KR20200050034A - Automatic continuous system for making boiled rice - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a system for automatically and continuously making boiled rice which comprises: a washed rice supply unit supplying washed rice; a mixing unit mixing the washed rice with seasoning liquid and water in a rice kettle; a lid supply unit mounting a lid on the upper part of the rice kettle; a rice cooker linked with the mixing unit to receive the rice kettle and make the washed rice in the rice kettle into boiled rice; a lid lifting unit removing the lid from the rice kettle; an additional ingredient and boiled rice mixing unit mixing additional ingredients with the boiled rice; a boiled rice spreading and transfer unit linked with a rice kettle transfer unit; and a washing unit washing the rice kettle and the lid transferred from the additional ingredient and boiled rice mixing unit. According to the present invention, the washed rice is quickly and stably made into the boiled rice with the seasoning liquid and the water and the boiled rice is mixed with the additional ingredients, such that the boiled rice mixed with the additional ingredients are completed. The used rice kettle and lid are washed, the washed rice kettle is returned to the washed rice supply unit, and the washed lid is returned to the lid supply unit, such that a manufacturing process of supplying the washed rice, the seasoning liquid, and the water to the rice kettle and mixing the additional ingredients with the boiled rice to make the boiled rice mixed with the additional ingredients is continuously performed in a circulation manner, thereby sanitarily mass-producing the boiled rice mixed with the additional ingredients in a short time.

Description

자동연속 취반시스템{Automatic continuous system for making boiled rice}Automatic continuous system for making boiled rice}

본 발명은 자동연속 취반시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 세척된 쌀에 조미액을 첨가하여 밥을 짓고 난 다음에 이를 운송하는 밥솥과 뚜껑을 세척하여 밥솥은 다시 쌀세척공급부로 리턴하고 뚜껑은 뚜껑공급부로 리턴하여 다시 밥솥에 세척된 쌀과 조미액과 물을 공급하여 밥에 첨가재료를 섞어 첨가재료가 혼합된 밥을 완성하는 제조과정을 순환식으로 연속적으로 실시하여 밥을 짧은시간에 위생적으로 대량으로 지을 수 있는 자동연속 취반시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic continuous cooking system, more specifically, after adding the seasoning liquid to the washed rice to cook the rice, and then washing the rice cooker and lid to transport them, the rice cooker returns to the rice washing supply unit and the lid By returning to the lid supply part, and supplying the washed rice, seasoning liquid, and water to the rice cooker, mixing the additive material with the rice to complete the manufacturing process in which the additive material is mixed continuously, the rice is hygienic in a short time. It relates to an automatic continuous cooking system that can be built in large quantities.

일반적으로, 볶음밥은 밥과 잘게 썬 고기와 각종 야채 또는 김치 등과 같은 재료를 섞으면서 기름으로 볶은 것이다. In general, fried rice is a mixture of rice and finely chopped meat and various vegetables, such as kimchi, and fried with oil.

볶음밥은 어떠한 재료를 부가시키는가에 따라 부가된 재료 특유의 맛과 향을 느낄 수 있을 뿐 아니라, 부가된 재료가 지니는 특유의 영양소를 함께 섭취할 수 있으며, 그 요리방법 또한 간편하여 다양한 재료가 부가된 여러 종류의 볶음밥이 널리 알려져 있다.Depending on what ingredients are added, the fried rice can not only feel the unique taste and aroma of the added ingredients, but also can ingest the unique nutrients of the added ingredients, and the cooking method is also simple, so various ingredients are added. Several types of fried rice are widely known.

그러나, 볶음밥은 간편식으로 하여 상업적인 제품으로 생산하기 위하여 조리 과정을 거치는 동안 재료 고유의 영양소와 기능성 성분들이 손실되기 쉬우며, 특히 상업적인 제품으로써 저장기간을 확보하기 위해서는 가열살균공정이 필수적이나 이러한 공정 중 발생할 수 있는 야채류의 변색, 조직감의 저하 등의 문제를 해결해야 하는 어려움이 있었다.However, fried rice is easy to lose, so it is easy to lose the nutrients and functional ingredients inherent in the ingredients during the cooking process in order to produce it as a commercial product. In particular, a heat sterilization process is essential to secure the storage period as a commercial product, but during this process There were difficulties to solve problems such as discoloration of vegetables and deterioration of texture.

또한, 볶음밥 혼합기에 증숙된 밥에 볶음밥재료를 작업자가 수동으로 투입하기 때문에 증숙된 밥에 정량의 볶음밥재료가 투입되지 않아 볶음밥재료와 밥이 제대로 혼합되지 못했고, 작업자가 밥과, 볶음밥재료를 직접 다루어야 하므로 위생적이지 못했으며, 밥을 공급하고 밥을 혼합기에 투입하고, 다시 혼합기에 볶음밥재료를 작업자가 수작업으로 이루어지므로 볶음밥의 생산이 대량이 양산화되지 못한 많은 문제점이 있었다.In addition, because the rice is manually added to the steamed rice mixer by the operator, the quantity of fried rice is not properly added to the steamed rice, so the fried rice and rice are not properly mixed, and the worker directly mixes the rice and the fried rice. It was not hygienic because it had to be dealt with, there were many problems that the production of fried rice could not be mass-produced because the rice was fed into the mixer and the fried rice ingredients were manually made by the operator.

또한, 종래의 볶음밥은 용기 볶음밥재료와 혼합하고 난 다음에 뚜껑을 덮고 난 후 취반기에서 볶음밥을 완성한 다음에 용기와 뚜껑을 별도로 분리하여 세척하는 많은 문제점이 있었다.In addition, the conventional fried rice has many problems of mixing the container fried rice material, covering the lid, and then completing the fried rice in the cooker, and then separating and washing the container and the lid separately.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 세척쌀 공급부에서 세척쌀을 공급받은 밥솥에 조미액, 물을 혼합한 밥솥 상부에 뚜껑공급부로 뚜껑을 안착시키고 뚜껑이 닫힌 밥솥을 취반기로 보내 밥으로 완성하고 이동하여 뚜껑승강부에서 밥솥으로부터 뚜껑을 제거하여 열린 밥솥의 증숙된 밥에 첨가재료를 넣은 후 연계되는 밥솥 이동부를 통해 첨가재료가 혼합된 밥을 밥펼침 및 이송부로 공급하고 난 다음에 밥솥 및 뚜껑을 세척하는 세척부를 구비하여 세척된 밥솥은 다시 세척쌀공급부로 리턴하고 세척된 뚜껑은 뚜껑공급부로 리턴하여 밥솥에 세척쌀 조미액과 물을 공급한 후 밥솥에 뚜껑을 덮어 취반부로 이송하여 밥을 완성하는 제조과정을 순환식으로 연속적으로 제조하여 첨가재료가 혼합된 밥을 단시간내에 위생적으로 대량양산하도록 한 새로운 자동연속 취반시스템를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention is a rice cooker that has been supplied with washing rice from the washing rice supply unit, seasoning liquid, water is placed on the top of the rice cooker, and the lid is placed on the lid supply unit, and the lid is closed and the rice cooker is completed with rice. Then, remove the lid from the rice cooker at the lid lifter, add the additive material to the steamed rice of the open rice cooker, supply the rice mixed with the additive material to the rice spreading and transfer part through the associated rice cooker moving part, and then cook the rice cooker and The cooker with a washing unit for washing the lid returns to the washing rice supply unit again, and the washed lid returns to the lid supply unit. The manufacturing process to be completed is continuously produced in a circulating manner so that the rice mixed with the additives is hygienically mass-produced in a short time. The aim is to provide a new automatic continuous cooking system.

이와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 세척된 쌀을 저장하고 밥솥(a)에 세척쌀을 공급하는 세척쌀 공급부(10)와; 세척쌀이 공급된 상기 밥솥(a)에 조미액 및 물을 공급하는 조미액 및 물공급부(10a)와; 상기 밥솥(a)의 내부에 세척쌀과 조미액과 물을 혼합하는 혼합부(20)와; 상기 혼합부(20)에서 세척쌀과, 조미액과 물이 혼합되고 난 다음에 상기 밥솥(a)의 상부에 뚜껑(b)을 공급하는 뚜껑공급부(30)와; 상기 밥솥(a)의 상부에 상기 뚜껑(b)의 하부가 안착되어 상기 밥솥(a)의 내부에 수용된 쌀을 증숙시켜 밥으로 완성하기 위한 취반부(40)와; 상기 취반부(40)에서 증숙된 밥을 갖는 상기 밥솥(a)의 상부의 상기 뚜껑(b)을 승강시키는 뚜껑승강부(50)와; 증숙된 밥을 갖는 상기 밥솥(a)를 좌측에 구비된 제1승강수단(c1)에 의해 승강시켜 상부에 구비된 혼합기(61)에 투입하고 상기 혼합기(61)의 내부에 첨가재료를 투입하여 증숙된 밥과 혼합하는 첨가재료와 밥 혼합부(60)와; 상기 첨가재료와 밥 혼합부(60)에서 공급되는 첨가재료와 혼합된 밥을 공급받도록 상부에 밥솥(a)를 이송시키도록 이송컨베이어(71)를 구비한 밥솥 이동부(70)와; 상기 밥솥 이동부(70)에서 공급되고 내부에 첨가재료와 혼합된 밥을 갖는 밥솥(a)를 승강시키는 제2승강수단(c2)을 구비한 밥솥 승강부(80a)와; 상기 밥솥 승강부(70a)에서 상기 제2승강수단(c2)에 의해 승강되는 상기 밥솥(a)에서 첨가재료와 혼합된 밥을 이동컨베이어(81)상에 공급하고 상기 이동컨베이어(81)의 상부에 다수개로 설치된 회동펼침기(82)에 의해 첨가재료와 혼합된 쌀이 상기 이동컨베이어(81)의 상부에서 펼쳐지도록 구비된 첨가재료가 혼합된 밥펼침 및 이송부(80)와; 상기 첨가재료 혼합부에 증숙된 밥을 공급한 상기 밥솥(a)와, 상기 뚜껑(b)을 공급받아 세척하는 밥솥 및 뚜껑 세척부(90)와; 상기 밥솥 및 뚜껑 세척기(90)에서 세척된 상기 밥솥(a)와 상기 뚜껑 중 상기 밥솥(a)는 상기 세척쌀공급부(10)로 재공급하고, 상기 뚜껑(b)은 상기 뚜껑공급부(30)로 재공급하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, the present invention is a washing rice supply unit 10 for storing the washed rice and supplying the washing rice to the rice cooker (a); A seasoning liquid and a water supply unit (10a) for supplying seasoning liquid and water to the rice cooker (a) supplied with washed rice; A mixing unit 20 for mixing wash rice, seasoning liquid and water inside the rice cooker (a); A lid supply unit (30) for supplying a lid (b) to the upper portion of the cooker (a) after washing rice, seasoning liquid and water are mixed in the mixing unit (20); And the lower portion of the lid (b) is seated on the upper portion of the rice cooker (a) and the cooking unit 40 for steaming the rice contained in the interior of the cooker (a) to complete with rice; A lid lifting part (50) for elevating the lid (b) above the cooker (a) having rice steamed in the cooking part (40); The rice cooker (a) having steamed rice is moved up and down by the first lifting means (c1) provided on the left side, and is put into the mixer 61 provided on the upper side, and an additive material is introduced into the mixer 61. An additive material for mixing with steamed rice and a rice mixing unit 60; A rice cooker moving part 70 provided with a conveying conveyor 71 to transfer the rice cooker (a) to the top to receive the rice mixed with the additive material supplied from the additive material and the rice mixing part 60; A rice cooker lifting portion 80a provided with a second lifting means (c2) for raising and lowering the rice cooker (a) having rice mixed with an additive material supplied from the rice cooker moving part 70; The rice cooker elevating unit 70a supplies rice mixed with an additive material in the rice cooker (a), which is elevated by the second elevating means (c2), on the mobile conveyor 81 and the upper portion of the mobile conveyor 81. A rice spreading and conveying unit 80 in which additive materials are provided so that the rice mixed with the additive material is spread on the upper portion of the mobile conveyor 81 by the rotating spreader 82 installed in plural; A rice cooker and a lid washing part 90 for receiving and washing the rice cooker (a) and the lid (b) for supplying steamed rice to the additive material mixing part; The rice cooker (a) and the rice cooker (a) of the lid washed in the rice cooker and lid washer 90 are re-supplied to the washing rice supply unit 10, and the lid (b) is the lid supply unit 30 It is characterized by being configured to re-supply.

