KR20200065975A

KR20200065975A - 말벌 퇴치 및 살상장치

Info

Publication number: KR20200065975A
Application number: KR1020180152955A
Authority: KR
Inventors: 정혁
Original assignee: 정혁
Priority date: 2018-11-30
Filing date: 2018-11-30
Publication date: 2020-06-09
Also published as: KR102176480B1

Abstract

본 발명은 말벌 퇴치 및 살상장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 벌통 주변에 설치되어 벌통으로 접근하거나 벌통 주변에서 날아다니는 말벌을 레이저를 이용하여 퇴치 및 살상시킬 수 있는 말벌 퇴치 및 살상장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 말벌 퇴치 및 살상장치는 카메라를 통해 촬영된 영상을 확인하고, 사용자가 직접 마우스를 통해 말벌을 추적한 뒤 레이저빔을 방출하여 말벌을 살상 및 퇴치함으로써 말벌에 의한 꿀벌의 피해를 최소화할 수 있는 장점이 있다.

Description

말벌 퇴치 및 살상장치{Wasp killing device}

본 발명은 말벌 퇴치 및 살상장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 벌통 주변에 설치되어 벌통으로 접근하거나 벌통 주변에서 날아다니는 말벌을 레이저를 이용하여 퇴치 및 살상시킬 수 있는 말벌 퇴치 및 살상장치에 관한 것이다.

양봉사업을 하는 사업자의 입장에서 볼 때 말벌은 사업의 성공 여부를 좌지우지할 수 있을 정도로 두려운 존재로 자리 잡게 되었는데, 통상 10~11mm의 작은 크기를 가지는 꿀벌은 말벌의 적수가 되지 못하여 벌통에 말벌이 침입하면 참변이 발생하게 된다.

말벌은 통상 30mm 전후의 큰 크기이고 턱이 매우 강할 뿐만 아니라 힘이 세기 때문에 말벌이 벌통에 침입하면 말벌 한 마리가 꿀벌 수천 마리를 1시간 안에 살상시키는 것으로 알려져 있다.

한편, 경우에 따라 말벌 척후병 한 마리 정도는 많은 숫자의 꿀벌들이 희생을 감수하면서 말벌과 대결을 펼쳐 말벌의 체온이 올라가도록 하여 살상하는 예도 있으나 이를 위해서는 통상 몇 분 이상의 시간이 필요하게 되며, 척후병이 꿀벌과의 대결 도중에 본대에 신호를 보내기 때문에 척후병은 꿀벌들에 의하여 죽임을 당하더라도 결국 말벌 본대가 벌통에 도달하게 되면 참변을 면하지 못하게 된다.

즉, 말벌의 척후병을 꿀벌들이 대결하여 죽이기까지는 수 분 이상의 시간이 필요하기 때문에 척후병이 죽기 전까지 말벌 본대에 구조신호를 보내기에는 충분한 시간이 주어지기 때문에 일단 말벌 척후병에게 벌통이 노출되면 꿀벌들의 참변은 막을 방도가 없다 할 것이다.

그러므로 말벌의 척후병이 죽기 전에 말벌 본대에 구조신호를 보낼 시간적인 여유를 주지 않고 몇 초 이내에 완전히 살상하여야 한다는 과제가 따르게 된다.

국내 실용신안등록 제20-0372161호에는 메인 통로에 말벌의 진입을 1차적으로 차단하는 스크린을 설치하고 이어서 격자형으로 된 2차 차단수단을 구비하며, 1차 스크린과 2차 차단수단을 통과한 말벌이 포살공간이나 포획 통 안으로 진입하도록 유인하며 포살공간이나 포획 통 안으로 진입한 말벌을 많은 숫자의 꿀벌들이 공격하여 말벌의 체온이 오르도록 하고 결국 체온이 올라간 말벌이 죽임을 당하도록 하는 장치가 게시되어 있다.

참고로, 말벌은 체온이 38℃ 이상이 되면 몇 분 안에 죽는다는 사실이 학계에 알려져 있다. 그러나 국내 실용신안등록 제20-0372161호는 말벌의 척후병은 물론 많은 숫자의 말벌 본대까지 꿀벌들이 대량으로 희생을 하면서 말벌을 죽이도록 하는 장치라고는 하나 많은 숫자의 말벌을 죽이기 위해서는 수백 마리 내지 수천 마리의 꿀벌이 희생이 되어야만 하는 비합리적인 문제가 있을 뿐만 아니라 많은 숫자의 말벌들을 모두 죽일 수 있다는 보장도 없는 문제가 있다.

한편, 특허등록 제10-1052214호에는 말벌이 앉을 수 있는 스크린이 구비된 말벌 유인액 보관부 안으로 말벌이 유인되어 들어오도록 하고 말벌이 들어오는 통로의 좌우에 수천 볼트 이상의 고전압이 흐르는 전극 판을 대향되게 배치를 시켜서 말벌이 전극 판 사이를 통과할 때 감전이 되어서 죽도록 하는 장치가 게시되어 있다.

