CN114828001A - 车辆控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本说明书一个或多个实施例公开了一种车辆控制方法及装置。所述方法包括：响应于检测到电子设备位于目标车辆的第一预设距离内，建立所述目标车辆中的第一近距离无线通信模块和所述电子设备之间的近距离无线连接。基于所述第一近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接，对所述电子设备进行安全认证。若所述安全认证通过，则建立所述目标车辆中的第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的近距离无线连接。基于所述第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接，对所述目标车辆进行相应控制。

Description

车辆控制方法及装置

技术领域

本说明书涉及车辆智能化技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法及装置。

背景技术

随着车辆智能化的发展，以手机或者其它穿戴设备为载体的数字车钥匙技术日渐成熟，并逐步替代传统的物理钥匙。用户安装数字车钥匙后，通过手机App(Application，应用程序)或者小程序就可以进行控车操作，比如解锁车门、打开后备箱等。传统物理钥匙的无钥匙进入系统已经成熟稳定并被广泛应用到多个车系，使用户不需要手动操作钥匙，只需携带钥匙靠近车辆就可以自动解锁，远离时车辆即可自动落锁。随着数字车钥匙的普及，以蓝牙为基础技术的车控技术(如数字钥匙无感入车技术)正被广泛研究，并被车企应用到部分车系。

蓝牙技术应用于汽车上，可分为单蓝牙和多蓝牙两种方案。单蓝牙定位精度低，但由于安装简单成本低，在后加装的四轮车上应用广泛。多蓝牙提高了定位精度高，但安装工艺复杂，因此在出厂自带无感功能的四轮车中广泛应用。在无感入车场景中，通常使用APP和蓝牙配对结合的方案，比如，App处于保活状态，当App检测到车辆在旁边时，进行蓝牙连接，进而在手机端或者车机端根据信号强度进行控车。这种方式依赖于APP的保活能力，然而，在某些情况下(比如用户误杀了APP)是很难进行APP保活的，从而影响车控效果。因此，亟需一种稳定性高及准确度高的车控方案。

发明内容

一方面，本说明书一个或多个实施例提供一种车辆控制方法，包括：响应于检测到电子设备位于目标车辆的第一预设距离内，建立所述目标车辆中的第一近距离无线通信模块和所述电子设备之间的近距离无线连接。基于所述第一近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接，对所述电子设备进行安全认证。若所述安全认证通过，则建立所述目标车辆中的第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的近距离无线连接。基于所述第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接，对所述目标车辆进行相应控制。

另一方面，本说明书一个或多个实施例提供一种车辆控制装置，包括：第一建立模块，响应于检测到电子设备位于目标车辆的第一预设距离内，建立所述目标车辆中的第一近距离无线通信模块和所述电子设备之间的近距离无线连接。认证模块，基于所述第一近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接，对所述电子设备进行安全认证。第二建立模块，若所述安全认证通过，则建立所述目标车辆中的第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的近距离无线连接。控制模块，基于所述第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接，对所述目标车辆进行相应控制。

再一方面，本说明书一个或多个实施例提供一种车辆控制设备，包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于从所述存储器调用并执行所述计算机程序以实现：响应于检测到电子设备位于目标车辆的第一预设距离内，建立所述目标车辆中的第一近距离无线通信模块和所述电子设备之间的近距离无线连接。基于所述第一近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接，对所述电子设备进行安全认证。若所述安全认证通过，则建立所述目标车辆中的第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的近距离无线连接。基于所述第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接，对所述目标车辆进行相应控制

再一方面，本说明书实施例提供一种存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现以下流程：响应于检测到电子设备位于目标车辆的第一预设距离内，建立所述目标车辆中的第一近距离无线通信模块和所述电子设备之间的近距离无线连接。基于所述第一近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接，对所述电子设备进行安全认证。若所述安全认证通过，则建立所述目标车辆中的第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的近距离无线连接。基于所述第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接，对所述目标车辆进行相应控制。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本说明书一实施例的一种车辆控制方法的示意性流程图；

图2是根据本说明书一实施例的一种目标车辆的示意性结构图；

图3是根据本说明书另一实施例的一种车辆控制方法的示意性流程图

图4是根据本说明书一实施例的一种车辆控制装置的示意性框图；

图5是根据本说明书一实施例的一种车辆控制设备的示意性框图。

具体实施方式

本说明书一个或多个实施例提供一种车辆控制方法，以解决现有的车辆控制稳定性差以及精确度低的问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书一个或多个实施例中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书一个或多个实施例保护的范围。

