KR20200080942A

KR20200080942A - 프레스 공정 자동화를 위한 회전식 트랜스퍼 장치

Info

Publication number: KR20200080942A
Application number: KR1020180170949A
Authority: KR
Inventors: 박문규; 신석우
Original assignee: 도원테크 주식회사
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2018-12-27
Publication date: 2020-07-07

Abstract

본 발명은 회전식 트랜스퍼에서 소재를 흡착하여 이동시키는 암들을 2단으로 적층시킬 수 있어 1회 이송 가능한 소재의 양을 증가시킬 수 있는 프레스 공정 자동화를 위한 회전식 트랜스퍼 장치에 관한 것이다.

Description

프레스 공정 자동화를 위한 회전식 트랜스퍼 장치{Rotary transfer device for press process automation}

본 발명은 회전식 트랜스퍼를 구비한 프레스 공정 자동화 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전식 트랜스퍼에서 소재를 흡착하여 이동시키는 암들을 2단으로 적층시킬 수 있어 1회 이송 가능한 소재의 양을 증가시킬 수 있는 프레스 공정 자동화를 위한 회전식 트랜스퍼 장치에 관한 것이다.

일반적으로 회전식 트랜스퍼 장치는 한 대의 프레스 내에서 여러 개의 금형을 장착하고, 소재가 회전형으로 이송되는 장치로서 프로그레시브 금형과 트랜스퍼 금형의 장점을 합해 놓은 복합식 성형공정으로 프레스 내의 협소한 공간 내에 많은 수의 탠덤 금형을 장착할 수 있다. 이러한 장치로 하여금 프레스 공정의 단축을 이룰 수 있으며, 생산성 향상을 기대할 수 있다.

또한, 위와 같은 회전식 프랜스퍼 장치는 기존의 이송 성형보다 생산속도가 크게 향상되고, 단일 프레스 내에 협소한 공간에 많은 금형을 포함 시킬 수 있게 됨으로써 생산단가 저하와 초기 투자비용 절감으로 인해 저비용 투자로 설비를 갖출 수 있다.

종래의 회전식 트랜스퍼 장치는 단일 프레스 기계 내의 중심에 위치하며, 각 금형은 장치와 일정한 거리만큼 떨어져 설치되어 각 공정에서 소재를 회전 이송하여 다음 공정으로 전달한다. 이러한 장치를 개발하기 위해 고려한 동작 조건으로 프레스의 상형이 상향하여 충분히 안전성이 보장될 때 동작하여 소재를 픽업(Pick-up)하여야 하며, 다음 공정으로 전달하여 드롭(Drop) 동작까지 행해져야 한다. 또한, 프레스의 상형이 하향하여 공정이 이루어지는 동안 기계 및 장치들 간의 충돌을 방지하기 위해 장치는 간섭이 일어나지 않는 안전한 위치에 회피하여야 한다.

따라서 종래의 회전식 트랜스퍼 장치는 위와 같은 요소를 모두 고려함에 트랜스퍼 장치의 암의 갯수를 4개 이하로 제한하게 되었다. 즉, 종래의 회전식 트랜스퍼 장치는 최근 생산성의 향상과, 제조 공정 및 시간을 단축하기 위한 시장의 니즈를 충족하기에는 한계가 있었다.

한국 공개특허공보 제10-2014-0058708호(2014.05.15)

그러므로 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 회전식 트랜스퍼 장치에서 다중 암을 구비할 수 있도록 하여 생산성을 높일 수 있는 프레스 공정 자동화를 위한 회전식 트랜스퍼 장치를 제공함에 있다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 하기와 같은 실시예를 포함한다.

