KR20200061644A - 후판의 스탭냉각 제어 장치 및 방법 - Google Patents

후판의 스탭냉각 제어 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20200061644A
KR20200061644A KR1020180147182A KR20180147182A KR20200061644A KR 20200061644 A KR20200061644 A KR 20200061644A KR 1020180147182 A KR1020180147182 A KR 1020180147182A KR 20180147182 A KR20180147182 A KR 20180147182A KR 20200061644 A KR20200061644 A KR 20200061644A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cooling
header
end temperature
pressure
water
Prior art date
Application number
KR1020180147182A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102166607B1 (ko
Inventor
조현수
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020180147182A priority Critical patent/KR102166607B1/ko
Publication of KR20200061644A publication Critical patent/KR20200061644A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102166607B1 publication Critical patent/KR102166607B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0203—Cooling
    • B21B45/0209—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants
    • B21B45/0215—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes
    • B21B45/0233—Spray nozzles, Nozzle headers; Spray systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Control Of Heat Treatment Processes (AREA)

Abstract

본 발명은 후판의 스탭냉각 제어 장치에 관한 것으로, 제품별 냉각 제조를 위한 정보 및 명령을 수신하여 이를 기초로 판속도 및 헤더별 주수량을 결정하여 후판 가속냉각장치를 제어하기 위한 장치에 있어서, 주수헤더별 냉각거리비율을 고려하여 전체 평균냉속(CR)을 계산하는 전체 평균냉속 계산부; 고압 주수헤더(SCS)와 저압 주수헤더(LCS)를 통해 냉각되는 전체 냉각시간(CT)을 결정하는 전체 냉각시간 결정부; 고압 주수헤더(SCS) 및 저압 주수헤더(LCS)에서의 냉각시간(H-CT, L-CT)을 각기 결정하는 헤더별 냉각시간 결정부; 고압 주수헤더(SCS)를 통과한 후의 냉각종료 온도를 결정하는 고압 주수헤더 냉각종료 온도(H-FCT) 결정부; 상기 고압 주수헤더(SCS)에서의 주수량(SCS 주수량)을 계산하고, 상기 저압 주수헤더(LCS)에서의 주수량(LCS 주수량)을 각기 결정하는 주수량 결정부; 저압 주수헤더(LCS)의 실제 냉각종료온도(실제 L-FCT)와 지시 냉각종료온도(지시 L-FCT)간의 편차가 발생할 경우 이 편차를 계산하는 저압헤더 냉각종료 온도 편차 산출부; 및 상기 지시 냉각종료온도(지시 L-FCT) 대비 실제 냉각종료온도(실제 L-FCT)가 더 높은지 아니면 더 낮은지에 따라 판속도를 보정하여 학습하는 판속도 보정부;를 포함한다.

Description

후판의 스탭냉각 제어 장치 및 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING STEP COOLING OF THICK STEEL PLATE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 후판의 스탭냉각 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 후판 가속냉각 중 냉속 가변제어시 주수량 기준이 아닌 냉각속도를 기준으로 함으로써, 가속냉각 장치에서 후판의 스탭냉각 시 보다 정확한 냉각속도를 구현할 수 있도록 하는, 후판의 스탭냉각 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 후판 가속냉각 장치는 고압 주수헤더(SCS)와 저압 주수헤더(LCS)의 두 가지 냉각설비로 구성되어 있어서 높은 냉각속도와 낮은 냉각속도를 모두 구현 가능하도록 구성되어 있다.
이러한 후판 가속냉각 장치에서 스텝 냉각의 경우 고냉속과 저냉속이 일반적이지만 설비 레이아웃에 따라 반대로 냉각하는 경우도 존재한다.
예컨대 동일한 강판에 냉속을 가변하게 되면 강판의 금속 조직이 냉속에 따라 변화하게 되므로, 냉속의 제어를 통해 목적으로 하는 복합조직의 구현이 가능하게 된다. 특히 후판 가속냉각의 경우 API 강판 냉속 가변제어를 통해 고변형능 복합 조직강 구현이 가능하게 되어 최근에 후판 가속냉각에서도 고급강 개발에 스텝냉각 제어가 활용되고 있다.
기존의 스텝냉각 제어 방식은 고압과 저압 주수헤더에서의 주수량의 변화를 주어 냉각속도를 가변하는 제어가 가능하다. 하지만 기존의 제어로직은 냉각속도 기준의 제어가 아닌 주수량 기준의 제어방식이기 때문에 정확한 냉속 제어에 한계가 존재한다. 예컨대 기존의 냉각속도 제어는 냉각개시 온도에서 냉각종료 온도까지의 냉각량(△T)에 원하는 냉각속도를 구하기 위한 냉각시간이 결정되고 이에 따른 냉각 주수량과 냉각시간을 얻기위한 판속도가 결정이 된다.
