹션(63)을 갖는다.

센터링 섹션(63)에 인접한 진입 방향(34)으로 전방에 놓인 원형 수직 전면은 제2 정지 장치(65)의 제2 정지 표면(64)을 형성한다.

따라서, 제1 및 제2 센터링 장치의 연결 요소 및/또는 카운터 연결 요소는 적어도 2개의 축방향 정지 장치를 형성하며, 이는 입구 방향으로의 도킹 소켓과 도킹 인서트 사이의 임의의 상대적인 이동을 제한한다.

정지부는 바람직하게는 원형 정지면이 진입 방향에 수직으로 연장되는 제1 및/또는 제2 가이드 스피곳 및/또는 제1 및/또는 제2 센터링 함몰부 레벨 상에 형성된다.

제2 도킹 벽(40)의 대략 중앙에는 동력 인출 연결 장치(68)가 2개의 안내 스피곳(66) 사이의 영역에 제공된다. 동력 인출 연결 장치(68)는, 동력 인출 장치의 차량측 단부를 동력 인출 장치의 액세서리측 단부에 연결하기 위한 동력 인출 연결 장치의 일부이다.

도킹 소켓은 차축 중앙 부품의 중앙 관형 플랜지에 있는 중앙 인서트의 첫 번째 플레이트에서 기계적으로 가공된 큰(직경 약 258mm) 드릴링 방식으로 배치된다. 이 정밀함은, 기어 슬리브가 있는 연결 샤프트를 사용하여 변속기와 동력 인출 연결 장치의 동력 인출 장치 출력을 연결할 수 있음을 의미한다. 따라서 카르단 샤프트에 의한 비싸고 유지 보수가 필요한 연결은 불필요하다.

본 발명(32)에 따른 도킹 인서트가 예로서 설명된다. 도킹 인서트(32)는 도킹 소켓(31)에 대응하여 형성된다.

도킹 인서트(32)는 먼저 입구 방향(34)으로 제1 도킹 벽(70)을 갖는다. 제1 도킹 벽(70)은 본질적으로 수직 방향으로 연장되고, 하부 측에는 도킹 소켓의 입구 웰(35)에 대응하는 하부 벽(89)이 있다.

또한, 대략 중앙에 구동축 연결 장치가 제1 도킹 벽(70) 상에 제공된다.

도킹 소켓(31)의 제1 센터링 장치(36)의 가이드 스피곳 슬롯(47)에 대응하여, 입구 방향(34)으로 연장되는 도킹 인서트(31)의 제1 센터링 장치(72)의 제1 가이드 스피곳(71)은 도킹 인서트(32)의 제1 도킹 벽(70) 상에 형성된다.

진입 방향(34)의 제1 가이드 스피곳(71)은 원통형 센터링 섹션(73) 및 이에 인접한 원추형 엔트리 섹션(74)을 갖는다.

또한, 제1 가이드 스피곳(71)은 진입 방향에 대항하여 원형의 제1 정지면(93)을 가지며, 이는 제1 센터링 장치(72)의 제1 정지 장치(94)를 형성한다.

원통형 센터링 섹션(73)에는 웨지 포크(59)에 대응하고 수직 방향으로 연장되는 볼록한 웨지 포크 슬롯(74)이 제공된다.

도킹 소켓(31)의 흡수 공간(43)에 배치하기 위해 제1 도킹 벽에는 진입 방향으로 연장되는 입구 본체(75)가 제공된다.

진입 방향에서, 입구 본체(75)는 대략 수직 방향으로 연장되는 제2 도킹 벽(76)을 갖는다.

도킹 소켓(31)의 제2 센터링 장치(37)의 제2 가이드 스피곳(61)에 대응하여, 도킹 인서트(32)의 제2 센터링 장치(78)의 적절한 가이드 스피곳 슬롯(77)이 제2 도킹 벽에 형성된다.

