CN117870493B - 一种谷类农作物在线病虫害检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及病虫害检测技术领域，具体的说是一种谷类农作物在线病虫害检测装置，包括检测箱体、分类过滤组件、往复移动组件和快速收集组件，所述检测箱体的顶部安装有诱饵箱，所述检测箱体的顶部安装有漏斗，本发明通过设置第一过滤板和第二过滤板以及诱光板的设置，可以将不同体形的害虫留在不同的过滤板上，有利于分离目标病害虫，防止病害虫相互重叠或密集分布，从而提高检测传感器的准确性，且通过推动组件可以带动推动板沿着过滤棒旋转运动，使得害虫可以在过滤板上活跃跳动，检测传感器可以更准确地检测到害虫的存在和数量，提高了害虫检测的效果，同时也可以进一步使得害虫在槽口上过滤，从而提高过滤效果。

Description

一种谷类农作物在线病虫害检测装置

技术领域

本发明涉及病虫害检测技术领域，具体的说是一种谷类农作物在线病虫害检测装置。

背景技术

谷类农作物在全球粮食生产和人类饮食中起着重要的作用，谷类农作物包括小麦、稻米、玉米等，是主要的粮食作物，对于满足人类的食物需求至关重要，但是谷类农在生长环境中是病害虫滋生和传播的重要条件，从而使得谷类农病害虫的滋生和大量繁殖，因此为了更早地发现病虫害，采取相应的防治措施，减少损失并保护农作物的健康，现有的通过谷类农作物在线病虫害检测装置来检测病虫害的类型，这有助于农民提前采取措施来防治病虫害，从而保障农作物的健康生长和丰收。

现有技术公告号为CN216983235U的专利，其名称为一种苗木病虫害检测装置，包括箱体、诱虫装置、拍摄装置和重量检测装置，诱虫装置固定设于箱体顶端，拍摄装置固定设于箱体内，但是当病害虫较多时，导致较多的病害虫相互重叠或密集分布，拍摄装置在伸缩板和承托板上呈水平形式布设，这会增加拍摄装置在目标定位方面的困难，导致拍摄装置可能难以区分不同的病害虫，并可能将其错误地识别为单一目标，降低该病虫害检测装置检测准确性；其次，该技术方案依赖于重量检测装置实现图像上传，无法实时获取病害虫的数据和分析结果，而且限制了病害虫的种类限制，这对于重量较小的病害虫体积来说，会延迟对虫害拍摄并将图像上传，不利于提高对病虫害检测装置的检测效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种谷类农作物在线病虫害检测装置，解决了病害虫较多时，导致较多的病害虫相互重叠或密集分布，拍摄装置在伸缩板和承托板上呈水平形式布设，这会增加拍摄装置在目标定位方面的困难，导致拍摄装置可能难以区分不同的病害虫以及对于重量较小的病害虫体积来说，会延迟对虫害拍摄并将图像上传的技术问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种谷类农作物在线病虫害检测装置，包括检测箱体、分类过滤组件、往复移动组件和快速收集组件，所述检测箱体的顶部安装有诱饵箱，所述检测箱体的顶部安装有漏斗，所述诱饵箱的外侧开设有呈环形阵列的进虫口，所述诱饵箱的中部安装有诱饵灯，所述诱饵箱的顶部安装有太阳板，所述检测箱体的内侧设有检测传感器，所述分类过滤组件设置在检测箱体的内腔，用于对病害虫进行层层过滤，所述往复移动组件设置在检测箱体上，用于改变检测传感器的位置，所述快速收集组件设置在检测箱体的下方，用于对检测箱体内部的病害虫进行收集。

所述分类过滤组件包括设置在检测箱体内部从上到下分布的第一过滤板、第二过滤板和诱光板，所述第一过滤板和第二过滤板内部设置有槽口，所述第一过滤板的槽口直径大于第二过滤板的槽口直径，所述检测箱体上设置有推动组件，所述第一过滤板和第二过滤板的槽口呈锥形空腔结构，所述锥形空腔结构的顶部直径大于该底部直径。