하지만 고압 주수헤더와 저압 주수헤더를 사용하는 스텝냉각의 경우 냉각속도가 각각 다르고, 고압 주수헤더 사용 후 냉각종료 온도를 정확히 알 수 없기 때문에 고압 주수헤더 사용시 정확한 냉각속도를 구하기 어려워진다. 또한 저압 주수헤더의 냉각시작 온도도 정확히 구하기 어렵기 때문에 저압 주수헤더 사용에 따른 냉각시간이 부정확하게 되어 저압 주수헤더의 정확한 냉각속도 제어에 어려움이 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 제10-1046777호(2011.06.29. 등록, 후판의 가속냉각제어방법)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 본 발명은 후판 가속냉각 중 냉속 가변제어시 주수량 기준이 아닌 냉각속도를 기준으로 함으로써, 가속냉각 장치에서 후판의 스탭냉각 시 보다 정확한 냉각속도를 구현할 수 있도록 하는, 후판의 스탭냉각 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 후판의 스탭냉각 제어 장치는, 제품별 냉각 제조를 위한 정보 및 명령을 수신하여 이를 기초로 판속도 및 헤더별 주수량을 결정하여 후판 가속냉각장치를 제어하기 위한 장치에 있어서, 주수헤더별 냉각거리비율을 고려하여 전체 평균냉속(CR)을 계산하는 전체 평균냉속 계산부; 고압 주수헤더(SCS)와 저압 주수헤더(LCS)를 통해 냉각되는 전체 냉각시간(CT)을 결정하는 전체 냉각시간 결정부; 고압 주수헤더(SCS) 및 저압 주수헤더(LCS)에서의 냉각시간(H-CT, L-CT)을 각기 결정하는 헤더별 냉각시간 결정부; 고압 주수헤더(SCS)를 통과한 후의 냉각종료 온도를 결정하는 고압 주수헤더 냉각종료 온도(H-FCT) 결정부; 상기 고압 주수헤더(SCS)에서의 주수량(SCS 주수량)을 계산하고, 상기 저압 주수헤더(LCS)에서의 주수량(LCS 주수량)을 각기 결정하는 주수량 결정부; 저압 주수헤더(LCS)의 실제 냉각종료온도(실제 L-FCT)와 지시 냉각종료온도(지시 L-FCT)간의 편차가 발생할 경우 이 편차를 계산하는 저압헤더 냉각종료 온도 편차 산출부; 및 상기 지시 냉각종료온도(지시 L-FCT) 대비 실제 냉각종료온도(실제 L-FCT)가 더 높은지 아니면 더 낮은지에 따라 판속도를 보정하여 학습하는 판속도 보정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 냉각 제조를 위한 정보는, 압연종료 온도(FRT), 고압 냉각속도(H-CR), 저압 냉각종료 온도(L-FCT), 및 저압 냉각속도(L-CR) 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 전체 평균냉속 계산부는, "고압 냉각속도(H-CR)에 고압주수부의 가중치(H-가중치)를 곱한 값"에 "저압 냉각속도(L-CR)에 저압주수부의 가중치(L-가중치)를 곱한 값"을 합산하여 전체 평균 냉속(CR)을 계산하되, 상기 H-가중치는 전체 주수헤더 길이에서 고압 주수헤더(SCS)의 거리비율에 해당하는 값이며, 상기 L-가중치는 전체 주수헤더 길이에서 저압 주수헤더(LCS)의 거리비율에 해당하는 값인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 전체 냉각시간 결정부는, "압연종료 온도(FRT)와 공냉을 고려하여 계산된 냉각개시온도(SCT)에서 저압 냉각종료 온도(L-FCT)를 차감한 값"을 평균 냉각속도(CR)로 나누어 전체 냉각시간(CT)을 결정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 고압 주수헤더(SCS)에서의 냉각시간(H-CT)은 "전체 냉각시간(CT)에 고압 주수헤더의 냉각거리를 곱한 값"을 전체 냉각거리로 나누어 결정하며, 상기 저압 주수헤더(LCS)에서의 냉각시간(L-CT)은 "전체 냉각시간(CT)에 저압 주수헤더의 냉각거리를 곱한 값"을 전체 냉각거리로 나누어 결정하며, 상기 고압 주수헤더 냉각종료 온도(H-FCT)는, 상기 압연종료 온도(FRT)와 공냉을 고려하여 계산된 냉각개시온도(SCT)에서"고압 냉각속도(H-CR)에 고압 주수헤더(SCS)에서의 냉각시간(H-CT)을 곱한 값"을 차감하여 결정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 고압 주수헤더(SCS)에서의 주수량(SCS 주수량)은, 고압 주수헤더(SCS) 냉각개시온도(H-SCT)에서 저압 주수헤더(LCS) 냉각개시온도(L-SCT)(=고압 주수헤더(SCS) 냉각종료온도(H-FCT))까지의 냉각시간(H-CT)에 대응하여 결정하고, 상기 저압 