CN115530139A - 一种有害生物智能识别自动分拣装置及识别监测方法 - Google Patents

一种有害生物智能识别自动分拣装置及识别监测方法 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种有害生物智能识别自动分拣装置及识别监测方法，其包括诱虫装置、固定装置和信息采集装置，诱虫装置设置在固定装置上，诱虫装置用于吸引捕捉害虫，信息采集装置设置在诱虫装置内部，信息采集装置与终端设备远程通信连接，当害虫被引诱至诱虫装置内时，信息采集装置用于实时获取害虫的特征信息并传输至终端设备，诱虫装置包括诱虫箱，诱虫箱的底部连通有收集箱，信息采集装置安装在收集箱与诱虫箱的连通处，诱虫箱的内部设置有安装板，安装板上设置有用于引诱害虫的诱虫灯，安装板远离诱虫灯的一侧设置有诱虫液的容纳瓶，安装板远离容纳瓶的一侧设置有用于击晕害虫的杀虫装置。本申请具有提高害虫识别的效率和害虫信息采集效率效果。

Description

一种有害生物智能识别自动分拣装置及识别监测方法
技术领域
本申请涉及林业害虫识别防治的技术领域，尤其是涉及一种有害生物智能识别自动分拣装置及识别监测方法。
背景技术
病虫害防治是农业生产以及森林养护的一个重要措施，林业中的害虫种类繁多，数量庞大，为了能够更好地进行林业害虫治理，工作人员需要采集各种害虫的种类，基于害虫的种类对害虫进行分析后，进行针对性的防治，以提高林业害虫的防治效果。
现有的害虫信息采集一般都是通过工作人员在森林中安装诱虫捕捉装置，通过诱虫捕捉装置将森林中的害虫进行捕捉后，工作人员定期去查看诱虫捕捉装置内的害虫，再对捕捉到的害虫进行分析以得到害虫信息，或者通过工作人员直接在森林中进行人工捕捉害虫进行人工调查。
针对上述中的相关技术，发明人认为现有的害虫信息采集方法要消耗大量人力成本，且人工调查容易造成较大的数据误差，导致害虫分析不准确，进而影响林业害虫治理效果，因此，存在一定的改进空间。
发明内容
为了提高害虫识别的效率，提高吸引害虫和收集害虫的效果，并能够对害虫数量进行统计，本申请提供一种有害生物智能识别自动分拣装置及识别监测方法。
本申请提供的一种有害生物智能识别自动分拣装置采用如下的技术方案：
第一方面，本申请提供一种有害生物智能识别自动分拣装置，采用如下的技术方案：
一种有害生物智能识别自动分拣装置，包括诱虫装置、固定装置和信息采集装置，所述固定装置固定安装在森林地面上，所述诱虫装置设置在固定装置上，所述诱虫装置用于吸引捕捉害虫，所述信息采集装置设置在诱虫装置内部，所述信息采集装置与终端设备远程通信连接，当害虫被引诱至所述诱虫装置内时，所述信息采集装置用于实时获取害虫的特征信息并传输至终端设备，所述诱虫装置包括诱虫箱，所述诱虫箱的底部连通有收集箱，所述信息采集装置安装在收集箱与诱虫箱的连通处，所述诱虫箱的内部设置有安装板，所述安装板上设置有用于引诱害虫的诱虫灯，所述安装板远离诱虫灯的一侧设置有诱虫液的容纳瓶，所述安装板远离容纳瓶的一侧设置有用于击晕害虫的杀虫装置，所述诱虫箱的外侧壁且位于安装板的下方开设有进虫孔。
通过采用上述技术方案，在采集林业害虫的信息过程中，通过固定装置将诱虫装置稳固地安装在森林内，通过诱虫箱内的诱虫液挥发以及诱虫灯的作用下，害虫会因为灯光以及气味共同作用下，通过进虫孔进入至诱虫箱内，将害虫引诱至诱虫箱内后通过诱虫箱内的杀虫装置将进入至诱虫箱内的害虫击晕，同时采用诱虫灯和诱虫液进行吸引害虫，提高害虫的引诱效果，能够引诱不同种类的害虫，并运输至收集箱内，在运输至收集箱的过程中，通过信息采集装置对击晕的害虫进行信息采集，得到害虫信息，将采集到的害虫信息传输至终端设备，实现采集害虫信息功能，通过信息采集装置对每个进入至收集箱内的害虫进行信息采集，提高害虫识别的准确性，使工作人员能够无需通过人工拍照进行害虫信息采集，提高害虫信息采集的效率。
优选的，所述固定装置包括套管和支撑杆，所述套管的一端固定连接有底座，所述支撑杆的一端延伸入至套管内，所述支撑杆远离套管的一端水平设置有固定杆，所述固定杆与诱虫箱固定连接，所述套管远离底座的一端设置有调节组件，所述调节组件用于调节支撑杆伸出于套管的长度。
通过采用上述技术方案，通过在套管的底部固定连接有底座，使诱虫装置能够稳固地放置在地面上使用，支撑杆的一端伸入至套管内，在套管的顶部设置有调节组件，能够调节支撑杆伸出套管的长度，进而能够调节诱虫装置的使用高度，使诱虫装置能够调节扩大引诱采集害虫的范围，有利于提高害虫信息采集的全面性。
优选的，所述调节组件包括螺纹管和滑块，所述螺纹管套设于套管，所述滑块设置在螺纹管内侧的底部，所述套管上开设有环形滑槽，所述滑块延伸至环形滑槽内并与环形滑槽滑动连接，所述螺纹管与支撑杆螺纹连接，所述螺纹管的外壁均匀设置有防滑纹。
