CN114431205A - 一种基于视觉监控的稻田养虾病虫害防治装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于视觉监控的稻田养虾病虫害防治装置，包括支撑底座板，固定钎杆，下部支撑管，上部支撑管，太阳能板，病虫诱灭灯组件，病害喷药管组件，控制箱组件，伸缩杆，约束卡环，吊臂杆，固定吊钩，视觉监控摄像头和安装支板，所述的固定钎杆分别螺栓连接在支撑底座板的下部；所述的下部支撑管焊接在支撑底座板的上部中间位置。本发明控制电磁扣打开清理刮片帖附在高压电网柱的外侧，并控制升降杆的升降，从而满足对高压电网柱表面附着的害虫尸体进行清理，提高除害效率；该装置利用视觉监控摄像头实现对病虫害的防治进行监测和清除，操作简单方便，并能够实现远程控制，利用太阳能供电，适用于稻田病虫害的防治。
Description
技术领域
本发明属于农业工程技术领域，尤其涉及一种基于视觉监控的稻田养虾病虫害防治装置。
背景技术
中国是一个农业大国，农田害虫的监测、虫情灾害的统计预报工作十分重要。若监测预报准确及时，就可及早控制害虫、减少农药用量、避免农作物遭受重大损失。传统方法中一般是通过有经验的农民和昆虫分类专家对害虫进行识别，但人工识别劳动强度大、效率低。
智能视觉监控是利用计算机视觉技术对视频信号进行处理、分析和理解，在不需要人为干预的情况下，通过对序列图像自动分析对监控场景中的变化进行定位、识别和跟踪，并在此基础上分析和判断目标的行为，能在异常情况发生时及时发出警报或提供有用信息，有效地协助安全人员处理危机，并最大限度地降低误报和漏报现象。
稻田养虾，是指将稻和虾放在同一生态系统中，采用立体种植方式，既为虾找到了理想的栖身之所，又有利于水稻生长增产。最近几年，稻田养虾越来越受欢迎。此外，稻田成了虾的理想家园，这在一定程度上促使虾高产。
另外，中国专利公开号为CN104902228A，发明创造名称为一种基于计算机视觉的害虫实时监控装置及方法，其中装置包括：杀虫装置，底部设有落虫口；集虫器，位于落虫口正下方；采样通道，连接在落虫口与集虫器入口之间；摄像头，安装在采样通道侧壁用以采集落虫的实时图像；终端机，用于接收来自摄像头的图像并进行识别。但是现有的稻田养虾病虫害防治还存在着不便于利用视觉监控技术进行自动化的灭虫治病，远程操控不方便以及防治效果较为单一的问题。
由鉴于此，发明一种基于视觉监控的稻田养虾病虫害防治装置是非常必要的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于视觉监控的稻田养虾病虫害防治装置，以解决现有的稻田养虾病虫害防治不便于利用视觉监控技术进行自动化的灭虫治病，远程操控不方便以及防治效果较为单一的问题。
一种基于视觉监控的稻田养虾病虫害防治装置，包括支撑底座板，固定钎杆，下部支撑管，上部支撑管，太阳能板，病虫诱灭灯组件，病害喷药管组件，控制箱组件，伸缩杆，约束卡环，吊臂杆，固定吊钩，视觉监控摄像头和安装支板，所述的固定钎杆分别螺栓连接在支撑底座板的下部；所述的下部支撑管焊接在支撑底座板的上部中间位置；所述的上部支撑管焊接在下部支撑管的上部；所述的太阳能板螺栓连接在上部支撑管的上端；所述的病虫诱灭灯组件挂接在固定吊钩的下部；所述的病害喷药管组件分别与下部支撑管，伸缩杆，约束卡环和安装支板相连接；所述的控制箱组件螺钉连接在上部支撑管的左侧上部位置；所述的伸缩杆螺钉连接在上部支撑管的左侧下部位置；所述的约束卡环铆接在伸缩杆的输出端；所述的吊臂杆螺钉连接在上部支撑管的右侧上部位置；所述的固定吊钩螺纹连接在吊臂杆的下部右侧位置；所述的视觉监控摄像头螺钉连接在上部支撑管的右侧上部位置；所述的安装支板螺钉连接在下部支撑管的左侧上部位置；