优选的，所述推动组件包括安装在检测箱体底部的电机，所述电机的输出端传动连接有转杆，所述转杆的一端通过轴承分别与第一过滤板、第二过滤板和诱光板转动连接，所述转杆的顶端面通过轴承转动连接有固定板，所述固定板安装在检测箱体上，所述第一过滤板、第二过滤板和诱光板的底部安装有一对连接板，一对所述连接板的另一端在检测箱体的侧壁上固定连接，所述转杆的侧壁且位于第一过滤板、第二过滤板和诱光板的上方均安装有推动板。

优选的，所述漏斗和第一过滤板之间的间距大于第一过滤板和第二过滤板之间的间距，所述第一过滤板和第二过滤板之间的间距大于第二过滤板和诱光板之间的间距，三个所述推动板的体形从上至下逐渐越小。

优选的，所述推动板呈三角状结构，且所述推动板为软性材质。

优选的，所述往复移动组件包括转动连接在第一过滤板、第二过滤板和诱光板外侧的齿轮盘，所述推动板的底部和齿轮盘的内侧之间为固定连接，所述检测箱体的左侧内腔开设有联动槽，所述联动槽的内部转动连接有往复杆，所述往复杆上开设有双向螺纹孔，所述往复杆对应齿轮盘的一侧均安装有第一被动轮，所述第一被动轮和往复杆相啮合，所述往复杆位于第一被动轮的一侧通过轴承转动连接有轴承座，所述轴承座背对齿轮盘的一侧安装有稳定板，所述往复杆对应每组推动板的一侧螺纹连接有往复座，所述往复座背对推动板的一侧与稳定板通过滑轨配合连接，所述检测传感器设置在往复座上。

优选的，所述往复座的内侧开设有转动槽，所述检测传感器在转动槽内侧转动连接，所述往复座的顶部转动连接有与检测传感器固定连接的第二被动轮，所述往复座的顶部滑动连接有与第二被动轮相啮合的齿条板，所述齿条板的后端安装有呈L型状结构的被动块，所述被动块的垂直端和往复座之间连接有压缩弹簧，所述稳定板的后端设置为波纹状结构，所述被动块的垂直端上转动连接有辊轮，所述辊轮在稳定板一侧的波纹状上紧贴。

优选的，所述快速收集组件包括安装在检测箱体底部的收集盒，所述检测箱体右侧开设有大小不同的排出口，所述检测箱体的内壁滑动连接有用于封住排出口的开关门，多个所述开关门远离排出口的一侧安装有弧形板，所述弧形板在检测箱体的内部滑动连接，所述弧形板的中部外侧安装有弧形齿条块，所述检测箱体上安装有微型电机，所述微型电机的输出端上传动连接有主动轮，所述主动轮通过轴承与检测箱体转动连接，所述主动轮和弧形齿条块相啮合，所述检测箱体的右侧位于排出口的一侧安装有收集管，所述收集盒的内腔上安装有抽风机。

本发明的有益效果：

（1）本发明通过设置第一过滤板和第二过滤板以及诱光板的设置，可以将不同体形的害虫留在不同的过滤板上，有利于分离目标病害虫，防止病害虫相互重叠或密集分布，从而提高检测传感器的准确性，且通过推动组件可以带动推动板沿着过滤棒旋转运动，使得害虫可以在过滤板上活跃跳动，检测传感器可以更准确地检测到害虫的存在和数量，提高了害虫检测的效果，同时也可以进一步使得害虫在槽口上过滤，从而提高过滤效果。

（2）通过设置往复移动组件，可以使得检测传感器在同一层的过滤板上对害虫位于不同高度上检测，同时通过、齿条板、被动块、压缩弹簧和辊轮的互相配合下，可以额外带动检测传感器左右摆动，这样的设计使得检测传感器能够在更广泛的范围内进行害虫检测，提高了检测效率和系统的灵活性。

（3）本发明通过快速收集组件的设计，可以快速有效地将不同过滤板上的害虫收集到收集盒中，有利于后期对检测箱体内部进行下一场害虫进行检测，检测效果速度快。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构爆炸图；