주수헤더(LCS)에서의 주수량(LCS 주수량)은, 고압 주수헤더(SCS) 냉각종료온도(H-FCT)(=저압 주수헤더(LCS) 냉각개시온도(L-SCT))에서 저압 주수헤더(LCS) 냉각종료온도(L-FCT)까지의 냉각시간(L-CT)에 대응하여 결정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 지시 냉각종료온도(지시 L-FCT) 대비 실제 냉각종료온도(실제 L-FCT)가 더 높은 것은 판속도가 빠른 것을 의미하며, 상기 판속도 보정부는 현재 판속도를 더 느리게 보정한 값을 학습하며, 상기 지시 냉각종료온도(지시 L-FCT) 대비 실제 냉각종료온도(실제 L-FCT)가 더 낮은 것은 판속도가 느린 것을 의미하며, 상기 판속도 보정부는 현재 판속도를 더 빠르게 보정한 값을 학습하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 후판의 스탭냉각 제어 방법은, 제품별 냉각 제조를 위한 정보 및 명령을 수신하여 이를 기초로 판속도 및 헤더별 주수량을 결정하여 후판 가속냉각장치를 제어하기 위한 방법에 있어서, 냉각 제어부가 주수헤더별 냉각거리비율을 고려하여 전체 평균냉속(CR)을 계산하는 단계; 상기 냉각 제어부가 고압 주수헤더(SCS)와 저압 주수헤더(LCS)를 통해 냉각되는 전체 냉각시간(CT)을 결정하는 단계; 상기 냉각 제어부가 고압 주수헤더(SCS) 및 저압 주수헤더(LCS)에서의 냉각시간(H-CT, L-CT)을 각기 결정하는 단계; 상기 냉각 제어부가 고압 주수헤더(SCS)를 통과한 후의 냉각종료 온도를 결정하는 단계; 상기 냉각 제어부가 상기 고압 주수헤더(SCS)에서의 주수량(SCS 주수량)을 계산하고, 상기 저압 주수헤더(LCS)에서의 주수량(LCS 주수량)을 각기 결정하는 단계; 상기 냉각 제어부가 저압 주수헤더(LCS)의 실제 냉각종료온도(실제 L-FCT)와 지시 냉각종료온도(지시 L-FCT)간의 편차가 발생할 경우 이 편차를 계산하는 단계; 및 상기 냉각 제어부가 상기 지시 냉각종료온도(지시 L-FCT) 대비 실제 냉각종료온도(실제 L-FCT)가 더 높은지 아니면 더 낮은지에 따라 판속도를 보정하여 학습하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 본 발명은 후판 가속냉각 중 냉속 가변제어시 주수량 기준이 아닌 냉각속도를 기준으로 함으로써, 가속냉각 장치에서 후판의 스탭냉각 시 보다 정확한 냉각속도를 구현할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판의 스탭냉각 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 고압 주수헤더(SCS) 냉각개시온도(H-SCT), 고압 주수헤더(SCS) 냉각종료온도(H-FCT), 저압 주수헤더(LCS) 냉각개시온도(L-SCT), 및 저압 주수헤더(LCS) 냉각종료온도(L-FCT)에 기초하여 주수량을 계산하는 방법을 설명하기 위하여 보인 그래프.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판의 스탭냉각 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 후판의 스탭냉각 제어 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판의 스탭냉각 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 후판의 스탭냉각 제어 장치는, 정보 및 지시 입력부(100), 및 냉각 제어부(200)를 포함한다.
상기 냉각 제어부(200)는 전체 평균냉속 계산부(210), 전체 냉각시간 결정부(220), 헤더별 냉각시간 결정부(230), H-FCT(고압헤더 냉각종료 온도) 결정부(240), 주수량 결정부(250), 저압헤더 냉각종료 온도 편차 산출부(260), 및 판속도 보정부(270)를 포함한다.
상기 정보 및 지시 입력부(100)는 상위 제어부(미도시)로부터 제품별 냉각 제조를 위한 정보 및 명령(또는 지시)을 수신하여 상기 냉각 제어부(200)에 입력한다.
상기 냉각 제조를 위한 정보는, 압연종료 온도(FRT), 고압 냉각속도(H-CR), 저압 냉각종료 온도(L-FCT), 및 저압 냉각속도(L-CR) 정보를 포함한다.
상기 냉각 제어부(200)는 상기 정보 및 지시 입력부(100)를 통해 입력된 정보(예 : 압연종료 온도(FRT), 고압 냉각속도(H-CR), 저압 냉각종료 온도(L-FCT), 및 저압 냉각속도(L-CR))에 기초하여 판속도 및 헤더별 주수량을 결정하여 후판 가속냉각장치를 제어한다.