또한, 상기 혼합부(20)는 상부에 설치된 실린더(s)와, 상기 실린더(s)에 구비된 로드(r2)와 연결되어 승강되는 승강부(21)와, 상기 승강부(21)에는 모터(m)로 구동되고 하부에 구동기어(g)를 구비한 복수개의 구동바(22)와 양 구동기어(g)는 연결부재(23)로 연결되고, 상기 연결부재(23)의 외측둘레에는 다수개의 수직혼합바(24)가 설치되어 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the mixing unit 20 is a cylinder (s) installed on the upper part, and a lifting part (21) that is connected to a rod (r2) provided on the cylinder (s) and elevates, and the lifting part (21) has a motor A plurality of drive bars 22 driven by (m) and having a drive gear (g) at the bottom and both drive gears (g) are connected by a connecting member (23), and on the outer circumference of the connecting member (23) Characterized in that a plurality of vertical mixing bar 24 is installed and configured.

또한, 상기 뚜껑공급부(30)의 상부에 설치되고 지지부(f1)와 프레임(f2)으로 구성된 프레임부(f)와, 상기 프레임(f2)의 내부에 설치된 이송수단(j)과, 상기 이송수단(j)과 연결설치되고 상기 프레임(f2)에 설치된 실린더(s)의 로드(r2)와 연결되어 상기 프레임(f2)의 하부에서 승강되며, 상기 뚜껑(b)의 손잡이(b1)를 착탈하는 승강착탈부(31)를 구비한 뚜껑착탈이송승강부(32)와, 상기 뚜껑착탈이송승강부(32)의 하부와 마주하여 설치되어 상기 뚜껑(b)의 외측둘레를 감싸 실린더(s)로 승강되는 하부승강부(33)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the frame portion (f) installed on the upper portion of the lid supply unit 30 and composed of a support portion (f1) and a frame (f2), the transfer means (j) installed inside the frame (f2), and the transfer means (j) is installed and connected to the rod (r2) of the cylinder (s) installed on the frame (f2) is lifted from the lower portion of the frame (f2), to remove the handle (b1) of the lid (b) It is installed facing the lower part of the lid detachable transport lifting part 32 provided with the lifting / detaching part 31 and the lower part of the lid detachable transport lifting part 32, and wraps the outer circumference of the lid (b) to the cylinder (s). It is characterized in that it consists of a lower elevating portion (33) being elevated.

또한, 상기 뚜껑승강부(50)는 지지부(f1)와 프레임(f2)으로 구성된 프레임부(f)와, 상기 프레임(f1)에 설치된 실린더(s)와, 상기 실린더(s)의 로드(r2)와 연결설치된 뚜껑승강착탈부(51)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lid lifting portion 50 is a frame portion (f) consisting of a support portion (f1) and a frame (f2), the cylinder (s) provided on the frame (f1), and the rod (r2) of the cylinder (s) It is characterized in that it consists of a lid lifting and detaching part 51 installed and connected.

또한, 상기 밥솥 및 뚜껑 세척부(90)의 좌측에는 모터(m)로 회동되는 회동바(91)와, 상기 회동바(91)의 양측에 걸림뒤짐부(92)가 설치된 밥솥 역방향전환부(93a)가 설치되고, 상기 밥솥 및 뚜껑 세척부(90)의 우측에는 모터(m)로 회동되는 회동바(91)와, 상기 회동바(91)의 양측에 걸림뒤짐부(92)가 설치된 밥솥 정방향전환부(93b)가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, on the left side of the rice cooker and the lid washing part 90, a rotating bar 91 which is rotated by a motor (m), and a reverse portion of the rice cooker having jamming back parts 92 on both sides of the rotating bar 91 ( 93a) is installed, the rice cooker and the lid washing part 90, the right side of the rotating bar 91, which is rotated by a motor (m), and the jamming part 92 is installed on both sides of the rotating bar 91 It is characterized in that the forward switching unit (93b) is installed.

또한, 상기 첨가재료가 혼합된 밥펼침부 및 이송부(80)에서 첨가재료가 혼합된 밥을 냉동건조시키는 냉동건조부(100)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that it consists of a freeze-drying unit 100 for freeze-drying the rice mixed with the additive material in the rice spreading unit and the transfer unit 80 is mixed with the additive material.

또한, 상기 혼합부(20)와, 상기 뚜껑공급부(30)와, 상기 취반부(40)를 서로 연결하는 제1이송컨베이어(z1)와; 상기 취반부(40)와 상기 뚜껑승강부(50)를 서로 연결하는 제2이송컨베이어(z2)와; 상기 제2이송컨베이어(z2)의 좌측하부에서 직각으로 설치되어 상기 제2이송컨베이어(z2)와 연결되며, 상기 첨가재료와 밥 혼합부(60)와 연계된 제3이송컨베이어(z3)와, 상기 제3이송컨베이어(z3)의 하부에서 직각으로 설치되고, 상기 제3이송컨베이어(z3)와 연결된 제4이송컨베이어(z4)와; 상기 밥솥 및 뚜껑 세척부(90)의 우측에 설치된 제5이송컨베이어(z5)와; 상기 제5이송컨베이어(z5)의 우측에서 상부 직각으로 설치되고 상기 제5이송컨베이어(z5)와 연결되며 상기 세척쌀공급부(10)와 연계된 제6이송컨베이어(z6)와; 상기 제5이송컨베이어(z5)에 설치된 제1방향전환부(h1)와 상기 제1방향전환부(h1)와 상기 뚜껑공급부(30)와 서로 연결된 제7이송컨베이어(z7)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the mixing unit 20, the lid supply unit 30, the first transfer conveyor (z1) connecting the cooking unit 40 with each other; A second transfer conveyor (z2) connecting the mounting portion (40) and the lid lifting portion (50) to each other; A third transfer conveyor (z3) installed at a right angle from the lower left of the second transfer conveyor (z2) to be connected to the second transfer conveyor (z2), and connected to the additive material and the rice mixing unit (60), A fourth transport conveyor (z4) installed at a right angle from the bottom of the third transport conveyor (z3) and connected to the third transport conveyor (z3); A fifth transfer conveyor (z5) installed on the right side of the rice cooker and lid cleaning part (90); A sixth transport conveyor (z6) installed at a right angle from the right side of the fifth transport conveyor (z5), connected to the fifth transport conveyor (z5), and connected to the washing rice supply unit (10); The fifth transfer conveyor (z5) is installed in a first direction changer (h1), the first direction changer (h1) and the lid supply unit (30) connected to each other with a seventh transfer conveyor (z7). Is done.

또한, 상기 제1이송컨베이어(z1)의 우측에 제2방향전환부(h2)가 설치되고, 상기 제2이송컨베이어(z2)의 좌측에 제3방향전환부(h3)가 설치되며, 상기 제4이송컨베이어(z4)의 좌측에 제4방향전환부(h4)가 설치되며, 상기 제5이송컨베이어(z5)의 우측에 제5방향전환부(h5)가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, a second direction switching unit h2 is installed on the right side of the first transport conveyor z1, and a third direction switching unit h3 is installed on the left side of the second transport conveyor z2, and the second It is characterized in that a fourth direction shifting part (h4) is installed on the left side of the 4 conveying conveyor (z4), and a fifth direction shifting part (h5) is installed on the right side of the fifth conveying conveyor (z5).

또한, 상기 제2,3,4,5방향전환부(h2,h3,h4,h5)와 연계된 제2,3,4,5이송컨베이어(z2,z3,z4,z5)에 구비된 양 체인(i)에 연결된 구동기어(g)를 양측에 구비하고, 양측에 상기 구동기어(g)가 설치되어 상기 제2,3,4,5방향전환부(h2,h2,h3,h4,h5)의 내측에 수평으로 설치되어 승강되는 승강수평바(i1)와, 상기 승강수평바(i1)의 하부에는 실린더(s)가 설치되어 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, both chains provided on the second, third, fourth, and fifth conveying conveyors (z2, z3, z4, z5) connected to the second, third, fourth, and fifth direction switching parts (h2, h3, h4, h5) (i) driving gears (g) connected to both sides are provided, and the driving gears (g) are installed on both sides of the second, 3, 4, and 5 direction switching units (h2, h2, h3, h4, h5) It is characterized in that the horizontally installed on the inside of the lifting horizontal bar (i1) to be elevated and lowered, the cylinder (s) is installed on the lower portion of the lifting horizontal bar (i1).

또한, 상기 제1방향전환부(h1)의 내부에는 상부에 다수개의 로울러(r)를 구비한 승강부(r1)와, 상기 승강부(r1)는 실린더(s)의 승강되는 것을 특징으로 한다.In addition, the inside of the first direction switching unit (h1) has a plurality of rollers (r) with an upper portion (r1), and the lifting portion (r1) is characterized in that the lifting of the cylinder (s) .

또한, 상기 뚜껑승강부(50)와, 상기 첨가재료와 밥 혼합부(60)의 사이에 간장공급부(50a)가 설치되어 상기 밥솥(a)의 내부에 간장을 공급하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, between the lid lifting portion 50 and the additive material and the rice mixing portion 60, a soy sauce supply portion 50a is installed, characterized in that configured to supply soy sauce to the inside of the rice cooker (a). .

또한, 상기 혼합부(20)의 좌측상부와, 상기 뚜껑공급부(30)의 좌측상부와, 상기 뚜껑승강부(50)의 좌측상부와, 상기 제3방향전환부(h2)의 좌측상부와, 상기 제4방향전환부(h4)의 우측상부와, 상기 제5방향전환부(h5)의 좌측상부에 실린더(s)로 승강되는 스토퍼(s1)가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper left portion of the mixing portion 20, the upper left portion of the lid supply portion 30, the upper left portion of the lid lifting portion 50, and the upper left portion of the third direction switching portion h2, It characterized in that the stopper (s1) that is elevated to the cylinder (s) is installed on the upper right of the fourth direction switching unit (h4), and the upper left of the fifth direction switching unit (h5).

또한, 상기 혼합부(20)의 우측에 인접하고, 제1이송컨베이어(z1)의 하부에는 세척된 쌀을 수용한 상기 밥솥(a)의 중량을 측정하는 밥솥중량측정부(20a)와; 세척된 쌀과 조미액 물을 수용한 상기 밥솥(a)가 상기 뚜껑공급부의 말단하부에 위치한 제1이송컨베이어(z1)의 하부에 상기 밥솥(a)의 하부 외측둘레를 그립하여 정렬컨트롤하는 다수개의 정렬컨트롤그립구(e1)로 구비되고, 실린더(s)에 의해 구동되는 밥솥 정렬부(e)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, adjacent to the right side of the mixing unit 20, the lower portion of the first transport conveyor (z1) and a rice cooker weight measuring unit (20a) for measuring the weight of the rice cooker (a) containing the washed rice; The rice cooker (a) containing the washed rice and seasoning liquid water grips the lower outer circumference of the rice cooker (a) on the lower part of the first transfer conveyor (z1) located at the lower end of the lid supply unit to control the alignment. It is provided with an alignment control gripper (e1), and is characterized by comprising a rice cooker alignment unit (e) driven by the cylinder (s).

