KR20200060630A - 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치 및 방법 - Google Patents

자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치에 관한 것으로, 차량이 실제로 주행하거나 정차하는지를 검출하는 주정차 검출부; 승객이 차량에 탑승하거나 탑승 중 결제 단말기를 통해 입력되는 음성, 여권, 및 카드 중 적어도 어느 하나를 통해 입력되는 정보에 기초하여 탑승객이 외국인인지 인식하는 외국인 인식부; 차량에 탑승하고 있는 승객, 차량에 승차하는 승객, 및 차량에서 하차하는 승객을 감시하거나 검출하는 승하차 감시부; 주행중이거나 정차 중인 차량의 위치를 검출하는 위치 검출부; 차량의 운행정보나 광고를, 차량 실내의 2차원 단말기를 통해 출력하는 2차원정보 출력부; 차량의 운행정보나 광고를, 차량 실외의 플랫폼이나 정차역의 바닥에 투영하는 3차원정보 출력부; 상기 운행정보 및 광고정보를 상위의 관제센터나 통제센터로부터 다운로드 받기 위한 통신부; 및 운행정보나 광고를 상기 2차원정보 출력부 및 상기 3차원정보 출력부를 통해 출력하되, 차량에 탑승하고 있는 외국인에 대응하는 언어로 구성된 운행정보나 광고를 반영하여 출력하는 제어부;를 포함한다.

Description

자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치 및 방법{OUTPUT CONTROL APPARATUS FOR DRIVING NFORMATION OF AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자율주행차량의 운행정보를 안내할 때 탑승자의 사용 언어를 인지하여 해당 언어로 안내하고, 또한 자율주행차량의 승하차 시 승하차문의 도로 바닥에 운행정보와 주변정보를 투사하여 안전사고를 예방할 수 있도록 하는, 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
현재 대중교통으로 이용되는 차량(예 : 지하철, 버스, 택시 등)에는 운전자가 함께 탑승하여 차량의 운행을 제어하고 있다.
이에 따라 상기 운전자는 차량의 주행을 제어하면서 탑승자가 안전하게 승하차 하는지를 감시한다.
그리고 차량 내부에 설치된 운행정보 출력 장치는 미리 저장된 운행정보를 자동으로 순차 출력하고 있으며, 승하차 시 지정된 정차역에서 운전자의 판단에 따라 승하차 도어를 개방하고 있다.
또한 상기 대중교통으로 이용되는 차량(예 : 지하철, 버스, 택시 등)에는 수익률을 향상시키기 위하여 벽면에 광고가 부착되고 있다.
그런데 최근 상기 대중교통으로 이용되는 차량(예 : 지하철, 버스, 택시 등)이 자율주행차량으로 변경되기 시작하고 있으며, 이에 따라 상기 운전자를 대신하여 자율주행차량 탑승자의 안전과 편의성을 향상시키기 위한 방법이 요구되고 있다. 또한 자율주행차량의 수익를 향상을 위해 광고를 출력하기 위한 새로운 방법이 요구되고 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2007-0033589호(2007.03.27. 공개, 버스의 하차사고 방지시스템)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 자율주행차량의 운행정보를 안내할 때 탑승자의 사용 언어를 인지하여 해당 언어로 안내하고, 또한 자율주행차량의 승하차 시 승하차문의 도로 바닥에 운행정보와 주변정보를 투사하여 안전사고를 예방할 수 있도록 하는, 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치는, 차량이 실제로 주행하거나 정차하는지를 검출하는 주정차 검출부; 승객이 차량에 탑승하거나 탑승 중 결제 단말기를 통해 입력되는 음성, 여권, 및 카드 중 적어도 어느 하나를 통해 입력되는 정보에 기초하여 탑승객이 외국인인지 인식하는 외국인 인식부; 차량에 탑승하고 있는 승객, 차량에 승차하는 승객, 및 차량에서 하차하는 승객을 감시하거나 검출하는 승하차 감시부; 주행중이거나 정차 중인 차량의 위치를 검출하는 위치 검출부; 차량의 운행정보나 광고를, 차량 실내의 2차원 단말기를 통해 출력하는 2차원정보 출력부; 차량의 운행정보나 광고를, 차량 실외의 플랫폼이나 정차역의 바닥에 투영하는 3차원정보 출력부; 상기 운행정보 및 광고정보를 상위의 