KR20200047036A - 후륜 조향 장치 - Google Patents

Abstract

후륜 조향 장치에 관한 발명이 개시된다. 본 발명에 따른 후륜 조향 장치는: 하우징; 하우징의 내부에 배치되고, 하우징의 길이방향으로 이동되는 리드 스크류바; 하우징에 설치되는 센서부; 및 센서부가 리드 스크류바의 이동을 감지하도록 리드 스크류바에 배치되는 마그네트부를 포함하고, 마그네트부는, 리드 스크류바에 고정되는 마그네트하우징; 및 센서부에 대향되게 마그네트하우징에 장착되고, 자력을 발생하는 마그네트를 포함한다.

Description

후륜 조향 장치{REAR WHEEL STEERING APPARATUS}

본 발명은 후륜 조향 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리드 스크류바의 이동 감지가 명확하도록 마그네트가 센서부에 대향되도록 하는 후륜 조향 장치에 관한 것이다.

후륜 조향 장치(Rear Wheel Steering, RWS)는 자동차의 응답성과 주행 안전성을 높이고, 선회 반경을 감소시킬 수 있는 총륜 조향 장치(All Wheel Steering, AWS)의 일종이다.

후륜 조향 장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다. 모터가 회전되고, 벨트 및 감속기를 통해 스크류 너트가 회전된다. 스크류 바는 스크류 너트에 연결되어 병진 운동을 한다. 이때 스플라인 링과 안티롤 부시에서 스크류 바의 회전을 방지한다. 이러한 작동에 의해 후륜이 조향된다. 여기서 스크류 바 병진 운동시 마그넷의 위치를 통해 센서가 ECU(Electronic Control Unit, 전자 제어 장치)로 스크류 이송거리 정보를 전달한다.

종래 기술에서 마그넷의 위치를 감지하는 센서는 스크뷰 바의 상단에 마그넷을 고정하기 위한 센서 마그넷 시트를 구비한다. 이 센서 마그넷 시트에서 센서 마그넷의 조립 방향과 자기장 센싱 방향이 서로 상이하게 배치된다.

센서 마그넷 도출부가 하우징과 마찰이 일어날 가능성이 있어 마그넷의 변형 또는 파손이 발생될 수 있다. 또한 에어 갭(Airgap)이 상당히 커서 센싱 오차율이 크게 발생되는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.

본 발명이 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0048180(2018.05.10 공개, 발명의 명칭: 후륜 조향장치)에 개시되어 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 리드 스크류바의 이동 감지가 명확하도록 마그네트가 센서부에 대향되도록 하는 후륜 조향 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 후륜 조향 장치는: 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 하우징의 길이방향으로 이동되는 리드 스크류바; 상기 하우징에 설치되는 센서부; 및 상기 센서부가 상기 리드 스크류바의 이동을 감지하도록 상기 리드 스크류바에 배치되는 마그네트부를 포함하고, 상기 마그네트부는, 상기 리드 스크류바에 고정되는 마그네트하우징; 및 상기 센서부에 대향되게 상기 마그네트하우징에 장착되고, 자력을 발생하는 마그네트를 포함한다.

본 발명에서 상기 마그네트하우징은, 몸체부; 상기 몸체부에 상기 센서부를 향해 개구되게 형성되고, 상기 마그네트가 장착되는 수용부; 및 상기 몸체부의 일측에 이격되게 돌출된 한 쌍으로 형성되고, 상기 리드 스크류바의 돌기부의 측면을 감싸는 고정부를 포함한다.

본 발명에서 상기 고정부는 상기 돌기부의 측면을 감싸도록 단면이 "L"자 형상으로 형성된다.

본 발명에서 상기 마그네트하우징은, 상기 몸체부의 측면에 형성되고, 상기 하우징을 지지하는 가이드부를 더 포함한다.

본 발명에서 상기 가이드부는 접촉되는 상기 하우징의 형상에 대응되게 형성된다.

본 발명에서 상기 몸체부와 상기 수용부의 연결을 보강 지지하는 보강부를 더 포함한다.

본 발명에 따른 후륜 조향 장치에 의하면, 마그네트부의 마그네트가 센서부를 향해 대향되게 배치되어, 센서부가 마그네트부의 이동을 감지하여 리드 스크류바의 이동을 정확하게 감지할 수 있다.