所述的病虫诱灭灯组件包括上保护壳，电网柱清理刮板组件，上绝缘卡箍，下绝缘卡箍，高压电网柱，诱虫灯源和下保护壳，所述的电网柱清理刮板组件螺钉连接在上保护壳的下部并罩在高压电网柱的外侧；所述的上绝缘卡箍螺栓连接在上保护壳的下侧；所述的下绝缘卡箍螺栓连接在下保护壳的下部；所述的高压电网柱纵向镶嵌在上绝缘卡箍和下绝缘卡箍之间的外侧位置；所述的诱虫灯源螺纹连接在上绝缘卡箍的内部下侧中间位置。
优选的，所述的上保护壳的上部中间位置螺纹连接有连接挂环；所述的下保护壳的下部螺纹连接有导筒并与其内部相连通。
优选的，所述的电网柱清理刮板组件又包括圆形刮环，内凹槽，升降杆，电磁扣和清理刮片，所述的内凹槽开设在圆形刮环的内侧下部位置；所述的圆形刮环螺钉连接在升降杆的输出端；所述的电磁扣镶嵌在内凹槽的内部下侧位置；所述的清理刮片铆接在电磁扣的开口处。
优选的，所述的病害喷药管组件包括储药箱，吸药管，密封盖，补药管，喷泵，导药软管和旋转喷头，所述的密封盖扣接在储药箱的上端；所述的吸药管贯穿密封盖的内部右侧位置套接在喷泵的进液端；所述的补药管镶嵌在密封盖的上部左侧位置并与储药箱的内部相连通；所述的导药软管套接在喷泵的出液端；所述的旋转喷头螺纹连接在导药软管的左端。
优选的，所述的控制箱组件包括防水箱体，蓄电池，控制处理器和防水遮板，所述的蓄电池螺钉连接在防水箱体的内部下侧中间位置；所述的控制处理器螺钉连接在防水箱体的内部中间位置；所述的防水遮板螺钉连接在防水箱体的上端。
优选的，所述的连接挂环挂接在固定吊钩的外部下侧位置。
优选的，所述的储药箱的内部左侧下部螺钉链接有液位传感器。
优选的，所述的防水箱体的前部铰链合页连接有箱门；所述的箱门的内部右侧镶嵌有机械锁；所述的防水箱体的左侧上部螺纹连接有信号收发器。
优选的，所述的电磁扣打开状态时清理刮片活动卡接在高压电网柱的外侧。
优选的，所述的储药箱螺钉连接在下部支撑管的左侧；所述的储药箱位于安装支板的下部；所述的喷泵螺栓连接在安装支板的上部中间位置；所述的导药软管卡接在约束卡环的内部；所述的旋转喷头位于约束卡环的外侧。
优选的，所述的防水箱体螺钉连接在上部支撑管的左侧上部位置。
优选的，所述的升降杆螺钉连接在上保护壳的下部左右两侧位置。
优选的，所述的信号收发器通过wifi或者移动网络与用户使用移动端的手机、Apad以及移动笔记本通信连接设置。
优选的，所述的信号收发器，液位传感器，视觉监控摄像头，高压电网柱，诱虫灯源，喷泵，升降杆和电磁扣分别电性连接控制处理器；所述的信号收发器，液位传感器，视觉监控摄像头，高压电网柱，诱虫灯源，喷泵，升降杆，电磁扣和控制处理器分别电性连接蓄电池；所述的信号收发器，液位传感器，视觉监控摄像头，高压电网柱，诱虫灯源，喷泵，升降杆，电磁扣和控制处理器分别采用本技术领域内常见的设备，例如：所述的信号收发器具体采用型号位置RS485的通信器；所述的视觉监控摄像头具体采用型号为Q18的摄像头，其他电器元件不在此一一赘述。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
将该装置通过固定钎杆插入稻田的指定位置，在支撑底座板的作用下起到配重抓地的作用，增加稳定性；
在太阳能板的作用下给蓄电池进行充电，从而满足对该装置的电子工件进行供电操作，在视觉监控摄像头的作用下，对稻田周围害虫的数量和行动进行监测，当监测的病虫较多时，启动高压电网柱和诱虫灯源，引诱害虫碰触高压电网柱从而触电死亡，产生的病虫尸体附着在高压电网柱的表面或者掉落到下保护壳内，进而通过导筒掉入稻田内，成为虾苗的饲料；
控制电磁扣打开清理刮片帖附在高压电网柱的外侧，并控制升降杆的升降，从而满足对高压电网柱表面附着的害虫尸体进行清理，提高除害效率；
