KR20200052202A - 카드 타입의 스마트 키를 이용한 rssi 기반의 차량 제어 시스템, 차량 제어 방법, 및 컴퓨터로 독출 가능한 기록 매체 - Google Patents

카드 타입의 스마트 키를 이용한 rssi 기반의 차량 제어 시스템, 차량 제어 방법, 및 컴퓨터로 독출 가능한 기록 매체 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시 형태에 따른 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 시스템은, 차량 단말기와 카드 타입의 스마트 키 간 통신 거리가 서로 상이한 제1 무선 통신 및 제2 무선 통신이 가능하며, 카드 타입의 스마트 키와 스마트 폰 간에는 상기 제2 무선 통신이 가능한 차량 제어 시스템에 있어서, 차량 단말기는 제2 무선 통신을 통해 상기 스마트 키로부터 무선 신호를 주기적으로 수신하는 무선 통신부와, 무선 통신부를 통해 주기적으로 수신되는 무선 신호의 세기의 평균값과 기 설정된 무선 신호의 세기에 따라 차량을 제어하는 차량 제어부를 포함할 수 있다.

Description

카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 시스템, 차량 제어 방법, 및 컴퓨터로 독출 가능한 기록 매체{SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING VEHICLE BEING BASED ON RSSI, COMPUTER READABLE MEDIUM}
본 출원은, 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 시스템, 차량 제어 방법, 및 컴퓨터로 독출 가능한 기록 매체에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 리모컨 키 시스템은 사용자가 리모컨 키를 이용하여 차량의 도어를 락/언락(Lock/Unlock) 시키거나 원격시동과 같이 차량의 간단한 원격제어 기능을 지원하는데 사용된다. 이러한 종래의 차량용 리모컨 키 시스템에서는 사용자가 리모컨 키의 버튼을 눌러야 하므로 불편을 초래한다.
이를 해결하기 위해 한국공개특허 제2015-0108594호에서는 리모컨 키를 소지한 사용자가 차량 도어에 접근할 경우 스마트 키로부터 송출되는 무선 신호의 세기(RSSI)가 소정 크기 이상인 경우 도어를 언락(UnLock)시키는 도어 제어 시스템이 개시되어 있다.
하지만, 상술한 공개 문헌의 경우 스마트 키로부터 송출되는 무선 신호의 세기(RSSI)가 소정 크기 이상이면 무조건 도어를 개폐하므로, 차량의 경계 지점(무선 신호의 세기, 즉 RSSI가 소정의 값인 지점)에서 도어의 락과 언락이 반복되거나 주변 환경이나 스마트 키를 잡는 파지 조건에 따라 급격하게 변화하는 무선 신호의 세기에 따라 오동작이 발생되는 문제점이 있다.
한국공개특허 제2015-0108594호(“도어 제어시스템”, 공개일: 2015년09월30일)이 있다.
본 발명은, 차량의 경계 지점에서 도어의 락과 언락이 반복되거나 주변 환경이나 스마트 키를 잡는 파지 조건에 따라 급격하게 변화하는 무선 신호의 세기에 따른 오동작을 방지할 수 있으며, 스마트 폰의 제조사/Model 별 성능 편차에 구애받지 않고 Auto 동작 거리를 사용자가 자유롭게 수동으로 설정 및 변경할 수 있는 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 시스템, 차량 제어 방법, 및 컴퓨터로 독출 가능한 기록 매체를 제공한다.
또한, 본 발명은, 주차 시점의 차량의 위치 정보별로 적합한 차량 제어의 동작 거리를 지정할 수 있으며, 예약된 시점에 자동으로 시동을 걸음으로써 사용자 편의에 이바지할 수 있는 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 시스템, 차량 제어 방법, 및 컴퓨터로 독출 가능한 기록 매체를 제공한다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 차량 단말기와 카드 타입의 스마트 키 간 통신 거리가 서로 상이한 제1 무선 통신 및 제2 무선 통신이 가능하며, 상기 카드 타입의 스마트 키와 스마트 폰 간에는 상기 제2 무선 통신이 가능한 차량 제어 시스템에 있어서, 상기 차량 단말기는, 상기 제2 무선 통신을 통해 상기 스마트 키로부터 무선 신호를 주기적으로 수신하는 무선 통신부; 및 상기 무선 통신부를 통해 주기적으로 수신되는 상기 무선 신호의 세기의 평균값과 기 설정된 무선 신호의 세기에 따라 차량을 제어하는 차량 제어부;를 포함하는, 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 시스템이 제공된다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상술한 카드 타입의 스마트 키는, 카드 형상을 가지며 서로 평행하게 마주보도록 배치되는 한 쌍의 몸체판; 한 쌍의 상기 몸체판 사이에 제공되며, 일면에 안테나부, 단자부, 스위치부, 제어부를 구비하는 기판; 및 한 쌍의 상기 몸체판 사이에서 상기 기판과 나란하게 제공되며, 상기 기판과 전기적으로 연결되는 배터리;를 포함하고, 상기 안테나부는 통신 거리가 서로 상이한 제1 안테나와 제2 안테나를 포함하며, 상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나는 서로 상이한 방향을 향하도록 배치될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 제1 안테나는 제1 무선 통신이 가능하고, 상기 제2 안테나는 제2 무선 통신이 가능하며, 상기 제1 무선 통신은 상대적으로 먼 거리 통신이 가능한 로라(LoRa) 통신이고, 상기 제2 무선 통신은 상기 제1 무선 통신보다 통신 거리가 짧은 저전력 블루투스(BLE) 통신일 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나는 상기 기판의 일면에 패턴화된 PIFA 안테나일 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 기판과 상기 배터리 둘레에 도포되는 충진제를 더 포함하고, 상기 단자부와 상기 스위치부를 제외한 상기 기판과 상기 배터리는 상기 충진제에 의해 커버될 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 스위치부는 상기 기판 상에 실장되는 서브 기판 및 상기 서브 기판 상에 설치되는 적어도 하나의 스위치를 포함하고, 상기 서브 기판은 상기 일면 중 상기 안테나부와 상기 제어부 및 상기 단자부가 구비되지 않은 영역 상에 실장될 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 단자부는 한 쌍의 충전 단자 및 한 쌍의 업데이트 단자를 포함하고, 상기 몸체판을 관통하여 외부로 노출될 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 단자부는 상기 충전 단자를 통한 충전 진행 상태 및 상기 업데이트 단자를 통한 업데이트 진행 