CN112129754A - 一种基于5g技术的农业虫害监管方法及虫害检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于5G技术的农业虫害监管方法及虫害检测装置，涉及农业虫害监管技术领域；为了解决精确度问题；该检测装置具体包括用于固定的固定杆、用于调节的滑杆和用于检测的检测机构，所述固定杆的外壁设置有固定机构，所述固定杆的内壁设置有调节机构，所述滑杆滑动连接于固定杆的内壁上，所述检测机构固定安装于滑杆的顶部外壁上，该监管方法包括装置固定，通信连接，高度调节，装置启动，数据接收和分析。本发明使用诱捕灯，将害虫诱导，再对害虫进行击昏、灭活，随后再通过摄像头进行图像采集，摄像头采集到的图像中，其他因素几乎没有，对害虫的观测较为直观，可降低后续对图像处理的计算量，并能大幅提高分析的精确度。

Description

一种基于5G技术的农业虫害监管方法及虫害检测装置
技术领域
本发明涉及农业虫害监管技术领域，尤其涉及一种基于5G技术的农业虫害监管方法及虫害检测装置。
背景技术
农业害虫是农业增产的大敌,由于生物自身的进化性，很多害虫对农药的抗药性不断的增强，现在需要使用的药量可能是过去的2倍、3倍或许更多，这样就造成了严重的恶心循环，许多研究表明科学有效的害虫种类,分布密度的信息数据不仅可以正确的使用农药，减少农药的用量，甚至可以通过物理的方法提前预防害虫的爆发。
经检索，中国专利公开号为CN110263624A的专利，公开了一种基于5G技术的农业虫害监管方法，通过中央服务器的信息采集模块获取当前种植的农作物信息和环境气候信息；通过5G基站收发接收到的中央处理器所发出信号处理为模拟信号和/或模拟覆盖信号，并传输至云服务处理云端；云服务处理云端对所接收到的信号进行数据库对比，识别中央处理器所采集信息，获取病虫害特征，判断病虫害是否超过安全设定因子，并经中央服务处理器控制多组杀虫装置进行杀虫。
上述专利存在以下不足：其通过对农作物的图像采集，再对图像进行分析，而这种方法采集的图像中，包含了很多虫害之外的信息，其需要对虫害之外的信息进行提取，过滤，然后才能对虫害信息进行分析，这样不仅造成计算量大，而且精度也较低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于5G技术的农业虫害监管方法及虫害检测装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于5G技术的农业虫害检测装置，包括用于固定的固定杆、用于调节的滑杆和用于检测的检测机构，所述固定杆的外壁设置有固定机构，所述固定杆的内壁设置有调节机构，所述滑杆滑动连接于固定杆的内壁上，所述检测机构固定安装于滑杆的顶部外壁上，所述检测机构包括固定于滑杆顶部外壁的检测箱体和设置于检测箱体内部的检测组件、控制组件和收集组件，所述检测箱体的内壁分别开设有害虫入口和害虫出口，所述检测组件包括玻璃板和诱捕灯，所述玻璃板与诱捕灯均固定安装于检测箱体的内壁上，所述害虫入口、玻璃板和诱捕灯位于同一高度，所述检测箱体的内壁固定安装有电网，检测箱体的底部内壁固定安装有小型带式输送机，小型带式输送机的顶部外壁固定安装有第一支架和第二支架，所述第二支架的内壁固定安装有等距的红外灭杀灯，所述第一支架的内壁分别固定安装有摄像头与LED补光灯，所述控制组件包括控制模块、5G通信模块、信号接收模块。
优选地：所述控制模块用于控制本装置各个电气元件的工作状态，所述信号接收模块用于接收所述摄像头拍摄的图像，所述5G通讯模块用于与监管人员的通讯设备建立连接。
进一步地：所述收集组件包括刮板、导流板和收集盒，所述刮板固定于小型带式输送机的下方，且其顶部与小型带式输送机的输送带底部相互接触，所述导流板固定安装于检测箱体靠近害虫出口的外壁上，所述收集盒固定安装于导流板的底部外壁上。
在前述方案的基础上：所述小型带式输送机的两侧外壁均固定安装有侧挡板。
在前述方案中更佳的方案是：所述检测箱体的顶部外壁固定安装有顶板，顶板的顶部外壁固定安装有支撑杆，支撑杆的顶部外壁固定安装有挡棚。