관제센터나 통제센터로부터 다운로드 받기 위한 통신부; 및 운행정보나 광고를 상기 2차원정보 출력부 및 상기 3차원정보 출력부를 통해 출력하되, 차량에 탑승하고 있는 외국인에 대응하는 언어로 구성된 운행정보나 광고를 반영하여 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 주정차 검출부는, 차량의 속도정보를 입력받아 실제 주정차 여부를 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 외국인 인식부는, 차량에 탑승하는 외국인의 국가에 해당하는 언어를 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 외국인은, 차량에 기본국으로 등록된 언어를 사용하지 않는 타국의 언어를 사용하는 사람을 의미하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 위치 검출부는, 지피에스 정보를 이용하여 차량의 현재 위치를 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 운행정보는, 주행방향, 정차역, 주행시간, 및 주변정보 중 적어도 하나 이상 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 3차원정보 출력부는, 상기 운행정보나 광고를, 지정된 색상의 라인, 화살표, 텍스트, 및 이미지를 포함하여, 레이저를 포함한 조사 장치를 이용해 차량 실외의 승객이 승하차하는 방향의 바닥에 투영하며, 상기 운행정보나 광고를 투영하는 방식으로서 홀로그램 방식을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 관제센터나 통제센터로부터 다운로드 받는 운행정보나 광고정보 또는 교통정보는 현재 상태를 반영한 일시적인 정보이며, 디폴트 운행정보, 및 디폴트 광고정보를 저장하는 운행정보 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 승하차 감시부는, 실내 또는 실외의 승하차 승객을 감시하거나 검출하기 위한 적어도 하나 이상의 카메라를 포함하며, 상기 카메라를 통해 입력된 영상을 분석하여 승하차 인원 수를 체크하고, 또한 탑승 승객별로 ID를 지정하여 하차시까지 추적하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 방법은, 자율주행차량이 주행중인 경우, 제어부가 2차원정보 출력부를 통해 차량 실내의 2차원정보 단말기에 운행정보를 출력하는 단계; 승객의 차량 탑승 시 또는 차량 탑승 중, 상기 제어부가 지정된 결제수단이나 인증수단을 이용해 외국인 탑승자의 탑승 여부를 판단하는 단계; 외국인 탑승이 판단되면, 상기 제어부가 해당 외국인의 언어를 운행정보 출력을 위한 언어로 추가 설정하여, 이 외국인 탑승자가 하차하기 전까지는 계속 출력하는 단계; 및 상기 외국인 탑승자의 하차가 감지되면, 상기 제어부가 해당 외국인의 언어를 제외한 운행정보를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 외국인은, 차량에 기본국으로 등록된 언어를 사용하지 않는 타국의 언어를 사용하는 사람을 의미하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 운행정보는, 주행방향, 정차역, 주행시간, 및 주변정보 중 적어도 하나 이상 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 실내 또는 실외의 승하차 승객을 감시하거나 검출하기 위한 적어도 하나 이상의 카메라를 포함하며, 상기 카메라를 통해 입력된 영상을 분석하여 승하차 인원 수를 체크하고, 또한 탑승 승객별로 ID를 지정하여 하차시까지 추적하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 방법은, 제어부가 차량의 정차나 하차가 시작하거나 종료되는지 판단하는 단계; 차량의 정차나 하차가 시작될 경우, 상기 제어부가 3차원정보 출력부를 통해 미리 지정된 색상으로 하차 보조선을 플랫폼 바닥에 투영하고, 현재 역명, 및 주변 시설물 정보에 대응하여 화살표와 거리를 함께 투영하는 단계; 차량이 완전히 정차되면, 상기 제어부가 승하차 도어를 오픈하는 단계; 상기와 같이 플랫폼 바닥에 복수의 정보들이 투영된 상태에서 승객들의 하차가 종료되고 동시에 승차가 시작되면, 