제2 도킹 벽(76)은 부시형 가이드 스피곳 슬롯(77)을 수용하기 위한 2 개의 드릴링(80)을 갖는다.

부시형 가이드 스피곳 슬롯(77)은 드릴링(80)에 배치된다.

부시형 가이드 스피곳 슬롯(77)은 진입 방향(34)으로 센터링 섹션(82) 및 진입 섹션(81)을 포함한다.

관형 입구 섹션(81)은 원추형으로 테이퍼링된 입구 함몰부(83)를 가지며, 이로써 입구 방향(34)에 대항하여 배치된 전면이 제2 도킹 벽(76)으로부터 돌출되어, 제2 정지 장치(85)의 제2 축방향 정지면(84)을 형성한다. 원형의 제2 정지면(85)은 방사상 원주이고 불순물을 흡수 및 제거하기 위해 서로 동일하게 이격된 먼지 배출 슬롯(86)을 갖는다.

관형 센터링 섹션(82)은 입구 함몰부(83)에 인접한 입구 방향(34)에 대항하여 원통형 센터링 함몰부(87)를 갖는다.

이들 가이드 스피곳 함몰부(77) 사이의 영역에는 동력 인출 연결 장치가 배치된다.

연결 디스크 슬롯은 제2 센터링 장치(78) 위의 영역에서 수직 방향으로 형성된다.

또한, 입구 방향(34)에 횡방향으로 연장되는 파지(gripping) 스피곳 샤프트(88)는 입구 본체(75) 상에 배열된다. 샤프트의 단부는 파지 스피곳(89)을 형성한다. 도킹 인서트(32)가 도킹 소켓(31) 내로 삽입될 때 이들 파지 스피곳(89)은 도킹 소켓(31)의 훅(44)에 의해 파지되고(gripped), 그 후 유압 작동식 훅(44)에 의해 도킹 인서트(32)는 도킹 소켓(32) 내로 끌어 당겨져, 그에 따라 도킹 인서트(32)의 입구 본체(75)의 하부 벽(90)은 도킹 소켓(31)의 입구 웰(35)에 미끄러진다.

보호 장치(60)로서의 축방향 잠금 유닛 이외에도, 유압 웨지 포크는 또한 진입 방향에 대해 횡방향으로 연장되는 다른 제2 잠금 장치를 갖는다. 제2 잠금 장치는 공기압식으로 작동되는 백업 본체를 포함하고, 이는 웨지 포크를 가이드 스피곳 소켓에 고정시킨다.

이 두 번째 잠금 작업은 유압 웨지 포크가 올바르게 배치된 경우에만 발생할 수 있다. 따라서, 유압 웨지 포크의 위치를 확인하기 위해 센서가 제공된다.

웨지 포크는 쉽게 자동화할 수 있다는 장점이 있다. 웨지 포크는 매번 웨지 포크 슬롯에 유지된다.

대안적인 실시 형태에 따르면, 센터링 장치 또는 그들의 센터링 요소(스피곳, 소켓)가 교환되는 것이 제안될 수 있다.

여기서, 도킹 인서트 상에 배열된 액세서리는 종종 매우 무겁기 때문에, 제1 및 제2 센터링 장치의 2개의 가이드 스피곳 또는 센터링 함몰부가 모두 4개의 구성 요소가 동시에 센터링할 수 있는 방식으로 형성되는 것이 매우 중요하고, 따라서 축방향 진입 방향으로 정확한 센터링이 필요하다.

결합 플레이트(100)가 후술된다.

전기, 전자, 유압 및/또는 공기압 연결을 위해 연결 플레이트(100)가 제공된다.

이 연결 플레이트(100)는 대략 평평한 베이스 플레이트(101)를 포함한다. 이 베이스 플레이트(101)에는 다수의 전기, 전자, 유압 및/또는 공기압뿐만 아니라 기계적 연결이 제공될 수 있다.

베이스 플레이트(101)에는 적어도 2개의 유압 커넥터(113)가 형성되어 있다.