상기 전체 평균냉속 계산부(210)는 주수헤더별 냉각거리비율을 고려하여 전체 평균냉속(CR)을 계산한다.
예컨대 상기 전체 평균냉속 계산부(210)는 "고압 냉각속도(H-CR)에 고압주수부의 가중치(H-가중치)를 곱한 값"에 "저압 냉각속도(L-CR)에 저압주수부의 가중치(L-가중치)를 곱한 값"을 합산하여 전체 평균 냉속(CR)을 계산한다.
이때 상기 "냉속"은 "냉각속도"를 줄여 부르는 말이다.
여기서 상기 H-가중치는 전체 주수헤더 길이에서 고압 주수헤더(SCS)의 거리비율에 해당하는 값이며, 상기 L-가중치는 전체 주수헤더 길이에서 저압 주수헤더(LCS)의 거리비율에 해당하는 값이다.
상기 전체 냉각시간 결정부(220)는 고압 주수헤더(SCS)와 저압 주수헤더(LCS)를 통해 냉각되는 전체 냉각시간(CT)을 결정(또는 계산)한다.
예컨대 상기 전체 냉각시간 결정부(220)는 "압연종료 온도(FRT)와 공냉을 고려하여 계산된 냉각개시온도(SCT)에서 저압 냉각종료 온도(L-FCT)를 차감한 값"을 평균 냉각속도(CR)로 나누어 전체 냉각시간(CT)을 결정(또는 계산)할 수 있다.
상기 헤더별 냉각시간 결정부(230)는 고압 주수헤더(SCS) 및 저압 주수헤더(LCS)에서의 냉각시간(예 : H-CT, L-CT)을 각기 결정(또는 계산)한다.
예컨대 상기 고압 주수헤더(SCS)에서의 냉각시간(H-CT)은 "전체 냉각시간(CT)에 고압 주수헤더의 냉각거리를 곱한 값"을 전체 냉각거리(즉, 전체 주수헤더 길이)로 나누어 결정(또는 계산)할 수 있다.
또한 상기 저압 주수헤더(LCS)에서의 냉각시간(L-CT)은 "전체 냉각시간(CT)에 저압 주수헤더의 냉각거리를 곱한 값"을 전체 냉각거리(즉, 전체 주수헤더 길이)로 나누어 결정(또는 계산)할 수 있다.
상기 H-FCT(고압 주수헤더 냉각종료 온도) 결정부(240)는 고압 주수헤더(SCS)를 통과한 후의 냉각종료 온도를 결정(또는 계산)한다.
예컨대 고압 주수헤더 냉각종료 온도(H-FCT)는 상기 압연종료 온도(FRT)와 공냉을 고려하여 계산된 냉각개시온도(SCT)에서"상기 고압 냉각속도(H-CR)에 상기 고압 주수헤더(SCS)에서의 냉각시간(H-CT)을 곱한 값"을 차감하여 결정(또는 계산)할 수 있다.
상기 주수량 결정부(250)는 상기 고압 주수헤더(SCS)에서의 주수량(즉, SCS 주수량)을 계산하고 또는 상기 저압 주수헤더(LCS)에서의 주수량(즉, LCS 주수량)을 각기 결정(계산)한다.
예컨대 상기 고압 주수헤더(SCS)에서의 주수량(즉, SCS 주수량)은, 도 2를 참조하면, 고압 주수헤더(SCS) 냉각개시온도(H-SCT)에서 저압 주수헤더(LCS) 냉각개시온도(L-SCT)(=고압 주수헤더(SCS) 냉각종료온도(H-FCT))까지의 냉각시간(H-CT)에 대응하여 결정(계산)된다.
또한 상기 저압 주수헤더(LCS)에서의 주수량(즉, LCS 주수량)은, 도 2를 참조하면, 고압 주수헤더(SCS) 냉각종료온도(H-FCT)(=저압 주수헤더(LCS) 냉각개시온도(L-SCT))에서 저압 주수헤더(LCS) 냉각종료온도(L-FCT)까지의 냉각시간(L-CT)에 대응하여 결정(계산)된다.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 고압 주수헤더(SCS) 냉각개시온도(H-SCT), 고압 주수헤더(SCS) 냉각종료온도(H-FCT), 저압 주수헤더(LCS) 냉각개시온도(L-SCT), 및 저압 주수헤더(LCS) 냉각종료온도(L-FCT)에 기초하여 주수량을 계산하는 방법을 설명하기 위하여 보인 그래프이다.
상기 저압헤더 냉각종료 온도 편차 산출부(260)는 저압 주수헤더(LCS)의 실제 냉각종료온도(실제 L-FCT)와 지시 냉각종료온도(지시 L-FCT)간의 편차가 발생할 경우 이 편차를 계산한다.
