KR20130134763A - 가속 냉각 설비의 제어 장치 및 방법 - Google Patents

가속 냉각 설비의 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

가속 냉각 설비의 제어 장치 및 방법이 제공된다. 가속 냉각 설비의 제어 장치는, 압연 공정의 압연기를 통과한 고온의 압연재에 냉각수를 분사함으로써 냉각시키는 다수의 뱅크들을 구비한 가속 냉각 설비의 제어 장치에 있어서, 가속 냉각 설비의 수동 분사 모드 전환 신호가 입력되면, 다수의 뱅크별로 분사될 냉각수의 유량을 로딩하는 로딩 모듈과, 압연기로부터 나온 고온의 압연재가 가속 냉각 설비로 진입하기까지의 냉각 지연 시간 및 압연재의 두께에 기초하여 로딩된 냉각수의 유량을 보정하는 보정 모듈과, 보정된 유량에 따라 다수의 뱅크들을 제어하여 냉각수를 분사하는 분사 제어 모듈을 포함함으로써, 후판의 품질과 생산성 저하를 방지할 수 있다.

Description

가속 냉각 설비의 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING ACCELERATED COOLING UNIT}
본 발명은 가속 냉각 설비의 제어에 관한 것이다.
일반적으로 후판 제조 공정은 일반적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 가열로(1)에서 슬라브(S)를 형성하는 공정과, 압연기(2, 3)를 이용하여 폭내기 압연 및 길이내기 압연을 수행한 후, 예비 교정기(4)와 가속냉각설비(5) 및 열간 교정기(6)를 통해 최종 제품을 완성하게 된다.
한편, 가속 냉각설비(5)는, 상부와 하부에 다수의 헤더를 갖는 다수의 뱅크(bank)에 의해 냉각수가 주수되어 날판을 냉각할 수 있다.
상술한 가속 냉각설비(5)는 통상 자동 모드로 이루어지게 된다. 따라서, 작업자가 개입할 여지가 없으나, 열간 압연 공정 중 어느 한 설비에 이상이 발생되는 경우에는 이상이 발생된 설비의 원인을 파악한 후, 수동 냉각이 가능한 경우라면, 수동모드로 전환하여 냉각시킬 필요가 있다. 이를 위해 작업자는 제어 패널에 각 뱅크의 주수량(주수 패턴)을 강종별로 일일이 입력하거나, 또는 미리 입력된 각 뱅크의 주수량을 수정하여야 하며, 입력 또는 수정이 완료되면, 주수 패턴에 따라 냉각수가 분사됨으로써, 날판을 냉각시키게 된다.
상술한 수동 분사 모드의 주수량 제어는 해당 작업자의 노련한 경험을 필요로 하며, 특히 냉각 대기 시간(즉 압연기를 통과한 후 가속 냉각 설비로 진입할 때까지 대기하게 되는 시간)을 고려한 주수량 설정은 작업자의 경험에 크게 의존하게 되므로, 작업자의 경험치에 따라 품질이나 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 후판 압연 공정의 설비 이상으로 수동 모드에서 가속 냉각 설비를 제어할 필요성이 있는 경우, 후판의 품질과 생산성 저하를 방지할 수 있는 가속 냉각 설비의 제어 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 제1 실시 형태에 의하면,
압연 공정의 압연기를 통과한 고온의 압연재에 냉각수를 분사함으로써 냉각시키는 다수의 뱅크들을 구비한 가속 냉각 설비의 제어 장치에 있어서,
상기 가속 냉각 설비의 수동 분사 모드 전환 신호가 입력되면, 상기 다수의 뱅크별로 분사될 냉각수의 유량을 로딩하는 로딩 모듈;
상기 압연기로부터 나온 고온의 압연재가 상기 가속 냉각 설비로 진입하기까지의 냉각 지연 시간 및 상기 압연재의 두께에 기초하여 상기 로딩된 냉각수의 유량을 보정하는 보정 모듈; 및
상기 보정된 유량에 따라 상기 다수의 뱅크들을 제어하여 냉각수를 분사하는 분사 제어 모듈을 포함하는 가속 냉각 설비의 제어 장치를 제공한다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 보정 모듈은,
상기 냉각 지연 시간 및 상기 압연재의 두께에 기초하여 기여율을 연산한 후, 연산된 기여율을 상기 로딩된 냉각수의 유량에 곱함으로써, 상기 냉각수의 유량을 보정할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 분사 제어 모듈은,
상기 다수의 뱅크들 사이에 구비된 헤더를 제어하여 상기 고온의 압연재가 이송되는 방향의 역방향에 대하여 일정 각도로 냉각수를 분사할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 분사 제어 모듈은, 상기 분사 제어 모듈은,
상기 고온의 압연재가 진입하는 최초의 헤더를 제어하여 상기 고온의 압연재가 이송되는 방향에 대하여 일정 각도로 냉각수를 분사할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 헤더는, 직선형상일 수 있다.
