KR101482458B1 - 열간 마무리 압연 설비에서 스탠드의 속도 설정 장치 및 방법 - Google Patents

열간 마무리 압연 설비에서 스탠드의 속도 설정 장치 및 방법 Download PDF

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KR101482458B1 KR20130154472A KR20130154472A KR101482458B1 KR 101482458 B1 KR101482458 B1 KR 101482458B1 KR 20130154472 A KR20130154472 A KR 20130154472A KR 20130154472 A KR20130154472 A KR 20130154472A KR 101482458 B1 KR101482458 B1 KR 101482458B1
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Abstract

열간 마무리 압연 설비에서 스탠드의 속도 설정 장치 및 방법이 제공된다. 속도 설정 장치는, 제1 스탠드 내지 제N 스탠드가 순차로 설치되며, 제2 스탠드 내지 제N 스탠드 각각의 사이에만 강판의 장력 조절을 위한 루퍼가 구비된 열간 마무리 압연 설비에서 스탠드의 속도를 설정하는 장치에 있어서, 루퍼 각도가 고려되지 않은 선진율에 기초한 제1 스탠드의 압연 속도 및 루퍼 각도를 고려한 선진율에 기초한 제2 스탠드의 압연 속도를 설정하는 압연 속도 설정부와, 매스 플로우 균형식에 기초하여, 설정된 제1 스탠드의 압연 속도로부터 제2 스탠드의 압연 속도를 예측하는 압연 속도 예측부와, 예측된 제2 스탠드의 압연 속도와 설정된 제2 스탠드의 압연 속도 간의 속도 편차를 연산하는 속도 편차 연산부와, 연산된 속도 편차에 기초하여, 설정된 제1 스탠드의 압연 속도를 보정하는 속도 보정부를 포함함으로써, 압연재를 안정적으로 통판시키고 오작동 및 품질 불량을 예방할 수 있다.

Description

열간 마무리 압연 설비에서 스탠드의 속도 설정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF SETTING SPPEED OF STAND IN FINISHING-ROLL OF HOT STEEL SHEET}
본 출원은, 열간 마무리 압연 설비에서 스탠드의 속도 설정에 관한 것이다.
연속 주조 공정에 의해서 제조되고 가열로를 거친 압연소재 예컨대, 슬라브(Slab)는 조압연 설비(Roughing Mill, RM)와 마무리 압연 설비(Finishing Mill, FM) 등의 압연단계를 거쳐 원하는 두께의 강판으로 제조될 수 있다.
상술한 마무리 압연 설비에서는 복수의 스탠드(통상 제1 스탠드 내지 제7 스탠드)를 통해 연속적으로 고속 압연을 하게 되며, 이때 각 스탠드에서 매스 플로우(mass flow)가 안정화되지 못하면 루프(loop) 또는 장력(tension) 과다 등으로 오작동 및 두께 불량이나 폭 불량을 유발하게 된다.
상술한 매스 플로우의 안정화를 위해 AMTC(AutoMatic Tension Control)이라는 모듈이 사용된다. AMTC 모듈은 압연재가 제2 스탠드에 치입(load on)되면 제1 스탠드와 제2 스탠드간의 장력을 측정한 후, 측정된 장력의 과소 또는 과도에 따라 제1 스탠드의 압연 속도를 하향 또는 상향시키는 장치이다. 하지만, 압연재가 제2 스탠드에 치입된 이후에야 매스 플로우 안정화를 위한 동작이 수행되므로, 제1 스탠드와 제2 스탠드 간의 압연 속도 편차가 이미 크게 발생된 경우에는 이를 보정하는데 한계가 있다.
일부 열연 공장의 마무리 압연 설비에서, 제1 스탠드와 제2 스탠드 사이의 거리가 다른 스탠드 간의 거리에 비해 길고, 제1 스탠드와 제2 스탠드 사이에 장력 제어를 위한 루퍼(Looper)가 없는 경우에는 다른 스탠드에 비해 매스 플로우 제어가 어렵다. 그리고, 제1 스탠드와 제2 스탠드 사이에 에지 히터(Edge Heater), 바 히터(Bar Heater), 크롭 쉬어(Crop Shear)와 같은 다른 설비가 있는 경우 매스 플로우 불량에 의해 오작동이 발생하게 되면 설비가 파손될 수 있으며, 이를 처리하기 위한 시간도 그만큼 오래 걸리게 된다.