作为本发明进一步的方案：所述挡棚为中间高两边低的设计。
同时，所述固定机构包括第一扣杆和第二扣杆，所述第一扣杆与第二扣杆的外壁通过铰接杆转动连接，所述第一扣杆与第二扣杆的另外一侧外壁分别通过另外的所述铰接杆转动连接有第一铰接耳与第二铰接耳，所述第一铰接耳滑动连接于固定杆的外壁上，所述第二铰接耳焊接于固定杆的外壁上，所述固定杆的顶部外壁通过螺纹连接有紧固环，紧固环的外壁焊接有两个把手。
作为本发明的一种优选的：所述固定机构为三组圆形阵列布置。
同时，所述调节机构包括螺杆和电机，所述电机固定安装与固定杆的内壁上，所述螺杆的底部外壁通过联轴器连接于电机的输出轴外壁，所述螺杆的顶部外壁通过螺纹连接于滑杆的底部外壁上。
一种利用基于5G技术的农业虫害检测装置的虫害监管方法，具体步骤如下：
S1：装置固定，根据实际规划位置预先准备基坑，将固定杆放入基坑内，通过把手转动紧固环，将装置固定；
S2：通信连接，监管人员通过5G通讯模块将监管设备与本装置建立通讯连接，并通过控制模块远程控制本装置；
S3：高度调节，远程控制电机，根据作物实际高度调节装置最佳工作高度；
S4：装置启动，远程控制，启动小型带式输送机、电网、诱捕灯、红外灭杀灯、摄像头和LED补光灯，使得装置处于工作状态；
S5：数据接收和分析，通过监管设备获取摄像头的拍摄图像，并对图像的害虫种类、密度等进行分析，再针对处理。
本发明的有益效果为：
1.该基于5G技术的农业虫害检测装置，通过使用诱捕灯，将害虫诱导，再对害虫进行击昏、灭活，随后再通过摄像头进行图像采集，摄像头采集到的图像中，其他因素几乎没有，对害虫的观测较为直观，可降低后续对图像处理的计算量，并能大幅提高分析的精确度。
2.该基于5G技术的农业虫害检测装置，通过设置有收集组件，当图像采集完毕后，小型带式输送机继续将害虫输送，当输送至刮板位置时，其能将害虫从小型带式输送机上刮下，并顺着导流板进入收集盒内，完成害虫的收集，可以避免灭活后的害虫对环境的污染。
3.该基于5G技术的农业虫害检测装置，通过设置有固定机构，使用时，根据实际规划位置预先准备基坑，基坑深度不得大于第一铰接耳所在的高度，将固定杆放入基坑内，通过把手转动紧固环，使其向下压紧第一铰接耳，第一铰接耳在压紧时，第一扣杆与第二扣杆会张开，抵住基坑内壁，继续转动紧固环，直至装置完全固定，使得本装置即使在农田等软基地面仍可稳定的固定。
4.该基于5G技术的农业虫害检测装置，通过设置有调节机构，由于作物处于不同阶段时，其生长高度不同，在需要调节装置高度时，启动电机，电机可带动螺杆转动，通过螺杆与滑杆的螺纹连接配合滑杆与固定杆的滑动连接作用可带动滑杆上下移动，从而使得本装置可根据不同阶段的作物调节自身高度，达到最佳检测效果。
5.该基于5G技术的农业虫害检测装置，通过设置有挡棚，挡棚能为整个检测机构提供一定的防护作用，从而延长其使用寿命，通过设置有侧挡板，侧挡板能够防止害虫在运输过程中从小型带式输送机的两侧掉落而污染装置内部环境。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于5G技术的农业虫害检测装置的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于5G技术的农业虫害检测装置的检测机构等轴测结构示意图；
图3为本发明提出的一种基于5G技术的农业虫害检测装置的检测机构局部剖视结构示意图；
图4为本发明提出的一种基于5G技术的农业虫害检测装置的固定机构结构示意图；
图5为本发明提出的一种基于5G技术的农业虫害检测装置的调节机构局部剖视结构示意图；
图6为本发明提出的一种基于5G技术的农业虫害检测装置的电性连接关系结构示意图。