在视觉监控摄像头的作用下，监测到稻苗发生病害时，启动喷泵，从而将储药箱的药液通过吸药管吸入到导药软管内，并经过旋转喷头喷出，从而对稻苗进行喷药除病，另外控制伸缩杆的伸缩进行角度他条件和改变，增加适用范围；
该装置利用视觉监控摄像头实现对病虫害的防治进行监测和清除，操作简单方便，并能够实现远程控制，利用太阳能供电，适用于稻田病虫害的防治。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的病虫诱灭灯组件的结构示意图。
图3是本发明的电网柱清理刮板组件的结构示意图。
图4是本发明的病害喷药管组件的结构示意图。
图5是本发明的控制箱组件的结构示意图。
图6是本实发明的电气接线示意图。
图7是基于视觉监控的稻田养虾病虫害防治装置的通信互动示意图。
图中：
1、支撑底座板；2、固定钎杆；3、下部支撑管；4、上部支撑管；5、太阳能板；6、病虫诱灭灯组件；61、上保护壳；611、连接挂环；62、电网柱清理刮板组件；621、圆形刮环；622、内凹槽；623、升降杆；624、电磁扣；625、清理刮片；63、上绝缘卡箍；64、下绝缘卡箍；65、高压电网柱；66、诱虫灯源；67、下保护壳；671、导筒；7、病害喷药管组件；71、储药箱；711、液位传感器；72、吸药管；73、密封盖；74、补药管；75、喷泵；76、导药软管；77、旋转喷头；8、控制箱组件；81、防水箱体；811、箱门；8111、机械锁；812、信号收发器；82、蓄电池；83、控制处理器；84、防水遮板；9、伸缩杆；10、约束卡环；11、吊臂杆；12、固定吊钩；13、视觉监控摄像头；14、安装支板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图2所示，本发明提供一种基于视觉监控的稻田养虾病虫害防治装置，包括支撑底座板1，固定钎杆2，下部支撑管3，上部支撑管4，太阳能板5，病虫诱灭灯组件6，病害喷药管组件7，控制箱组件8，伸缩杆9，约束卡环10，吊臂杆11，固定吊钩12，视觉监控摄像头13和安装支板14，所述的固定钎杆2分别螺栓连接在支撑底座板1的下部；所述的下部支撑管3焊接在支撑底座板1的上部中间位置；所述的上部支撑管4焊接在下部支撑管3的上部；所述的太阳能板5螺栓连接在上部支撑管4的上端；所述的病虫诱灭灯组件6挂接在固定吊钩12的下部；所述的病害喷药管组件7分别与下部支撑管3，伸缩杆9，约束卡环10和安装支板14相连接；所述的控制箱组件8螺钉连接在上部支撑管4的左侧上部位置；所述的伸缩杆9螺钉连接在上部支撑管4的左侧下部位置；所述的约束卡环10铆接在伸缩杆9的输出端；所述的吊臂杆11螺钉连接在上部支撑管4的右侧上部位置；所述的固定吊钩12螺纹连接在吊臂杆11的下部右侧位置；所述的视觉监控摄像头13螺钉连接在上部支撑管4的右侧上部位置；所述的安装支板14螺钉连接在下部支撑管3的左侧上部位置；
所述的病虫诱灭灯组件6包括上保护壳61，电网柱清理刮板组件62，上绝缘卡箍63，下绝缘卡箍64，高压电网柱65，诱虫灯源66和下保护壳67，所述的电网柱清理刮板组件62螺钉连接在上保护壳61的下部并罩在高压电网柱65的外侧；所述的上绝缘卡箍63螺栓连接在上保护壳61的下侧；所述的下绝缘卡箍64螺栓连接在下保护壳67的下部；所述的高压电网柱65纵向镶嵌在上绝缘卡箍63和下绝缘卡箍64之间的外侧位置；所述的诱虫灯源66螺纹连接在上绝缘卡箍63的内部下侧中间位置；所述的上保护壳61的上部中间位置螺纹连接有连接挂环611；所述的下保护壳67的下部螺纹连接有导筒671并与其内部相连通。
如附图3所示，上述实施方案中，具体的，所述的电网柱清理刮板组件62又包括圆形刮环621，内凹槽622，升降杆623，电磁扣624和清理刮片625，所述的内凹槽622开设在圆形刮环621的内侧下部位置；所述的圆形刮环621螺钉连接在升降杆623的输出端；所述的电磁扣624镶嵌在内凹槽622的内部下侧位置；所述的清理刮片625铆接在电磁扣624的开口处。
