CN210519891U - 一种果蔬害虫自动检疫监测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果蔬害虫自动检疫监测设备，包括支架，支架上设有电源箱，支架顶部设有电池板，支架上设有设备箱，设备箱内设有拍摄传输系统，拍摄传输系统的摄像头拍摄方位设有粘虫板；粘虫板包括支撑架，支撑架下部设有旧膜卷筒，支撑架上部设有配合旧膜卷筒的粘虫膜输送机构，粘虫内膜由粘虫膜输送机构输出向下绕至旧膜卷筒，采用的控制器为树莓派，粘虫内膜通过粘虫膜输送机构向下输出，当一段粘虫内膜暴露在外界固定时间段后，粘到一定数量的果蔬害虫，控制器控制摄像头拍照后，旧膜卷筒将粘有果蔬害虫的一段粘虫膜输送走，更换为新的粘虫内膜。实现更换自动化，不需要人工频繁更换。

Description

一种果蔬害虫自动检疫监测设备

技术领域

本实用新型涉及农业害虫防治领域，具体地说是一种果蔬害虫自动检疫监测设备。

背景技术

果蔬生长过程中,虫害是影响水果品质及产量的主要因素.果蔬菜遭受虫害后会造成减产,直接影响果农的经济收入。果蔬虫害种类多,在防控上目前以化学防治为主,缺乏有效的监测指导，农药的滥用，造成环境环境污染的同时，严重危害人们身体健康。只有在有效的虫情发生测报指导下防治，才能保证防治效果。果蔬害虫自动检疫监测设备是根据黄板对果蔬害虫的吸引性诱捕害虫，由于黄板附有高强度黏胶可以捕杀害虫。此设备通过CCD高清相机对黄板进行拍照上传，利用图像识别、神经网络等技术，对图片进行识别处理，统计数量，服务器后台进行大数据分析处理，可以展示给用户直观的爆发趋势分析，可以提前进行防治，减少果蔬害虫对果农带来的损失。

具体方式是，通过在粘虫板上涂上性引诱剂以及不干胶、将粘虫板颜色设计成黄色，使果蔬害虫粘在粘虫板上，然后旋转粘虫板面向摄像头，但是现有的粘虫板为一次性的，需要频繁更换，但是大田面积大，设备分布广，不易实现频繁更换，所以现在需要一种机构，可以实现多次捕虫供摄像头拍照。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种果蔬害虫自动检疫监测设备，设备箱内的设备的主要功能是摄像头面对粘虫板拍照，将拍摄的照片通过无线传输系统发送至服务器，采用的控制器为树莓派，粘虫内膜通过粘虫膜输送机构向下输出，当一段粘虫内膜暴露在外界固定时间段后，粘到一定数量的果蔬害虫，控制器控制摄像头拍照后，旧膜卷筒将粘有果蔬害虫的一段粘虫膜输送走，更换为新的粘虫内膜。实现更换自动化，不需要人工频繁更换。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种果蔬害虫自动检疫监测设备，包括支架，支架上设有电源箱，支架顶部设有电池板，支架上设有设备箱，设备箱内设有拍摄传输系统，拍摄传输系统的摄像头拍摄方位设有粘虫板；

粘虫板包括支撑架，支撑架下部设有旧膜卷筒，支撑架上部设有配合旧膜卷筒的粘虫膜输送机构，粘虫膜由粘虫膜输送机构输出向下绕至旧膜卷筒。

所述的摄像头拍摄方位设有防护笼，所述的粘虫板通过翻转电机安装在防护笼内，所述的粘虫膜输送机构包括安装在支撑架上部的新膜卷筒，粘虫膜由新膜卷筒输出，绕至旧膜卷筒，所述的旧膜卷筒连接卷膜电机。

所述的粘虫膜包括粘虫内膜，粘虫内膜双面均涂有性引诱素和粘虫胶，且粘虫内膜两面分别附有覆膜一、覆膜二，所述的粘虫膜输送机构还包括覆膜一卷筒、覆膜二卷筒，所述的新膜卷筒分别通过同步齿轮驱动连接覆膜一卷筒、覆膜二卷筒，覆膜一卷筒、覆膜二卷筒分别配合收卷覆膜一、覆膜二。

