CN111011329A - 一种蜂箱蜂群计数、入侵识别消灭系统 - Google Patents

一种蜂箱蜂群计数、入侵识别消灭系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种蜂箱蜂群计数、入侵识别消灭系统，属于蜜蜂养殖领域，所述的蜂箱蜂群计数、入侵识别消灭系统包括激光器、调节云台、步进电机、驱动模块、控制器、摄像头、巢门、安装座，所述的摄像头安装于巢门上正对巢门，调节云台通过安装座安装于巢门顶部，调节云台内部安装有步进电机，激光器安装于调节云台底部正对巢门，所述的摄像头输出端与控制器视频信号输入端连接，控制器控制信号输出端与驱动模块连接，驱动模块输出端与步进电机控制信号输入端连接，步进电机的转轴与调节云台连接，本发明通过视频图像识别以及小功率激光器的结合，实现了自动识别蜜蜂蜂箱入侵生物和自动消灭入侵生物的装置。

Description

一种蜂箱蜂群计数、入侵识别消灭系统
技术领域
本发明属于蜜蜂养殖领域，更具体的说涉及一种蜂箱蜂群计数、入侵识别消灭系统。
背景技术
蜜蜂的主要天敌就是胡峰，也就是马蜂，一般小型胡峰对蜂群不存在什么威胁，但是在大型胡峰食物缺乏是，往往几十只大型胡峰就能摧毁一个蜂群。所以防止胡峰是养蜂生产一个重要环节。
现阶段蜜蜂养殖，防止胡蜂主要采用人工捕杀、诱杀、药物捕杀，不管采用何种方式均费时费力，且效率不高。专利申请号为《201720822449.5》的专利虽然采用了激光器进行捕杀，但是该申请专利将捕杀器安装于蜂箱旁边，对于正在飞行过程中的胡蜂进行激光器捕杀，效率会降低，且该申请专利中只对胡蜂进行捕杀，并没有远程传输和统计功能。
所以需要开发一种能够有效提高激光器捕杀效果，且平时能够对蜜蜂进行进出巢门技术的装置。
发明内容
本申请将激光器安装于蜂箱巢门上，胡蜂在进入蜂箱时，在巢门位置必定会停止飞行，采用爬行的方式进去，胡蜂在爬行时速度较低，可以提高激光器捕杀效果。采用视频图像识别技术也可能精确快速的识别胡蜂，当没有胡蜂时，对蜜蜂进出巢门进行数量计数，以方便后期统计蜂箱蜜蜂种群数量变化。
为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：所述的蜂箱蜂群计数、入侵识别消灭系统包括激光器1、俯仰云台2、步进电机3、驱动模块4、控制器5、摄像头6、巢门7、安装座8，所述的摄像头6安装于巢门7上正对巢门7，调节云台通过安装座8安装于巢门7顶部，俯仰云台2内部安装有步进电机3，激光器1安装于俯仰云台2底部正对巢门7，所述的摄像头6输出端与控制器5视频信号输入端连接，控制器5控制信号输出端与驱动模块4连接，驱动模块4输出端与步进电机3控制信号输入端连接，步进电机3的转轴与俯仰云台2连接。
优选的，所述的蜂箱蜂群计数、入侵识别消灭系统还包括旋转云台9，所述的旋转云台9安装于安装座8上，俯仰云台2安装于旋转云台9上，激光器1安装于俯仰云台2上。
优选的，所述的摄像头6采用针孔摄像头6，所述的控制器5还集成有远程传输模块10，将针孔摄像头6采集到的蜜蜂信息通过远程传输模块10传输到后台服务器11进行计数存储。
本发明有益效果：
本申请将激光器1安装于蜂箱巢门7上，胡蜂在进入蜂箱时，在巢门7位置必定会停止飞行，采用爬行的方式进去，胡蜂在爬行时速度较低，可以提高激光器1捕杀效果。采用视频图像识别技术也可能精确快速的识别胡蜂，当没有胡蜂时，对蜜蜂进出巢门7进行数量计数，以方便后期统计蜂箱蜜蜂种群数量变化。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明激光器摄像头安装局部放大示意图；
图3为本发明控制系统图；
图4为本发明步进电机控制原理图；
图5为本发明摄像头采集电路图。
其中，1-激光器、2-俯仰云台、3-步进电机、4-驱动模块、5-控制器、6-摄像头、7-巢门、8-安装座、9-旋转云台、、10-远程传输模块、11-服务器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，所述的蜂箱蜂群计数、入侵识别消灭系统包括激光器1、俯仰云台2、步进电机3、驱动模块4、控制器5、摄像头6、巢门7、安装座8，所述的摄像头6安装于巢门7上正对巢门7，调节云台通过安装座8安装于巢门7顶部，俯仰云台2内部安装有步进电机3，激光器1安装于俯仰云台2底部正对巢门7，激光器1的控制信号输入端与控制器5激光控制信号输出端连接，所述的摄像头6输出端与控制器5视频信号输入端连接，控制器5控制信号输出端与驱动模块4连接，驱动模块4输出端与步进电机3控制信号输入端连接，步进电机3的转轴与俯仰云台2连接。控制器5上的用于分别蜜蜂和入侵生物的图像识别软件采用基恩士的keyenceCV-X系列视觉系统。
所述的蜂箱蜂群计数、入侵识别消灭系统还包括旋转云台9，所述的旋转云台9安装于安装座8上，俯仰云台2安装于旋转云台9上，激光器1安装于俯仰云台2上，旋转云台9的转轴上也安装有一台步进电机3，控制器5控制俯仰云台2上的步进电机3与旋转云台9上的步进电机3，带动两个云台进行转动，即可完成激光器1从任意角度、任意方位对准入侵生物。
所述的摄像头6采用针孔摄像头6，所述的控制器5还集成有远程传输模块10，将针孔摄像头6采集到的蜜蜂进出数量信息通过远程传输模块10传输到后台服务器11进行计数存储。
本发明工作过程：摄像头6正对巢门7拍照，将采集到的图像数据传输到控制器5，控制器5内部的图像识别模块对采集到的图像进行识别，同时控制器5通过远程传输模块10将图像识别结果传输到服务器11内进行存储，存储内容包括蜜蜂进出数量和害虫入侵次数以及数量。当控制器5识别出不是蜜蜂时，控制器5通过驱动模块4驱动两个步进电机3，带动俯仰云台2和旋转云台9，使激光器1对准入侵生物，控制器5启动激光器1，发出激光消灭入侵生物。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (2)