图1是根据本说明书一实施例的一种车辆控制方法的示意性流程图，如图1所示，该方法包括：

S102，响应于检测到电子设备位于目标车辆的第一预设距离内，建立目标车辆中的第一近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接。

其中，第一预设距离可预先设置为固定值，该固定值可由车辆控制系统(如车机系统)根据车辆控制的安全距离自动设定，也可由用户根据实际需求自定义设置。

S104，基于第一近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接，对电子设备进行安全认证。

S106，若安全认证通过，则建立目标车辆中的第二近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接。

S108，基于第二近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接，对目标车辆进行相应控制。

本实施例对于车辆的控制对象不作限定，其可以是控制车辆所具有的任一种或多种功能，比如控制车辆解锁/开锁、控制车辆后备箱打开/关闭、控制车灯打开/关闭等等。

本实施例中，目标车辆内安装有多个近距离无线通信模块，其中包括一个第一近距离无线通信模块和至少一个第二近距离无线通信模块。在检测到电子设备位于目标车辆的第一预设距离内时，首先仅与第一距离无线模块通信模块之间建立近距离无线连接，并基于与第一距离无线模块通信模块之间的近距离无线连接，对电子设备进行安全认证，并且在安全认证通过后，才会建立第二近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接，从而避免未经过安全认证的其他设备连接至目标车辆，并对目标车辆进行控制的情况，提升车辆控制的安全性。

在一个实施例中，第一近距离无线通信模块和第二近距离无线通信模块为蓝牙模块，近距离无线连接为蓝牙连接。

采用本说明书一个或多个实施例的技术方案，通过检测到电子设备位于目标车辆的第一预设距离内时，首先建立目标车辆中的第一近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接，并基于与第一距离无线模块通信模块之间的近距离无线连接，对电子设备进行安全认证，并且在安全认证通过后，再进一步建立第二近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接，从而基于第二近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接，对目标车辆进行相应控制。相较于现有的依赖于APP保活的车控方案而言，该技术方案解耦了目标车辆和APP之间的依赖关系，使得仅通过建立目标车辆中的多个近距离无线通信模块与电子设备之间的近距离无线连接即可实现车辆控制，从而基于近距离无线连接的稳定性特性，极大地提升车辆控制的稳定性。并且，近距离无线连接的稳定性能够避免通信中断的情况，使得车辆控制不会受通信中断而无法准确响应信号，因此提升了车辆控制的精确性。

在一个实施例中，第二近距离无线通信模块的近距离无线通信功能默认处于关闭状态。在建立第一近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接，并对电子设备的安全认证通过之后，再开启第二近距离无线通信模块的近距离无线通信功能，进而建立第二近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接。

本实施例中，通过仅在建立第一近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接，并对电子设备的安全认证通过之后，再开启第二近距离无线通信模块的近距离无线通信功能，能够避免第二近距离无线通信模块与未经过安全认证的设备之间建立连接，使得第二近距离无线通信模块与电子设备之间的无线连接更高效、准确、安全。

在一个实施例中，基于第一近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接对电子设备进行安全认证时，可首先确定电子设备对应的设备相关信息，然后根据预设的目标车辆对应的车辆关联信息，判断电子设备对应的设备相关信息是否与车辆关联信息相匹配，若匹配，则确定电子设备的安全认证通过。

其中，设备相关信息可包括电子设备的设备名称、用户为电子设备自定义的设备昵称、用户的身份信息、电子设备中近距离无线通信模块的模块名称等中的至少一项。车辆关联信息可包括目标车辆对应的用户的身份信息、用户持有的电子设备的设备信息等中的至少一项。目标车辆对应的用户可理解为目标车辆的所有者，用户持有的电子设备可理解为目标车辆的所有者所持有的电子设备(可包括一个或多个)。用户的身份信息可包括用户姓名、昵称、可以证明用户身份的证件号码、通讯号码等信息，电子设备的设备信息可包括设备名称、用户为电子设备自定义的设备昵称、电子设备中近距离无线通信模块的模块名称等中的至少一项。