이 2개의 유압 커넥터(113)는 거의 모든 연결 가능한 모듈에서 발견되는 잭을 작동시키기 위해 제공된다.

차량의 제어 장비와 어태치먼트의 제어 장비 사이에 전자 연결을 가능하게 하기 위해 하나 이상의 전자 연결 장치(102)가 또한 베이스 플레이트(101) 상에 제공된다. 이 전자 연결은 트레일러 또는 액세서리라고 하는 모듈 유형을 식별하는 역할을 한다.

또한, 베이스 플레이트(101) 상에 적어도 하나의 전기 연결 장치(103)가 배치된다.

이 전기 연결 장치는 어태치먼트에 등(예: 브레이크, 전면, 후면, 위치 또는 경고 등)을 작동시키기 위해 제공된다.

또한, 도킹 인서트(32)가 도킹 소켓(31)과 완전히 도킹되었는지 여부 및 고정 및/또는 잠금 장치의 활성화 여부를 검출하기 위해, 도킹 인서트(32)를 도킹 소켓(31)과 연결함으로써 전기적으로 연결된 2개의 전기 제어 접점(104)이 있다.

상기 언급된 최소 연결 장치 외에, 연결 플레이트는 센터링 장치(105)를 갖는다. 이 센터링 장치(105)는, 도킹 소켓(31)을 위한 연결 플레이트(100)가 제공되는 경우, 적어도 2개의 가이드 스피곳(106)을 포함하고, 이에 따라 도킹 인서트(32)의 연결 플레이트 상에 대응하는 센터링 함몰부(107)가 형성된다.

센터링 장치는 적어도 2개의 연결(가이드 스피곳(106)) 및/또는 카운터 연결 요소(센터링 함몰부(107))를 포함한다.

또한, 연결 플레이트(100)에는, 연결 플레이트(100)을 도킹 인서트(32) 또는 도킹 소켓(31)에 연결하기 위한 3개의 연결 드릴링(108)이 제공된다.

관형 플라스틱 슬리브(109) 및/또는 고무 마운트는 이러한 연결 드릴링(108), 바람직하게는 도킹 인서트(32)에 제공되며, 이러한 도킹 인서트(32)는 가요성 재료로 만들어질 수 있고, 이렇게 2개의 연결 플레이트를 연결할 때 조그만한 여유분을 허용하고, 정밀도를 증가시킨다.

예컨대 나사와 같은 연결 유닛(111)은, 연결 플레이트(100)를 연결 장치, 예를 들어 도킹 인서트(32) 또는 도켕 소켓을 연결하기 위해, 플라스틱 슬리브(109)의 대응하는 함몰부(110)에 배치될 수 있다.

플라스틱 슬리브(109)는 연결 유닛(111)과 함께 베어링 장치(112)를 형성한다.

공기압 커넥터(114)는 또한 베이스 플레이트(101) 상에 제공된다.

연결 플레이트의 특징은 아래에서 상세하게 설명된다.

차량측 연결 플레이트(100)는 대략 평평한 베이스 플레이트(101)를 포함하고, 여기에서 액세서리 측에는 전기 연결 장치(103) 및/또는 연결 장치(102), 예를 들어 전기 플러그(102), 유압 연결(113)와 같은 유압 커넥터(113) 및 압축 공기 연결과 같은 공압식 커넥터(114), 및 센터링 스피곳(106)은 액세서리측 연결 플레이트의 정밀한 센터링을 위해 배치될 수 있다.

차량 측에는 최대 6개의 이중 작동 유압 컨트롤러(미도시)가 있는 밸브 블록(115)이 플랜지식으로 장착되어 있다.

연결 플레이트(100)는 유압 작동을 위해 압력, 탱크 및 부하 리포팅 라인 만이 연결되도록 유압식으로 설계된다. 이들 주요 연결부간의 라인 및 밸브 플레이트(115)로의 공급뿐만 아니라 시스템을 넘어선 동력의 연결은 베이스 플레이트(101)에 통합된다.

