CN112219815B - 烟草甲虫虫情监测预警方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟草甲虫虫情监测预警方法，其包括：利用烟草甲虫测报装置对烟草甲虫进行诱集和拍照，并将拍摄的照片上传到服务器；利用所述服务器对所述烟草甲虫测报装置所拍摄的照片进行分析，以对烟草甲虫进行识别，并统计烟草甲虫的数量；用户通过客户端登录所述服务器，以查看烟草甲虫的数量信息；根据所述烟草甲虫的数量信息对烟草甲虫状态进行预警。本发明可以使用户在何时何地都可以获取设备诱虫信息，无需经常到现场查看，大大减少了人力强度，同时，通过大数据识别计数，可以自动进行虫类识别和数量统计，降低了对观测人员的能力要求，并且省去了人为统计数量的麻烦，方便快捷。

Description

烟草甲虫虫情监测预警方法

技术领域

本发明涉及烟草虫害防治技术领域，尤其涉及一种烟草甲虫虫情监测预警方法。

背景技术

烟草甲虫的发育最适条件是温度为30℃，相对湿度为70％，在这种最适环境下完成其生活周约需24天。每一雌虫一生能产卵100多粒。卵产在烟叶缝隙或粮粒凹陷处，每次产卵一粒。烟草甲虫是烟叶及其制品的重要害虫，危害相当严重；它也能危害粮食，在我国大部分省区都有分布。

现有的防治方法主要有低温储藏、化学药剂灭杀、根据昆虫的趋光性采用灯光诱集、制作专门的性诱剂用诱捕器诱杀等，但是防治的前提是要可以预测烟草甲虫的发展趋势，确定什么时候开始灭杀最合适，避免不必要的成本投入。

目前的烟草甲虫预测装置主要采用灯诱和性诱诱捕器这两种形式，但是传统的诱捕器诱捕之后还需要人为查数和识别，大大增加了观察人员的观测强度和识别能力要求，普通人员根本无法完成。

因此，为了降低观察人员的观测强度和识别能力要求，亟需一种烟草甲虫虫情监测预警方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种烟草甲虫虫情监测预警方法，以解决上述现有技术中的问题，能有效降低观察人员的观测强度和识别能力要求。

本发明提供了一种烟草甲虫虫情监测预警方法，其中，包括：

利用烟草甲虫测报装置对烟草甲虫进行诱集和拍照，并将拍摄的照片上传到服务器；

利用所述服务器对所述烟草甲虫测报装置所拍摄的照片进行分析，以对烟草甲虫进行识别，并统计烟草甲虫的数量；

用户通过客户端登录所述服务器，以查看烟草甲虫的数量信息；

根据所述烟草甲虫的数量信息对烟草甲虫状态进行预警。

如上所述的烟草甲虫虫情监测预警方法，其中，优选的是，所述利用烟草甲虫测报装置对烟草甲虫进行诱集和拍照，并将拍摄的照片上传到服务器，具体包括：

使烟草甲虫测报装置的第二本体相对于第一本体旋转至最大旋转角处，以打开装置本体，其中所述装置本体包括可开合的所述第一本体和所述第二本体，所述第一本体固定，所述第二本体可相对所述第一本体旋转，并且，所述第一本体和所述第二本体形成非封闭空间；

通过翻转组件带动粘虫板向上翻转，在所述翻转组件翻转至顶部后，粘虫板的上端和下端重合；

对所述粘虫板进行收集；

收集粘虫板的时间达到预设时间后，通过翻转组件带动所述粘虫板向下翻转，在所述翻转组件翻转至底部后，所述粘虫板伸直；

利用摄像头对所述粘虫板进行拍照；

将所述摄像头拍摄的照片上传到服务器。

如上所述的烟草甲虫虫情监测预警方法，其中，优选的是，所述通过翻转组件带动粘虫板向上翻转，在所述翻转组件翻转至顶部后，粘虫板的上端和下端重合，具体包括：

通过翻转电机带动翻转部向上翻转至与上行程开关接触时停止，其中，所述翻转部位于翻转固定件下部，所述上行程开关设置在所述翻转固定件上部的固定部顶部；

在所述粘虫板跟随所述翻转组件向上翻转的过程中，设置在所述粘虫板折弯处之下的粘虫板活动部向上翻转至与设置在所述粘虫板折弯处之上的粘虫板固定部重合，其中所述粘虫板折弯处固定地设置在所述粘虫板的中部之上的位置。

如上所述的烟草甲虫虫情监测预警方法，其中，优选的是，所述收集粘虫板的时间达到预设时间后，通过翻转组件带动所述粘虫板向下翻转，在所述翻转组件翻转至底部后，所述粘虫板伸直，具体包括：