目标车辆对应的车辆关联信息可预先设置并存储于车辆控制系统(如车机系统)中。当车辆控制系统对电子设备进行安全认证时，可先确定电子设备对应的设备相关信息，然后将设备相关信息与车辆控制系统中预存的车辆关联信息进行匹配，从而得出安全认证是否通过的结果。

可选地，在判断电子设备对应的设备相关信息是否与车辆关联信息相匹配时，可将电子设备对应的设备相关信息与车辆关联关系相匹配，比如，将待认证的电子设备的设备名称和车辆关联信息中包括的用户持有的电子设备的设备信息相匹配，若匹配成功(如设备名称相同)，则可确定电子设备的安全认证通过。再比如，将待认证的电子设备的设备名称和车辆关联信息中包括的用户姓名相匹配，若车辆关联信息中包括的用户姓名关联有设备名称，则可将待认证的电子设备的设备名称和与车辆关联信息中包括的用户姓名相关联的设备名称相匹配，若匹配成功(如设备名称相同)，则可确定电子设备的安全认证通过。

本实施例中，通过将电子设备对应的设备相关信息和预设的目标车辆对应的车辆关联信息进行匹配来对电子设备进行安全认证，使得电子设备的安全认证更加便捷、准确，从而确保车辆控制的安全性和高效性。

在一个实施例中，目标车辆中的第二近距离无线通信模块包括多个。在建立多个第二近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接时，可先确定各第二近距离无线通信模块和电子设备之间建立近距离无线连接的优先级顺序，进而基于优先级顺序，依次建立每个第二近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接。

可选地，在依次建立每个第二近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接时，针对当前待连接的第二近距离无线通信模块，可先对电子设备进行安全认证，若认证通过，则建立当前待连接的第二近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接。在确定当前当前待连接的第二近距离无线通信模块对应的近距离无线连接建立成功后，建立下一个第二近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接。每个第二近距离无线通信模块对应的近距离无线连接的建立方式相同，例如，在建立下一个第二近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接时，可先对电子设备进行安全认证，若认证通过，则建立下一个第二近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接，直至每个第二近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接均建立成功。

可选地，在建立每个第二近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接过程中，对电子设备的安全认证方法可以是：首先确定电子设备对应的设备相关信息，然后根据预设的目标车辆对应的车辆关联信息，判断电子设备对应的设备相关信息是否与车辆关联信息相匹配，若匹配，则确定电子设备的安全认证通过。

其中，设备相关信息可包括电子设备的设备名称、用户为电子设备自定义的设备昵称、用户的身份信息、电子设备中近距离无线通信模块的模块名称等中的至少一项。车辆关联信息可包括目标车辆对应的用户的身份信息、用户持有的电子设备的设备信息等中的至少一项。目标车辆对应的用户可理解为目标车辆的所有者，用户持有的电子设备可理解为目标车辆的所有者所持有的电子设备(可包括一个或多个)。用户的身份信息可包括用户姓名、昵称、可以证明用户身份的证件号码、通讯号码等信息，电子设备的设备信息可包括设备名称、用户为电子设备自定义的设备昵称、电子设备中近距离无线通信模块的模块名称等中的至少一项。

目标车辆对应的车辆关联信息可预先设置并存储于车辆控制系统(如车机系统)中。当车辆控制系统对电子设备进行安全认证时，可先确定电子设备对应的设备相关信息，然后将设备相关信息与车辆控制系统中预存的车辆关联信息进行匹配，从而得出安全认证是否通过的结果。

本实施例中，对于存在多个第二近距离无线通信模块的情况，通过依次建立每个第二近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接，且每个第二近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接均需对电子设备进行安全认证，能够确保与每个第二近距离无线通信模块建立近距离无线连接的电子设备都是安全的，从而确保车辆控制的安全性。

在一个实施例中，考虑到在建立第二近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接的过程中，可能存在目标车辆周围存在其他电子设备的情况，因此，在建立当前待连接的第二近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接时，可首先判断电子设备是否为与第一近距离无线通信模块之间建立近距离无线连接的设备；若是，则建立当前待连接的第二近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接。

本实施例中，通过判断即将与第二近距离无线通信模块之间建立近距离无线连接的电子设备是否为与第一近距离无线通信模块之间建立近距离无线连接的设备，并在是的情况下才会建立第二近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接，能够确保第一近距离无线通信模块和每个第二近距离无线通信模块均连接至相同的电子设备，从而避免近距离无线通信模块之间连接至不同的电子设备时导致车辆控制不准确的情况，提升了车辆控制的精准度。