상기 제어부가 상기 플랫폼 바닥에 투영하는 복수의 정보들 및 이 복수의 정보들의 투영 방식을 변경하는 단계; 및 승차가 이루어지는 동안, 승하차에 관련된 정보들을 플랫폼 바닥에 투영하던 중, 승차가 종료되면 상기 제어부가 승하차 도어를 클로즈 시키고, 또한 투영되던 정보들의 투영을 중지하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 차량의 정차나 하차가 시작될 경우, 상기 제어부가, 미리 지정된 방향으로 광고정보를 추가로 투영하며, 상기 광고정보를 투영하는 방향은 차량이 진행하는 방향을 기준으로 설정되거나, 진행 방향에 관계없이 승차하는 측, 또는 하차하는 측에 가까운 방향으로 설정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 복수의 정보들의 투영 방식을 변경하는 단계에서, 상기 제어부는, 지정 색상을 빨간색에서 파란색으로 변경한 승차 보조선을 투영하고, 시간과 거리가 포함된 다음 역명 정보를 투영하며, 이 차량의 다음에 도착할 차량 정보를 추가로 투영하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 투영되는 정보는, 승하차 도어의 출입구 바닥의 정면에 곧바로 투영되는 방식, 또는 승하차 도어의 출입구 바닥의 정면을 기준으로 양 측면에 투영되는 방식으로 출력되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 3차원정보 출력부는, 운행정보나 광고를, 지정된 색상의 라인, 화살표, 텍스트, 및 이미지를 포함하여, 레이저를 포함한 조사 장치를 이용해 차량 실외의 승객이 승하차하는 방향의 바닥에 투영하며, 상기 운행정보나 광고를 투영하는 방식으로서 홀로그램 방식을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 자율주행차량의 운행정보를 안내할 때 탑승자의 사용 언어를 인지하여 해당 언어로 안내하고, 또한 자율주행차량의 승하차 시 승하차문의 도로 바닥에 운행정보와 주변정보를 투사함으로써, 안전사고를 예방할 수 있도록 함과 동시에 탑승자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 상기 도 1에 있어서, 차량 실내에 차량의 운행정보를 출력하는 2차원정보 출력부를 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 5는 상기 도 1에 있어서, 차량 실외에 차량의 운행정보를 투영하는 3차원정보 출력부를 설명하기 위하여 보인 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치는, 주정차 검출부(110), 외국인 인식부(120), 위치 검출부(130), 2차원 정보 출력부(140), 3차원 정보 출력부(150), 통신부(160), 운행정보 저장부(170), 제어부(180), 및 승하차 감시부(190)를 포함한다.
상기 주정차 검출부(110)는 상기 제어부(180)에 의해 차량의 주행이나 정차 명령을 인가할 때 실제로 차량이 주행하거나 정차되는지를 검출한다.
예컨대 상기 주정차 검출부(110)는 차량의 속도정보를 입력받아 주정차 여부를 검출할 수 있다.
상기 외국인 인식부(120)는 승객이 차량에 탑승할 때 결제 단말기(미도시)를 통해 입력되는 음성(언어 입력), 여권, 및 카드(예 : 신용카드, 교통카드 등) 중 적어도 어느 하나를 통해 입력되는 정보에 기초하여 탑승객의 언어를 인식한다.
여기서 외국인이란, 차량에 기본국(또는 자국)으로 등록된 언어(자국 언어)를 사용하지 않는 타국의 언어를 사용하는 사람을 의미한다.
상기 위치 검출부(130)는 주행중이거나 정차중인 차량의 위치를 검출한다.
예컨대 상기 위치 검출부(130)는 지피에스 정보를 이용하여 차량의 현재 위치를 검출할 수 있다.
상기 2차원정보 출력부(140)는 차량의 운행정보(예 : 주행방향, 정차역, 주행시간, 주변정보 등)나 광고를, 차량 실내의 2차원 단말기(예 : 차량에 설치된 디스플레이 장치, 스마트폰 등의 무선 휴대단말기)를 통해 출력한다(도 4 참조). 이때 상기 2차원 단말기는 유선으로 연결되거나 근거리 무선통신 방식으로 연결된다.
상기 3차원정보 출력부(150)는 차량의 운행정보(예 : 주행방향, 정차역, 주행시간, 주변정보 등)나 광고를, 차량 실외의 플랫폼(정차역) 바닥에 투영한다.
