KR20200057983A - 자동 도포 기능을 지닌 도장용 롤러 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동으로 도료를 도포하는 기능을 지닌 도장용 롤러 장치에 있어서: 도료펌프(25)를 지닌 본체(20); 상기 본체(20)에 연결되어 도료의 이송 경로를 형성하고, 프레임(31) 상에 도포롤러(35)와 노즐관(37)을 탑재하는 도포기(30); 및 상기 도포롤러(35)의 회전에 연동하여 도료펌프(25)의 가동을 단속하는 제어기(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 롤러가 회전할 때 자동으로 도료가 도포되기 때문에 스프레이건의 스위치를 누르지 않아도 되어 도장 작업이 편리해지고, 도료의 종류 및 점성과 롤러의 회전속도에 따라 필요한 양의 도료를 자동으로 도포해 주기 때문에 일정한 품질이 확보되며, 롤러가 회전하지 않으면 도료의 도포를 자동으로 멈추므로 도료의 낭비를 줄여주는 효과가 있다.

Description

자동 도포 기능을 지닌 도장용 롤러 장치 {Painting roller apparatus having automatic coat function}
본 발명은 도장용 롤러 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 선박 건조 현장 등에서 각종 선체와 기자재에 도료를 도포하기 위한 자동 도포 기능을 지닌 도장용 롤러 장치에 관한 것이다.
선박 건조 현장 등에 사용되는 도장용 롤러 장치는 도포 롤러, 수동 스프레이건, 도료 펌프 등으로 구성되고, 작업자가 스프레이건의 스위치를 누르면 롤러에 도료가 도포되는 수동 방식이 주류를 이루고 있다. 그러나, 스프레이건을 파지한 상태로 수동으로 스프레이건의 스위치를 누르는 동작은 상당히 번거롭고 적정량의 도료를 도포하기 어려워 도료의 낭비가 발생한다.
이와 관련하여 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서, 한국 공개특허공보 제2006-0069780호(선행문헌 1), 한국 공개특허공보 제2017-0059677호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.
선행문헌 1은 도포면에 접촉되어 페인트를 도포하는 롤러의 브러시에 페인트를 공급함에 있어서, 롤러, 공급관, 연결관, 손잡이관, 가압수단, 연결호스를 구비하여 페인트의 자동 공급과 더불어 적절한 양으로 공급하는 효과를 기대한다.
그러나, 손잡이관에 설치된 개폐밸브를 작동시켜야 하므로 근본적인 해결책으로 활용하기 적합하지 않다.
선행문헌 2는 페인트통의 페인트가 펌프에 의해 롤러 쪽으로 펌핑되면 페인트가 롤러에 자동으로 스며들어 페인팅작업을 할 수 있고 손잡이관의 길이를 조절할 수 있도록 하여 높은 곳에도 페인팅 작업을 편리하게 할 수 있도록 한다.
그러나, 페인트 칠을 하는 도중에 페인트가 롤러에 주기적으로 공급되는 구조이므로 도포를 단속하거나 도포량을 조절하기 위한 동작의 불편함이 여전하고 페인트 낭비를 해소하기도 미흡하다.
한국 공개특허공보 제2006-0069780호 "페인트 자동 공급 롤러 브러시" (공개일자 : 2006.06.22.) 한국 공개특허공보 제2017-0059677호 "페인트 자동공급 도장장치" (공개일자 : 2017.05.31.)
