CN111343849B - 驱动轴连接单元、装置、车辆、及辅助设备 - Google Patents

Abstract

提供了一种驱动轴连接单元，包括车辆端驱动轴连接装置以及辅助设备端驱动轴连接装置；该辅助设备端驱动轴连接装置可释放地、互锁连接并且联接到该车辆端驱动轴连接装置。

Description

驱动轴连接单元、装置、车辆、及辅助设备

技术领域

本申请涉及一种具有车辆端和辅助设备端驱动轴连接装置的驱动轴连接单元。

背景技术

作为传动系的一部分，驱动轴是用于在传动装置和至少一个被驱动的车轮之间传递动力的部件。为了能够跟随偏转运动和转向角度，驱动轴存在联轴器，这也是通用术语"驱动轴"的命名由来。然而，对于导向轮，具体需使用同速驱动轴。

万向轴是带有一个或两个万向节(也称为U形节)的驱动轴组合的一种形式。它能使扭矩在铰接式轴系中传递。在操作过程中，铰接角度可能会发生变化。

从目前的技术水平来看，将所谓的动力输出轴互连是公知的。动力输出轴是农业设备的驱动轴，其通过与辅助设备，例如饲料搅拌机、铣刀或表土疏松机等联接，从发动机中传递部分能量。为此，首先将辅助设备机械连接到农用车辆，然后通过动力输出装置使彼此联接。在这种情况下，动力输出轴通常是可以在两个固定速度下运行的轴。其中，后动力输出轴通常从传输装置侧关闭，而前动力输出通常从发动机侧关闭。前动力输出轴的输出通常只能达到后动力输出轴所能产生的输出的30％。

此外，现有技术还提供所谓的地面速度动能输出轴。地面速度速度输出轴是一种与带有车轮的辅助设备的传动系联接的动力输出轴，这里的地面速度动力输出轴同样具有固定速度，仅表示在地形情况下对辅助设备的牵引支持，辅助设备也必须支持推进。

发明内容

本申请目的在于提供一种用于车辆的可灵活连接的模块化驱动装置，利用该驱动装置可以以自动化和简单的方式实现不同的驱动和车轮改装。

本申请的另一个目的在于制造一种驱动轴连接装置，该连接装置作为驱动轴连接单元的一部分，能够以简单的方式彼此连接。

根据本申请，提供了一种驱动轴连接单元，该连接单元可实现模块化驱动和车轮配置，该驱动轴连接单元由两个驱动轴连接装置组成，其中一个驱动轴连接装置设置在车辆端，另一个驱动轴连接装置设置在辅助设备(例如心轴或拖车)端。

这些装置在每一实施例中均设置在用于联接车辆和辅助设备(例如拖车、辅助轮轴或附属设备)的装置上，并且在这些实施例中，以轴向固定的方式连接到这些装置，从而当车辆与辅助轮轴和/或拖车和/或附属设备机械联接，则驱动轴连接装置通过力彼此联接。因此，可以灵活、快速和简单的方式进行改装。

现有技术中没有这种力联接，因为到目前为止，未出现与辅助轮轴或其他辅助设备的连接，从而可以进行"驱动"连接的情况。

在这种情况下，对应的连接装置各自固定在其各自的联接件上，如果联接件彼此套叠伸缩在一起，则这些部件通过力连接。

这里，特别是连接装置的内齿与另一连接装置的外齿接合，通过轴向叠套伸缩而致动发生彼此联接。在轴向方向上的固定由联接件单独实现。

根据本申请的车辆端驱动轴连接装置包括轴承座和能够被连接装置保持以在其中旋转的联接毂，轴承座被分成两部分，一部分为车辆端连接法兰，另一部分为联接侧盖板。

该管状连接法兰具有紧固件和轴承件，其中车辆端的外套壁上的紧固件具有径向周向定心台肩和近似圆形的连接件，所述径向周向定心台肩用于将车辆端驱动轴连接装置相对于如联接装置或车辆定心，所述近似圆形的连接件用于将车辆端驱动轴连接装置连接到联接装置或车辆。

该紧固件形成轴承定位座的联接侧部分，该紧固件具有径向周向台肩。

该盖板通过相应的连接单元连接到该连接法兰，该盖板形成轴承定位座的车辆端部分，该盖板具有径向周向台肩，并且形成用于联接毂的联接侧通道。在轴承定位座中设置轴承装置，通过该轴承装置保持该联接毂以使其能够旋转。

轴承装置连接到所述联接毂的管状车辆端驱动轴定位件的套壁。

驱动轴定位件具有用于内齿，该内齿用于连接到车辆的驱动轴的对应形成的外齿；联接毂具有包括内齿的联接侧杯形联接件，该内齿用于连接到辅助设备端驱动轴连接装置的相应形成的元件。