在一个实施例中，基于第二近距离无线通信模块与电子设备之间的近距离无线连接，对目标车辆进行相应控制时，可根据各第二近距离无线通信模块分别对应的近距离无线连接的信号强度，确定电子设备和目标车辆之间的目标信号强度；进而根据目标信号强度，对目标车辆进行相应控制。

可选的，若目标信号强度大于或等于第一预设阈值，则控制目标车辆解锁。若目标信号强度小于第二预设阈值，则控制目标车辆落锁。第一预设阈值大于或等于第二预设阈值。

在一个实施例中，根据各第二近距离无线通信模块分别对应的近距离无线连接的信号强度，确定电子设备和目标车辆之间的目标信号强度时，可根据以下任一种方式来确定：

方式一、确定多个第二近距离无线通信模块对应的最小信号强度为目标信号强度。

此种方式中，车辆控制系统获取各第二近距离无线通信模块对应的信号强度，并确定其中的最小信号强度，将该最小信号强度确定为目标信号强度，并用于控制目标车辆。

方式二、确定多个第二近距离无线通信模块对应的最大信号强度为目标信号强度。

此种方式中，车辆控制系统获取各第二近距离无线通信模块对应的信号强度，并确定其中的最大信号强度，将该最大信号强度确定为目标信号强度，并用于控制目标车辆。

方式三、确定多个第二近距离无线通信模块对应的信号强度的平均值，并确定平均值为目标信号强度。

此种方式中，车辆控制系统获取各第二近距离无线通信模块对应的信号强度，并确定各个信号强度的平均值，将该平均值确定为目标信号强度，并用于控制目标车辆。

本实施例中，通过根据电子设备和目标车辆之间的近距离无线连接的目标信号强度的大小来控制目标车辆，使得车辆控制解耦了与APP之间的依赖关系，从而基于近距离无线连接的稳定性特性，极大地提升车辆控制的稳定性。

下面以近距离无线连接为蓝牙连接为例，详细说明本说明书提供的车辆控制方法。

图2是根据本说明书一实施例的一种目标车辆的示意性结构图。如图2所示，目标车辆中安装有多个蓝牙模块(即近距离无线通信模块)，图中所示的数字标号1-6表示各个蓝牙模块，其中，1号蓝牙模块为第一近距离无线通信模块，2-6号蓝牙模块为第二近距离无线通信模块。需要说明的是，图2仅是一种示例性地结构示意图，对于目标车辆中各蓝牙模块的数量及安装位置并不作限定。例如，目标车辆还可以包括1个第一蓝牙模块(即第一近距离无线通信模块)和2、3、4或者6等数量个第二蓝牙模块(即第二近距离无线通信模块)。

图3是根据本说明书一实施例的一种车辆控制方法的示意性流程图，本实施例以图2所示的目标车辆为例，目标车辆中包括1-6号蓝牙模块，其中，1号蓝牙模块为第一蓝牙模块，2-6号蓝牙模块为第二蓝牙模块。如图3所示，车辆控制方法应用于目标车辆的车机系统中，具体包括以下步骤：

S301，检测到电子设备位于目标车辆的第一预设距离内，建立第一蓝牙模块和电子设备之间的蓝牙连接。

其中，第一预设距离可预先设置为固定值，该固定值可由车机系统根据车辆控制的安全距离自动设定，也可由用户根据实际需求自定义设置。例如，第一预设距离预设为2米。

S302，基于第一蓝牙模块和电子设备之间的蓝牙连接，对电子设备进行安全认证。

可选地，车机系统中预先存储有与目标车辆对应的车辆关联信息，该车辆关联信息可包括目标车辆对应的用户的身份信息、用户持有的电子设备的设备信息等中的至少一项。目标车辆对应的用户可理解为目标车辆的所有者，用户持有的电子设备可理解为目标车辆的所有者所持有的电子设备(可包括一个或多个)。用户的身份信息可包括用户姓名、昵称、可以证明用户身份的证件号码、通讯号码等信息，电子设备的设备信息可包括设备名称、用户为电子设备自定义的设备昵称、电子设备中蓝牙模块的模块名称等中的至少一项。