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 롤러가 회전하면 도료가 롤러에 자동으로 공급되고 롤러가 회전하지 않으면 도료가 자동으로 차단되어 롤러의 회전 속도, 도료의 종류, 점성에 따라 필요한 도포량을 자동으로 조절하는 자동 도포 기능을 지닌 도장용 롤러 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 자동으로 도료를 도포하는 기능을 지닌 도장용 롤러 장치에 있어서: 도료펌프를 지닌 본체; 상기 본체에 연결되어 도료의 이송 경로를 형성하고, 프레임 상에 도포롤러와 노즐관을 탑재하는 도포기; 및 상기 도포롤러의 회전에 연동하여 도료펌프의 가동을 단속하는 제어기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 도포기는 수동으로 도료의 공급을 단속하는 작동레버, 도료의 수동/자동 공급을 선택하는 모드스위치를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어기는 도료의 종류 및 점성 데이터를 입력하기 위한 입출력패드를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어기는 도포롤러의 회전을 감지하는 회전감지센서, 도료의 점성을 검출하는 점도센서, 도료의 도포량을 검출하는 유량센서에 연결되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어기는 도포롤러의 회전속도, 도료의 종류 및 점성에 대응하여 도포량을 결정하고 기온에 따라서 도포량을 보정하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 롤러가 회전할 때 자동으로 도료가 도포되기 때문에 스프레이건의 스위치를 누르지 않아도 되어 도장 작업이 편리해지고, 도료의 종류 및 점성과 롤러의 회전속도에 따라 필요한 양의 도료를 자동으로 도포해 주기 때문에 일정한 품질이 확보되며, 롤러가 회전하지 않으면 도료의 도포를 자동으로 멈추므로 도료의 낭비를 줄여주는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 주요부를 나타내는 모식도
도 2는 본 발명에 따른 장치의 제어회로를 나타내는 블록도
도 3은 본 발명에 따른 장치의 작동예를 나타내는 플로우차트
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 자동으로 도료를 도포하는 기능을 지닌 도장용 롤러 장치를 제안한다. 선박 건조 현장에 투입되어 롤러 방식으로 도료를 도포하는 장치를 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 도료를 도포하는 것은 협의적으로 도료를 롤러에 공급하는 의미로 이해될 수 있다.
본 발명의 본체(20)는 도료펌프(25)를 지닌 구조로 형성되고, 이격된 위치의 저장조(10)와 유연호스(15)로 연결된다. 도료펌프(25)는 유량(도포량) 조절이 가능한 방식을 적용하는 것이 좋다. 본체(20)는 도료를 일시 저장하는 탱크(도시 생략)를 탑재할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 프레임(31) 상에 도포롤러(35)와 노즐관(37)을 탑재하는 도포기(30)가 상기 본체(20)에 연결되어 도료의 이송 경로를 형성하는 구조이다. 프레임(31)은 대략 ㄱ자로 굽어진 형태로서 하측의 손잡이에서 유연호스(15)를 통하여 본체(20)에 연결된다. 프레임(31)의 상측은 다수의 분사공을 지닌 노즐관(37)을 탑재한다. 도포롤러(35)는 노즐관(37)과 동심으로 회전 가능하게 설치된다. 본체(20)의 도료펌프(25)가 가동되면 도료가 유연호스(15), 노즐관(37)을 통하여 도포롤러(35)로 공급되어 도포 상태로 된다. 이에 도포기(30)는 스프레이건에 도포롤러(35)를 연결한 구조를 이룬다.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 도포기(30)는 수동으로 도료의 공급을 단속하는 작동레버(32), 도료의 수동/자동 공급을 선택하는 모드스위치(33)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 작동레버(32)는 도포기(30)의 프레임(31)에 설치되고 작업자가 손으로 작동하여 도료의 도포를 단속한다. 모드스위치(33)는 작동레버(32)에 의한 수동모드 및 후술하는 제어기(40)에 의한 자동모드를 선택하도록 구성된다. 모드스위치(33)는 프레임(31)에 설치되는 것이 선호되지만, 본체(20)나 제어기(40)에 설치될 수도 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 제어기(40)가 상기 도포롤러(35)의 회전에 연동하여 도료펌프(25)의 가동을 단속하는 구조를 이루고 있다. 제어기(40)는 본체(20)에 설치되고, 마이크로프로세서, 제어기, 입출력인터페이스를 탑재한다. 제어기(40)의 알고리즘은 메모리에 프로그램 및 데이터 형태로 저장된다. 도료펌프(25)는 제어기(40)의 출력인터페이스에 연결된다.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어기(40)는 도료의 종류 및 점성 데이터를 입력하기 위한 입출력패드(41)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 입출력패드(41)는 터치스크린으로 구성되는 것이 선호된다. 도료의 종류 및 점성 데이터는 입출력패드(41)의 스크린을 통하여 소프트웨어적으로 입력되지만, 별도로 구성되는 하드웨어적 버튼을 통하여 적어도 부분적으로 선택될 수도 있다.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어기(40)는 도포롤러(35)의 회전을 감지하는 회전감지센서(43), 도료의 점성을 검출하는 점도센서(44), 도료의 도포량을 검출하는 유량센서(45)에 연결되는 것을 특징으로 한다. 회전감지센서(43)는 도포롤러(35)에 결합된 노즐관(37) 상에 설치하며, 광전 방식의 엔코더 보다 마그네틱 리드 스위치 방식이 선호된다. 점도센서(44)는 프레임(31)과 노즐관(37)의 연결부에 설치하며, 크기가 작고 구조가 간단한 압전 진동자 방식을 선택한다. 유량센서(45)는 점도센서(44)와 인접하게 설치할 수 있다.