1.一种蜂箱蜂群计数、入侵识别消灭系统，其特征在于：所述的蜂箱蜂群计数、入侵识别消灭系统包括激光器（1）、俯仰云台（2）、步进电机（3）、驱动模块（4）、控制器（5）、摄像头（6）、巢门（7）、安装座（8），所述的摄像头（6）安装于巢门（7）上正对巢门（7），调节云台通过安装座（8）安装于巢门（7）顶部，俯仰云台（2）内部安装有步进电机（3），激光器（1）安装于俯仰云台（2）底部正对巢门（7），所述的摄像头（6）输出端与控制器（5）视频信号输入端连接，控制器（5）控制信号输出端与驱动模块（4）连接，驱动模块（4）输出端与步进电机（3）控制信号输入端连接，步进电机（3）的转轴与俯仰云台（2）连接；
所述的摄像头（6）采用针孔摄像头（6），所述的控制器（5）还集成有远程传输模块（10），将针孔摄像头（6）采集到的蜜蜂信息通过远程传输模块（10）传输到后台服务器（11）进行计数存储。
2.根据权利要求1所述的一种蜂箱蜂群计数、入侵识别消灭系统，其特征在于：所述的蜂箱蜂群计数、入侵识别消灭系统还包括旋转调节云台，所述的旋转调节云台安装于安装座（8）上，俯仰云台（2）安装于旋转云台（9）上，激光器（1）安装于俯仰云台（2）上。
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