본 발명의 제2 실시 형태에 의하면,
압연 공정의 압연기를 통과한 고온의 압연재에 냉각수를 분사함으로써 냉각시키는 다수의 뱅크들을 구비한 가속 냉각 설비의 제어 방법에 있어서,
로딩 모듈에서, 상기 가속 냉각 설비의 수동 분사 모드 전환 신호가 입력되면, 상기 다수의 뱅크별로 분사될 냉각수의 유량을 로딩하는 로딩 단계;
보정 모듈에서, 상기 압연기로부터 나온 고온의 압연재가 상기 가속 냉각 설비로 진입하기까지의 냉각 지연 시간 및 상기 압연재의 두께에 기초하여 상기 로딩된 냉각수의 유량을 보정하는 보정 단계; 및
분사 제어 모듈에서, 상기 보정된 유량에 따라 상기 다수의 뱅크들을 제어하여 냉각수를 분사하는 분사 제어 단계를 포함하는 가속 냉각 설비의 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 보정 단계는,
상기 냉각 지연 시간 및 상기 압연재의 두께에 기초하여 기여율을 연산하는 단계; 및
상기 연산된 기여율을 상기 로딩된 냉각수의 유량에 곱함으로써, 상기 냉각수의 유량을 보정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 분사 제어 단계는,
상기 다수의 뱅크들 사이에 구비된 헤더를 제어하여 상기 고온의 압연재가 이송되는 방향의 역방향에 대하여 일정 각도로 냉각수를 분사할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 분사 제어 단계는,
상기 고온의 압연재가 진입하는 최초의 헤더를 제어하여 상기 고온의 압연재가 이송되는 방향에 대하여 일정 각도로 냉각수를 분사할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 헤더는, 직선형상일 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 가속 냉각 설비의 수동 분사 모드 전환 신호가 입력되면, 압연기로부터 나온 고온의 압연재가 가속 냉각 설비로 진입하기까지의 냉각 지연 시간을 고려한 보정된 유량에 따라 가속 냉각 설비를 제어함으로써, 후판의 품질과 생산성 저하를 방지할 수 있다.
도 1은 가속 냉각 설비를 포함하는 압연 공정을 설명하는 도면이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 가속 냉각 설비의 제어 장치의 구성도이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 존 세퍼레이션 내의 직선형 헤더 형상을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 가속 냉각 설비의 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 가속 냉각 설비의 제어 장치의 구성도이며, 도 2b는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 존 세퍼레이션 내의 직선형의 헤더 형상을 도시한 도면이다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의한 가속 냉각 설비의 제어 장치는, 가속 냉각 설비의 수동 분사 모드 전환 신호가 입력되면, 다수의 뱅크별로 분사될 냉각수의 유량을 로딩하는 로딩 모듈(210)과, 압연기로부터 나온 고온의 압연재가 가속 냉각 설비(17)로 진입하기까지의 냉각 지연 시간 및 압연재(15)의 두께에 기초하여 로딩된 유량을 보정하는 보정 모듈(220)과, 분사 개시 신호가 입력되면, 보정된 유량에 따라 다수의 뱅크들을 제어하여 냉각수를 분사하는 분사 제어 모듈(230)을 포함할 수 있다.
이하, 도 2a를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 의한 가속 냉각 설비의 제어 장치를 상세하게 설명한다.