通过翻转电机带动翻转部向下翻转至与下行程开关接触时停止，其中，所述下行程开关设置在所述翻转固定件下部的翻转部顶部；

在所述粘虫板跟随所述翻转组件向下翻转的过程中，所述粘虫板活动部向下翻转至与所述粘虫板固定部张开为完全平直状态。

如上所述的烟草甲虫虫情监测预警方法，其中，优选的是，所述利用摄像头对所述粘虫板进行拍照，具体包括：

利用位于所述粘虫板折弯处之上的第一摄像头，对所述粘虫板固定部进行拍照；

利用位于所述粘虫板折弯处之下的第二摄像头，对所述粘虫板活动部进行拍照。

如上所述的烟草甲虫虫情监测预警方法，其中，优选的是，所述将所述摄像头拍摄的照片上传到服务器，具体包括：

通过设置在所述装置本体外部的天线，将所述摄像头所拍摄的照片上传到服务器。

如上所述的烟草甲虫虫情监测预警方法，其中，优选的是，所述利用烟草甲虫测报装置对烟草甲虫进行诱集和拍照，并将拍摄的照片上传到服务器，还包括：

通过控制板控制所述翻转组件进行翻转、和/或控制所述摄像头进行拍照、和/或控制所述天线上传照片，其中所述控制板设置在所述装置本体内部并与所述天线连接。

如上所述的烟草甲虫虫情监测预警方法，其中，优选的是，所述利用所述服务器对所述烟草甲虫测报装置所拍摄的照片进行分析，以对烟草甲虫进行识别，并统计烟草甲虫的数量具体包括：

收集所述烟草甲虫测报装置所拍摄的照片，并对待检测目标进行标注；

根据所述烟草甲虫测报装置所拍摄的照片和标注数据制作数据集；

基于所述数据集建立神经网络模型，并对所述神经网络模型进行机器训练；

将所述烟草甲虫测报装置所拍摄的照片输入训练好的所述神经网络模型，得到图像预测结果，所述图像预测结果包括所述烟草甲虫测报装置所诱集的昆虫是否为烟草甲虫，若为烟草甲虫，则所述图像预测结果还包括烟草甲虫的数量。

如上所述的烟草甲虫虫情监测预警方法，其中，优选的是，所述用户通过客户端登录所述服务器，以查看烟草甲虫的数量信息，具体包括：

用户通过安装到手机、电脑或平板上的应用程序登录所述服务器，查看烟草甲虫的数量信息。

如上所述的烟草甲虫虫情监测预警方法，其中，优选的是，所述根据所述烟草甲虫的数量信息对烟草甲虫状态进行预警，具体包括：

根据烟草甲虫的数量和/或数量变化趋势，所述服务器向所述客户端发出预警信号；

在接收到所述预警信号后，采用杀虫装置对所述烟草甲虫进行灭杀。

本发明提供一种烟草甲虫虫情监测预警方法，借助于烟草甲虫测报装置将拍摄的照片上传到服务器；借助于服务器进行大数据分析，用户可以通过客户端登录服务器以查看分析结果，因此，用户在何时何地都可以获取设备诱虫信息，无需经常到现场查看，大大减少了人力强度，同时，通过大数据识别计数，可以自动进行虫类识别和数量统计，降低了对观测人员的能力要求，并且省去了人为统计数量的麻烦，方便快捷。