이는 말벌이 꿀벌 출입구로 가지 않고 유인액에 의하여 유인이 되어야만 하는 불확실한 문제점이 있음은 물론 수천 볼트 이상의 고전압을 사용하여야 하기 때문에 일상적인 기후에서는 물론 특히 우천 시(時)에는 사용상 매우 위험한 문제가 있다.

대한민국 실용신안등록 제20-0372161호 대한민국 특허등록 제10-1052214호 대한민국 특허등록 제10-0895485호

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 꿀벌의 피해를 최소화하고, 말벌을 효과적으로 퇴치 및 살상시킬 수 있는 말벌 퇴치 및 살상장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 말벌 퇴치 및 살상장치는 벌통의 입구 측 주변에 설치되는 베이스와; 상기 베이스에 고정되며, 수직방향을 회전중심으로 회전되는 회전축을 구비하는 제1구동모터와; 상기 제1구동모터의 회전축에 결합되는 제1회전플레이트와; 상기 제1회전플레이트 상에 설치되는 장착대와; 상기 장착대에 고정되며, 수평방향을 회전중심으로 회전되는 회전축을 구비하는 제2구동모터와; 상기 제1구동모터의 회전축에 결합되는 제2회전플레이트와; 상기 제2회전플레이트와 상기 제2구동모터에 회전 가능하게 설치되는 회전브라켓과; 상기 벌통의 입구 측으로 향해 레이저빔을 출력할 수 있도록 상기 회전브라켓에 설치되는 빔출력기와; 상기 빔출력기에서 방출되는 레이저빔의 광축과 일치하는 광축을 가지도록 상기 빔출력기 또는 상기 회전브라켓에 설치되는 카메라와; 상기 카메라에서 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이와; 상기 레이빔의 출력방향 및 상기 카메라의 촬영방향과 상기 레이저빔의 출력여부를 사용자가 조작할 수 있도록 지원하는 사용자입력인터페이스와; 상기 사용자입력인터페이스를 통해 입력되는 조작신호에 대응되게 상기 제1구동모터와 상기 제2구동모터 및 상기 빔출력기의 동작을 제어하는 로컬제어부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 말벌 퇴치 및 살상장치는 카메라를 통해 촬영된 영상을 확인하고, 사용자가 직접 마우스를 통해 말벌을 추적한 뒤 레이저빔을 방출하여 말벌을 살상 및 퇴치함으로써 말벌에 의한 꿀벌의 피해를 최소화할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 말벌 퇴치 및 살상장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 말벌 퇴치 및 살상장치의 분리사시도.
도 3은 본 발명에 따른 말벌 퇴치 및 살상장치의 제어계통을 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 말벌 퇴치 및 살상장치의 다른 실시 예에 따른 제어계통을 나타낸 블록도.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 말벌 퇴치 및 살상장치에 대하여 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 4에는 본 발명에 따른 가 도시

도 1 내지 도 4에는 본 발명에 따른 말벌 퇴치 및 살상장치가 도시되어 있다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 말벌 퇴치 및 살상장치는 베이스(110)와, 제1구동모터(120)와, 제1회전플레이트(130)와, 장착대(140)와, 제2구동모터(150)와, 제2회전플레이트(160)와, 회전브라켓(170)과, 빔출력기(180)와, 카메라(190)와, 디스플레이(200)와, 사용자인터페이스(210)와, 로컬제어부(220) 및 전원공급부(230)를 구비한다.

베이스(110)는 평판 형상으로 형성되고, 몇몇의 벌통(10)과 인접하고 벌통(10)의 입구 측 주변에 설치된다.

제1구동모터(120)는 제1고정브라켓(111)을 통해 베이스(110)에 고정 설치되며, 수직방향을 회전중심으로 회전되는 회전축을 구비한다. 제1구동모터(120)는 베이스(110) 상에 수직 방향으로 설치된다.

제1회전플레이트(130)는 후술하는 장착대(140)를 설치하기 위한 것으로서, 제1구동모터(120)의 회전축에 결합되어 제1구동모터(120)에 의해 회전된다.

장착대(140)는 제1회전플레이트(130) 상에 설치 및 고정되며, 후술하는 제2구동모터(150)를 장착할 수 있도록 일정 길이 연장된다.

제2구동모터(150)는 제2고정브라켓(141)을 통해 장착대(140)에 고정 설치되며, 수평방향을 회전중심으로 회전되는 회전축을 구비한다. 제2구동모터(150)는 장착대(140) 상에 수평 방향으로 설치된다.

제2회전플레이트(160)는 카메라(190) 및 빔출력기(180)를 지지하는 회전브라켓(170)을 설치하기 위한 것으로서, 제2구동모터(150)의 회전축에 결합되어 제2구동모터(150)에 의해 회전된다.

회전브라켓(170)은 'ㄷ'자 형상으로 절곡 형성되며, 양단이 각각 제2회전플레이트(160)와 제2구동모터(150)를 지지하는 하우징에 회전 가능하게 설치된다.