S303，若安全认证通过，则开启各个第二蓝牙模块的蓝牙功能。

本实施例中，第二蓝牙模块的蓝牙功能默认处于关闭状态，仅在S302中对电子设备的安全认证通过的情况下，再启动第二蓝牙模块的蓝牙功能。例如，打开各个第二蓝牙模块的广播，以使电子设备能够搜索到第二蓝牙模块的广播信号。

S304，按照各个第二蓝牙模块的优先级顺序，建立当前待连接的第二蓝牙模块和电子设备之间的蓝牙连接。

其中，各个第二蓝牙模块的优先级顺序可以预先确定并存储在车机系统中，也可以在开启各个第二蓝牙模块的蓝牙功能后实时确定。各个第二蓝牙模块的优先级顺序可以是随机确定的优先级，也可以根据电子设备和第二蓝牙模块之间的距离来确定。例如，假设电子设备和2-6号蓝牙模块之间的距离由近到远依次为2、3、4、5、6号蓝牙模块，则各个第二蓝牙模块的优先级顺序可以依次为2、3、4、5、6号蓝牙模块。

S305，在建立第二蓝牙模块和电子设备之间的蓝牙连接的过程中，对电子设备进行安全认证。

该步骤S305中对电子设备的安全认证方式与S302中对电子设备的安全认证方式相同，此处不再赘述。

S306，若安全认证通过，则完成当前待连接的第二蓝牙模块和电子设备之间的蓝牙配对。

S307，判断是否还有未连接的第二蓝牙模块。若是，则返回S304，建立未连接的第二蓝牙模块和电子设备之间的蓝牙连接。若否，则执行S308。

S308，获取各个第二蓝牙模块和电子设备之间的信号强度，并根据各个信号强度的平均值确定目标车辆对应的目标信号强度。

该步骤中，使用了各个信号强度的平均值作为目标车辆对应的目标信号强度的方式。在其他实施例中，还可采用其他方式确定目标信号强度，比如将各个信号强度中的最小信号强度、最大信号强度等其中任一项确定为目标信号强度。

S309，若目标信号强度大于或等于第一预设阈值，则控制目标车辆解锁；若目标信号强度小于或等于第二预设阈值，则控制目标车辆落锁。

本实施例在基于目标信号强度控制目标车辆时，以控制目标车辆解锁/落锁为例进行了说明。在某些场景中，还可基于目标信号强度控制目标车辆执行其他功能项，比如控制目标车辆后备箱打开/关闭、控制车灯打开/关闭等等。

本实施例中，通过检测到电子设备位于目标车辆的第一预设距离内时，首先建立目标车辆中的第一蓝牙模块和电子设备之间的蓝牙连接，并基于与第一蓝牙通信模块之间的蓝牙连接，对电子设备进行安全认证，并且在安全认证通过后，再进一步建立第二蓝牙模块和电子设备之间的蓝牙连接，从而基于第二蓝牙模块和电子设备之间的蓝牙连接，对目标车辆进行相应控制。相较于现有的依赖于APP保活的车控方案而言，该技术方案解耦了目标车辆和APP之间的依赖关系，使得仅通过建立目标车辆中的多个蓝牙模块与电子设备之间的蓝牙连接即可实现车辆控制，从而基于蓝牙连接的稳定性特性，极大地提升车辆控制的稳定性。并且，蓝牙连接的稳定性能够避免通信中断的情况，使得车辆控制不会受通信中断而无法准确响应信号，因此提升了车辆控制的精确性。此外，在多个蓝牙模块与电子设备之间建立蓝牙连接的过程中，均会对电子设备进行安全认证，从而确保车辆控制的安全性。

综上，已经对本主题的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理可以是有利的。

以上为本说明书一个或多个实施例提供的车辆控制方法，基于同样的思路，本说明书一个或多个实施例还提供一种车辆控制装置。

图4是根据本说明书一实施例的一种车辆控制装置的示意性框图，如图4所示，车辆控制装置，包括：

第一建立模块41，响应于检测到电子设备位于目标车辆的第一预设距离内，建立所述目标车辆中的第一近距离无线通信模块和所述电子设备之间的近距离无线连接；

认证模块42，基于所述第一近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接，对所述电子设备进行安全认证；

第二建立模块43，若所述安全认证通过，则建立所述目标车辆中的第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的近距离无线连接；

控制模块44，基于所述第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接，对所述目标车辆进行相应控制。