附图说明

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：

图1为本发明提供的烟草甲虫虫情监测预警方法的实施例的流程图；

图2为本发明提供的烟草甲虫虫情监测预警系统的实施例的结构框图；

图3为本发明提供的烟草甲虫测报装置的实施例在闭合状态的立体结构示意图；

图4A-图4C分别为本发明提供的烟草甲虫测报装置的实施例在闭合状态的的主视图、俯视图和左视图；

图5A和图5B分别为本发明提供的烟草甲虫测报装置的实施例在打开状态的立体结构示意图；

图6A和图6B为本发明提供的烟草甲虫测报装置的实施例的内部结构图；

图7A和图7B为本发明提供的烟草甲虫测报装置的实施例的安装位置示意图。

附图标记说明：

100-烟草甲虫测报装置 1-提手 2-天线

3-滑轮 4-合页 5-转舌锁

6-人机界面 7-补光灯 8-电源

9-粘虫板 10-摄像头 11-控制板

12-翻转组件 13-行程开关 14-翻转电机

15-翻转固定件 16-装置本体 17-墙体

18-固定框架 71-第一补光灯 72-第二补光灯

91-粘虫板折弯处 92-粘虫板固定部 93-粘虫板活动部

101-第一摄像头 102-第二摄像头 131-上行程开关

132-下行程开关 151-固定部 152-翻转部

161-第一本体 162-第二本体 200-服务器

300-客户端

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

目前的烟草甲虫监测方法主要有两种：第一种烟草甲虫监测方法是通过昆虫的趋光性来吸引害虫的的诱虫灯，吸引过来之后通过水或者高压杀死害虫，用于后期的人为统计查看使用，这种技术的缺陷在于，安装了传统的诱捕器和诱虫灯之后，需要观测人员经常查看，以确定是否诱到害虫，这样大大增加了观测人员的观测强度；第二种烟草甲虫监测方法是通过昆虫的驱化性制作专门的性诱剂进行引诱，通过黏虫板粘附害虫，用于后期的人为统计查看使用，这种技术的缺陷在于，在引诱到害虫之后，需要人为识别是否为烟草害虫，并需要统计数量来预测害虫的发生，这样大大增加了观测人员的观测强度，并且对观测人员的识别害虫的能力也提出了很高的要求。

如图1所示，本发明实施例提供了一种烟草甲虫虫情监测预警方法，该方法是基于一种烟草甲虫虫情监测预警系统来实现，如图2所示，烟草甲虫虫情监测预警系统包括烟草甲虫测报装置100、服务器200和客户端300，其中：所述烟草甲虫测报装置100用于对烟草甲虫进行诱集和拍照，并将拍摄的照片上传到所述服务器200；所述服务器200用于对所述烟草甲虫测报装置100所拍摄的照片进行分析，以对烟草甲虫进行识别，并统计烟草甲虫的数量；所述客户端300用于响应于用户的请求，登录所述服务器200查看烟草甲虫的数量信息。

具体而言，如图3所示，烟草甲虫测报装置100包括装置本体16，所述装置本体16包括可开合的第一本161体和第二本体162，其中，所述第一本体161固定，所述第二本体162可相对所述第一本体161旋转，并且，所述第一本体161和所述第二本体162形成非封闭空间；

翻转组件12，设置在所述第一本体161的内侧壁上；

粘虫板9，设置在所述翻转组件12上，所述翻转组件12可带动所述粘虫板9进行翻转；

摄像头10，设置在所述装置本体16内部，用于对所述粘虫板9进行拍照；

天线2，设置在所述装置本体16外部，用于将所述摄像头10所拍摄的照片上传到服务器。

本实施例提供的烟草甲虫虫情监测预警方法在实际执行过程中，具体包括如下步骤：

步骤S1、利用烟草甲虫测报装置100对烟草甲虫进行诱集和拍照，并将拍摄的照片上传到服务器200。

在本发明的烟草甲虫虫情监测预警方法的一种实施方式中，所述步骤S1具体可以包括：

步骤S11、使烟草甲虫测报装置100的第二本体162相对于第一本体161旋转至最大旋转角处，以打开装置本体16，其中所述装置本体16包括可开合的所述第一本体161和所述第二本体162，所述第一本体161固定，所述第二本体162可相对所述第一本体161旋转，并且，所述第一本体161和所述第二本体162形成非封闭空间。

步骤S12、通过翻转组件12带动粘虫板9向上翻转，在所述翻转组件12翻转至顶部后，粘虫板9的上端和下端重合。

在本发明的烟草甲虫虫情监测预警方法的一种实施方式中，所述步骤S12具体可以包括：

步骤S121、通过翻转电机14带动翻转部152向上翻转至与上行程开关131接触时停止，其中，所述翻转部152位于翻转固定件15下部，所述上行程开关131设置在所述翻转固定件15上部的固定部151顶部；

步骤S122、在所述粘虫板9跟随所述翻转组件12向上翻转的过程中，设置在所述粘虫板折弯处91之下的粘虫板活动部93向上翻转至与设置在所述粘虫板折弯处91之上的粘虫板固定部92重合，其中所述粘虫板折弯处91固定地设置在所述粘虫板9的中部之上的位置。

步骤S13、对所述粘虫板9进行收集。

步骤S14、收集粘虫板9的时间达到预设时间后，通过翻转组件12带动所述粘虫板9向下翻转，在所述翻转组件12翻转至底部后，所述粘虫板9伸直。

在本发明的烟草甲虫虫情监测预警方法的一种实施方式中，所述步骤S14具体可以包括：

步骤S141、通过翻转电机14带动翻转部152向下翻转至与下行程开关132接触时停止，其中，所述下行程开关132设置在所述翻转固定件15下部的翻转部152顶部；

步骤S142、在所述粘虫板9跟随所述翻转组件12向下翻转的过程中，所述粘虫板活动部93向下翻转至与所述粘虫板固定部92张开为完全平直状态。

其中，如图6B所示，所述翻转组件12包括：翻转电机14、翻转固定件15和行程开关13，其中：

所述翻转固定件15包括位于所述翻转固定件15上部的固定部151和位于所述翻转固定件15下部的翻转部152；

所述行程开关13包括设置在所述固定部151顶部的上行程开关131和设置在所述翻转部152底部的下行程开关132；

所述翻转电机14与所述翻转固定件15连接，用于带动所述翻转部152向上翻转至与所述上行程开关131接触时停止，或带动所述翻转部152向下翻转至与所述下行程开关132接触时停止。