본 발명은 세척쌀 공급부에서 세척쌀을 공급받은 밥솥의 내부에서 세척된 쌀과 조미액과 물을 혼합부로 혼합한 밥솥 상부에 뚜껑공급부로 뚜껑을 안착시키고 혼합부와 연계된 취반기에 밥솥을 공급하여 밥솥의 세척쌀을 증숙된 밥으로 완성하고 밥솥에서 뚜껑을 뚜껑승강부에서 제거하고 이 밥솥을 첨가재료와 증숙된 밥을 혼합하는 첨가재료와 밥 혼합부와 연계된 밥솥 이동부를 통해 첨가재료가 혼합된 밥을 밥펼침 및 이송부로 공급하고 난 다음에 첨가재료와 밥 혼합부에서 공급되는 밥솥 및 뚜껑을 세척하는 세척부로 구성하여서, 세척된 쌀을 조미액과 물로 신속하고 안정되게 증숙된 밥을 제조하여 첨가재료와 섞어서 첨가재료가 혼합된 밥을 완성하고 난 다음에 이를 운송하는 밥솥과 뚜껑을 세척하여 밥솥은 다시 세척쌀공급부로 리턴하고 뚜껑은 뚜껑공급부로 리턴하여 다시 밥솥에 세척 쌀과 조미액과 물을 공급하여 밥에 첨가재료를 섞어 첨가재료가 혼합된 밥을 완성하는 제조과정을 순환식으로 연속적으로 제조하여 첨가재료가 혼합된 밥을 단시간내에 위생적으로 대량양산하는 효과가 있다.The present invention is a rice cooker by supplying a rice cooker to the top of the rice cooker that mixes the washed rice, seasoning liquid and water from the inside of the rice cooker supplied with the washed rice from the washed rice supply unit with the lid supply unit, and supplies the rice cooker to the cooker associated with the mixing unit. Washed rice is cooked with steamed rice, the lid is removed from the lid lifter in the rice cooker, and the additive is mixed through the rice cooker moving part associated with the rice mixing part and the additive material mixing the rice cooker with the additive material. It consists of a washing part that washes the rice cooker and the lid supplied from the additive material and the rice mixing part after supplying the rice to the rice spreading and conveying part, so that the cooked rice is added quickly and stably with seasoning liquid and water. After mixing the ingredients and completing the rice mixed with the additives, the rice cooker and the lid for transporting them are washed, and the rice cooker is returned to the washing rice supply section. The lid is returned to the lid supplying part, and the rice is mixed with additives by continuously manufacturing the manufacturing process of mixing rice with additives by supplying washed rice, seasoning liquid, and water to the rice cooker. It has the effect of mass-producing hygiene in a short time.

본 발명에 따른 자동연속 연속취반시스템은 다수의 밥솥을 연속적으로 이송시키면서 취반함으로써 수백 명 또는 수천 명 분의 식사를 단시간에 연속적으로 제공할 수 있으며, 취반시스템을 자동화하여 주방인원의 절감과 인건비를 탁월하게 절감시킬 수 있으며, 방향전환컨베이어를 이용하여 협소한 공간에서도 설치가 가능하며, 밥솥의 이송하는 과정에서 별도의 복잡한 방향전환기구의 도움 없이 용이하게 방향전환이 가능하여 원가를 절감할 수 있으며, 취반시간을 단축하는 매우 유용한 효과가 있다.The automatic continuous cooking system according to the present invention can continuously provide a meal for hundreds or thousands of people in a short time by carrying a plurality of rice cookers while continuously transporting them, and automating the cooking system to reduce kitchen personnel and reduce labor costs. It can be excellently reduced, and it can be installed in a narrow space using a direction changing conveyor. In the process of transporting the rice cooker, it is possible to easily change directions without the help of a separate complicated direction changing mechanism, thereby reducing cost. , It has a very useful effect to shorten the cooking time.

도 1은 본 발명에 따른 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 세척쌀 공급부를 나타낸 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 혼합부를 나타낸 개략도.
도 4는 본 발명에 따른 뚜껑공급부를 나타낸 개략도.
도 5는 본 발명에 따른 뚜껑승강부를 나타낸 개략도.
도 6은 본 발명에 따른 첨가재료와 밥 혼합부를 나타낸 개략도.
도 7은 본 발명에 따른 밥솥 승강부를 나타낸 개략도.
도 8은 본 발명에 따른 첨가재료가 혼합된 밥펼침 및 이송부를 나타낸 개략도.
도 9는 본 발명에 따른 제1방향전환부를 나타낸 개략도.
도 10a 및 도 10b는 본 발명에 따른 제2 내지 제5방향전환부를 나타낸 개략도.
도 11은 본 발명에 따른 세척부의 좌우에 설치된 역 및 정방향전환부를 나타낸 개략도.
도 12는 본 발명에 따른 스토퍼를 나타낸 개략도.1 is a plan view according to the present invention.
Figure 2 is a schematic view showing a washing rice supply unit according to the present invention.
3 is a schematic view showing a mixing unit according to the present invention.
Figure 4 is a schematic view showing a lid supply according to the present invention.
Figure 5 is a schematic view showing the lid lift according to the present invention.
Figure 6 is a schematic diagram showing an additive material and rice mixing portion according to the present invention.
7 is a schematic diagram showing a rice cooker according to the present invention.
8 is a schematic view showing a rice spreading and conveying unit in which the additive material according to the present invention is mixed.
9 is a schematic view showing a first direction switching unit according to the present invention.
10A and 10B are schematic views showing second to fifth direction shifting units according to the present invention.
11 is a schematic view showing reverse and forward switching units installed on the left and right sides of the washing unit according to the present invention.
12 is a schematic view showing a stopper according to the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예는 여러가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 안전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be interpreted as being limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more safely describe the present invention to those skilled in the art.

따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다.Therefore, the shape of the elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that, in each drawing, the same members may be indicated by the same reference numerals.

도 1은 본 발명에 따른 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 세척쌀 공급부를 나타낸 개략도이고, 도 3은 본 발명에 따른 혼합부를 나타낸 개략도이고, 도 4는 본 발명에 따른 뚜껑공급부를 나타낸 개략도이고, 도 5는 본 발명에 따른 뚜껑승강부를 나타낸 개략도이고, 도 6은 본 발명에 따른 첨가재료와 밥 혼합부를 나타낸 개략도이고, 도 7은 본 발명에 따른 밥솥 승강부를 나타낸 개략도이고, 도 8은 본 발명에 따른 첨가재료가 혼합된 밥펼침 및 이송부를 나타낸 개략도이고, 도 9는 본 발명에 따른 제1방향전환부를 나타낸 개략도이고, 도 10a 및 도 10b는 본 발명에 따른 제2 내지 제5방향전환부를 나타낸 개략도이고, 도 11은 본 발명에 따른 세척부의 좌우에 설치된 역 및 정방향전환부를 나타낸 개략도이고, 도 12는 본 발명에 따른 스토퍼를 나타낸 개략도이다.1 is a plan view according to the present invention, FIG. 2 is a schematic view showing a washing rice supply unit according to the present invention, FIG. 3 is a schematic view showing a mixing unit according to the present invention, and FIG. 4 is a schematic view showing a lid supply unit according to the present invention , Figure 5 is a schematic diagram showing a lid lift according to the present invention, Figure 6 is a schematic diagram showing an additive material and a rice mixing part according to the invention, Figure 7 is a schematic diagram showing a rice cooker according to the invention, Figure 8 It is a schematic diagram showing the rice unfolding and conveying part in which the additive material according to the present invention is mixed, FIG. 9 is a schematic view showing the first direction switching part according to the present invention, and FIGS. 10A and 10B are the second to fifth directions according to the present invention Schematic diagram showing the switching unit, Figure 11 is a schematic diagram showing the reverse and forward switching unit installed on the left and right of the washing unit according to the invention, Figure 12 is a schematic diagram showing a stopper according to the invention All.

본 발명에 따른 자동연속 취반시스템은 도 1 내지 도 12에 도시된 것을 참고하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.The automatic continuous cooking system according to the present invention will be described in detail with reference to those shown in FIGS. 1 to 12.

본 발명에 따른 자동연속 취반시스템은 세척쌀 공급부(10)와, 조미액 및 물공급부(10a)와, 혼합부(20)와, 뚜껑공급부(30)와, 취반부(40)와, 뚜껑승강부(50)와, 첨가재료와 밥혼합부(60)와, 밥솥 이동부(70)와, 첨가재료가 혼합된 밥펼침 및 이송부(80)와, 밥솥 및 뚜껑 세척부(90)와, 냉동건조부(100)로 구성된다.The automatic continuous cooking system according to the present invention includes a washing rice supply section 10, a seasoning liquid and water supply section 10a, a mixing section 20, a lid supply section 30, a cooking section 40, and a lid lifting section. (50), additive material and rice mixing unit (60), rice cooker moving unit (70), rice spreading and conveying unit (80) in which additive material is mixed, rice cooker and lid washing unit (90), and freeze-drying It is composed of a part (100).

상기 세척쌀 공급부(10)는 세척수로 일정시간 쌀을 세척한 다음 다시 일정시간 불려서 공급하도록 구성된다.The washing rice supply unit 10 is configured to wash rice with washing water for a certain period of time, and then call it again for a predetermined period of time.

상기 세척쌀 공급부(10)는 그 하부에 순차적으로 공급되는 밥솥(a)의 내부에 세척쌀을 일정량을 공급하도록 구성된다.The washing rice supply unit 10 is configured to supply a predetermined amount of washing rice to the inside of the rice cooker (a) sequentially supplied to the lower portion.

상기 세척쌀 공급부(10)의 하부에는 제6이송컨베이어(z6)가 설치되어 상기 제6이송컨베이어(z6)의 상부에서 상기 밥솥(a)가 이송되도록 구성된다.A sixth transport conveyor (z6) is installed at a lower portion of the washing rice supply unit (10) to be configured to transport the rice cooker (a) from the top of the sixth transport conveyor (z6).

상기 제6이송컨베이어(z6)의 상부와 연계되어 제1이송컨베이어(z1)가 수평으로 설치되어 구성된다.The first transfer conveyor z1 is horizontally installed and configured in connection with the upper portion of the sixth transfer conveyor z6.

상기 세척쌀 공급부(10)에서 세척쌀을 공급받아 내부에 수용한 상기 밥솥(a)가 상기 제6이송컨베이어(z6)에서 상기 제1이송컨베이어(z1)의 상부로 이송되어지는데 이와 같은 상기 밥솥(a)는 상기 제6이송컨베이어(z6)의 상부에 직각으로 설치된 상기 제1이송컨베이어(z1)의 우측에 설치된 제2방향전환부(h2)에 의해 상기 제6이송컨베이어(z6)상에서 상기 제1이송컨베이어(z1)상으로 이동되어 진다.The rice cooker (a) received and received therein from the washed rice supply unit 10 is transferred from the sixth transfer conveyor (z6) to the top of the first transfer conveyor (z1). (a) is on the sixth transport conveyor (z6) by the second direction switching unit (h2) installed on the right side of the first transport conveyor (z1) installed at a right angle to the top of the sixth transport conveyor (z6) It is moved onto the first transfer conveyor (z1).

따라서 상기 밥솥(a)는 상기 제1이송컨베이어(z1)상에 이동되어지고, 상기 제1이송컨베이어(z1)의 우측에 인접하여 설치된 상기 조미액 및 물공급부(10a)에 이동되어진다.Therefore, the rice cooker (a) is moved on the first transport conveyor (z1), and is moved to the seasoning liquid and water supply unit (10a) installed adjacent to the right side of the first transport conveyor (z1).

한편, 상기 혼합부(20)의 우측에 인접하고, 제1이송컨베이어(z1)의 하부에는 세척된 쌀을 수용한 상기 밥솥(a)의 중량을 측정하는 밥솥중량측정부(20a)로 구성된다.On the other hand, adjacent to the right side of the mixing unit 20, the lower portion of the first transport conveyor (z1) consists of a rice cooker weight measuring unit (20a) for measuring the weight of the cooker (a) containing the washed rice. .

상기 밥솥중량측정부(20a)는 상기 제1이송컨베이어(z1)의 상에 위치한 상기 밥솥(a)를 센서(미도시)로 감지한 후, 상기 밥솥(a)의 내부에 수용된 세척쌀의 중량을 미리 정하여 미리 정한 중량을 체크하여 일정량 이하 또는 이상일 경우 상기 제1이송컨베이어(z1)에서 상기 밥솥(a)을 정지하도록 한다. The rice cooker weight measuring unit 20a detects the rice cooker (a) located on the first transfer conveyor (z1) as a sensor (not shown), and then the weight of the washed rice accommodated in the rice cooker (a). In advance, the predetermined weight is checked and the rice cooker (a) is stopped in the first transfer conveyor (z1) when the predetermined weight is equal to or less than a predetermined amount.

상기 조미액 및 물공급부(10a)는 상기 제1이송컨베이어(z1)의 최 우측에 설치되어서, 상기 제1이송컨베이어(z1)의 상에 공급된 상기 밥솥(a)의 내부에 수용된 세척쌀에 적량의 조미액과 적량의 물을 공급하여 준다.The seasoning liquid and the water supply unit (10a) is installed on the rightmost side of the first transfer conveyor (z1), it is suitable for the washing rice accommodated inside the cooker (a) supplied on the first transfer conveyor (z1) It supplies the seasoning liquid and the appropriate amount of water.