图3为本发明分类过滤组件示意图；

图4为本发明往复移动组件示意图；

图5为本发明快速收集组件示意图。

图中：

1、检测箱体；12、诱饵箱；13、进虫口；14、诱饵灯；15、太阳板；16、检测传感器；

2、分类过滤组件；21、第一过滤板；22、第二过滤板；23、槽口；24、诱光板；25、转杆；26、固定板；27、连接板；28、推动板；

3、往复移动组件；31、齿轮盘；32、联动槽；33、往复杆；34、第一被动轮；35、轴承座；36、稳定板；37、往复座；311、第二被动轮；312、齿条板；313、被动块；314、压缩弹簧；315、辊轮；

4、快速收集组件；41、收集盒；42、排出口；43、开关门；44、弧形板；45、弧形齿条块；46、主动轮；47、收集管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-图3所示，一种谷类农作物在线病虫害检测装置，包括检测箱体1、分类过滤组件2、往复移动组件3和快速收集组件4，检测箱体1的顶部安装有诱饵箱12，检测箱体1和诱饵箱12为圆筒状结构，且检测箱体1和诱饵箱12开口相对称，检测箱体1的顶部安装有漏斗，诱饵箱12的外侧开设有呈环形阵列的进虫口13，诱饵箱12的中部安装有诱饵灯14，诱饵箱12的顶部安装有太阳板15，检测箱体1的内侧设有检测传感器16，检测箱体1的内壁且位于检测传感器16的一侧安装有透明板，分类过滤组件2设置在检测箱体1的内腔，用于对病害虫进行层层过滤，分类过滤组件2包括设置在检测箱体1内部从上到下分布的第一过滤板21、第二过滤板22和诱光板24，第一过滤板21和第二过滤板22内部设置有槽口23，第一过滤板21的槽口23直径大于第二过滤板22的槽口23直径。

使用时，通过诱饵灯14引诱周边的病害虫进入进虫口13内部，然后通过漏斗进入第一过滤板21上，通过诱光板24的发射光线作用下，病害虫通过第一过滤板21和第二过滤板22上的槽口23进行过滤，大型病害虫停留在第一过滤板21上，中型病害虫停留在第二过滤板22上，小型病害虫停留在诱光板24上，以便于通过检测传感器16进行检测，本发明通过第一过滤板21和第二过滤板22以及诱光板24的设置，可以将不同体形的害虫留在不同的过滤板上，有利于分离目标病害虫，防止病害虫相互重叠或密集分布，从而提高检测传感器16的准确性。

值得注意的是，诱光板24呈蓝色或紫色光线，且诱光板24的亮度大于诱饵灯14的亮度，诱光板24的亮度越高，对病害虫的吸引力会增强，以便于小颗粒的病害虫通过第一过滤板21和第二过滤板22槽口23进入诱光板24上，从而起到过滤效果。

第一过滤板21和第二过滤板22的槽口23呈锥形空腔结构，锥形空腔结构的顶部直径大于该底部直径。

由于槽口23的顶部直径较大，害虫在通过槽口23时更容易进入下一层过滤板，这样设计可以帮助引导害虫沿着特定路径向下移动，由于槽口23的底部直径较小，害虫难以通过槽口23 自由穿越，从而降低了害虫逃逸的可能性，保证了害虫在过滤板中的留存和收集。

如图2所示，检测箱体1上设置有推动组件，推动组件包括安装在检测箱体1底部的电机，电机的输出端传动连接有转杆25，转杆25的一端通过轴承分别与第一过滤板21、第二过滤板22和诱光板24转动连接，转杆25的顶端面通过轴承转动连接有固定板26，固定板26安装在检测箱体1上，第一过滤板21、第二过滤板22和诱光板24的底部安装有一对连接板27，一对连接板27的另一端在检测箱体1的侧壁上固定连接，转杆25的侧壁且位于第一过滤板21、第二过滤板22和诱光板24的上方均安装有推动板28。

通过电机的启动带动转杆25旋转运动，从而使得推动板28在不同的过滤板上旋转运动，使得害虫在不同的过滤板上活跃跳动，提高了检测传感器16对害虫的感知和响应能力，通过这种方式，检测传感器16可以更准确地检测到害虫的存在和数量，提高了害虫检测的效果，同时也可以进一步使得害虫在槽口23上过滤，从而提高过滤效果。