在一个实施例中，所述装置还包括：

开启模块，所述建立所述目标车辆中的第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的近距离无线连接之前，若所述安全认证通过，则开启所述第二近距离无线通信模块的近距离无线通信功能。

在一个实施例中，所述认证模块42包括：

第一确定单元，确定所述电子设备对应的设备相关信息；

第一判断单元，根据预设的所述目标车辆对应的车辆关联信息，判断所述设备相关信息是否与所述车辆关联信息相匹配；所述车辆关联关系包括以下至少一项：所述目标车辆对应的用户的身份信息、所述用户持有的电子设备的设备信息；

第二确定单元，若是，则确定所述电子设备的所述安全认证通过。

在一个实施例中，所述所述第二近距离无线通信模块包括多个；

所述第二建立模块43包括：

第三确定单元，确定各所述第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间建立所述近距离无线连接的优先级顺序；

认证单元，基于所述优先级顺序，针对当前待连接的所述第二近距离无线通信模块，对所述电子设备进行安全认证；若认证通过，则建立当前待连接的所述第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接；

第一建立单元，在确定当前当前待连接的所述第二近距离无线通信模块对应的所述近距离无线连接建立成功后，建立下一个所述第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接。

在一个实施例中，所述第二建立模块43包括：

第二判断单元，若认证通过，则判断所述电子设备是否为与所述第一近距离无线通信模块之间建立所述近距离无线连接的设备；

第二建立单元，若是，则建立当前待连接的所述第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接。

在一个实施例中，所述控制模块44包括：

第四确定单元，根据各所述第二近距离无线通信模块分别对应的所述第二近距离无线连接的信号强度，确定所述电子设备和所述目标车辆之间的目标信号强度；

第一控制单元，根据所述目标信号强度，对所述目标车辆进行相应控制。

在一个实施例中，所述第一控制单元：

若所述目标信号强度大于或等于第一预设阈值，则控制所述目标车辆解锁；

若所述目标信号强度小于第二预设阈值，则控制所述目标车辆落锁。

在一个实施例中，所述第四确定单元：

确定多个所述第二近距离无线通信模块对应的最小所述信号强度为所述目标信号强度；或者，

确定多个所述第二近距离无线通信模块对应的最大所述信号强度为所述目标信号强度；或者，

确定多个所述第二近距离无线通信模块对应的所述信号强度的平均值，并确定所述平均值为所述目标信号强度。

在一个实施例中，所述第一近距离无线通信模块和所述第二近距离无线通信模块为蓝牙模块；所述近距离无线连接为蓝牙连接。

采用本说明书一个或多个实施例的装置，通过检测到电子设备位于目标车辆的第一预设距离内时，首先建立目标车辆中的第一近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接，并基于与第一距离无线模块通信模块之间的近距离无线连接，对电子设备进行安全认证，并且在安全认证通过后，再进一步建立第二近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接，从而基于第二近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接，对目标车辆进行相应控制。相较于现有的依赖于APP保活的车控方案而言，该技术方案解耦了目标车辆和APP之间的依赖关系，使得仅通过建立目标车辆中的多个近距离无线通信模块与电子设备之间的近距离无线连接即可实现车辆控制，从而基于近距离无线连接的稳定性特性，极大地提升车辆控制的稳定性。并且，近距离无线连接的稳定性能够避免通信中断的情况，使得车辆控制不会受通信中断而无法准确响应信号，因此提升了车辆控制的精确性。

本领域的技术人员应可理解，上述车辆控制装置能够用来实现前文所述的车辆控制方法，其中的细节描述应与前文方法部分描述类似，为避免繁琐，此处不另赘述。

基于同样的思路，本说明书一个或多个实施例还提供一种车辆控制设备，如图5所示。车辆控制设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器501和存储器502，存储器502中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器502可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器502的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括对车辆控制设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器501可以设置为与存储器502通信，在车辆控制设备上执行存储器502中的一系列计算机可执行指令。车辆控制设备还可以包括一个或一个以上电源503，一个或一个以上有线或无线网络接口504，一个或一个以上输入输出接口505，一个或一个以上键盘506。

具体在本实施例中，车辆控制设备包括有存储器，以及一个或一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且一个或者一个以上程序可以包括一个或一个以上模块，且每个模块可以包括对车辆控制设备中的一系列计算机可执行指令，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行该一个或者一个以上程序包含用于进行以下计算机可执行指令：