如附图4所示，上述实施方案中，具体的，所述的病害喷药管组件7包括储药箱71，吸药管72，密封盖73，补药管74，喷泵75，导药软管76和旋转喷头77，所述的密封盖73扣接在储药箱71的上端；所述的吸药管72贯穿密封盖73的内部右侧位置套接在喷泵75的进液端；所述的补药管74镶嵌在密封盖73的上部左侧位置并与储药箱71的内部相连通；所述的导药软管76套接在喷泵75的出液端；所述的旋转喷头77螺纹连接在导药软管76的左端；所述的储药箱71的内部左侧下部螺钉链接有液位传感器711。
如附图5所示，上述实施方案中，具体的，所述的控制箱组件8包括防水箱体81，蓄电池82，控制处理器83和防水遮板84，所述的蓄电池82螺钉连接在防水箱体81的内部下侧中间位置；所述的控制处理器83螺钉连接在防水箱体81的内部中间位置；所述的防水遮板84螺钉连接在防水箱体81的上端；
所述的防水箱体81的前部铰链合页连接有箱门811；所述的箱门811的内部右侧镶嵌有机械锁8111；所述的防水箱体81的左侧上部螺纹连接有信号收发器812。
上述实施方案中，具体的，所述的连接挂环611挂接在固定吊钩12的外部下侧位置；所述的电磁扣624打开状态时清理刮片625活动卡接在高压电网柱65的外侧。
上述实施方案中，具体的，所述的储药箱71螺钉连接在下部支撑管3的左侧；所述的储药箱71位于安装支板14的下部；所述的喷泵75螺栓连接在安装支板14的上部中间位置；所述的导药软管76卡接在约束卡环10的内部；所述的旋转喷头77位于约束卡环10的外侧。
上述实施方案中，具体的，所述的防水箱体81螺钉连接在上部支撑管4的左侧上部位置；所述的升降杆623螺钉连接在上保护壳61的下部左右两侧位置。
上述实施方案中，具体的，所述的信号收发器812通过wifi或者移动网络与用户使用移动端的手机、Apad以及移动笔记本通信连接设置。
上述实施方案中，具体的，所述的信号收发器812，液位传感器711，视觉监控摄像头13，高压电网柱65，诱虫灯源66，喷泵75，升降杆623和电磁扣624分别电性连接控制处理器83；所述的信号收发器812，液位传感器711，视觉监控摄像头13，高压电网柱65，诱虫灯源66，喷泵75，升降杆623，电磁扣624和控制处理器83分别电性连接蓄电池82；所述的信号收发器812，液位传感器711，视觉监控摄像头13，高压电网柱65，诱虫灯源66，喷泵75，升降杆623，电磁扣624和控制处理器83分别采用本技术领域内常见的设备，例如：所述的信号收发器812具体采用型号位置RS485的通信器；所述的视觉监控摄像头13具体采用型号为Q18的摄像头，其他电器元件不在此一一赘述。
工作原理
本发明在使用时，在太阳能板5的作用下给蓄电池82进行充电，从而满足对该装置的电子工件进行供电操作，在视觉监控摄像头13的作用下，对稻田周围害虫的数量和行动进行监测，当监测的病虫较多时，启动高压电网柱65和诱虫灯源66，引诱害虫碰触高压电网柱65从而触电死亡，产生的病虫尸体附着在高压电网柱65的表面或者掉落到下保护壳67内，进而通过导筒671掉入稻田内，成为虾苗的饲料；
控制电磁扣624打开清理刮片625帖附在高压电网柱65的外侧，并控制升降杆623的升降，从而满足对高压电网柱65表面附着的害虫尸体进行清理，提高除害效率；