예컨대 상기 저압헤더 냉각종료 온도 편차 산출부(260)는 지시 냉각종료온도(지시 L-FCT) 대비 실제 냉각종료온도(실제 L-FCT)가 더 높은지 아니면 더 낮은지 체크한다.
이때 상기 지시 냉각종료온도(지시 L-FCT) 대비 실제 냉각종료온도(실제 L-FCT)가 더 높은 것은 판속도가 빠른 것을 의미한다. 따라서 현재 판속도를 더 느리게 보정할 필요가 있으며, 상기 판속도 보정부(270)를 통해 현재 판속도를 더 느리게 보정한 값을 학습하여 다음 후행재에 적용한다.
한편 상기 지시 냉각종료온도(지시 L-FCT) 대비 실제 냉각종료온도(실제 L-FCT)가 더 낮은 것은 판속도가 느린 것을 의미한다. 따라서 현재 판속도를 더 빠르게 보정할 필요가 있으며, 상기 판속도 보정부(270)를 통해 현재 판속도를 더 빠르게 보정한 값을 학습하여 다음 후행재에 적용한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판의 스탭냉각 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 냉각 제어부(200)는 상위 제어부(미도시)로부터 제품별 냉각 제조를 위한 정보 및 명령(또는 지시)을 입력받는다(S101).
여기서 상기 냉각 제조를 위한 정보는, 압연종료 온도(FRT), 고압 냉각속도(H-CR), 저압 냉각종료 온도(L-FCT), 및 저압 냉각속도(L-CR) 정보를 포함한다.
또한 상기 냉각 제어부(200)는 주수헤더별 냉각거리비율을 고려하여 전체 평균냉속(CR)을 계산한다(S102).
예컨대 상기 냉각 제어부(200)는 "고압 냉각속도(H-CR)에 고압주수부의 가중치(H-가중치)를 곱한 값"에 "저압 냉각속도(L-CR)에 저압주수부의 가중치(L-가중치)를 곱한 값"을 합산하여 전체 평균 냉속(즉, 냉각속도)(CR)을 계산한다.
여기서 상기 H-가중치는 전체 주수헤더 길이에서 고압 주수헤더(SCS)의 거리비율에 해당하는 값이며, 상기 L-가중치는 전체 주수헤더 길이에서 저압 주수헤더(LCS)의 거리비율에 해당하는 값이다.
또한 상기 냉각 제어부(200)는 고압 주수헤더(SCS)와 저압 주수헤더(LCS)를 통해 냉각되는 전체 냉각시간(CT)을 결정(또는 계산)한다(S103).
예컨대 상기 냉각 제어부(20))는 "압연종료 온도(FRT)와 공냉을 고려하여 계산된 냉각개시온도(SCT)에서 저압 냉각종료 온도(L-FCT)를 차감한 값"을 평균 냉각속도(CR)로 나누어 전체 냉각시간(CT)을 결정(또는 계산)할 수 있다.
또한 상기 냉각 제어부(200)는 고압 주수헤더(SCS) 및 저압 주수헤더(LCS)에서의 냉각시간(예 : H-CT, L-CT)을 각기 결정(또는 계산)한다(S104).
예컨대 상기 고압 주수헤더(SCS)에서의 냉각시간(H-CT)은 "전체 냉각시간(CT)에 고압 주수헤더의 냉각거리를 곱한 값"을 전체 냉각거리(즉, 전체 주수헤더 길이)로 나누어 결정(또는 계산)할 수 있으며, 또한 상기 저압 주수헤더(LCS)에서의 냉각시간(L-CT)은 "전체 냉각시간(CT)에 저압 주수헤더의 냉각거리를 곱한 값"을 전체 냉각거리(즉, 전체 주수헤더 길이)로 나누어 결정(또는 계산)할 수 있다.
또한 상기 냉각 제어부(200)는 고압 주수헤더(SCS)를 통과한 후의 냉각종료 온도를 결정(또는 계산)한다(S105).
예컨대 상기 냉각 제어부(200)는 상기 압연종료 온도(FRT)와 공냉을 고려하여 계산된 냉각개시온도(SCT)에서 "상기 고압 냉각속도(H-CR)에 상기 고압 주수헤더(SCS)에서의 냉각시간(H-CT)을 곱한 값"을 차감하여 상기 고압 주수헤더 냉각종료 온도(H-FCT)를 결정(또는 계산)할 수 있다.
또한 상기 냉각 제어부(200)는 상기 고압 주수헤더(SCS)에서의 주수량(즉, SCS 주수량)을 계산하고 또는 상기 저압 주수헤더(LCS)에서의 주수량(즉, LCS 주수량)을 각기 결정(계산)한다(S106).
