CN114475984A - 一种uuv舷侧大功率推进电机快速安装及隔振装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种UUV舷侧大功率推进电机快速安装及隔振装置，涉及UUV技术领域，包括：固定在UUV壳体上的一个以上基座和安装在推进电机上的一个以上对接接头，每个对接接头与其对应的基座孔轴配合；其中，基座中设有隔振组件；该装置能够融合快速对接和隔振技术，实现一体化的安装，使得大功率推进电机在安装时轻便快捷，并实现了隔振功能，具有结构紧凑、安装拆卸方便、人员作业强度低、隔振效果好等特点。

Description

一种UUV舷侧大功率推进电机快速安装及隔振装置
技术领域
本发明涉及UUV(Unmanned Underwater Vehicle，水下无人航行器)技术领域，具体涉及一种UUV舷侧大功率推进电机快速安装及隔振装置。
背景技术
UUV已广泛应用于各种领域，具备高速大机动能力的探测型ROV(缆控无人水下机器人)的需求也在日益增多，为适应流线型ROV的总体布置及功能需求，往往采用在UUV左右两侧安装大功率推进装置，一方面推进装置电机本身体积重量大，安装操作空间狭小，由于目前没有专业的作业母船，辅助工具不完善，推进电机的安装和拆卸往往是由多名作业人员支撑配合完成操作，人员作业强度大，装配维修时间长；另一方面，由推进装置的振动传递至UUV壳体引起振动也是UUV噪声的一个主要来源，如何减小降低振动幅值也是亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种UUV舷侧大功率推进电机快速安装及隔振装置，能够融合快速对接和隔振技术，实现一体化的安装，使得大功率推进电机在安装时轻便快捷，并实现了隔振功能，具有结构紧凑、安装拆卸方便、人员作业强度低、隔振效果好等特点。
本发明的技术方案为：一种UUV舷侧大功率推进电机快速安装及隔振装置，包括：固定在UUV壳体上的一个以上基座和安装在推进电机上的一个以上对接接头，每个对接接头与其对应的基座孔轴配合；其中，基座中设有隔振组件。
优选地，还包括：定位销，用于对基座和对接接头进行轴向和周向限位。
优选地，所述对接接头采用锥形对接接头。
优选地，所述基座还包括：壳体安装座、锥形对接孔座和锁紧螺母；
所述壳体安装座一端与UUV壳体对接，另一端内部安装隔振组件；
所述锥形对接孔座的大端端部设有外翻边，锁紧螺母一端套装在锥形对接孔座的外翻边上；锥形对接孔座同轴套装在锥形对接接头的小端，并通过锁紧螺母的另一端将锥形对接孔座的大端紧固在锥形对接接头轴向中部设置的具有外螺纹的轴肩上，锥形对接孔座和锥形对接接头一起插入隔振组件中心设置的沉孔中；插入到位后，转动隔振组件使其径向设置的销孔与锥形对接孔座和锥形对接接头径向设置的销孔同轴相对，最后插入定位销对锥形对接接头进行轴向限位。
优选地，所述壳体安装座的内部为漏斗状空腔，且大端与UUV壳体对接、小端远离UUV壳体。
优选地，所述隔振组件包括：内侧隔振尼龙垫、中层联轴块和外侧隔振尼龙垫；所述内侧隔振尼龙垫、中层联轴块和外侧隔振尼龙垫的外形均为圆柱形，内侧隔振尼龙垫和外侧隔振尼龙垫同轴安装在中层联轴块的轴向两端，且内侧隔振尼龙垫和外侧隔振尼龙垫分别位于壳体安装座的大端和小端；其中，中层联轴块采用金属材质，其与壳体安装座的内壁面之间为间隙配合，内侧隔振尼龙垫和外侧隔振尼龙垫与壳体安装座的内壁面之间均为接触配合。
优选地，所述外侧隔振尼龙垫一端设计为锥形，其与壳体安装座的小端配合。
有益效果：
1、本发明适用于UUV舷侧大功率推进电机或其他UUV设备的安装，一方面，可将该装置作为模块进行设计，自成一体，整体集成，根据隔振负载及频率要求能够形成标准化、系列化的产品，便于推广；另一方面，该装置融合了快速对接和隔振技术，具备结构紧凑、安装拆卸方便(整个装置安装拆卸时均不需对其进行过多的操作，减小了装配维修时间)、人员作业强度低和隔振效果好等特点。