상태를 나타내는 발광소자(LED)를 더 포함하고, 상기 발광소자는 상기 몸체판을 관통하여 외부로 노출될 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 몸체판의 서로 마주하는 내측면에 각각 제공되는 접착층을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 차량 단말기와 카드 타입의 스마트 키 간 통신 거리가 서로 상이한 제1 무선 통신 및 제2 무선 통신이 가능하며, 상기 카드 타입의 스마트 키와 스마트 폰 간에는 상기 제2 무선 통신이 가능한 차량 제어 방법에 있어서, 상기 차량 단말기에서, 상기 제2 무선 통신을 통해 상기 스마트 키로부터 무선 신호를 주기적으로 수신하는 제1 단계; 및 상기 차량 단말기에서, 상기 무선 통신부를 통해 주기적으로 수신되는 상기 무선 신호의 세기의 평균값과 기 설정된 무선 신호의 세기에 따라 차량을 제어하는 제2 단계;를 포함하는, 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한, 컴퓨터로 독출 가능한 기록 매체가 제공된다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 주기적으로 수신되는 무선 신호의 세기의 평균값과 기 설정된 무선 신호의 세기에 따라 차량을 제어하거나, 차량의 경계 진입시와 차량의 경계 해제시 기 설정된 무선 신호의 세기를 다르게 설정함으로써, 차량의 경계 지점에서 도어의 락과 언락이 반복되거나 주변 환경이나 스마트 키를 잡는 파지 조건에 따라 급격하게 변화하는 무선 신호의 세기에 따른 오동작을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 스마트 폰에서 차량을 제어하기 위한 기 설정된 무선 신호의 세기를 설정 및 변경 가능하도록 함으로써, 스마트 폰의 제조사/Model 별 성능 편차에 구애받지 않고 Auto 동작 거리를 사용자가 자유롭게 수동으로 설정 및 변경할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 자주 방문하는 곳의 위치 정보에 위치 정보에 대응하는 기 설정된 무선 신호의 세기를 미리 저장하여 둠으로써 주차 시점의 차량의 위치 정보별로 적합한 차량 제어의 동작 거리를 지정할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 사용자에 의해 입력되는 스마트 폰의 예약 시동 스케쥴과 연동하여 예약된 시점에 시동을 걸음으로써 사용자 편의에 이바지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 카드 타입의 스마트 키를 이용한 차량 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 3은 상술한 도 2의 단계 S230을 일 측면에서 구체화한 도면이다.
도 4는 상술한 도 2의 단계 S230을 다른 측면에서 구체화한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 차량 제어를 위한 무선 신호의 세기의 평균값을 구하는 과정을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 형태에 따라 동작 거리 설정을 위한 기 설정된 무선 신호의 세기를 구하는 과정을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 제1 무선 통신 거리와 제2 무선 통신 거리를 비교 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 형태에 따라 스마트 폰에서 실행되는 예약 시동 스케쥴의 화면을 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 방법으로, 스마트 예약 시동 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 카드 타입 스마트 키를 개략적으로 나타내는 분해 사시도이다.
도 11은 도 10의 카드 타입 스마트 키에서 기판과 배터리를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 더욱 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 시스템의 구성도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 카드 타입의 스마트 키를 이용한 차량 제어 방법을 설명하는 흐름도이다. 한편, 도 3은 상술한 도 2의 단계 S230을 일 측면에서 구체화한 도면이며, 도 4는 상술한 도 2의 단계 S230을 다른 측면에서 구체화한 도면이다.
우선, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 시스템은 차량 단말기(100), 스마트 키(200) 및 스마트 폰(300)을 포함할 수 있다.
우선 차량 단말기(100)는 통신 거리가 상이한 제1 통신부(111) 및 제2 통신부(112)를 포함하는 무선 통신부(110)와, 스마트 키(200)로부터 주기적으로 수신되는 무선 신호의 세기(Received signal strength indicator, RSSI)를 측정하는 RSSI 측정부(120)와, 무선 통신부(110)를 통해 주기적으로 수신되는 무선 신호의 세기의 평균값과 기 설정된 무선 신호의 세기에 따라 도어락/시동 제어부(140)를 통해 차량을 제어하는 차량 제어부(130)와, 도어락 제어부(141)와 시동 제어부(142)을 포함하는 도어락/시동 제어부(140)과, 사용자로부터 데이터를 입력받는 입력부(150), 데이터를 출력하는 출력부(160), 각종 데이터를 저장하는 저장부(170) 및 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부(180)를 포함할 수 있다.
여기서, 제1 통신부(111)에 의한 제1 무선 통신은 제1 안테나(ANT1)를 통해 비교적 먼 거리 통신이 가능한 로라(LoRa) 통신일 수 있으며, 제2 통신부(112)에 의한 제2 무선 통신은 제2 안테나(ANT2)를 통해 제1 무선 통신보다는 통신 거리가 짧은 블루투스(Bluetooth) 통신일 수 있다. 상술한 로라 통신 또는 블루투스 통신은 발명의 이해를 돕기 위한 예시에 불과하며, 기타 통신 거리가 서로 상이한 것이라면 어떠한 조합의 무선 통신이라도 가능하다.
한편, 스마트 키(200)는 상술한 차량 단말기(100)의 제1 통신부(111)와 제1 무선 통신이 가능한 제1 통신부(211) 및 차량 단말기(100)의 제2 통신부(11)와 제2 무선 통신이 가능한 제2 통신부(212)를 포함하는 무선 통신부(210)와, 제어부(230)와, 사용자로부터 데이터를 입력받는 입력부(250)와, 데이터를 출력하는 출력부(260) 및 전원을 공급하는 배터리(290)를 포함할 수 있다. 상술한 스마트 키(200)는 카드 타입으로, 스마트 폰(300)과 스마트 폰(300)의 케이스(미도시) 사이에 배치되거나 지갑 속에 삽입될 수 있다. 상술한 카드 타입의 스마트 키(200)의 구조에 대해서는 도 10 내지 도 11을 참조하여 후술한다.
