CN210168818U - 一种桔小实蝇自动监测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桔小实蝇自动监测设备，包括支架，支架上设有电源箱，支架顶部设有电池板，支架上设有设备箱，设备箱内设有拍摄传输系统，拍摄传输系统的摄像头拍摄方位设有粘虫板；粘虫板包括支撑板、粘虫膜，支撑板上部设有粘虫膜输送机构，粘虫膜绕过支撑板下部覆盖在支撑板上。设备箱内的设备的主要功能是摄像头面对粘虫板拍照，将拍摄的照片通过无线传输系统发送至服务器，采用的控制器为树莓派，粘虫膜通过粘虫膜输送机构进行转换，当一段粘虫膜暴露在外界固定时间段后，粘到一定数量的桔小实蝇，控制器控制摄像头拍照后，粘虫膜输送机构将粘有桔小实蝇的一段粘虫膜输送走，更换为新的粘虫膜。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业害虫防治领域，具体地说是一种桔小实蝇自动监测设备。
背景技术
桔小实蝇幼虫在果内取食为害，常使果实未熟先黄脱落，严重影响产量和质量,幼虫成熟后从果实中外出并入土化蛹，成虫在土壤中羽化外出。作物果实受桔小实蝇幼虫的危害后，可造成落果或使果实失去经济价值，该虫严重发生的地区可造成作物绝收，或达80％以上的作物产量损失。我国列为国内外的检疫对象。
远程拍照式检疫系统的广泛应用，促进了我国农林业的绿色发展。以前虫害的防治都是通过施用大量的农药，这样不仅对农作物造成了伤害，还污染了环境。桔小实蝇自动检疫监测设备是根据黄板对桔小实蝇的吸引性诱捕害虫，由于黄板附有高强度黏胶可以捕杀害虫。此设备通过CCD高清相机对黄板进行拍照上传，利用图像识别、神经网络等技术，对图片进行识别处理，统计数量，服务器后台进行大数据分析处理，可以展示给用户直观的爆发趋势分析，可以提前进行防治
现有的拍摄传输系统技术较为成熟，一般采用4g技术传送，但是桔小实蝇的拍摄照片的时候需要将捕获，通过在粘虫板上涂上性引诱剂以及不干胶、将粘虫板颜色设计成引诱桔小实蝇的颜色，使其粘在粘虫板上，然后旋转粘虫板面向摄像头，但是现有的粘虫板为一次性的，需要频繁更换，但是大田面积大，设备分布广，不易实现频繁更换，所以现在需要一种机构，可以实现多次捕虫供摄像头拍照。
发明内容
本实用新型就是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种桔小实蝇自动监测设备，设备箱内的设备的主要功能是摄像头面对粘虫板拍照，将拍摄的照片通过无线传输系统发送至服务器，粘虫膜通过粘虫膜输送机构进行转换，当一段粘虫膜暴露在外界固定时间段后，粘到一定数量的桔小实蝇，控制器控制摄像头拍照后，粘虫膜输送机构将粘有桔小实蝇的一段粘虫膜输送走，更换为新的粘虫膜。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种桔小实蝇自动监测设备，包括支架，支架上设有电源箱，支架顶部设有电池板，支架上设有设备箱，设备箱内设有拍摄传输系统，拍摄传输系统的摄像头拍摄方位设有粘虫板；
粘虫板包括支撑板、粘虫膜，支撑板上部设有粘虫膜输送机构，粘虫膜绕过支撑板下部覆盖在支撑板上。
所述的摄像头拍摄方位设有防护笼，所述的粘虫板通过翻转电机安装在防护笼内；所述的粘虫板下部设有支撑轮，所述的粘虫膜绕过支撑轮。
粘虫膜输送机构包括粘虫板，粘虫板上部设有卷筒支架，卷筒支架安装有新膜卷筒、旧膜卷筒，所述的新膜卷筒上缠绕有未使用的粘虫膜，未使用的粘虫膜由新膜卷筒输出，绕经支撑轮至旧膜卷筒；卷筒支架上设有驱动旧膜卷筒的卷膜电机。
所述的粘虫膜为单面涂有性引诱素和粘虫胶。
翻转电机和卷膜电机均为步进电机。
拍摄传输系统包括控制电机转动的电机驱动器以及控制器、CCD相机、4G路由器，控制器分别连接电机驱动器、CCD相机、4G路由器。
本实用新型的有益效果是：
1、设备箱内的设备的主要功能是摄像头面对粘虫板拍照，将拍摄的照片通过无线传输系统发送至服务器，粘虫膜通过粘虫膜输送机构进行转换，当一段粘虫膜暴露在外界固定时间段后，粘到一定数量的桔小实蝇，控制器控制摄像头拍照后，粘虫膜输送机构将粘有桔小实蝇的一段粘虫膜输送走，更换为新的粘虫膜。