根据本申请的辅助设备端驱动轴连接装置包括杯形轴承座、联接件和轴承轴，所述轴承座具有圆形连接件，用于将所述辅助端驱动轴连接装置连接到联接装置或连接到辅助设备；在轴承装置的辅助设备端的端部的通道中形成轴承保持部，该轴承保持件通过径向周向台肩被限制在该辅助设备端，并设置在轴承装置的轴承保保持件中。其中，轴承轴被保持以使其能够旋转，其通过在其外套壁上形成的轴承件连接到轴承装置，并且其中所述轴承轴具有用于连接到辅助设备的驱动轴的具有外齿的辅助设备端驱动轴，并且其中在联接件侧的轴承轴具有杯形联接件狭槽，该杯形联接件狭槽在其外套壁上具有径向周向台肩，该径向周向台肩限制该轴承保持件，并且该联接件布置在轴承轴的杯形联接件狭槽中并通过螺纹接头固定，并且其中联接件侧的近似柱状联接件具有外齿，用于与相应形成的联接毂的内齿联接。

膜片弹簧可以设置在轴承装置和对应的台肩之间的轴承保持件中，以保护轴承装置免受损坏。

轴承装置与车辆端驱动轴连接装置的盖板之间可设置旋转轴密封件。

杯形轴承轴与辅助设备端驱动轴连接装置的轴承座之间还可以设置旋转轴密封件。

在本申请的上下文中，术语"车辆端"表示部件的端部或区域或一侧，其指向车辆的纵向方向。

在本申请的上下文中，术语"辅助设备端"表示部件的端部或区域或一侧，其指向辅助设备的纵向方向。

部件的区域或一侧表示联接侧或连接侧端部，其指向联接单元或对接装置的联接或连接区域。

附图说明

根据附图以示例的方式描述了根据本申请的驱动轴连接单元，其中:

图1为对接接收器立体图；

图2为对接接收器的侧视图；

图3为对接接收器的正视图；

图4为对接接收器的俯视图；

图5为对接槽的立体图；

图6为对接槽的正视图；

图7为对接槽的侧视图；

图8为对接槽的俯视图；

图9为具有液压缸和锁定装置的楔形叉的局部立体分解图；

图10为具有液压缸和锁定装置的楔形叉的另一局部立体分解图；

图11为联接板和对接接收器的立体分解图；

图12为另一联接板和对接槽的立体分解图；

图13为根据本申请的处于联接状态的驱动轴连接单元的横向剖视图；

图14为根据图13的驱动轴连接单元的穿过CC平面的切面；以及

图15为驱动轴连接单元的立体分解图。

具体实施方式

下面基于示例性实施例(图13至图15)描述根据本申请的驱动轴连接单元200。

驱动轴连接单元200包括根据本申请的车辆端驱动轴连接装置201和辅助设备端驱动轴连接装置202，辅助设备端驱动轴连接装置202可释放地且互锁地连接到所述车辆端驱动轴连连接装置201，并且与所述车辆端驱动轴连连接装置201联接(图13至图15)。

车辆端驱动轴连接装置201包括轴承座203和保持在该连接装置201中以使自身能够旋转的联接毂204。

轴承座203优选为车辆端驱动轴连接装置201的部件，并且优选通过螺钉连接件连接到车辆的对接接收器31。或者，轴承座也可以通过焊接接头连接到该对接接收器31。

轴承座203一分为二，一部分为车辆端连接法兰205，另一部分为联接侧盖板206。

近似管状的连接法兰205具有紧固件207和轴承部208。

该紧固件207在车辆端模块化于连接法兰205的外套壁209上，并且形状为近似圆形。

在该连接法兰205的车辆端部上形成有径向周向定心台肩210，用于使车辆端驱动轴连接装置201相对于联接装置(优选为对接接收器31)定心。

联接侧上的紧固件207在其通道211中形成轴承定位座212的一部分，并且在该区域内具有径向周向台肩213。

该盖板206通过相应的连接单元(优选为螺钉连接214)连接到连接法兰205。

此外，车辆端的盖板206形成轴承定位座212的一部分。该轴承定位座212的该部分由径向周向台肩215限制；该盖板206中设置用于联接毂204的联接侧通道216。

轴承装置217布置在轴承定位座212中，该轴承装置例如为一列或两列滚球轴承217。联接毂204被该轴承装置217保持，使该联接毂204可以在轴承座203、212中旋转。

联接毂204的管状车辆端驱动轴保持件219的套壁布置在轴承装置217中。

动力输出保持件219呈管状，并且具有内齿220，该内齿220用于连接到车辆(未示出)的驱动轴(未示出)的对应形成的外齿。

动力输出轴保持件219在其车辆端部上由垫圈221封闭，以防止轴油泄漏。

在联接侧，联接毂204具有杯形或中空柱状联接段222，该联接段222具有内齿223，该内齿223用于连接到辅助设备端驱动轴连接装置202的相应形成的元件。

在本实施例中，内齿223满足该齿在联接侧前表面的方向上轴向倒角或至少形成有倒角，从而在朝向内部空心柱状联接部的联接侧上的齿222形成导向锥，用于推动向内齿，从而内齿(下文将会描述)沿着牙齿的尖部区域滑动，或者齿的倒角沿着内齿的方向滑动，从而外齿的内部残端滑入中空柱状联接段222并且齿部相互滑动，由此在驱动端或输出侧可能发生脱离，从而至少一个具有齿的联接件可以自由地枢转到另一个中。