具体而言，翻转电机14可通过螺丝固定到装置本体16上，翻转固定件15的左端可通过联轴器与翻转电机14连接，翻转固定件15的右端可通过轴承连接到装置本体上。翻转电机14带动翻转固定件15旋转到烟草甲虫测报装置100上方，翻转固定件15接触到上行程开关131之后停止，在这个过程中，翻转固定件15会带动粘虫板9的下方和上方重合，烟草甲虫测报装置100开始进入收集状态，收集时间达到预设时间后，翻转电机14带动翻转固定件15旋转到烟草甲虫测报装置100下方，翻转固定件15接触到下行程开关132之后停止，在这个过程中，翻转固定件15会带动粘虫板9伸直，其中，在黏虫板9的粘虫板折弯处91(后文将详细说明)制作有吸引对应害虫的性诱剂，来实现对害虫的引诱作用。

需要说明的是，本发明的翻转组件12除了采用翻转电机14以及行程开关13来实现外，还可以使用采用其他实现方式，例如通过电机、齿轮、齿条来实现自动上下翻转180°，这种实现方式的成本将会提高很多，本发明对实现翻转的方式不作具体限定。

进一步地，所述行程开关13可通过螺丝固定到装置本体上，具体而言，上行程开关131通过螺丝固定到固定部151的顶部，下行程开关132通过螺丝固定到翻转部152的底部。

如图6B所示，所述粘虫板9包括粘虫板折弯处91、粘虫板固定部92和粘虫板活动部93，其中：

所述粘虫板折弯处91固定地设置在所述粘虫板9的中部之上的位置；

所述粘虫板固定部92设置在所述粘虫板折弯处91之上；

所述粘虫板活动部93设置在所述粘虫板折弯处91之下。

具体地，粘虫板的形状为长方形，粘虫板折弯处91可通过两端的压片进行固定，粘虫板固定部92的上端可通过压件进行固定，粘虫板活动部93的下端可通过螺丝固定到翻转部152上。

翻转固定件15张开为完全平直状态，翻转上去之后会有一个弧度，这个弧度的产生原理为，翻转固定件15的翻转部152的长度为粘虫板9的一半，但是粘虫板折弯处91在粘虫板9的中部靠上位置，因此粘虫板固定部92的长度小于粘虫板活动部93的长度，翻转上去之后粘虫板9上下端会重合，由于粘虫板固定部92的长度小于粘虫板活动部93的长度，所以粘虫板活动部93必然要弯曲才能实现自身上下端的重合。

步骤S15、利用摄像头10对所述粘虫板9进行拍照。

在翻转固定件15带动粘虫板9伸直后，通过摄像头10进行拍照。

在本发明的烟草甲虫虫情监测预警方法的一种实施方式中，所述步骤S15具体可以包括：

步骤S151、利用位于所述粘虫板折弯处91之上的第一摄像头101，对所述粘虫板固定部92进行拍照；

步骤S152、利用位于所述粘虫板折弯处91之下的第二摄像头102，对所述粘虫板活动部93进行拍照。

摄像头10可通过螺丝进行固定，具体而言，如图6A所示，所述第一摄像头101位于所述粘虫板折弯处91之上，所述第二摄像头102位于所述粘虫板折弯处91之下。

在本发明中，设置两个上下两个摄像头的原因在于，粘虫板为长方形，仅采用一个摄像头拍照无法对粘虫板9进行完全覆盖，因此采用两个摄像头进行拍照，每个摄像头拍摄一半，这样可以保证拍摄的清晰度。

需要说明的是，本发明的摄像头10除了采用两个摄像头进行拍照外，还可以采用一个可上下移动的摄像头进行两次拍照来实现，在这种实现方式中，烟草甲虫测报装置100还包括推动机构和限位机构，以实现摄像头10的上下移动，与采用两个摄像头进行拍照相比，成本有所减少，但是运行稳定性会受到一定影响。