이때 상기 3차원정보 출력부(150)는, 상기 운행정보나 광고를, 지정된 색상(예 : 빨간색, 파란색)의 라인, 화살표, 텍스트, 및 이미지를 포함하여, 레이저 등의 조사 장치를 이용해 차량 실외의 승객이 승하차하는 방향의 플랫폼(정차역) 바닥에 투영한다(도 5 참조). 이때 상기 3차원정보 출력부(140)가 상기 운행정보나 광고를 투영하는 방식에는 홀로그램 방식을 포함한다.
도 4는 상기 도 1에 있어서, 차량 실내에 차량의 운행정보를 출력하는 2차원정보 출력부(140)를 설명하기 위하여 보인 예시도이고, 도 5는 상기 도 1에 있어서, 차량 실외에 차량의 운행정보를 투영하는 3차원정보 출력부(150)를 설명하기 위하여 보인 예시도이다.
이때 상기 운행정보 및 광고정보는 상기 통신부(160)를 통해 상위의 관제센터나 통제센터로부터 다운로드 받을 수 있으며, 또한 상기 통신부(160)는 근거리 통신, 원거리 통신, 및 V2X(예 : V2V, V2I 등) 통신 중 적어도 하나를 통해 상기 관제센터나 통제센터 또는 주변의 교통 시설로부터 운행정보나 광고정보 또는 교통정보(예 : 정차정보, 사고정보 등)를 다운로드(수신) 받을 수 있다.
상기와 같이 운행정보나 광고정보 또는 교통정보(예 : 정차정보, 사고정보 등)가 수신되면, 상기 제어부(180)는 상기 수신된 정보들을 상기 2차원정보 출력부(140)나 3차원정보 출력부(150)를 통해 즉시 반영하여 출력할 수 있다.
다만 상기 관제센터나 통제센터 또는 주변의 교통 시설로부터 다운로드(수신) 받는 운행정보나 광고정보 또는 교통정보(예 : 정차정보, 사고정보 등)는 현재 상태를 반영한 일시적인 정보이며, 디폴트 정보(즉, 디폴트 운행정보, 디폴트 광고정보)는 상기 운행정보 저장부(170)에 저장된다.
따라서 상기 제어부(180)는 상기 운행정보 저장부(170)에 저장되어 있는 디폴트 정보(즉, 디폴트 운행정보, 디폴트 광고정보)를 상기 2차원정보 출력부(140) 및 상기 3차원정보 출력부(150)를 통해 출력하되, 현재 상태를 반영한 일시적인 정보를 추가로 출력하거나 대체하여 출력할 수도 있다.
상기 승하차 감시부(190)는 차량에 탑승하고 있는 승객, 차량에 승차하는 승객, 및 차량에서 하차하는 승객을 감시(검출)한다.
예컨대 상기 승하차 감시부(190)는 실내 또는 실외의 승하차 승객을 감시(검출)하기 위한 적어도 하나 이상의 카메라를 포함한다. 또한 상기 승하차 감시부(190)는 상기 카메라를 통해 입력된 영상을 분석하여 승하차 인원 수를 체크할 수 있다. 또한 상기 승하차 감시부(190)는 승차시 판단된 외국인을 카메라를 이용해 계속해서 추적할 수 있으며(예 : 탑승 승객별로 ID를 지정하여 하차시까지 추적할 수 있으며), 그 외국인이 하차시까지 추적할 수 있다.
이때 상기 외국인을 카메라를 이용해 추적하지 않더라도, 승차 시 사용했던 결제수단이나 인증수단(예 : 음성(언어 입력), 여권, 및 카드(예 : 신용카드, 교통카드) 등)을 하차 시 검출하는 방식으로, 해당 외국인의 하차를 확인할 수도 있다.
상기 제어부(180)는 승하차 도어(미도시)를 오픈 또는 클로즈시킬 수 있다.
또한 상기 제어부(180)는 상기 2차원정보 출력부(140) 또는 3차원정보 출력부(150)를 통해 운행정보나 광고정보를 출력함에 있어서, 외국인 탑승 여부에 따라 해당 외국인의 국가의 언어로 구성된 운행정보나 광고정보를 추가로 포함하여 출력할 수 있다. 또한 상기 제어부(180)는 해당 외국인이 하차할 경우 해당 외국인의 국가의 언어로 구성된 운행정보나 광고정보를 출력하지 않을 수 있다.