또한 본 발명에 따르면 마그네트부의 고정부에 의해 리드 스크류바에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

또한 본 발명에 따르면 하우징과 측면 접촉 지지하는 마그네트부의 가이드부에 의해, 마그네트부가 리드 스크류바를 따라 이동되면서 마그네트하우징에 장착된 마그네트를 안정적으로 보호하고, 흔들림을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜 조향 장치를 개략적으로 나타내는 부분 절개 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜 조향 장치를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마그네트부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마그네트부를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 마그네트부를 개략적으로 나타내는 평면도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 후륜 조향 장치의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜 조향 장치를 개략적으로 나타내는 부분 절개 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜 조향 장치를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마그네트부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마그네트부를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 마그네트부를 개략적으로 나타내는 평면도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명이 일 실시예에 따른 후륜 조향 장치는 하우징(100), 리드 스크류바(200), 센서부(300), 마그네트부(400)를 포함한다.

하우징(100)은 양측의 후륜(미도시) 사이에 배치된다. 하우징(100)의 내부에는 스크류 너트부(미도시)가 회전 가능하게 설치된다. 리드 스크류바(200)는 스크류 너트에 연결되어 하우징(100) 내에서 하우징(100)의 길이방향을 따라 병진 운동을 하며 이동된다.

리드 스크류바(200)는 하우징(100)의 내부에 배치되고, 하우징(100)의 길이방향을 따라 이동된다. 리드 스크류바(200)는 하우징(100)에 하우징(100)의 길이방향을 따라 이동되도록, 하우징(100)에 스플라인 결합된다.

리드 스크류바(200)의 일측(도 2 기준 상측)에 돌기부(210)가 돌출 형성된다. 리드 스크류바(200)의 돌기부(210)는 마그네트부(400)의 고정부(415)에 의해 감싸지면서 돌기부(210)에 고정부(415)가 장착된다.

센서부(300)는 하우징(100)의 외측면에 설치된다. 센서부(300)는 마그네트부(400)의 이동 거리를 측정하여 리드 스크류바(200)의 이동 거리를 측정한다. 센서부(300)에서 측정되는 신호에 의해 후륜의 조향 각도를 제어할 수 있다.

마그네트부(400)는 센서부(300)가 리드 스크류바(200)의 이동을 감지하도록 리드 스크류바(200)에 배치된다. 마그네트부(400)에서 자력을 발생하고, 센서부(300)는 마그네트부(400)의 자력을 감지하여 마그네트부(400)의 이동을 감지하고, 마그네트부(400)가 배치된 리드 스크류바(200)의 이동을 감지한다.

도 3 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 마그네트부(400)를 설명한다.

마그네트부(400)는 마그네트하우징(410)와 마그네트(420)를 포함한다. 마그네트하우징(410)은 리드 스크류바(200)에 고정된다. 마그네트하우징(410)이 리드 스크류바(200)에 고정되어, 마그네트부(400)는 리드 스크류바(200)의 이동에 따라 이동된다.

마그네트(420)는 센서부(300)에 대향되게 마그네트하우징(410)에 장착되는 것으로, 자력을 발생한다. 마그네트(420)는 마그네트하우징(410)에 센서부(300)에 직접적으로 대향되어, 센서부(300)가 마그네트(420)의 자력을 보다 정확하게 감지할 수 있다. 따라서, 센서부(300)가 리드 스크류바(200)의 이동 거리를 보다 정밀하게 감지할 수 있으므로, 차량의 조향 제어 성능을 향상시킬 수 있다

마그네트하우징(410)은 몸체부(411), 수용부(413), 고정부(415), 가이드부(417), 보강부(419)를 포함한다.

몸체부(411)는 하우징(100) 내부에 배치되고, 일측(도 3 기준 상측)에 수용부(413)가 형성되고, 타측(도 3 기준 하측)에 고정부(415)가 형성된다. 또한 몸체부(411)는 도 2 기준 하우징(100)의 내측면에 대향되는 측면에 가이드부(417)가 형성된다.

수용부(413)는 몸체부(411)의 일측(도 3 기준 상측)에 센서부(300)를 향해 개구되게 형성되고, 마그네트(420)가 센서부(300)에 대향되게 장착된다. 수용부(413)의 내측면에는 마그네트(420)의 측면을 지지하는 지지돌기부가 돌출 형성된다.