所述的翻转电机和卷膜电机均为步进电机。

拍摄传输系统包括控制电机转动的电机驱动器以及控制器、CCD相机、4G 路由器，控制器分别连接电机驱动器、CCD相机、4G路由器。

本实用新型的有益效果是：

1、设备箱内的设备的主要功能是摄像头面对粘虫板拍照，将拍摄的照片通过无线传输系统发送至服务器，采用的控制器为树莓派，粘虫内膜通过粘虫膜输送机构向下输出，当一段粘虫内膜暴露在外界固定时间段后，粘到一定数量的果蔬害虫，控制器控制摄像头拍照后，旧膜卷筒将粘有果蔬害虫的一段粘虫膜输送走，更换为新的粘虫内膜。实现更换自动化，不需要人工频繁更换。

2、粘虫膜有两种方式，第一种是没有覆膜仅有双面涂有性引诱素和粘虫胶的粘虫内膜卷在新膜卷筒，这样可以使得粘虫膜输送机构仅有一个新膜卷筒即可，不需要覆膜一卷筒、覆膜二卷筒，结构简单重量轻，虽然会出现粘虫内膜卷在新膜卷筒上时性引诱素和粘虫胶会和卷在一起的粘虫内膜相互黏连，但是这个问题通过更换粘虫胶容易克服。

第二种是粘虫内膜两面均有覆膜，同时新膜卷筒两侧通过齿轮传动连接有覆膜一卷筒、覆膜二卷筒对两面的覆膜进行收卷，向外输出的只有粘虫内膜，这样就不会出现黏连的问题。

3、树莓派通过电机驱动器控制卷膜电机转动，旧膜卷筒收卷粘虫内膜至支撑架内的粘虫内膜更新完毕，卷膜电机停止转动，经过设定的时间段后，翻转电机旋转，带着粘虫板转动，使得粘虫板的两面分别面向摄像头一次，进行拍照，拍照后进行上传。然后翻转电机带动粘虫板转至原位置。卷膜电机开始转动驱动旧膜卷筒，将带有果蔬害虫的粘虫内膜收卷至旧膜卷筒上。通过电控来精确更换粘虫内膜，仅需要通过设备箱内的电控系统引出驱动电机的元件及线路控制两个电机即可，不需人工频繁更换粘虫板。

附图说明

图1为本实用新型整体装配视图；

图2为本实用新型粘虫板视图；

图3为本实用新型粘虫板剖切视图；

图4为本实用新型拍摄传输系统框图。

图中：1-支架，2-电源箱，3-设备箱，4-电池板，5-防护笼，6-粘虫板，7- 翻转电机，61-支撑架，62-旧膜卷筒，63-新膜卷筒，64-覆膜一卷筒，65-覆膜二卷筒，66-同步齿轮，67-粘虫膜，68-卷膜电机，671-覆膜一，672-覆膜二， 673-粘虫内膜。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的具体实施方式。

一种果蔬害虫自动检疫监测设备，包括支架1，支架1上设有电源箱2，支架1顶部设有电池板4，支架1上设有设备箱3，设备箱3内设有拍摄传输系统，拍摄传输系统的摄像头拍摄方位设有粘虫板6；粘虫板6包括支撑架61，支撑架61下部设有旧膜卷筒62，支撑架61上部设有配合旧膜卷筒62的粘虫膜输送机构，粘虫内膜673由粘虫膜输送机构输出向下绕至旧膜卷筒62。

设备箱3内的设备的主要功能是摄像头面对粘虫板6拍照，将拍摄的照片通过无线传输系统发送至服务器，采用的控制器为树莓派，粘虫内膜673通过粘虫膜输送机构向下输出，当一段粘虫内膜673暴露在外界固定时间段后，粘到一定数量的果蔬害虫，控制器控制摄像头拍照后，旧膜卷筒62将粘有果蔬害虫的一段粘虫内膜673输送走，更换为新的粘虫内膜673。实现更换自动化，不需要人工频繁更换。

所述的摄像头拍摄方位设有防护笼5，所述的粘虫板6通过翻转电机7安装在防护笼5内，所述的粘虫膜输送机构包括安装在支撑架61上部的新膜卷筒 63，粘虫膜67由新膜卷筒63输出，绕至旧膜卷筒62，所述的旧膜卷筒62连接卷膜电机68。所述的粘虫膜67包括粘虫内膜673，粘虫内膜673双面均涂有性引诱素和粘虫胶，且粘虫内膜673两面分别附有覆膜一671、覆膜二672，所述的粘虫膜输送机构还包括覆膜一卷筒64、覆膜二卷筒65，所述的新膜卷筒 63分别通过同步齿轮66驱动连接覆膜一卷筒64、覆膜二卷筒65，覆膜一卷筒 64、覆膜二卷筒65分别配合收卷覆膜一671、覆膜二672。