通过采用上述技术方案，需要调节诱虫装置的高度时，转动螺纹管，螺纹管上滑块与套管上的环形滑槽配合，对螺纹管进行限位，使螺纹管以套管为轴心，绕着套管转动，同时，螺纹管与支撑杆螺纹连接，使转动螺纹管时，支撑杆会朝远离套管方向向上移动，实现调节诱虫装置的使用高度的功能，通过在螺纹管的外壁设置有防滑纹，能够增大工作人员的手掌与螺纹管之间的摩擦力，在工作人员转动螺纹管时，能够有效避免滑动，从而便于用于转动螺纹管以调节诱虫装置的使用高度。
优选的，所述杀虫装置包括喷气组件和电网，所述电网套设于诱虫灯上，所述喷气组件包括气管，所述气管沿诱虫灯的周向环绕设置并留有间隙，所述气管的管壁上开设有若干个气孔，所述气管上的每个气孔连通有喷气嘴，所述气管连通有鼓风机，当所述鼓风机通电启动时，所述喷气嘴喷出气流，所述喷气嘴的喷气方向朝向诱虫箱与收集箱的连通口处。
通过采用上述技术方案，在诱虫灯的外壁套设有电网，电网接通极小电压，以用于将引诱进诱虫箱的害虫电晕，鼓风机输出气流至输气管，通过输气管上的喷气嘴输出气流，将电晕的害虫吹落至收集箱内，同时气流也能够有效防止害虫从诱虫箱中飞出，提高诱虫装置的诱虫效果，也能提高采集的害虫信息的全面性。
优选的，所述诱虫灯耦接有用于控制诱虫灯点亮的光敏控制电路，所述光敏控制电路包括光敏传感器、亮度判断模块和控制模块，所述光敏传感器安装在所述诱虫装置上，所述光敏传感器与诱虫灯电连接，所述光敏传感器的输出端耦接于亮度判断模块，所述光敏传感器用于检测诱虫灯周围环境的亮度并输出亮度检测信号至亮度判断模块，所述亮度判断模块设置有亮度阈值，所述亮度判断模块的输出端耦接于控制模块，所述亮度判断模块用于判断比较亮度检测信号是否大于亮度阈值，当所述亮度检测信号大于亮度阈值时，所述亮度判断模块输出第一判断信号至控制模块，当所述亮度检测信号小于亮度阈值时，所述亮度判断模块输出第二判断信号至控制模块，所述控制模块的输出端耦接于诱虫灯的供电回路，所述控制模块接收到第一判断信号时输出关闭信号至诱虫灯的供电回路，所述诱虫灯断电不点亮，所述控制模块接收到第二判断信号时输出开启信号至诱虫灯的供电回路，所述诱虫灯通电点亮。
通过采用上述技术方案，通过给诱虫灯电连接光敏控制电路，使在白天时，光敏传感器检测到诱虫灯处于光亮的环境下，光敏传感器输出至亮度判断模块的亮度检测信号增大，当亮度检测信号大于亮度阈值时，亮度判断模块输出第一判断信号至控制模块，控制模块输出关闭信号至诱虫灯，诱虫灯断电不会点亮，能够有效防止电源浪费；在夜晚时，光敏传感器检测到诱虫灯处于黑暗的环境下，光敏传感器输出至亮度判断模块的亮度检测信号减小，当亮度检测信号小于亮度阈值时，亮度判断模块输出第二判断信号至控制模块，控制模块输出开启信号至诱虫灯，诱虫灯通电点亮，能够在黑夜情况下，发出吸引害虫光线，实现采用诱虫灯吸引害虫功能。
优选的，所述亮度判断模块包括比较器N1和可调电阻RP，所述比较器N1的第一输入端耦接于光敏传感器，所述比较器N1的第二输入端耦接于可调电阻RP的滑移端，所述可调电阻RP的一端耦接于电源，所述可调电阻RP的另一端接地，所述比较器N1的输出端耦接于控制模块。
通过采用上述技术方案，通过设置可调电阻RP的电阻阻值设定亮度判断模块的亮度阈值，比较器N1的第一输入端输入光敏传感器输出的亮度检测信号，比较器N1的第二输入端输入亮度阈值，当亮度检测信号增大时，比较器N1的第一输入端输入高电平，比较器N1的第一输入端输入的电压大于比较器N1的第二输入端输入的电压，比较器N1的输出端输出高电平，亮度判断模块输出第一判断信号，当亮度检测信号减小时，比较器N1的第一输入端输入低电平，比较器N1的第一输出端输入的电压小于第二输入端的电压，比较器N1的输出端输出低电平，亮度判断模块输出第二判断信号，实现亮度判断功能。
优选的，所述控制模块包括PNP型三极管Q1、继电器KM1和晶闸管VCR，所述三极管Q1的基极耦接于比较器N1的输出端，所述三极管Q1的发射极与继电器KM1串联后耦接于电源，所述继电器KM1包括常开触点开关KM1-1，所述三极管Q1的集电极接地，所述晶闸管VCR的控制极耦接于三极管Q1的集电极，所述晶闸管VCR的一端与常开触点开关KM1-1串联后耦接于诱虫灯的供电回路，所述晶闸管VCR的另一端耦接于诱虫灯的供电回路。
通过采用上述技术方案，当控制模块接收到第一判断信号时，PNP型三极管Q1的基极输入高电平，三极管Q1呈断开状态，继电器KM1断电，使常开触点开关KM1-1呈断开状态，晶闸管VCR呈不导通状态，诱虫灯的供电回路呈断开状态，诱虫灯断电不点亮，当控制模块接收到第二判断信号时，三极管Q1的基极输入低电平，三极管Q1呈导通状态，继电器KM1通电，使常开触点开关KM1-1通电呈闭合状态，晶闸管VCR呈导通状态，诱虫灯的供电回路导通，诱虫灯通电点亮发出吸引诱虫光线，实现根据环境亮度自动控制诱虫灯开启或关闭功能。