상기와 같이, 조미액과 물을 공급 받은 상기 밥솥(a)는 상기 조미액 및 물공급부(10a)와 인접한 상기 혼합부(20)의 하부로 이송되어진다.As described above, the rice cooker (a) receiving the seasoning liquid and water is transferred to the lower portion of the mixing portion 20 adjacent to the seasoning liquid and the water supply unit (10a).

상기 혼합부(20)는 상기 밥솥(a)의 내부에 세척쌀과 조미액과 물을 혼합하도록 구성된다.The mixing unit 20 is configured to mix the washing rice, seasoning liquid and water inside the cooker (a).

이와 같은 상기 혼합부(20)는 상기 제1이송컨베이어(z1)의 상부에 상기 조미액과 물공급부(10a)에 인접하여 설치되어 구성된다.The mixing unit 20 is configured to be installed adjacent to the seasoning liquid and the water supply unit 10a on the upper portion of the first transfer conveyor z1.

한편 상기 혼합부(20)는 상기 제1이송컨베이어(z1)의 양 사이에 설치된 다수개의 지지부(f1)와, 상기 지지부(f1)들의 상부에 프레임(f2)이 설치되어 상기 프레임(f2)에 실린더(s)가 설치된다. On the other hand, the mixing unit 20 has a plurality of support portions f1 installed between the amounts of the first transfer conveyor z1, and a frame f2 is installed on the upper portions of the support portions f1 to the frame f2. Cylinder s is installed.

이러한 상기 실린더(s)에 구비된 로드(r2)와 연결되어 승강되는 승강부(21)로 구성된다.It is composed of a lifting unit 21 connected to the rod (r2) provided in the cylinder (s) to be elevated.

상기 승강부(21)에는 모터(m)로 구동되고 하부에 구동기어(g)를 구비한 복수개의 구동바(22)로 구성된다.The elevating section 21 is composed of a plurality of driving bars 22 driven by a motor m and having a driving gear g at the bottom.

상기한 양 구동기어(g)는 연결부재(23)로 연결되어 구성된다.The above-described both drive gears (g) are configured by being connected to a connecting member (23).

상기 구동기어(g)는 스프로킷기어로 형성되고, 이러한 상기 스프로킷기어와 연결되도록 상기 연결부재(23)를 체인으로 구성되는 것이 바람직하다.The drive gear (g) is formed of a sprocket gear, it is preferable that the connecting member 23 is configured in a chain so as to be connected to the sprocket gear.

상기 연결부재(23)의 외측둘레에는 다수개의 수직혼합바(24)가 설치되어 구성된다. A plurality of vertical mixing bars 24 are installed on the outer circumference of the connecting member 23.

상기 수직혼합바(24)들은 상기 모터(m)와 연계되어 구동되는 상기 구동바(22) 및 상기 연결부재(23)에 의해 고속회전되어 상기 밥솥(a)의 내부에 수용된 세척쌀과, 조미액과, 물을 신속하고 안정적으로 혼합하도록 구성된다.The vertical mixing bars 24 are rotated at a high speed by the driving bar 22 and the connecting member 23 driven in connection with the motor (m), washed rice accommodated in the inside of the cooker (a), and seasoning liquid And, it is configured to mix water quickly and stably.

상기 혼합부(20)에서 상기 밥솥(a)의 내부에 수용된 세척쌀과 조미액과, 물이 혼합되어지면 상기 혼합부(20)의 우측에 설치되고, 상기 제1이송컨베이어(z1)의 상에 설치된 뚜껑공급부(30)로 이송되어 진다.When the mixed rice 20, the washing rice and seasoning liquid accommodated in the cooker (a) and water are mixed in the mixing unit 20, it is installed on the right side of the mixing unit 20, and on the first transfer conveyor z1. It is transferred to the installed lid supply unit 30.

상기 뚜껑공급부(30)는 상기 혼합부(20)에서 세척쌀과, 조미액과 물이 혼합되고 난 다음에 상기 밥솥(a)의 상부에 뚜껑(b)을 공급하도록 구성된다.The lid supply unit 30 is configured to supply the lid (b) to the upper portion of the rice cooker (a) after mixing the washing rice, seasoning liquid and water in the mixing unit (20).

이러한 상기 뚜껑공급부(30)의 상부에 설치되고 지지부(f1)와 프레임(f2)으로 구성된 프레임부(f)로 구성된다.It is installed on the upper portion of the lid supply portion 30 and is composed of a frame portion f composed of a support portion f1 and a frame f2.

상기 프레임(f2)의 내부에 설치된 이송수단(j)으로 구성된다.Consists of a transfer means (j) installed inside the frame (f2).

상기 이송수단(j)과 연결설치되고 상기 프레임(f2)에 설치된 실린더(s)의 로드(r2)와 연결되어 상기 프레임(f2)의 하부에서 승강되어 상기 뚜껑(b)의 손잡이(b1)를 착탈하는 승강착탈부(31)을 구비한 뚜껑착탈이송승강부(32)로 구성된다.It is connected to the transfer means (j) and is connected to the rod (r2) of the cylinder (s) installed in the frame (f2) to be elevated at the lower part of the frame (f2) to lift the handle (b1) of the lid (b) It is composed of a lid detachable transport lifting unit 32 having a lifting and detachable lifting and detaching part 31.

또한, 상기 뚜껑착탈이송승강부(32)의 하부와 마주하여 설치되어 상기 뚜껑(b)의 외측둘레를 감싸 실린더(s)로 승강되는 하부승강부(33)로 구성된다.In addition, it is installed to face the lower portion of the lid detachable lifting unit 32 is wrapped around the outer circumference of the lid (b) is composed of a lower lifting unit 33 to be elevated to the cylinder (s).

세척된 쌀과 조미액 물을 수용한 상기 밥솥(a)가 상기 뚜껑공급부(30)의 말단하부에 위치한 제1이송컨베이어(z1)의 하부에 상기 밥솥(a)의 하부 외측둘레를 그립하여 정렬컨트롤하는 다수개의 정렬컨트롤그립구(e1)로 구비되고, 실린더(s)에 의해 구동되는 밥솥 정렬부(e)로 구성된다.The rice cooker (a) containing the washed rice and seasoning liquid water grips the lower outer circumference of the cooker (a) at the bottom of the first transfer conveyor (z1) located at the lower end of the lid supply unit (30) to align the alignment control. It is provided with a plurality of alignment control grips (e1), it is composed of a rice cooker alignment unit (e) driven by the cylinder (s).

상기 정렬컨트롤그립구(e1)는 센서(미도시)에 의해 상기 제1이송컨베이어(z1)의 상에 밥솥(a)를 감지하여 상기 밥솥(a)의 하부둘레를 그립하여 상기 제1이송컨베이어(z1)상에서 상기 밥솥(a)의 위치를 상기 뚜껑착탈이송승강부(32)의 정지하여 상기 뚜껑(b)을 하강시키는 위치와 일치하도록 구성된다.The alignment control gripper (e1) detects the rice cooker (a) on the first transport conveyor (z1) by a sensor (not shown), grips the lower circumference of the rice cooker (a), and grips the first transport conveyor. On (z1), the position of the rice cooker (a) is configured to coincide with the position where the lid (b) is lowered by stopping the lid detachable transfer lifting unit (32).

즉, 후술되는 상기 밥솥 및 뚜껑 세척부(90)에서 세척된 상기 뚜껑(b)을 상기 밥솥 및 뚜껑 세척부(90)의 우측에 설치된 제5이송컨베이어(z5)와, 상기 제5이송컨베이어(z5)에 설치된 제1방향전환부(h1)에 의해 세척된 상기 뚜껑(b)을 상기 제5이송컨베이어(z1)와 상기 제1이송컨베이어(z1)와 수평으로 연결된 상기 제7이송컨베이어(z7)상에 공급되면;That is, the fifth transport conveyor (z5) and the fifth transport conveyor (5) installed on the right side of the rice cooker and the lid washing unit 90, the lid (b) washed in the rice cooker and the lid washing unit 90 to be described later ( The seventh conveying conveyor (z7) horizontally connected to the fifth conveying conveyor (z1) and the first conveying conveyor (z1) to the lid (b) washed by the first direction shifting unit (h1) installed in z5) ) Phase;

상기 승강착탈부(31)가 상기 이송수단(j)에 의해서 상기 제5이송컨베이어(z5)와 연결된 상기 제7이송컨베이어(z7)상으로 이동되고 난 다음에, 상기 하부승강부(33)가 상기 뚜껑(b)의 외측둘레를 감싸 상기 뚜껑(b)을 상부로 상승 시킨다.After the lifting and detaching part 31 is moved on the seventh conveying conveyor z7 connected to the fifth conveying conveyor z5 by the conveying means j, the lower elevating portion 33 is Wrap the outer circumference of the lid (b) and raise the lid (b) to the top Order.

상기 뚜껑(b)이 이송된 위치의 상부로 이송되는 상기 승강착탈부(31)는 하강하여 상기 뚜껑(b)의 손잡이(b1)를 붙잡은 다음에, 다시 상승하고 나서 상기 제1이송컨베이어(z1)와 연결된 상기 제7이송컨베이어(z7)의 상으로 이동되어 상기 제1이송컨베이어(z1)의 상에 있는 상기 밥솥(a)의 상부에 위치한다.The lifting and detaching part 31, which is transferred to the upper portion of the position where the lid (b) is transferred, descends to hold the handle (b1) of the lid (b), and then rises again, and then the first transport conveyor (z1) ) Is moved to the upper side of the seventh transfer conveyor (z7) connected to the upper portion of the rice cooker (a) on the first transfer conveyor (z1).

이때, 상기 밥솥(a)가 위치한 상기 제1이송컨베이어(z1)의 하부에 설치된 상기 밥솥 정렬부(e)로 상기 밥솥(a)의 위치를 상기 제7이송컨베이어(z7)와 연결된 상기 제1이송컨베이어(z1)의 상부로 상기 뚜껑(b)을 붙잡은 상기 승강착탈부(31)의 하부와 일치되게 한 후, 상기 승강착탈부(31)에서 상기 뚜껑(b)을 상기 제1이송컨베이어(z1)상에 위치한 상기 밥솥(a)의 상부에 안착되도록 구성된다.At this time, the position of the rice cooker (a) is connected to the seventh transport conveyor (z7) with the rice cooker alignment part (e) installed under the first transport conveyor (z1) where the rice cooker (a) is located. After making the lower part of the lifting and detaching part 31 holding the lid (b) to the upper part of the conveying conveyor (z1), the lid (b) in the lifting and detaching part 31 is transferred to the first conveying conveyor ( It is configured to be seated on the upper portion of the rice cooker (a) located on z1).

상기 취반부(40)는 상기 밥솥(a)의 상부에 상기 뚜껑(b)의 하부가 안착되어 상기 밥솥(a)의 내부에 수용된 쌀을 증숙시켜 밥으로 완성하도록 구성된다.The cooking unit 40 is configured to complete the rice by boiling the rice accommodated in the inside of the cooker (a) with the lower portion of the lid (b) seated on top of the cooker (a).

상기 뚜껑승강부(50)는 상기 취반부(40)에서 증숙된 밥을 갖는 상기 밥솥(a)의 상부의 상기 뚜껑(b)을 승강시키도록 구성된다.The lid lifting part 50 is configured to elevate the lid b of the upper portion of the rice cooker (a) having rice steamed in the cooking part 40.

상기 취반부(40)의 좌측과 상기 뚜껑승강부(50)의 우측을 서로 연결하는 상기 제2이송컨베이어(z2)가 설치되어 구성된다.The second transfer conveyor z2 is configured to be installed to connect the left side of the cooking unit 40 and the right side of the lid lifting unit 50 to each other.

이러한 상기 뚜껑승강부(50)는 지지부(f1)와 프레임(f2)으로 구성된 프레임부(f)와, 상기 프레임(f1)에 설치된 실린더(s)로 구성된다.The lid lifting part 50 is composed of a frame part f composed of a support part f1 and a frame f2, and a cylinder s installed in the frame f1.