粘虫膜67有两种方式，第一种是没有覆膜仅有双面涂有性引诱素和粘虫胶的粘虫内膜673卷在新膜卷筒，这样可以使得粘虫膜输送机构仅有一个新膜卷筒63即可，不需要覆膜一卷筒64、覆膜二卷筒65，结构简单重量轻，虽然会出现粘虫内膜673卷在新膜卷筒63上时性引诱素和粘虫胶会和卷在一起的粘虫内膜673相互黏连，但是这个问题通过更换粘虫胶容易克服。

第二种是粘虫内膜673两面均有覆膜，同时新膜卷筒63两侧通过齿轮传动连接有覆膜一卷筒64、覆膜二卷筒65对两面的覆膜进行收卷，向外输出的只有粘虫内膜673，这样就不会出现黏连的问题。

所述的翻转电机7和卷膜电机68均为为步进电机。拍摄传输系统包括控制电机转动的电机驱动器以及控制器、CCD相机、4G路由器，控制器分别连接电机驱动器、CCD相机、4G路由器。

树莓派通过电机驱动器控制卷膜电机68转动，旧膜卷筒62收卷粘虫内膜 673至支撑架61内的粘虫内膜673更新完毕，卷膜电机68停止转动，经过设定的时间段后，翻转电机7旋转，带着粘虫板6转动，使得粘虫板6的两面分别面向摄像头一次，进行拍照，拍照后进行上传。然后翻转电机7带动粘虫板 6转至原位置。卷膜电机68开始转动驱动旧膜卷筒62，将带有果蔬害虫的粘虫内膜673收卷至旧膜卷筒62上。通过电控来精确更换粘虫内膜673，仅需要通过设备箱内的电控系统引出驱动电机的元件及线路控制两个电机即可，不需人工频繁更换粘虫板。

控制器采用树莓派(RaspberryPi)；相机采用CCD相机(海康威视 MV-CE013-50UC)；信号传输采用4G无线传输连接服务器(在4G路由器上插入手机卡，通过tcp、ip协议与服务器进行数据交互，服务器端配备windows server 2008R2操作系统，配备上位机检测软件monitor，监测数据写入存储于 sqlServer数据库中)。太阳能以及蓄电池通过12V太阳能控制器(其型号为 Tracer1215BN)连接，以上所述的设备均为购买设备以及开发的软件。

CCD相机通过USB接口和树莓派连接，4G路由器通过网口和树莓派连接，太阳能控制器通过线路连接太阳能电池板和蓄电池，太阳能控制器通过线路连接树莓派(树莓派也为12V)，如附图4所示为拍摄传输以及控制系统框图。电机驱动器均为汉德保S-266D二相步进电机驱动器。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种果蔬害虫自动检疫监测设备，包括支架，支架上设有电源箱，支架顶部设有电池板，支架上设有设备箱，设备箱内设有拍摄传输系统，其特征是，拍摄传输系统的摄像头拍摄方位设有粘虫板；粘虫板包括支撑架，支撑架下部设有旧膜卷筒，支撑架上部设有配合旧膜卷筒的粘虫膜输送机构，粘虫膜由粘虫膜输送机构输出向下绕至旧膜卷筒。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬害虫自动检疫监测设备，其特征是，所述的摄像头拍摄方位设有防护笼，所述的粘虫板通过翻转电机安装在防护笼内，所述的粘虫膜输送机构包括安装在支撑架上部的新膜卷筒，粘虫膜由新膜卷筒输出，绕至旧膜卷筒，所述的旧膜卷筒连接卷膜电机。

3.根据权利要求2所述的一种果蔬害虫自动检疫监测设备，其特征是，所述的粘虫膜包括粘虫内膜，粘虫内膜双面均涂有性引诱素和粘虫胶，且粘虫内膜两面分别附有覆膜一、覆膜二，所述的粘虫膜输送机构还包括覆膜一卷筒、覆膜二卷筒，所述的新膜卷筒分别通过同步齿轮驱动连接覆膜一卷筒、覆膜二卷筒，覆膜一卷筒、覆膜二卷筒分别配合收卷覆膜一、覆膜二。

4.根据权利要求2所述的一种果蔬害虫自动检疫监测设备，其特征是，所述的翻转电机和卷膜电机均为步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种果蔬害虫自动检疫监测设备，其特征是，拍摄传输系统包括控制电机转动的电机驱动器以及控制器、CCD相机、4G路由器，控制器分别连接电机驱动器、CCD相机、4G路由器。

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