스마트 폰(300)은 상술한 스마트 키(200)의 제2 통신부(212)와 제2 무선 통신이 가능한 제2 통신부(311)와, 제어부(330), 사용자로부터 데이터를 입력받는 입력부(350), 데이터를 출력하는 출력부(360) 및 전원을 공급하는 배터리(390)를 포함할 수 있다.
한편, 도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하, 도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 방법을 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 방법은 차량 단말기(100), 스마트 키(200) 및 스마트 폰(300) 간 블루투스 통신(즉, 제2 무선 통신)을 연결하는 단계(S211, S212)에 의해 개시될 수 있다.
블루투스 통신이 연결된 이후, 스마트 키(200)는 제2 통신부(212)를 통해 무선 신호를 주기적으로 전송할 수 있다(S220).
차량 단말기(100)의 차량 제어부(130)는 스마트 키(200)로부터 주기적으로 수신되는 무선 신호의 세기의 평균값과 기설정된 무선 신호의 세기에 따라 도어락/시동 제어부(140)를 통해 차량을 제어할 수 있다(S230).
이후 차량 단말기(100)의 차량 제어부(130)는 제1 통신부(111)를 이용한 제1 무선 통신 및 제2 통신부(112)를 이용한 제2 무선 통신 중 적어도 하나를 통해 차량의 제어 결과를 스마트 키(200)로 전송할 수 있다(S240).
이후, 스마트 키(200)는 제1 무선 통신 및 제2 무선 통신 중 적어도 하나를 통해 차량 단말기(100)로부터 차량의 제어 결과를 수신하고, 수신된 차량의 제어 결과를 제2 무선 통신을 통해 스마트 폰(300)으로 전송할 수 있다(S250). 수신된 차량의 제어 결과는 출력부(260)를 통해 디스플레이될 수도 있다.
이후, 스마트 폰(300)은 제2 무선 통신을 통해 스마트 키(200)로부터 차량의 제어 결과를 수신하고, 수신된 차량의 제어 결과를 출력부(360)를 통해 디스플레이할 수 있다.
한편, 도 3은 상술한 도 2의 단계 S230을 일 측면에서 구체화한 도면으로, 무선 신호의 세기의 평균값과 기 설정된 무선 신호의 세기를 비교하여 차량의 도어락 또는 시동을 제어하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 우선 차량 단말기(100)의 RSSI 측정부(120)는 스마트 키(200)로부터 수신되는 무선 신호의 세기를 주기적으로 측정하고(S301), 측정된 무선 신호의 세기를 차량 제어부(130)로 전송할 수 있다(S302).
이후, 차량 제어부(130)는 기 설정된 개수의 무선 신호의 세기를 저장부(170)에 순차적으로 저장할 수 있다(S303).
이후, 차량 제어부(130)는 순차적으로 저장된 기 설정된 개수의 무선 신호의 세기의 평균값을 연산할 수 있다(S304).
이후 차량 제어부(130)는 연산된 무선 신호의 세기의 평균값과 기 설정된 무선 신호의 세기를 비교한 후 그에 따라 제어 동작을 수행할 수 있다(S305 내지 S307). 기 설정된 무선 신호의 세기는 저장부(170)에 미리 저장된 것일 수 있다.
구체적으로, 연산된 무선 신호의 세기의 평균값이 기 설정된 무선 신호의 세기 이상이면 제1 제어 명령(S306)에 따라 도어락/엔진을 제어하여 차량의 도어를 언락(UnLock)시키거나 또는 차량의 시동을 걸 수 있다.
반면, 연산된 무선 신호의 세기의 평균값이 기 설정된 무선 신호의 세기 미만이면 제2 제어 명령(S307)에 따라 도어락/엔진을 제어하여 차량의 도어를 락(Lock)시키거나 또는 차량의 시동을 정지시킬 수 있다.
한편, 도 4는 상술한 도 2의 단계 S230을 다른 측면에서 구체화한 도면으로, 무선 신호의 세기의 평균값을 갱신하여 기 설정된 무선 신호의 세기를 비교한 후 차량의 도어락 또는 시동을 제어하는 과정을 설명하는 도면이다. 그리고 도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 차량 제어를 위한 무선 신호의 세기의 평균값을 구하는 과정을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 우선 차량 단말기(100)의 RSSI 측정부(120)는 스마트 키(200)로부터 수신되는 무선 신호의 세기를 주기적으로 측정하고(S401), 측정된 무선 신호의 세기를 차량 제어부(130)로 전송할 수 있다(S402).
이후, 차량 제어부(130)는 기 설정된 개수의 무선 신호의 세기를 저장부(170)에 순차적으로 저장할 수 있다(S403).
이후, 차량 제어부(130)는 순차적으로 저장된 기 설정된 개수의 무선 신호의 세기의 평균값을 연산할 수 있다(S404).
이후, 차량 제어부(130)는 저장된 무선 신호의 세기 중 먼저 저장된 순서에 따라 기 설정된 개수 이후에 측정되는 무선 신호의 세기를 갱신하여 저장부(170)에 저장할 수 있다(S405).
이후, 차량 제어부(130)는 갱신하여 저장된 무선 신호의 세기의 실시간 평균값(RSSI_AVE)이 무선 신호의 세기의 평균값(RSSI_RESULT)을 초과하면, 무선 신호의 세기의 평균값(RSSI_RESULT)을 증가시키며, 갱신하여 저장된 무선 신호의 세기의 실시간 평균값(RSSI_AVE)이 무선 신호의 세기의 평균값(RSSI_RESULT) 미만이면, 무선 신호의 세기의 평균값(RSSI_RESULT)을 감소시키며, 갱신하여 저장된 무선 신호의 세기의 실시간 평균값(RSSI_AVE)이 무선 신호의 세기의 평균값(RSSI_RESULT)과 동일하면, 무선 신호의 세기의 평균값을 유지할 수 있다(S406).
이때, 증가 또는 감소되는 양은 갱신하여 저장된 무선 신호의 세기의 실시간 평균값과 무선 신호의 세기의 평균값의 차이에 비례하여 하기 표 1과 같은 식으로 증가 또는 감소될 수 있다.