如图2所示，漏斗和第一过滤板21之间的间距大于第一过滤板21和第二过滤板22之间的间距，第一过滤板21和第二过滤板22之间的间距大于第二过滤板22和诱光板24之间的间距，三个推动板28的体形从上至下逐渐越小。

通过以上设置，大小不同的害虫可以在不同的过滤板上拦截，且该拦截的空间大小不同，以便于检测传感器16可以对害虫更好地检测，同时第二过滤板22和诱光板24之间的间距较小，这样可以使害虫在这一层面上更容易被诱导和捕捉，通过漏斗和过滤板之间的间距以及推动板28的体形逐渐减小的设计，可以提高本发明的空间利用率，并同时增强害虫分离和检测的效果，提高害虫分离和检测的准确性和效率。

如图2所示，推动板28呈三角状结构，且推动板28为软性材质。

通过设置三角状结构，可以防止害虫在推动板28上密集堆积，同时位于推动板28底面的斜面可以推动害虫沿着过滤板的槽口23上流动，进一步提高过滤效果，通过设置软性材质，可以减少推动板28在使用过程中对害虫挤压。

如图3-图4所示，往复移动组件3设置在检测箱体1上，用于改变检测传感器16的位置，往复移动组件3包括转动连接在第一过滤板21、第二过滤板22和诱光板24外侧的齿轮盘31，所述推动板28的底部和齿轮盘31的内侧之间为固定连接，检测箱体1的左侧内腔开设有联动槽32，联动槽32的内部转动连接有往复杆33，往复杆33上开设有双向螺纹孔，往复杆33对应齿轮盘31的一侧均安装有第一被动轮34，第一被动轮34和往复杆33相啮合，往复杆33位于第一被动轮34的一侧通过轴承转动连接有轴承座35，轴承座35背对齿轮盘31的一侧安装有稳定板36，往复杆33对应每组推动板28的一侧螺纹连接有往复座37，往复座37背对推动板28的一侧与稳定板36通过滑轨配合连接，检测传感器16设置在往复座37上。

当使用推动组件时，其中推动板28的旋转运动带动齿轮盘31旋转，该运动可以沿着水平方向传递给每组第一被动轮34同步旋转运动，该第一被动轮34旋转运动带动往复杆33同步旋转运动，当往复杆33旋转时，往复座37会在稳定板36的限位作用下进行升降移动，这样可以使得检测传感器16在同一层的过滤板上对害虫位于不同高度上检测，这样的设计使得检测传感器16能够在更广泛的范围内进行害虫检测，提高了检测效率和系统的灵活性。

如图3-图4所示，往复座37的内侧开设有转动槽，检测传感器16在转动槽内侧转动连接，往复座37的顶部转动连接有与检测传感器16固定连接的第二被动轮311，往复座37的顶部滑动连接有与第二被动轮311相啮合的齿条板312，齿条板312的后端安装有呈L型状结构的被动块313，被动块313的垂直端和往复座37之间连接有压缩弹簧314，稳定板36的后端设置为波纹状结构，被动块313的垂直端上转动连接有辊轮315，辊轮315在稳定板36一侧的波纹状上紧贴。

当往复座37上下往复运动时，辊轮315就会在稳定板36上的波纹状上滚动，通过释放压缩弹簧314的弹性势能，这时辊轮315带动被动块313和齿条板312前后往复移动，由于齿条板312和第二被动轮311为啮合连接，从而可以带动检测传感器16在过滤板上做出左右摆动，有利于使得检测传感器16能够在过滤板上进行大面积的检测，提高了检测效率。

实施例二：

作为本发明的一种实施例，如图2和图5所示，快速收集组件4设置在检测箱体1的下方，用于对检测箱体1内部的病害虫进行收集，快速收集组件4包括安装在检测箱体1底部的收集盒41，收集盒41内安装有消灭害虫的紫外灯，检测箱体1右侧开设有大小不同的排出口42，检测箱体1的内壁滑动连接有用于封住排出口42的开关门43，多个开关门43远离排出口42的一侧安装有弧形板44，弧形板44在检测箱体1的内部滑动连接，弧形板44的中部外侧安装有弧形齿条块45，检测箱体1上安装有微型电机，微型电机的输出端上传动连接有主动轮46，主动轮46通过轴承与检测箱体1转动连接，主动轮46和弧形齿条块45相啮合，检测箱体1的右侧位于排出口42的一侧安装有收集管47，收集盒41的内腔上安装有抽风机，抽风机和微型电机与外部的终端通过信号连接。