예컨대 상기 고압 주수헤더(SCS)에서의 주수량(즉, SCS 주수량)은 고압 주수헤더(SCS) 냉각개시온도(H-SCT)에서 저압 주수헤더(LCS) 냉각개시온도(L-SCT)(=고압 주수헤더(SCS) 냉각종료온도(H-FCT))까지의 냉각시간(H-CT)에 대응하여 결정(계산)되고, 또한 상기 저압 주수헤더(LCS)에서의 주수량(즉, LCS 주수량)은 고압 주수헤더(SCS) 냉각종료온도(H-FCT)(=저압 주수헤더(LCS) 냉각개시온도(L-SCT))에서 저압 주수헤더(LCS) 냉각종료온도(L-FCT)까지의 냉각시간(L-CT)에 대응하여 결정(계산)된다(도 2 참조).
또한 상기 냉각 제어부(200)는 저압 주수헤더(LCS)의 실제 냉각종료온도(실제 L-FCT)와 지시 냉각종료온도(지시 L-FCT)간의 편차를 계산하여 편차가 발생하는지 체크한다(S107).
예컨대 상기 냉각 제어부(200)는 지시 냉각종료온도(지시 L-FCT) 대비 실제 냉각종료온도(실제 L-FCT)가 더 높은지 아니면 더 낮은지 체크한다.
상기 체크 결과, 만약 상기 지시 냉각종료온도(지시 L-FCT) 대비 실제 냉각종료온도(실제 L-FCT)가 더 높은 경우, 이것은 판속도가 빠른 것을 의미하므로, 현재 판속도를 더 느리게 보정할 필요가 있으며, 상기 냉각 제어부(200)는 현재 판속도를 더 느리게 보정한 값을 학습하여 다음 후행재에 적용한다(S108).
또한 상기 체크 결과, 만약 상기 지시 냉각종료온도(지시 L-FCT) 대비 실제 냉각종료온도(실제 L-FCT)가 더 낮은 경우, 이것은 판속도가 느린 것을 의미하므로, 현재 판속도를 더 빠르게 보정할 필요가 있으며, 상기 냉각 제어부(200)는 현재 판속도를 더 빠르게 보정한 값을 학습하여 다음 후행재에 적용한다(S108).
상기와 같이 본 실시예는 후판 가속냉각 중 냉속 가변제어시 주수량 기준이 아닌 냉각속도를 기준으로 함으로써, 가속냉각 장치에서 후판의 스탭냉각 시 보다 정확한 냉각속도를 구현할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 정보 및 지시 입력부 200 : 냉각 제어부
210 : 전체 평균냉속 계산부 220 : 전체 냉각시간 결정부
230 : 헤더별 냉각시간 결정부 240 : H-FCT 결정부
250 : 주수량 결정부 260 : 저압헤더 냉각종료 온도 편차 산출부
270 : 판속도 보정부

Claims (8)

  1. 제품별 냉각 제조를 위한 정보 및 명령을 수신하여 이를 기초로 판속도 및 헤더별 주수량을 결정하여 후판 가속냉각장치를 제어하기 위한 장치에 있어서,
    주수헤더별 냉각거리비율을 고려하여 전체 평균냉속(CR)을 계산하는 전체 평균냉속 계산부;
    고압 주수헤더(SCS)와 저압 주수헤더(LCS)를 통해 냉각되는 전체 냉각시간(CT)을 결정하는 전체 냉각시간 결정부;
    고압 주수헤더(SCS) 및 저압 주수헤더(LCS)에서의 냉각시간(H-CT, L-CT)을 각기 결정하는 헤더별 냉각시간 결정부;
    고압 주수헤더(SCS)를 통과한 후의 냉각종료 온도를 결정하는 고압 주수헤더 냉각종료 온도(H-FCT) 결정부;
    상기 고압 주수헤더(SCS)에서의 주수량(SCS 주수량)을 계산하고, 상기 저압 주수헤더(LCS)에서의 주수량(LCS 주수량)을 각기 결정하는 주수량 결정부;
    저압 주수헤더(LCS)의 실제 냉각종료온도(실제 L-FCT)와 지시 냉각종료온도(지시 L-FCT)간의 편차가 발생할 경우 이 편차를 계산하는 저압헤더 냉각종료 온도 편차 산출부; 및
    상기 지시 냉각종료온도(지시 L-FCT) 대비 실제 냉각종료온도(실제 L-FCT)가 더 높은지 아니면 더 낮은지에 따라 판속도를 보정하여 학습하는 판속도 보정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 후판의 스탭냉각 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 냉각 제조를 위한 정보는,
    압연종료 온도(FRT), 고압 냉각속도(H-CR), 저압 냉각종료 온도(L-FCT), 및 저압 냉각속도(L-CR) 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 후판의 스탭냉각 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 전체 평균냉속 계산부는,