본 발명의 실시예는 구동장치에 의하여 상하로 승하강되는 상부 플레이트와, 복 수개의 금형을 지지하는 하부 플레이트와, 하부 플레이트의 중앙에서 복 수개의 소재를 금형으로 이동시키도록 복 수개의 암이 연장되는 회전부 판넬을 구비하는 이송부를 포함하고, 상부 플레이트는 상하로 승강되는 평면 판넬로서 실린더 또는 모터와 같은 구동장치에 의하여 상하로 승하강되고, 하면에서 복 수개가 양각 또는 음각된 형상으로서 이송부의 암을 수용할 수 있는 암 수용부가 형성되고, 하부 플레이트는 설정된 간격으로 이격된 복 수개의 금형을 지지하고, 금형들의 외측에서 상부 플레이트의 하강 및 압착시에 탄성 지지할 수 있도록 복수 개의 탄성 수단을 포함하고, 이송부는 회전수단에 의하여 회전되는 회전축에 회전 가능하도록 연결되어 하부 플레이트의 중심부에 설치되되, 회전부 판넬은 회전축 또는 서로 다른 회전축에 의해 회전되도록 연결되어 적층되는 제1회전부 판넬과 제2회전부 판넬로서, 제1회전부 판넬은 상호 이격되어 서로 다른 방향으로 연장되어 하부 플레이트의 중심부에서 회전되면서 하면에 흡착봉이 형성되는 복 수개의 암이 형성되고, 제2회전부 판넬은 제1회전부 판넬의 상부 또는 하부에 적층되되, 하면에 흡착봉이 형성되어 제1회전부 판넬의 암들 사이로 연장되는 복 수개의 암을 구비하고, 제1회전부 판넬의 암들은 상부 플레이트가 하강시에 하부 플레이트에서 금형들 사이에 빈 공간으로 수납되고, 제2회전부 판넬의 암들은 상부 플레이트가 하강시에 상부 플레이트의 양각부 또는 음각부에 수용되는 것을 특징으로 하는 프레스 공정 자동화를 위한 회전식 트랜스퍼 장치를 제공할 수 있다.

따라서 본 발명은 상부 플레이트와 하부 플레이트의 구조를 개선하고, 다중 암을 다단으로 적층되는 구조를 이룰 수 있어 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 프레스 공정 자동화를 위한 회전식 트랜스퍼 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 이송부를 도시한 사시도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있지만, 특정 실시예를 도면에 예시하여 상세하게 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 서로 다른 방향으로 연장되는 구조물을 연결 및/또는 고정시키기 위한 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물중 어느 하나에 해당되는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제 하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

이하에서는 본 발명에 따른 회전식 트랜스퍼를 구비한 프레스 공정 자동화 장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 프레스 공정 자동화를 위한 회전식 트랜스퍼 장치를 도시한 사시도, 도 2는 이송부를 도시한 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 회전식 트랜스퍼 장치는 구동장치에 의하여 상하로 승하강되는 상부 플레이트(10)와, 복 수개의 금형을 지지하는 하부 플레이트(20)와, 하부 플레이트(20)의 중앙에서 복 수개의 소재를 금형으로 이동시키는 이송부(30)를 포함한다.

상부 플레이트(10)는 상하로 승강되는 평면 판넬로서 실린더 또는 모터와 같은 구동장치에 의하여 상하로 승하강된다. 여기서 상부 플레이트(10)의 하면에는 복 수개가 양각 또는 음각된 형상으로서 이송부(30)의 암(32)을 수용할 수 있는 암 수용부(도시되지 않음)가 형성된다.

하부 플레이트(20)는 설정된 간격으로 이격된 복 수개의 금형을 지지한다. 여기서 하부 플레이트(20)는 금형들의 외측에서 상부 플레이트(10)의 하강 및 압착시에 탄성 지지할 수 있도록 복수 개의 탄성 수단(21)을 포함할 수 있다.

이송부(30)는 모터 또는 실린더와 같은 회전수단(35)에서 연장된 회전축(31)에 의해 회전 가능하게 고정되어 하부 플레이트(20)의 중심부에 설치된다.