步骤S16、将所述摄像头10拍摄的照片上传到服务器200。

在本发明的烟草甲虫虫情监测预警方法的一种实施方式中，所述步骤S16具体可以包括：

通过设置在所述装置本体16外部的天线2，将所述摄像头10所拍摄的照片上传到服务器200。

通过天线2将摄像头10所拍摄的照片上传到物联网平台上面，再通过大数据分析，识别图片上的昆虫种类和数量，这样可以实现害虫的自动诱集和拍照上传、害虫自动计数识别，并通过物联网传输，用户通过手机或电脑即可远程查看虫害信息，并可根据信息及时作出应对方案，方便快捷。

图7A和图7B示出了本发明提供的烟草甲虫测报装置的实施例的安装位置示意图，首先，如图7A所示，用膨胀螺丝将固定框架18安装在墙体17需要固定的位置，然后，如图7B所示，将烟草甲虫测报装置100居中放在固定框架上。

在工作中，首先，使第二本体162相对第一本体161旋转至最大旋转角处，以打开装置本体；接着，翻转组件12带动粘虫板9向上翻转，翻转至顶部后，粘虫板9的上端和下端会重合进入粘虫板收集状态；收集时间达到预设时间后，翻转组件12带动粘虫板9向上翻转，翻转至底部后，粘虫板9伸直；然后，摄像头10对粘虫板进行拍照，因此可以实现粘虫板9的自动打开及闭合；然后通过天线2将摄像头10所拍摄的照片上传到服务器；最后，服务器通过大数据分析，识别照片上的昆虫种类和数量。

进一步地，如图6A所示，所述利用烟草甲虫测报装置对烟草甲虫进行诱集和拍照，并将拍摄的照片上传到服务器还包括：

步骤S17、通过控制板11控制所述翻转组件12进行翻转、和/或控制所述摄像头10进行拍照、和/或控制所述天线2上传照片，其中所述控制板11设置在所述装置本体16内部并与所述天线2连接。

具体实现中，可以借助于黄板对控制板11进行固定，具体而言，首先通过螺丝将控制板11固定到黄板上，然后再通过螺丝将黄板固定到装置本体16内部，另外，天线2可通过连接线进行固定，连接线的另外一端连接控制板11，钣金件影响信号，所以需要外接天线来保证其通讯的正常。需要说明的是，控制板11可以控制烟草甲虫测报装置中的所有部件工作，例如，可以控制粘虫板9自动打开闭合，并控制摄像头10进行自动拍照，控制板的具体控制方法可参照现有技术，本发明不再赘述。而且，控制板11和天线2相配合，将摄像头10拍摄的照片上传到物联网平台上面，再通过大数据分析，识别图片上的昆虫种类和数量。

进一步地，所述利用烟草甲虫测报装置对烟草甲虫进行诱集和拍照，并将拍摄的照片上传到服务器还包括：

步骤S18、通过人机界面6显示所述烟草甲虫测报装置100的工作状态，并通过所述人机界面6控制所述翻转组件12进行翻转、和/或控制所述摄像头10进行拍照、和/或控制所述天线2上传照片。

如图3所示，所述人机界面6与所述控制板11连接。作为一个示例而非限制，所述人机界面包括显示屏，优选地，所述显示屏为触摸显示屏，可以通过手指实现和机器的互动，示例性地，在本发明的一些实施方式中，工作人员可以通过显示屏直观地查看烟草甲虫测报装置100的温湿度等工作运行状态，并且可以通过显示屏或物联网平台，人为控制设备开关机、手动补光拍照、运行翻转组件12等流程。并且，示例性地，所述显示屏可通过螺丝进行固定。

进一步地，所述利用烟草甲虫测报装置对烟草甲虫进行诱集和拍照，并将拍摄的照片上传到服务器还包括：

步骤S18、利用补光灯7对所述摄像头10进行补光。

如图5B所示，所述补光灯7设置在所述装置本体16内部，示例性地，在本发明的一些实施方式中，补光灯7可通过切割圆片和螺丝进行固定。借助于补光灯7，可以为摄像头10拍照提供必要的光源，粘虫板9伸直后，打开补光灯7，通过摄像10进行拍照。

进一步地，所述补光灯7包括第一补光灯71和第二补光灯72。在本发明的烟草甲虫虫情监测预警方法的一种实施方式中，所述步骤S18具体可以包括：

步骤S181、利用位于所述非封闭空间顶部的第一补光灯71为所述第一摄像头101进行补光；

步骤S182、利用位于所述非封闭空间底部的第二补光灯72为所述第二摄像头102进行补光。

进一步地，所述利用烟草甲虫测报装置对烟草甲虫进行诱集和拍照，并将拍摄的照片上传到服务器还包括：

步骤S19、利用设置在所述装置本体16内部的电源8，为所述烟草甲虫测报装置100提供电能。

如图5B所示，电源8设置在所述装置本体16内部，可以为控制板11、补光灯7、摄像头10、人机界面6等部件供电。作为一个示例而非限制，所述电源8可以采用12V的锂电池进行供电，当锂电池没有电的情况下可以拆下来用充电器充电。进一步地，电源8可通过折弯件和螺丝进行固定。