优选的，所述信息采集装置包括摄像头、红外计数器和服务器，所述摄像头设置在诱虫箱与收集箱的连通口处，所述摄像头与服务器电连接，所述摄像头用于拍摄害虫图片并传输至服务器，所述红外计数器设置在摄像头的一侧，所述红外计数器与服务器电连接，所述红外计数器用于记录害虫数量形成害虫计数信息并传输至服务器，所述服务器无线通信连接于终端设备以将害虫计数信息和害虫图片传输至终端设备。
通过采用上述技术方案，摄像头和红外计数器分别设置在诱虫箱与收集箱的连通处，在杀虫装置将害虫击晕后，将害虫从诱虫箱运输至收集箱内过程中，摄像头能够及时拍摄各种害虫的图片，在红外计数器配合下，能够收集害虫数量，得到害虫计数信息，服务器将害虫图片信息以及害虫计数信息存储起来，并通信传输至终端设备，工作人员可以通过终端设备获取到搜集的害虫信息，便于工作人员能够及时收集害虫信息。
第二方面，本申请提供一种有害生物智能识别监测方法，采用如下的技术方案：
一种有害生物智能识别监测方法，包括步骤：
获取环境亮度检测信息，基于所述环境亮度检测信息输出控制信号至诱虫灯，诱虫灯通电发出诱虫灯光；
基于所述诱虫灯光和容纳瓶内散发的诱虫气味引诱害虫，杀虫装置进行害虫击晕处理并将害虫运输至收集箱；
采集害虫的图像信息，基于所述害虫的图像信息，识别害虫特征，对所述害虫特征进行加权分析，确定害虫信息；
红外计数器采集害虫运输至收集箱内的数量信息，基于所述数量信息获取害虫收集计数信息；
将所述害虫信息以及害虫收集计数信息无线传输至工作人员的终端设备，根据所述害虫信息以及害虫收集计数信息分析获取害虫分析监测报告。
通过采用上述技术方案，有害生物智能识别监测通过检测当前环境下的亮度，根据亮度检测信息输出控制信号至诱虫灯，使诱虫灯在白天情况下不会通电点亮发出诱虫灯光，能够有效减少电源浪费，通过容纳瓶散发出诱虫气味来吸引害虫，在黑夜情况下，诱虫灯会通电点亮并发出诱虫灯光，同时在容纳瓶内散发的诱虫气味的共同作用下，引诱害虫，通过杀虫装置将害虫击晕，并运输至收集箱，在运输在收集箱的过程中，对害虫进行拍照得到害虫图像信息，根据害虫图像信息识别出害虫的特征，通过对害虫特征的加权分析，识别出害虫类型信息；同时还通过红外计数器统计掉落进收集箱内的害虫数量，形成害虫收集计数信息，将害虫类型信息和害虫收集计数信息传输至工作人员的终端设备，便于工作人员根据害虫类型信息和害虫收集计数信息分析得到害虫监测报告，对害虫进行分析，进行针对性的防治，以提高林业害虫的防治效果。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述采集害虫的图像信息，基于所述害虫的图像信息，识别害虫特征，对所述害虫特征进行加权分析，确定害虫信息，具体包括：
基于双目视觉远离，获取害虫在两个位置的二维图像信息；
将所述两个不同位置的二维图像信息进行处理转化成害虫三维图，基于所述害虫三维图识别出害虫特征点信息；
对所述害虫特征点信息赋予不同的权重，获取到害虫的重要特征点数据，基于所述重要特征点数据识别确定害虫信息。
通过采用上述技术方案，通过在收集箱内设置多个摄像头，能够同时获取到不同位置的害虫二维图像，根据害虫的二维图像构造出害虫三维图像，在害虫三维图像中识别出害虫的特征点信息，在进行害虫特征点信息分析时，对于害虫特征点信息进行赋予不同的权重，进而识别出害虫的重要特征点数据，通过对重要特征点数据整理分析，便可确定害虫的类型信息，能够有效提高害虫识别的准确性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过诱虫箱内的诱虫液挥发以及诱虫灯的作用下，害虫会因为灯光以及气味共同作用下，通过进虫孔进入至诱虫箱内，将害虫引诱至诱虫箱内后通过诱虫箱内的杀虫装置将进入至诱虫箱内的害虫击晕，同时采用诱虫灯和诱虫液进行吸引害虫，提高害虫的引诱效果，能够引诱不同种类的害虫；
2.在运输至收集箱的过程中，通过信息采集装置对击晕的害虫进行信息采集，得到害虫信息，将采集到的害虫信息传输至终端设备，实现采集害虫信息功能，通过信息采集装置对每个进入至收集箱内的害虫进行信息采集，提高害虫识别的准确性，使工作人员能够无需通过人工拍照进行害虫信息采集，提高害虫信息采集的效率；
3.通过在套管的底部固定连接有底座，使诱虫装置能够稳固地放置在地面上使用，支撑杆的一端伸入至套管内，在套管的顶部设置有调节组件，能够调节支撑杆伸出套管的长度，进而能够调节诱虫装置的使用高度，使诱虫装置能够调节扩大引诱采集害虫的范围，有利于提高害虫信息采集的全面性；