한편 본 실시예에서 상기 제어부(180)는 상기 각 구성요소(110 ~ 170, 190)를 제어하며, 또는 통합하여 구성될 수도 있다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(180)는 자율주행차량이 주행중인 경우(S101의 예), 2차원정보 출력부(140)를 통해 차량 실내의 2차원정보 단말기에 운행정보(예 : 주행방향 및 정차역 안내 등)를 출력한다(S102).
아울러 상기 제어부(180)는 차량 탑승 시 또는 차량 탑승 중, 지정된 결제수단이나 인증수단(예 : 음성(언어 입력), 여권, 및 카드(예 : 신용카드, 교통카드) 등)을 이용해 외국인 탑승자의 탑승 여부를 판단한다(S103).
상기와 같이 외국인 탑승 여부가 판단되면, 상기 제어부(180)는 해당 외국인의 언어를 상기 운행정보(예 : 주행방향 및 정차역 안내 등) 출력을 위한 언어로 설정한다(S104). 이는 외국인 탑승자가 하차하기 전까지는 계속 수행된다.
예컨대 외국인이 탑승하기 전까지는 기본 안내 언어(또는 기본 언어)로만 운행정보를 출력하고, 외국인이 탑승하면 그 외국인 탑승자의 언어로 된 운행정보를 추가로 출력하는 것이다.
한편 상기 제어부(180)는 외국인 탑승자의 하차가 감지되면(S105의 예) 다시 기본 안내 언어(또는 기본 언어)로만 운행정보를 출력하도록 설정한다(S106).
이는 사용자가 불필요한 언어로 된 운행정보까지 듣지 않도록 함으로써, 안내에 집중해야 하는 시간을 감소시키므로 사용자의 편의성을 향상시키는 효과가 있다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(180)는 차량의 정차(하차)가 시작(또는 종료) 되는지 판단한다(S201).
이에 따라 차량의 정차(하차)가 시작될 경우(S201의 정차(하차) 시작), 상기 제어부(180)는 지정 색상(예 : 빨간색)으로 하차 보조선을 플랫폼 바닥에 투영하고, 이때 현재 역(정차역)명, 및 주변 시설물 정보를 화살표(즉, 방향을 나타내는 이미지) 와 거리(distance)를 함께 투영한다(S202).
그리고 차량이 완전히 정차되면, 상기 제어부(180)는 승하차 도어(미도시)를 오픈한다(S203).
또한 상기 제어부(180)는 미리 지정된 방향(예 : 후방, 전방, 측방)에 광고정보를 투영한다(S204).
이때 상기 광고정보를 투영하는 방향은 광고자와의 협의를 통해 차량이 진행하는 방향을 기준으로 설정되거나, 진행 방향에 관계없이 승차하는 측, 또는 하차하는 측에 가까운 방향으로 설정될 수 있다.
상기와 같이 플랫폼 바닥에 복수의 정보들이 투영된 상태에서 승객들의 하차가 종료되고(즉, 지정된 비율(예 : 80%)이상 하차가 종료되고) 동시에 승차가 시작되면(S205의 예(승차 시작), 또는 S201의 하차 종료), 상기 제어부(180)는 상기 플랫폼 바닥에 투영하는 복수의 정보들 및 이 복수의 정보들의 투영 방식을 변경한다(S206)(도 5 참조).
예컨대 지정 색상을 빨간색에서 파란색으로 변경한 승차 보조선을 투영하고, 다음 역명 정보(예 : 시간, 거리 등)를 투영하며, 이 차량의 다음에 도착할 차량 정보(예 : 시간 등)를 투영한다.
다만 도면에는 상기 정보들이 승하차 도어의 출입구 바닥의 정면에 곧바로 투영되는 방식으로 도시되어 있지만, 승하차 승객이 많을 경우에는 승하차 도어의 출입구 바닥의 양 측면(예 : 하차하는 방향의 측면, 승차하는 방향의 측면)에 해당하는 정보(즉, 하차에 관련된 정보, 승차에 관련된 정보)를 출력할 수도 있다.