도 2a를 참조하면, 우선 가속 냉각 설비(17)는 상부와 하부에 다수의 헤더를 갖는 다수의 뱅크(B1, B2, B3, B4)가 각각 배치될 수 있으며, 압연재(15)가 방향(D)를 따라 가속 냉각 설비(17)로 진입하면 분사 제어 모듈(230)의 제어에 따라 상,하부의 뱅크(B1, B2, B3, B4)는 냉각수(CW)를 적절하게 주수하여 압연재(15)를 냉각할 수 있다.
로딩 모듈(210)은 가속 냉각 설비(17)의 수동 분사 모드 전환 신호가 입력되면, 다수의 뱅크(B1 내지 B4)별로 분사될 냉각수의 유량을 로딩할 수 있다.
즉, 본 발명의 실시 형태에 의하면, 도 1에서 설명된 열간 압연 공정 중 어느 한 설비에 이상이 발생되는 경우에는 이상이 발생된 설비의 원인을 파악한 후, 수동 냉각이 가능한 경우라면, 수동 분사 모드로 전환하기 위한 수동 분사 모드 전환 신호가 로딩 모듈(210)로 입력될 수 있다. 수동 분사 모드 전환 신호는 작업자에 의해 입력될 수 있다.
상술한 수동 분사 모드 전환 신호가 입력되면, 로딩 모듈(210)은 각 뱅크별(B1 내지 B4) 별로 분사될 냉각수(CW)의 유량을 로딩할 수 있다. 로딩된 뱅크별(B1 내지 B4) 별 냉각수(CW)의 유량은 보정 모듈(220)로 전달될 수 있다.
이후 보정 모듈(220)은, 압연기로부터 나온 고온의 압연재(15)가 가속 냉각 설비(17)로 진입하기까지의 냉각 지연 시간 및 압연재(15)의 두께에 기초하여 로딩된 유량을 보정할 수 있다. 보정된 유량은 분사 제어 모듈(230)로 전달될 수 있다. 상술한 냉각 지연 시간은 압연 공정 중 어느 한 설비에 의한 이상 발생으로 압연 전 공정이 일시 정지한 후 수동 분사 모드로 전환되어 압연재(15)가 다시 가속 냉각 설비(17)로 진입할 때까지의 시간일 수 있다.
일 실시 형태로 보정 모듈(220)은 냉각 지연 시간 및 압연재(15)의 두께에 기초하여 하기의 수학식 1에 따라 기여율을 연산한 후, 연산된 기여율을 로딩된 냉각수(CW)의 유량에 곱함으로써, 냉각수(CW)의 유량을 보정할 수 있다.
[수학식 1]
η(%) = 100-(45.5-0.487×D + 0.357×T)
여기서, η는 기여율, D는 압연재의 두께, T는 냉각 지연 시간일 수 있다.
실시 형태에 따라서는 수학식 1에 따라 연산된 기여율은 냉각수(CW)의 유량보정을 위한 하나의 기준이 되며, 필요에 따라서는 작업자에 의해 일정 부분 가감된 후 로딩된 냉각수(CW)의 유량에 곱해질 수 있다.
상술한 바와 같은 일정한 수학식에 의해 기여율을 연산함으로써, 작업자마다 기여율이 달라지는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
마지막으로, 분사 제어 모듈(230)은, 분사 개시 신호가 입력되면, 보정된 유량에 따라 다수의 뱅크(B1 내지 B4)들을 제어하여 냉각수를 분사할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 가속 냉각 설비(17)는 다수의 뱅크들(B1 내지 B4) 사이에 구비된 존 세퍼레이션(Zone Seperation, ZS) 영역을 구비할 수 있다. 여기서, 존 세퍼레이션 영역(ZS)은 압연재(15)에 분사된 후, 압연재(15)의 표면에 잔류하는 냉각수(CW)를 제거함과 동시에 하나의 뱅크로부터 다음 뱅크로 냉각수(CW)가 넘어가는 것을 방지하는 역할을 수행한다.