    "고압 냉각속도(H-CR)에 고압주수부의 가중치(H-가중치)를 곱한 값"에 "저압 냉각속도(L-CR)에 저압주수부의 가중치(L-가중치)를 곱한 값"을 합산하여 전체 평균 냉속(CR)을 계산하되,
    상기 H-가중치는 전체 주수헤더 길이에서 고압 주수헤더(SCS)의 거리비율에 해당하는 값이며, 상기 L-가중치는 전체 주수헤더 길이에서 저압 주수헤더(LCS)의 거리비율에 해당하는 값인 것을 특징으로 하는 후판의 스탭냉각 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 전체 냉각시간 결정부는,
    "압연종료 온도(FRT)와 공냉을 고려하여 계산된 냉각개시온도(SCT)에서 저압 냉각종료 온도(L-FCT)를 차감한 값"을 평균 냉각속도(CR)로 나누어 전체 냉각시간(CT)을 결정하는 것을 특징으로 하는 후판의 스탭냉각 제어 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 고압 주수헤더(SCS)에서의 냉각시간(H-CT)은 "전체 냉각시간(CT)에 고압 주수헤더의 냉각거리를 곱한 값"을 전체 냉각거리로 나누어 결정하며,
    상기 저압 주수헤더(LCS)에서의 냉각시간(L-CT)은 "전체 냉각시간(CT)에 저압 주수헤더의 냉각거리를 곱한 값"을 전체 냉각거리로 나누어 결정하며,
    상기 고압 주수헤더 냉각종료 온도(H-FCT)는,
    상기 압연종료 온도(FRT)와 공냉을 고려하여 계산된 냉각개시온도(SCT)에서 "고압 냉각속도(H-CR)에 고압 주수헤더(SCS)에서의 냉각시간(H-CT)을 곱한 값"을 차감하여 결정되는 것을 특징으로 하는 후판의 스탭냉각 제어 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 고압 주수헤더(SCS)에서의 주수량(SCS 주수량)은, 고압 주수헤더(SCS) 냉각개시온도(H-SCT)에서 저압 주수헤더(LCS) 냉각개시온도(L-SCT)(=고압 주수헤더(SCS) 냉각종료온도(H-FCT))까지의 냉각시간(H-CT)에 대응하여 결정하고,
    상기 저압 주수헤더(LCS)에서의 주수량(LCS 주수량)은, 고압 주수헤더(SCS) 냉각종료온도(H-FCT)(=저압 주수헤더(LCS) 냉각개시온도(L-SCT))에서 저압 주수헤더(LCS) 냉각종료온도(L-FCT)까지의 냉각시간(L-CT)에 대응하여 결정되는 것을 특징으로 하는 후판의 스탭냉각 제어 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 지시 냉각종료온도(지시 L-FCT) 대비 실제 냉각종료온도(실제 L-FCT)가 더 높은 것은 판속도가 빠른 것을 의미하며, 상기 판속도 보정부는 현재 판속도를 더 느리게 보정한 값을 학습하며, 상기 지시 냉각종료온도(지시 L-FCT) 대비 실제 냉각종료온도(실제 L-FCT)가 더 낮은 것은 판속도가 느린 것을 의미하며, 상기 판속도 보정부는 현재 판속도를 더 빠르게 보정한 값을 학습하는 것을 특징으로 하는 후판의 스탭냉각 제어 장치.
  8. 제품별 냉각 제조를 위한 정보 및 명령을 수신하여 이를 기초로 판속도 및 헤더별 주수량을 결정하여 후판 가속냉각장치를 제어하기 위한 방법에 있어서,
    냉각 제어부가 주수헤더별 냉각거리비율을 고려하여 전체 평균냉속(CR)을 계산하는 단계;
    상기 냉각 제어부가 고압 주수헤더(SCS)와 저압 주수헤더(LCS)를 통해 냉각되는 전체 냉각시간(CT)을 결정하는 단계;
    상기 냉각 제어부가 고압 주수헤더(SCS) 및 저압 주수헤더(LCS)에서의 냉각시간(H-CT, L-CT)을 각기 결정하는 단계;
    상기 냉각 제어부가 고압 주수헤더(SCS)를 통과한 후의 냉각종료 온도를 결정하는 단계;
    상기 냉각 제어부가 상기 고압 주수헤더(SCS)에서의 주수량(SCS 주수량)을 계산하고, 상기 저압 주수헤더(LCS)에서의 주수량(LCS 주수량)을 각기 결정하는 단계;
    상기 냉각 제어부가 저압 주수헤더(LCS)의 실제 냉각종료온도(실제 L-FCT)와 지시 냉각종료온도(지시 L-FCT)간의 편차가 발생할 경우 이 편차를 계산하는 단계; 및
    상기 냉각 제어부가 상기 지시 냉각종료온도(지시 L-FCT) 대비 실제 냉각종료온도(실제 L-FCT)가 더 높은지 아니면 더 낮은지에 따라 판속도를 보정하여 학습하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 후판의 스탭냉각 제어 방법.