4.在诱虫灯的外壁套设有电网，电网接通极小电压，以用于将引诱进诱虫箱的害虫电晕，鼓风机输出气流至输气管，通过输气管上的喷气嘴输出气流，将电晕的害虫吹落至收集箱内，同时气流也能够有效防止害虫从诱虫箱中飞出，提高诱虫装置的诱虫效果，也能提高采集的害虫信息的全面性；
5.摄像头和红外计数器分别设置在诱虫箱与收集箱的连通处，在杀虫装置将害虫击晕后，将害虫从诱虫箱运输至收集箱内过程中，摄像头能够及时拍摄各种害虫的图片，在红外计数器配合下，能够收集害虫数量，得到害虫计数信息，服务器将害虫图片信息以及害虫计数信息存储起来，并通信传输至终端设备，工作人员可以通过终端设备获取到搜集的害虫信息，便于工作人员能够及时收集害虫信息；
6.有害生物智能识别监测通过检测当前环境下的亮度，根据亮度检测信息输出控制信号至诱虫灯，使诱虫灯在白天情况下不会通电点亮发出诱虫灯光，能够有效减少电源浪费；
7.通过在收集箱内设置多个摄像头，能够同时获取到不同位置的害虫二维图像，根据害虫的二维图像构造出害虫三维图像，在害虫三维图像中识别出害虫的特征点信息，在进行害虫特征点信息分析时，对于害虫特征点信息进行赋予不同的权重，进而识别出害虫的重要特征点数据，通过对重要特征点数据整理分析，便可确定害虫的类型信息，能够有效提高害虫识别的准确性。
附图说明
图1是本申请一种有害生物智能识别自动分拣装置实施例的结构示意图。
图2是本申请一种有害生物智能识别自动分拣装置实施例的剖视图。
图3是本申请一种有害生物智能识别自动分拣装置实施例的图2中A部放大图。
图4是本申请一种有害生物智能识别自动分拣装置实施例的光敏控制电路的电路图。
图5是本申请一种有害生物智能识别监测方法实施例的一流程图。
图6是本申请一种有害生物智能识别监测方法实施例中步骤S30的一实现流程图。
附图标记说明：1、诱虫装置；11、诱虫箱；111、安装板；12、收集箱；121、收集漏斗；13、过滤板；14、诱虫灯；15、容纳瓶；16、容纳室；2、固定装置；21、套管；22、支撑杆；23、调节组件；231、螺纹管；232、滑块；24、固定杆；3、信息采集装置；31、摄像头；32、红外计数器；33、服务器；4、杀虫装置；41、电网；42、喷气组件；421、气管；422、喷气嘴；5、挡雨板；6、光敏传感器；7、亮度判断模块；8、控制模块。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
在一实施例中，本申请公开了一种有害生物智能识别自动分拣装置。参照图1和图2，一种有害生物智能识别自动分拣装置包括诱虫装置1、固定装置2和信息采集装置3。固定装置2包括套管21和支撑杆22，套管21的一端固定连接有一个底座，支撑杆22的一端伸入至套管21内，支撑杆22远离套管21的一端沿水平方向延伸设置有固定杆24，固定杆24的顶部安装有太阳能电板，固定杆24远离太阳能电板的一端与诱虫装置1固定连接。
诱虫装置1包括诱虫箱11和收集箱12，诱虫箱11的顶部盖设有挡雨板5，挡雨板5能够为诱虫装置1起到挡雨作用，挡雨板5的顶部与固定杆24通过绳索固定连接，诱虫箱11与收集箱12连通，信息采集装置3设置在诱虫箱11与收集箱12的连通处，信息采集装置3用于实时获取害虫的特征信息。诱虫箱11与收集箱12的连通处固定安装有过滤板13，过滤板13的中心处开设有用于将害虫从诱虫箱11运输至收集箱12的通孔，收集箱12内部固定安装有收集漏斗121，收集漏斗121位于过滤板13的下方。诱虫箱11的内部靠近挡雨板5的一侧固定安装有安装板111，安装板111与挡雨板5形成一个容纳室16，安装板111上固定安装有用于引诱害虫的诱虫灯14，安装板111远离诱虫灯14的一侧固定安装有容纳瓶15，容纳瓶15位于容纳室16内，容纳瓶15内存储有诱虫液，安装板111上开设有若干个通气孔，诱虫箱11的外壁开设有进虫孔，安装板111远离容纳瓶15的一侧设置有用于击晕害虫的杀虫装置4。
具体的，容纳瓶15内的诱虫液散发出来的气味依次通过通气孔和进虫孔飘散至诱虫箱11外部，在诱虫液和诱虫灯14的作用下，害虫被引诱至诱虫箱11，通过进虫孔进入至诱虫箱11内，诱虫箱11内的杀虫装置4将害虫击晕，并将害虫运输至收集箱12内。
杀虫装置4包括喷气组件42和电网41，电网41环绕套设于诱虫灯14上，喷气组件42包括气管421，气管421沿诱虫灯14的周向环绕均匀设置，且气管421与诱虫灯14之间留有一定距离，气管421的管壁上开设有若干个气孔，每个气孔连通有喷气嘴422，气管421上连通有鼓风机，喷气嘴422的方向朝向过滤板13上的通孔。
具体的，鼓风机输出气流至输气管421，通过输气管421上的喷气嘴422输出气流，将电晕的害虫吹落至收集箱12内，同时气流也能够有效防止害虫从诱虫箱11中飞出。
信息采集装置3包括红外计数器32、服务器33和两个摄像头31，两个摄像头31均设置收集箱12的内壁上，且位于过滤板13和收集漏斗121之间，红外计数器32安装在摄像头31的一侧，摄像头31和红外计数器32均与服务器33电连接，服务器33与终端设备无线通信连接，服务器33安装在容纳室16内，具体的，在本实施例中，终端设备包括但不限于电脑、计算机、手机等设备。
参照图2和图3，套管21与支撑杆22之间设置有调节支撑杆22伸出于套管21长度的调节组件23，调节组件23包括螺纹管231和滑块232，螺纹管231套设于套管21，滑块232设置在螺纹管231内侧的底部，套管21上开设有环形滑槽，滑块232延伸至环形滑槽内并与环形滑槽滑动连接，螺纹管231与支撑杆22螺纹连接，螺纹管231的外壁均匀设置有防滑纹。
具体的，需要调节诱虫装置1的高度时，转动螺纹管231，螺纹管231上滑块232与套管21上的环形滑槽配合，对螺纹管231进行限位，使螺纹管231以套管21为轴心，绕着套管21转动，同时，螺纹管231与支撑杆22螺纹连接，使转动螺纹管231时，支撑杆22会朝远离套管21方向向上移动，实现调节诱虫装置1的使用高度的功能，通过在螺纹管231的外壁设置有防滑纹，能够增大工作人员的手掌与螺纹管231之间的摩擦力，在工作人员转动螺纹管231时，能够有效避免滑动，从而便于用于转动螺纹管231以调节诱虫装置1的使用高度。
参照图2和图4，诱虫灯14耦接有用于控制诱虫灯14点亮的光敏控制电路，光敏控制电路包括光敏传感器6、亮度判断模块7和控制模块8。
光敏传感器6安装在诱虫箱11内的安装板111上，光敏传感器6与诱虫灯14电连接，光敏传感器6的输出端耦接于亮度判断模块7，光敏传感器6用于检测诱虫灯14周围环境的亮度并输出亮度检测信号。具体的，当诱虫灯14周围的环境较亮，即处于白天的时候，光敏传感器6输出的亮度检测信号增大；当诱虫灯14周围的环境变暗，即处于黑夜的时候，光敏传感器6输出的亮度检测信号减小。
亮度判断模块7设置有亮度阈值，亮度判断模块7的输出端耦接于控制模块8，亮度判断模块7用于判断比较接收到的亮度检测信号是否大于亮度阈值，并根据判断比较结果输出亮度判断信号至控制模块8，其中，亮度判断信号包括第一判断信号和第二判断信号，当亮度判断模块7接收到的亮度检测信号大于亮度阈值时，亮度判断模块7输出第一判断信号；亮度检测信号小于亮度阈值时，亮度判断模块7输出第二判断信号。
亮度判断模块7包括比较器N1和可调电阻RP，比较器N1的第一输入端为正相输入端，比较器N1的第二输入端为反相输入端，比较器N1的正相输入端耦接于光敏传感器6，比较器N1的反相输入端耦接于可调电阻RP的滑移端，可调电阻RP的一端耦接于电源，可调电阻RP的另一端接地，比较器N1的输出端耦接于控制模块8。
具体的，比较器N1的正相输入端输入光敏传感器6输出的亮度检测信号，比较器N1的反相输入端输入亮度阈值，设置可调电阻RP的电阻阻值设定亮度判断模块7的亮度阈值，当亮度检测信号增大时，比较器N1的正相输入端输入高电平，比较器N1的正相输入端输入的电压大于比较器N1的反相输入端输入的电压，比较器N1的输出端输出高电平；当亮度检测信号减小时，比较器N1的正相输入端输入低电平，比较器N1的正相输入端输入的电压小于比较器N1的反相输入端输入的电压，比较器N1的输出端输出低电平。
控制模块8的输出端耦接于诱虫灯14的供电回路，控制模块8用于输出控制信号至诱虫灯14的供电回路，其中，控制信号包括关闭信号和开启信号，当控制模块8接收到第一判断信号时输出关闭信号至诱虫灯14的供电回路，当控制模块8接收到第二判断信号时输出开启信号至诱虫灯14的供电回路。控制模块8包括PNP型三极管Q1、继电器KM1和晶闸管VCR，三极管Q1的基极耦接于比较器N1的输出端，三极管Q1的发射极与继电器KM1串联后耦接于电源，继电器KM1包括常开触点开关KM1-1，三极管Q1的集电极接地，晶闸管VCR的控制极耦接于三极管Q1的集电极，晶闸管VCR的一端与常开触点开关KM1-1串联后耦接于诱虫灯14的供电回路，晶闸管VCR的另一端耦接于诱虫灯14的供电回路。
具体的，当控制模块8接收到第一判断信号时，PNP型三极管Q1的基极输入高电平，三极管Q1呈断开状态，继电器KM1断电，使常开触点开关KM1-1呈断开状态，晶闸管VCR呈不导通状态，诱虫灯14的供电回路呈断开状态，诱虫灯14断电不点亮，当控制模块8接收到第二判断信号时，三极管Q1的基极输入低电平，三极管Q1呈导通状态，继电器KM1通电，使常开触点开关KM1-1通电呈闭合状态，晶闸管VCR呈导通状态，诱虫灯14的供电回路导通，诱虫灯14通电点亮发出吸引诱虫光线。
本申请实施例一种有害生物智能识别自动分拣装置的实施原理为：在套管21的底部固定连接有底座，使诱虫装置1能够稳固地放置在地面上使用，需要调节诱虫装置1的高度时，转动螺纹管231，螺纹管231上滑块232与套管21上的环形滑槽配合，对螺纹管231进行限位，使螺纹管231以套管21为轴心，绕着套管21转动，同时，螺纹管231与支撑杆22螺纹连接，使转动螺纹管231时，支撑杆22会朝远离套管21方向向上移动，螺纹管231的外壁设置有防滑纹，能够增大工作人员的手掌与螺纹管231之间的摩擦力，在工作人员转动螺纹管231时，能够有效避免滑动；
调节安装好诱虫装置1后，当处于白天时，光敏传感器6检测到诱虫灯14处于光亮的环境下，光敏传感器6输出至亮度判断模块7的亮度检测信号增大，亮度判断模块7输出第一判断信号至控制模块8，控制模块8输出关闭信号至诱虫灯14，诱虫灯14断电不会点亮，诱虫箱11内的容纳瓶15中的诱虫液挥发出引诱害虫的气味，实现引诱害虫功能；
当在黑夜时，光敏传感器6检测到诱虫灯14处于黑暗的环境下，光敏传感器6输出至亮度判断模块7的亮度检测信号减小，当亮度检测信号小于亮度阈值时，亮度判断模块7输出第二判断信号至控制模块8，控制模块8输出开启信号至诱虫灯14，诱虫灯14通电点亮发出诱虫光线，在诱虫光线和容纳瓶15中的诱虫液挥发出引诱害虫的气味共同作用下，害虫被引诱至诱虫箱11，通过进虫孔进入至诱虫箱11内；
害虫触碰到诱虫灯14外围的电网41，电网41接通极小电压，将引诱进诱虫箱11的害虫电晕，鼓风机输出气流至输气管421，通过输气管421上的喷气嘴422输出气流，将电晕的害虫吹落至收集箱12内，同时气流也能够有效防止未被击晕的害虫从诱虫箱11中飞出，在害虫从诱虫箱11运输至收集箱12内过程中，摄像头31能够及时拍摄各种害虫的图片，在红外计数器32配合下，能够收集害虫数量，得到害虫计数信息，服务器33将害虫图片信息以及害虫计数信息存储起来，并通信传输至终端设备，工作人员可以通过终端设备获取到搜集的害虫信息。
在一实施例中，如图5所示，本申请还公开了一种有害生物智能识别监测方法，具体包括如下步骤：
S10：获取环境亮度检测信息，基于所述环境亮度检测信息输出控制信号至诱虫灯，诱虫灯通电发出诱虫灯光。
在本实施例中，环境亮度检测信息是指当前环境的亮度情况，控制信号是指开启诱虫灯14的开启信号和关闭诱虫灯14的关闭信号。
具体的，通过诱虫箱11上的光敏传感器6能够实现实时检测诱虫装置1当前所处环境的亮度情况，并根据诱虫装置1当前所述环境的亮度情况输出开启诱虫灯14的开启信号或者关闭诱虫灯14的关闭信号至诱虫灯14，实现使诱虫灯14能够根据环境实际情况自动控制开启或关闭。
进一步地，当诱虫灯14处于白天情况下，诱虫灯14接收到关闭诱虫灯14的关闭信号，诱虫灯14不会通电点亮发出诱虫灯光，能够避免造成电源浪费和光污染；当诱虫灯14处于黑夜时，诱虫灯14接收到开启诱虫灯14的开启信号，诱虫灯14会通电点亮并发出诱虫灯光，进而能够引诱害虫。
S20：基于所述诱虫灯光和容纳瓶内散发的诱虫气味引诱害虫，杀虫装置进行害虫击晕处理并将害虫运输至收集箱。
具体的，害虫在白天时，会被容纳瓶15内的诱虫液散发出的诱虫气味吸引进入至诱虫箱11内，在黑夜时，诱虫灯14会发出诱虫灯14光，趋光性害虫会被诱虫灯14关吸引，并进入至诱虫箱11内，弱趋光性的害虫会被诱虫气味吸引进入至诱虫箱11内。
进一步地，进入至诱虫箱11内的害虫会被杀虫装置4的电网41击晕，喷气嘴422会将被击晕的害虫喷进收集箱12内，或者被喷气嘴422喷向收集箱12内，未被击晕的害虫会被喷气嘴422喷出的气流而无法从诱虫箱11内飞出，能够提高采集的害虫信息的全面性和准确性。
S30：采集害虫的图像信息，基于所述害虫的图像信息，识别害虫特征，对所述害虫特征进行加权分析，确定害虫信息。
在本实施例中，害虫的图像信息是指害虫图片，害虫特征是指害虫的身体特征点，害虫信息是指害虫种类信息。
具体的，在害虫进入至收集箱12过程中，通过收集箱12与诱虫箱11的连通处上的摄像头31拍摄得到害虫图片，并传输至服务器33中，根据拍摄到的害虫图片，识别出害虫的身体特征信息，通过害虫的身体特征信息识别出害虫的具体类型，实现害虫智能识别功能。
S40：红外计数器采集害虫运输至收集箱内的数量信息，基于所述数量信息获取害虫收集计数信息。
在本实施例中，数量信息是指害虫经过红外计数器32导致红外计数器32输出的计数值，害虫收集技术信息是指进入至收集箱12内的害虫数量。
具体的，在害虫进入至收集箱12过程中，每一个害虫经过过滤板13上的通孔时，收集箱12与诱虫箱11的连通处上的多个红外计数器32会计数增加一，依次类推，通过收集红外计数器32上的计数值，从而能够得到进入至收集箱12内的害虫数量，实现自动统计害虫数量，实现采集害虫数量的功能。
S50：将所述害虫信息以及害虫收集计数信息无线传输至工作人员的终端设备，根据所述害虫信息以及害虫收集计数信息分析获取害虫分析监测报告。
在本实施例中，害虫分析监测报告是指害虫趋势分析以及预警报告。
具体的，摄像头31将害虫信息传输至服务器33内，红外计数器32将害虫收集计数信息传输至服务器33，服务器33与工作人员的终端设备，如电脑、手机等设备无线通信连接，服务器33将害虫信息和害虫收集计数信息传输至工作人员的终端设备，工作人员接收到害虫信息和害虫收集计数信息，对害虫进行具体分析，形成害虫趋势分析以及预警报告，能够有效针对森林进行防虫害治理。
在一实施例中，如图6所示，在步骤S30中，即采集害虫的图像信息，基于所述害虫的图像信息，识别害虫特征，对所述害虫特征进行加权分析，确定害虫信息，具体包括：
S31：基于双目视觉远离，获取害虫在两个位置的二维图像信息。
具体的，收集箱12与诱虫箱11的连通处固定安装有两个摄像头31，两个摄像头31能够拍摄得到两个不同位置的二维害虫照片。
S32：将所述两个不同位置的二维图像信息进行处理转化成害虫三维图，基于所述害虫三维图识别出害虫特征点信息。
在本实施例中，害虫三维图是指害虫的具体形状图，害虫特征点信息是指每个害虫身上所有的特征点数据。
具体的，在将两个摄像头31采集到的害虫照片进行图像校正后，利用OpenCV中SGBM算法分别计算两张害虫视差图片，构建出害虫的具体形状图形，在害虫的具体形状图形找到该害虫的所有特征点数据。
S33：对所述害虫特征点信息赋予不同的权重，获取到害虫的重要特征点数据，基于所述重要特征点数据识别确定害虫信息。
在本实施例中，重要特征点数据是指每个害虫的重要特别的身体特征信息。
具体的，每个害虫的特征信息对于害虫识别过程中的重要程度是不相同的，针对每个害虫的不同的重要特征信息，对重要特别的身体特征信息赋予更加多的权重，便于在所有的特征信息中识别出害虫的重要身体特征信息，例如，每个害虫的翅膀的形状、翅膀的振动频率、头部的特征均布有差异性，通过对每个害虫的重要特别的身体特征信息赋予更多的权重后，能够从多种区别特征信息识别出害虫的种类，能够有效提高害虫识别的准确率。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种有害生物智能识别自动分拣装置，其特征在于：包括诱虫装置(1)、固定装置(2)和信息采集装置(3)，所述固定装置(2)固定安装在森林地面上，所述诱虫装置(1)设置在固定装置(2)上，所述诱虫装置(1)用于吸引捕捉害虫，所述信息采集装置(3)设置在诱虫装置(1)内部，所述信息采集装置(3)与终端设备远程通信连接，当害虫被引诱至所述诱虫装置(1)内时，所述信息采集装置(3)用于实时获取害虫的特征信息并传输至终端设备，所述诱虫装置(1)包括诱虫箱(11)，所述诱虫箱(11)的底部连通有收集箱(12)，所述信息采集装置(3)安装在收集箱(12)与诱虫箱(11)的连通处，所述诱虫箱(11)的内部设置有安装板(111)，所述安装板(111)上设置有用于引诱害虫的诱虫灯(14)，所述安装板(111)远离诱虫灯(14)的一侧设置有诱虫液的容纳瓶(15)，所述安装板(111)远离容纳瓶(15)的一侧设置有用于击晕害虫的杀虫装置(4)，所述诱虫箱(11)的外侧壁且位于安装板(111)的下方开设有进虫孔。
2.根据权利要求1所述的一种有害生物智能识别自动分拣装置，其特征在于：所述固定装置(2)包括套管(21)和支撑杆(22)，所述套管(21)的一端固定连接有底座，所述支撑杆(22)的一端延伸入至套管(21)内，所述支撑杆(22)远离套管(21)的一端水平设置有固定杆(24)，所述固定杆(24)与诱虫箱(11)固定连接，所述套管(21)远离底座的一端设置有调节组件(23)，所述调节组件(23)用于调节支撑杆(22)伸出于套管(21)的长度。
3.根据权利要求2所述的一种有害生物智能识别自动分拣装置，其特征在于：所述调节组件(23)包括螺纹管(231)和滑块(232)，所述螺纹管(231)套设于套管(21)，所述滑块(232)设置在螺纹管(231)内侧的底部，所述套管(21)上开设有环形滑槽，所述滑块(232)延伸至环形滑槽内并与环形滑槽滑动连接，所述螺纹管(231)与支撑杆(22)螺纹连接，所述螺纹管(231)的外壁均匀设置有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种有害生物智能识别自动分拣装置，其特征在于：所述杀虫装置(4)包括喷气组件(42)和电网(41)，所述电网(41)套设于诱虫灯(14)泡上，所述喷气组件(42)包括气管(421)，所述气管(421)沿诱虫灯(14)的周向环绕设置并留有间隙，所述气管(421)的管壁上开设有若干个气孔，所述气管(421)上的每个气孔连通有喷气嘴(422)，所述气管(421)连通有鼓风机，当所述鼓风机通电启动时，所述喷气嘴(422)喷出气流，所述喷气嘴(422)的喷气方向朝向诱虫箱(11)与收集箱(12)的连通口处。
5.根据权利要求1所述的一种有害生物智能识别自动分拣装置，其特征在于：所述诱虫灯(14)耦接有用于控制诱虫灯(14)点亮的光敏控制电路，所述光敏控制电路包括光敏传感器(6)、亮度判断模块(7)和控制模块(8)，所述光敏传感器(6)安装在所述诱虫装置(1)上，所述光敏传感器(6)与诱虫灯(14)电连接，所述光敏传感器(6)的输出端耦接于亮度判断模块(7)，所述光敏传感器(6)用于检测诱虫灯(14)周围环境的亮度并输出亮度检测信号至亮度判断模块(7)，所述亮度判断模块(7)设置有亮度阈值，所述亮度判断模块(7)的输出端耦接于控制模块(8)，所述亮度判断模块(7)用于判断比较亮度检测信号是否大于亮度阈值，当所述亮度检测信号大于亮度阈值时，所述亮度判断模块(7)输出第一判断信号至控制模块(8)，当所述亮度检测信号小于亮度阈值时，所述亮度判断模块(7)输出第二判断信号至控制模块(8)，所述控制模块(8)的输出端耦接于诱虫灯(14)的供电回路，所述控制模块(8)接收到第一判断信号时输出关闭信号至诱虫灯(14)的供电回路，所述诱虫灯(14)断电不点亮，所述控制模块(8)接收到第二判断信号时输出开启信号至诱虫灯(14)的供电回路，所述诱虫灯(14)通电点亮。
6.根据权利要求5所述的一种有害生物智能识别自动分拣装置，其特征在于：所述亮度判断模块(7)包括比较器N1和可调电阻RP，所述比较器N1的第一输入端耦接于光敏传感器(6)，所述比较器N1的第二输入端耦接于可调电阻RP的滑移端，所述可调电阻RP的一端耦接于电源，所述可调电阻RP的另一端接地，所述比较器N1的输出端耦接于控制模块(8)。
7.根据权利要求6所述的一种有害生物智能识别自动分拣装置，其特征在于：所述控制模块(8)包括PNP型三极管Q1、继电器KM1和晶闸管VCR，所述三极管Q1的基极耦接于比较器N1的输出端，所述三极管Q1的发射极与继电器KM1串联后耦接于电源，所述继电器KM1包括常开触点开关KM1-1，所述三极管Q1的集电极接地，所述晶闸管VCR的控制极耦接于三极管Q1的集电极，所述晶闸管VCR的一端与常开触点开关KM1-1串联后耦接于诱虫灯(14)的供电回路，所述晶闸管VCR的另一端耦接于诱虫灯(14)的供电回路。
8.根据权利要求1所述的一种有害生物智能识别自动分拣装置，其特征在于：所述信息采集装置(3)包括摄像头(31)、红外计数器(32)和服务器(33)，所述摄像头(31)设置在诱虫箱(11)与收集箱(12)的连通口处，所述摄像头(31)与服务器(33)电连接，所述摄像头(31)用于拍摄害虫图片并传输至服务器(33)，所述红外计数器(32)设置在摄像头(31)的一侧，所述红外计数器(32)与服务器(33)电连接，所述红外计数器(32)用于记录害虫数量形成害虫计数信息并传输至服务器(33)，所述服务器(33)无线通信连接于终端设备以将害虫计数信息和害虫图片传输至终端设备。
9.一种有害生物智能识别监测方法，应用于如权利要求1-8任一所述的有害生物智能识别自动分拣装置，其特征在于，所述一种有害生物智能识别监测方法，包括步骤：
获取环境亮度检测信息，基于所述环境亮度检测信息输出控制信号至诱虫灯，诱虫灯通电发出诱虫灯光；
基于所述诱虫灯光和容纳瓶内散发的诱虫气味引诱害虫，杀虫装置进行害虫击晕处理并将害虫运输至收集箱；
采集害虫的图像信息，基于所述害虫的图像信息，识别害虫特征，对所述害虫特征进行加权分析，确定害虫信息；
红外计数器采集害虫运输至收集箱内的数量信息，基于所述数量信息获取害虫收集计数信息；
将所述害虫信息以及害虫收集计数信息无线传输至工作人员的终端设备，根据所述害虫信息以及害虫收集计数信息分析获取害虫分析监测报告。
10.根据权利要求9所述的一种有害生物智能识别监测方法，其特征在于，所述采集害虫的图像信息，基于所述害虫的图像信息，识别害虫特征，对所述害虫特征进行加权分析，确定害虫信息，具体包括：
基于双目视觉远离，获取害虫在两个位置的二维图像信息；
将所述两个不同位置的二维图像信息进行处理转化成害虫三维图，基于所述害虫三维图识别出害虫特征点信息；
对所述害虫特征点信息赋予不同的权重，获取到害虫的重要特征点数据，基于所述重要特征点数据识别确定害虫信息。
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