进一步地，如图3和图4A所示，所述利用烟草甲虫测报装置对烟草甲虫进行诱集和拍照，并将拍摄的照片上传到服务器还包括：

步骤S191、利用设置在所述装置本体16顶部的提手1，对所述装置本体16进行提拿；

步骤S192、利用设置在所述装置本体16底部的滑轮3，对所述装置本体16进行推拉。

示例性地，在本发明的一些实施方式中，提手1和滑轮3均可通过螺丝进行固定，进一步地，在本发明中，滑轮3为万向轮，并且滑轮3的数量为4个，对称地设置在所述第一本体161底部的四个角上。需要说明的是，本发明对滑轮3的数量及具体分布位置不作具体限定。

进一步地，所述利用烟草甲虫测报装置对烟草甲虫进行诱集和拍照，并将拍摄的照片上传到服务器还包括：

步骤S193；利用合页4实现所述第二本体162的旋转开合；

步骤S194；在所述装置本体16为闭合状态时，利用转舌锁5对所述第二本体162和第一本体161进行固定。

如图3所示，所述合页4设置在所述第二本体162的转轴处，以通过所述合页4实现所述第二本体162的旋转开合；

如图4A-图4C所示，所述转舌锁5设置在所述第二本体162上远离所述转轴的边缘处，用在所述装置本体16为闭合状态时，对所述第二本体162和第一本体161进行固定，这样可以保证第一本体161和第二本体162合在一起时不会自然分开。如图3所示，在本发明中，合页的数量为2个，并且对称地设置在所述第二本体的转轴处，需要说明的是，本发明对合页的数量及具体分布位置不作具体限定。示例性地，第二本体162相对于第一本体161的最大旋转角度为90°-150°，例如为120°。需要说明的是，本发明对第二本体相对于第一本体的最大旋转角度也不作具体限定。

步骤S2、利用所述服务器对所述烟草甲虫测报装置所拍摄的照片进行分析，以对烟草甲虫进行识别，并统计烟草甲虫的数量。

其中，服务器200识别烟草甲虫是基于计算机视觉的病虫害识别实现的，计算机视觉是人工智能的一个重要分支，其核心就是使用“机器眼”来代替人眼，进行图像的识别和分析，即用摄像机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量，并通过电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。

具体而言，在一种实施方式中，可以建立专门的标定昆虫库，来使计算机进行学习，再出现同类害虫后计算机会进行自动标定和计数。

在本发明的烟草甲虫虫情监测预警方法的一种实施方式中，所述步骤S2具体可以包括：

步骤S21、收集所述烟草甲虫测报装置所拍摄的照片，并对待检测目标进行标注；

步骤S22、根据所述烟草甲虫测报装置所拍摄的照片和标注数据制作数据集；

步骤S23、基于所述数据集建立神经网络模型，并对所述神经网络模型进行机器训练；

步骤S24、将所述烟草甲虫测报装置所拍摄的照片输入训练好的所述神经网络模型，得到图像预测结果，所述图像预测结果包括所述烟草甲虫测报装置所诱集的昆虫是否为烟草甲虫，若为烟草甲虫，则所述图像预测结果还包括烟草甲虫的数量。

图像识别是基于大量数据的前提进行的，前期需要收集大量的图像和待检测目标，待检测目标例如可以为烟草甲虫、烟丝等，这些前期收集的图像和待检测目标用于标定数据，建立神经网络模型。待神经网络模型建立后，将烟草甲虫测报装置所拍摄的照片通过无线方式上传至服务器200，服务器200将根据训练好的神经网络模型，自动对其进行识别，并自动进行识别结果的统计分析，还可以将统计分析结果形成图表，供用户通过客户端300登录服务器200进行查看。

本发明借助于服务器200实现烟草甲虫的目标检测，目标检测即给定一张图像或是一个视频帧，让计算机找出其中所有目标的位置，并给出每个目标的具体类别。对于人类来说，目标检测是一个非常简单的任务。然而，计算机能够“看到”的是图像被编码之后的数字，很难理解图像或是视频帧中出现了人或物体这样的高层语义概念，也就更加难以定位目标出现在图像中哪个区域。

在本发明中基于YOLO(You Only Look Once)算法实现烟草甲虫的目标检测。具体地，所述模型训练单元所建立的神经网络模型包括全卷积神经网络Darknet-53。YOLO算法的特点是检测速度快，YOVO-V3作为该系列算法的第三版，在小物体检测和泛化能力上得到了明显的提升。全卷积神经网络Darknet-53使用了一个53层的卷积网络，其作为特征提取网络，该卷积网络由残差单元叠加而成。