빔출력기(180)는 벌통(10)의 입구 측으로 향해 레이저빔을 출력할 수 있도록 회전브라켓(170)에 설치된다.

카메라(190)는 빔출력기(180)에서 방출되는 레이저빔의 광축과 일치하는 광축을 가지도록 빔출력기(180) 또는 회전브라켓(170)에 설치된다.

디스플레이(200)는 카메라(190)에서 촬영된 영상을 출력하며, 양봉장 인근의 사무실이나 원격지의 관리소에 설치될 수 있다.

사용자인터페이스(210)는 레이저빔의 출력방향 및 카메라(190)의 촬영방향을 사용자 임의로 조작 및 레이저빔의 출력 여부를 사용자가 조작할 수 있도록 지원하는 것으로서, 마우스를 적용한다.

사용자는 마우스를 상하 좌우로 이동시켜 레이저빔의 출력방향 및 카메라(190)의 촬영방향을 조작할 수 있으며, 마우스를 좌우로 조작하는 동작에 대해 로컬제어부(220)는 제1구동모터(120)를 정역회전시켜 레이저빔의 출력방향 및 카메라(190)의 촬영방향을 좌우로 조작할 수 있고, 마우스를 상하로 조작하는 동작에 대해 로컬제어부(220)는 제2구동모터(150)를 정역회전시켜 레이저빔의 출력방향 및 카메라(190)의 촬영방향을 상하로 조작할 수 있다.

로컬제어부(220)는 사용자입력인터페이스를 통해 입력되는 조작신호에 대응되게 제1구동모터(120)와 제2구동모터(150) 및 빔출력기(180)의 동작을 제어한다.

로컬제어부(220)는 사용자가 마우스를 통해 디스플레이(200) 중앙에 표시되는 포인터를 말벌이 위치하는 지점으로 이동시키면, 제1구동모터(120) 및 제2구동모터(150)의 동작을 각각 제어하여 레이저빔의 출력방향 및 카메라(190)의 촬영방향을 말벌이 위치하는 방향으로 향하게 하고, 사용자가 마우스를 클릭하면 빔출력기(180)로부터 레이저빔이 출력되게 제어한.

전원공급부(230)는 레이저빔 출력을 위해 빔출력기(180)에 전원을 공급하는 제1전원공급부(230)와, 제1 및 제2구동모터(150), 카메라(190), 로컬제어부(220)에 전원을 공급하는 제2전원공급부(230)를 포함하여 구성된다.

본 발명에 따른 말벌 퇴치 및 살상장치는 도 4에 도시된 바와 같이 원격지에서도 말벌의 살상 및 퇴치 가능하도록 카메라(190)에서 촬영된 영상을 서버(240)로 전송하는 통신모듈(221)과, 영상을 수신하는 서버(240) 및 서버(240)로부터 영상을 받는 원격관리부를 구비할 수도 있다. 이 경우 원격관리부에는 카메라(190) 및 빔출력기(180)의 방향을 조작하기 위한 디스플레이(200) 및 사용자입력인터페이스를 포함한다.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 말벌 퇴치 및 살상장치는 첨부된 도면을 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서만 정해져야 할 것이다.

10 : 벌통
100 : 퇴치장치
110 : 베이스
120 : 제1구동모터
130 : 제1회전플레이트
140 : 장착대
150 : 제2구동모터
160 : 제2회전플레이트
170 : 회전브라켓
180 : 빔출력기
190 : 카메라
200 : 디스플레이
210 : 사용자인터페이스
220 : 로컬제어부
230 : 전원공급부

Claims

벌통의 입구 측 주변에 설치되는 베이스와;
상기 베이스에 고정되며, 수직방향을 회전중심으로 회전되는 회전축을 구비하는 제1구동모터와;
상기 제1구동모터의 회전축에 결합되는 제1회전플레이트와;
상기 제1회전플레이트 상에 설치되는 장착대와;
상기 장착대에 고정되며, 수평방향을 회전중심으로 회전되는 회전축을 구비하는 제2구동모터와;
상기 제1구동모터의 회전축에 결합되는 제2회전플레이트와;
상기 제2회전플레이트와 상기 제2구동모터에 회전 가능하게 설치되는 회전브라켓과;
상기 벌통의 입구 측으로 향해 레이저빔을 출력할 수 있도록 상기 회전브라켓에 설치되는 빔출력기와;
상기 빔출력기에서 방출되는 레이저빔의 광축과 일치하는 광축을 가지도록 상기 빔출력기 또는 상기 회전브라켓에 설치되는 카메라와;
상기 카메라에서 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이와;
상기 레이빔의 출력방향 및 상기 카메라의 촬영방향과 상기 레이저빔의 출력여부를 사용자가 조작할 수 있도록 지원하는 사용자입력인터페이스와;
상기 사용자입력인터페이스를 통해 입력되는 조작신호에 대응되게 상기 제1구동모터와 상기 제2구동모터 및 상기 빔출력기의 동작을 제어하는 로컬제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 말벌 퇴치 및 살상장치.