辅助设备端驱动轴连接装置202包括杯形或中空柱状轴承座224、联接件225和轴承轴226。

轴承座224通过螺纹连接件连接到对接槽32。或者轴承座也可以是该对接槽32的不可分割的部件。

轴承座224包括圆形连接件227，该圆形连接件227用于例如通过相应的螺纹连接将辅助设备端驱动轴连接装置202连接到对接槽。

在轴承座224的辅助设备端部设置有通道228，该通道228形成轴承保持件229。辅助设备端上的该轴承保持件由径向周向台肩230限制。

诸如滚珠轴承之类的轴承装置231布置在该轴承保持件229中。

轴承轴226被保持在轴承装置231中，以使该轴承轴226能够旋转。轴承轴226在其外套壁处形成轴承部分232，该轴承部分232连接到轴承装置231。

在辅助设备端，轴承轴226具有带有外齿234的轴端233，该轴端233用于连接到辅助设备的驱动轴。

在联接侧，轴承轴226具有杯形或中空柱状联接件狭槽236。联接件狭槽236在其外套壁237上具有径向周向台肩238，该径向周向台肩238限制轴承部分232。

联接件225设置在轴承轴226的杯形联接件狭槽236中，并通过螺纹连接239固定。

在联接侧，柱状联接件225具有外齿240，该外齿240用于与联接毂204的相应形成的内齿223联接。

周向径向槽242轴向地位于联接件225的近似中心，外齿240分为联接件侧外齿240和外齿242，外齿242位于中空柱状联接件狭槽236中，并位于相应的内齿243中。在联接件225的安装状态下，轴向槽242在联接件狭槽236的轴向前壁上的联接件狭槽236中中止。

联接件225在联接侧上的外齿240，即朝向联接毂204优选具有倒角的会聚齿侧或倒角的前表面，使得对应的齿轴向渐细，并且有控制面(未显示)。因此，当驱动轴连接装置201和驱动轴连接装置202联接在一起时，由倒角形成的具有导向锥的齿相互滑动，并且防止内齿和外齿的齿发生轴向堆叠。

上述联接装置201和202也可以自然地存在于车辆或辅助轮轴或者辅助设备的相应联接装置上。

然而，根据本申请的各个实施例，两个驱动轴连接装置201、202都被轴向牢固地锁定在车辆或辅助设备或辅助轮轴的对接装置上，使得对接装置31、32的机械连接的情况下，驱动轴连接装置201和202通过力联接。

当然，为了精密制作对接装置31、32或用于各自的驱动轴连接装置201、202的座，以使当联接装置31、32彼此套叠时，驱动轴连接装置彼此绝对同轴地对齐或轴向齐平。

如果需要，驱动轴连接装置201、202中的至少一个可设置有用于平衡小误差的微小间隙，该间隙可以由相应的柔性环等柔性件地吸收，从而平衡小公差，以避免任何张力。膜片弹簧(未示出)可设置在轴承装置217、231和对应的台肩213、230之间的轴承保持件229、212中，以保护轴承装置217、231免受损坏。

此外，在车辆端驱动轴连接装置的轴承装置217和盖板206之间设置有旋转轴密封件241。

此外，在辅助设备端驱动轴连接装置202的杯状轴承轴226和轴承座224之间还设置有旋转轴密封件241。

传动系还可以扩展，可将一辅助发动机通过相应的驱动轴连接单元连接到该传动系。

与根据本申请的对接系统一致，辅助发动机可联接在车辆的前部或后部。车辆和辅助电机的输出组合在一起，并可变地分配给主驱动、辅助设备和辅助驱动。

动力输出操作的辅助设备可选地与辅助发动机模块上的相对对接槽或对接接收器联接。

因此，可以通过动力输出轴将车辆和辅助发动机的全部输出输送到辅助设备，或者将其可变地分配到辅助设备、主驱动和辅助驱动。

下面将描述了一个联接系统(如图1至图12)。

下面，通过实施例描述用于容纳对接槽32(联接装置)的对接装置30(联接装置)的对接接收器31。

该对接接收器31包括大致呈U形的预定心装置33，该预定心装置33在插入方向34上具有大致呈锥形的渐细插入引入部35，该插入引入部35用于预定心一对接槽32，该对接槽32与该对接接收器对应设计。

进一步地，该对接接收器31至少设置有第一和第二定心装置36、37，其中该第一定心装置36和该第二定心装置36各自包括两个联接件和/或反联接件，从而与该对接槽32的相应联接件和/或副联接件相连接。

进一步地，该第一定心装置36和该第二定心装置37沿与四个联接件或副联接件相对应的四个定心轴线38在相对于该对接接收器31的插入方向34上对该对接槽32定心。此外，该对接接收器31包括具有两个液压操作的制动钩44的缩回装置，以沿该插入方向34将该对接槽32拉入该对接接收器31中。