이를 위해 존 세퍼레이션 영역(ZS)에는 헤더가 구비되며, 분사 제어 모듈(230)은 구비된 헤더를 제어하여 압연재(15)가 이송되는 방향(D)의 역방향에 대하여 일정 각도(θ)로 냉각수(CW)를 분사하도록 할 수 있다. 다만, 최초의 존 세퍼레이션 영역(ZS)에서는 압연재(15)가 이송되는 방향(D)에 대하여 일정 각도(θ)로 냉각수(CW)를 분사하도록 할 수 있다. 이와 같이, 최초의 존 세퍼레이션 영역(ZS)에서는 압연재(15)가 이송되는 방향(D)에 대하여 일정 각도(θ)로 냉각수(CW)를 분사하며, 이후의 존 세퍼레이션 영역(ZS)에서는 압연재(15)가 이송되는 방향(D)의 역방향에 대하여 일정 각도(θ)로 냉각수(CW)를 분사하도록 함으로써, 압연재(15)의 표면에 잔류하는 냉각수(CW)를 제거함과 동시에 하나의 뱅크로부터 다음 뱅크로 냉각수(CW)가 넘어가는 것을 방지하는 역할을 수행한다. 여기서, 일정 각도(θ)는 예를 들면, 30도일 수 있다.
한편, 도 2b는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 존 세퍼레이션 내의 헤더(H)의 형상으로, 압연재(15)의 이송 방향(D)으로 바라본 헤더(H)의 형상을 도시한 것이다. 도 2b에 도시된 바와 같이, 헤더(H)는 고온의 압연재(15)가 이송되는 방향쪽으로 바라볼 때 직선 형상을 가지며, 압연재(15)가 이송되는 방향(D)에 대하여 일정 각도로 균일한 압력으로 냉각수(CW)를 분사할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 가속 냉각 설비의 수동 분사 모드 전환 신호가 입력되면, 압연기로부터 나온 고온의 압연재가 가속 냉각 설비로 진입하기까지의 냉각 지연 시간을 고려한 보정된 유량에 따라 가속 냉각 설비를 제어함으로써, 후판의 품질과 생산성 저하를 방지할 수 있다.
이하에서는 도 2a 내지 도 3을 참조하여 가속 냉각 설비의 제어 방법을 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 2a 및 도 2b와 관련하여 중복된 부분에 대한 설명은 생략하기로 한다.
도 2a 내지 도 3을 참조하면, 로딩 모듈(210)은 수동 분사 모드 전환 신호가 입력되는지를 실시간으로 체크할 수 있다(S301). 체크 결과 가속 냉각 설비(17)의 수동 분사 모드 전환 신호가 입력되면, 로딩 모듈(210)은 다수의 뱅크(B1 내지 B4)별로 분사될 냉각수의 유량을 로딩할 수 있다(S302). 로딩된 뱅크별(B1 내지 B4) 별 냉각수(CW)의 유량은 보정 모듈(220)로 전달될 수 있다.
이후 보정 모듈(220)은, 압연기로부터 나온 고온의 압연재(15)가 가속 냉각 설비(17)로 진입하기까지의 냉각 지연 시간 및 압연재(15)의 두께에 기초하여 로딩된 유량을 보정할 수 있다(S303). 보정된 유량은 분사 제어 모듈(230)로 전달될 수 있다. 상술한 냉각 지연 시간은 압연 공정 중 어느 한 설비에 의한 이상 발생으로 압연 전 공정이 일시 정지한 후 수동 분사 모드로 전환되어 압연재(15)가 다시 가속 냉각 설비(17)로 진입할 때까지의 시간일 수 있다.
일 실시 형태로 보정 모듈(220)은 냉각 지연 시간 및 압연재(15)의 두께에 기초하여 상술한 수학식 1에 따라 기여율을 연산한 후, 연산된 기여율을 로딩된 냉각수(CW)의 유량에 곱함으로써, 냉각수(CW)의 유량을 보정할 수 있다.
마지막으로, 분사 제어 모듈(230)은, 분사 개시 신호가 입력되면, 보정된 유량에 따라 다수의 뱅크(B1 내지 B4)들을 제어하여 냉각수를 분사할 수 있다(S304).