在视觉监控摄像头13的作用下，监测到稻苗发生病害时，启动喷泵75，从而将储药箱71的药液通过吸药管72吸入到导药软管76内，并经过旋转喷头77喷出，从而对稻苗进行喷药除病，另外控制伸缩杆9的伸缩进行角度他条件和改变，增加适用范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于视觉监控的稻田养虾病虫害防治装置，其特征在于，该基于视觉监控的稻田养虾病虫害防治装置，包括支撑底座板(1)，固定钎杆(2)，下部支撑管(3)，上部支撑管(4)，太阳能板(5)，病虫诱灭灯组件(6)，病害喷药管组件(7)，控制箱组件(8)，伸缩杆(9)，约束卡环(10)，吊臂杆(11)，固定吊钩(12)，视觉监控摄像头(13)和安装支板(14)，所述的固定钎杆(2)分别螺栓连接在支撑底座板(1)的下部；所述的下部支撑管(3)焊接在支撑底座板(1)的上部中间位置；所述的上部支撑管(4)焊接在下部支撑管(3)的上部；所述的太阳能板(5)螺栓连接在上部支撑管(4)的上端；所述的病虫诱灭灯组件(6)挂接在固定吊钩(12)的下部；所述的病害喷药管组件(7)分别与下部支撑管(3)，伸缩杆(9)，约束卡环(10)和安装支板(14)相连接；所述的控制箱组件(8)螺钉连接在上部支撑管(4)的左侧上部位置；所述的伸缩杆(9)螺钉连接在上部支撑管(4)的左侧下部位置；所述的约束卡环(10)铆接在伸缩杆(9)的输出端；所述的吊臂杆(11)螺钉连接在上部支撑管(4)的右侧上部位置；所述的固定吊钩(12)螺纹连接在吊臂杆(11)的下部右侧位置；所述的视觉监控摄像头(13)螺钉连接在上部支撑管(4)的右侧上部位置；所述的安装支板(14)螺钉连接在下部支撑管(3)的左侧上部位置；
所述的病虫诱灭灯组件(6)包括上保护壳(61)，电网柱清理刮板组件(62)，上绝缘卡箍(63)，下绝缘卡箍(64)，高压电网柱(65)，诱虫灯源(66)和下保护壳(67)，所述的电网柱清理刮板组件(62)螺钉连接在上保护壳(61)的下部并罩在高压电网柱(65)的外侧；所述的上绝缘卡箍(63)螺栓连接在上保护壳(61)的下侧；所述的下绝缘卡箍(64)螺栓连接在下保护壳(67)的下部；所述的高压电网柱(65)纵向镶嵌在上绝缘卡箍(63)和下绝缘卡箍(64)之间的外侧位置；所述的诱虫灯源(66)螺纹连接在上绝缘卡箍(63)的内部下侧中间位置。
2.如权利要求1所述的基于视觉监控的稻田养虾病虫害防治装置，其特征在于，所述的上保护壳(61)的上部中间位置螺纹连接有连接挂环(611)；所述的下保护壳(67)的下部螺纹连接有导筒(671)并与其内部相连通。
3.如权利要求1所述的基于视觉监控的稻田养虾病虫害防治装置，其特征在于，所述的电网柱清理刮板组件(62)又包括圆形刮环(621)，内凹槽(622)，升降杆(623)，电磁扣(624)和清理刮片(625)，所述的内凹槽(622)开设在圆形刮环(621)的内侧下部位置；所述的圆形刮环(621)螺钉连接在升降杆(623)的输出端；所述的电磁扣(624)镶嵌在内凹槽(622)的内部下侧位置；所述的清理刮片(625)铆接在电磁扣(624)的开口处。
4.如权利要求1所述的基于视觉监控的稻田养虾病虫害防治装置，其特征在于，所述的病害喷药管组件(7)包括储药箱(71)，吸药管(72)，密封盖(73)，补药管(74)，喷泵(75)，导药软管(76)和旋转喷头(77)，所述的密封盖(73)扣接在储药箱(71)的上端；所述的吸药管(72)贯穿密封盖(73)的内部右侧位置套接在喷泵(75)的进液端；所述的补药管(74)镶嵌在密封盖(73)的上部左侧位置并与储药箱(71)的内部相连通；所述的导药软管(76)套接在喷泵(75)的出液端；所述的旋转喷头(77)螺纹连接在导药软管(76)的左端。
5.如权利要求1所述的基于视觉监控的稻田养虾病虫害防治装置，其特征在于，所述的控制箱组件(8)包括防水箱体(81)，蓄电池(82)，控制处理器(83)和防水遮板(84)，所述的蓄电池(82)螺钉连接在防水箱体(81)的内部下侧中间位置；所述的控制处理器(83)螺钉连接在防水箱体(81)的内部中间位置；所述的防水遮板(84)螺钉连接在防水箱体(81)的上端。