2、卷筒支架上的新膜卷筒、旧膜卷筒分别为粘虫膜的输出端和输入端，支撑轮在粘虫板另一端起到支撑作用，树莓派通过电机驱动器控制卷膜电机转动相应的圈数后，新的粘虫膜由新膜卷筒绕经支撑轮至旧膜卷筒，卷膜电机停止转动，经过设定的时间段后，翻转电机旋转，带着粘虫板转动，使得粘虫板的两面分别面向摄像头一次，进行拍照，拍照后进行上传。然后翻转电机带动粘虫板转至原位置，卷膜电机开始转动驱动旧膜卷筒，将带有桔小实蝇的粘虫膜收卷至旧膜卷筒上，结构方式通过电控来精确更换粘虫膜，仅需要通过设备箱内的电控系统引出驱动电机的元件及线路控制两个电机即可，不需人工频繁更换粘虫板。
附图说明
图1为本实用新型整体装配视图；
图2为本实用新型粘虫板视图；
图3为本实用新型粘虫板拆去粘虫膜视图；
图4为本实用新型新膜卷筒角度视图；
图5为本实用新型拍摄传输系统框图。
图中：1-支架，2-电源箱，3-设备箱，4-电池板，5-防护笼，6-粘虫板，7-翻转电机，61-支撑板，62-支撑轮，63-新膜卷筒，64-粘虫膜，65-旧膜卷筒，66-卷筒支架，67-卷膜电机。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的具体实施方式。
如附图1和图2所示，一种桔小实蝇自动监测设备，包括支架1，支架1上设有电源箱2，支架1顶部设有电池板4，支架1上设有设备箱3，设备箱3内设有拍摄传输系统，拍摄传输系统的摄像头拍摄方位设有粘虫板6；粘虫板6包括支撑板61、粘虫膜64，支撑板61上部设有粘虫膜输送机构，粘虫膜64绕过支撑板61下部覆盖在支撑板61上。
设备箱3内的设备的主要功能是摄像头面对粘虫板拍照，将拍摄的照片通过无线传输系统发送至服务器，粘虫膜64通过粘虫膜输送机构进行转换，当一段粘虫膜64在外界固定时间段后，粘到一定数量的桔小实蝇，控制器控制摄像头拍照后，粘虫膜输送机构将粘有桔小实蝇的一段粘虫膜64走，更换为新的粘虫膜64。
如附图2和4所示，所述的摄像头拍摄方位设有防护笼5，所述的粘虫板6通过翻转电机7安装在防护笼5内；所述的粘虫板6下部设有支撑轮62，所述的粘虫膜64绕过支撑轮64。粘虫膜输送机构包括粘虫板6，粘虫板6上部设有卷筒支架66，卷筒支架66安装有新膜卷筒63、旧膜卷筒65，所述的新膜卷筒63上缠绕有未使用的粘虫膜64，未使用的粘虫膜64由新膜卷筒63输出，绕经支撑轮62至旧膜卷筒65；卷筒支架66上设有驱动旧膜卷筒65的卷膜电机67。
卷筒支架66上的新膜卷筒63、旧膜卷筒65分别为粘虫膜64的输出端和输入端，支撑轮62在粘虫板6另一端起到支撑作用，树莓派通过电机驱动器控制卷膜电机67转动相应的圈数后，新的粘虫膜64由新膜卷筒63绕经支撑轮62至旧膜卷筒65，卷膜电机67停止转动，经过设定的时间段后，翻转电机7旋转，带着粘虫板6转动，使得粘虫板6的两面分别面向摄像头一次，进行拍照，拍照后进行上传。然后翻转电机7带动粘虫板6转至原位置，卷膜电机67开始转动驱动旧膜卷筒65，将带有桔小实蝇的粘虫膜64收卷至旧膜卷筒65上，通过电控来精确更换粘虫膜64，仅需要通过设备箱内的电控系统引出驱动电机的元件及线路控制两个电机即可，不需人工频繁更换粘虫板。
所述的粘虫膜64为单面涂有性引诱素和粘虫胶。翻转电机7和卷膜电机67均为为步进电机。粘虫膜64面向外界的一面设计为引诱桔小实蝇的颜色，同时涂抹性引诱素以及粘虫胶，桔小实蝇通过引诱就会被粘到粘虫膜上。
拍摄传输系统包括控制电机转动的电机驱动器以及控制器、CCD相机、4G路由器，控制器分别连接电机驱动器、CCD相机、4G路由器。本实用新型是针对背景技术所述的不需频繁更换的粘虫机构所以设计了完成的粘虫膜输送机构。
控制器采用树莓派(RaspberryPi)；相机采用CCD相机(海康威视MV-CE013-50UC)；信号传输采用4G无线传输连接服务器(在4G路由器上插入手机卡，通过tcp、ip协议与服务器进行数据交互，服务器端配备windows server 2008R2操作系统，配备上位机检测软件monitor，监测数据写入存储于sqlServer数据库中)。太阳能以及蓄电池通过12V太阳能控制器(其型号为Tracer1215BN)连接，以上所述的设备均为购买设备以及开发的软件。