이를 위하여 이송부(30)는 회전축(31)의 외면에 회전가능하게 체결되는 제1회전부 판넬(34)과, 제1회전부 판넬(34)에서 외측으로 연장되는 복 수개의 암(32)과, 하면에서 소재를 흡착시킬 수 있는 흡착봉(33)이 형성되어 있다.

바람직하게로는 암(32)이 연장되는 트랜스퍼의 회전부 판넬은 상호 엇갈리는 방향으로 암(32)이 연장되도록 제2회전부 판넬(도시되지 않음)이 추가될 수 있다.

즉, 제1회전부 판넬(34)은 상호 90도 간격으로 이격 및 연장되고, 제2회전부 판넬(도시되지 않음)은 제1회전부 판넬(34)의 상부 또는 하부에 적층되되, 제1회전부 판넬(34)의 암(32)들 사이로 연장되도록 구성한다.

따라서 제1회전부 판넬(34)의 암(32)이 4개라면, 제2회전부 판넬(도시되지 않음) 역시 4개가 되어 총 8개의 암(32)이 형성된다.

이와 같이 암(32)이 형성된 회전부 판넬이 두 개로 형성되면 소재를 이동하는 암(32)들 역시 2배 임에 따라 한번에 더 많은 양의 제품을 성형함이 가능하다.

10 : 상부 플레이트 20 : 하부 플레이트
21 : 탄성 수단 30 : 이송부
31 : 회전축 32 : 암
33 : 흡착봉 34 : 제1회전부 판넬
35 : 회전수단

Claims

구동장치에 의하여 상하로 승하강되는 상부 플레이트(10)와, 복 수개의 금형을 지지하는 하부 플레이트(20)와, 하부 플레이트(20)의 중앙에서 복 수개의 소재를 금형으로 이동시키도록 복 수개의 암(32)이 연장되는 회전부 판넬을 구비하는 이송부(30)를 포함하고,
상부 플레이트(10)는 상하로 승강되는 평면 판넬로서 실린더 또는 모터와 같은 구동장치에 의하여 상하로 승하강되고, 하면에서 복 수개가 양각 또는 음각된 형상으로서 이송부(30)의 암(32)을 수용할 수 있는 암 수용부(도시되지 않음)가 형성되고,
하부 플레이트(20)는 설정된 간격으로 이격된 복 수개의 금형을 지지하고, 금형들의 외측에서 상부 플레이트(10)의 하강 및 압착시에 탄성 지지할 수 있도록 복수 개의 탄성 수단(21)을 포함하고,
이송부(30)는 회전수단에 의하여 회전되는 회전축에 회전 가능하도록 연결되어 하부 플레이트(20)의 중심부에 설치되되,
회전부 판넬은 회전축 또는 서로 다른 회전축에 의해 회전되도록 연결되어 적층되는 제1회전부 판넬과 제2회전부 판넬로서,
제1회전부 판넬은 상호 이격되어 서로 다른 방향으로 연장되어 하부 플레이트(20)의 중심부에서 회전되면서 하면에 흡착봉(33)이 형성되는 복 수개의 암(32)이 형성되고,
제2회전부 판넬(도시되지 않음)은 제1회전부 판넬(34)의 상부 또는 하부에 적층되되, 하면에 흡착봉(33)이 형성되어 제1회전부 판넬(34)의 암(32)들 사이로 연장되는 복 수개의 암을 구비하고,
제1회전부 판넬(34)의 암(32)들은 상부 플레이트(10)가 하강시에 하부 플레이트(20)에서 금형들 사이에 빈 공간으로 수납되고,
제2회전부 판넬(도시되지 않음)의 암(32)들은 상부 플레이트(10)가 하강시에 상부 플레이트(10)의 양각부 또는 음각부에 수용되는 것을 특징으로 하는 프레스 공정 자동화를 위한 회전식 트랜스퍼 장치.

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