响应于检测到电子设备位于目标车辆的第一预设距离内，建立所述目标车辆中的第一近距离无线通信模块和所述电子设备之间的近距离无线连接；

基于所述第一近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接，对所述电子设备进行安全认证；

若所述安全认证通过，则建立所述目标车辆中的第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的近距离无线连接；

基于所述第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接，对所述目标车辆进行相应控制。

采用本说明书一个或多个实施例的技术方案，通过检测到电子设备位于目标车辆的第一预设距离内时，首先建立目标车辆中的第一近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接，并基于与第一距离无线模块通信模块之间的近距离无线连接，对电子设备进行安全认证，并且在安全认证通过后，再进一步建立第二近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接，从而基于第二近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接，对目标车辆进行相应控制。相较于现有的依赖于APP保活的车控方案而言，该技术方案解耦了目标车辆和APP之间的依赖关系，使得仅通过建立目标车辆中的多个近距离无线通信模块与电子设备之间的近距离无线连接即可实现车辆控制，从而基于近距离无线连接的稳定性特性，极大地提升车辆控制的稳定性。并且，近距离无线连接的稳定性能够避免通信中断的情况，使得车辆控制不会受通信中断而无法准确响应信号，因此提升了车辆控制的精确性。

本说明书一个或多个实施例还提出了一种存储介质，该存储介质存储一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行上述车辆控制方法实施例的各个过程，并具体用于执行：

响应于检测到电子设备位于目标车辆的第一预设距离内，建立所述目标车辆中的第一近距离无线通信模块和所述电子设备之间的近距离无线连接；

基于所述第一近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接，对所述电子设备进行安全认证；

若所述安全认证通过，则建立所述目标车辆中的第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的近距离无线连接；

基于所述第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接，对所述目标车辆进行相应控制。

采用本说明书一个或多个实施例的技术方案，通过检测到电子设备位于目标车辆的第一预设距离内时，首先建立目标车辆中的第一近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接，并基于与第一距离无线模块通信模块之间的近距离无线连接，对电子设备进行安全认证，并且在安全认证通过后，再进一步建立第二近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接，从而基于第二近距离无线通信模块和电子设备之间的近距离无线连接，对目标车辆进行相应控制。相较于现有的依赖于APP保活的车控方案而言，该技术方案解耦了目标车辆和APP之间的依赖关系，使得仅通过建立目标车辆中的多个近距离无线通信模块与电子设备之间的近距离无线连接即可实现车辆控制，从而基于近距离无线连接的稳定性特性，极大地提升车辆控制的稳定性。并且，近距离无线连接的稳定性能够避免通信中断的情况，使得车辆控制不会受通信中断而无法准确响应信号，因此提升了车辆控制的精确性。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本说明书一个或多个实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书一个或多个实施例是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本说明书一个或多个实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种车辆控制方法，包括：

响应于检测到电子设备位于目标车辆的第一预设距离内，建立所述目标车辆中的第一近距离无线通信模块和所述电子设备之间的近距离无线连接；

基于所述第一近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接，对所述电子设备进行安全认证；

若所述安全认证通过，则建立所述目标车辆中的第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的近距离无线连接；

基于所述第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接，对所述目标车辆进行相应控制。

2.根据权利要求1所述的方法，所述建立所述目标车辆中的第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的近距离无线连接之前，还包括：

若所述安全认证通过，则开启所述第二近距离无线通信模块的近距离无线通信功能。

3.根据权利要求1所述的方法，所述对所述电子设备进行安全认证，包括：

确定所述电子设备对应的设备相关信息；

根据预设的所述目标车辆对应的车辆关联信息，判断所述设备相关信息是否与所述车辆关联信息相匹配；所述车辆关联信息包括以下至少一项：所述目标车辆对应的用户的身份信息、所述用户持有的电子设备的设备信息；

若是，则确定所述电子设备的所述安全认证通过。

4.根据权利要求1所述的方法，所述第二近距离无线通信模块包括多个；

所述建立所述目标车辆中的第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的近距离无线连接，包括：

确定各所述第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间建立所述近距离无线连接的优先级顺序；

基于所述优先级顺序，针对当前待连接的所述第二近距离无线通信模块，对所述电子设备进行安全认证；若认证通过，则建立当前待连接的所述第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接；

在确定当前当前待连接的所述第二近距离无线通信模块对应的所述近距离无线连接建立成功后，建立下一个所述第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接。

5.根据权利要求4所述的方法，所述若认证通过，则建立当前待连接的所述第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接，包括：

若认证通过，则判断所述电子设备是否为与所述第一近距离无线通信模块之间建立所述近距离无线连接的设备；

若是，则建立当前待连接的所述第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接。

6.根据权利要求4所述的方法，所述基于所述第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接，对所述目标车辆进行相应控制，包括：

根据各所述第二近距离无线通信模块分别对应的所述近距离无线连接的信号强度，确定所述电子设备和所述目标车辆之间的目标信号强度；

根据所述目标信号强度，对所述目标车辆进行相应控制。

7.根据权利要求6所述的方法，所述根据所述目标信号强度，对所述目标车辆进行相应控制，包括：

若所述目标信号强度大于或等于第一预设阈值，则控制所述目标车辆解锁；

若所述目标信号强度小于第二预设阈值，则控制所述目标车辆落锁。

8.根据权利要求7所述的方法，所述根据各所述第二近距离无线通信模块分别对应的所述近距离无线连接的信号强度，确定所述电子设备和所述目标车辆之间的目标信号强度，包括：

确定多个所述第二近距离无线通信模块对应的最小所述信号强度为所述目标信号强度；或者，

确定多个所述第二近距离无线通信模块对应的最大所述信号强度为所述目标信号强度；或者，

确定多个所述第二近距离无线通信模块对应的所述信号强度的平均值，并确定所述平均值为所述目标信号强度。

9.根据权利要求1所述的方法，所述第一近距离无线通信模块和所述第二近距离无线通信模块为蓝牙模块；所述近距离无线连接为蓝牙连接。

10.一种车辆控制装置，包括：

第一建立模块，响应于检测到电子设备位于目标车辆的第一预设距离内，建立所述目标车辆中的第一近距离无线通信模块和所述电子设备之间的近距离无线连接；

认证模块，基于所述第一近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接，对所述电子设备进行安全认证；

第二建立模块，若所述安全认证通过，则建立所述目标车辆中的第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的近距离无线连接；

控制模块，基于所述第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接，对所述目标车辆进行相应控制。

11.根据权利要求10所述的装置，还包括：

开启模块，所述建立所述目标车辆中的第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的近距离无线连接之前，若所述安全认证通过，则开启所述第二近距离无线通信模块的近距离无线通信功能。

12.根据权利要求10所述的装置，所述认证模块包括：

第一确定单元，确定所述电子设备对应的设备相关信息；

第一判断单元，根据预设的所述目标车辆对应的车辆关联信息，判断所述设备相关信息是否与所述车辆关联信息相匹配；所述车辆关联信息包括以下至少一项：所述目标车辆对应的用户的身份信息、所述用户持有的电子设备的设备信息；

第二确定单元，若是，则确定所述电子设备的所述安全认证通过。

13.根据权利要求10所述的装置，所述所述第二近距离无线通信模块包括多个；

所述第二建立模块包括：

第三确定单元，确定各所述第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间建立所述近距离无线连接的优先级顺序；

认证单元，基于所述优先级顺序，针对当前待连接的所述第二近距离无线通信模块，对所述电子设备进行安全认证；若认证通过，则建立当前待连接的所述第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接；

第一建立单元，在确定当前当前待连接的所述第二近距离无线通信模块对应的所述近距离无线连接建立成功后，建立下一个所述第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接。

14.一种车辆控制设备，包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于从所述存储器调用并执行所述计算机程序以实现：

响应于检测到电子设备位于目标车辆的第一预设距离内，建立所述目标车辆中的第一近距离无线通信模块和所述电子设备之间的近距离无线连接；

基于所述第一近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接，对所述电子设备进行安全认证；

若所述安全认证通过，则建立所述目标车辆中的第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的近距离无线连接；

基于所述第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接，对所述目标车辆进行相应控制。

15.一种存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现以下流程：

响应于检测到电子设备位于目标车辆的第一预设距离内，建立所述目标车辆中的第一近距离无线通信模块和所述电子设备之间的近距离无线连接；

基于所述第一近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接，对所述电子设备进行安全认证；

若所述安全认证通过，则建立所述目标车辆中的第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的近距离无线连接；

基于所述第二近距离无线通信模块和所述电子设备之间的所述近距离无线连接，对所述目标车辆进行相应控制。

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