한국공개특허 제2002-0050846호(공개일: 2002년 6월 28일)
본 출원은, 압연재를 안정적으로 통판시키고 오작동 및 품질 불량을 예방할 수 있는 열간 마무리 압연 설비에서 스탠드의 속도 설정 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 제1 스탠드 내지 제N 스탠드가 순차로 설치되며, 제2 스탠드 내지 제N 스탠드 각각의 사이에만 강판의 장력 조절을 위한 루퍼가 구비된 열간 마무리 압연 설비에서 스탠드의 속도를 설정하는 장치에 있어서, 루퍼 각도가 고려되지 않은 선진율에 기초한 제1 스탠드의 압연 속도 및 루퍼 각도를 고려한 선진율에 기초한 제2 스탠드의 압연 속도를 설정하는 압연 속도 설정부; 매스 플로우 균형식에 기초하여, 상기 설정된 제1 스탠드의 압연 속도로부터 상기 제2 스탠드의 압연 속도를 예측하는 압연 속도 예측부; 상기 예측된 제2 스탠드의 압연 속도와 상기 설정된 제2 스탠드의 압연 속도 간의 속도 편차를 연산하는 속도 편차 연산부; 및 상기 연산된 속도 편차에 기초하여, 상기 설정된 제1 스탠드의 압연 속도를 보정하는 속도 보정부를 포함하는 열간 마무리 압연 설비에서 스탠드의 속도 설정 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 속도 보정부는, 상기 연산된 속도 편차가 미리 설정된 기준 범위를 초과하면, 상기 기 설정된 제1 스탠드의 압연 속도를 감소시키며, 상기 연산된 속도 편차가 미리 설정된 기준 범위 미만이면, 상기 기 설정된 제1 스탠드의 압연 속도를 증가시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 매스 플로우 균형식은,
Figure 112013113747517-pat00001
으로, 여기서 V2은 제2 스탠드의 예측된 압연 속도, V1는 상기 설정된 제1 스탠드의 압연 속도, f1는 상기 제1 스탠드의 신진율, f2은 상기 제2 스탠드의 신진율, H1는 상기 제1 스탠드의 출측 판 두께, H2은 상기 제2 스탠드의 출측 판 두께일 수 있다.
본 발명의 제2 실시 형태에 의하면, 제1 스탠드 내지 제N 스탠드가 순차로 설치되며, 제2 스탠드 내지 제N 스탠드 각각의 사이에만 강판의 장력 조절을 위한 루퍼가 구비된 열간 마무리 압연 설비에서 스탠드의 속도를 설정하는 방법에 있어서, 압연 속도 설정부에서, 루퍼 각도가 고려되지 않은 선진율에 기초한 제1 스탠드의 압연 속도 및 루퍼 각도를 고려한 선진율에 기초한 제2 스탠드의 압연 속도를 설정하는 제1 단계; 압연 속도 예측부에서, 매스 플로우 균형식에 기초하여, 상기 설정된 제1 스탠드의 압연 속도로부터 상기 제2 스탠드의 압연 속도를 예측하는 제2 단계; 속도 편차 연산부에서, 상기 예측된 제2 스탠드의 압연 속도와 상기 설정된 제2 스탠드의 압연 속도 간의 속도 편차를 연산하는 제3 단계; 및 속도 보정부에서, 상기 연산된 속도 편차에 기초하여, 상기 설정된 제1 스탠드의 압연 속도를 보정하는 제4 단계를 포함하는 열간 마무리 압연 설비에서 스탠드의 속도 설정 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 제4 단계는, 상기 연산된 속도 편차가 미리 설정된 기준 범위를 초과하면, 상기 기 설정된 제1 스탠드의 압연 속도를 감소시키며, 상기 연산된 속도 편차가 미리 설정된 기준 범위 미만이면, 상기 기 설정된 제1 스탠드의 압연 속도를 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 매스 플로우 균형식은,
Figure 112013113747517-pat00002
으로, 여기서 V2은 제2 스탠드의 예측된 압연 속도, V1는 상기 설정된 제1 스탠드의 압연 속도, f1는 상기 제1 스탠드의 신진율, f2은 상기 제2 스탠드의 신진율, H1는 상기 제1 스탠드의 출측 판 두께, H2은 상기 제2 스탠드의 출측 판 두께일 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 제1 스탠드 내지 제N 스탠드가 순차로 설치되며, 제2 스탠드 내지 제N 스탠드 각각의 사이에만 강판의 장력 조절을 위한 루퍼가 구비된 열간 마무리 압연 설비에 있어서, 제2 스탠드에 압연재가 치입되기 전에 제1 스탠드와 제2 스탠드가 압연 속도 편차를 미리 예측하고, 압연 속도 편차를 최소화할 수 있도록 제1 스탠드의 압연 속도를 보정함으로써, 압연재를 안정적으로 통판시키고 오작동 및 품질 불량을 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 열간 마무리 압연 설비에서 스탠드의 속도 설정 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 속도 설정 장치를 적용한 경우 효과를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 열간 마무리 압연 설비에서 스탠드의 속도 설정 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 열간 마무리 압연 설비에서 스탠드의 속도 설정 장치의 구성도이다. 한편, 도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 속도 설정 장치를 적용한 경우의 제어 효과를 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의한 속도 설정 장치는, 제1 스탠드(F0) 내지 제7 스탠드(F6)가 순차로 설치되며, 제2 스탠드(F1) 내지 제7 스탠드(F6) 각각의 사이에만 강판의 장력 조절을 위한 루퍼(LP)가 구비된 열간 마무리 압연 설비의 속도 설정 장치에 있어서, 루퍼 각도가 고려되지 않은 선진율에 기초한 제1 스탠드(F0)의 압연 속도 및 루퍼 각도를 고려한 선진율에 기초한 제2 스탠드(F1)의 압연 속도를 설정하는 압연 속도 설정부(110)와, 매스 플로우 균형식에 기초하여, 설정된 제1 스탠드(F0)의 압연 속도로부터 제2 스탠드(F1)의 압연 속도를 예측하는 압연 속도 예측부(120)와, 예측된 제2 스탠드(F1)의 압연 속도와 설정된 제2 스탠드(F1)의 압연 속도 간의 속도 편차를 연산하는 속도 편차 연산부(130)와, 연산된 속도 편차에 기초하여, 설정된 제1 스탠드(F0)의 압연 속도를 보정하는 속도 보정부(140)를 포함할 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 열간 마무리 압연 설비에서 스탠드의 속도 설정 장치를 상세하게 설명한다.
우선, 도 1을 참조하면, 본 발명이 적용되는 마무리 압연 설비는, 압연재(S)의 이송 방향을 따라 설치되어 압연재(S)를 원하는 두께로 최종 압연하는 복수의 스탠드(제1 스탠드(F0) 내지 제7 스탠드(F6))를 포함하며, 제1 스탠드(F0)와 제2 스탠드(F1) 사이에는 에지 히터(Edge Heater, E/H), 바 히터(Bar Heater, B/H), 크롭 쉬어(Crop Shear, C/S), 스케일 제어 모듈(Finishing Mill Scale Breaker, FSB) 등과 같은 부가 설비가 구비되어 있다.
그리고, 제1 스탠드(F0)와 제2 스탠드(F1) 사이의 거리는 다른 스탠드들(F2 내지 F7) 각각의 사이의 거리보다는 길며, 제2 스탠드(F1)와 제7 스탠드(F6) 각각의 사이에는 압연재(S)의 장력을 조절하기 위한 루퍼(Looper, LP)가 설치되어 있으나, 제1 스탠드(F0)와 제2 스탠드(F1) 사이에는 루퍼(LP)가 없다.
한편, 압연 속도 설정부(110)는, 루퍼 각도가 고려되지 않은 선진율에 기초한 제1 스탠드(F0)의 압연 속도 및 루퍼 각도를 고려한 선진율에 기초한 제2 스탠드(F1)의 압연 속도를 설정할 수 있다. 설정된 압연 속도는 압연 속도 예측부(120) 및 속도 편차 연산부(130)로 전달될 수 있다.
즉, 압연재(S)의 강종, 두께, 폭에 따라 마지막 스탠드인 제7 스탠드(F6)의 압연 속도가 결정되면, 제6 스탠드(F5)에서 제1 스탠드(F0) 까지의 각 스탠드의 압연 속도(V)는 하기의 수학식 1에 따라 순차적으로 설정될 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112013113747517-pat00003
여기서, V는 압연 속도, i는 1부터 7까지의 자연수로, 스탠드의 식별 번호, T는 출측 두께, f는 선진율을 의미한다.
그리고, 압연재(S)의 속도가 압연롤의 회전 속도보다 빠른 것을 선진 현상이라고 하며, 그 속도차를 선진율이라고 한다. 이러한 선진율의 계산시 압하율과 루퍼 각도에 기초한 학습에 의한 보정항이 사용될 수 있다. 본 발명의 일 실시 형태에 의한 마무리 압연 설비의 경우 제2 스탠드(F1)와 제7 스탠드(F6) 사이에만 루퍼가 설치되어 있기 때문에, 제1 스탠드(F0)의 선진율을 구할 때는 압하율만이, 제2 스탠드(F1)의 선진율을 구할 때에는 압하율과 루퍼 각도에 기초한 학습에 의한 보정항이 사용될 수 있으며, 이에 대한 구체적인 수식은 본 발명의 범주를 벗어나므로 생략한다.
그리고, 압연 속도 예측부(120)는, 하기와 같은 수학식 2와 같은 매스 플로우 균형식에 기초하여, 기 설정된 제1 스탠드(F0)의 압연 속도(V1)로부터 제2 스탠드(F1)의 압연 속도(V2_est)를 예측할 수 있다. 예측된 제2 스탠드(F1)의 압연 속도(V2_est)는 속도 편차 연산부(130)로 전달될 수 있다.
[수학식 2]
Figure 112013113747517-pat00004
여기서, V2_est은 제2 스탠드(F1)의 예측된 압연 속도, V1는 기 설정된 제1 스탠드(F0)의 압연 속도, f1는 제1 스탠드(F0)의 신진율, f2은 제2 스탠드(F1)의 신진율, H1는 제1 스탠드(F0)의 출측 판 두께, H2은 제2 스탠드(F1)의 출측 판 두께일 수 있다. 다만, 여기서, 선진율(f1, f2)을 구할 때는 루퍼 각도에 기초한 학습에 의한 보정항을 사용하지 않는다.
다음, 속도 편차 연산부(130)는, 하기와 같은 수학식 3에 따라 예측된 제2 스탠드(F1)의 압연 속도와 설정된 제2 스탠드(F1)의 압연 속도 간의 속도 편차를 연산할 수 있다. 연산된 속도 편차는 속도 보정부(140)로 전달될 수 있다.
[수학식 3]
α = V2-V2_est
여기서, α는 속도 편차, V2는 수학식 1에서 설정된 제2 스탠드(F1)의 압연 속도, V2_est는 수학식 2에서 예측한 제2 스탠드(F1)의 압연 속도이다.
마지막으로, 속도 보정부(140)는, 수학식 3에서 연산된 속도 편차(α)에 기초하여, 기 설정된 제1 스탠드(F0)의 압연 속도를 보정할 수 있다.
구체적으로, 속도 보정부(140)는, 연산된 속도 편차(α)가 미리 설정된 기준 범위를 초과하는 경우 장력(tension)이 발생되었다고 판단하며, 이에 따라 기 설정된 제1 스탠드(F0)의 압연 속도(V1)를 속도 편차(α)만큼 증가시킬 수 있다. 반면, 연산된 속도 편차(α)가 미리 설정된 기준 범위 미만이면, 속도 보정부(140)는, 루프(loop)이 발생되었다고 판단하며, 이에 따라 기 설정된 제1 스탠드(F0)의 압연 속도(V1)를 속도 편차(α)만큼 감소시킬 수 있다. 상술한 제1 스탠드(F0)의 압연 속도의 보정값은 강종에 따라 달라질 수도 있으므로, 실시 형태에 따라서는 속도 편차(α)에 강종에 따라 달라질 수 있는 상수를 곱한 값만큼 기 설정된 제1 스탠드(F0)의 압연 속도(V1)를 증가 또는 감소시킬 수도 있을 것이다.
한편, 도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 속도 설정 장치를 적용한 경우 효과를 설명하기 위한 도면으로, X축은 속도 편차(α)를, Y축은 속도 보정부(140)의 제어량(%)을 의미한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 속도 편차(α)가 미리 설정된 기준 범위(도 2에서 기준 범위는 0임)을 초과하는 경우(즉, 기 설정된 제2 스탠드(F1)의 압연 속도(V2) > 예측된 제2 스탠드(F1)의 압연 속도(V2_est)인 경우), 그에 상응하여 속도 보정부(140)의 제어량(%)은 플러스, 즉 기 설정된 제1 스탠드(F0)의 압연 속도(V1)가 증가하는 방향으로 제어되며, 속도 편차(α)가 미리 설정된 기준 범위(도 2에서 기준 범위는 0임) 미만인 경우(즉, 기 설정된 제2 스탠드(F1)의 압연 속도(V2) < 예측된 제2 스탠드(F1)의 압연 속도(V2_est)인 경우), 그에 상응하여 속도 보정부(140)의 제어량(%)은 마이너스, 즉 기 설정된 제1 스탠드(F0)의 압연 속도(V1)가 감소하는 방향으로 제어되었음을 알 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 제1 스탠드 내지 제N 스탠드가 순차로 설치되며, 제2 스탠드 내지 제N 스탠드 각각의 사이에만 강판의 장력 조절을 위한 루퍼가 구비된 열간 마무리 압연 설비에 있어서, 제2 스탠드에 압연재가 치입되기 전에 제1 스탠드와 제2 스탠드가 압연 속도 편차를 미리 예측하고, 압연 속도 편차를 최소화할 수 있도록 제1 스탠드의 압연 속도를 보정함으로써, 압연재를 안정적으로 통판시키고 오작동 및 품질 불량을 예방할 수 있다.
한편, 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 열간 마무리 압연 설비에서 스탠드의 속도 설정 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 열간 마무리 압연 설비에서 스탠드의 속도 설정 방법을 상세하게 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 1 내지 도 2와 관련하여 중복된 부분에 대한 설명은 생략하기로 한다.
우선, 압연 속도 설정부(110)는, 루퍼 각도가 고려되지 않은 선진율에 기초한 제1 스탠드(F0)의 압연 속도 및 루퍼 각도를 고려한 선진율에 기초한 제2 스탠드(F1)의 압연 속도를 설정할 수 있다(S301). 설정된 압연 속도는 압연 속도 예측부(120) 및 속도 편차 연산부(130)로 전달될 수 있다.
즉, 압연재(S)의 강종, 두께, 폭에 따라 마지막 스탠드인 제7 스탠드(F6)의 압연 속도가 결정되면, 제6 스탠드(F5)에서 제1 스탠드(F0) 까지의 각 스탠드의 압연 속도(V)는 상술한 수학식 1에 따라 순차적으로 설정될 수 있다.
그리고, 압연 속도 예측부(120)는, 상술한 수학식 2와 같은 매스 플로우 균형식에 기초하여, 기 설정된 제1 스탠드(F0)의 압연 속도(V1)로부터 제2 스탠드(F1)의 압연 속도(V2_est)를 예측할 수 있다(S302). 예측된 제2 스탠드(F1)의 압연 속도(V2_est)는 속도 편차 연산부(130)로 전달될 수 있다.
다음, 속도 편차 연산부(130)는, 상술한 수학식 3에 따라 예측된 제2 스탠드(F1)의 압연 속도와 설정된 제2 스탠드(F1)의 압연 속도 간의 속도 편차를 연산할 수 있다(S303). 연산된 속도 편차는 속도 보정부(140)로 전달될 수 있다.
마지막으로, 속도 보정부(140)는, 수학식 3에서 연산된 속도 편차(α)가 기준 범위 내의 값인지를 판단하며(S304), 판단 결과 기준 범위 내의 값인 경우에는 기 설정된 제1 스탠드(F0)의 압연 속도(V1)를 유지한다(S305). 그러나, 판단 결과, 기준 범위 내의 값이 아닌 경우에는 연산된 속도 편차(α)에 기초하여, 기 설정된 제1 스탠드(F0)의 압연 속도를 보정할 수 있다(S306).