[표 1]
Figure pat00001
도 5를 참조하여 예를 들어 설명하면, 우선 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 저장부(170)에 순차적으로 저장된 기 설정된 개수의 무선 신호의 세기의 평균값(RSSI_RESULT)을 구한다. 무선 신호의 세기의 평균값(RSSI_RESULT)은 69일 수 있다.
이후, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 기 설정된 개수 이후에 첫번째로 측정된 무선 신호의 세기(즉, 65)를 저장부(170)에 가장 먼저 저장된 무선 신호의 세기(즉, 70)과 대체하여 저장한다.
도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 저장부(170)에 저장된 무선 신호의 세기의 실시간 평균값(RSSI_AVE)은 68이 될 수 있다.
이후 표 1을 참조하면, 무선 신호의 세기의 평균값(RSSI_RESULT)(69)과 무선 신호의 세기의 실시간 평균값(RSSI_AVE)(68)의 차이는 5 이하이므로, 무선 신호의 세기의 평균값(RSSI_RESULT)은 68로 감소된다.
다음, 도 5의 (d)에 도시된 바와 같이, 두번째로 측정된 무선 신호의 세기(즉, 50)를 저장부(170)에 두번째로 저장된 무선 신호의 세기(즉, 65)과 대체하여 저장한다.
도 5의 (e)에 도시된 바와 같이, 저장부(170)에 저장된 무선 신호의 세기의 실시간 평균값(RSSI_AVE)은 67이 될 수 있다.
이후 표 1을 참조하면, 무선 신호의 세기의 평균값(RSSI_RESULT)(68)과 무선 신호의 세기의 실시간 평균값(RSSI_AVE)(67)의 차이는 5 이하이므로, 무선 신호의 세기의 평균값(RSSI_RESULT)은 67로 감소된다.
상술한 과정은 기 설정된 횟수만큼 수행될 수 있다.
이후, 차량 제어부(130)는 구해진 무선 신호의 세기의 평균값(RSSI_RESULT)이 기 설정된 무선 신호의 세기를 비교한 후 그에 따라 제어 동작을 수행할 수 있다(S407).
구체적으로, 무선 신호의 세기의 평균값(RSSI_RESULT)이 기 설정된 무선 신호의 세기 이상이면 제1 제어 명령(S408)에 따라 도어락/시동 제어부(140)를 제어하여 차량의 도어를 언락(UnLock)시키거나 또는 차량의 시동을 걸 수 있다.
반면, 무선 신호의 세기의 평균값(RSSI_RESULT)이 기 설정된 무선 신호의 세기 미만이면 제2 제어 명령(S409)에 따라 도어락/시동 제어부(140)를 제어하여 차량의 도어를 락(Lock)시키거나 또는 차량의 시동을 정지시킬 수 있다.
상술한 단계 S407은 기 설정된 횟수를 만족하는 경우에 적용될 수 있다.
즉, 위에서 구한 무선 신호의 세기의 평균값(RSSI_RESULT)이 기 설정된 무선 신호의 세기 이상인 경우가 기 설정된 횟수, 예를 들면 3회 이상을 만족하는 경우에 제1 제어 명령(S408)에 따라 도어락/시동 제어부(140)를 제어하여 차량의 도어를 언락(UnLock)시키거나 또는 차량의 시동을 걸 수 있다. 또는 위에서 구한 무선 신호의 세기의 평균값(RSSI_RESULT)이 기 설정된 무선 신호의 세기 미만인 경우가 기 설정된 횟수, 예를 들면 3회 이상을 만족하는 경우에 제2 제어 명령(S409)에 따라 도어락/시동 제어부(140)를 제어하여 차량의 도어를 락(Lock)시키거나 또는 차량의 시동을 정지시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 저장부(170)에 저장되는 기 설정된 무선 신호의 세기는 차량의 경계 진입시와 차량의 경계 해제시에 그 크기가 서로 다르게 설정될 수 있으며, 일 예로 차량의 경계 진입시의 기 설정된 무선 신호의 세기는, 차량의 경계 해제시의 기 설정된 무선 신호의 세기보다 낮게 설정될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 저장부(170)에 저장되는 기 설정된 무선 신호의 세기는 주차 시점의 차량의 위치 정보에 따라 다르게 설정될 수 있다.
즉, 차량 단말기(100)의 GPS 수신부(180)는 차량의 위치 정보를 실시간 수신할 수 있으며, 저장부(170)에는 주차 시점의 차량의 위치 정보에 따라 저장부(170)에 저장되는 기 설정된 무선 신호의 세기를 다르게 설정할 수 있다.
이와 같은 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 자주 방문하는 곳의 위치 정보에 위치 정보에 대응하는 기 설정된 무선 신호의 세기를 미리 저장하여 둠으로써 주차 시점의 차량의 위치 정보별로 적합한 차량 제어의 동작 거리를 지정할 수 있다.
한편, 도 6은 본 발명의 일 실시 형태에 따라 동작 거리 설정을 위한 기 설정된 무선 신호의 세기를 구하는 과정을 도시한 도면으로, 스마트 키(200)는 차량으로부터 일정 거리(동작 거리)만큼 이격된 상태이다. 동작은 도 5와 유사하다.
구체적으로, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량 제어부(130)는 기 설정된 개수의 무선 신호의 세기를 저장부(170)에 순차적으로 저장하며, 순차적으로 저장된 기 설정된 개수의 무선 신호의 세기의 평균값(RSSI_RESULT)을 연산할 수 있다. 연산된 무선 신호의 세기의 평균값(RSSI_RESULT)은 69일 수 있다.
다음, 도 6의 (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이, 차량 제어부(130)는 저장된 무선 신호의 세기 중 먼저 저장된 순서에 따라 기 설정된 개수 이후에 첫번째로 측정되는 무선 신호의 세기(즉, 65)를 갱신하여 저장부(170)에 저장할 수 있다(S405). 이때 저장된 무선 신호의 세기의 실시간 평균값(RSSI_AVE)는 68일 수 있다.