该对接接收器31包括在竖直方向上延伸并在水平方向上彼此偏移的两个对接壁39、40。

该两个对接壁39、40通过在大致水平方向上延伸的插入引入件35连接在一起。

因此，第一对接壁39在垂直方向上布置在该插入引入件35下方的区域中；该第二对接壁在水平方向上布置在插入引入件35上方，用于限制该插入引入件35。

在将对接槽插入对接接收器期间，通过接收对应于插入引入件35的对接槽32的主体，以实现插入引入件的预定心目的。

当将该对接槽32插入到该对接接收器31内时，为了预定心该对接槽32，插入引入件35的几何形状在插入方向34上逐渐变细，从而能够预定心该对接槽。

在插入引入件35的两侧，沿基于横向于插入方向34的竖直方向上延伸有内、外侧壁41、42。该内侧壁41和该外侧壁42沿插入方向34以预定角度布置，使得由该内侧壁41和该插入引入件35限定的容纳空间43沿插入方向逐渐变细。

在内侧壁41中，形成有锁销引导件45，用于引导和接收设置在对接槽32上的相应锁销。

在内侧壁41和外侧壁42中，轴布置在相应的孔中，制动钩44绕该孔枢转。

因此，制动钩就设置在由内外侧壁限定的制动钩空间内。制动钩可由相应的制动钩缸46操作。

在第一对接壁39的区域中提供有衬套状定心销接收器47(副联接件)，该衬套状定心销接收器47形成该对接接收器31的第一定心装置36。

然后，在插入方向34上设置该第一对接壁39，该第一对接壁39具有两个钻孔48以容纳该衬套状定心销接收器47。

该衬套状定心销接收器47布置在该钻孔48中。

因此，沿插入方向34上，该衬套状定心销接收器47位于该第一对接壁39的后方。

沿插入方向34上，该衬套状定心销接收器47包括管状插入/定心件49和固定件54。

管状插入/定心件49具有锥形渐细插入槽50，其中与插入方向34反向布置的竖直前表面从该第一对接壁39突出；第一轴向止动面51形成第一止动装置52。在圆形的第一止挡面51中形成有沿径向包围且彼此等间隔开的污物去除槽53，用于接收并去除污染物。

这些类型的污染物会改变止动的位置。这会导致在对接接收器和对接装置之间无法精确联接的不良后果。

该管状插入/定心件49具有柱状定心槽55，该柱状定心槽55沿插入方向34连接到该插入槽。

在与插入方向34相反的圆形前表面上，该管状固定件57具有钻孔56，该钻孔56例如通过相应的螺钉紧固件连接到该第一对接壁39。该前表面具有比管状插入/定心件49更大的直径，并且因此形成了径向环绕的止动台肩，该止动台肩防止该衬套状定心销接收器背向该插入方向34移动。

这种设置的优点在于，由辅助设备引入的纵向力和由楔形叉的楔形力引入的纵向力是相互叠加，而无需螺钉连接到该对接接收器中。

此外，该管状固定件57具有沿竖直方向延伸的槽58，以接收可液压操作的楔形叉59。

该楔形叉59用于固定该对接槽32的对应定心销，并可沿竖直方向从自由位置滑动到固定位置。因此，该楔形叉59形成轴向固定装置60。

在该两个衬套状定心销接收器47之间的区域中，驱动轴连接装置大致设置于第一对接壁39的中心处。驱动轴连接装置67为驱动轴连接装置的一部分，用于将车辆端的驱动轴端与辅助设备端的驱动轴相连。

在该第二对接壁40中形成槽66，用于容纳联接板，该联接板在车辆和辅助设备之间提供电气、电子、液压和/或气动连接。

具有法兰安装阀块的该联接板可以非常简单快速地沿与插入方向34相反的方向松开四个螺钉，用于维修目的。

此外，在第二对接壁40的区域中提供了两个反向于插入方向34延伸的定心销61(联接件)，其中所述销形成该对接接收器31的第二定心装置37。

在插入方向34上，该定心销61具有楔形插入件62和与该楔形插入件62连接的柱状定心件63。

位于插入方向34前方并与该定心件63连接的圆形垂直前表面形成第二止动装置65的第二止动面64。

因此，第一和第二定心装置的联接件和/或副联接件形成至少两个轴向止动装置，该轴向止动装置限定该对接接收器和该对接槽之间在插入方向上的相对运动。

该止动装置优选地形成在该第一和/或第二定心销上，和/或形成在该第一和/或第二定心槽上，所述定心槽在垂直于圆形止动面的插入方向的平面上延伸。

动力输出轴连接装置68设置在该第二对接壁40的两个定心销66之间的区域中，该两个定心销66大致位于该第二对接壁40的中心。动力输出轴连接装置68是动力输出轴连接装置的一部分，用于将车辆端的动力输出轴与辅助设备端的动力输出轴连接。