图中：1-固定杆、2-滑杆、3-检测机构、4-固定机构、5-检测箱体、6-顶板、7-挡棚、8-支撑杆、9-害虫入口、10-检测组件、11-害虫出口、12-小型带式输送机、13-电网、14-玻璃板、15-诱捕灯、16-红外灭杀灯、17-摄像头、18-LED补光灯、19-刮板、20-导流板、21-收集盒、22-第一支架、23-侧挡板、24-第二支架、25-把手、26-紧固环、27-第一铰接耳、28-铰接杆、29-第一扣杆、30-第二扣杆、31-第二铰接耳、32-螺杆、33-电机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1：
一种基于5G技术的农业虫害检测装置，如图1所示，包括用于固定的固定杆1、用于调节的滑杆2和用于检测的检测机构3，所述固定杆1的外壁设置有固定机构4，所述固定杆1的内壁设置有调节机构，所述滑杆2滑动连接于固定杆1的内壁上，所述检测机构3固定安装于滑杆2的顶部外壁上，所述检测机构3包括固定于滑杆2顶部外壁的检测箱体5和设置于检测箱体5内部的检测组件10、控制组件和收集组件，所述检测箱体5的内壁分别开设有害虫入口9和害虫出口11，所述检测组件10包括玻璃板14和诱捕灯15，所述玻璃板14与诱捕灯15均固定安装于检测箱体5的内壁上，所述害虫入口9、玻璃板14和诱捕灯15位于同一高度，所述检测箱体5的内壁固定安装有电网13，检测箱体5的底部内壁固定安装有小型带式输送机12，小型带式输送机12的顶部外壁固定安装有第一支架22和第二支架24，所述第二支架24的内壁固定安装有等距的红外灭杀灯16，所述第一支架22的内壁分别固定安装有摄像头17与LED补光灯18，所述控制组件包括控制模块、5G通信模块、信号接收模块，所述控制模块用于控制本装置各个电气元件的工作状态，所述信号接收模块用于接收所述摄像头17拍摄的图像，所述5G通讯模块用于与监管人员的通讯设备建立连接，本实施例在使用时，监管人员先通过5G通讯模块将监管设备与本装置建立通讯连接，并通过控制模块远程控制本装置，待所有准备工作准备完毕后，启动小型带式输送机12、电网13、诱捕灯15、红外灭杀灯16、摄像头17和LED补光灯18，诱捕灯15对害虫起到诱导作用，诱导进入检测箱体5内的害虫撞击玻璃板14掉落在电网13上，电网13将其击昏随后掉落在小型带式输送机12上，小型带式输送机12将其输送至红外灭杀灯16下方时，红外灭杀灯16对其进行灭活，灭活后的害虫继续输送至摄像头17的下方，通过LED补光灯18的补光作用，摄像头17对害虫进行拍摄，并将拍摄的画面通过5G通讯模块传递至监管人员的监管设备上，供监管人员对虫害的种类、密度等进行分析，再针对处理，本装置，通过使用诱捕灯15，将害虫诱导，再对害虫进行击昏、灭活，随后再通过摄像头17进行图像采集，摄像头17采集到的图像中，其他因素几乎没有，对害虫的观测较为直观，可降低后续对图像处理的计算量，并能大幅提高分析的精确度。
为了解决收集问题；如图3所示，所述收集组件包括刮板19、导流板20和收集盒21，所述刮板19固定于小型带式输送机12的下方，且其顶部与小型带式输送机12的输送带底部相互接触，所述导流板20固定安装于检测箱体5靠近害虫出口11的外壁上，所述收集盒21固定安装于导流板20的底部外壁上，所述小型带式输送机12的两侧外壁均固定安装有侧挡板23；当图像采集完毕后，小型带式输送机12继续将害虫输送，当输送至刮板19位置时，其能将害虫从小型带式输送机12上刮下，并顺着导流板20进入收集盒21内，完成害虫的收集，可以避免灭活后的害虫对环境的污染。
为了解决防护问题，如图2所示，所述检测箱体5的顶部外壁固定安装有顶板6，顶板6的顶部外壁固定安装有支撑杆8，支撑杆8的顶部外壁固定安装有挡棚7，所述挡棚7为中间高两边低的设计；挡棚7能为整个检测机构3提供一定的防护作用，从而延长其使用寿命。
为了解决固定问题；如图1、4所示，所述固定机构4包括第一扣杆29和第二扣杆30，所述第一扣杆29与第二扣杆30的外壁通过铰接杆28转动连接，所述第一扣杆29与第二扣杆30的另外一侧外壁分别通过另外的所述铰接杆28转动连接有第一铰接耳27与第二铰接耳31，所述第一铰接耳27滑动连接于固定杆1的外壁上，所述第二铰接耳31焊接于固定杆1的外壁上，所述固定机构4为三组圆形阵列布置，所述固定杆1的顶部外壁通过螺纹连接有紧固环26，紧固环26的外壁焊接有两个把手25；使用时，根据实际规划位置预先准备基坑，基坑深度不得大于第一铰接耳27所在的高度，将固定杆1放入基坑内，通过把手25转动紧固环26，使其向下压紧第一铰接耳27，第一铰接耳27在压紧时，第一扣杆29与第二扣杆30会张开，抵住基坑内壁，继续转动紧固环26，直至装置完全固定，使得本装置即使在农田等软基地面仍可稳定的固定。