이후, 차량 제어부(130)는 무선 신호의 세기의 실시간 평균값(RSSI_AVE)이 무선 신호의 세기의 평균값(RSSI_RESULT)을 초과하면, 무선 신호의 세기의 평균값(RSSI_RESULT)을 증가시키며, 무선 신호의 세기의 실시간 평균값(RSSI_AVE)이 무선 신호의 세기의 평균값(RSSI_RESULT) 미만이면, 무선 신호의 세기의 평균값(RSSI_RESULT)을 감소시키며, 갱신하여 저장된 무선 신호의 세기의 실시간 평균값(RSSI_AVE)이 무선 신호의 세기의 평균값(RSSI_RESULT)과 동일하면, 무선 신호의 세기의 평균값을 유지할 수 있다.
이때, 증가 또는 감소되는 양은 갱신하여 저장된 무선 신호의 세기의 실시간 평균값과 무선 신호의 세기의 평균값의 차이에 비례하여 상술한 표 1과 같은 식으로 증가 또는 감소될 수 있다.
이러한 과정은, 도 6의 (d) 및 (e)에 도시된 바와 같이 반복적으로 기 설정된 횟수만큼 수행될 수 있으며, 기 설정된 횟수만큼 수행된 후에 구해진 무선 신호의 세기의 실시간 평균값(RSSI_AVE)은 기 설정된 무선 신호의 세기로 설정될 수 있다. 또는 실시 형태에 따라서는 구해진 무선 신호의 세기의 실시간 평균값(RSSI_AVE)에 오프셋(-2)를 적용하여 저장할 수도 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상술한 기 설정된 무선 신호의 세기는 스마트 폰(300)에서 사용자가 무선 신호의 세기를 입력하고, 입력된 기 설정된 무선 신호의 세기를 스마트 폰(300)에서 스마트 키(200)를 거쳐 차량 단말기(100)로 전송하는 방식으로 설정될 수도 있음은 물론이다.
한편, 도 7은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 제1 무선 통신 거리와 제2 무선 통신 거리를 비교 도시한 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 차량(1)을 기준으로 제1 무선 통신인 로라 통신의 통신 가능 거리(CR2)가 제2 무선 통신인 블루투스 통신의 통신 가능 거리(CR1)보다 긴 것을 나타내고 있다.
한편, 도 8은 본 발명의 일 실시 형태에 따라 스마트 폰에서 실행되는 예약 시동 스케쥴러의 화면을 도시한 것이다.
스마트 폰(300)에는 예약 시동 스케쥴러이 설치될 수 있으며, 도 8에는 예약 시동 스케쥴러의 실행 화면을 도시하고 있다.
스마트 폰(300)의 알람이나 일정 관리와 같은 스케쥴 기능과 유사한 화면으로 구성될 수 있으며, 유지 시간(801), 반복되는 요일(802), 원하는 시동 시각(803)을 설정할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 도 9는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 방법으로, 도 8을 이용하여 스마트 예약 시동 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 방법은 차량 단말기(100), 스마트 키(200) 및 스마트 폰(300) 간 블루투스 통신(즉, 제2 무선 통신)을 연결하는 단계(S901, S902)에 의해 개시될 수 있다.
이후, 스마트 폰(300)의 제어부(330)는 사용자에 의해 입력된 예약 시동 스케쥴러와 연동하여 현재 시점이 예약 시동 시점인지 판단할 수 있다(S904).
판단 결과, 현재 시점이 예약 시동 시점이라면 스마트 폰(300)의 제어부(330)는 제2 무선 통신을 통해 스마트 키(200)로 시동 명령을 전송할 수 있으며(S905), 스마트 키(200)는 제2 무선 통신을 통해 시동 명령을 차량 단말기(100)로 전달할 수 있다(S906).
차량 단말기(100)는 수신된 시동 명령에 따라 차량의 시동을 걸 수 있다(S907). 이후 차량의 제어 결과(시동 여부)는 스마트 키(200) 및 스마트 폰(300)으로 전송될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상술한 스마트 키(200)의 제어부(230)는 제2 무선 통신을 통해 차량 단말기(100)와 연결된 상태인지를 더 판단할 수 있으며, 판단 결과 차량 단말기(100)와 연결된 상태가 아닌 경우에는 제1 무선 통신을 통해 차량 단말기(100)로 시동 명령을 전송할 수도 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 차량 단말기(100)는 스마트 키(200)로부터 주기적으로 수신되는 무선 신호의 세기의 평균값이 기 설정된 무선 신호의 세기 이상인 경우에 한해 수신된 시동 명령에 따라 차량의 시동을 걸 수 있다. 이는 사용자가 지정한 예약 시점 외에 차량에 실제 접근한 경우에 한해 자동으로 시동을 걸기 위함이다.
한편, 도 10은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 카드 타입의 스마트 키를 개략적으로 나타내는 분해 사시도이며, 도 11은 도 10의 카드 타입의 스마트 키에서 기판과 배터리를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 카드 타입 스마트 키(200)는 한 쌍의 몸체판(1000)을 포함할 수 있다.
몸체판(100)은 서로 대응되는 형상을 가지는 제1 몸체판(1110)과 제2 몸체판(1120)을 포함할 수 있다. 제1 몸체판(1110)과 제2 몸체판(1120)은 소정의 간격으로 이격되어 서로 평행하게 마주보도록 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 몸체판(1100)은 PET-G 수지로 이루어질 수 있다. 다만 몸체판(1100)의 재질이 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에서, 몸체판(1100)은 사각형의 카드 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 직사각형 또는 정사각형의 카드 형상을 가질 수 있다. 다만 몸체판(1100)의 형상이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 사각형 이외의 다각형 또는 원형이나 타원형 등의 카드 형상을 가지는 것도 가능하다.
일 실시예에서, 몸체판(1100)의 외측 표면에는 다양한 정보가 인쇄된 인쇄층(1130)이 제공될 수 있고, 필요에 따라서 인쇄층을 덮어 보호하는 코팅층(1140)이 추가로 제공될 수 있다.
몸체판(100)은 추후 설명하는 기판(1200)과 배터리(1300)를 내부에 수용하여 고정 및 보호하는 케이스로서 기능할 수 있다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 카드 타입 스마트 키(200)는 기판(1200)을 포함할 수 있다.
기판(1200)은 두께가 얇은 회로기판(PCB) 또는 연성회로기판(FPCB)일 수 있으며, 일면에 안테나부(1210), 단자부(1220), 스위치부(1230), 제어부(1240)를 구비할 수 있다.