6.如权利要求2所述的基于视觉监控的稻田养虾病虫害防治装置，其特征在于，所述的连接挂环(611)挂接在固定吊钩(12)的外部下侧位置。
7.如权利要求4所述的基于视觉监控的稻田养虾病虫害防治装置，其特征在于，所述的储药箱(71)的内部左侧下部螺钉链接有液位传感器(711)。
8.如权利要求5所述的基于视觉监控的稻田养虾病虫害防治装置，其特征在于，所述的防水箱体(81)的前部铰链合页连接有箱门(811)；所述的箱门(811)的内部右侧镶嵌有机械锁(8111)；所述的防水箱体(81)的左侧上部螺纹连接有信号收发器(812)。
9.如权利要求4所述的基于视觉监控的稻田养虾病虫害防治装置，其特征在于，所述的储药箱(71)螺钉连接在下部支撑管(3)的左侧；所述的储药箱(71)位于安装支板(14)的下部；所述的喷泵(75)螺栓连接在安装支板(14)的上部中间位置；所述的导药软管(76)卡接在约束卡环(10)的内部；所述的旋转喷头(77)位于约束卡环(10)的外侧。
10.如权利要求8所述的基于视觉监控的稻田养虾病虫害防治装置，其特征在于，所述的信号收发器(812)通过wifi或者移动网络与用户使用移动端的手机、Apad以及移动笔记本通信连接设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111623100.6A CN114431205A (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种基于视觉监控的稻田养虾病虫害防治装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111623100.6A CN114431205A (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种基于视觉监控的稻田养虾病虫害防治装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114431205A true CN114431205A (zh) | 2022-05-06 |
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ID=81366670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111623100.6A Pending CN114431205A (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种基于视觉监控的稻田养虾病虫害防治装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN114431205A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115336520A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-11-15 | 北大荒集团黑龙江七星农场有限公司 | 一种用于水稻部署的大数据分类处理系统 |
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2021
- 2021-12-28 CN CN202111623100.6A patent/CN114431205A/zh active Pending
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