当检测箱体1内部检测结束时，通过启动微型电机带动主动轮46移动，进而带动弧形齿条块45和弧形板44沿着检测箱体1上滑动，这时开关门43从排出口42内部展开，然后启动收集盒41内部的抽风机，不同过滤板上的害虫通过排出口42进入收集管47，并收集在收集盒41内部，以便于对害虫快速收集，本发明通过快速收集组件4的设计，可以快速有效地将不同过滤板上的害虫收集到收集盒41中，有利于后期对检测箱体1内部进行下一场害虫进行检测，检测效果速度快。

工作原理：该用于谷类农作物在线病虫害检测装置，使用时，通过诱饵灯14引诱周边的病害虫进入进虫口13内部，然后通过漏斗进入第一过滤板21上，通过诱光板24的发射光线作用下，病害虫通过第一过滤板21和第二过滤板22上的槽口23进行过滤，大型病害虫停留在第一过滤板21上，中型病害虫停留在第二过滤板22上，小型病害虫停留在诱光板24上，以便于通过检测传感器16进行检测，通过电机的启动带动转杆25旋转运动，从而使得推动板28在不同的过滤板上旋转运动，使得害虫在不同的过滤板上活跃跳动，提高了检测传感器16对害虫的感知和响应能力，其中推动板28的旋转运动带动齿轮盘31旋转，该运动可以沿着水平方向传递给每组第一被动轮34同步旋转运动，该第一被动轮34旋转运动带动往复杆33同步旋转运动，当往复杆33旋转时，往复座37会在稳定板36的限位作用下进行升降移动，这样可以使得检测传感器16在同一层的过滤板上对害虫位于不同高度上检测，当往复座37上下往复运动时，辊轮315就会在稳定板36上的波纹状上滚动，通过释放压缩弹簧314的弹性势能，这时辊轮315带动被动块313和齿条板312前后往复移动，由于齿条板312和第二被动轮311为啮合连接，从而可以带动检测传感器16在过滤板上做出左右摆动，有利于使得检测传感器16能够在过滤板上进行大面积的检测，当检测箱体1内部检测结束时，通过启动微型电机带动主动轮46移动，进而带动弧形齿条块45和弧形板44沿着检测箱体1上滑动，这时开关门43从排出口42内部展开，然后启动收集盒41内部的抽风机，不同过滤板上的害虫通过排出口42进入收集管47，并收集在收集盒41内部，以便于对害虫快速收集。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种谷类农作物在线病虫害检测装置，包括检测箱体（1）、分类过滤组件（2）、往复移动组件（3）和快速收集组件（4）,其特征在于：

所述检测箱体（1）的顶部安装有诱饵箱（12），所述检测箱体（1）的顶部安装有漏斗，所述诱饵箱（12）的外侧开设有呈环形阵列的进虫口（13），所述诱饵箱（12）的中部安装有诱饵灯（14），所述诱饵箱（12）的顶部安装有太阳板（15），所述检测箱体（1）的内侧设有检测传感器（16）；

所述分类过滤组件（2）设置在检测箱体（1）的内腔，用于对病害虫进行层层过滤；

所述往复移动组件（3）设置在检测箱体（1）上，用于改变检测传感器（16）的位置；

所述快速收集组件（4）设置在检测箱体（1）的下方，用于对检测箱体（1）内部的病害虫进行收集；

所述分类过滤组件（2）包括设置在检测箱体（1）内部从上到下分布的第一过滤板（21）、第二过滤板（22）和诱光板（24），所述第一过滤板（21）和第二过滤板（22）内部设置有槽口（23），所述第一过滤板（21）的槽口（23）直径大于第二过滤板（22）的槽口（23）直径，所述检测箱体（1）上设置有推动组件；