베이스 플레이트(101)는 연결 유닛(111)에 의해 차량측 도킹 소켓(31)에 단단히 볼트 결합된다.

도킹 인서트상의 장치측 연결 플레이트(100)는 대응하는 밀고 당기는(push-pull) 플러그 및 연결 장치를 포함하고, 베어링 장치(112) 및/또는 플라스틱 슬리브(109) 및 연결 유닛(111)에 의해 도킹 인서트(32)에 견고하게 연결된다.

그러므로, 베어링 장치(112)는 연결 장치에 대해 수직 및 수평면에서 연결 플레이트의 약간의 움직임(play)을 허용하도록 형성된다. 그로 인해, 연결 플레이트(100)가, 차량측 가이드 스피곳(106)에 관하여 플라스틱 슬리브(109) 또는 고무 부쉬 및 그에 제공된 드릴링에 의해 미세하게 센터링되어서, 유압 연결에 필요한 정확한 정렬(0.05mm의 범위내)에 도달할 수 있다.

2개의 연결 플레이트(100)은, 도킹 인서트(32)를 도킹 소켓(31)과 연결함으로써 결합된다.

본 발명에 따른 2개의 연결 플레이트를 결합할 때, 도킹 소켓(31)에 결합된 연결 플레이트의 가이드 스피곳(106)은 도킹 인서트(32)에 결합된 본 발명에 따른 연결 플레이트(100)의 해당하는 센터링 함몰부(105)를 관통하고, 이러한 방식으로 2개의 연결 플레이트(100)를 수직 결합면에서 서로에 대해 정확하게 정렬하는 것이 상정된다.

이러한 방식으로, 도킹 인서트(32) 및 도킹 소켓(31) 상에 제공된 모든 전기, 전자, 유압 및/또는 공압 연결부가 상호 연결된다.

도킹 소켓에 도킹 인서트를 도킹 또는 삽입하는 절차 또는 도킹 인서트를 도킹 소켓에 연결하기 위한 본 발명에 따른 절차가 아래에 설명된다.

먼저, 도킹 인서트의 입구 몸체(75)는, 바람직하게는 차량 및 그 위에 배치된 도킹 소켓(31)을 이동시켜서, 도킹 소켓(31)의 흡수 공간(43)의 영역 내에 배치된다.

여기서 도킹 인서트는 도킹 소켓(31)의 입구 웰(35)에서 도킹 인서트(32)의 하부 또는 진입 벽(90)을 슬라이딩시킴으로써 도킹 소켓에 사전 센터링된다.

미리 결정된 길이만큼 진입 방향으로 상대 이동한 후에, 도킹 소켓의 훅(44)은 훅 실린더(46)에 의해 작동되고 수직 방향으로 먼저 아래쪽으로 내려지고, 그로 인해 훅(44)의 캐치 함몰부(69)가 도킹 인서트의 파지 스피곳(89)과 결합하게 된다.

따라서 먼저 도킹 인서트는 차량을 움직여 도킹 소켓에 배치된다. 여기서 사전 센터링이 이루어진다. 이어서, 훅은 도킹 인서트와 결합하여 도킹 소켓 내로 진입 방향으로 당긴다.

도킹 소켓에서 회전할 수 있도록 고정된 2개의 롤러는, 훅에 슬롯이 있고 훅 상단에 트랙이 있는 슬라이딩 블록 가이드를 형성한다. 이 슬라이딩 블록 가이드는 훅이 처음으로 나올 때 차량의 길이 방향으로 이동한 후 위쪽으로 이동하는 것을 의미한다. 따라서, 개구부는, 파지 스피곳이 도킹 인서트로 들어가게 될 때 파지 스피곳이 삽입되는 결과를 가져온다. 캐치 훅이 훅에서 당겨지면, 먼저 아래로 이동하여 파지 스피곳과 결합한다.