该对接接收器位于一个大的(直径约258毫米)机械加工钻孔中，该机械加工钻孔在中心轴的中心管法兰上的定心附件处的第一板中。该精度使得变速箱的动力输出驱动与动力输出轴连接装置的连接成为可能，并且可以使用带齿轮承槽的连接轴。利用该系统，无需使用昂贵的连接，同时也不需要使用不可免修的万向节连接。

下面通过示例描述根据本申请的对接槽32。该对接槽32对应于该对接接收器31。

该对接槽32沿插入方向34上具有第一对接壁70。该第一对接壁70基本沿竖直方向延伸，并且在其下侧对应设置有下壁89，该下壁89位于对接接收器31上并用于该插入引入部35。

此外，第一对接壁70的大致中心处设置有驱动轴连接装置。

对应于对接接收器31的第一定心装置36的定心销接收器47，对接槽32的第一定心装置72的第一定心销71形成于对接槽31的第一对接壁70上，该第一定心销71沿插入方向34延伸。

沿该插入方向34上，该第一定心销71具有柱状定心件73和与该柱状定心件73邻接的锥形插入件74。

此外，第一导向销71具有与插入方向相反的圆形第一止动面93，该圆形第一止动面93形成第一定心装置72的第一止动装置94。

沿竖直方向延伸并且与楔形叉59相对应的呈凸形的楔形叉接收槽74设置在该柱状定心件73中。

在该第一对接壁上设置有沿该插入方向延伸的插入主体75，该插入主体75与该对接接收器31的接收空间43中对应设置。

在该插入方向上，该插入主体75前侧具有大致沿竖直方向延伸的第二对接壁76。

对应于该对接接收器31的第二定心装置37的第二定心销61，对接槽32的第二定心装置78的对应定心销接收器77形成于该第二对接壁上。

该第二对接壁76具有两个钻孔80，用于容纳该衬套状定心销接收器77。

该衬套状定心销接收器77位于该钻孔80内。

沿插入方向34上，该衬套状定心销接收器77包括的定心件82和插入件81。

管状的插入件81具有锥形渐细的插入槽83，其中与该插入方向34反向的前表面从该第二对接壁76处突出，并形成第二止动装置85的第二轴向止动面84。在圆形的第二止挡面85中形成有沿径向包围且彼此等间隔开的污物去除槽86，用于接收并去除污染物。

该管状定心件分82具有柱状定心槽87，该柱形定心槽87沿与该入口方向34相反的方向上与该插入槽83相连。

在这些定心销槽77之间的区域中布置有动力输出轴连接装置。

在该第二定心装置78上方的区域中沿竖直方向形成联接板接收器。

此外，在插入主体75上设置有沿横向于该插入方向34延伸的动力输出轴88。该动力输出轴的端部形成捕捉销89。当该对接槽32插入到该对接接收器31中时，这些捕捉销89被对接接收器31的制动钩44夹持，然后通过液压操作的制动钩44将该对接槽32拉入该对接接收器32中。其中，该对接槽32的插入主体75的底壁90相应地在该对接接收器31的插入引入件35中滑动。

除了作为固定装置60的轴向锁定单元之外，液压楔形叉还具有沿横向于插入方向的方向延伸的第二锁定装置。该第二锁紧装置包括气动操作的固定主体，该固定主体将该楔形叉固定在该定心销衬套中。

只有在液压楔形叉正确定位的情况下才能进行第二次锁定操作。因此，提供一传感器，以便检测该液压楔形叉的位置。

楔形叉的优点在于易于自动化。该楔形叉在该楔形叉槽中移动。

根据一替换性实施例，该定心装置或该该定心装置的定心件(销，衬套)可互换。

在该实施例中，第一和第二定心装置的两个定心销或定心槽的设计满足如下条件是至关重要的：所有四个部件能够同时定心。这是因为设置在该对接槽上的辅助设备通常非常重，因此需要在轴向插入方向上精确定心。

下面对联接板100进行描述

提供一联接板100，用于电气、电子、液压和/或气动连接。

该联接板100包括大致平坦的基板101。该基板101设置有大量的电气、电子、液压和/或气动以及机械连接件。

至少两个液压联接装置113形成于该基板101上。

提供两个液压联接装置113，用于操作几乎所有可连接模块上的支撑脚气缸。

此外，该基板101上设置有至少一个电子连接装置102，用于在车辆的控制设备和辅助设备的控制设备之间提供电子连接。该电子连接用于识别模块的类型、拖车的类型或辅助设备的类型。

此外，至少一个电气连接装置103设置在该基板101上。

该电气连接装置用于操作辅助设备上的灯(例如制动灯、前灯、后灯、位置灯或警示灯)。

此外，提供有两个电控制触点104，该两个电控制触点104通过将该对接槽32与该对接接收器31的联接而电连接在一起，用于检测该对接槽32是否已完全插入到该对接接收器31，以及是否可激活固定和/或锁定装置。

除了上述最小连接装置之外，联接板还具有定心装置105。如果该联接板100用于该对接接收器31，则该定心装置105包括至少两个定心销106，其中在该对接槽32的联接板上形成对应的定心槽107。

该定心装置包括至少两个联接件(定心销106)和/或副联接件(定心槽107)。

此外，三个连接孔108设置在联接板100中，用于将该联接板100连接到该对接槽32或该对接接收器31。

管状塑料衬套109和/或橡胶轴承(优选地，该橡胶轴承属于该对接槽32)设置在这些连接孔108中。该管状塑料衬套109和/或橡胶轴承由柔性材料制成，并在横向方向上留有轻微间隙，并通过设置该间隙在连接两个联接板时提高精度。

可在塑料衬套109的相应槽110中设置固定装置111，例如螺钉，从而将该联接板100连接到联接装置，该联接装置例如对接槽32或者对接接收器。

该塑料衬套109与该固定固定111组合形成一定位装置112。

该基板101还提供有气动连接装置114。

下面将详细地描述该联接板的特征。

车辆端联接板100包括大致平坦的基板101，在该基板上可设置有电气连接装置103和/或电子连接装置102(例如电插头102)，液压连接器113(例如液压联接装置113)和气动连接装置114(例如压缩空气联接器)以及定心销106，以用于将该联接板精确定心至该辅助设备。

在车辆上法兰安装有具有多达六个双作用液压控制装置(未示出)的阀块115。

联接板100设计成液压方式，从而仅需连接压力箱和负载信息线路以实现工作液压。在这些主要连接之间的线路、动力超越系统的联接以及该阀块115的供给被集成在该基板101中。

该基板101通过连接装置111牢固地螺栓连接到车辆端的对接接收器31中。

该辅助设备端的对接槽上的联接板100包括相对的塞和联接器，并通过定位装置112或塑料衬套109和连接单元111牢固地连接到对接槽32。

因此，该定位装置112允许该联接板相对于联接装置在垂直和水平(横向)方向上具有微小间隙。这种间隙使得联接板100能够通过塑料衬套109或橡胶衬套以及钻孔精确地自定心，该钻孔相对于车辆端的定心销106精细地定心，以便达到液压联接器所需的0.05mm的误差范围内的精确对准。

两个联接板100通过将对接槽32与对接接收器31联接而实现连接。

当连接根据本申请的两个联接板100时，连接到该对接接收器31的联接板100的定心销106穿过连接到该对接槽32的联接板的对应的定心槽105。通过这种方式，两个联接板100在垂直连接平面上彼此精确地对齐。

通过这种方式，该对接槽32和该对接接收器31上的所有电气、电子、液压和/或气动连接件相互连接。

以下将描述用于将该对接槽对接或插入该对接接收器中的方法，或根据本申请的将对接槽连接到对接接收器的方法。

首先，优选通过移动车辆并由此移动设置在车辆上的对接接收器31，将该对接槽的插入主体75置入该对接接收器31的接收空间43区域内。

通过该步骤，该对接槽32的下壁90(插入壁)在该对接接收器31的插入引入部35中滑动，从而使该对接槽在该对接接收器中预定心。

在沿插入方向相对运动预定长度后，制动钩缸46启动该对接接收器的制动钩44。随后沿竖直方向使该制动钩下降，从而使制动钩44的捕捉槽69与该对接槽的捕捉销89接合。

接下来，通过移动车辆使对接槽移动至该对接接收器中。通过这种方式可实现预定心。随后，该制动钩夹持并将该对接槽沿插入方向拉入该对接接收器。

在对接接收器中旋转的两个滚轮形成一滑块导轨系统，该系统在该制动钩中具有一个槽，并且在该制动钩的上侧具有一导轨。这种滑块导轨系统运作方式满足：制动钩首先移动，然后再沿汽车的纵向方向向外移动，然后向上移动。当进入该对接槽时，产生供该捕捉销插入的开口。当捕捉钩被拉出时，该制动钩先向下移动并与捕捉销互锁。接下来，该对接销被拉入。

接下来，该捕捉销沿该对接接收器31的内侧壁41的带动销导轨45滑动，其中该捕捉销89设置在该带动销导轨45内，并留有微小的间隙。

随后，随着对接槽31沿插入方向34上的进一步运动，通过该对接接收器31和该对接槽32的第一和第二定心装置36、37、72、78，该对接槽进一步沿四个定心轴线38在该对接接收器31中定心。

在此过程中，对接槽32的第一定心装置72的两个定心销71及其插入件74滑入该对接接收器31的第一定心装置36的两个定心销接收器47的锥形插入开口50中。

同时，该对接接收器31的第二定心装置37的定心销61的插入件62的锥形表面滑入该对接槽的第二定心装置78的定心销接收器77的插入槽83。

接下来，通过该对接槽31沿插入方向34上的进一步运动，该对接槽32在该对接接收器31中进一步精确定心。

在此过程中，该对接槽32的第一定心装置72的两个定心销71与其柱状定心件73一起滑动到该对接接收器31的第一定心装置36的两个定心销接收器47的柱状定心槽55中。