所述第一过滤板（21）和第二过滤板（22）的槽口（23）呈锥形空腔结构，所述锥形空腔结构的顶部直径大于底部直径；

所述推动组件包括安装在检测箱体（1）底部的电机，所述电机的输出端传动连接有转杆（25），所述转杆（25）的一端通过轴承分别与第一过滤板（21）、第二过滤板（22）和诱光板（24）转动连接，

所述转杆（25）的顶端面通过轴承转动连接有固定板（26），所述固定板（26）安装在检测箱体（1）上，所述第一过滤板（21）、第二过滤板（22）和诱光板（24）的底部安装有一对连接板（27），一对所述连接板（27）的另一端在检测箱体（1）的侧壁上固定连接，所述转杆（25）的侧壁且位于第一过滤板（21）、第二过滤板（22）和诱光板（24）的上方均安装有推动板（28）。

2.根据权利要求1中所述的一种谷类农作物在线病虫害检测装置，其特征在于：所述漏斗和第一过滤板（21）之间的间距大于第一过滤板（21）和第二过滤板（22）之间的间距，所述第一过滤板（21）和第二过滤板（22）之间的间距大于第二过滤板（22）和诱光板（24）之间的间距，三个所述推动板（28）的体形从上至下逐渐越小。

3.根据权利要求2中所述的一种谷类农作物在线病虫害检测装置，其特征在于：所述推动板（28）呈三角状结构，且所述推动板（28）为软性材质。

4.根据权利要求2中所述的一种谷类农作物在线病虫害检测装置，其特征在于：所述往复移动组件（3）包括转动连接在第一过滤板（21）、第二过滤板（22）和诱光板（24）外侧的齿轮盘（31），

所述推动板（28）的底部和齿轮盘（31）的内侧之间为固定连接，所述检测箱体（1）的左侧内腔开设有联动槽（32），所述联动槽（32）的内部转动连接有往复杆（33），所述往复杆（33）上开设有双向螺纹孔，所述往复杆（33）对应齿轮盘（31）的一侧均安装有第一被动轮（34），所述第一被动轮（34）和往复杆（33）相啮合，所述往复杆（33）位于第一被动轮（34）的一侧通过轴承转动连接有轴承座（35），所述轴承座（35）背对齿轮盘（31）的一侧安装有稳定板（36），

所述往复杆（33）对应每组推动板（28）的一侧螺纹连接有往复座（37），所述往复座（37）背对推动板（28）的一侧与稳定板（36）通过滑轨配合连接，所述检测传感器（16）设置在往复座（37）上。

5.根据权利要求4中所述的一种谷类农作物在线病虫害检测装置，其特征在于：所述往复座（37）的内侧开设有转动槽，所述检测传感器（16）在转动槽内侧转动连接，所述往复座（37）的顶部转动连接有与检测传感器（16）固定连接的第二被动轮（311），所述往复座（37）的顶部滑动连接有与第二被动轮（311）相啮合的齿条板（312），所述齿条板（312）的后端安装有呈L型状结构的被动块（313），所述被动块（313）的垂直端和往复座（37）之间连接有压缩弹簧（314），

所述稳定板（36）的后端设置为波纹状结构，所述被动块（313）的垂直端上转动连接有辊轮（315），所述辊轮（315）在稳定板（36）一侧的波纹状上紧贴。

6.根据权利要求1中所述的一种谷类农作物在线病虫害检测装置，其特征在于：所述快速收集组件（4）包括安装在检测箱体（1）底部的收集盒（41），

所述检测箱体（1）右侧开设有大小不同的排出口（42），所述检测箱体（1）的内壁滑动连接有用于封住排出口（42）的开关门（43），多个所述开关门（43）远离排出口（42）的一侧安装有弧形板（44），所述弧形板（44）在检测箱体（1）的内部滑动连接，所述弧形板（44）的中部外侧安装有弧形齿条块（45），所述检测箱体（1）上安装有微型电机，所述微型电机的输出端上传动连接有主动轮（46），所述主动轮（46）通过轴承与检测箱体（1）转动连接，所述主动轮（46）和弧形齿条块（45）相啮合，所述检测箱体（1）的右侧位于排出口（42）的一侧安装有收集管（47）。