이러한 상기 실린더(s)의 로드(r2)와 연결설치된 뚜껑승강착탈부(51)로 구성된다.It is composed of a lid (r2) of the cylinder (s) installed in connection with the lid lifting and detaching portion (51).

상기 뚜껑승강착탈부(51)는 상기 프레임(f1)의 하부에 위치한 상기 밥솥(a)의 상부에 안착된 상기 뚜껑(b)을 상기 실린더(s)에 의해 하강하여 잡고 다시 승강하여 상기 제2이송컨베이어(z2)에 설치된 제3방향전환부(h3)에 의해 상기 제2이송컨베이어(z2)와 직각으로 설치된 제3이송컨베이어(z3)상으로 상기 밥솥(a)을 이송시킨 다음, 상기 제3이송컨베이어(z3)에 설치된 첨가재료와 밥혼합부(60)로 이동되게 한 다음에, 상기 밥솥(a)의 증숙된 밥을 상기 첨가재료와 첨가재료가 혼합된 밥펼침및이송부(80)에 공급하고 난 다음에 상기 제3이송컨베이어(z3)와 하부에 직각으로 설치된 상기 제4이송컨베이어(z4)에 구비된 제4방향전환부(h4)에 의해 상기 제4이송컨베이어(z4)를 거쳐 상기 밥솥 및 뚜껑세척부(90)로 보내진다.The lid lifting and detaching portion 51 holds the lid (b) seated on the upper portion of the rice cooker (a) located at the lower portion of the frame (f1) by the cylinder (s), grabs and lifts again, and lifts the second The rice cooker (a) is transferred to a third transfer conveyor (z3) installed at a right angle to the second transfer conveyor (z2) by a third direction switching unit (h3) installed in the transfer conveyor (z2), and then the 3 After the additive material installed in the transfer conveyor (z3) is moved to the rice mixing section 60, the steamed rice of the rice cooker (a) is a rice spreading and transfer section in which the additive material and the additive material are mixed (80). ), And then the fourth transfer conveyor (z4) by the third transfer conveyor (z4) and the fourth transfer conveyor (h4) provided in the fourth transfer conveyor (z4) installed at right angles to the bottom. After passing through the rice cooker and lid cleaning unit 90.

그리고 상기 밥솥 및 뚜껑세척부(90)에 상기 밥솥(a)가 공급된 다음에, 다시 상기 뚜껑승강착탈부(51)는 상기 실린더(s)에 의해 하강되어 상기 뚜껑승강착탈부(51)가 잡은 상기 뚜껑(b)을 상기 제2이송컨베이어(z2)상에 안착시키고 난 다음 다시 상기 뚜껑(b)을 상기 제2이송컨베이어(z2)에 설치된 제3방향전환부(h3)에 의해 상기 제2이송컨베이어(z2)와 직각으로 설치된 제3이송컨베이어(z3)상 및 상기 제3이송컨베이어(z3)와 하부에 직각으로 설치된 상기 제4이송컨베이어(z4)에 구비된 제4방향전환부(h4)에 의해 상기 제4이송컨베이어(z4)를 거쳐 상기 밥솥 및 뚜껑세척부(90)로 보내어진다.Then, after the rice cooker (a) is supplied to the rice cooker and the lid washing part 90, the lid lifting / detaching part 51 is lowered by the cylinder s, so that the lid lifting / detaching part 51 is provided. The captured lid (b) is seated on the second transport conveyor (z2), and then the lid (b) is removed by the third direction switching unit (h3) installed on the second transport conveyor (z2). (2) A fourth direction switching unit (4) provided on the third conveying conveyor (z3) and the third conveying conveyor (z3) and the fourth conveying conveyor (z4) installed at right angles to the third conveying conveyor (z3) h4) is sent to the rice cooker and the lid cleaning unit 90 through the fourth transfer conveyor z4.

첨가부(110)는 상기 취반이 끝난 밥솥이 이동하여 뚜껑승강착탈부(51)에서 밥솥에서 뚜껑 제거하여 밥솥이 첨가재료와 밥 혼합부(60)로 이동하는 과정에 지어진 밥에 기름 등을 첨가하도록 한다.The adding part 110 removes the lid from the rice cooker by moving the cooked rice cooker and removing the lid from the lid lifting / detaching part 51 to add oil or the like to the rice cooked in the process of moving the cooker to the additive material and the rice mixing part 60. Do it.

상기 첨가부(110)는 밥의 풍미를 향상시키기 위해 완성된 밥에 기름 향미료 등을 첨가하는 것으로 뚜껑이 열린 밥솥에 기름 등을 추가로 첨가하여 밥의 풍미를 향상시켜 밥맛을 더욱 좋게하고 첨가재료와 밥 혼합부(60)에서 첨가한 첨가재료와 밥이 밥펼침부에서 낱알로 쉽게 펼쳐지도록 하기 위한 것이다.The adding unit 110 is to add an oil flavor, etc. to the finished rice to improve the flavor of the rice, and additionally add oil, etc. to the cooker with the lid open to improve the flavor of the rice to make the rice taste better and add ingredients It is for the added material and the rice added in the rice mixing part 60 and the rice to be easily spread in grains in the rice spreading part.

첨가재료와 밥 혼합부(60)는 증숙된 밥을 갖는 상기 밥솥(a)를 좌측에 구비된 제1승강수단(c1)에 의해 승강시켜 상부에 구비된 혼합기(61)에 투입하고 상기 혼합기(61)의 내부에 첨가재료를 투입하여 증숙된 밥과 혼합하도록 구성된다.The additive material and the rice mixing part 60 lift the rice cooker (a) having steamed rice by the first lifting means (c1) provided on the left side, and put it into the mixing machine (61) provided at the top, and the mixing machine ( 61) is configured to mix with steamed rice by adding additives inside.

밥솥 이동부(70)는 상기 첨가재료와 밥 혼합부(60)에서 공급되는 첨가재료와 혼합된 밥을 공급받도록 상부에 밥솥(a)를 이송시키도록 이송컨베이어(71)를 구비하여 구성된다.The rice cooker moving unit 70 is configured to include a conveying conveyor 71 to transfer the rice cooker (a) to the upper portion to receive the rice mixed with the additive material supplied from the additive material and the rice mixing unit 60.

상기 밥솥 승강부(70a)는 상기 밥솥 이동부(70)에서 공급되고 내부에 첨가재료와 혼합된 밥을 갖는 밥솥(a)를 승강시키는 제2승강수단(c2)을 구비하여 구성된다.The rice cooker lifting portion 70a is configured by providing a second lifting means (c2) for raising and lowering the rice cooker (a) having rice mixed with an additive material supplied from the rice cooker moving part (70).

상기 혼합된 밥펼침 및 이송부(80)는 상기 밥솥 승강부(70a)에서 상기 제2승강수단(c2)에 의해 승강되는 상기 밥솥(a)에서 첨가재료와 혼합된 밥을 이동컨베이어(81)상에 공급하도록 구성된다.The mixed rice spreading and conveying unit 80 moves the rice mixed with the additive material in the rice cooker (a), which is elevated by the second lifting means (c2) in the rice cooker lifting unit (70a) on the mobile conveyor (81). It is configured to supply.

또한, 상기 이동컨베이어(81)의 상부에 다수개로 설치된 회동펼침기(82)에 의해 첨가재료와 혼합된 쌀이 상기 이동컨베이어(81)의 상부에서 펼쳐지도록 구성된다.In addition, the rice mixed with the additive material is configured to spread on the upper portion of the mobile conveyor 81 by a rotating spreader 82 installed in a plurality on the upper portion of the mobile conveyor 81.

그리고 상기 첨가재료가 혼합된 밥펼침부 및 이송부(80)에서 첨가재료가 혼합된 밥을 냉동건조시키는 냉동건조부(100)로 구성된다.And it is composed of a freeze-drying unit 100 for freeze-drying the rice mixed with the additive material in the rice spreading unit and the transfer unit 80 mixed with the additive material.

상기 밥솥 및 뚜껑 세척부(90)는 상기 첨가재료 혼합부에 증숙된 밥을 공급한 상기 밥솥(a)와, 상기 뚜껑(b)을 공급받아 세척하도록 구성된다.The rice cooker and lid washing unit 90 is configured to receive and wash the rice cooker (a) and the lid (b) that supply steamed rice to the additive material mixing unit.

상기 제3이송컨베이어(z3)의 하부에 수평으로 직각으로 연결된 제4이송컨베이어(z4)의 우측에 상기 밥솥 및 뚜껑 세척부(90)가 설치되어 구성된다.The rice cooker and the lid washing part 90 are installed on the right side of the fourth transfer conveyor z4 connected to the bottom of the third transfer conveyor z3 at a right angle horizontally.

상기 밥솥 및 뚜껑 세척부(90)는 상기 제3,4이송컨베이어(z3,z4)에 의해 상기 밥솥(a)와 상기 뚜껑(b)을 공급받도록 구성된다.The rice cooker and lid cleaning part 90 is configured to receive the rice cooker (a) and the lid (b) by the third and fourth transport conveyors (z3, z4).

한편, 상기 밥솥 및 뚜껑 세척부(90)의 좌측에는 모터(m)로 회동되는 회동바(91)와, 상기 회동바(91)의 양측에 걸림뒤짐부(92)가 설치된 밥솥 역방향전환부(93a)가 설치되어 구성된다.On the other hand, on the left side of the rice cooker and lid washing part 90, a rotating bar 91 which is rotated by a motor (m), and a reverse side of the rice cooker having jamming back parts 92 on both sides of the rotating bar 91 ( 93a) is installed and configured.

또한, 상기 밥솥 및 뚜껑 세척부(90)의 우측에는 모터(m)로 회동되는 회동바(91)와, 상기 회동바(91)의 양측에 걸림뒤짐부(92)가 설치된 밥솥 정방향전환부(93b)가 설치되어 구성된다.In addition, on the right side of the rice cooker and the lid cleaning part 90, the forward rotation part of the rice cooker provided with a rotation bar 91 that is rotated by a motor (m) and a locking backward portion 92 on both sides of the rotation bar 91 ( 93b) is installed and configured.

상기와 같이, 상기 밥솥 및 뚜껑 세척부(90)의 좌측에 설치된 상기 걸림뒤짐부(92)로 상기 밥솥 및 뚜껑 세척부(90)의 좌측에서 상기 밥솥(a)의 개구부가 하부로 위치하도록 상기 밥솥(a)를 뒤집어서, 상기 밥솥 및 뚜껑 세척부(90)의 내부에서 세척된 다음에, 다시 상기 밥솥 및 뚜껑 세척부(90)의 우측에 설치된 상기 걸림뒤짐부(92)로 다시 상기 밥솥(a)의 개구부가 상부로 위치되도록 뒤집어서, 상기 밥솥 및 뚜껑 세척부(90)의 우측에 연결설치된 상기 제5이송컨베이어(z5)의 상으로 이동시켜준다.As described above, the opening portion of the rice cooker (a) is located on the left side of the rice cooker and lid washing part 90 with the jamming back part 92 installed on the left side of the rice cooker and lid cleaning part 90, Turn over the rice cooker (a), and then wash inside the rice cooker and lid cleaning part 90, and then again the rice cooker (with the jamming part 92 installed on the right side of the rice cooker and lid cleaning part 90) Turn over so that the opening of a) is located at the top, and move to the top of the fifth transfer conveyor (z5) connected to the right side of the rice cooker and lid cleaning part (90).

상술하는 과정을 갖는 본 발명의 참가재료가 혼합된 밥 자동연속제조장치는 상기 밥솥 및 뚜껑 세척기(90)에서 세척된 상기 밥솥(a)와 상기 뚜껑 중 상기 밥솥(a)는 상기 세척쌀공급부(10)로 재공급하고, 상기 뚜껑(b)는 상기 뚜껑공급부(30)로 재공급하도록 구성되어 연속적으로 증숙된 밥을 하고 다시 첨가재료를 증숙된 밥과 혼합하여 펼쳐서 냉동하는 과정과 증숙된 밥을 첨가재료와 혼합하기위해서 혼합기에 공급하고 난 다음의 상기 밥솥(a)와 상기 뚜껑(b)을 세척하고 다시 세척쌀을 공급받아서 증숙된 밥과 첨가재료 혼합된 밥을 연속적으로 자동으로 순환되도록 구성된다.An automatic continuous production apparatus for rice in which the participating materials of the present invention having the above-described process are mixed is the rice cooker (a) washed in the rice cooker and lid washer 90 and the rice cooker (a) of the lid is the washing rice supply unit ( 10) re-supply, and the lid (b) is configured to re-supply to the lid-supply unit (30) to continuously cook steamed rice and mix and re-freeze the additive material with steamed rice and then freeze it. After supplying to the mixer to mix with the additive material, the rice cooker (a) and the lid (b) are washed, and the washed rice is supplied again so that the steamed rice and the additive material mixed rice are continuously and automatically circulated. It is composed.

한편, 상기 혼합부(20)와, 상기 뚜껑공급부(30)와, 상기 취반부(40)를 서로 연결하는 제1이송컨베이어(z1)로 구성된다.On the other hand, it is composed of a first transfer conveyor (z1) connecting the mixing unit 20, the lid supply unit 30, and the cooking unit 40 to each other.

상기 취반부(40)와 상기 뚜껑승강부(50)를 서로 연결하는 제2이송컨베이어(z2)로 구성된다.It is composed of a second transfer conveyor (z2) connecting the cooking unit 40 and the lid lifting unit 50 to each other.

상기 제2이송컨베이어(z2)의 좌측하부에서 직각으로 설치되어 상기 제2이송컨베이어(z2)와 연결되며, 상기 첨가재료와 밥 혼합부(60)와 연계된 제3이송컨베이어(z3)로 구성된다.It is installed at a right angle from the lower left of the second conveying conveyor (z2) and is connected to the second conveying conveyor (z2), and is composed of a third conveying conveyor (z3) connected to the additive material and the rice mixing unit (60). do.

상기 제3이송컨베이어(z3)의 하부에서 직각으로 설치되고, 상기 제3이송컨베이어(z3)와 연결된 제4이송컨베이어(z4)로 구성된다.It is installed at a right angle from the bottom of the third transport conveyor (z3), it is composed of a fourth transport conveyor (z4) connected to the third transport conveyor (z3).

상기 밥솥 및 뚜껑 세척부(90)의 우측에 설치된 제5이송컨베이어(z5)로 구성된다. It is composed of a fifth transfer conveyor (z5) installed on the right side of the rice cooker and lid cleaning unit (90).

상기 제5이송컨베이어(z5)의 우측에서 상부 직각으로 설치되고 상기 제5이송컨베이어(z5)와 연결되며 상기 세척쌀공급부(10)와 연계된 제6이송컨베이어(z6)로 구성된다.It is installed at an upper right angle from the right side of the fifth transfer conveyor (z5), is connected to the fifth transfer conveyor (z5), and is composed of a sixth transfer conveyor (z6) connected to the washing rice supply unit (10).

상기 제5이송컨베이어(z5)에 설치된 제1방향전환부(h1)와 상기 제1방향전환부(h1)와 상기 뚜껑공급부(30)와 서로 연결된 제7이송컨베이어(z7)로 구성된다.It is composed of a seventh transfer conveyor (z7) connected to each other with the first direction switching unit (h1) and the first direction switching unit (h1) and the lid supply unit (30) installed on the fifth transport conveyor (z5).

상기와 같은 상기 제1 내지 제7이송컨베이어(z1~z7)의 양측에는 상기 밥솥(a)와 상기 뚜껑(b)이 이송컨베이어의 외측으로 이탈되지 않게 다수개의 가이드로울러(미도시)가 설치되어 구성된다.A plurality of guide rollers (not shown) are installed on both sides of the first to seventh transfer conveyors z1 to z7 as described above so that the rice cooker a and the lid b do not deviate from the outside of the transfer conveyor. It is composed.

또한, 상기 제1이송컨베이어(z1)의 우측에 제2방향전환부(h2)가 설치되어 구성된다. In addition, a second direction switching unit h2 is installed and configured on the right side of the first transport conveyor z1.

상기 제2이송컨베이어(z2)의 좌측에 제3방향전환부(h3)가 설치되어 구성된다. A third direction switching unit h3 is installed on the left side of the second transfer conveyor z2 to be configured.

상기 제4이송컨베이어(z4)의 좌측에 제4방향전환부(h4)가 설치되어 구성된다.A fourth direction switching unit h4 is installed and configured on the left side of the fourth transfer conveyor z4.

상기 제5이송컨베이어(z5)의 우측에 제5방향전환부(h5)가 설치되어 구성된다.A fifth direction switching unit h5 is installed and configured on the right side of the fifth transfer conveyor z5.

그리고 상기 제2,3,4,5방향전환부(h2,h3,h4,h5)와 연계된 제2,3,4,5이송컨베이어(z2,z3,z4,z5)에 구비된 양 체인(i)에 연결된 구동기어(g)를 양측에 구비하고, 양측에 상기 구동기어(g)가 설치되어 상기 제2,3,4,5방향전환부(h2,h2,h3,h4,h5)의 내측에 수평으로 설치되어 승강되는 승강수평바(i1)로 구성된다.And both chains provided on the second, third, fourth, and fifth transport conveyors (z2, z3, z4, z5) connected to the second, third, fourth, and fifth direction switching parts (h2, h3, h4, h5) i) driving gears (g) connected to both sides are provided, and the driving gears (g) are installed on both sides of the second, third, fourth, and fifth direction switching units (h2, h2, h3, h4, h5) It is horizontally installed and consists of a lifting horizontal bar (i1) that is elevated.

상기 승강수평바(i1)의 하부에는 실린더(s)가 설치되어 구성된다.A cylinder s is installed at a lower portion of the elevating horizontal bar i1.

상기 승강수평바(i1)는 상기 실린더(a)에 의해 상승되어 상기 제2방향전환부(h2)는 상기 제6이송컨베이어(z6)에서 상기 제1이송컨베이어(z1)로 상기 밥솥(a)를 이송시키고, 상기 제3방향전환부(h3)는 상기 밥솥(a)와 상기 뚜껑(b)을 상기 제2이송컨베이어(z2)에서 상기 제3이송컨베이어(z3)로 이송시키며, 상기 제4방향전환부(h4)는 상기 밥솥(a)와 상기 뚜껑(b)을 상기 제3이송컨베이어(z3)에서 상기 제4이송컨베이어(z4)으로 이송시키고, 상기 제5방향전환부(h5)는 상기 밥솥(a)를 상기 제5이송컨베이어(z5)에서 상기 제6이송컨베이어(z6)로 이송되도록 구성된다.The lifting horizontal bar (i1) is raised by the cylinder (a) so that the second direction switching unit (h2) is the rice cooker (a) from the sixth transport conveyor (z6) to the first transport conveyor (z1). And the third direction switching unit h3 transfers the rice cooker (a) and the lid (b) from the second transport conveyor (z2) to the third transport conveyor (z3), and the fourth The direction changing unit (h4) transfers the rice cooker (a) and the lid (b) from the third transfer conveyor (z3) to the fourth transfer conveyor (z4), and the fifth direction changing unit (h5) The rice cooker (a) is configured to be transferred from the fifth transfer conveyor (z5) to the sixth transfer conveyor (z6).

또한, 상기 제1방향전환부(h1)의 내부에는 상부에 다수개의 로울러(r)를 구비한 승강부(r1)와, 상기 승강부(r1)는 실린더(s)의 승강되도록 구성된다.In addition, the inside of the first direction switching unit (h1) has a plurality of rollers (r) with an upper portion (r1) and the lifting portion (r1) is configured to elevate the cylinder (s).

상기 제1방향전환부(h1)는 상기 뚜껑(b)을 상기 실린더(s)에 의해 상승되는 상기 승강부(r1)의 양측에 구비된 상기 로울러(r)에 감압된 체인(i)이 함께 상승되어 상기 제5이송컨베이어(z5)에서 이동되는 상기 뚜껑(b)을 상기 제5이송컨베이어(z5)의 상부에 직각으로 설치된 상기 제7이송컨베이어(z7)로 방향전환되게 하여 이송시켜서 상기 제7이송컨베이어(z7)의 상부에서 이송 및 승강되는 뚜껑착탈이송승강부(32)로 구성된 상기 뚜껑공급부(30)의 하부로 공급하여 준다.The first direction switching unit (h1) is the pressure reducing chain (i) on the roller (r) provided on both sides of the lifting portion (r1) is raised by the cylinder (s) the lid (b) together The lid (b), which is raised and moved from the fifth transport conveyor (z5), is turned to the seventh transport conveyor (z7) installed at right angles to the upper part of the fifth transport conveyor (z5), and then transferred to the seventh transport conveyor (z7). 7 It is supplied to the lower portion of the lid supply unit 30, which consists of a lid detachable transfer lifting unit 32 that is transported and elevated from the upper portion of the transfer conveyor z7.

한편, 상기 뚜껑승강부(50)와, 상기 첨가재료와 밥 혼합부(60)의 사이에 간장공급부(50a)가 설치되어 상기 밥솥(a)의 내부에 간장을 공급하도록 구성된다.Meanwhile, a soy sauce supply part 50a is installed between the lid lifting part 50 and the additive material and the rice mixing part 60 to be configured to supply soy sauce to the inside of the rice cooker a.

이러한, 상기 간장공급부(50a)는 상기 밥솥(a)의 내부에 수용된 증숙된 밥에 적당량 투입되도록 구성된다.The soy sauce supply unit 50a is configured to be input in an appropriate amount into steamed rice accommodated inside the rice cooker a.

또한, 상기 제2 내지 제5방향전환부(h2~h5)의 양측에는 상기 밥솥(a) 및 상기 뚜껑(b)이 외부로 이탈되지 않게 다수개의 안내로울러(미도시)가 설치되어 구성된다.In addition, a plurality of guide rollers (not shown) are installed on both sides of the second to fifth direction switching units h2 to h5 so that the rice cooker a and the lid b do not escape to the outside.

또한, 상기 혼합부(20)의 좌측상부와, 상기 뚜껑공급부(30)의 좌측상부와, 상기 뚜껑승강부(50)의 좌측상부와, 상기 제3방향전환부(h2)의 좌측상부와, 상기 제4방향전환부(h4)의 우측상부와, 상기 제5방향전환부(h5)의 좌측상부에 실린더(s)로 승강되는 스토퍼(s1)가 설치되어 구성된다.In addition, the upper left portion of the mixing portion 20, the upper left portion of the lid supply portion 30, the upper left portion of the lid lifting portion 50, and the upper left portion of the third direction switching portion h2, The upper right portion of the fourth direction switching portion h4 and the upper left portion of the fifth direction switching portion h5 are provided with a stopper s1 elevating to the cylinder s.

상기와 같이, 상기 혼합부(20)의 좌측상부와, 상기 뚜껑공급부(30)의 좌측상부와, 상기 뚜껑승강부(50)의 좌측상부와, 상기 제3방향전환부(h2)의 좌측상부와, 상기 제4방향전환부(h4)의 우측상부와, 상기 제5방향전환부(h5)의 좌측상부에 실린더(s)로 승강되는 스토퍼(s1)가 설치되는 것은, 상기 혼합부(20)에서 조미액과 물과 세척쌀이 혼합되는 동안 상기 밥솥(a)가 상기 제1이송컨베이어(z1)상에서 하강된 상기 스토퍼(s1)에 의해 이동되지 못하게 하고, 상기 뚜껑공급부(30)에서 상기 뚜껑(b)을 상기 밥솥(a)의 상부에 안착시키는 동안 상기 밥솥(a)가 상기 제1이송컨베이어(z1)상에서 하강된 상기 스토퍼(s1)에 의해 이동되지 못하며, 상기 뚜껑승강부(50)에서 상기 제2이송컨베이어(z2)의 안착된 상기 밥솥(a)에서 상기 뚜껑(b)을 상승하는 동안 상기 밥솥(b)가 하강된 상기 스토퍼(s1)에 의해 이동되게 못하게 한다.As described above, the upper left portion of the mixing portion 20, the upper left portion of the lid supply portion 30, the upper left portion of the lid lifting portion 50, and the upper left portion of the third direction switching portion h2. Wow, the upper right portion of the fourth direction switching portion h4 and the upper left portion of the fifth direction switching portion h5 are provided with a stopper s1 which is raised and lowered by the cylinder s, the mixing portion 20 ), While the seasoning liquid, water and washed rice are mixed, the rice cooker (a) is prevented from being moved by the stopper (s1) lowered on the first transfer conveyor (z1), and the lid is supplied from the lid supply unit (30). While (b) is seated on the upper portion of the rice cooker (a), the rice cooker (a) is not moved by the stopper (s1) lowered on the first transport conveyor (z1), and the lid lifting part (50) In the rice cooker (b) is lowered while the lid (b) is raised from the rice cooker (a) seated in the second transfer conveyor (z2) It is prevented from being moved by the stopper s1.

또한, 상기 제3방향전환부(h3)의 상부에서 상기 밥솥(a)와 상기 뚜껑(b)이 좌측으로 하강된 상기 스토퍼(s1)에 의해 이동이 제한하고, 상기 제4방향전환부(h4)의 상부에서 상기 밥솥(a)가 우측으로 하강된 상기 스토퍼(s1)에 이동이 제한되며, 상기 제5방향전환부(h5)의 상부에서 상기 밥솥(a)가 우측으로 하강된 상기 스토퍼(s1)에 의해 이동이 제한된다.In addition, movement is limited by the stopper (s1) in which the rice cooker (a) and the lid (b) are lowered to the left from the upper portion of the third direction changing part (h3), and the fourth direction changing part (h4) ), The movement is limited to the stopper s1 in which the rice cooker a descends to the right, and the stopper in which the rice cooker a descends to the right in the upper portion of the fifth direction shifting part h5 ( Movement is limited by s1).

상술하는 본 발명은 상기 세척쌀 공급부(10)에서 세척쌀을 공급받은 상기 밥솥(a)의 내부에서 세척된 쌀과 조미액과 물을 상기 혼합부(20)로 혼합한 상기 밥솥(a) 상부에 상기 뚜껑공급부(30)로 상기 뚜껑(b)을 안착시키고 상기 혼합부(20)와 연계된 상기 취반기(40)에 상기 밥솥(a)를 공급하여 상기 밥솥(a)의 세척쌀을 증숙된 밥으로 완성하고 상기 밥솥(a)에서 상기 뚜껑(b)을 상기 뚜껑승강부(50)에서 제거하고 이 상기 밥솥(a)를 첨가재료와 증숙된 밥을 혼합하는 상기 첨가재료와 밥 혼합부(60)와 연계된 상기 밥솥 이동부(70)를 통해 첨가재료가 혼합된 밥을 상기 첨가재료가 혼합된 밥펼침 및 이송부(80)로 공급하고 난 다음에 상기 첨가재료와 밥 혼합부(60)에서 공급되는 상기 밥솥 및 뚜껑을 세척하는 세척부(90)로 구성하여서, 세척된 쌀을 조미액과 물로 신속하고 안정되게 증숙된 밥을 제조하여 첨가재료와 섞어서 첨가재료가 혼합된 밥을 완성하고 난 다음에 이를 운송하는 밥솥(a)와 뚜껑(b)을 세척하여 밥솥(a)는 다시 상기 세척쌀공급부(10)로 리턴하고 뚜껑(b)은 상기 뚜껑공급부(30)로 리턴하여 다시 밥솥(a)에 세척 쌀과 조미액과 물을 공급하여 밥에 첨가재료를 섞어 첨가재료가 혼합된 밥을 완성하는 제조과정을 순환식으로 연속적으로 제조하여 첨가재료가 혼합된 밥을 단시간내에 위생적으로 대량양산하기 위함이다.The present invention described above is the top of the rice cooker (a) in which the rice, seasoning liquid and water washed in the inside of the rice cooker (a) supplied with the washed rice from the washed rice supply unit (10) are mixed with the mixing unit (20). The lid (b) is seated with the lid supply unit (30) and the rice cooker (a) is supplied to the cooker (40) associated with the mixing unit (20) to boil the washed rice of the cooker (a). Completed with rice, the lid (b) is removed from the lid lifting part 50 in the rice cooker (a), and the additive material and the rice mixing part (for mixing the cooker (a) with the additive material and steamed rice) 60) after the rice is mixed with the additive material is supplied to the rice spreading and conveying unit 80 in which the additive material is mixed through the rice cooker moving unit 70 associated with the additive material and the rice mixing unit 60 Consists of a washing unit (90) for washing the cooker and the lid supplied from the, quickly washed rice with seasoning liquid and water The rice cooker (a) is washed again by washing the rice cooker (a) and the lid (b) for transporting it after preparing the rice mixed with the additive material by preparing the highly stable steamed rice. Return to (10) and the lid (b) returns to the lid supply unit (30) to supply the rice (a) with washed rice, seasoning liquid, and water to mix the additive material in the rice to complete the rice mixed with the additive material. This is to mass-produce hygienic mass production of rice mixed with additives in a short period of time by continuously manufacturing the manufacturing process in a cyclic manner.

이상에서 설명된 본 발명에 따른 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다.The embodiments according to the present invention described above are merely exemplary, and those skilled in the art to which the present invention pertains will appreciate that various modifications and other equivalent embodiments are possible. . Therefore, it will be understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the above detailed description.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims. In addition, it should be understood that the present invention includes all modifications and equivalents and alternatives within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 세척쌀 공급부 10a : 조미액 및 물공급부
20 : 혼합부 21 : 승강부
22 : 구동바 23 : 연결부재
24 : 수직혼합바 30 : 뚜껑공급부
31 : 승강착탈부 32 : 뚜껑착탈이송승강부
40 : 취반부 50 : 뚜껑승강부
50a : 간장공급부 60 : 첨가재료와 밥혼합부
61 : 혼합기 70 : 밥솥 이동부
71 : 이송컨베이어 80 : 첨가재료가 혼합된 밥펼침및이송부
81 : 이동컨베이어 90 : 밥솥 및 뚜껑 세척부
91 : 회동바 92 : 걸림뒤짐부
93a : 역방향전환부 93b : 정방향전환부
100 : 냉동건조부 a : 밥솥
b : 뚜껑 c1 : 제1승강수단
c2 : 제1승강수단 f : 프레임부
f1 : 지지부 f2 : 프레임
g : 구동기어 h1 ~ h5 : 제1 ~ 제5방향전환부
i : 체인 i1 : 승강수평바
j : 이송수단 r1 : 승강부
r2 : 로드 s : 실린더
s1 : 스토퍼 z1 ~ z6: 제1 ~ 제6이송컨베이어10: washing rice supply unit 10a: seasoning liquid and water supply unit
20: mixing unit 21: lifting unit
22: drive bar 23: connecting member
24: vertical mixing bar 30: lid supply
31: lifting and detaching part 32: lid removal and transporting part
40: cooking part 50: lid lifting part
50a: soy sauce supply unit 60: additive material and rice mixing unit
61: mixer 70: rice cooker moving part
71: conveying conveyor 80: rice spreading and conveying part with additives mixed
81: mobile conveyor 90: rice cooker and lid cleaning unit
91: rotating bar 92: jam back
93a: reverse switching section 93b: forward switching section
100: freeze-dried portion a: rice cooker
b: lid c1: first lifting means
c2: first lifting means f: frame part
f1: Support f2: Frame
g: Drive gear h1 ~ h5: 1st ~ 5th direction switch
i: Chain i1: Elevator horizontal bar
j: Transfer means r1: Elevator
r2: Rod s: Cylinder
s1: Stopper z1 ~ z6: 1st ~ 6th transfer conveyor

Claims (13)