기판(1200)은 한 쌍의 몸체판(1100), 즉 제1 몸체판(1110)과 제2 몸체판(1120) 사이에 제공될 수 있다. 기판(1200) 및 기판(1200) 상에 구비되는 안테나부(1210), 단자부(1220), 스위치부(1230) 및 제어부(1240) 등은 제1 몸체판(1110)과 제2 몸체판(1120) 사이에 고정되며 외부 환경으로부터 보호될 수 있다.
안테나부(1210)는 통신 거리가 서로 상이한 제1 안테나(1211)와 제2 안테나(1212)를 포함할 수 있다. 안테나부(1210)는 차량 단말기, 사용자의 스마트폰 등과 통신할 수 있다.
제1 안테나(1211)는 제1 무선 통신이 가능하고, 상기 제2 안테나(1212)는 제2 무선 통신이 가능하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 제1 무선 통신은 상대적으로 먼 거리 통신이 가능한 로라(LoRa) 통신이고, 제2 무선 통신은 제1 무선 통신보다 통신 거리가 짧은 저전력 블루투스(BLE) 통신일 수 있다.
제1 안테나(1211)와 제2 안테나(1212)는 기판(1200)의 일면에 패턴화된 PIFA 안테나일 수 있다. 그리고, 제1 안테나(1211)와 제2 안테나(1212)는 기판(1200)의 일면에서 서로 상이한 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 도면에서와 같이 기판(1200)이 네 개의 변에 해당하는 네 개의 측면을 가지는 경우, 제1 안테나(1211)와 제2 안테나(1212)는 서로 상이한 측면을 향하도록 배치될 수 있다. 이러한 배치 구조를 통해서 상호 간섭을 최소화하고, 신호의 송수신 성능 저하 발생을 방지할 수 있다.
단자부(1220)는 한 쌍의 충전 단자(1221) 및 한 쌍의 업데이트 단자(1222)를 포함할 수 있다. 충전 단자(1221)와 업데이트 단자(1222)는 기판(1200)의 일면에서 돌출되어 몸체판(1100)을 관통하여 외부로 노출될 수 있다.
충전 단자(1221)는 외부 전원 단자와 연결되어 배터리(1300)를 충전할 수 있다. 업데이트 단자(1222)는 프로그램의 업데이트 작업으로 제품 사양 변경 등에 따른 지원 업무가 용이해지도록 한다.
일 실시예에서, 단자부(1220)는 충전 단자(1221)를 통한 배터리(1300)의 충전 진행 상태 및 업데이트 단자(1222)를 통한 제어부(1240)의 업데이트 진행 상태 등을 나타내는 발광소자(LED)(1223)를 더 포함할 수 있다. 마찬가지로 발광소자(1223)는 몸체판(1100)을 관통하여 외부로 노출될 수 있으며, 사용자는 발광소자(1223)에서 발광하는 빛을 통해 진행 상태를 확인할 수 있다.
스위치부(1230)는 기판(1200) 상에 실장되는 서브 기판(1231) 및 서브 기판(1231) 상에 설치되는 적어도 하나의 스위치(1232)를 포함할 수 있다.
서브 기판(1231)은 기판(1200)의 일면 중 안테나부(1210)와 제어부(1240) 및 단자부(1220)가 구비되지 않은 영역 상에 실장될 수 있다. 서브 기판(1231)은 기판(1200) 상에 스위치(1232)를 직접 장착하는 경우 발생되는 높이 편차를 보완할 수 있다.
스위치(1232)는 돔 스위치 또는 택트 스위치를 포함하며, 적어도 하나가 서브 기판(1231) 상에 설치될 수 있다. 본 실시예에서는 두 개의 스위치(1232)가 설치되는 것으로 예시하고 있으나 실시예에 따라서 두 개 이상 설치되는 것도 가능하다. 스위치(1232)는 기판(1200)이 아닌 서브 기판(1231) 상에 설치됨으로써 두께 조정(깊이 보정)을 통해 추후 설명하는 충진제(1400)가 침투하는 것이 방지되고, 따라서 택감 및 불량율이 개선될 수 있다.
제어부(1240)는 LoRa IC(1241), PCM IC(1242), Reset IC(1243), G-sensor(1244), Charger IC(1245), EEPROM(1246) 등을 포함할 수 있다. 제어부(1240)는 안테나부(1210), 단자부(1220) 및 스위치부(1230)와 연결될 수 있다.
LoRa IC(1241)는 chirp-ss 변조를 이용한 Sub 1GHz 이내의 통신을 가능하게 하여 안정적인 원거리 통신을 가능하게 한다. PCM IC(1242)는 배터리가 최소전압 이하로 완전 방전되지 않게 보호할 수 있다. Reset IC(1243)는 외부의 ESD 유입으로 스마트 키(200)의 주 기능(MCU)이 래치업 발생 시 재작동을 하게 한다. G-sensor(1244)는 3축 가속도 센서로 사용자의 움직임 및 움직임 강도를 감지할 수 있으며, 사용자의 움직임에 따라서 절전 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 사용자 움직임이 없을 경우 단계적으로 애드버타이징(advertising) 인터벌을 길게 조정하거나 중지 또는 스마트 키(SK)가 사용자의 스마트폰과 연결된 상태라면 통신 속도를 늦추는 방식으로 자체 소비 전류를 절감시킬 수 있다. Charger IC(1245)는 배터리(1300) 방전 시 세팅된 값으로 배터리(1300) 충전을 실행할 수 있다. EEPROM(1246)은 배터리(1300) 방전, 리셋 등 비정상적인 상황에서 데이터를 저장 및 보호하며, 보안 기능을 수행할 수 있다.
도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 카드 타입 스마트 키(200)는 배터리(1300)를 포함할 수 있다.
배터리(1300)는 한 쌍의 몸체판(1100) 사이에서 기판(1200)과 나란하게 제공되며, 기판(1200)과 전기적으로 연결될 수 있다. 배터리(1300)는 전체적으로 얇은 판 구조를 가지며, 기판(1200)과 연결되어 작동을 위한 전원을 공급할 수 있다. 또한, 필요에 따라서 외부 전원을 공급받아 충전될 수 있다.