CCD相机通过USB接口和树莓派连接，4G路由器通过网口和树莓派连接，太阳能控制器通过线路连接太阳能电池板和蓄电池，太阳能控制器通过线路连接树莓派(树莓派也为12V)，如附图5所示为拍摄传输以及控制系统框图。电机驱动器均为汉德保S-266D二相步进电机驱动器。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种桔小实蝇自动监测设备，包括支架，支架上设有电源箱，支架顶部设有电池板，支架上设有设备箱，设备箱内设有拍摄传输系统，其特征是，拍摄传输系统的摄像头拍摄方位设有粘虫板；粘虫板包括支撑板、粘虫膜，支撑板上部设有粘虫膜输送机构，粘虫膜绕过支撑板下部覆盖在支撑板上。
2.根据权利要求1所述的一种桔小实蝇自动监测设备，其特征是，所述的摄像头拍摄方位设有防护笼，所述的粘虫板通过翻转电机安装在防护笼内；所述的粘虫板下部设有支撑轮，所述的粘虫膜绕过支撑轮。
3.根据权利要求2所述的一种桔小实蝇自动监测设备，其特征是，粘虫膜输送机构包括粘虫板，粘虫板上部设有卷筒支架，卷筒支架安装有新膜卷筒、旧膜卷筒，所述的新膜卷筒上缠绕有未使用的粘虫膜，未使用的粘虫膜由新膜卷筒输出，绕经支撑轮至旧膜卷筒；卷筒支架上设有驱动旧膜卷筒的卷膜电机。
4.根据权利要求3所述的一种桔小实蝇自动监测设备，其特征是，所述的粘虫膜为单面涂有性引诱素和粘虫胶。
5.根据权利要求3所述的一种桔小实蝇自动监测设备，其特征是，翻转电机和卷膜电机均为步进电机。
6.根据权利要求1所述的一种桔小实蝇自动监测设备，其特征是，拍摄传输系统包括控制电机转动的电机驱动器以及控制器、CCD相机、4G路由器，控制器分别连接电机驱动器、CCD相机、4G路由器。
Priority Applications (1)
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| CN201920891075.1U CN210168818U (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种桔小实蝇自动监测设备 |
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| CN201920891075.1U CN210168818U (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种桔小实蝇自动监测设备 |
Publications (1)
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| CN210168818U true CN210168818U (zh) | 2020-03-24 |
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Family Applications (1)
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| CN201920891075.1U Active CN210168818U (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种桔小实蝇自动监测设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210168818U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112931448A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-06-11 | 成都比昂科技有限公司 | 一种柑橘大实蝇成虫种群发生动态的远程监测装置及方法 |
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2019
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| CN112931448A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-06-11 | 成都比昂科技有限公司 | 一种柑橘大实蝇成虫种群发生动态的远程监测装置及方法 |
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