KR1020180147182A 2018-11-26 2018-11-26 후판의 스탭냉각 제어 장치 및 방법 KR102166607B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180147182A KR102166607B1 (ko) 2018-11-26 2018-11-26 후판의 스탭냉각 제어 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180147182A KR102166607B1 (ko) 2018-11-26 2018-11-26 후판의 스탭냉각 제어 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200061644A true KR20200061644A (ko) 2020-06-03
KR102166607B1 KR102166607B1 (ko) 2020-10-16

Family

ID=71087954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180147182A KR102166607B1 (ko) 2018-11-26 2018-11-26 후판의 스탭냉각 제어 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102166607B1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020096401A (ko) * 2001-06-19 2002-12-31 주식회사 포스코 수냉 필요량 재계산에 의해서 설정온도를 보정하는냉각제어방법
KR20060018246A (ko) * 2003-06-13 2006-02-28 제이에프이 스틸 가부시키가이샤 후강판의 제어냉각장치 및 제어냉각방법
KR20120074863A (ko) * 2010-12-28 2012-07-06 주식회사 포스코 열연강판 냉각공정의 냉각수 유량설정방법
KR20130134763A (ko) * 2012-05-31 2013-12-10 주식회사 포스코 가속 냉각 설비의 제어 장치 및 방법
KR20150076022A (ko) * 2013-12-26 2015-07-06 현대제철 주식회사 가속냉각기의 제어장치 및 그 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020096401A (ko) * 2001-06-19 2002-12-31 주식회사 포스코 수냉 필요량 재계산에 의해서 설정온도를 보정하는냉각제어방법
KR20060018246A (ko) * 2003-06-13 2006-02-28 제이에프이 스틸 가부시키가이샤 후강판의 제어냉각장치 및 제어냉각방법
KR20120074863A (ko) * 2010-12-28 2012-07-06 주식회사 포스코 열연강판 냉각공정의 냉각수 유량설정방법
KR20130134763A (ko) * 2012-05-31 2013-12-10 주식회사 포스코 가속 냉각 설비의 제어 장치 및 방법
KR20150076022A (ko) * 2013-12-26 2015-07-06 현대제철 주식회사 가속냉각기의 제어장치 및 그 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR102166607B1 (ko) 2020-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109143863A (zh) 非线性系统的快速自学习改进adrc控制方法
CN107966902A (zh) 一种不确定性间歇过程的约束2d跟踪控制方法
KR20080092333A (ko) 열간 압연기의 온도 제어 장치
CN109814372A (zh) 基于水头开度与有功功率协联曲线的调速器功率模式控制方法
JP2016215237A (ja) 熱間圧延仕上げミル出側温度制御装置およびその制御方法
CN104874613B (zh) 通过轧机速度补偿实现热连轧机架间秒流量平衡的方法
KR20080058641A (ko) 열간 압연에서 온도 제어 방법 및 장치
KR102126880B1 (ko) 실압 제어 시스템 및 방법
KR20200061644A (ko) 후판의 스탭냉각 제어 장치 및 방법
CN112090968B (zh) 长材轧制穿水冷却控制系统与控制方法
KR101360563B1 (ko) 주편 온도 제어 장치 및 방법
CN105132668B (zh) 一种用于硅钢连续退火炉隔离段炉压控制的方法
JPWO2019026292A1 (ja) エンドレス圧延ラインの温度制御装置
JPH1185215A (ja) プロセスの少なくとも１つの変量の制御システム及び該制御システムの適用法
JP2009160599A (ja) 圧延材の温度予測方法、圧延材の冷却装置の制御方法、及び連続圧延設備
CN106894898A (zh) 一种航空发动机加速控制规律的设计方法
JP2015167976A (ja) 熱延鋼板の巻取温度制御方法
CN105537281A (zh) 一种提高层冷模型下卷取温度控制精度的方法
Li et al. Research and Application of Ultra‐Fast Cooling System and Velocity Controlled Strategy for Hot Rolled Strip
JP2000271713A (ja) 冷却水制御装置
KR101281317B1 (ko) 재질편차가 적은 고탄소 열연강판의 냉각 제어 방법 및 냉각 제어 시스템
JP6645036B2 (ja) 厚鋼板の冷却制御方法、冷却制御装置、製造方法、および、製造装置
KR20190078394A (ko) 인공지능 기반 열연 런아웃 테이블 열유속계수 결정 장치
JP2018153843A (ja) 鋼板の圧延方法及び鋼板の製造方法
JP2009233716A (ja) 圧延材の冷却方法

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant