JP2016215237A - 熱間圧延仕上げミル出側温度制御装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】圧延される鋼板の長手方向の材質特性を均一化する。
【解決手段】冷却水量プリセット部１１は、鋼板５３の圧延に先立ち、予め設定された圧延速度、スタンド間冷却装置５４〜５８からの冷却水量、熱間圧延仕上げミル５１の入側の鋼板温度などに基づき、熱間圧延仕上げミル５１の出側の鋼板温度を推定し、その出側の鋼板温度が予め定められた目標温度と一致するようスタンド間冷却装置５４〜５８からの冷却水量をプリセットする。目標温度補正量算出部３１は、圧延中の圧延速度が予め設定された圧延速度から変化する圧延速度の変化量が鋼板５３の材質特性値に及ぼす影響を低減させるための目標温度の補正量を算出する。冷却水量指令部３５は、鋼板５３の出側の目標温度の補正量に応じた冷却水量の変化量を算出し、冷却水量プリセット部１１でプリセットされた冷却水量を前記算出した冷却水量の変化量で補正して、スタンド間冷却装置５４〜５８に出力する。
【選択図】図１

Description

本発明は、鋼板長手方向に均一な材質を得るために好適な熱間圧延仕上げミル出側温度制御装置およびその制御方法に関する。

従来の熱間圧延仕上げミルの出側温度の制御方法は、上位コンピュータから受信した鋼板（コイル）に対応した仕上げミル出側温度目標値を実現するように圧延速度とスタンド間冷却水量を決定し、鋼板長手方向では、温度計で計測した仕上げミル出側温度が前記仕上げミル出側温度目標値に一致するように、圧延速度またはスタンド間冷却水量を補正する、というものであった。このような制御をした場合、熱間圧延仕上げミル入側の鋼板温度が時間経過に伴って低下するため、圧延が進むにつれ、圧延速度は徐々に速くなっていく。一方、鋼板の材質は、温度と圧延時のひずみ速度に依存するため、鋼板長手方向を均一な温度に制御すると、圧延速度が変わることにより各スタンドのひずみ速度が変わり、その結果、鋼板長手方向で材質がばらつく問題があった。

鋼板の仕上げミル出側における目標温度を圧延速度に応じて変更する従来技術として、例えば、特許文献１には、熱間連続圧延される鋼板の仕上げ出側温度として設定された目標温度を、鋼板の圧延速度の変化に応じて補正する手法が示されている。具体的には、∂Ｔf／∂Ｖa（Ｔf：仕上げミル出側温度、Ｖa：圧延速度）を用いて圧延速度が変化したときの仕上げミル出側温度の変化を予測する。そして、圧延速度が変化した場合、仕上げミル出側温度の目標値にその予測した仕上げミル出側温度の変化を加算して得られる仕上げミル出側温度を、制御の目標値として用いる。その結果、鋼板長手方向での温度の均一度を高めることができるという。

特開平８−２５２６２４号公報

しかしながら、特許文献１に開示された技術は、鋼板長手方向の温度の均一度を高めることを目的としたものであるため、鋼板長手方向の材質特性の均一化に対する配慮はなされていない。すなわち、圧延速度の変化により、各スタンドで鋼板が圧延されるときのひずみ速度が変化するが、このひずみ速度の変化が材質特性に及ぼす影響の考慮はなされていない。

本発明は、以上の従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、鋼板の長手方向の材質特性を均一化することが可能な熱間圧延仕上げミル出側温度制御装置およびその制御方法を提供することにある。

前記本発明は、鋼板を連続して圧延する複数の圧延スタンドと、前記圧延スタンドの互いに隣接する２つの圧延スタンドの間に設置され、前記鋼板を冷却するスタンド間冷却装置と、を備えてなる熱間圧延仕上げミルで圧延される前記鋼板の前記熱間圧延仕上げミルの出側での鋼板温度を制御する熱間圧延仕上げミル出側温度制御装置であって、前記圧延される鋼板の鋼板温度を推定する板温推定モデルを記憶した板温推定モデル記憶部と、前記鋼板の圧延に先立って、予め設定された前記鋼板の圧延速度と前記スタンド間冷却装置から注水される冷却水量と前記熱間圧延仕上げミルの入側の鋼板温度と前記板温推定モデルとに基づき前記熱間圧延仕上げミルの出側の鋼板温度を推定し、前記推定結果に基づき前記出側の鋼板温度が予め定められた目標温度と一致するように前記冷却水量をプリセットする冷却水量プリセット部と、前記鋼板の圧延中に前記圧延スタンドで検出される圧延速度が前記予め設定された圧延速度から変化する圧延速度の変化量を取得し、前記圧延速度の変化量が前記鋼板の材質特性値に及ぼす影響を低減させるための前記鋼板の出側の目標温度の補正量を算出する目標温度補正量算出部と、前記鋼板の出側の目標温度の補正量に応じた前記冷却水量の変化量を算出し、前記冷却水量プリセット部でプリセットされた前記冷却水量を前記算出した冷却水量の変化量で補正した冷却水量を、前記スタンド間冷却装置に出力する冷却水量指令部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、鋼板の長手方向の材質特性を均一化することが可能な熱間圧延仕上げミル出側温度制御装置およびその制御方法が提供される。

熱間圧延仕上げミル出側温度制御装置およびその制御対象の構成の例を示した図。 目標温度テーブル記憶部に記憶される目標温度テーブルの構成の例を示した図。 速度テーブル記憶部に記憶される速度テーブルの構成の例を示した図。 標準水量パターン記憶部２３に記憶される標準水量パターンテーブルの構成の例を示した図。 冷却水量プリセット部が実行する冷却水量プリセット処理の処理フローの例を示した図。 影響係数算出部が実行する影響係数算出処理の処理フローの例を示した図。 材質予測部が実行する材質予測処理の処理フローの例を示した図。 目標温度補正量算出部が実行する目標温度補正量算出処理の処理フローの例を示した図。 制御指令温度算出部が実行する制御指令温度算出処理の処理フローの例を示した図。 冷却水量指令部が実行する冷却水量指令処理の処理フローの例を示した図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、熱間圧延仕上げミル出側温度制御装置１００およびその制御対象５０の構成の例を示した図である。ここで、上位コンピュータ４０は、この次に圧延される鋼板５３を制御するのに必要な情報（鋼板５３の鋼種、化学組成、板厚、圧延速度、目標温度など）を熱間圧延仕上げミル出側温度制御装置１００に送信する。熱間圧延仕上げミル出側温度制御装置１００は、上位コンピュータ４０から送信される鋼板５３に関するこれらの材料情報や圧延指示情報を受信するとともに、制御対象５０から送信される種々の信号に応じて、前記圧延指示情報を実現するための制御信号を制御対象５０に出力する。

まず、制御対象５０の構成ついて説明する。本実施形態では、制御対象５０は、熱間圧延設備であり、ここでは、鋼板５３の仕上げ圧延をする熱間圧延仕上げミル５１と圧延直後の鋼板５３の温度（出側温度）を測定する仕上げミル出側温度計６０とを含んで構成される。熱間圧延仕上げミル５１は、例えば６つの圧延スタンドＦ１〜Ｆ６を備え、それぞれの圧延ロール５９で鋼板５３を圧延する。鋼板５３は、圧延スタンドＦ１〜Ｆ６のそれぞれの圧延ロール５９で圧延されながら、圧延スタンドＦ１からＦ６の方向（図では左から右）に移動する。

圧延スタンドＦ１〜Ｆ６のそれぞれの間、すなわち圧延スタンドＦ１−Ｆ２間、Ｆ２−Ｆ３間、Ｆ３−Ｆ４間、Ｆ４−Ｆ５間、Ｆ５−Ｆ６間のそれぞれには、スタンド間冷却装置５４〜５８が設けられている。スタンド間冷却装置５４〜５８は、熱間圧延仕上げミル出側温度制御装置１００からのスタンド間冷却水量指令に従って鋼板５３に冷却水を注水し、鋼板５３を冷却する。

次に、熱間圧延仕上げミル出側温度制御装置１００の構成について説明する。図１に示すように、熱間圧延仕上げミル出側温度制御装置１００を構成する機能ブロックは、大きくは、プリセット制御部１０とダイナミック制御部３０とに分けられる。プリセット制御部１０は、鋼板５３が熱間圧延仕上げミル５１で圧延されるのに先立ち、スタンド間冷却装置５４〜５８から注水する冷却水量をプリセットする。また、ダイナミック制御部３０は、圧延対象の鋼板５３が実際に圧延されているときに、圧延ロール５９で検出される圧延速度や仕上げミル出側温度計６０で検出される出側温度に応じ、プリセット制御部１０でプリセットされたスタンド間冷却装置５４〜５８から注水する冷却水量を、適宜変更する。

プリセット制御部１０は、冷却水量プリセット部１１、影響係数算出部１２、材質予測部１３、目標温度テーブル記憶部２１、速度テーブル記憶部２２、標準水量パターン記憶部２３、板温推定モデル記憶部２４などを含んで構成される。また、ダイナミック制御部３０は、目標温度補正量算出部３１、フィードフォワード制御部３２、制御指令温度算出部３３、フィードバック制御部３４、冷却水量指令部３５などを含んで構成される。

プリセット制御部１０の目標温度テーブル記憶部２１、速度テーブル記憶部２２、標準水量パターン記憶部２３には、上位コンピュータ４０から送信される鋼板５３を制御するのに必要な情報が記憶される。また、板温推定モデル記憶部２４には、鋼板５３の熱間圧延仕上げミル５１からの出側温度を推定するための各種モデル式などが記憶されている。

冷却水量プリセット部１１は、鋼板５３の圧延に先立ち、標準水量パターン記憶部２３から標準水量のデータを取り出し、板温推定モデル記憶部２４に記憶されている板温推定モデルを用いた演算により、鋼板５３の熱間圧延仕上げミル５１からの出側温度を推定する。そして、その出側温度に基づき、スタンド間冷却装置５４〜５８から注水すべき冷却水量を算出し、算出した冷却水量をプリセット冷却水量として冷却水量司令部３５に出力する。

材質予測部１３は、上位コンピュータ４０から送信され、目標温度テーブル記憶部２１、速度テーブル記憶部２２、標準水量パターン記憶部２３に記憶されている鋼板５３の化学組成や圧延スケジュール、その圧延スケジュールを用いて算出される圧延スタンドＦ１〜Ｆ２の圧下率や鋼板５３の温度変化から、熱間圧延仕上げミル５１の出側における鋼板５３の材質特性を予測する。また、影響係数算出部１２は、材質予測部１３の計算結果に基づき、圧延速度または仕上げミル出側温度の変化と材質特性変化との関係を影響係数として算出する。

目標温度補正量算出部３１は、圧延ロール５９から圧延速度の変化量を取得し、影響係数算出部１２により算出された影響係数を用いて、材質を一定に保つための仕上げミル出側温度の目標温度の補正量を算出する。フィードフォワード制御部３２は、目標温度補正量算出部３１により算出された目標温度の補正量を用いてスタンド間冷却装置５４〜５８の冷却水量の補正量を算出する。制御指令温度算出部３３は、目標温度補正量算出部３１により算出された目標温度の補正量を用いて実際に制御で用いる熱間圧延仕上げミル５１の出側の指令温度を算出する。

さらに、フィードバック制御部３４は、制御指令温度算出部３３により算出された指令温度と仕上げミル出側温度計６０で検出された仕上げミル出側温度との偏差を小さくする方向にスタンド間冷却装置５４〜５８の各冷却水量を変更する。冷却水量指令部３５は、冷却水量プリセット部１１から出力されたプリセット冷却水量と、フィードフォワード制御部３２により算出された冷却水量の補正量と、フィードバック制御部３４により算出された冷却水量の変更量とから、スタンド間冷却装置５４〜５８のそれぞれに最終的に出力する冷却水量を算出する。

以上のような構成を有する熱間圧延仕上げミル出側温度制御装置１００は、具体的なハードウエアとしては、図示しない演算処理装置と記憶装置とを備えたコンピュータやワークステーションによって実現される。そして、プリセット制御部１０の冷却水量設定部１１、影響係数算出部１２、材質予測部１３、さらには、ダイナミック制御部３０の目標温度補正量算出部３１、フィードフォワード制御部３２、制御指令温度算出部３３、フィードバック制御部３４、冷却水量指令部３５などの機能ブロックは、前記演算処理装置が、半導体メモリやハードディスク装置などからなる前記記憶装置に格納されている所定のプログラムを実行することによって実現される。また、プリセット制御部１０の目標温度テーブル記憶部２１、速度テーブル記憶部２２、標準水量パターン記憶部２３、板温推定モデル記憶部２４などは、前記記憶装置の一部に割り当てられた領域に所定データが記憶されることによって実現される。

図２は、目標温度テーブル記憶部２１に記憶される目標温度テーブル２１Ｔの構成の例を示した図である。図２に示すように、目標温度テーブル２１Ｔは、圧延される鋼板５３の種類（鋼種）それぞれについて、熱間圧延仕上げミル５１の出側の目標温度が対応付けられたテーブルである。図２に示した目標温度テーブル２１Ｔの例では、例えば、鋼種がＳＳ４００の鋼板５３に対し、９００℃の目標温度が対応付けられている。
冷却水量プリセット部１１は、鋼板５３の鋼種を判定して、目標温度テーブル２１Ｔからその鋼種に対応する目標温度を抽出する。

図３は、速度テーブル記憶部２２に記憶される速度テーブル２２Ｔの構成の例を示した図である。図３に示すように、速度テーブル２２Ｔは、圧延される鋼板５３の鋼種、板厚、板幅の各組み合わせに対し、鋼板５３の最終段の圧延スタンドＦ６における出側の圧延速度に関する初期速度、第１加速度、第２加速度、定常速度、減速度、終期速度などが対応付けられたテーブルである。ここで、初期速度は、鋼板５３の先端が圧延スタンドＦ６から払い出されるときの鋼板５３の圧延速度、定常速度は、鋼板５３が加速された後、一定の速度になったとき、圧延スタンドＦ６から払い出されるときの圧延速度、終期速度は、鋼板５３が減速された後、その尾端が圧延スタンドＦ６から払い出されるときの圧延速度である。なお、ここでは、鋼板５３は、初期速度から定常速度になるまで、第１加速度および第２加速度の２段階で加速されるとし、また、定常速度から終期速度までは、１段階の減速度で減速されるとしている。

図３に示した速度テーブル２２Ｔの例では、例えば、鋼種がＳＳ４００、板厚が１．４ｍｍ以下、板幅が１０００〜１４００ｍｍの鋼板５３については、６５０ｍｐｍ（meter per minute）の初期速度、２ｍｐｍ／ｓ（meter per minute per second）の第１加速度、１２ｍｐｍ／ｓの第２加速度、１０５０ｍｐｍの定常速度、３０ｍｐｍ／ｓの減速度および９００ｍｐｍの終期速度が対応付けられている。

なお、圧延スタンドＦ６から払い出されるときの鋼板５３の圧延速度が決まると、所定の演算で圧延スタンドＦ６の圧延ロール５９の回転速度が決まり、さらに、その回転速度から圧延スタンドＦ１〜Ｆ６のそれぞれの圧下率（入側板厚と出側板厚の比）に従って残りの圧延スタンドＦ１〜Ｆ５の圧延ロール５９の回転速度が決定される。

図４は、標準水量パターン記憶部２３に記憶される標準水量パターンテーブル２３Ｔの構成の例を示した図である。図４に示すように、標準水量パターンテーブル２３Ｔは、圧延される鋼板５３の鋼種、板厚、板幅の各組み合わせに対し、スタンド間冷却装置５４〜５８からそれぞれ注水される冷却水量の初期値である標準水量パターンが対応付けられたテーブルである。なお、ここでいう冷却水量の初期値は、スタンド間冷却装置５４〜５８それぞれの最大冷却水量に対する百分比（パーセント）で表わされるものとしている。

図４に示した標準水量パターンテーブル２３Ｔの例では、例えば、鋼種がＳＳ４００、板厚３．０〜４．０ｍｍ、板幅が１２００ｍｍの鋼板５３については、スタンド間冷却装置５４，５５，５６，５７，５８の冷却水量の初期値（すなわち、標準水量パターン）として、それぞれ８０％、７０％、５０％、０％（無注水）、０％（無注水）が対応付けられている。

なお、標準水量パターンテーブル２３Ｔの内容、すなわち、スタンド間冷却装置５４，５５，５６，５７，５８の冷却水量の初期値（標準水量パターン）は、鋼板５３の鋼種、板厚、板幅に応じて、シミュレーションや実際の圧延実績により予め決定される。このとき、その標準水量パターンは、鋼板５３の初期速度と、熱間圧延仕上げミル５１の入側で想定した鋼板先端温度の下で、仕上げミル出側温度の目標温度を概ね満足し、かつ、各圧延スタンドＦ１〜Ｆ６での圧延に伴う温度降下パターンが所望のパターンになるように定められる。

図５は、冷却水量プリセット部１１が実行する冷却水量プリセット処理の処理フローの例を示した図である。図５に示すように、冷却水量プリセット部１１は、まず、目標温度テーブル２１Ｔおよび速度テーブル２２Ｔを参照して、次に圧延する予定の鋼板５３の鋼種、板厚、板幅に対応する目標温度および初期速度を取得する（ステップＳ１１）。さらに、冷却水量プリセット部１１は、標準水量パターンテーブル２３Ｔを参照して、当該鋼板５３の鋼種、板厚、板幅に対応する標準水量パターンを取得する（ステップＳ１２）。

続いて、冷却水量プリセット部１１は、前記取得した目標温度、初期速度および標準水量パターンの条件の下で、仕上げミル出側温度（Finishing mill Delivery Temperature、以下、ＦＤＴという）の予測計算を行う（ステップＳ１３）。前記したように、鋼板５３が圧延スタンドＦ１〜Ｆ６で圧延され、スタンド間冷却装置５４〜５８から冷却水が注水される場合について、鋼板５３の温度を推定するのに必要な各種の計算式が板温推定モデルとして板温推定モデル記憶部２４に記憶されている。そこで、冷却水量プリセット部１１は、この板温推定モデルに従って、鋼板５３が圧延スタンドＦ１からＦ６まで移動する間に低下する温度を計算しＦＤＴを得る。なお、このときの鋼板５３の温度の初期値は、仕上げミル入側温度（Finishing mill Entry Temperature、以下、ＦＥＴという）と呼ばれる。

この板温推定モデルには、鋼板５３からの熱輻射、対流熱伝導、圧延の塑性変形に伴う加工発熱、鋼板５３が圧延ロール５９に接触したときに奪われる接触伝導熱、鋼板５３と圧延ロール６０の摩擦による摩擦発熱などを計算するためのモデルなどが含まれる。さらには、スタンド間冷却装置５４〜５８からの注水による温度降下などを計算するモデルが含まれる。

以上のような発熱量や冷却量を計算するモデルとして、従来から種々のモデル式が検討されており、例えば「板圧延の理論と実際」（日本鉄鋼協会編、１９８４年）には、その詳細な例が示されている。

ここでは、鋼板５３からの熱輻射による熱伝達係数ｈrを計算するモデル式の一例を式（１）に示す。

ｈr＝σ・ε・[{(273＋Ｔsu)／100}⁴−{(273＋Ta)／100}⁴]／(Ｔsu-Ｔa) （１）

ただし σ：ステファンボルツマン定数（＝4.88）
ε：放射率
Ｔa：空気温度（℃）
Ｔsu：鋼板の表面温度（鋼板温度）

鋼板５３は、圧延スタンドＦ１〜Ｆ６間を単に移動するだけでも、式（１）の熱伝達係数ｈrに従って熱が奪われる。また、鋼板５３がスタンド間冷却装置５４〜５８で冷却される場合には、注水された冷却水量に応じて熱が奪われる。この場合のモデル式についても、前出の「板圧延の理論と実際」（日本鉄鋼協会編、１９８４年）に示されているので、その再掲を省略する。

また、ここでは、各要因により奪われたり与えられたりする熱量の総和を一括して熱伝達係数に置き換え、一定の時間Δの間に鋼板５３から出入りする熱量を算出する。時間Δが経過する前の鋼板５３の温度をもとに、次の式（２）により時間Δの間の熱量の移動を加減算する。

Ｔ_n ＝Ｔ_n−１−(ｈt＋ｈb)・Δ／(ρ・Ｃ・Ｂ) （２）

ただし Ｔ_n：現在の板温
Ｔ_n−１：時間Δ前の板温（鋼板温度）
ｈt：鋼板表面の熱伝達係数
ｈb：鋼板裏面の熱伝達係数
ρ：鋼板の密度
Ｃ：鋼板の比熱
Ｂ：鋼板厚み

また、鋼板５３の厚み方向の熱伝導を考慮する必要がある場合には、よく知られた熱方程式を解くことで計算できる。熱方程式は、例えば、次の式（３）で表され、これをコンピュータで差分計算する方法は、種々の技術文献で公開されている。

∂Ｔ／∂ｔ＝{λ／(ρ・Ｃ)}・(∂^２Ｔ／∂ｘ^２) （３）

ただし λ：熱伝導率
Ｔ：鋼板温度
ｘ：厚み方向の位置
ｔ：時間

図５の冷却水量プリセット処理の説明に戻る。冷却水量プリセット部１１は、ステップＳ１３では、鋼板５３のある部分が圧延スタンドＦ１に噛み込まれてから圧延スタンドＦ６を抜けるまでの間、時間を進ませながら以上の式（１）、（２）を計算することで、鋼板５３のその部分のＦＤＴを予測することができる。

次に、冷却水量プリセット部１１は、ステップＳ１３で予測されたＦＤＴが目標温度に対して既定の範囲（±α：αは、予め定められた正の温度値で、例えば、１℃）内に入っているか否かを判定する（ステップＳ１４）。その判定の結果、予測されたＦＤＴが目標温度に対して既定の範囲（±α）内に入っている場合には（ステップＳ１４でＹｅｓ）、冷却水量プリセット部１１は、スタンド間冷却装置５４〜５８のそのときの冷却水の水量を維持する（ステップＳ１５）。

一方、予測されたＦＤＴが目標温度に対して既定の範囲（±α）内に入っていない場合には（ステップＳ１４でＮｏ）、冷却水量プリセット部１１は、ＦＤＴ＞目標温度＋αであるとき、スタンド間冷却装置５４〜５８の冷却水の水量を増加させ、ＦＤＴ＜目標温度−αであるとき、その冷却水の水量を減少させる（ステップＳ１６）。ここで、冷却水の水量の増減させる場合、全てのスタンド間冷却装置５４〜５８について、その冷却の水量を増減させてもよいし、スタンド間冷却装置５４〜５８から選択された一部のものについて、その冷却水の水量を増減させてもよい。

次に、冷却水量プリセット部１１は、終了条件を満たすか否かを判定し（ステップＳ１７）、終了条件を満たしていない場合には（ステップＳ１７でＮｏ）、ステップＳ１３に戻り、ステップＳ１３以下の処理を繰り返して実行する。ここでいう終了条件とは、ステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１６を繰り返した回数が既定の上限値を超えることなどをいう。通常、ステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１６の繰り返し処理は、ステップＳ１４の判定でＦＤＴが目標温度に対して既定の範囲（±α）内に入ることにより解消されるが、それができない場合、ステップＳ１７の判定で繰り返し処理を解消させる。

冷却水量プリセット部１１は、ステップＳ１５の次には、または、ステップＳ１７の判定で終了条件を満たした場合には（ステップＳ１７でＹｅｓ）、速度テーブル２２Ｔで定められた加速レート（第１加速度、第２加速度）、定常速度などに従って鋼板５３の速度パターンを決定する（ステップＳ１８）。

以上の処理により、冷却水量プリセット部１１は、次に圧延する予定の鋼板５３に対するスタンド間冷却装置５４〜５８それぞれの冷却水量を決定されたことになるので、その決定した冷却水量をプリセット冷却水量として冷却水量指令部３５に出力し（ステップＳ１９）、当該冷却水量プリセット処理を終了する。

なお、図５に示した処理フローでは、鋼板５３の初期速度を一定とし、スタンド間冷却装置５４〜５８から注水する冷却水の水量を変化させ、ＦＤＴを予測する方法を示したが、次のような別法もある。すなわち、鋼板５３の加速度Ｖrは、鋼板５３の先端からのＦＥＴ降下率ΔＦＥＴrに従って、次の式（４）を用いて算出することができる。

Ｖr＝(∂Ｖ／∂ＦＤＴ)・(∂ＦＤＴ／∂ＦＥＴ)・ΔＦＥＴr （４）

ここで、(∂Ｖ／∂ＦＤＴ)，(∂ＦＤＴ／∂ＦＥＴ)：影響係数（定数：影響係数については、後記にて詳しく説明する。）

つまり、冷却水量プリセット部１１は、スタンド間冷却装置５４〜５８への冷却水量指令を一定とし、鋼板５３の初期速度を増減させることにより、目標のＦＤＴに対応した初期速度指令を得ることができる。その場合には、ステップＳ１６の処理を、ＦＤＴが目標温度−αより低いときは、初期速度を速くし、ＦＤＴが目標温度＋αより高いときは初期速度を遅くする処理に置き換えれば、そのまま図５の処理フローを用いることができる。

図６は、影響係数算出部１２が実行する影響係数算出処理の処理フローの例を示した図である。図６に示すように、影響係数算出部１２は、まず、鋼板５３の予め定められた計算ポイントの部位ついて熱間圧延仕上げミル５１の出側の目標温度であるＦＤＴｔとその部位が圧延されるときの圧延速度Ｖとを特定し、材質予測処理を実行する（ステップＳ２１）。ここで、圧延速度Ｖとしては、これを代表する値として最終段の圧延スタンドＦ６の圧延ロール５９の周速が用いられ、基準圧延速度と呼ばれる。なお、材質予測処理は、材質予測部１３が実行する処理であり、別途、図７を参照して詳しく説明する。

次に、影響係数算出部１２は、材質予測処理の処理結果として、圧延速度Ｖに対応した鋼板５３のオーステナイト粒径γ_１および転位密度ρ_１を得る（ステップＳ２２）。

次に、影響係数算出部１２は、基準圧延速度ＶをΔＶ増加させ、すなわち圧延速度Ｖ＝Ｖ＋ΔＶとし、材質予測処理を実行する（ステップＳ２３）。そして、その処理結果として、圧延速度Ｖ＋ΔＶに対応した鋼板５３のオーステナイト粒径γ_２および転位密度ρ_２を得る（ステップＳ２４）。

次に、影響係数算出部１２は、次の式（５−１）および（５−２）で定義される第１の影響係数を算出する。すなわち、圧延速度の変化量ΔＶに対する、オーステナイト粒径γの変化率（∂γ／∂Ｖ）および転位密度の変化率（∂ρ／∂Ｖ）を算出する（ステップＳ２５）。

（∂γ／∂Ｖ）＝（γ_２−γ_１）／ΔＶ （５−１）
（∂ρ／∂Ｖ）＝（ρ_２−ρ_１）／ΔＶ （５−２）

さらに、影響係数算出部１２は、ＦＤＴｔをΔＦＤＴｔ増加させた温度を熱間圧延仕上げミル５１の出側温度とし、すなわち、ＦＤＴｔ＝ＦＤＴｔ＋ΔＦＤＴｔとし、材質予測部１３を実行する（ステップＳ２６）。そして、その処理結果として、ＦＤＴｔ＋ΔＦＤＴｔに対応した鋼板５３のオーステナイト粒径γ_３および転位密度ρ_３を得る（ステップＳ２７）。

次に、影響係数算出部１２は、次の式（６−１）および（６−２）で定義される第２の影響係数を算出する。すなわち、ＦＤＴの変化量ΔＦＤＴに対する、オーステナイト粒径γの変化率（∂γ／∂ＦＤＴ）および転位密度ρの変化率（∂ρ／∂ＦＤＴ）を算出する（ステップＳ２８）。

（∂γ／∂ＦＤＴ）＝（γ_３−γ_１）／ΔＦＤＴ （６−１）
（∂ρ／∂ＦＤＴ）＝（ρ_３−ρ_１）／ΔＦＤＴ （６−２）

次に、影響係数算出部１２は、鋼板５３の長手方向の予め定められた計算ポイントのすべてで、式（５−１）、（５−２）、（６−１）、（６−２）で定義される第１、第２の影響係数の計算が完了したか否かを判定する（ステップＳ２９）。その判定の結果、これらの影響係数の計算がすべての計算ポイントで完了していない場合には（ステップＳ２９でＮｏ）、未完了の計算ポイントについてステップＳ２１〜Ｓ２９の処理を繰り返し実行する。また、計算ポイントすべてでこれら第１、第２の影響係数の計算が完了している場合には（ステップＳ２９でＹｅｓ）、当該影響係数算出処理を終了する。

なお、計算ポイントとしては、鋼板５３の速度変化に対応して、先端、中央、尾端の３点を選択することができる。また、簡単のため、鋼板５３の長手方向を代表する１点（例えば、中央）としてもよい。さらに、速度変化の大きい薄板（例えば、圧延後の鋼板５３の板厚が１．８ｍｍ程度以下の鋼板５３）では計算ポイントを多くし、厚板では計算ポイントを少なくしてもよい。
以下、本実施形態では、説明が煩雑になるのを避けるため、計算ポイントは鋼板５３の先端の１点であるとする。

図７は、材質予測部１３が実行する材質予測処理の処理フローの例を示した図である。この材質予測処理は、図６に示した影響係数算出処理の中で起動され、熱間圧延仕上げミル５１の出側における鋼板５３のオーステナイト粒径γおよび転位密度ρを計算し、その結果を影響係数算出処理に報告する処理である。

図７に示すように、材質予測部１３は、まず、影響係数算出処理（図６参照）で特定される圧延速度ＶおよびＦＤＴｔを取得する（ステップＳ３１）。そして、材質予測部１３は、上位コンピュータ４０から仕上げ圧延の前工程である粗圧延などでの当該鋼板５３の過熱履歴や圧延履歴などの情報を取得する（ステップＳ３２）。さらに、材質予測部１３は、冷却水量プリセット処理（図５参照）で予測された鋼板５３の温度変化などの情報を取得する（ステップＳ３３）。

続いて、材質予測部１３は、前記特定された圧延速度ＶおよびＦＤＴｔの条件で圧延されたときの熱間圧延仕上げミル５１の出側におけるオーステナイト粒径γおよび転位密度ρを予測計算する（ステップＳ３４）。そして、その予測計算の結果を影響係数算出処理に報告し（ステップＳ３５）、当該材質予測処理を終了する。

なお、熱間圧延仕上げミル５１出側のオーステナイト粒径γおよび転位密度ρは、鋼板５３の鋼種や化学組成に加え、仕上げ工程のみならず前工程での加熱履歴、加熱後の温度低下履歴、圧延温度、圧延時の変形速度などの情報を用いることで算出できる。その算出方法の詳細は、例えば「材料機能創出ＦＥＭ解析技術検討会報告書」（社団法人日本鉄鋼協会：生産技術部門圧延理論部会材料機能創出ＦＥＭ解析技術検討会、２００１年６月）に記載されている。

図８は、目標温度補正量算出部３１が実行する目標温度補正量算出処理の処理フローの例を示した図である。図８に示すように、目標温度補正量算出部３１は、まず、熱間圧延仕上げミル５１の最終段の圧延スタンドＦ６のロール速度を取得し（ステップＳ４１）、そのロール速度の基準圧延速度Ｖからの変化量ΔＶを算出する（ステップＳ４２）。

続いて、目標温度補正量算出部３１は、鋼板５３の圧延速度の変化による材質特性の変化を低減し、その材質特性を長手方向で均一にするためのＦＤＴｔの補正量ΔＦＤＴｔを、次の式（７）に従って計算する（ステップＳ４３）。

ΔＦＤＴｔ＝{α・(∂γ／∂Ｖ)／(∂γ／∂ＦＤＴ)
＋(１−α)・(∂ρ／∂Ｖ)／(∂ρ／∂ＦＤＴ)}・ΔＶ （７）
ここで、α：定数（０〜１）

なお、定数αは、圧延速度Ｖの変化が熱間圧延仕上げミル５１の出側の材質特性に与える影響について、オーステナイト粒径γと転位密度ρのそれぞれにどの程度配慮するかを比率で表した定数である。ちなみに、定数αが１のとき、オーステナイト粒径γが一定になるようにΔＦＤＴｔを算出し、定数αが０のとき、転位密度ρが一定になるようにΔＦＤＴｔを算出する。また、定数αが０〜１の中間値のときには、定数αの値に応じた比率で両者が按分される。

目標温度補正量算出部３１は、ステップＳ４３で計算したＦＤＴｔの補正量ΔＦＤＴｔをフィードフォワード制御部３２および制御指令温度算出部３３へ出力し（ステップＳ４４）、当該目標温度補正量算出処理を終了する。

図９は、制御指令温度算出部３３が実行する制御指令温度算出処理の処理フローの例を示した図である。図９に示すように、制御指令温度算出部３３は、冷却水量プリセット部１１から目標温度であるＦＤＴｔを取得し（ステップＳ５１）、さらに、目標温度補正量算出部３１から出力されるＦＤＴｔの補正量ΔＦＤＴｔを取得する（ステップＳ５２）。

続いて、制御指令温度算出部３３は、実際の制御に用いる熱間圧延仕上げミル５１の出側の目標温度であるＦＤＴｔｃを、次に式（８）に従ってリアルタイムで計算する（ステップＳ５３）。

ＦＤＴｔｃ＝ＦＤＴｔ＋β・ΔＦＤＴｔ （８）

ここで、β：補正ゲイン（０〜１）

次に、制御指令温度算出部３３は、その計算で得られた目標温度ＦＤＴｔｃをフィードバック制御部３４に出力し（ステップＳ５４）、当該制御指令温度算出処理を終了する。

フィードフォワード制御部３２（処理フローの図示を省略）は、目標温度補正量算出部３１から目標温度ＦＤＴｔの補正量ΔＦＤＴｔを受け取り、鋼板５３の仕上げミル出側温度がその補正量に応じて変化するような冷却水量の変化量を算出する。簡単のために、各スタンド間冷却装置５４〜５８での冷却水量の変化量を同じとした場合には、その冷却水量の変化量ΔＱ_ＦＦは、例えば、次の式（９）により計算することができる。

ΔＱ_ＦＦ＝ａ_１・(∂Ｑ／∂ＦＤＴ)・ΔＦＤＴｔ （９）

ここで、ａ_１：制御ゲイン
∂Ｑ／∂ＦＤＴ：ＦＤＴの変化を打消す水量を表した影響係数（定数）

フィードバック制御部３４（処理フローの図示を省略）は、仕上げミル出側温度計６０から鋼板５３の実測温度ＦＤＴａを取得し、この実測温度ＦＤＴａと制御指令温度算出部３３から取り込んだ目標温度ＦＤＴｔｃとの偏差ΔＦＤＴａを解消するような冷却水量の変化量を算出する。ここでも、簡単のために、各スタンド間冷却装置５４〜５８での冷却水量の変化量を同じとした場合には、その冷却水量の変化量ΔＱ_ＦＢは、例えば、次の式（１０）により計算することができる。

ΔＱ_ＦＢ＝ａ_２・(∂Ｑ／∂ＦＤＴ)・(ＦＤＴｔｃ−ＦＤＴａ) （１０）

ここで、ａ_２：制御ゲイン

図１０は、冷却水量指令部３５が実行する冷却水量指令処理の処理フローの例を示した図である。図１０に示すように、冷却水量指令部３５は、まず、冷却水量プリセット部１１からその冷却水量プリセット処理（図５参照）によって各スタンド間冷却装置５４〜５８に事前に設定された冷却水量を取得する（ステップＳ６１）。ここで、スタンド間冷却装置５４〜５８それぞれに設定された冷却水量ｑ１，ｑ２，ｑ３，ｑ４，ｑ５とし、その冷却水量の組Ｑsetを、次の式（１１）で表わす。

Ｑset＝(ｑ１，ｑ２，ｑ３，ｑ４，ｑ５) （１１）

次に、冷却水量指令部３５は、フィードフォワード制御部３２によって計算された冷却水量の変化量ΔＱ_ＦＦを取得し（ステップＳ６２）、さらに、フィードバック制御部３４によって計算された冷却水量の変化量ΔＱ_ＦＢを取得する（ステップＳ６３）。

続いて、冷却水量指令部３５は、前記事前に設定された冷却水量ｑ１、ｑ２、ｑ３、ｑ４、ｑ５（Ｑset）を、フィードフォワード制御部３２によって計算された冷却水量の変化量ΔＱＦＦおよびフィードバック制御部３４によって計算された冷却水量の変化量ΔＱＦＢを用いて補正する（ステップＳ６４）。そして、その補正された冷却水量をスタンド間冷却装置５４〜５８への冷却指令Ｑcontとして、スタンド間冷却装置５４〜５８に出力する。すなわち、冷却指令Ｑcontは、例えば、次の式（１２）のように表される。

Ｑcont＝(ｑ１＋ΔＱ_ＦＦ＋ΔＱ_ＦＢ，ｑ２＋ΔＱ_ＦＦ＋ΔＱ_ＦＢ，
ｑ３＋ΔＱ_ＦＦ＋ΔＱ_ＦＢ，ｑ４＋ΔＱ_ＦＦ＋ΔＱ_ＦＢ，
ｑ５＋ΔＱ_ＦＦ＋ΔＱ_ＦＢ) （１２）

以上のように、式（１２）では、冷却指令Ｑcontは、事前に設定された冷却水の水量ｑ１，ｑ２，ｑ３，ｑ４，ｑ５に、単にΔＱ_ＦＦ＋ΔＱ_ＦＢを加算しただけのものとなっている。これは、フィードフォワードの制御量とフィードバックの制御量を等しい重みで取り扱ったものであるが、必ずしもこれらを等しい重みで取り扱う必要はない。すなわち、式（１１）の冷却指令Ｑcontの計算では、ΔＱ_ＦＦ，ΔＱ_ＦＢのそれぞれに、適宜、異なる値の重みを付してもよく、あるいは、ΔＱ_ＦＦ，ΔＱ_ＦＢの一方を０（ゼロ）としてもよい。また、ここでは、スタンド間冷却装置５４〜５８のそれぞれについての冷却水量の変化量ΔＱ_ＦＦ、ΔＱ_ＦＢは、すべて同一の量としているが、それぞれが相違する量であっても構わない。

以上、本実施形態では、鋼板５３の圧延速度の変化による材質特性の変化を低減するような仕上げミル出側の目標温度ＦＤＴｔの補正量ΔＦＤＴtが計算される。そして、その補正量ΔＦＤＴtに応じて、予め設定されたスタンド間冷却装置５４〜５８からの冷却水量が補正される。従って、本実施形態に係る熱間圧延仕上げミル出側温度制御装置１００は、圧延される鋼板５３の長手方向の材質特性を均一化することができるという効果を奏する。

なお、以上に説明した実施形態では、次に圧延予定の鋼板５３について、毎回、材質予測処理および影響係数算出処理を実行するものとしているが、いったん求めた影響係数については、そのときの鋼種、板厚、板幅、目標温度、圧延速度のパターン、加熱履歴などの条件に対応づけて記憶装置に記憶しておいてもよい。そして、別の鋼板５３を圧延するとき、その条件に一致する影響係数が記憶装置に記憶されていた場合には、材質予測処理および影響係数算出処理を実行することなく、その記憶されている影響係数を用いてもよい。

本発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものでなく、さらに様々な変形例が含まれる。前記の実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために、詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成の一部で置き換えることが可能であり、さらに、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成の一部または全部を加えることも可能である。

１０ プリセット制御部
１１ 冷却水量プリセット部
１２ 影響係数算出部
１３ 材質予測部
２１ 目標温度テーブル記憶部
２１Ｔ 目標温度テーブル
２２ 速度テーブル記憶部
２２Ｔ 速度テーブル
２３ 標準水量パターン記憶部
２３Ｔ 標準水量パターンテーブル
２４ 板温推定モデル記憶部
３０ ダイナミック制御部
３１ 目標温度補正量算出部
３２ フィードフォワード制御部
３３ 制御指令温度算出部
３４ フィードバック制御部
３５ 冷却水量指令部
４０ 上位コンピュータ
５０ 制御対象
５１ 熱間圧延仕上げミル
５３ 鋼板
５４〜５８ スタンド間冷却装置
５９ 圧延ロール
６０ 仕上げミル出側温度計
１００ 熱間圧延仕上げミル出側温度制御装置
Ｆ１〜Ｆ６ 圧延スタンド

Claims (10)