이어서, 파지 스피곳은 도킹 소켓(31)의 내부 측벽(41)에서 파지 스피곳 덕트(45)를 따라 미끄러지므로, 파지 스피곳 덕트(45)에서 파지 스피곳(89)은 약간의 여유를 가지도록만 배치된다.

진입 방향(34)으로의 도킹 인서트(31)의 추가 이동의 결과로서, 도킹 인서트(32)의 추가 센터링은, 4개의 센터링 축(38)을 따라 도킹 인서트(32) 및 도킹 소켓(31)의 제1 및 제2 센터링 장치(36, 37, 72, 78)에서 일어난다.

여기서, 원추형 입구 섹션(74)을 갖는 도킹 인서트(32)의 제1 센터링 장치(72)의 2 개의 가이드 스피곳(71)은 도킹 소켓(31)의 제1 센터링 장치(36)의 2 개의 가이드 스피곳 슬롯(47)의 원추형 입구 개구(50) 내로 미끄러져 들어간다.

동시에, 도킹 소켓(31)의 제2 센터링 장치(37)의 가이드 스피곳(61)의 입구 섹션(62)의 원추형 표면은 도킹 인서트(32)의 제2 센터링 장치(78)의 가이드 스피곳 슬롯(77)의 입구 함몰부(83) 내로 미끄러져 들어간다.

진입 방향(34)으로의 도킹 인서트(31)의 추가 이동의 결과로, 도킹 인서트(32)의 추가의 미세한 센터링이 도킹 소켓(31)에서 일어난다.

여기서, 원통형 센터링 섹션(73)을 갖는 도킹 인서트(32)의 제1 센터링 장치(72)의 2 개의 가이드 스피곳(71)은 도킹 소켓(31)의 제1 센터링 장치(36)의 2 개의 가이드 스피곳 슬롯(47)의 원통형 센터링 함몰부(55) 내로 미끄러져 들어간다.

동시에, 도킹 소켓(31)의 제2 센터링 장치(37)의 가이드 스피곳(61)의 원통형 센터링 섹션(63)은 도킹 인서트의 제2 센터링 장치(78)의 가이드 스피곳 슬롯(77)의 센터링 함몰부(87) 내로 미끄러져 들어간다.

진입 방향(34)에서 도킹 소켓(31)으로의 도킹 인서트(32)의 이동은 제1 센터링 장치(36, 72)의 제1 정지 장치(52, 94)의 제1 정지면(51, 93)에 의해 제한된다.

또한, 도킹 인서트(32)의 진입 방향(34)으로의 도킹 소켓(31)으로의 이동은 제1 센터링 장치(36, 72)의 제2 정지 장치(65, 85)의 제2 정지면(64, 84)에 의해 제한된다.

제1 정지 장치(52, 94)의 정지면(51, 93)과 제2 정지 장치(65, 85)의 정지면(64, 84)이 함께 정렬되는 즉시, 축방향에서 도킹 인서트(32)의 도킹 소켓(31)으로의 진입이 제한된다.

도킹 인서트(32)는 이제 도킹 소켓(31)에 완전히 삽입된다.

바람직하게는 서로 접촉하는 전기 접점(미도시)은, 도킹 작업이 완료되 자마자 도킹 인서트(32) 및 도킹 소켓(31) 모두에 제공된다. 이렇게 생성된 신호가, 웨지 포크(59)의 포크가 도킹 삽입부의 제1 센터링 장치(72)의 제1 가이드 스피곳(71)의 백업 섹션(57)의 슬롯(58)에 결합하여 훅(44)에 더해 도킹 소켓(31)로부터의 도킹 인서트(32)의 결합 해제를 방지하도록, 사용되어서 유압 작동 웨지 포크(59)의 작동 실린더(95)를 수직 방향 아래로 이동시킨다.