세척된 쌀을 저장하고 밥솥(a)에 세척쌀을 공급하는 세척쌀 공급부(10)와; 세척쌀이 공급된 상기 밥솥(a)에 조미액 및 물을 공급하는 조미액 및 물공급부(10a)와; 상기 밥솥(a)의 내부에 세척쌀과 조미액과 물을 혼합하는 혼합부(20)와; 상기 혼합부(20)에서 세척쌀과, 조미액과 물이 혼합되고 난 다음에 상기 밥솥(a)의 상부에 뚜껑(b)을 공급하는 뚜껑공급부(30)와; 상기 밥솥(a)의 상부에 상기 뚜껑(b)의 하부가 안착되어 상기 밥솥(a)의 내부에 수용된 쌀을 증숙시켜 밥으로 완성하기 위한 취반부(40)와; 상기 취반부(40)에서 증숙된 밥을 갖는 상기 밥솥(a)의 상부의 상기 뚜껑(b)을 승강시키는 뚜껑승강부(50)와; 증숙된 밥을 갖는 상기 밥솥(a)를 좌측에 구비된 제1승강수단(c1)에 의해 승강시켜 상부에 구비된 혼합기(61)에 투입하고 상기 혼합기(61)의 내부에 첨가재료를 투입하여 증숙된 밥과 혼합하는 첨가재료와 밥 혼합부(60)와; 상기 첨가재료와 밥 혼합부(60)에서 공급되는 첨가재료와 혼합된 밥을 공급받도록 상부에 밥솥(a)를 이송시키도록 이송컨베이어(71)를 구비한 밥솥 이동부(70)와; 상기 밥솥 이동부(70)에서 공급되고 내부에 첨가재료와 혼합된 밥을 갖는 밥솥(a)를 승강시키는 제2승강수단(c2)을 구비한 밥솥 승강부(80a)와; 상기 밥솥 승강부(70a)에서 상기 제2승강수단(c2)에 의해 승강되는 상기 밥솥(a)에서 첨가재료와 혼합된 밥을 이동컨베이어(81)상에 공급하고 상기 이동컨베이어(81)의 상부에 다수개로 설치된 회동펼침기(82)에 의해 첨가재료와 혼합된 쌀이 상기 이동컨베이어(81)의 상부에서 펼쳐지도록 구비된 첨가재료가 혼합된 밥펼침 및 이송부(80)와; 상기 첨가재료 혼합부에 증숙된 밥을 공급한 상기 밥솥(a)와, 상기 뚜껑(b)을 공급받아 세척하는 밥솥 및 뚜껑 세척부(90)와; 상기 밥솥 및 뚜껑 세척기(90)에서 세척된 상기 밥솥(a)와 상기 뚜껑 중 상기 밥솥(a)는 상기 세척쌀공급부(10)로 재공급하고, 상기 뚜껑(b)은 상기 뚜껑공급부(30)로 재공급하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동연속 취반시스템.A washing rice supply unit 10 for storing the washed rice and supplying washing rice to the rice cooker (a); A seasoning liquid and a water supply unit (10a) for supplying seasoning liquid and water to the rice cooker (a) supplied with washed rice; A mixing unit 20 for mixing wash rice, seasoning liquid and water inside the rice cooker (a); A lid supply unit (30) for supplying a lid (b) to the upper portion of the cooker (a) after washing rice, seasoning liquid and water are mixed in the mixing unit (20); And the lower portion of the lid (b) is seated on the upper portion of the rice cooker (a) and the cooking unit 40 for steaming the rice contained in the interior of the cooker (a) to complete with rice; A lid lifting part (50) for elevating the lid (b) above the cooker (a) having rice steamed in the cooking part (40); The rice cooker (a) having steamed rice is moved up and down by the first lifting means (c1) provided on the left side, and is put into the mixer 61 provided on the upper side, and an additive material is introduced into the mixer 61. An additive material for mixing with steamed rice and a rice mixing unit 60; A rice cooker moving part 70 provided with a conveying conveyor 71 to transfer the rice cooker (a) to the upper portion so as to receive rice mixed with the additive material supplied from the additive material and the rice mixing part 60; A rice cooker lifting portion 80a provided with a second lifting means (c2) for raising and lowering the rice cooker (a) having rice mixed with an additive material supplied from the rice cooker moving part 70; The rice cooker elevating unit 70a supplies rice mixed with an additive material in the rice cooker (a), which is elevated by the second elevating means (c2), on the mobile conveyor 81 and the upper portion of the mobile conveyor 81. A rice spreading and conveying unit 80 in which additive materials are provided so that the rice mixed with the additive material is spread on the upper portion of the mobile conveyor 81 by the rotating spreader 82 installed in plural; A rice cooker and a lid washing part 90 for receiving and washing the rice cooker (a) and the lid (b) supplied with steamed rice to the additive material mixing part; The rice cooker (a) and the rice cooker (a) of the lid washed in the rice cooker and lid washer 90 are re-supplied to the washing rice supply unit 10, and the lid (b) is the lid supply unit 30 Automatic continuous cooking system characterized in that it is configured to re-supply. 제 1항에 있어서,
상기 혼합부(20)는 상부에 설치된 실린더(s)와, 상기 실린더(s)에 구비된 로드(r2)와 연결되어 승강되는 승강부(21)와, 상기 승강부(21)에는 모터(m)로 구동되고 하부에 구동기어(g)를 구비한 복수개의 구동바(22)와 양 구동기어(g)는 연결부재(23)로 연결되고, 상기 연결부재(23)의 외측둘레에는 다수개의 수직혼합바(24)가 설치되어 구성되는 것을 특징으로 하는 자동연속 취반시스템.According to claim 1,
The mixing unit 20 is connected to the rod (r2) provided in the cylinder (s) and the cylinder (s) installed on the upper and lowered (21), and the lift (21) is a motor (m) ) And a plurality of driving bars 22 and driving gears (g) having a driving gear (g) at the bottom are connected by a connecting member (23), and a plurality of outer circumferences of the connecting member (23) Automatic mixing system, characterized in that the vertical mixing bar (24) is installed and configured. 제 1항에 있어서,
상기 뚜껑공급부(30)의 상부에 설치되고 지지부(f1)와 프레임(f2)으로 구성된 프레임부(f)와, 상기 프레임(f2)의 내부에 설치된 이송수단(j)과, 상기 이송수단(j)과 연결설치되고 상기 프레임(f2)에 설치된 실린더(s)의 로드(r2)와 연결되어 상기 프레임(f2)의 하부에서 승강되며, 상기 뚜껑(b)의 손잡이(b1)를 착탈하는 승강착탈부(31)를 구비한 뚜껑착탈이송승강부(32)와, 상기 뚜껑착탈이송승강부(32)의 하부와 마주하여 설치되어 상기 뚜껑(b)의 외측둘레를 감싸 실린더(s)로 승강되는 하부승강부(33)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동연속 취반시스템.According to claim 1,
A frame portion f installed on the upper portion of the lid supply portion 30 and composed of a support portion f1 and a frame f2, a transfer means j installed inside the frame f2, and the transfer means j ) And connected to the rod (r2) of the cylinder (s) installed on the frame (f2) and elevated and lowered at the lower part of the frame (f2), and lifting and detaching the handle (b1) of the lid (b) It is installed facing the lower part of the lid detachable transport lifting part 32 provided with the part 31, and the lower part of the lid detachable transport lifting part 32, and is wrapped around the outer circumference of the lid b to be elevated to the cylinder s. Automatic continuous cooking system, characterized in that consisting of a lower lift (33). 제 1항에 있어서,
상기 뚜껑승강부(50)는 지지부(f1)와 프레임(f2)으로 구성된 프레임부(f)와, 상기 프레임(f1)에 설치된 실린더(s)와, 상기 실린더(s)의 로드(r2)와 연결설치된 뚜껑승강착탈부(51)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동연속 취반시스템. According to claim 1,
The lid lifting part 50 includes a frame part f composed of a support part f1 and a frame f2, a cylinder s installed in the frame f1, and a rod r2 of the cylinder s. Automatic continuous cooking system, characterized in that it consists of a lid lift attachment and detachment (51) installed. 제 1항에 있어서,
상기 밥솥 및 뚜껑 세척부(90)의 좌측에는 모터(m)로 회동되는 회동바(91)와, 상기 회동바(91)의 양측에 걸림뒤짐부(92)가 설치된 밥솥 역방향전환부(93a)가 설치되고, 상기 밥솥 및 뚜껑 세척부(90)의 우측에는 모터(m)로 회동되는 회동바(91)와, 상기 회동바(91)의 양측에 걸림뒤짐부(92)가 설치된 밥솥 정방향전환부(93b)가 설치되는 것을 특징으로 하는 자동연속 취반시스템.According to claim 1,
On the left side of the rice cooker and lid washing part 90, a rotating bar 91 which is rotated by a motor (m), and a reverse side of the rice cooker 93a having jamming backwards 92 installed on both sides of the rotating bar 91 Is installed, the right side of the rice cooker and lid washing unit 90 is rotated by a motor (m), the rotation bar 91, and the jamming backwards 92 are installed on both sides of the rotation bar 91 to switch the rice cooker forward direction Automatic continuous cooking system, characterized in that the portion (93b) is installed. 제 1항에 있어서,
상기 첨가재료가 혼합된 밥펼침부 및 이송부(80)에서 첨가재료가 혼합된 밥을 냉동건조시키는 냉동건조부(100)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동연속 취반시스템According to claim 1,
Automatic continuous cooking system, characterized in that it consists of a freeze-drying unit 100 for freeze-drying the rice mixed with the additive material in the rice spreading unit and the transfer unit 80 mixed with the additive material. 제 1항에 있어서,
상기 혼합부(20)와, 상기 뚜껑공급부(30)와, 상기 취반부(40)를 서로 연결하는 제1이송컨베이어(z1)와;
상기 취반부(40)와 상기 뚜껑승강부(50)를 서로 연결하는 제2이송컨베이어(z2)와;
상기 제2이송컨베이어(z2)의 좌측하부에서 직각으로 설치되어 상기 제2이송컨베이어(z2)와 연결되며, 상기 첨가재료와 밥 혼합부(60)와 연계된 제3이송컨베이어(z3)와,
상기 제3이송컨베이어(z3)의 하부에서 직각으로 설치되고, 상기 제3이송컨베이어(z3)와 연결된 제4이송컨베이어(z4)와;
상기 밥솥 및 뚜껑 세척부(90)의 우측에 설치된 제5이송컨베이어(z5)와;
상기 제5이송컨베이어(z5)의 우측에서 상부 직각으로 설치되고 상기 제5이송컨베이어(z5)와 연결되며 상기 세척쌀공급부(10)와 연계된 제6이송컨베이어(z6)와;
상기 제5이송컨베이어(z5)에 설치된 제1방향전환부(h1)와 상기 제1방향전환부(h1)와 상기 뚜껑공급부(30)와 서로 연결된 제7이송컨베이어(z7)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동연속 취반시스템.According to claim 1,
A first transfer conveyor (z1) connecting the mixing section (20), the lid supply section (30), and the cooking section (40) to each other;
A second transfer conveyor (z2) connecting the cooking unit (40) and the lid lifting unit (50) to each other;
A third transfer conveyor (z3) installed at a right angle from the lower left of the second transfer conveyor (z2) to be connected to the second transfer conveyor (z2), and connected to the additive material and the rice mixing unit (60),
A fourth transport conveyor (z4) installed at a right angle from the bottom of the third transport conveyor (z3) and connected to the third transport conveyor (z3);
A fifth transfer conveyor (z5) installed on the right side of the rice cooker and lid washing part (90);
A sixth transport conveyor (z6) installed at a right angle from the right side of the fifth transport conveyor (z5), connected to the fifth transport conveyor (z5), and connected to the washing rice supply unit (10);
The fifth transfer conveyor (z5) is installed in a first direction changer (h1), the first direction changer (h1) and the lid supply unit (30) connected to each other with a seventh transfer conveyor (z7). Automatic continuous cooking system. 제 7항에 있어서,
상기 제1이송컨베이어(z1)의 우측에 제2방향전환부(h2)가 설치되고, 상기 제2이송컨베이어(z2)의 좌측에 제3방향전환부(h3)가 설치되며, 상기 제4이송컨베이어(z4)의 좌측에 제4방향전환부(h4)가 설치되며, 상기 제5이송컨베이어(z5)의 우측에 제5방향전환부(h5)가 설치되는 것을 특징으로 하는 자동연속 취반시스템.The method of claim 7,
A second direction conversion unit h2 is installed on the right side of the first transport conveyor z1, and a third direction conversion unit h3 is installed on the left side of the second transport conveyor z2, and the fourth transport An automatic continuous cooking system, characterized in that a fourth direction changing part (h4) is installed on the left side of the conveyor (z4), and a fifth direction changing part (h5) is installed on the right side of the fifth transport conveyor (z5). 제 8항에 있어서,
상기 제2,3,4,5방향전환부(h2,h3,h4,h5)와 연계된 제2,3,4,5이송컨베이어(z2,z3,z4,z5)에 구비된 양 체인(i)에 연결된 구동기어(g)를 양측에 구비하고, 양측에 상기 구동기어(g)가 설치되어 상기 제2,3,4,5방향전환부(h2,h2,h3,h4,h5)의 내측에 수평으로 설치되어 승강되는 승강수평바(i1)와, 상기 승강수평바(i1)의 하부에는 실린더(s)가 설치되어 구성되는 것을 특징으로 하는 자동연속 취반시스템.The method of claim 8,
Both chains (i) provided in the second, third, fourth, and fifth conveying conveyors (z2, z3, z4, z5) connected to the second, third, fourth, and fifth direction switching parts (h2, h3, h4, h5) ) Is provided on both sides of the driving gear (g), the driving gear (g) is installed on both sides inside the second, 3, 4, 5 direction switching unit (h2, h2, h3, h4, h5) Automatic horizontal mounting system, characterized in that the horizontally installed on the lifting horizontal bar (i1) and the lower horizontal lifting bar (i1) is provided with a cylinder (s) installed. 제 1항에 있어서,
상기 제1방향전환부(h1)의 내부에는 상부에 다수개의 로울러(r)를 구비한 승강부(r1)와, 상기 승강부(r1)는 실린더(s)의 승강되는 것을 특징으로 하는 자동연속 취반시스템.According to claim 1,
The inside of the first direction switching unit (h1) has a plurality of rollers (r) with a lifter (r1) having an upper portion, and the lifting unit (r1) is an automatic continuous characterized in that the lifting of the cylinder (s) Cooking system. 제 1항에 있어서,
상기 뚜껑승강부(50)와, 상기 첨가재료와 밥 혼합부(60)의 사이에 간장공급부(50a)가 설치되어 상기 밥솥(a)의 내부에 간장을 공급하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동연속 취반시스템.According to claim 1,
Automatic continuous, characterized in that soy sauce supply unit (50a) is installed between the lid lifting portion (50) and the additive material and the rice mixing portion (60) to be configured to supply soy sauce to the inside of the rice cooker (a). Cooking system. 제1항에 있어서,
상기 혼합부(20)의 좌측상부와, 상기 뚜껑공급부(30)의 좌측상부와, 상기 뚜껑승강부(50)의 좌측상부와, 상기 제3방향전환부(h2)의 좌측상부와, 상기 제4방향전환부(h4)의 우측상부와, 상기 제5방향전환부(h5)의 좌측상부에 실린더(s)로 승강되는 스토퍼(s1)가 설치되는 것을 특징으로 하는 자동연속 취반시스템.According to claim 1,
The upper left portion of the mixing portion 20, the upper left portion of the lid supply portion 30, the upper left portion of the lid lifting portion 50, the upper left portion of the third direction switching portion h2, and the first An automatic continuous cooking system, characterized in that a stopper (s1) that is raised and lowered by a cylinder (s) is installed on the upper right portion of the four-way switching portion (h4) and on the upper left portion of the fifth direction changing portion (h5). 제 1항에 있어서,
상기 혼합부(20)의 우측에 인접하고, 제1이송컨베이어(z1)의 하부에는 세척된 쌀을 수용한 상기 밥솥(a)의 중량을 측정하는 밥솥중량측정부(20a)와;
세척된 쌀과 조미액 물을 수용한 상기 밥솥(a)가 상기 뚜껑공급부의 말단하부에 위치한 제1이송컨베이어(z1)의 하부에 상기 밥솥(a)의 하부 외측둘레를 그립하여 정렬컨트롤하는 다수개의 정렬컨트롤그립구(e1)로 구비되고, 실린더(s)에 의해 구동되는 밥솥 정렬부(e)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동연속 취반시스템.According to claim 1,
A rice cooker weight measuring part 20a adjacent to the right side of the mixing part 20 and measuring the weight of the cooker (a) containing the washed rice at the bottom of the first transport conveyor (z1);
The rice cooker (a) containing the washed rice and seasoning liquid water grips the lower outer circumference of the rice cooker (a) on the lower part of the first transfer conveyor (z1) located at the lower end of the lid supply unit to control the alignment. An automatic continuous cooking system comprising an alignment control gripper (e1) and a rice cooker alignment unit (e) driven by the cylinder (s).
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