同时，该对接接收器31的第二定心装置37的定心销61的柱状定心件63滑入该对接槽的第二定心装置78的定心销接收器77的定心槽87内。

该对接槽32沿插入方向34朝该对接接收器31的移动受到该第一定心装置36、72的第一止动装置52、94的第一止动面51、93的限制。

此外，该对接槽32沿插入方向34朝该对接接收器31的移动受到该第一定心装置36、72的第二止动装置65、85的第二止动面64、84的限制。

一旦该第一止动装置52、94的止动面51、93和该第二止动装置65、85的止动面64、84对齐，该对接槽32相对该对接接收器31的插入受到轴向方向的限制。

至些，该对接槽32完全插入到该对接接收器31中。

优选地，该对接槽32和该对接接收器31上均提供有电触点(未示出)。一旦对接操作完成，电触点相互接触。通过这种方式生成信号，该信号使液压操作的楔形叉59的启动缸95沿竖直方向向下移动，使得该楔形叉59的叉头与该对接槽的第一定心装置72的第一定心销71的固定件57的槽58接合。此外，除了该制动钩44之外，该叉头还可防止该对接槽32与该对接接收器31脱开。

为了固定该楔形叉，提供有气动操作的锁定装置91，该锁定装置通过锁定孔97插入到对应的锁定销96中，其中该锁定孔97形成于该固定件57中以及该楔形叉59的叉中，并以这种方式固定并稳定该楔形叉59的位置。

同时，在必要情况下，该对接接收器31和该对接槽32的动力输出轴连接装置和/或驱动轴连接装置在其末端位置彼此连接。

附图标记列表

30对接装置；31对接接收器；32对接槽；33预定心装置；34插入方向；35插入引入件；36第一定心装置；37第二定心装置；38定心轴线；39第一对接壁；40第二对接壁；41内侧壁；42外侧壁；43接收空间；44制动钩；45锁销引导件；46制动钩缸；47定心销接收器；48钻孔；49插入/定心件；50锥形插入槽；51第一轴向止动面；52第一止动装置；53污物去除槽；54管状定心件；55柱状定心槽；56钻孔；57固定件；58槽；59楔形叉；60轴向固定装置；61定心销；62插入件；63定心件；64第二止动面；65第二止动装置；66槽；67驱动轴连接装置；68动力输出轴连接装置；69捕捉槽；70第一对接壁；71第一定心销；72第一定心装置；73柱状定心件；74楔形叉接收槽；75插入主体；76第二对接壁；77定心销接收器；78第二定心装置；79联接板接收器；80钻孔；81固定件；82定心件；83插入槽；84第二止动面；85第二止动装置；86污物去除槽；87定心槽；88捕捉销轴；89捕捉销；90下壁；91锁定装置；92楔形叉接收槽；93第一止动面；94第一止动装置；95楔形叉启动缸；96锁定销；97锁定孔；100联接板；101基板；102电子连接装置；103电气连接装置；104电气控制触点；105定心装置；106定心销；107定心槽；108连接孔；109塑料衬套；110槽；111紧固件；112定位装置；113液压连接装置；114气动连接装置；115阀块；200驱动轴连接装置；201车辆端驱动轴连接装置；202辅助设备端驱动轴连接装置；203轴承座；204联接毂。；205连接法兰；206盖板；207紧固件；208轴承件；209套壁；210定心台肩；211通道；212轴承定位座；213台肩；214螺钉连接件；215台肩；216通道；217轴承装置；218套壁；219驱动轴定位段；220内齿；221垫片；222联接段；223内齿；224轴承座；225联接件/联接轴；226轴承轴；227连接件；228通道；229轴承保持件；230台肩；231轴承装置；232轴承件；233轴端；234外齿；235；236联接件狭槽；237套壁；238台肩；239螺钉连接；240外齿；241转轴密封件；242周向径向槽。

Claims (13)

1.一种驱动轴连接单元，其特征在于，包括车辆端驱动轴连接装置和辅助设备端驱动轴连接装置，所述驱动轴连接单元的每个驱动轴连接装置设置于一用于将车辆和辅助设备联接的设备上，所述辅助设备为拖车、辅助轮轴或附属设备；所述车辆端驱动轴连接装置和辅助设备端驱动轴连接装置轴向牢固连接到联接装置，从而在所述车辆与所述辅助设备机械联接的情况下，所述驱动轴连接装置通过力相互联接，所述联接装置为对接接收器（31）或对接槽（32），车辆端驱动轴连接装置（201）具有轴承座（203）和联接毂（204），所述联接毂（204）被保持在所述车辆端驱动轴连接装置（201）中，从而所述联接毂（204）在所述车辆端驱动轴连接装置（201）中旋转；所述联接毂（204）具有杯形或中空柱状的联接段（222），所述联接段具有内齿（223），所述内齿用于连接到辅助设备端驱动轴连接装置（202）中相应形成的元件，辅助设备端驱动轴连接装置（202）具有杯形和/或空心柱状轴承座（224）、联接件（225）和轴承轴（226），其中所述柱状的联接件（225）具有联接侧外齿（240），所述外齿（240）用于与所述联接毂（204）相应形成的内齿（223）联接，轴承轴在联接侧具有杯形联接件狭槽，该联接件稳固布置在轴承轴的杯形联接件狭槽中并通过螺纹接头固定，在联接件位于联接件狭槽时的安装状态下，轴向槽中止于联接件狭槽的轴向端壁。