고정부(415)는 몸체부(411)의 일측(도 2 기준 하측)에 돌출 형성되고, 몸체부(411)의 일측에 이격되게 배치된 한 쌍으로 형성되어, 리드 스크류바(200)의 돌기부(210)의 측면을 감싼다. 따라서 고정부(415)는 리드 스크류바(200)의 돌기부(210)에 장착된다.

고정부(415)가 몸체부(411)의 하측에 이격된 거리는 돌기부(210)의 폭의 길이에 대응되게 형성된다. 고정부(415)는 돌기부(210)의 측면을 감싸도록 단면이 "L"자 형상으로 형성된다. 즉, 고정부(415)는 내측 방향으로 절곡된 "L"자 형상으로 형성된다.

가이드부(417)는 몸체부(411)의 측면에 형성되는 것으로, 하우징(100)의 내측면에 접촉되어 하우징(100)을 지지한다. 가이드부(417)는 하우징(100)의 내측면과 지지되면서 몸체부(411), 수용부(413), 고정부(415) 등의 마그네트하우징(410)의 파손을 방지한다. 가이드부(417)는 하우징(100)의 내측면과 접촉되면서 충격을 견딜수 있는 내충격성 재질 또는 충격을 흡수하는 탄성 변형 가능한 재질을 포함하여 이루어질 수 있다.

가이드부(417)는 접촉되는 하우징(100)의 내측면의 형상에 대응되게 형성되고, 마그네트하우징(410)이 이동되면서 하우징(100)에서 이탈되는 것을 방지한다.

보강부(419)는 몸체부(411)와 수용부(413)를 연결하는 것으로, 몸체부(411)와 수용부(413)의 연결을 보강 지지한다. 보강부(419)는 몸체부(411)와 수용부(413)를 연결하는 삼각 형상으로 형성되어, 재료가 적게 소모되면서 몸체부(411)와 수용부(413)를 견고하게 연결시킬 수 있다.

본 발명에 따른 후륜 조향 장치에 의하면, 마그네트부(400)의 마그네트(420)가 센서부(300)를 향해 대향되게 배치되어, 센서부(300)가 마그네트부(400)의 이동을 감지하여 리드 스크류바(200)의 이동을 정확하게 감지할 수 있다.

또한 본 발명에 따르면 마그네트부(400)의 고정부(415)에 의해 리드 스크류바(200)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

또한 본 발명에 따르면 하우징(100)과 측면 접촉 지지하는 마그네트부(400)의 가이드부(417)에 의해, 마그네트부(400)가 리드 스크류바(200)를 따라 이동되면서 마그네트하우징(410)에 장착된 마그네트(420)를 안정적으로 보호하고, 흔들림을 방지할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

100: 하우징 200: 리드 스크류바
210: 돌기부 300: 센서부
400: 마그네트부 410: 마그네트하우징
411: 몸체부 413: 수용부
415: 고정부 417: 가이드부
419: 보강부 420: 마그네트

Claims (6)

1. 하우징;
   상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 하우징의 길이방향으로 이동되는 리드 스크류바;
   상기 하우징에 설치되는 센서부; 및
   상기 센서부가 상기 리드 스크류바의 이동을 감지하도록 상기 리드 스크류바에 배치되는 마그네트부를 포함하고,
   상기 마그네트부는,
   상기 리드 스크류바에 고정되는 마그네트하우징; 및
   상기 센서부에 대향되게 상기 마그네트하우징에 장착되고, 자력을 발생하는 마그네트를 포함하는 것을 특징으로 하는 후륜 조향 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 마그네트하우징은,
   몸체부;
   상기 몸체부에 상기 센서부를 향해 개구되게 형성되고, 상기 마그네트가 장착되는 수용부; 및
   상기 몸체부의 일측에 이격되게 돌출된 한 쌍으로 형성되고, 상기 리드스크류의 돌기부의 측면을 감싸는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 후륜 조향 장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 고정부는 상기 돌기부의 측면을 감싸도록 단면이 "L"자 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 후륜 조향 장치.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 마그네트하우징은,
   상기 몸체부의 측면에 형성되고, 상기 하우징을 지지하는 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 후륜 조향 장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 가이드부는 접촉되는 상기 하우징의 형상에 대응되게 형성되는 것을 특징으로 하는 후륜 조향 장치.
   
6. 제2항에 있어서,
   상기 마그네트하우징은,
   상기 몸체부와 상기 수용부의 연결을 보강 지지하는 보강부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 후륜 조향 장치.
   

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