2、本发明在对接接头和基座安装完成后，采用定位销对二者进行止位固定，防止振动松动，增加了一层安全保障。
3、本发明采用锥形对接接头，通过锥形导引，降低安装时的对接精度要求，以适应恶劣海况下的装配环境，整个装配过程方便快捷。
4、本发明的基座设计，保证在壳体安装座的有限空间内，锥形对接孔座和锥形对接接头孔轴配合，同时，在装配过程中，可以利用锥形对接孔座形成对锥形对接接头的支撑，降低操作人员安装时承受的推进装置的重量，减小作业强度；另外，可通过加大锥形对接接头与锥形对接孔座的配合面积，降低推进装置振动向UUV壳体传导的幅值，起到一定的隔振作用。
5、本发明中的隔振组件设计时，采取了联轴节连接的接口形式，形成了一个整体隔振组件，作为一个整体从壳体安装座一端安装到位，将推进装置和壳体安装座隔开，避免刚性连接，能够很好的起到隔振作用；为使得隔振组件的金属部分与壳体安装座不相接触，并承受负载重力，外侧隔振尼龙垫与壳体安装座小端配合的一端采取锥形设计，使得整个隔振组件可以稳固设置于壳体安装座内，并可实现隔振、绝缘等相关要求。
附图说明
图1为本发明快速安装及隔振装置的结构示意图。
图2为图1中的A-A剖视图。
图3为本发明中隔振组件与对接锁紧组件之间分离的示意图。
图4为本发明中隔振组件装配关系的爆炸图。
其中，1-推进电机、2-UUV壳体、3-壳体安装座、4-锥形对接孔座、5-锁紧螺母、6-锥形对接接头、7-内侧隔振尼龙垫、8-中层联轴块、9-外侧隔振尼龙垫、10-定位销，11-限位螺钉。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本实施例提供了一种UUV舷侧大功率推进电机快速安装及隔振装置，能够融合快速对接和隔振技术，实现一体化的安装，使得大功率推进电机在安装时轻便快捷，并实现了隔振功能，具有结构紧凑、安装拆卸方便、人员作业强度低、隔振效果好等特点。
如图1和图2所示，该快速安装及隔振装置包括：壳体安装座3、锥形对接孔座4、锁紧螺母5、锥形对接接头6、内侧隔振尼龙垫7、中层联轴块8、外侧隔振尼龙垫9和定位销10；
UUV舷侧的UUV壳体2上安装有两个壳体安装座3，每个壳体安装座3的内部为漏斗状空腔，且大端与UUV壳体2对接、小端远离UUV壳体2；如图4所示，内侧隔振尼龙垫7和外侧隔振尼龙垫9同轴安装在中层联轴块8的轴向两端，并通过限位螺钉11将三者连接为一体，形成隔振组件，隔振组件同轴安装在壳体安装座3的内部，且内侧隔振尼龙垫7和外侧隔振尼龙垫9分别位于壳体安装座3的大端和小端；其中，内侧隔振尼龙垫7、中层联轴块8和外侧隔振尼龙垫9的外形均为圆柱形，且中层联轴块8采用金属材质，其与壳体安装座3的内壁面之间为间隙配合，内侧隔振尼龙垫7和外侧隔振尼龙垫9与壳体安装座3的内壁面之间均为接触配合，用于起隔振作用；
推进装置的大功率推进电机1的外表面上沿轴向固定有两个锥形对接接头6，作为推进电机1的安装接头，每个锥形对接接头6轴向的中部设有具有外螺纹的轴肩；锥形对接孔座4、锁紧螺母5和定位销10组成对接锁紧组件，具体为：锥形对接孔座4的大端端部设有外翻边，锁紧螺母5一端套装在锥形对接孔座4的外翻边上；锥形对接孔座4同轴套装在锥形对接接头6的小端，并通过锁紧螺母5的另一端将锥形对接孔座4的大端紧固在锥形对接接头6的轴肩上，锥形对接孔座4和锥形对接接头6一起插入隔振组件轴向设置的沉孔中；插入到位后，转动中层联轴块8使其径向设置的销孔与锥形对接孔座4和锥形对接接头6径向的销孔同轴相对，同时形成了以零件止口承力的结构形式，最后插入定位销10对隔振组件、锥形对接孔座4和锥形对接接头6进行轴向和周向限位，从而可实现推进电机1与UUV壳体2的快速安装，形成稳定连接；其中，锥形对接孔座4和锥形对接接头6套装到位后，锥形对接孔座4上沿径向设置的销孔与锥形对接接头6上沿径向设置的销孔同轴。