2.根据权利要求1所述的驱动轴连接单元，其特征在于，所述连接装置固定在相应的联接件上，使得当所述联接件彼此叠套伸缩时，部件通过力连接；连接装置的内齿（223）同轴接合在另一连接装置的外齿（240）中，从而通过轴向叠套伸缩来致动力的联接。

3.根据权利要求1所述的驱动轴连接单元，其特征在于，所述驱动轴连接装置通过联接件的机械连接而轴向固定。

4.根据权利要求1所述的驱动轴连接单元，其特征在于，轴承座（203、224）是各个驱动轴连接装置的组成部件，并且每个轴承座均通过螺纹连接件或焊接接头或其他固定连接件连接到车辆端或辅助设备端的对接接收器（31）。

5.根据权利要求1所述的驱动轴连接单元，其特征在于，所述联接件（225）的外齿（240）和所述联接毂（204）的中空柱状联接段（222）的相应的内齿（223）满足：齿朝向联接侧前表面轴向倒角或形成倒角会聚齿侧，齿形成对应齿的识别导向锥；从而在联接操作期间，内齿（223）或外齿（240）沿着对角齿侧或倒角滑动，使得齿可以相互旋转和滑动。

6.根据前述任一项权利要求所述的驱动轴连接单元的车辆端驱动轴连接装置，其特征在于，所述车辆端驱动轴连接装置包括轴承座和可旋转地容纳于所述轴承座中的联接毂，所述轴承座被分成两部分，一部分为车辆端连接法兰，另一部分为联接侧盖板；管状的连接法兰具有紧固件和轴承件，其中车辆端的外套壁上的紧固件具有径向周向定心台肩和近似圆形的连接件，所述径向周向定心台肩用于将车辆端驱动轴连接装置相对于联接装置或车辆定心，所述近似圆形的连接件用于将车辆端驱动轴连接装置连接到联接装置或车辆；所述紧固件形成轴承定位座的联接侧部分，所述紧固件具有径向周向台肩；所述盖板通过相应的连接单元连接到该连接法兰，该盖板形成轴承定位座的车辆端部分，该盖板具有径向周向台肩，并且形成用于联接毂的联接侧通道；在轴承定位座中设置轴承装置，通过该轴承定位座将该联接毂保持以使其旋转；所述轴承装置连接到所述联接毂的管状车辆端驱动轴定位件的套壁；所述驱动轴定位件具有内齿（223），该内齿（223）用于连接到车辆的驱动轴的对应形成的外齿（240）；联接毂在联接侧具有杯形联接件内齿，该内齿（223）用于连接到辅助设备端驱动轴连接装置的相应形成的元件。

7.根据权利要求6所述的车辆端驱动轴连接装置，其特征在于，膜片弹簧设置在轴承装置和对应的台肩之间的轴承保持部中，以保护轴承装置免受损坏。

8.根据权利要求6所述的车辆端驱动轴连接装置，其特征在于，所述轴承装置与所述车辆端驱动轴连接装置的盖板之间设置有旋转轴密封件。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动轴连接单元的辅助设备端驱动轴连接装置，其特征在于：所述辅助设备端驱动轴连接装置包括杯形轴承座、联接件和轴承轴，所述轴承座具有近似圆形连接件，用于将所述辅助设备端驱动轴连接装置连接到辅助设备；在轴承装置的辅助设备端的端部的通道中形成轴承保持部，该轴承保持部通过径向周向台肩被限制在该辅助设备端，并设置在轴承装置的轴承保持部中；轴承轴被保持在所述轴承装置中以旋转，其通过在其外套壁上形成的轴承件连接到轴承装置，并且其中所述轴承轴具有用于连接到辅助设备的驱动轴的具有外齿（240）的辅助设备端的轴端，该杯形联接件狭槽在其外套壁上具有径向周向台肩，该径向周向台肩限制该轴承保持部，并且其中联接件侧的近似柱状联接件具有外齿（240），用于与联接毂相应形成的内齿（223）联接。

10.根据权利要求9所述的辅助设备端驱动轴连接装置，其特征在于，膜片弹簧设置在轴承装置和对应的台肩之间的轴承保持部中，以保护轴承装置免受损坏。

11.根据权利要求9所述的辅助设备端驱动轴连接装置，其特征在于，杯形轴承轴与辅助设备端驱动轴连接装置的轴承座之间设有旋转轴密封件。

12.一种具有根据权利要求1至5中任一项所述的驱动轴连接单元和根据权利要求6所述的车辆端驱动轴连接装置的车辆。

13.一种具有根据权利要求1-5中任一项所述的驱动轴连接单元、根据权利要求8所述的车辆端驱动轴连接装置、及根据权利要求9-11中任一项所述的辅助设备端驱动轴连接装置的辅助设备。

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