상기와 같이 승차가 이루어지는 동안, 이 승하차에 관련된 정보들을 플랫폼 바닥에 투영하던 중, 승차가 종료되면(즉, 승차가 완료되면)(S207의 예) 상기 제어부(180)는 승하차 도어를 클로즈 시키고, 또한 투영되던 정보들의 투영을 중지한다(S208).
이와 같이 본 실싱예에 따른 자율주행차량(예 : 자율주행 대중교통수단)은 운전자가 없기 때문에 가능한 한 승하차 승객에게 도움이 되는 승하차 관련 정보를, 차량의 실내 및 실외에서 승객들이 쉽게 인지할 수 있는 방식(예 : 실내에서는 2차원정보 단말기를 통해 정보를 출력하는 방식, 실외에서는 플랫폼 바닥에 정보를 출력하는 방식)으로 해당하는 정보(즉, 하차에 관련된 정보, 승차에 관련된 정보)를 출력함으로써, 안전사고를 예방할 수 있도록 함과 동시에 탑승자의 편의성을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 주정차 검출부 120 : 외국인 인식부
130 : 위치 검출부 140 : 2차원 정보 출력부
150 : 3차원 정보 출력부 160 : 통신부
170 : 운행정보 저장부 180 : 제어부
190 : 승하차 감시부

Claims (18)

  1. 차량이 실제로 주행하거나 정차하는지를 검출하는 주정차 검출부;
    승객이 차량에 탑승하거나 탑승 중 결제 단말기를 통해 입력되는 음성, 여권, 및 카드 중 적어도 어느 하나를 통해 입력되는 정보에 기초하여 탑승객이 외국인인지 인식하는 외국인 인식부;
    차량에 탑승하고 있는 승객, 차량에 승차하는 승객, 및 차량에서 하차하는 승객을 감시하거나 검출하는 승하차 감시부;
    주행중이거나 정차 중인 차량의 위치를 검출하는 위치 검출부;
    차량의 운행정보나 광고를, 차량 실내의 2차원 단말기를 통해 출력하는 2차원정보 출력부;
    차량의 운행정보나 광고를, 차량 실외의 플랫폼이나 정차역의 바닥에 투영하는 3차원정보 출력부;
    상기 운행정보 및 광고정보를 상위의 관제센터나 통제센터로부터 다운로드 받기 위한 통신부; 및
    운행정보나 광고를 상기 2차원정보 출력부 및 상기 3차원정보 출력부를 통해 출력하되, 차량에 탑승하고 있는 외국인에 대응하는 언어로 구성된 운행정보나 광고를 반영하여 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 주정차 검출부는,
    차량의 속도정보를 입력받아 실제 주정차 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 외국인 인식부는,
    차량에 탑승하는 외국인의 국가에 해당하는 언어를 인식하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 외국인은,
    차량에 기본국으로 등록된 언어를 사용하지 않는 타국의 언어를 사용하는 사람을 의미하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 위치 검출부는,
    지피에스 정보를 이용하여 차량의 현재 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 운행정보는,
    주행방향, 정차역, 주행시간, 및 주변정보 중 적어도 하나 이상 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 3차원정보 출력부는,
    상기 운행정보나 광고를, 지정된 색상의 라인, 화살표, 텍스트, 및 이미지를 포함하여, 레이저를 포함한 조사 장치를 이용해 차량 실외의 승객이 승하차하는 방향의 바닥에 투영하며, 상기 운행정보나 광고를 투영하는 방식으로서 홀로그램 방식을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 관제센터나 통제센터로부터 다운로드 받는 운행정보나 광고정보 또는 교통정보는 현재 상태를 반영한 일시적인 정보이며,
    디폴트 운행정보, 및 디폴트 광고정보를 저장하는 운행정보 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 승하차 감시부는,
    실내 또는 실외의 승하차 승객을 감시하거나 검출하기 위한 적어도 하나 이상의 카메라를 포함하며, 상기 카메라를 통해 입력된 영상을 분석하여 승하차 인원 수를 체크하고, 또한 탑승 승객별로 ID를 지정하여 하차시까지 추적하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 장치.