1. 鋼板を連続して圧延する複数の圧延スタンドと、前記圧延スタンドの互いに隣接する２つの圧延スタンドの間に設置され、前記鋼板を冷却するスタンド間冷却装置と、を備えてなる熱間圧延仕上げミルで圧延される前記鋼板の前記熱間圧延仕上げミルの出側での鋼板温度を制御する熱間圧延仕上げミル出側温度制御装置であって、
   前記圧延される鋼板の鋼板温度を推定する板温推定モデルを記憶した板温推定モデル記憶部と、
   前記鋼板の圧延に先立って、予め設定された前記鋼板の圧延速度と前記スタンド間冷却装置から注水される冷却水量と前記熱間圧延仕上げミルの入側の鋼板温度と前記板温推定モデルとに基づき前記熱間圧延仕上げミルの出側の鋼板温度を推定し、前記推定結果に基づき前記出側の鋼板温度が予め定められた目標温度と一致するように前記冷却水量をプリセットする冷却水量プリセット部と、
   前記鋼板の圧延中に前記圧延スタンドで検出される圧延速度が前記予め設定された圧延速度から変化する圧延速度の変化量を取得し、前記圧延速度の変化量が前記鋼板の材質特性値に及ぼす影響を低減させるための前記鋼板の出側の目標温度の補正量を算出する目標温度補正量算出部と、
   前記鋼板の出側の目標温度の補正量に応じた前記冷却水量の変化量を算出し、前記冷却水量プリセット部でプリセットされた前記冷却水量を前記算出した冷却水量の変化量で補正した冷却水量を、前記スタンド間冷却装置に出力する冷却水量指令部と、
   を備えること
   を特徴とする熱間圧延仕上げミル出側温度制御装置。
2. 上位コンピュータから取得された前記鋼板の化学組成、加熱履歴および圧延履歴を含む情報、ならびに、前記冷却水量プリセット部で推定された前記出側の鋼板温度および圧延速度に基づき、前記熱間圧延仕上げミルの出側における前記鋼板の材質特性値として、オーステナイト粒径と転位密度の少なくとも一方を算出する材質予測部と、
   前記材質予測部が前記鋼板の圧延速度を変化させて算出した前記材質特性値の差に基づき、前記圧延速度の変化量が前記材質特性値に及ぼす影響を第１の影響係数として算出し、前記材質予測部が前記出側の鋼板温度を変化させて算出した前記材質特性値の差に基づき、前記出側の鋼板温度の変化量が前記材質特性に及ぼす影響を第２の影響係数として算出する影響係数算出部と、
   をさらに備え、
   前記目標温度補正量算出部は、
   前記圧延速度の変化量と、前記第１の影響係数および前記第２の影響係数の少なくとも一方の影響係数と、に基づき、前記鋼板の出側の目標温度の補正量を算出すること
   を特徴とする請求項１に記載の熱間圧延仕上げミル出側温度制御装置。
3. 前記目標温度補正量算出部で算出された前記鋼板の出側の目標温度の補正量を減少させるような前記冷却水量の変化量を算出するフィードフォワード制御部をさらに備え、
   前記冷却水量指令部が算出する前記鋼板の出側の目標温度の補正量に応じた前記冷却水量の変化量として、前記フィードフォワード制御部で算出された前記冷却水量の変化量を用いること
   を特徴とする請求項１に記載の熱間圧延仕上げミル出側温度制御装置。
4. 前記目標温度補正量算出部で算出された前記鋼板の出側の目標温度の補正量と前記冷却水量プリセット部で用いられた前記鋼板の出側の目標温度とに基づき、実際の制御に用いる前記鋼板の出側の目標温度を算出する制御指令温度算出部と、
   前記制御指令温度算出部で算出された前記鋼板の出側の目標温度と前記熱間圧延仕上げミルの出側で測定された前記鋼板の温度との差を減少させるような前記冷却水量の変化量を算出するフィードバック制御部と、
   をさらに備え、
   前記冷却水量指令部が算出する前記鋼板の出側の目標温度の補正量に応じた前記冷却水量の変化量として、前記フィードバック制御部で算出された前記冷却水量の変化量を用いること
   を特徴とする請求項１に記載の熱間圧延仕上げミル出側温度制御装置。
5. 前記目標温度補正量算出部で算出された前記鋼板の出側の目標温度の補正量を減少させるような前記冷却水量の第１の変化量を算出するフィードフォワード制御部と、
   前記目標温度補正量算出部で算出された前記鋼板の出側の目標温度の補正量と前記冷却水量プリセット部で用いられた前記鋼板の出側の目標温度とに基づき、実際の制御に用いる前記鋼板の出側の目標温度を算出する制御指令温度算出部と、
   前記制御指令温度算出部で算出された前記鋼板の出側の目標温度と前記熱間圧延仕上げミルの出側で測定された前記鋼板の温度との差を減少させるような前記冷却水量の第２の変化量を算出するフィードバック制御部と、
   をさらに備え、
   前記冷却水量指令部が算出する前記鋼板の出側の目標温度の補正量に応じた前記冷却水量の変化量として、前記冷却水量の第１の変化量と前記冷却水量の第２の変化量とにそれぞれに重みを付して加算した量を用いること
   を特徴とする請求項１に記載の熱間圧延仕上げミル出側温度制御装置。
6. 鋼板を連続して圧延する複数の圧延スタンドと、前記圧延スタンドの互いに隣接する２つの圧延スタンドの間に設置され、前記鋼板を冷却するスタンド間冷却装置と、を備えてなる熱間圧延仕上げミルで圧延される前記鋼板の前記熱間圧延仕上げミルの出側での鋼板温度を制御する制御装置による熱間圧延仕上げミル出側温度の制御方法であって、
   前記制御装置は、
   圧延される前記鋼板の板温を推定する板温推定モデルを記憶した板温推定モデル記憶部を有し、
   前記鋼板の圧延に先立って、予め設定された前記鋼板の圧延速度と前記スタンド間冷却装置から注水される冷却水量と前記熱間圧延仕上げミルの入側の鋼板温度と前記板温推定モデルとに基づき前記熱間圧延仕上げミルの出側の鋼板温度を推定し、前記推定結果に基づき前記出側の鋼板温度が予め定められた目標温度と一致するように前記冷却水量をプリセットする冷却水量プリセット処理と、
   前記鋼板の圧延中に前記圧延スタンドで検出される圧延速度が前記予め設定された圧延速度から変化する圧延速度の変化量を取得し、前記圧延速度の変化量が前記鋼板の材質特性値に及ぼす影響を低減させるための前記鋼板の出側の目標温度の補正量を算出する目標温度補正量算出処理と、
   前記鋼板の出側の目標温度の補正量に応じた前記冷却水量の変化量を算出し、前記冷却水量プリセット処理でプリセットされた前記冷却水量を前記算出した冷却水量の変化量で補正した冷却水量を、前記スタンド間冷却装置に出力する冷却水量指令処理と、
   を実行すること
   を特徴とする熱間圧延仕上げミル出側温度の制御方法。
7. 前記制御装置は、
   上位コンピュータから取得された前記鋼板の化学組成、加熱履歴および圧延履歴を含む情報、ならびに、前記冷却水量プリセット処理で推定された前記出側の鋼板温度および圧延速度に基づき、前記熱間圧延仕上げミルの出側における前記鋼板の材質特性値として、オーステナイト粒径と転位密度の少なくとも一方を算出する材質予測処理と、
   前記材質予測処理において前記鋼板の圧延速度を変化させて算出した前記材質特性値の差に基づき、前記圧延速度の変化量が前記材質特性値に及ぼす影響を第１の影響係数として算出し、前記材質予測処理において前記出側の鋼板温度を変化させて算出した前記材質特性値の差に基づき、前記出側の鋼板温度の変化量が前記材質特性に及ぼす影響を第２の影響係数として算出する影響係数算出処理と、
   をさらに実行し、
   前記目標温度補正量算出処理では、前記圧延速度の変化量と、前記第１の影響係数および前記第２の影響係数の少なくとも一方の影響係数と、に基づき、前記鋼板の出側の目標温度の補正量を算出すること
   係数および前記第２の影響係数の少なくとも一方の影響係数と、を用いて算出すること
   を特徴とする請求項６に記載の熱間圧延仕上げミル出側温度の制御方法。
8. 前記制御装置は、
   前記目標温度補正量算出処理で算出された前記鋼板の出側の目標温度の補正量を減少させるような前記冷却水量の変化量を算出するフィードフォワード制御処理
   をさらに実行し、
   前記冷却水量指令処理で算出される前記鋼板の出側の目標温度の補正量に応じた前記冷却水量の変化量として、前記フィードフォワード制御処理で算出した前記冷却水量の変化量を用いること
   を特徴とする請求項６に記載の熱間圧延仕上げミル出側温度の制御方法。
9. 前記制御装置は、
   前記目標温度補正量算出処理で算出された前記鋼板の出側の目標温度の補正量と前記冷却水量プリセット処理で用いられた前記鋼板の出側の目標温度とに基づき、実際の制御に用いる前記鋼板の出側の目標温度を算出する制御指令温度算出処理と、
   前記制御指令温度算出処理で算出された前記鋼板の出側の目標温度と前記熱間圧延仕上げミルの出側で測定された前記鋼板の温度との差を減少させるような前記冷却水量の変化量を算出するフィードバック制御処理と、
   をさらに実行し、
   前記冷却水量指令処理で算出される前記鋼板の出側の目標温度の補正量に応じた前記冷却水量の変化量として、前記フィードバック制御処理で算出した前記冷却水量の変化量を用いること
   を特徴とする請求項６に記載の熱間圧延仕上げミル出側温度の制御方法。
10. 前記制御装置は、
    前記目標温度補正量算出処理で算出された前記鋼板の出側の目標温度の補正量を減少させるような前記冷却水量の変化量を算出するフィードフォワード制御処理と、
    前記目標温度補正量算出処理で算出された前記鋼板の出側の目標温度の補正量と前記冷却水量プリセット処理で用いられた前記鋼板の出側の目標温度とに基づき、実際の制御に用いる前記鋼板の出側の目標温度を算出する制御指令温度算出処理と、
    前記制御指令温度算出処理で算出された前記鋼板の出側の目標温度と前記熱間圧延仕上げミルの出側で測定された前記鋼板の温度との差を減少させるような前記冷却水量の変化量を算出するフィードバック制御処理と、
    をさらに実行し、
    前記冷却水量指令処理で算出される前記鋼板の出側の目標温度の補正量に応じた前記冷却水量の変化量として、前記冷却水量の第１の変化量と前記冷却水量の第２の変化量とにそれぞれに重みを付して加算した量を用いること
    を特徴とする請求項６に記載の熱間圧延仕上げミル出側温度の制御方法。

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