为了解决调节问题；如图1、5所示，所述调节机构包括螺杆32和电机33，所述电机33固定安装与固定杆1的内壁上，所述螺杆32的底部外壁通过联轴器连接于电机33的输出轴外壁，所述螺杆32的顶部外壁通过螺纹连接于滑杆2的底部外壁上，由于作物处于不同阶段时，其生长高度不同，在需要调节装置高度时，启动电机33，电机33可带动螺杆32转动，通过螺杆32与滑杆2的螺纹连接配合滑杆2与固定杆1的滑动连接作用可带动滑杆2上下移动，从而使得本装置可根据不同阶段的作物调节自身高度，达到最佳检测效果。
本实施例在使用时,根据实际规划位置预先准备基坑，基坑深度不得大于第一铰接耳27所在的高度，将固定杆1放入基坑内，通过把手25转动紧固环26，使其向下压紧第一铰接耳27，第一铰接耳27在压紧时，第一扣杆29与第二扣杆30会张开，抵住基坑内壁，继续转动紧固环26，直至装置完全固定，监管人员随后通过5G通讯模块将监管设备与本装置建立通讯连接，并通过控制模块远程控制本装置，然后根据实际作用高度，启动电机33，电机33可带动螺杆32转动，通过螺杆32与滑杆2的螺纹连接配合滑杆2与固定杆1的滑动连接作用可带动滑杆2上下移动，最后启动小型带式输送机12、电网13、诱捕灯15、红外灭杀灯16、摄像头17和LED补光灯18，诱捕灯15对害虫起到诱导作用，诱导进入检测箱体5内的害虫撞击玻璃板14掉落在电网13上，电网13将其击昏随后掉落在小型带式输送机12上，小型带式输送机12将其输送至红外灭杀灯16下方时，红外灭杀灯16对其进行灭活，灭活后的害虫继续输送至摄像头17的下方，通过LED补光灯18的补光作用，摄像头17对害虫进行拍摄，并将拍摄的画面通过5G通讯模块传递至监管人员的监管设备上，供监管人员对虫害的种类、密度等进行分析，再针对处理。
实施例2：
一种利用实施例1中的基于5G技术的农业虫害检测装置的虫害监管方法，具体步骤如下：
S1：装置固定，根据实际规划位置预先准备基坑，将固定杆1放入基坑内，通过把手25转动紧固环26，将装置固定；
S2：通信连接，监管人员通过5G通讯模块将监管设备与本装置建立通讯连接，并通过控制模块远程控制本装置；
S3：高度调节，远程控制电机33，根据作物实际高度调节装置最佳工作高度；
S4：装置启动，远程控制，启动小型带式输送机12、电网13、诱捕灯15、红外灭杀灯16、摄像头17和LED补光灯18，使得装置处于工作状态；
S5：数据接收和分析，通过监管设备获取摄像头17的拍摄图像，并对图像的害虫种类、密度等进行分析，再针对处理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于5G技术的农业虫害检测装置，包括用于固定的固定杆(1)、用于调节的滑杆(2)和用于检测的检测机构(3)，所述固定杆(1)的外壁设置有固定机构(4)，所述固定杆(1)的内壁设置有调节机构，所述滑杆(2)滑动连接于固定杆(1)的内壁上，所述检测机构(3)固定安装于滑杆(2)的顶部外壁上，其特征在于，所述检测机构(3)包括固定于滑杆(2)顶部外壁的检测箱体(5)和设置于检测箱体(5)内部的检测组件(10)、控制组件和收集组件，所述检测箱体(5)的内壁分别开设有害虫入口(9)和害虫出口(11)，所述检测组件(10)包括玻璃板(14)和诱捕灯(15)，所述玻璃板(14)与诱捕灯(15)均固定安装于检测箱体(5)的内壁上，所述害虫入口(9)、玻璃板(14)和诱捕灯(15)位于同一高度，所述检测箱体(5)的内壁固定安装有电网(13)，检测箱体(5)的底部内壁固定安装有小型带式输送机(12)，小型带式输送机(12)的顶部外壁固定安装有第一支架(22)和第