도면을 참조하면, 기판(1200)과 배터리(1300)는 제1 몸체판(1110)과 제2 몸체판(1120) 사이에서 충진제(1400)에 의해 둘레가 도포될 수 있다.
충진제(1400)는 수지와 같이 비전기전도성 물질로 이루어지며, 기판(1200)과 배터리(1300) 둘레에 도포되어 일체로 고정시킬 수 있다. 이 경우 단자부(1220)와 스위치부(1230)를 제외한 기판(1200)과 배터리(1300)는 충진제(1400)에 의해 커버될 수 있다. 특히, 스위치부(1230)의 경우 서브 기판(1231)이 기판(1200)의 일면과의 사이에 서브 기판(1231)의 두께만큼 단차를 이루고 있으므로 기판(1200)의 일면을 덮는 충진제(1400)는 서브 기판(1231)의 표면까지 넘어가지 않고 서브 기판(1231)의 둘레를 따라서 제공될 수 있다.
일 실시예에서, 몸체판(1100)의 서로 마주하는 내측면, 즉 제1 몸체판(1110)의 내측면과 제2 몸체판(1120)의 내측면에는 각각 접착층(1500)이 더 제공될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 키는 얇은 두께의 컴팩트한 카드형 구조를 가지면서도 필요에 따라서 전원을 공급하는 배터리를 충전할 수 있고, 프로그램 업데이트가 가능하여 제품 사양 변경 등에 따른 지원 업무가 용이한 장점을 갖는다. 이러한 배터리 충전과 프로그램 업데이트는 몸체판의 일면으로 노출되는 한 쌍의 충전 단자와 한 쌍의 업데이트 단자를 통해서 구현할 수 있다.
또한, 통신 거리가 상이한 제1 안테나와 제2 안테나를 구비하여 원거리 통신및 단거리 통신이 가능하며, 특히 제1 안테나와 제2 안테나의 배치 방향을 다르게 함으로써 상호 간섭을 최소화하여 안테나 효율을 개선할 수 있다.
또한, 높이가 낮은 스위치와 기판 사이에 높이 편차를 보완하기 위한 서브 기판을 더 구비함으로써 원하는 제품의 두께를 유지할 수 있고, 충진제 침투를 방지하여 택감 및 불량율을 개선할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 형태에 의하면, 주기적으로 수신되는 무선 신호의 세기의 평균값과 기 설정된 무선 신호의 세기에 따라 차량을 제어하거나, 차량의 경계 진입시와 차량의 경계 해제시 기 설정된 무선 신호의 세기를 다르게 설정함으로써, 차량의 경계 지점에서 도어의 락과 언락이 반복되거나 주변 환경이나 스마트 키를 잡는 파지 조건에 따라 급격하게 변화하는 무선 신호의 세기에 따른 오동작을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 스마트 폰에서 차량을 제어하기 위한 기 설정된 무선 신호의 세기를 설정 및 변경 가능하도록 함으로써, 스마트 폰의 제조사/Model 별 성능 편차에 구애받지 않고 Auto 동작 거리를 사용자가 자유롭게 수동으로 설정 및 변경할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 자주 방문하는 곳의 위치 정보에 위치 정보에 대응하는 기 설정된 무선 신호의 세기를 미리 저장하여 둠으로써 주차 시점의 차량의 위치 정보별로 적합한 차량 제어의 동작 거리를 지정할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 사용자에 의해 입력되는 스마트 폰의 예약 시동 스케쥴과 연동하여 예약된 시점에 시동을 걸음으로써 사용자 편의에 이바지할 수 있다.
상술한 본 발명의 상술한 실시 형태에 따른 RSSI 기반의 차량 제어 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어, '~ 부'는 다양한 방식, 예를 들면 프로세서, 프로세서에 의해 수행되는 프로그램 명령들, 소프트웨어 모듈, 마이크로 코드, 컴퓨터 프로그램 생성물, 로직 회로, 애플리케이션 전용 집적 회로, 펌웨어 등에 의해 구현될 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
100: 차량 단말기 110: 무선통신부
120: RSSI 측정부 130: 차량 제어부
140: 도어락/시동 제어부 141: 도어락 제어부
142: 시동 제어부 150: 입력부
160: 출력부 170: 저장부
180: GPS 수신부 200: 스마트 키
210: 무선통신부 250: 입력부
260: 출력부 290: 배터리
300: 스마트 폰 311: 제2 통신부
350: 입력부 360: 출력부
390: 배터리 800: 예약 시동 스케쥴러

Claims (16)

  1. 차량 단말기와 카드 타입의 스마트 키 간 통신 거리가 서로 상이한 제1 무선 통신 및 제2 무선 통신이 가능하며, 상기 카드 타입의 스마트 키와 스마트 폰 간에는 상기 제2 무선 통신이 가능한 차량 제어 시스템에 있어서,
    상기 차량 단말기는,
    상기 제2 무선 통신을 통해 상기 스마트 키로부터 무선 신호를 주기적으로 수신하는 무선 통신부; 및
    상기 무선 통신부를 통해 주기적으로 수신되는 상기 무선 신호의 세기의 평균값과 기 설정된 무선 신호의 세기에 따라 차량을 제어하는 차량 제어부;
    를 포함하는, 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량 단말기의 무선 통신부는, 상기 차량의 제어 결과를 상기 제1 무선 통신 및 상기 제2 무선 통신 중 적어도 하나를 통해 상기 카드 타입의 스마트 키로 전송하고,
    상기 스마트 키는, 상기 제1 무선 통신 및 상기 제2 무선 통신 중 적어도 하나를 통해 상기 차량 단말기로부터 상기 차량의 제어 결과를 수신하고, 수신된 차량의 제어 결과를 상기 제2 무선 통신을 통해 상기 스마트 폰으로 전송하는 무선 통신부; 및 수신된 상기 차량의 제어 결과를 디스플레이하는 출력부;를 포함하며,
    상기 스마트 폰은, 상기 제2 무선 통신을 통해 상기 스마트 키로부터 차량의 제어 결과를 수신하는 무선 통신부; 및 수신된 차량의 제어 결과를 디스플레이하는 출력부;
    를 포함하는, 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량 단말기는,
    상기 스마트 키로부터 수신되는 무선 신호의 세기를 주기적으로 측정하는 RSSI 측정부;
    주기적으로 측정된 상기 무선 신호의 세기를 기 설정된 개수만큼 순차적으로 저장하는 저장부; 및