YOLO算法将输入图片进行N*N的栅格化(每个小单元叫grid cell)，然后将图片中某个对象的位置的预测任务交与该对象中心位置所在的栅格的边框(bouding box)。即利用整张图作为网络的输入，将图片划分为N*N的格子，检测目标的中心点落在哪个栅格里，这个栅格就负责回归边框及所属类别。

进一步地，所述服务器200所采用的处理器包括基于NXP的i.MX6UL/i.MX6ULL系列处理器，所述处理器的内核包括ARM Cortex-A7内核，所述处理器的主频为900MHz。进一步地，所述烟草甲虫测报装置100通过ftp协议将拍摄的照片传输到所述服务器200。并且，所述服务器200兼容网口、4G、wifi等联网方式设计，可以实现物联网功能；在工作时，根据设定的拍照规则，驱动烟草甲虫测报装置100中的摄像头拍照，并通过ftp协议无线传输至服务器200，服务器200对照片中的甲虫进行自动识别与统计，同时，服务器200还可以对照片中的烟丝进行自动识别与统计。

步骤S3、用户通过客户端300登录所述服务器200，以查看烟草甲虫的数量信息。

在本发明的烟草甲虫虫情监测预警方法的一种实施方式中，所述步骤S3具体可以包括：

用户通过安装到手机、电脑或平板上的应用程序登录所述服务器(物联网平台)，查看烟草甲虫的数量信息。作为一个示例而非限制，用户可以通过账号和密码进行登录。

进一步地，所述客户端300包括安装到手机、电脑或平板上的应用程序，其中所述手机所采用的系统包括android系统、ios系统或鸿蒙系统、所述电脑或所述平板所采用的系统包括windows系统或linux系统。用户通过手机或电脑这样的客户端即可远程查看虫害信息，并可根据虫害信息及时作出应对方案，方便快捷。

并且，用户通过客户端登录所述服务器(物联网平台)，可以人为控制烟草甲虫测报装置的开关机、手动补光拍照、运行翻转组件12等流程。

步骤S4、根据所述烟草甲虫的数量信息对烟草甲虫状态进行预警。

烟草甲虫测报装置100中的粘虫板是在半开放状态进行诱集的，上面可能粘附烟草甲虫或其它昆虫及杂物，本发明主要是识别粘虫板上所粘附的烟草甲虫及其数量，根据具体数量及数量增加趋势设定报警级别和报警信息，以便及时采取防虫措施。

在本发明的烟草甲虫虫情监测预警方法的一种实施方式中，所述步骤S4具体可以包括：

步骤S41、根据烟草甲虫的数量和/或数量变化趋势，所述服务器向所述客户端发出预警信号；

可以通过声光预警装置对烟草甲虫状态进行预警。

步骤S42、在接收到所述预警信号后，采用杀虫装置对所述烟草甲虫进行灭杀。

示例性地，杀虫装置例如可以为性诱诱捕器、灯诱捕器、化学药剂诱捕器等，本发明对此不作具体限定。

由此，相对于现有技术而言，本实施例提供的烟草甲虫虫情监测预警系统，借助于烟草甲虫测报装置将拍摄的照片上传到服务器；借助于服务器进行大数据分析，用户可以通过客户端登录服务器以查看分析结果，因此，用户在何时何地都可以获取设备诱虫信息，无需经常到现场查看，大大减少了人力强度，同时，通过大数据识别计数，可以自动进行虫类识别和数量统计，降低了对观测人员的能力要求，并且省去了人为统计数量的麻烦，方便快捷。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种烟草甲虫虫情监测预警方法，其特征在于，包括：

利用烟草甲虫测报装置对烟草甲虫进行诱集和拍照，并将拍摄的照片上传到服务器；

利用所述服务器对所述烟草甲虫测报装置所拍摄的照片进行分析，以对烟草甲虫进行识别，并统计烟草甲虫的数量；

用户通过客户端登录所述服务器，以查看烟草甲虫的数量信息；

根据所述烟草甲虫的数量信息对烟草甲虫状态进行预警，

所述利用烟草甲虫测报装置对烟草甲虫进行诱集和拍照，并将拍摄的照片上传到服务器，具体包括：

使烟草甲虫测报装置的第二本体相对于第一本体旋转至最大旋转角处，以打开装置本体，其中所述装置本体包括可开合、且为L型截面的所述第一本体和所述第二本体，所述第一本体固定，所述第二本体可相对所述第一本体旋转，并且，所述第一本体和所述第二本体在闭合后围设成外边缘闭合且前后两侧对应位置处开设有贯通缺口的非封闭空间；