구체적으로, 연산된 속도 편차(α)가 미리 설정된 기준 범위를 초과하는 경우 장력(tension)이 발생되었다고 판단하며, 이에 따라 기 설정된 제1 스탠드(F0)의 압연 속도(V1)를 속도 편차(α)만큼 증가시킬 수 있다. 반면, 연산된 속도 편차(α)가 미리 설정된 기준 범위 미만이면, 속도 보정부(140)는, 루프(loop)가 발생되었다고 판단하며, 이에 따라 기 설정된 제1 스탠드(F0)의 압연 속도(V1)를 속도 편차(α)만큼 감소시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 제1 스탠드 내지 제N 스탠드가 순차로 설치되며, 제2 스탠드 내지 제N 스탠드 각각의 사이에만 강판의 장력 조절을 위한 루퍼가 구비된 열간 마무리 압연 설비에 있어서, 제2 스탠드에 압연재가 치입되기 전에 제1 스탠드와 제2 스탠드가 압연 속도 편차를 미리 예측하고, 압연 속도 편차를 최소화할 수 있도록 제1 스탠드의 압연 속도를 보정함으로써, 압연재를 안정적으로 통판시키고 오작동 및 품질 불량을 예방할 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
110: 압연 속도 설정부 120: 압연 속도 예측부
130: 속도 편차 연산부 140: 속도 보정부
F0 내지 F6: 스탠드 S: 압연재
LP: 루퍼

Claims (6)

  1. 제1 스탠드 내지 제N 스탠드가 순차로 설치되며, 제2 스탠드 내지 제N 스탠드 각각의 사이에만 강판의 장력 조절을 위한 루퍼가 구비된 열간 마무리 압연 설비에서 스탠드의 속도를 설정하는 장치에 있어서,
    루퍼 각도가 고려되지 않은 선진율에 기초한 제1 스탠드의 압연 속도 및 루퍼 각도를 고려한 선진율에 기초한 제2 스탠드의 압연 속도를 설정하는 압연 속도 설정부;
    매스 플로우 균형식에 기초하여, 상기 설정된 제1 스탠드의 압연 속도로부터 상기 제2 스탠드의 압연 속도를 예측하는 압연 속도 예측부;
    상기 예측된 제2 스탠드의 압연 속도와 상기 설정된 제2 스탠드의 압연 속도 간의 속도 편차를 연산하는 속도 편차 연산부; 및
    상기 연산된 속도 편차에 기초하여, 상기 설정된 제1 스탠드의 압연 속도를 보정하는 속도 보정부를 포함하는 열간 마무리 압연 설비에서 스탠드의 속도 설정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 속도 보정부는,
    상기 연산된 속도 편차가 미리 설정된 기준 범위를 초과하면, 상기 기 설정된 제1 스탠드의 압연 속도를 감소시키며,
    상기 연산된 속도 편차가 미리 설정된 기준 범위 미만이면, 상기 기 설정된 제1 스탠드의 압연 속도를 증가시키는 열간 마무리 압연 설비에서 스탠드의 속도 설정 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 매스 플로우 균형식은,
    Figure 112013113747517-pat00005

    으로, 여기서 V2은 제2 스탠드의 예측된 압연 속도, V1는 상기 설정된 제1 스탠드의 압연 속도, f1는 상기 제1 스탠드의 신진율, f2은 상기 제2 스탠드의 신진율, H1는 상기 제1 스탠드의 출측 판 두께, H2은 상기 제2 스탠드의 출측 판 두께인 스탠드의 열간 마무리 압연 설비에서 스탠드의 속도 설정 장치.
  4. 제1 스탠드 내지 제N 스탠드가 순차로 설치되며, 제2 스탠드 내지 제N 스탠드 각각의 사이에만 강판의 장력 조절을 위한 루퍼가 구비된 열간 마무리 압연 설비에서 스탠드의 속도를 설정하는 방법에 있어서,
    압연 속도 설정부에서, 루퍼 각도가 고려되지 않은 선진율에 기초한 제1 스탠드의 압연 속도 및 루퍼 각도를 고려한 선진율에 기초한 제2 스탠드의 압연 속도를 설정하는 제1 단계;
    압연 속도 예측부에서, 매스 플로우 균형식에 기초하여, 상기 설정된 제1 스탠드의 압연 속도로부터 상기 제2 스탠드의 압연 속도를 예측하는 제2 단계;
    속도 편차 연산부에서, 상기 예측된 제2 스탠드의 압연 속도와 상기 설정된 제2 스탠드의 압연 속도 간의 속도 편차를 연산하는 제3 단계; 및
    속도 보정부에서, 상기 연산된 속도 편차에 기초하여, 상기 설정된 제1 스탠드의 압연 속도를 보정하는 제4 단계를 포함하는 열간 마무리 압연 설비에서 스탠드의 속도 설정 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제4 단계는,
    상기 연산된 속도 편차가 미리 설정된 기준 범위를 초과하면, 상기 기 설정된 제1 스탠드의 압연 속도를 감소시키며,
    상기 연산된 속도 편차가 미리 설정된 기준 범위 미만이면, 상기 기 설정된 제1 스탠드의 압연 속도를 증가시키는 단계를 포함하는 열간 마무리 압연 설비에서 스탠드의 속도 설정 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 매스 플로우 균형식은,
    Figure 112013113747517-pat00006

    으로, 여기서 V2은 제2 스탠드의 예측된 압연 속도, V1는 상기 설정된 제1 스탠드의 압연 속도, f1는 상기 제1 스탠드의 신진율, f2은 상기 제2 스탠드의 신진율, H1는 상기 제1 스탠드의 출측 판 두께, H2은 상기 제2 스탠드의 출측 판 두께인 열간 마무리 압연 설비에서 스탠드의 속도 설정 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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