    순차적으로 저장된 기 설정된 개수의 무선 신호의 세기의 평균값이 기 설정된 무선 신호의 세기 이상이면 상기 차량의 도어를 언락(UnLock)시키거나 또는 차량의 시동을 걸며, 상기 무선 신호의 세기의 평균값이 상기 기 설정된 무선 신호의 세기 미만이면 상기 차량의 도어를 락(Lock) 시키거나 또는 차량의 시동을 정지시키는 차량 제어부;
    를 포함하는, 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 차량 제어부는,
    저장된 무선 신호의 세기 중 먼저 저장된 순서에 따라 기 설정된 개수 이후에 측정되는 무선 신호의 세기를 갱신하여 저장하는, 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 차량 제어부는,
    갱신하여 저장된 상기 무선 신호의 세기의 실시간 평균값이 상기 무선 신호의 세기의 평균값을 초과하면, 상기 무선 신호의 세기의 평균값을 증가시키며,
    갱신하여 저장된 상기 무선 신호의 세기의 실시간 평균값이 상기 무선 신호의 세기의 평균값 미만이면, 상기 무선 신호의 세기의 평균값을 감소시키는, 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 차량 제어부는,
    갱신하여 저장된 상기 무선 신호의 세기의 실시간 평균값과 상기 무선 신호의 세기의 평균값의 차이에 비례하여 증가 또는 감소시키는, 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 차량 제어부는,
    증가된 상기 무선 신호의 세기의 평균값이 기 설정된 무선 신호의 세기 이상인 횟수가 기 설정된 횟수 이상일 때 상기 차량의 도어를 언락(UnLock)시키거나 또는 차량의 시동을 걸며,
    감소된 상기 무선 신호의 세기의 평균값이 기 설정된 무선 신호의 세기 미만인 횟수가 기 설정된 횟수 이상일 때 상기 차량의 도어를 락(Lock) 시키거나 또는 차량의 시동을 정지시키도록 구성된, 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 기 설정된 무선 신호의 세기는,
    차량의 경계 진입시와 차량의 경계 해제시 그 크기가 다르게 설정되는, 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    차량의 경계 진입시의 상기 기 설정된 무선 신호의 세기는,
    차량의 경계 해제시의 상기 기 설정된 무선 신호의 세기보다 낮게 설정되는, 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 기 설정된 무선 신호의 세기는,
    주차 시점의 차량의 위치 정보에 따라 다르게 설정되는, 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 차량 제어부는,
    차량으로부터 일정 거리 떨어진 상기 스마트 키로부터 수신되는 무선 신호의 세기를 기 설정된 개수만큼 저장부에 순차적으로 저장하고, 이후 측정되는 무선 신호의 세기를 먼저 저장된 순서에 따라 기 설정된 횟수만큼 갱신하여 저장하며, 갱신하여 저장된 무선 신호의 실시간 평균값이 상기 무선 신호의 세기의 평균값을 초과하면, 상기 무선 신호의 세기의 평균값을 증가시키며, 갱신하여 저장된 상기 무선 신호의 세기의 실시간 평균값이 상기 무선 신호의 세기의 평균값 미만이면, 상기 무선 신호의 세기의 평균값을 감소시킴으로써 상기 기 설정된 무선 신호의 세기를 설정하거나, 또는
    상기 스마트 폰에서 사용자가 입력한 무선 신호의 세기를 상기 기 설정된 무선 신호의 세기로 설정하는, 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 스마트 폰은, 사용자에 의해 입력된 예약 시동 스케쥴러와 연동하여 현재 시점이 예약 시동 시점인지 판단하는 제어부; 및 상기 판단 결과에 따라 현재 시점이 예약 시동 시점인 경우 상기 제2 무선 통신을 통해 상기 스마트 키로 시동 명령을 전송하는 무선 통신부;를 포함하며,
    상기 스마트 키는, 상기 스마트 폰으로부터 수신된 시동 명령을 상기 제2 무선 통신을 통해 상기 차량 단말기로 전송하는 무선 통신부;를 포함하며,
    상기 차량 단말기는, 상기 스마트 폰으로부터 수신된 시동 명령에 따라 차량의 시동을 거는 차량 제어부;를 포함하는, 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 스마트 키는,
    상기 제2 무선 통신을 통해 상기 차량 단말기와 연결된 상태인지를 판단하고, 판단 결과 상기 차량 단말기와 연결된 상태가 아닌 경우에는 상기 제1 무선 통신을 통해 상기 차량 단말기로 시동 명령을 전송하는 제어부;를 더 포함하는, 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 시스템.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 차량 제어부는,
    상기 스마트 키로부터 주기적으로 수신되는 상기 무선 신호의 세기의 평균값이 기 설정된 무선 신호의 세기 이상인 경우에 상기 시동 명령에 따라 차량의 시동을 거는, 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 시스템.
  15. 차량 단말기와 카드 타입의 스마트 키 간 통신 거리가 서로 상이한 제1 무선 통신 및 제2 무선 통신이 가능하며, 상기 카드 타입의 스마트 키와 스마트 폰 간에는 상기 제2 무선 통신이 가능한 차량 제어 방법에 있어서,
    상기 차량 단말기에서, 상기 제2 무선 통신을 통해 상기 스마트 키로부터 무선 신호를 주기적으로 수신하는 제1 단계; 및
    상기 차량 단말기에서, 상기 무선 통신부를 통해 주기적으로 수신되는 상기 무선 신호의 세기의 평균값과 기 설정된 무선 신호의 세기에 따라 차량을 제어하는 제2 단계;
    를 포함하는, 카드 타입의 스마트 키를 이용한 RSSI 기반의 차량 제어 방법.
  16. 제15항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한, 컴퓨터로 독출 가능한 기록 매체.
KR1020190032807A 2018-11-03 2019-03-22 카드 타입의 스마트 키를 이용한 rssi 기반의 차량 제어 시스템, 차량 제어 방법, 및 컴퓨터로 독출 가능한 기록 매체 KR102217231B1 (ko)

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