상기 회전감지센서(43), 점도센서(44), 유량센서(45)는 제어기(40)의 입력인터페이스에 연결된다. 회로 연결의 간편성을 위하여 점도센서(44)와 유량센서(45)는 본체(20)에 설치할 수도 있다.
한편, 도시에는 생략하나 본체(20) 또는 도포기(30)에는 대기 온도를 검출하는 온도센서를 설치하는 것이 좋다.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어기(40)는 도포롤러(35)의 회전속도, 도료의 종류 및 점성에 대응하여 도포량을 결정하고 기온에 따라서 도포량을 보정하는 것을 특징으로 한다. 회전속도, 도료의 종류 및 점성에 대응하는 도포량은 소정의 연산식으로 산출될 수도 있고, 룩업테이블 형태로 구성하여 메모리의 설정된 영역에 저장후 비교하여 산출될 수도 있다.
이때, 제어기(40)는 입출력패드(41)나 각종 센서의 신호를 이용하여 도포량을 결정한 후에도 계절ㆍ시간별로 점성이 변동하는 점을 고려하여 온도 보정을 거치는 것이 좋다. 특히, 점도센서(44)를 사용하지 않는 경우에 온도 보정은 필수적으로 적용한다.
도 3을 이용하여 본 발명에 의한 작동의 일예를 설명한다.
작업자가 입출력패드(41)로 도료의 종류ㆍ점성을 설정하고 가동을 개시하면, 제어기(40)는 도포롤러(35)의 회전 여부를 판단하여, 도포롤러(35)가 회전 상태이면 속도를 측정하고 도포롤러(35)가 정지 상태이면 도료펌프(25)를 오프한다. 입력된 제반 신호를 종합하여 설정된 알고리즘으로 도포량이 결정되고, 도료펌프(25)가 가동되면서 설정된 유량으로 도료를 이송한다. 물론 제어기(40)는 유량센서(45)로 도료 이송량을 측정하는 피드백 제어를 수행하는 것이 좋다.
이후, 도포롤러(35)를 움직여 도료를 도포하다가 정지하는 순간 도료의 공급도 중단된다. 도포롤러(35)가 정지된 순간과 도료펌프(25)가 오프되는 순간의 시간 지연을 부여할 수도 있다.
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.
10: 저장조 15: 유연호스
20: 본체 25: 도료펌프
30: 도포기 31: 프레임
32: 작동레버 33: 모드스위치
35: 도포롤러 37: 노즐관
40: 제어기 41: 입출력패드
43: 회전감지센서 44: 점도센서
45: 유량센서

Claims (5)

  1. 자동으로 도료를 도포하는 기능을 지닌 도장용 롤러 장치에 있어서:
    도료펌프(25)를 지닌 본체(20);
    상기 본체(20)에 연결되어 도료의 이송 경로를 형성하고, 프레임(31) 상에 도포롤러(35)와 노즐관(37)을 탑재하는 도포기(30); 및
    상기 도포롤러(35)의 회전에 연동하여 도료펌프(25)의 가동을 단속하는 제어기(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 도포 기능을 지닌 도장용 롤러 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 도포기(30)는 수동으로 도료의 공급을 단속하는 작동레버(32), 도료의 수동/자동 공급을 선택하는 모드스위치(33)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 도포 기능을 지닌 도장용 롤러 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어기(40)는 도료의 종류 및 점성 데이터를 입력하기 위한 입출력패드(41)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 도포 기능을 지닌 도장용 롤러 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어기(40)는 도포롤러(35)의 회전을 감지하는 회전감지센서(43), 도료의 점성을 검출하는 점도센서(44), 도료의 도포량을 검출하는 유량센서(45)에 연결되는 것을 특징으로 하는 자동 도포 기능을 지닌 도장용 롤러 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어기(40)는 도포롤러(35)의 회전속도, 도료의 종류 및 점성에 대응하여 도포량을 결정하고 기온에 따라서 도포량을 보정하는 것을 특징으로 하는 자동 도포 기능을 지닌 도장용 롤러 장치.
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