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 가속 냉각 설비의 수동 분사 모드 전환 신호가 입력되면, 압연기로부터 나온 고온의 압연재가 가속 냉각 설비로 진입하기까지의 냉각 지연 시간을 고려한 보정된 유량에 따라 가속 냉각 설비를 제어함으로써, 후판의 품질과 생산성 저하를 방지할 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
1: 가열로 2, 3; 압연기
4: 예비 교정기 5: 가속냉각설비
6: 열간 교정기 210: 로딩 모듈
220: 보정 모듈 230: 분사 제어 모듈
ZS: 존 세퍼레이션 CW: 냉각수
H: 헤더 S: 슬라브
B1 내지 B4; 뱅크 D: 압연재의 이송방향

Claims (10)

  1. 압연 공정의 압연기를 통과한 고온의 압연재에 냉각수를 분사함으로써 냉각시키는 다수의 뱅크들을 구비한 가속 냉각 설비의 제어 장치에 있어서,
    상기 가속 냉각 설비의 수동 분사 모드 전환 신호가 입력되면, 상기 다수의 뱅크별로 분사될 냉각수의 유량을 로딩하는 로딩 모듈;
    상기 압연기로부터 나온 고온의 압연재가 상기 가속 냉각 설비로 진입하기까지의 냉각 지연 시간 및 상기 압연재의 두께에 기초하여 상기 로딩된 냉각수의 유량을 보정하는 보정 모듈; 및
    상기 보정된 유량에 따라 상기 다수의 뱅크들을 제어하여 냉각수를 분사하는 분사 제어 모듈을 포함하는 가속 냉각 설비의 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보정 모듈은,
    상기 냉각 지연 시간 및 상기 압연재의 두께에 기초하여 기여율을 연산한 후, 연산된 기여율을 상기 로딩된 냉각수의 유량에 곱함으로써, 상기 냉각수의 유량을 보정하는 가속 냉각 설비의 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 분사 제어 모듈은,
    상기 다수의 뱅크들 사이에 구비된 헤더를 제어하여 상기 고온의 압연재가 이송되는 방향의 역방향에 대하여 일정 각도로 냉각수를 분사하는 가속 냉각 설비의 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 분사 제어 모듈은,
    상기 고온의 압연재가 진입하는 최초의 헤더를 제어하여 상기 고온의 압연재가 이송되는 방향에 대하여 일정 각도로 냉각수를 분사하는 가속 냉각 설비의 제어 장치.
  5. 제3항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 헤더는,
    직선 형상인 가속 냉각 설비의 제어 장치.
  6. 압연 공정의 압연기를 통과한 고온의 압연재에 냉각수를 분사함으로써 냉각시키는 다수의 뱅크들을 구비한 가속 냉각 설비의 제어 방법에 있어서,
    로딩 모듈에서, 상기 가속 냉각 설비의 수동 분사 모드 전환 신호가 입력되면, 상기 다수의 뱅크별로 분사될 냉각수의 유량을 로딩하는 로딩 단계;
    보정 모듈에서, 상기 압연기로부터 나온 고온의 압연재가 상기 가속 냉각 설비로 진입하기까지의 냉각 지연 시간 및 상기 압연재의 두께에 기초하여 상기 로딩된 냉각수의 유량을 보정하는 보정 단계; 및
    분사 제어 모듈에서, 상기 보정된 유량에 따라 상기 다수의 뱅크들을 제어하여 냉각수를 분사하는 분사 제어 단계를 포함하는 가속 냉각 설비의 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 보정 단계는,
    상기 냉각 지연 시간 및 상기 압연재의 두께에 기초하여 기여율을 연산하는 단계; 및
    상기 연산된 기여율을 상기 로딩된 냉각수의 유량에 곱함으로써, 상기 냉각수의 유량을 보정하는 단계를 포함하는 가속 냉각 설비의 제어 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 분사 제어 단계는,
    상기 다수의 뱅크들 사이에 구비된 헤더를 제어하여 상기 고온의 압연재가 이송되는 방향의 역방향에 대하여 일정 각도로 냉각수를 분사하는 가속 냉각 설비의 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 분사 제어 단계는,
    상기 고온의 압연재가 진입하는 최초의 헤더를 제어하여 상기 고온의 압연재가 이송되는 방향에 대하여 일정 각도로 냉각수를 분사하는 가속 냉각 설비의 제어 방법.
  10. 제8항 및 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 헤더는,
    직선 형상인 가속 냉각 설비의 제어 방법.
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