웨지 포크를 보호하기 위해, 공압 작동식 잠금 장치(91)가, 백업 섹션(57) 및 웨지 포크(59)의 포크에 형성된 인터록 드릴링(97)을 통해 대응하는 잠금 스피곳(96)을 가져오고 이러한 방식으로 웨지 포크(59)의 위치를 고정하도록 제공된다.

동시에, 도킹 소켓(31)과 도킹 인서트(32)의 동력 인출 연결 장치 및/또는 구동축 연결 장치는 이 단부 위치에서 서로 연결될 수 있다.

30: 도킹 장치
31: 도킹 소켓
32: 도킹 인서트
33: 예비 센터링 장치
34: 입구 방향
35: 입구 웰
36: 제1 센터링 장치
37: 제2 센터링 장치
38: 센터링 축
39: 제1 도킹 벽
40: 제2 도킹 벽
41: 내부 측벽
42: 외부 측벽
43: 흡수 공간
44: 훅
45: 파지 스키곳 덕트
46: 훅 실린더
47: 가이드 스피곳 슬롯
48: 드릴링
49: 입구/센터링 섹션
50: 원추형 입구 개구
51: 제1 축방향 정지면
52: 제1 정지 장치
53: 먼지 배출 홈
54: 관형 중심 섹션
55: 원통형 센터링 함몰부
56: 드릴링
57: 백업 섹션
58: 슬롯
59: 웨지 포크
60: 축방향 보호 장치
61: 가이드 스피곳
62: 입구 섹션
63: 센터링 섹션
64: 제2 정지면
65: 제2 정지 장치
66: 함몰부
67: 구동축 연결 장치
68: 동력 인출 연결 장치
69: 캐치 함몰부
70: 제1 도킹 벽
71: 제1 가이드 스피곳
72: 제1 센터링 장치
73: 원통형 센터링 섹션
74: 웨지 포크 슬롯 홈
75: 입구 본체
76: 제2 도킹 벽
77: 가이드 스피곳 슬롯
78: 제2 센터링 장치
79: 연결 디스크 슬롯
80: 드릴링
81: 백업 섹션
82: 센터링 섹션
83: 진입 함몰부
84: 제2 정지면
85: 제2 정지 장치
86: 먼지 배출 홈
87: 센터링 함몰부
88: 파지 스피곳 샤프트
89: 파지 스피곳
90: 하부 벽
91: 잠금 장치
92: 웨지 포크 고정 홈
93: 제1 정지면
94: 제1 정지 장치
95: 작동 실린더 웨지 포크
96: 잠금 스피곳
97: 인터록 드릴링
100: 연결 플레이트
101: 베이스 플레이트
102: 전자 연결 장치
103: 전기 연결 장치
104: 전기 제어 접점
105: 센터링 장치
106: 가이드 스피곳
107: 센터링 함몰부
108: 연결 드릴링
109: 플라스틱 슬리브
110: 함몰부
111: 연결 유닛
112: 베어링 장치
113: 유압 커넥터
114: 공압 커넥터
115: 밸브 블록
200: 구동축 연결 유닛
201: 차량측 구동축 연결 장치
202: 액세서리측 구동축 연결 장치
203: 베어링 시트
204: 연결 허브
205: 연결 플랜지
206: 커버 플레이트
207: 고정 섹션
208: 베어링 섹션
209: 재킷 벽
210: 센터링 숄더
211: 통로
212: 베어링 유지 시트
213: 숄더
214: 나사 연결부
215: 숄더
216: 통로
217: 베어링 장치
218: 재킷 벽
219: 구동축 유지 섹션
220: 내부 톱니
221: 개스킷
222: 연결 섹션
223: 내부 톱니
224: 베어링 시트
225: 커플러/연결 샤프트
226: 베어링 샤프트
227: 연결 섹션
228: 통로
229: 베어링 유지 섹션
230: 숄더
231: 베어링 장치
232: 베어링 섹션
233: 샤프트 그루터기
234: 외부 톱니
235
236: 커플러 슬롯
237: 재킷 벽
238: 숄더
239: 나사 연결부
240: 외부 톱니
241: 회전축 씰
242: 주방향 반경방향 홈

Claims (14)

1. 차량측 및 액세서리측 구동축 연결 장치를 구비한 구동축 연결 유닛으로서,
   각각의 경우에 상기 구동축 연결 유닛의 구동축 연결 장치는 차량과 트레일러, 보조 차축 또는 액세서리와 같은 어태치먼트를 연결하기 위한 장치에 제공되고, 상기 장치는 상기 연결 장치에 축방향으로 견고하게 연결되어, 상기 차량과 보조 차축 또는 트레일러 또는 액세서리에 기계적으로 결합되는 경우, 구동축 연결 장치는 힘으로 서로 연결되는, 구동축 연결 유닛.
2. 제1항에 있어서,
   상기 연결 장치는, 연결 요소가 서로 포개졌을 때 부품이 힘에 의해 결합되도록, 각각의 결합 요소상에 고정되고, 결합 장치의 내부 톱니는 다른 연결 장치의 외부 톱니에 동축상에 결합하여, 힘에 의한 결합이 축방향 포개짐에 의해 작동되는, 구동축 연결 유닛.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 구동축 연결 장치는 상기 연결 요소의 기계적 결합에 의해 축방향으로 고정되는, 구동축 연결 유닛.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   차량측 구동축 연결 장치(201)는 베어링 시트(203)와 그 내부에 회전가능하도록 고정된 연결 허브(204)를 구비하고, 상기 연결 허브(204)는 구동축 연결 장치(202)의 대응하게 형성된 요소에 연결하기 위한 내부 톱니를 가진 컵형 또는 중공-원통형 연결 섹션(222)을 가지는, 구동축 연결 유닛.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 액세서리측 구동축 연결부(202)는 컵형 및/또는 중공-원통형 베어링 시트(224), 커플러(225) 및 베어링 샤프트(226)를 구비하고, 상기 원통형 커플러(225)는 상기 연결 허브(204)의 대응하게 형성된 내부 톱니(223)와 연결하기 위한 연결측 외부 톱니(240)를 구비한, 구동축 연결 유닛.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 베어링 시트(203, 224)는 각각의 구동축 연결 장치의 구성 요소이고, 각각 나사 연결부 또는 용접 조인트 또는 다른 고정 연결부에 의해 액세서리 또는 차량의 도킹 소켓(31, 32)에 연결되는, 구동축 연결 유닛.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   한편으로 커플러(225)의 외부 톱니(240) 및 다른 한편으로 상기 연결 허브(204)의 상기 중공-원통형 연결 섹션(222)의 해당하는 내부 톱니를, 톱니(들)이 연결측 전면을 향해 축방향으로 챔퍼링되거나, 상당히 챔퍼링된 수렴 측면을 가지도록 형성되어서, 톱니는 각각의 경우에 대응하는 톱니를 위한 식별 확인용 원뿔을 형성하고, 내부 톱니 또는 외부 톱니가 연결 동작 중 대각선 수렴 또는 챔퍼를 따라 미끄러져서 톱니가 회전해서 서로에 대해 미끄러져 들어가는, 구동축 연결 유닛.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 구동축 연결 유닛의 차량측 구동축 연결 장치로서,