通过翻转组件带动粘虫板向上翻转，在所述翻转组件翻转至顶部后，粘虫板的上端和下端重合，以使设置在粘虫板折弯处之下的粘虫板活动部向上翻转至与设置在粘虫板折弯处之上的粘虫板固定部重合，其中，所述粘虫板折弯处固定地设置在所述粘虫板的中部之上的位置；

对所述粘虫板进行收集；

收集粘虫板的时间达到预设时间后，通过翻转组件带动所述粘虫板向下翻转，在所述翻转组件翻转至底部后，所述粘虫板伸直，以使所述粘虫板活动部向下翻转至与所述粘虫板固定部张开为完全平直状态；

利用摄像头对所述粘虫板进行拍照；

将所述摄像头拍摄的照片上传到服务器。

2.根据权利要求1所述的烟草甲虫虫情监测预警方法，其特征在于，所述通过翻转组件带动粘虫板向上翻转，在所述翻转组件翻转至顶部后，粘虫板的上端和下端重合，具体包括：

通过翻转电机带动翻转部向上翻转至与上行程开关接触时停止，其中，所述翻转部位于翻转固定件下部，所述上行程开关设置在所述翻转固定件上部的固定部顶部；

在所述粘虫板跟随所述翻转组件向上翻转的过程中，设置在所述粘虫板折弯处之下的粘虫板活动部向上翻转至与设置在所述粘虫板折弯处之上的粘虫板固定部重合。

3.根据权利要求2所述的烟草甲虫虫情监测预警方法，其特征在于，所述收集粘虫板的时间达到预设时间后，通过翻转组件带动所述粘虫板向下翻转，在所述翻转组件翻转至底部后，所述粘虫板伸直，具体包括：

通过翻转电机带动翻转部向下翻转至与下行程开关接触时停止，其中，所述下行程开关设置在所述翻转固定件下部的翻转部顶部；

在所述粘虫板跟随所述翻转组件向下翻转的过程中，所述粘虫板活动部向下翻转至与所述粘虫板固定部张开为完全平直状态。

4.根据权利要求2所述的烟草甲虫虫情监测预警方法，其特征在于，所述利用摄像头对所述粘虫板进行拍照，具体包括：

利用位于所述粘虫板折弯处之上的第一摄像头，对所述粘虫板固定部进行拍照；

利用位于所述粘虫板折弯处之下的第二摄像头，对所述粘虫板活动部进行拍照。

5.根据权利要求1所述的烟草甲虫虫情监测预警方法，其特征在于，所述将所述摄像头拍摄的照片上传到服务器，具体包括：

通过设置在所述装置本体外部的天线，将所述摄像头所拍摄的照片上传到服务器。

6.根据权利要求5所述的烟草甲虫虫情监测预警方法，其特征在于，所述利用烟草甲虫测报装置对烟草甲虫进行诱集和拍照，并将拍摄的照片上传到服务器，还包括：

通过控制板控制所述翻转组件进行翻转、和/或控制所述摄像头进行拍照、和/或控制所述天线上传照片，其中所述控制板设置在所述装置本体内部并与所述天线连接。

7.根据权利要求1所述的烟草甲虫虫情监测预警方法，其特征在于，所述利用所述服务器对所述烟草甲虫测报装置所拍摄的照片进行分析，以对烟草甲虫进行识别，并统计烟草甲虫的数量具体包括：

收集所述烟草甲虫测报装置所拍摄的照片，并对待检测目标进行标注；

根据所述烟草甲虫测报装置所拍摄的照片和标注数据制作数据集；

基于所述数据集建立神经网络模型，并对所述神经网络模型进行机器训练；

将所述烟草甲虫测报装置所拍摄的照片输入训练好的所述神经网络模型，得到图像预测结果，所述图像预测结果包括所述烟草甲虫测报装置所诱集的昆虫是否为烟草甲虫，若为烟草甲虫，则所述图像预测结果还包括烟草甲虫的数量。

8.根据权利要求1所述的烟草甲虫虫情监测预警方法，其特征在于，所述用户通过客户端登录所述服务器，以查看烟草甲虫的数量信息，具体包括：

用户通过安装到手机、电脑或平板上的应用程序登录所述服务器，查看烟草甲虫的数量信息。

9.根据权利要求1所述的烟草甲虫虫情监测预警方法，其特征在于，所述根据所述烟草甲虫的数量信息对烟草甲虫状态进行预警，具体包括：

根据烟草甲虫的数量和/或数量变化趋势，所述服务器向所述客户端发出预警信号；

在接收到所述预警信号后，采用杀虫装置对所述烟草甲虫进行灭杀。

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