  10. 자율주행차량이 주행중인 경우, 제어부가 2차원정보 출력부를 통해 차량 실내의 2차원정보 단말기에 운행정보를 출력하는 단계;
    승객의 차량 탑승 시 또는 차량 탑승 중, 상기 제어부가 지정된 결제수단이나 인증수단을 이용해 외국인 탑승자의 탑승 여부를 판단하는 단계;
    외국인 탑승이 판단되면, 상기 제어부가 해당 외국인의 언어를 운행정보 출력을 위한 언어로 추가 설정하여, 이 외국인 탑승자가 하차하기 전까지는 계속 출력하는 단계; 및
    상기 외국인 탑승자의 하차가 감지되면, 상기 제어부가 해당 외국인의 언어를 제외한 운행정보를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 방법.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 외국인은,
    차량에 기본국으로 등록된 언어를 사용하지 않는 타국의 언어를 사용하는 사람을 의미하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 방법.
  12. 제 10항에 있어서, 상기 운행정보는,
    주행방향, 정차역, 주행시간, 및 주변정보 중 적어도 하나 이상 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 방법.
  13. 제 10항에 있어서, 상기 제어부는,
    실내 또는 실외의 승하차 승객을 감시하거나 검출하기 위한 적어도 하나 이상의 카메라를 포함하며, 상기 카메라를 통해 입력된 영상을 분석하여 승하차 인원 수를 체크하고, 또한 탑승 승객별로 ID를 지정하여 하차시까지 추적하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 방법.
  14. 제어부가 차량의 정차나 하차가 시작하거나 종료되는지 판단하는 단계;
    차량의 정차나 하차가 시작될 경우, 상기 제어부가 3차원정보 출력부를 통해 미리 지정된 색상으로 하차 보조선을 플랫폼 바닥에 투영하고, 현재 역명, 및 주변 시설물 정보에 대응하여 화살표와 거리를 함께 투영하는 단계;
    차량이 완전히 정차되면, 상기 제어부가 승하차 도어를 오픈하는 단계;
    상기와 같이 플랫폼 바닥에 복수의 정보들이 투영된 상태에서 승객들의 하차가 종료되고 동시에 승차가 시작되면, 상기 제어부가 상기 플랫폼 바닥에 투영하는 복수의 정보들 및 이 복수의 정보들의 투영 방식을 변경하는 단계; 및
    승차가 이루어지는 동안, 승하차에 관련된 정보들을 플랫폼 바닥에 투영하던 중, 승차가 종료되면 상기 제어부가 승하차 도어를 클로즈 시키고, 또한 투영되던 정보들의 투영을 중지하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 방법.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 차량의 정차나 하차가 시작될 경우,
    상기 제어부가,
    미리 지정된 방향으로 광고정보를 추가로 투영하며,
    상기 광고정보를 투영하는 방향은 차량이 진행하는 방향을 기준으로 설정되거나, 진행 방향에 관계없이 승차하는 측, 또는 하차하는 측에 가까운 방향으로 설정되는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 방법.
  16. 제 14항에 있어서, 상기 복수의 정보들의 투영 방식을 변경하는 단계에서,
    상기 제어부는,
    지정 색상을 빨간색에서 파란색으로 변경한 승차 보조선을 투영하고,
    시간과 거리가 포함된 다음 역명 정보를 투영하며,
    이 차량의 다음에 도착할 차량 정보를 추가로 투영하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 방법.
  17. 제 14항에 있어서, 상기 투영되는 정보는,
    승하차 도어의 출입구 바닥의 정면에 곧바로 투영되는 방식, 또는
    승하차 도어의 출입구 바닥의 정면을 기준으로 양 측면에 투영되는 방식으로 출력되는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 방법.
  18. 제 14항에 있어서, 상기 3차원정보 출력부는,
    운행정보나 광고를, 지정된 색상의 라인, 화살표, 텍스트, 및 이미지를 포함하여, 레이저를 포함한 조사 장치를 이용해 차량 실외의 승객이 승하차하는 방향의 바닥에 투영하며, 상기 운행정보나 광고를 투영하는 방식으로서 홀로그램 방식을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 운행정보 출력 제어 방법.
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