   상기 베어링측 구동축 연결 장치는, 베어링 시트 및 그 내부에 회전가능하게 지지된 연결 허브를 포함하고, 상기 베어링 시트는 2개로 분할되고 차량측 연결 플랜지 및 연결 장치측 커버 플레이트를 구비하고, 관형 연결 플랜지는 체결 섹션 및 베어링 섹션을 가지며, 외부 재킷 벽상의 차량측의 상기 체결 섹션은, 차량측 구동축 연결 장치를 연결 장치 또는 차량에 연결하기 위한 대략 원형의 연결 섹션과 차량, 또는 연결 장치에 대한 차량측 구동축 연결 장치를 센터링하기 위한 반경방향의 주방향 센터링 숄더를 구비하고, 상기 체결 섹션은 반경방향의 주방향 숄더를 가진 베어링 유지 시트의 연결측 부분을 형성하고, 상기 커버 플레이트는 대응하는 연결 유닛에 의해 연결 플랜지에 연결되고, 상기 커버 플레이트는 반경 방향의 주방향 숄더 및 연결측에 연결 허브용 통로를 갖는 베어링 유지 시트의 차량측 부분을 형성하고, 베어링 장치는 상기 베어링 유지 시트에 배치되고, 상기 베어링 유지 시트에 의해 상기 연결 허브는 회전가능하도록 상기 베어링 시트에 지지되고, 상기 베어링 장치는 상기 연결 허브의 관형 차량측 구동축 유지 섹션의 자켓 벽에 연결되고, 상기 구동축 유지 섹션은 차량의 구동축의 대응하게 형성된 외부 톱니에 연결하기 위한 내부 톱니를 가지며, 상기 연결측상의 상기 연결 허브는 상기 액세서리측 구동축 연결 장치의 대응하게 형성된 요소에 연결하기 위한 컵형 연결 섹션 내부 톱니를 가지는, 차량측 구동축 연결 장치.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 구동축 연결 유닛을 위한 액세서리측 구동축 연결 장치로서,
   본 발명에 따른 액세서리측 구동축 연결 장치는 컵형 베어링 시트, 커플러 및 베어링 샤프트를 포함하고, 상기 베어링 시트는 상기 액세서리측 구동축 연결 장치를 연결 장치 또는 액세서리에 연결하기 위한 대략 원형 연결 섹션을 가지며, 베어링 유지 섹션은, 상기 반경방향 주방향 숄더에 의해 상기 액세서리 측상에 제한되고 상기 베어링 장치의 상기 베어링 유지 섹션에 배치된 상기 베어링 장치의 액세서리측 단부상의 통로에 형성되고, 상기 베어링 샤프트가 회전할 수 있도록 상기 베어링 샤프트는 상기 베어링 섹션에 지지되고, 이는 외부 재킷 벽에 베어링 섹션이 형성된 베어링 장치에 연결되고, 상기 베어링 샤프트는 액세서리의 구동축에 연결하기 위한 외부 톱니를 가진 액세서리측 샤프트 그루터기(stump)를 가지고, 연결측상의 베어링 샤프트는 컵형 커플러 슬롯을 가지며, 이 외부 재킷 벽상의 상기 컵형 커플러 슬롯은 상기 베어링 유지 섹션을 제한하는 반경방향의 주방향 숄더를 가지고, 상기 커플러가, 상기 연결 허브의 대응하게 형성된 내부 톱니와 결합하기 위한 외부 톱니를 가지는 연결측상에 상기 대략 원통상의 커플러 및 상기 베어링 샤프트의 상기 컵형 커플러 슬롯에 나사 연결에 의해 견고하게 배치되는, 액세서리측 구동축 연결 장치.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 베어링 장치의 손상을 방지하기 위해, 다이어프램 스프링이 상기 베어링 장치와 대응하는 숄더 사이의 상기 베어링 유지 섹션에 제공되는, 구동축 연결 장치.
11. 제8항에 있어서,
    회전축 씰은 차량측 구동축 연결 장치의 커버 플레이트와 베어링 장치 사이에 배치되는, 구동축 연결 장치.
12. 제9항에 있어서,
    회전축 씰이 상기 액세서리측 구동축 연결 장치의 베어링 시트와 상기 컵형 베어링 샤프트 사이에 제공되는, 구동축 연결 장치.
13. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 구동축 연결 장치를 구비한 차량.
14. 제1항 내지 제3항, 제5항 내지 제7항 및 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 구동축 연결 장치, 특히 제10항 또는 제9항에 따른 구동축 연결 장치를 구비한 액세서리, 보조 차축 또는 트레일러.

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