本实施例中，外侧隔振尼龙垫9一端设计为锥形，其与壳体安装座3配合，便于隔振组件承受负载重力。
推进电机1装配时，将UUV壳体2旋转一定角度，使得壳体安装座3的锥端朝上，在操作人员的配合下，先将锥形对接孔座4插入壳体安装座3内的隔振组件中，再将推进电机1上的两个锥形对接接头6同轴插入对应的锥形对接孔座4内，并借助推进电机1的重力使锥形对接接头6滑至锥形对接孔座4径向的销孔与隔振组件和锥形对接接头6径向的销孔分别同轴相对后，同时旋转两个锥形对接孔座4上的锁紧螺母5，直至将锥形对接接头6与锥形对接孔座4紧固，最后插入定位销10对锥形对接接头6进行轴向限位；拆卸时，如图3所示，使得壳体安装座3的锥端朝下，拔掉定位销10，仅需松开锁紧螺母5，推进电机1即可拆卸下来。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种UUV舷侧大功率推进电机快速安装及隔振装置，其特征在于，包括：固定在UUV壳体(2)上的一个以上基座和安装在推进电机(1)上的一个以上对接接头，每个对接接头与其对应的基座孔轴配合；其中，基座中设有隔振组件。
2.如权利要求1所述的UUV舷侧大功率推进电机快速安装及隔振装置，其特征在于，还包括：定位销(10)，用于对基座和对接接头进行轴向和周向限位。
3.如权利要求2所述的UUV舷侧大功率推进电机快速安装及隔振装置，其特征在于，所述对接接头采用锥形对接接头(6)。
4.如权利要求3所述的UUV舷侧大功率推进电机快速安装及隔振装置，其特征在于，所述基座还包括：壳体安装座(3)、锥形对接孔座(4)和锁紧螺母(5)；
所述壳体安装座(3)一端与UUV壳体(2)对接，另一端内部安装隔振组件；
所述锥形对接孔座(4)的大端端部设有外翻边，锁紧螺母(5)一端套装在锥形对接孔座(4)的外翻边上；锥形对接孔座(4)同轴套装在锥形对接接头(6)的小端，并通过锁紧螺母(5)的另一端将锥形对接孔座(4)的大端紧固在锥形对接接头(6)轴向中部设置的具有外螺纹的轴肩上，锥形对接孔座(4)和锥形对接接头(6)一起插入隔振组件中心设置的沉孔中；插入到位后，转动隔振组件使其径向设置的销孔与锥形对接孔座(4)和锥形对接接头(6)径向设置的销孔同轴相对，最后插入定位销(10)对锥形对接接头(6)进行轴向限位。
5.如权利要求4所述的UUV舷侧大功率推进电机快速安装及隔振装置，其特征在于，所述壳体安装座(3)的内部为漏斗状空腔，且大端与UUV壳体(2)对接、小端远离UUV壳体(2)。
6.如权利要求5所述的UUV舷侧大功率推进电机快速安装及隔振装置，其特征在于，所述隔振组件包括：内侧隔振尼龙垫(7)、中层联轴块(8)和外侧隔振尼龙垫(9)；所述内侧隔振尼龙垫(7)、中层联轴块(8)和外侧隔振尼龙垫(9)的外形均为圆柱形，内侧隔振尼龙垫(7)和外侧隔振尼龙垫(9)同轴安装在中层联轴块(8)的轴向两端，且内侧隔振尼龙垫(7)和外侧隔振尼龙垫(9)分别位于壳体安装座(3)的大端和小端；其中，中层联轴块(8)采用金属材质，其与壳体安装座(3)的内壁面之间为间隙配合，内侧隔振尼龙垫(7)和外侧隔振尼龙垫(9)与壳体安装座(3)的内壁面之间均为接触配合。
7.如权利要求6所述的UUV舷侧大功率推进电机快速安装及隔振装置，其特征在于，所述外侧隔振尼龙垫(10)一端设计为锥形，其与壳体安装座(3)的小端配合。
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