二支架(24)，所述第二支架(24)的内壁固定安装有等距的红外灭杀灯(16)，所述第一支架(22)的内壁分别固定安装有摄像头(17)与LED补光灯(18)，所述控制组件包括控制模块、5G通信模块、信号接收模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的农业虫害检测装置，其特征在于，所述控制模块用于控制本装置各个电气元件的工作状态，所述信号接收模块用于接收所述摄像头(17)拍摄的图像，所述5G通讯模块用于与监管人员的通讯设备建立连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的农业虫害检测装置，其特征在于，所述收集组件包括刮板(19)、导流板(20)和收集盒(21)，所述刮板(19)固定于小型带式输送机(12)的下方，且其顶部与小型带式输送机(12)的输送带底部相互接触，所述导流板(20)固定安装于检测箱体(5)靠近害虫出口(11)的外壁上，所述收集盒(21)固定安装于导流板(20)的底部外壁上。
4.根据权利要求3所述的一种基于5G技术的农业虫害检测装置，其特征在于，所述小型带式输送机(12)的两侧外壁均固定安装有侧挡板(23)。
5.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的农业虫害检测装置，其特征在于，所述检测箱体(5)的顶部外壁固定安装有顶板(6)，顶板(6)的顶部外壁固定安装有支撑杆(8)，支撑杆(8)的顶部外壁固定安装有挡棚(7)。
6.根据权利要求5所述的一种基于5G技术的农业虫害检测装置，其特征在于，所述挡棚(7)为中间高两边低的设计。
7.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的农业虫害检测装置，其特征在于，所述固定机构(4)包括第一扣杆(29)和第二扣杆(30)，所述第一扣杆(29)与第二扣杆(30)的外壁通过铰接杆(28)转动连接，所述第一扣杆(29)与第二扣杆(30)的另外一侧外壁分别通过另外的所述铰接杆(28)转动连接有第一铰接耳(27)与第二铰接耳(31)，所述第一铰接耳(27)滑动连接于固定杆(1)的外壁上，所述第二铰接耳(31)焊接于固定杆(1)的外壁上，所述固定杆(1)的顶部外壁通过螺纹连接有紧固环(26)，紧固环(26)的外壁焊接有两个把手(25)。
8.根据权利要求7所述的一种基于5G技术的农业虫害检测装置，其特征在于，所述固定机构(4)为三组圆形阵列布置。
9.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的农业虫害检测装置，其特征在于，所述调节机构包括螺杆(32)和电机(33)，所述电机(33)固定安装与固定杆(1)的内壁上，所述螺杆(32)的底部外壁通过联轴器连接于电机(33)的输出轴外壁，所述螺杆(32)的顶部外壁通过螺纹连接于滑杆(2)的底部外壁上。
10.一种利用权利要求1-9任一所述的基于5G技术的农业虫害检测装置的虫害监管方法，其特征在于，具体步骤如下：
S1：装置固定，根据实际规划位置预先准备基坑，将固定杆(1)放入基坑内，通过把手(25)转动紧固环(26)，将装置固定；
S2：通信连接，监管人员通过5G通讯模块将监管设备与本装置建立通讯连接，并通过控制模块远程控制本装置；
S3：高度调节，远程控制电机(33)，根据作物实际高度调节装置最佳工作高度；
S4：装置启动，远程控制，启动小型带式输送机(12)、电网(13)、诱捕灯(15)、红外灭杀灯(16)、摄像头(17)和LED补光灯(18)，使得装置处于工作状态；
S5：数据接收和分析，通过监管设备获取摄像头(17)的拍摄图像，并对图像的害虫种类、密度等进行分析，再针对处理。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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