KR20200036783A - 반려동물 관찰 및 놀이 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 반려동물 관찰 및 놀이 시스템에 관한 것으로, 더 구체적으로는 부재 중 반려동물을 실시간으로 모니터링하거나 대화 가능하고 보호자의 녹음된 음성을 들려줄 수 있도록 하되, 특히 단순히 먹이를 제공하는 것이 아니라 먹이를 다양한 힘으로 던져줄 수 있도록 하여 놀이를 수행할 수 있게 할 목적으로, 유무선 통신망에 의해 보호자의 이동통신 단말기와 데이터를 송수신 가능한 전자장치(100) 및 상기 전자장치(100)의 제어에 의해서 상기 이동통신 단말기의 원격 제어에 의해 반려동물에게 먹이를 공급하는 기구장치(200)를 포함하는 반려동물 관찰 및 놀이 시스템으로서, 상기 전자장치(100)는, 상기 이동통신 단말기에서 반려동물의 상태를 모니터링하기 위한 카메라모듈을 포함하는 비디오부(100); 보호자와 반려동물 간 대화를 위한 오디오부(120); 및 상기 비디오부(110), 오디오부(120) 또는 기구장치(200) 제어를 수행하는 메인제어부(150); 를 포함하고, 상기 기구장치(200)는, 먹이를 저장하는 푸드탱크(210); 상기 푸드탱크(210)의 먹이를 추출하여 발사대(240)로 이동시키는 추출수단(220); 을 포함하는 반려동물 관찰 및 놀이 시스템에 관한 것이다.

Description

반려동물 관찰 및 놀이 시스템{PET MONITORING AND PLAYING SYSTEM}

본 발명은 출타 중 옥내에 있는 반려동물을 실시간으로 관찰하거나 대화 가능하고 녹음된 음성을 들려주거나 먹이를 던져줄 수 있으면서 짖음을 방지할 수 있도록 하는 반려동물 관찰 및 놀이 시스템에 관한 것이다.

최근 반려동물에 대한 관심도가 높아지면서 반려동물을 기르는 인구가 급격하게 증가하고 있고, 그에 따라 각종 방송 매체에서도 반려동물을 교육하거나 훈련하는 등의 프로그램을 다양한 형태로 방영하는 실정이다.

이러한 현상은 저출산과 고령화 추세로 인해 1인 가구 또는 2인 가구가 증가함에 따라 동물이 단순히 가축이 아니라 동반자적 인식을 가지면서 반려동물과의 교감을 통해 삶의 질을 향상시키고자 하는 경향에서 비롯되었다고 해도 과언은 아닐 것이다.

이렇듯 반려동물을 기르는 가구수가 증가하면서 반려동물 산업 역시 급격하게 발전하고 있으며, 나아가 정보통신 기술과 결합한 다양한 상품이 제안되고 있다.

몇 가지 예로서, 대한민국 등록특허 제10-0397287호의 가정용 일체형 애완동물 인터넷 푸드피딩장치(특허문헌 1), 대한민국 등록특허 제10-0415155호의 가정용 일체형 애완동물 인터넷 푸드피딩장치를 이용한 인터넷상에서의 애완동물 푸드피딩방법(특허문헌 2) 및 대한민국 공개특허 제10-2015-0122303호의 스마트폰 애완동물 원격 먹이공급 장치 및 이의 실감 제어 방법(특허문헌 3) 등을 들 수 있다.

이들 중 특허문헌 3은 적어도 하나 이상의 사용자 단말기와 먹이공급 장치가 유무선 통신망을 통해서 데이터를 송수신하기 위한 인터페이스부; 상기 먹이공급 장치와 애완동물의 상태를 측정하거나 감시하기 위한 적어도 하나 이상의 카메라, 디스플레이, 마이크, 스피커 또는 이들의 조합을 포함한 정보입출력장치; 애완동물의 사료, 물 또는 이들의 조합을 포함한 먹이를 저장하고 있으면서, 원격제어에 의해 소정 량의 먹이를 제공할 수 있는 적어도 하나 이상의 전자제어용기; 및 상기 전자제어용기, 정보입출력장치, 또는 인터페이스부의 제어를 수행하는 제어부;를 포함하며, 상기 인터페이스부는 HTTP 프로토콜을 이용하여 실감 메타데이터 또는 실감 데이터를 포함하여 먹이제공정보를 송수신하는 장치를 포함하여 구성되었다.

그러나 특허문헌들은 반려동물에게 필요에 따라 또는 시간에 따라 단순히 정량의 먹이를 제공할 뿐, 보호자와 반려동물 간 놀이를 수행할 수 없고, 그에 따라 보호자와 반려동물 간 충분하고 만족할 만한 교감을 형성하지 못하므로 보호자가 장기간 부재시 반려동물이 정서적으로 불안감을 느낄 수 있다는 단점이 있다.

또한, 반려동물이 정서적 불안감등으로 짖을 때 이를 방지할 수 없으므로 이웃에게 불쾌감을 줄 수 있을 뿐 아니라 소음에 의한 민원으로 이웃간 불미스러운 분쟁이 발생할 우려가 있다.

대한민국 등록특허 제10-0397287호 (2003.09.13 공고) 대한민국 등록특허 제10-0415155호 (2004.01.14 공고) 대한민국 공개특허 제10-2015-0122303호 (2015.11.02 공개)

상기의 종래 기술이 내포한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 부재 중 반려동물을 실시간으로 모니터링하거나 대화 가능하고 보호자의 녹음된 음성을 들려줄 수 있도록 하되, 특히 단순히 먹이를 제공하는 것이 아니라 먹이를 던져주면서 반려동물이 받아먹을 수 있게 하여 놀이를 수행할 수 있는 반려동물 관찰 및 놀이 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 반려동물을 심리적으로 안정시켜서 짖음이나 울음을 방지할 수 있도록 하는 반려동물 관찰 및 놀이 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 반려동물이 먹이를 받아먹을 수 있게 하는 놀이 기능과 함께 먹이를 정량 급식할 수 있는 기능을 반려동물 보호자가 선택 가능하게 하는 반려동물 관찰 및 놀이 시스템을 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 유무선 통신망에 의해 보호자의 이동통신 단말기와 데이터를 송수신 가능한 전자장치 및 상기 전자장치의 제어에 의해서 상기 이동통신 단말기의 원격 제어에 의해 반려동물에게 먹이를 공급하는 기구장치를 포함하는 반려동물 관찰 및 놀이 시스템으로서,

상기 전자장치는, 상기 이동 단말기에서 반려동물의 상태를 모니터링하기 위한 카메라모듈을 포함하는 비디오부; 보호자와 반려동물 간 대화를 위한 오디오부; 및 상기 비디오부, 오디오부 또는 기구장치 제어를 수행하는 메인제어부; 를 포함하고,

상기 기구장치는, 먹이를 저장하는 푸드탱크; 상기 푸드탱크의 먹이를 추출하여 발사대로 이동시키는 추출수단; 및 상기 발사대의 먹이를 장치 외부로 던지는 슈팅수단; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

더 구체적인 실시 예로서, 상기 추출수단은, 상기 푸드탱크의 하단을 수직 관통하여 승하강 가능한 원통형 관 형태이고 상부 일측에 먹이가 유입되는 홀이 천공된 승하강구와, 상기 승하강구의 승강 작동을 제어하는 제1모터와, 상기 제1모터와 승하강구를 상호 연결하여 제1모터의 회전 운동을 승하강구의 수직 왕복 운동으로 변환하는 캠 장치, 및 상기 승하강구를 통해 유도되는 먹이를 상기 발사대로 유도하는 유도관을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 추출수단은, 일측에 추출통로를 형성한 상기 푸트탱크의 바닥판과, 상기 바닥판의 하부에 배치되고 제3모터와 연결되어 버퍼축을 중심으로 회전 가능하게 마련되며 상기 버퍼축의 둘레에 추출공간이 형성된 버퍼와, 상기 버퍼의 하부에 배치되고 일측에 배출구가 형성된 차단판과, 상기 배출구의 하부와 연통하는 배출관을 포함하고, 상기 버퍼가 회동하는 동안 상기 추출통로와 추출공간이 일치할 때 푸드탱크의 먹이가 추출통로를 통해 추출공간으로 유입 가능하게 되며 상기 추출공간과 배출구가 일치할 때 추출공간의 먹이가 배출구를 통해 배출관으로 배출되어 상기 발사대 또는 급식기로 유도되는 방식으로 변형될 수 있다.

상기 슈팅수단은, 상기 발사대 상에서 전후 왕복 이동 가능하고 후방 단부에 제1탄성체가 구비되며 측부에 걸림핀이 돌출된 슈터와, 일측 단부가 상기 걸림핀에 걸리거나 걸림이 해제되는 걸림쇠가 구비된 스토퍼와, 상기 슈터 및 스토퍼와 선택적으로 연결되고 상기 슈터를 후진시켜 제1탄성체를 압축시키거나 상기 스토퍼의 걸림을 해제하는 기어 유닛과, 상기 기어 유닛과 연결되어 상기 기어 유닛을 작동시키는 제2모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 반려동물 관찰 및 놀이 시스템에 따르면, 보호자가 소지한 이동통신 단말기를 통해 옥내에 있는 반려동물을 실시간으로 모니터링하고, 오디오 장치를 통해 반려동물에게 말하거나 반려동물이 내는 소리를 들을 수 있으며, 녹음 기능을 통해 보호자의 육성, 반려동물이 좋아하는 소리 등을 출력하여 반려동물에게 들려줌으로써 원격지에서도 반려동물과 교감을 나눌 수 있다.

또한, 먹이를 단순히 정량 공급하는 것이 아니라 하나씩 던져줌으로써 반려동물이 먹이를 받아먹도록 하여 놀이를 수행할 수 있으며, 또한 먹이를 던져주는 강도를 다르게 함으로써 놀이 효과를 더 극대화할 수 있다.

또한, 반려동물의 심리적 안정감을 갖는 음향 또는 음파를 출력함으로써 짖음 또는 울음을 방지할 수 있으므로 소음에 의한 이웃 주민이 불쾌감 혹은 이웃주민과의 분쟁 발생을 미연에 방지할 수 있다.

게다가 먹이를 하나씩 던져주는 기능과 함께 먹이를 정량 급식할 수 있는 기능도 부가하여 반려동물 보호자가 기능을 선택할 수 있으므로 놀이와 급식을 하나의 장치에 마련하여 경제적이면서도 복합 기능을 가지는 등의 유용한 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 반려동물 관찰 및 놀이 시스템의 전체 구성도.
도 2는 본 발명의 반려동물 관찰 및 놀이 시스템의 기구 장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 반려동물 관찰 및 놀이 시스템의 기구 장치 중 먹이 추출수단의 작동 상태도.
도 4는 본 발명의 반려동물 관찰 및 놀이 시스템의 기구 장치 중 먹이 슈팅수단의 구성도.
도 5는 본 발명의 반려동물 관찰 및 놀이 시스템의 기구 장치 중 먹이 슈팅수단의 슈팅 준비 동작을 보인 사용상태도.
도 6은 본 발명의 반려동물 관찰 및 놀이 시스템의 기구 장치 중 먹이 슈팅수단의 슈팅 동작을 보인 사용상태도.
도 7은 본 발명의 반려동물 관찰 및 놀이 시스템의 기구 장치 중 먹이 추출수단의 다른 실시 예를 보인 분해 사시도.
도 8은 도 7의 추출수단을 조립한 사용상태도.
도 9는 본 발명의 반려동물 관찰 및 놀이 시스템의 기구 장치의 일 예를 보인 전체 사시도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 이하에서는 본 발명의 바람직한 양태를 예시하고, 이에 기하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 그러나 이는 본 발명을 예시된 양태에만 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위는 예시된 형태의 통상적인 변경이나 균등물 내지 대체물까지 포함한다.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'된다는 것은 '직접적으로 연결'되거나 어떠한 요소를 두고 '간접적으로 연결'된 경우를 포함하며, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아닌, 다른 구성요소가 추가될 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 반려동물 관찰 및 놀이 시스템의 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명의 반려동물 관찰 및 놀이 시스템의 기구 장치의 구성도이다.

도 1 및 도 2를 참조하는 바와 같이 본 발명에 따른 반려동물 관찰 및 놀이 시스템은, 유무선 통신망에 의해 반려동물 보호자가 소지하고 있는 스마트폰, PDA, 노트북 등의 이동통신 단말기(미도시)와 데이터를 송수신 가능한 전자장치(100) 및 상기 전자장치(100)의 제어에 의해서 상기 이동통신 단말기의 원격 제어를 통해서 반려동물에게 먹이를 슈팅 공급하는 기구장치(200)를 포함하여 구성된다.

상기 전자장치(100)는, 상기 이동통신 단말기에서 보호자가 반려동물의 상태를 모니터링하기 위해 반려동물을 촬영하는 카메라모듈을 포함하는 비디오부(110), 보호자와 반려동물 간 대화를 위해 반려동물의 소리가 입력되는 마이크 및 보호자의 음성을 출력하는 스피커를 포함하는 오디오부(120), 전자장치(100)와 모뎀 간 무선 또는 유선 데이터 통신을 위한 통신부(140) 및 상기 비디오부(110), 오디오부(120), 통신부(140) 및 기구장치(200) 제어를 수행하는 메인제어부(150); 를 포함한다.

이동통신 단말기에는 상기 전자장치(100)를 원격 제어할 수 있는 앱(App)이 설치될 수 있고, 그에 따라 상기 비디오부(110)와 기구장치(200)를 원격지에서 임의로 제어할 수 있다. 즉 이동통신 단말기에 설치된 '반려동물 관찰 및 놀이 시스템' 전용 앱 또는 프로그램을 실행하면 통신 네트워크를 통해서 상기 전자장치(100)와 데이터를 주고 받을 수 있으며 그에 따라 이동통신 단말기에서 원격으로 비디오부(110), 오디오부(120), 저장장치(130)를 비롯하여 기구장치(200)의 추출수단(220) 및 슈팅수단(230)을 임의로 제어할 수 있다.

상기 비디오부(110)는 반려동물을 촬영하기 위한 카메라모듈을 포함하고, 또한 옥내 조도를 감지하는 조도센서를 비롯하여 상기 조도센서에서 측정된 옥내 조도가 낮을 경우 자동으로 조명을 점등하는 조명장치를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 밤중 또는 옥 내에 조명이 꺼져 있는 경우 조명장치가 점등되어 반려동물을 촬영할 수 있다. 물론 상기 조명장치의 점등 및 소등은 이동통신 단말기의 앱을 통해 보호자가 직접 원격 제어하게 하는 것도 가능하다.

상기 오디오부(120)는, 전자장치(100) 주변의 소리를 입력하기 위한 마이크와 보호자의 음성을 출력하기 위한 스피커를 포함하며, 이에 따라 마이크를 통해 입력된 소리는 이동통신 단말기로 전송되어 보호자가 청취할 수 있고, 반대로 이동통신 단말기로 입력된 보호자의 음성은 상기 오디오부(120)의 스피커를 통해 출력되어 반려동물이 들을 수 있다.

상기 오디오부(120)의 스피커는 반려동물의 짖음 또는 울음을 방지하기 위하여 반려동물만 들을 수 있는 주파수 대역의 음향 또는 음파를 출력하는 기능을 가질 수 있다. 이러한 음향 또는 음파는 반려동물이 마음을 편하고 안정한 상태를 유지하도록 함으로써 짖거나 울음을 방지할 수 있게 한 것이다.

반려동물이 들을 수 있는 주파수 대역의 음향 또는 음파 발생 수단은 현재 시중에서 CD 형태로 녹음된 것이 판매되고 있으나, 본 발명은 후술하는 저장장치(130)에 반려동물을 안정시키는 음향 또는 음파를 저장한 상태에서 보호자의 이동통신 단말기의 제어 또는 타이머 등 필요에 따라 음향 또는 음파를 출력하게 할 수 있다.

상기 전자장치(100)는 예를 들어 보호자가 외출하기 전에 자신의 음성을 녹음하기 위한 저장장치(130)를 더 포함할 수 있으며, 보호자의 원격 제어를 통해 상기 저장장치(130)에 녹음된 보호자 음성을 상기 스피커(120)로 출력하면 반려동물이 보호자의 음성을 들을 수 있게 되어 심리적 안정감을 유지할 수 있다.

상기 통신부(140)는 모뎀과 유선 또는 무선 방식으로 데이터 통신을 가능하게 한 것으로, 무선 통신 규격은 예시된 바와 같이 블루투스 또는 와이파이 일 수 있고, 그 외에 지그비 등 공지된 다양한 무선 통신 수단이 적용될 수 있다.

상기 메인제어부(150)는 상기 비디오부(110), 오디오부(120), 저장장치(130)를 제어할 뿐 아니라, 상기 기구장치(200) 중 푸드탱크(210)에 설치된 제1센서(211)의 감지, 추출수단(220)의 제1모터(223)의 작동 및 제2센서(227)의 감지를 비롯하여 슈팅수단(230)의 제2모터(230a)의 작동 등을 제어하며, 또한 도 7에서 보인 배출관(2250)의 제3센서(2251) 및 버퍼(2220)를 구동하기 위한 제3모터(2231)을 제어할 수 있다.

상기 기구장치(200)는, 먹이를 저장하는 푸드탱크(210), 상기 푸드탱크의(210) 먹이를 추출하여 발사대(240) 또는 급식기(300)로 이동시키는 추출수단(220) 및 상기 발사대(240)의 먹이를 장치 외부로 투척하기 위한 슈팅수단(230)을 포함한다.

상기 푸드탱크(210)는, 제1센서(211)를 포함하고, 상기 전자장치(100)는 상기 제1센서(211)의 감지 신호를 표시하는 표시부가 구비될 수 있다.

즉, 상기 푸드탱크(210)는 반려동물의 간식 또는 사료 등의 먹이(F)가 저장되고, 푸드탱크(210)에 구비된 제1센서(211)는 푸드탱크(210) 내에 먹이(F)가 저장되어 있는지 여부 또는 먹이(F)가 적정량이 저장되어 있는지 여부를 감지하고, 설정된 저장량보다 적거나 먹이가 저장되지 않은 것을 감지하면 상기 오디오부(120)의 스피커 또는 비디오부(110)의 조명장치 등을 이용하여 청각적 혹은 시각적으로 알람을 수행할 수 있으며, 나아가 이동통신 단말기 역시 해당 정보가 표시되도록 할 수 있다.

이하, 도 3을 참조하여 상기 추출수단(220)에 대하여 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명의 반려동물 관찰 및 놀이 시스템의 기구 장치 중 먹이 추출수단(220)의 작동 상태도이다.

도 2 및 도 3을 참조하는 바와 같이 상기 추출수단(220)은, 승하강구(222), 제1모터(223), 제1유도관(224), 캠 장치를 포함할 수 있다.

상기 승하강구(222)는 상기 푸드탱크(210)의 하단을 수직 관통하여 승하강 가능하게 마련되고 상단이 폐쇄된 원통형 관 형태이며 상부 일측에는 먹이(F)가 유입되는 홀(221)이 천공된다.

상기 제1모터(223)는 상기 승하강구(222)의 승강 작동을 제어하기 위한 구동수단이고, 상기 캠 장치는 상기 제1모터(223)와 상기 승하강구(222)를 기구적으로 상호 연결하여 제1모터(223)의 회전 운동을 승하강구(222)가 수직 왕복 이동할 수 있도록 변환하는 장치이며, 상기 제1유도관(224)은 상기 승하강구(222)를 통해 추출된 먹이(F)를 상기 발사대(240)로 유도하는 관이다.

상기 캠 장치는, 회전 운동을 직선 왕복 이동으로 변환하기 위한 것으로 이러한 변환 수단은 다양한 기구적 구성이 적용될 수 있으며, 일 예로서 도시한 바와 같이 타원형의 구동캠(225) 및 원반형의 종동캠(226)으로 이루어질 수 있다.

상기 구동캠(225)은 상기 제1모터(223)의 회전축과 연결되고 그 회전 중심축이 수평으로 배치된다. 상기 종동캠(226)은 원반 형태로 이루어져 회전 가능하게 마련되고, 그 회전 중심축에 상기 승하강구(222)가 관통하며 하단부가 상기 구동캠(225)의 외주면 상단과 접하도록 배치된다.

이와 같은 구성에 의해서 제1모터(223)가 구동하면 상기 구동캠(225)이 회전하고 그에 연동하여 종동캠(226)이 구동캠(225)의 외주면을 타고 회전하는 동시에 상하로 왕복 이동할 수 있으며, 종동캠(226)의 승하강 동작에 연동하여 상기 승하강구(222)가 동시에 승하강한다.

도 3의 (a) 상태와 같이 구동캠(225)이 회전하는 동안 승하강구(222)가 최저 위치에 있을 때 상기 푸드탱크(210)의 하단면과 승하강구(222)의 상단면이 일치하기 때문에 푸드탱크(210)의 하단이 폐쇄되어 먹이(F)의 유출이 방지되고, 반대로 도 3의 (b)와 같이 승하강구(222)가 상승하면 승강구(222)의 홀(221)이 푸드탱크(210) 내부 공간에 위치하게 되므로 푸드탱크(210) 내에 저장된 먹이(F)의 하나가 홀(221)을 통해 승하강구(222) 내부로 유입된다.

이때 상기 승하강구(222)에는 먹이(F)의 추출 여부를 감지하는 제2센서(227)가 구비되고, 상기 전자장치(100)의 메인제어부(150)는 상기 제2센서(227)의 먹이(F) 감지 신호에 따라 상기 제1모터(223)의 구동을 멈추거나 작동시킨다.

만약, 승하강구(222)가 상승한 다음 하강하였음에도 제2센서(227)가 먹이(F)의 유출을 감지하지 않으면, 먹이(F) 추출에 실패한 것으로 인식하여 제1모터(223)를 계속 회전시켜서 승하강구(222)를 반복 승하강시키며, 제2센서(227)가 먹이(F)를 감지한 경우 도 3의 (a)와 같이 승하강구(222)가 최저점 상태일 때 제1모터(223) 구동을 정지시켜서 더이상 먹이(F)가 추출되는 것을 차단한다.

이와 같은 추출수단(220)에 의해서 추출된 먹이(F)는 제1유도관(224)에 의해서 발사대(240) 위에 놓이고, 이후 슈팅수단(230)에 의해 발사대(240) 상의 먹이(F)가 발사되어 투척구(2300)(도 9 참조)를 통해 장치 외부로 투척된다.

도 4는 본 발명의 반려동물 관찰 및 놀이 시스템의 기구 장치 중 먹이 슈팅수단의 구성도이고, 도 5는 본 발명의 반려동물 관찰 및 놀이 시스템의 기구 장치 중 먹이 슈팅수단의 슈팅 준비 동작을 보인 사용상태도이며, 도 6은 본 발명의 반려동물 관찰 및 놀이 시스템의 기구 장치 중 먹이 슈팅수단의 슈팅 동작을 보인 사용상태도이다.

도 4를 참조하는 바와 같이 슈팅수단(230)은, 제2모터(230a), 슈터(231), 스토퍼(234) 및 기어 유닛을 포함하여 구성된다.

상기 제2모터(230a)는 정회전 및 역회전 가능한 모터로서 상기 기어유닛과 연결되어 기어 유닛을 작동시킨다.

상기 슈터(231)는 상기 발사대(240) 상에서 전후 왕복 이동 가능하게 마련되고 후방 단부에는 예컨대 코일 스프링과 같은 제1탄성체(232)가 구비되며 측부에는 적어도 하나 또는 다수의 걸림핀(233)이 소정 간격을 두고 슈트(231)의 전후 이동 방향을 따라 구비된다.

상기 스토퍼(234)는 일측 단부가 상기 걸림핀(233)에 걸리거나 걸림이 해제되도록 한 길림쇠(234b)를 포함하여 구성되고, 상기 기어유닛은 상기 슈터(231) 및 스토퍼(234)와 선택적으로 접촉하여 상기 슈터(231)를 후진시켜 제1탄성체(232)를 압축시키거나 상기 스토퍼(234)의 걸림을 해제하는 기능을 수행한다.

구체적인 예로서, 상기 기어유닛은 피니언(238) 기어일 수 있고, 상기 피니언(238) 기어는 상하 왕복 이동 가능하게 마련된다.

이때 상기 기어유닛은 상기 피니언(238) 기어와 상기 제2모터(230a) 사이에 개재된 하나 이상의 기어를 더 포함하여 다수의 기어로 이루어질 수 있고, 다수의 기어의 축은 링크(239)를 통해 상호 연결될 수 있다.

상기 슈터(231)에는 전후 방향으로 연장된 제1랙(236) 기어가 마련되고, 상기 피니언(238)은 최저 위치에서 상기 제1랙(236)과 맞물린다.

상기 스토퍼(234)는 수직으로 배치된 제2랙(237) 기어의 일측에 힌지(234a)를 매개로 회동 가능하게 연결되고, 상기 피니언(238)이 상승할 때 상기 제2랙(237) 기어에 맞물린 상태로 수직 상승한다.

상기 스토퍼(234)의 일측 단부에 직삼각형 형태의 걸림쇠(234b)가 마련되고 상기 스토퍼(234)의 타측 단부에는 접촉부(234c)가 마련되며, 상기 걸림쇠(234b)의 직삼각형의 경사 및 수직 방향은 상기 슈터(231)의 전진 방향으로 경사지고 후진 방향으로 수직하게 배치된다.

상기 힌지(234a)에는 예컨대 토션 스프링과 같은 제2탄성체(235)가 구비되어 상기 걸림쇠(234b)를 상기 걸림핀(233) 방향으로 탄력을 가지게 한다.

상기 슈터(231)가 후진할 때 걸림핀(233)이 걸림쇠(234b)의 경사면과 접촉되어 걸림쇠(234b)가 상승하게 함으로써 슈터(231)의 후진을 가능하게 하는 반면, 그 반대 방향은 걸림핀(233)이 걸림쇠(234b)의 수직 부분에 걸리도록 함으로써 슈터(231)의 전진을 차단한다.

상기 슈터(231)의 후진 작동 상태를 보인 도 5를 참조하는 바와 같이, 제2모터(230a)가 일 방향으로 구동하면 최저 위치에 배치된 피니언(238) 기어는 그 축의 이동이 중지된 상태에서 시계반대방향으로 회전하고 피니언(238) 기어와 치합되어 있는 제1랙(236) 기어가 후진하는 것과 동시에 슈터(231)가 후진하고, 이때 제1탄성체(232)가 압축되면서 슈터(231)의 전진 방향으로 탄성력이 작용한다.

여기서 상기 걸림핀(233)은 슈터(231)의 전후 방향으로 소정 간격을 두고 다수 개가 설치될 수 있고, 상기 피니언(238) 기어의 이동(회전)량에 따라 상기 걸림쇠(234b)가 다수의 걸림핀(233) 중 어느 하나에 걸릴 수 있게 함으로써 제1탄성체(232)의 압축 정도를 조절할 수 있고, 그에 따라 상기 슈터(231)의 슈팅력을 조절할 수 있다.

상기 슈터(231)의 슈팅 작동 상태를 보인 도 6을 참조하는 바와 같이, 피니언(238) 기어를 상승시키면 제1랙(236) 기어와 맞물린 상태가 해제되며, 이때 슈터(231)에 구비된 걸림핀(233)이 걸림쇠(234b)의 수직 부분에 걸려 있으므로 걸림쇠(234b)에 의해서 슈터(231)의 전진, 즉 슈팅이 차단된 상태를 유지한다.

이후 피니언(238) 기어를 시계방향으로 회전시키면 피니언(238)가 제2랙(237) 기어를 타고 상승하며, 피니언(238) 기어에 구비된 링크(239)가 상기 스토퍼(234)의 접촉부(234c)와 접촉하면 지렛대 원리와 같이 상기 걸림쇠(234b)가 상승하게 되어 상기 걸림핀(233)에 걸린 상태가 해제된다.

걸림쇠(234b)와 걸림핀(233)의 결속이 해제되면 제1탄성체(232)의 압축 탄성력에 의해 슈터(231)가 전진하면서 발사대(240) 위에 놓인 먹이(F)를 타격하여 장치의 투척구(2300)(도 9 참조)를 통해 외부로 투척할 수 있으며, 반려동물은 장치로부터 던져진 먹이(F)를 받아먹는 형태로 놀이를 수행할 수 있다.

슈터(231)의 전진(슈팅)이 완료되면, 앞서 설명한 바와 같이 추출수단(220)에 의해서 재차 먹이(F)가 발사대(240) 위에 놓이게 되고, 이후 슈팅수단(230)을 작동시켜서 슈터(231)를 후진 및 전진시켜서 먹이(F)를 장치 외부로 던질 수 있으며, 보호자는 이동통신 단말기에 설치된 앱 또는 프로그램을 통해 먹이(F)의 슈팅 힘을 조절하면 상기 슈터(231)의 후진 이동량이 조절됨으로써 슈팅 강도가 조절된다.

도 7은 본 발명의 반려동물 관찰 및 놀이 시스템의 기구 장치 중 먹이 추출수단의 다른 실시 예를 보인 분해 사시도이고, 도 8은 도 7의 추출수단을 조립한 사용상태도이며, 도 9는 본 발명의 반려동물 관찰 및 놀이 시스템의 기구 장치의 일 예를 보인 전체 사시도이다.

도 7 내지 도 9를 참조하는 바와 같이, 변형된 추출수단(220')은, 푸드탱크 바닥판(2210), 버퍼(2220), 제3모터(2231)를 포함한 기어구동부(2230), 차단판(2240) 및 배출관(2250)을 포함한다.

상기 푸드탱크 바닥판(2210)은 먹이(F)가 저장된 푸드탱크(210)의 바닥을 형성하는 것으로, 일측에 추출통로(2211)가 형성되고, 상기 바닥판(2210)은 추출통로(2211)가 최저부에 위치하도록 경사지게 설치될 수 있다.

상기 버퍼(2220)는 원반 형태로 될 수 있고 상기 바닥판(2210)의 하부에 배치되며 제3모터(2231)와 연결되어 버퍼축(2221)을 중심으로 회전 가능하게 마련된다.

이를 위해 버퍼(2220)의 외주면에는 기어 외치(2222)가 형성되고, 상기 제3모터(2231)는 기어구동부(2230)와 연결되며, 기어구동부(2230)가 기어 외치(2222)에 연결되어 제3모터(2231)의 구동시 버퍼(2220)가 회전한다. 물론 상기 제3모터(2231)와 상기 버퍼(2220)는 벨트로 연결될 수도 있다. 상기 버퍼축(2221)의 둘레에는 상하를 관통한 추출공간(2223)이 하나 또는 다수 개가 방사상으로 마련된다.

상기 차단판(2240)은 원판 형태로 되고 상기 버퍼(2220)의 하부에 배치되며 일측에 배출구(2241)가 형성된다.

상기 배출관(2250)은 먹이(F)를 이송하기 위한 관 형태로서 그 상단이 상기 배출구(2241)의 하부와 연결되고, 하단은 발사대(240)와 연결된 제1유도관(224) 및 급식기(300)와 연결된 제2유도관(310)에 연결된다.

상기 추출공간(2223)이 상기 버퍼축(2221)의 둘레에 다수 개 설치된 경우 상기 차단판(2240)은 다수 개의 추출공간(2223) 중 1개만 제외한 나머지는 차단하도록 마련되고, 다수의 추출공간(2223) 중 어느 1개는 배출구(2241)에 의해서 배출관(2250)과 통해져 있다.

상기 배출관(2250)은 먹이(F)의 통과 여부를 감지하는 제3센서(2251)가 구비되고, 상기 전자장치(100)는 상기 제3센서(2251)의 감지 신호에 따라 상기 제3모터(2231)의 구동을 멈추거나 작동시킬 수 있다.

이와 같이 구성하면, 상기 제3모터(2231)의 작동에 의해 버퍼(2220)가 회동하는 동안 상기 추출통로(2211)와 추출공간(2223)이 상호 일치할 때 푸드탱크(210)의 먹이가 추출통로(2211)를 통해 추출공간(2223)으로 유입되고, 추출공간(2223)이 다수개인 경우 순차적으로 먹이(F)가 각각의 추출공간(2223)으로 유입된다.

또한, 버퍼(2220)가 회전하는 동안 상기 추출공간(2223)과 차단판(2240)의 배출구(2241)가 상호 일치할 때 추출공간(2223)의 먹이가 배출구(2241)를 통해 배출관(2250)으로 배출된다. 이때 제3센서(2251)가 배출관(2250)으로 먹이(F)가 통과한 것을 감지하면 전자장치(100)는 제3모터(2231)의 구동을 정지시켜서 버퍼(2220)가 회전하지 않도록 하며, 버퍼(2220)의 회전이 멈추면 추출공간(2223)에 유입된 먹이(F)가 배출구(2241)로 배출되지 않고 차단판(2240)에 의해서 추출공간(2223) 내에 저장된 상태를 유지한다.

반려동물 보호자는 반려동물에게 먹이(F)를 투척할 것인지, 아니면 먹이(F)를 급식할 것인지 선택할 수 있는데, 먹이(F) 투척 모드 선택시 배출관(2250)을 통과한 먹이(F)는 제1유도관(224)을 경유하여 발사대(240)로 이동한 후 전술한 슈팅수단(230)에 의해 발사되어 투척구(2300)를 통해 장치 외부로 투척된다.

반대로 반려동물 보호자가 먹이(F) 급식 모드를 선택하면 베출관(2250)을 통과한 먹이(F)는 제2유도관(310)을 경유하여 급식기(300)로 이동된다.

물론 상기 배출관(2250) 내에는 먹이(F)를 제1유도관(224)과 제2유도관(310)으로 선택 이동되게 하는 유도판(미도시)이 설치될 수 있고, 상기 유도판은 상기 전자장치(100)의 메인제어부(150)에 의해 제어되어 배출관(2250)과 제1유도관(224)이 선택 연결되게 하거나 배출관(2250)과 제2유도관(310)이 선택 연결되게 할 수 있다.

한편, 도 9와 같이 장치 외부에 설치된 카메라모듈(111)은 상하좌우로 구동되게 하여 촬영 범위를 임의 조절할 수 있도록 하는 것도 가능하다.

이와 같이 상술한 설명은 본 발명의 기술 사상을 보인 한정된 실시 예에 따라 설명하였으나, 본 발명은 특정의 실시예나 형상 및 수치에 한정되지 아니하며, 실시 예들의 구성요소 일부를 변경, 혼합하는 등, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 수정 및 변형 실시가 가능하고, 그러한 수정 및 변형 실시는 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

100... 전자장치 110... 비디오부 111... 카메라모듈
120... 오디오부 130... 메모리부 140... 통신부
200... 기구장치 210... 푸드탱크 211... 제1센서
220... 추출수단 221... 홀 222... 승하강구
223... 제1모터 224... 유도관 225... 구동캠
226... 종동캠 227... 제2센서 230... 슈팅수단
230a... 제2모터 231... 슈터(shooter) 232... 제1탄성체
233... 걸림핀 234... 스토퍼 234a... 힌지
234b... 걸림쇠 234c... 접촉부 235... 제2탄성체
236... 제1랙(rack) 237... 제2랙(rack) 238... 피니언
239... 링크 240... 발사대 300... 급식기
310... 제2유도관 2210... 푸트탱크 바닥판
2211... 추출통로 2220... 버퍼 2221... 버퍼축
2222... 기어 외치 2223... 추출공간 2230... 기어구동부
2231... 제3모터 2240... 차단판 2241... 배출구
2250... 배출관 2300... 투척구 F... 먹이

Claims (15)

1. 유무선 통신망에 의해 보호자의 이동통신 단말기와 데이터 송수신 가능한 전자장치 및 상기 이동통신 단말기의 보호자 제어에 연동한 상기 전자장치의 제어에 의해서 반려동물에게 먹이를 공급하는 기구장치를 포함하는 반려동물 관찰 및 놀이 시스템으로서,
   상기 전자장치는, 상기 이동통신 단말기에서 반려동물의 상태를 모니터링하기 위한 카메라모듈을 포함하는 비디오부; 보호자와 반려동물 간 대화를 위한 오디오부; 및 상기 비디오부, 오디오부 및 기구장치 제어를 수행하는 메인제어부; 를 포함하고,
   상기 기구장치는, 먹이를 저장하는 푸드탱크; 상기 푸드탱크의 먹이를 추출하여 발사대 또는 급식기로 이송하는 추출수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물 관찰 및 놀이 시스템.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 기구장치는, 상기 발사대의 먹이를 장치 외부로 투척하는 슈팅수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물 관찰 및 놀이 시스템.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 푸드탱크는, 먹이의 저장 유무 또는 저장량을 감지하는 제1센서를 포함하고, 상기 전자장치는 상기 제1센서의 감지 신호를 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물 관찰 및 놀이 시스템.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 추출수단은, 상기 푸드탱크의 하단을 수직 관통하여 승하강 가능한 원통형 관 형태이고 상부 일측에 먹이가 유입되는 홀이 천공된 승하강구와, 상기 승하강구의 승강 작동을 구동하는 제1모터와, 상기 제1모터와 승하강구를 상호 연결하여 제1모터의 회전 운동을 승하강구의 수직 왕복 운동으로 변환하는 캠 장치를 포함하고, 상기 승하강구를 통해 추출된 먹이는 상기 발사대 또는 급식기로 유도되는 것을 특징으로 하는 반려동물 관찰 및 놀이 시스템.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 캠 장치는, 상기 제1모터와 연결되고 타원형을 이루며 회전 중심축이 수평으로 배치된 구동캠과, 회전 중심축에 상기 승하강구가 관통하고 하단이 상기 구동캠의 외주면과 접하여 상기 구동캠의 회전시 구동캠의 외주면을 타고 상하로 왕복 이동 가능한 종동캠을 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물 관찰 및 놀이 시스템.
6. 청구항 4에 있어서,
   상기 승하강구는, 먹이의 추출 여부를 감지하는 제2센서를 포함하고, 상기 전자장치는 상기 제2센서의 감지 신호에 따라 상기 제1모터의 구동을 멈추거나 작동시키는 것을 특징으로 하는 반려동물 관찰 및 놀이 시스템.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 추출수단은, 일측에 추출통로를 형성한 상기 푸트탱크의 바닥판과, 상기 바닥판의 하부에 배치되고 제3모터와 연결되어 버퍼축을 중심으로 회전 가능하게 마련되며 상기 버퍼축의 둘레에 추출공간이 형성된 버퍼와, 상기 버퍼의 하부에 배치되고 일측에 배출구가 형성된 차단판과, 상기 배출구의 하부와 연통하는 배출관을 포함하고, 상기 버퍼가 회동하는 동안 상기 추출통로와 추출공간이 일치할 때 푸드탱크의 먹이가 추출통로를 통해 추출공간으로 유입 가능하게 되며 상기 추출공간과 배출구가 일치할 때 추출공간의 먹이가 배출구를 통해 배출관으로 배출되어 상기 발사대 또는 급식기로 유도되는 것을 특징으로 하는 반려동물 관찰 및 놀이 시스템.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 추출공간은 상기 버퍼축의 둘레에 다수 개가 형성되고, 상기 차단판은 다수 개의 추출공간 중 1개만 제외한 나머지는 차단하도록 마련된 것을 특징으로 하는 반려동물 관찰 및 놀이 시스템.
9. 청구항 7에 있어서,
   상기 배출관은 먹이의 추출 여부를 감지하는 제3센서를 포함하고, 상기 전자장치는 상기 제3센서의 감지 신호에 따라 상기 제3모터의 구동을 멈추거나 작동시키는 것을 특징으로 하는 반려동물 관찰 및 놀이 시스템.
10. 청구항 2에 있어서,
    상기 슈팅수단은, 상기 발사대 상에서 전후 왕복 이동 가능하고 후방 단부에 제1탄성체가 구비되며 측부에 걸림핀이 돌출된 슈터와, 일측 단부가 상기 걸림핀과 결속되거나 결속을 해제시키는 스토퍼와, 상기 슈터 및 스토퍼와 선택적으로 접촉되고 상기 슈터를 후진시켜 제1탄성체를 압축시키거나 상기 스토퍼의 결속을 해제하는 기어 유닛과, 상기 기어 유닛과 연결되어 상기 기어 유닛을 작동시키는 제2모터를 포함하여, 상기 슈터의 작동시 발사대의 먹이가 투척구를 통해 투척 가능하게 된 것을 특징으로 하는 반려동물 관찰 및 놀이 시스템.
11. 청구항 10에 있어서,
    상기 기어유닛은 상하 이동 가능하게 배치된 피니언 기어를 포함하고, 상기 슈터에는 전후 방향으로 연장된 제1랙 기어가 구비되며, 수직으로 배치된 제2랙 기어에 상기 스토퍼가 힌지를 매개로 회동 가능하게 연결됨으로써 상기 피니언 기어가 최저 위치에서 일방향 회전시 제1랙 기어와 치합되어 상기 슈터를 후진시키고,
    이어서 상기 피니언 기어가 상승 후 역방향 회전시 제2랙 기어와 치합되어 제2랙 기어를 타고 상승하여 상기 스토퍼의 상단 접촉부와 접촉함으로써 스토퍼 하단의 걸림쇠가 상기 걸림핀에서 해제 가능하게 된 것을 특징으로 하는 반려동물 관찰 및 놀이 시스템.
12. 청구항 11에 있어서,
    상기 걸림쇠는 상기 슈터의 전진 방향으로 경사지고 후진 방향으로 수직인 직삼각형으로 이루어지고, 상기 힌지에 제2탄성체가 구비되어 상기 걸림쇠를 상기 걸림핀 방향으로 탄력을 가지게 함으로써 슈터의 후진시 걸림핀이 걸림쇠의 경사면과 접촉하여 슈터의 후진을 가능하게 하는 한편, 반대방향으로는 걸림핀이 걸림쇠의 수직부분에 접촉하여 슈터의 전진을 차단하게 된 것을 특징으로 하는 반려동물 관찰 및 놀이 시스템.
13. 청구항 10 내지 청구항 12 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 걸림핀은 슈터의 전후 방향으로 소정 간격을 두고 다수 개가 설치되어 상기 걸림쇠가 다수의 걸림핀 중 어느 하나에 결속되어 상기 슈터의 슈팅력을 조절 가능하게 한 것을 특징으로 하는 반려동물 관찰 및 놀이 시스템.
14. 청구항 11에 있어서,
    상기 기어유닛은 상기 피니언 기어와 상기 제2모터 사이에 개재된 하나 이상의 기어를 더 포함하여 다수의 기어로 이루어지고, 다수의 기어의 축은 링크로 연결되며, 상기 링크가 상기 접촉부와 접촉 가능하게 된 것을 특징으로 하는 반려동물 관찰 및 놀이 시스템.
15. 청구항 1에 있어서,
    상기 오디오부는 마이크 및 스피커를 포함하고, 상기 스피커는 반려동물의 짖음 또는 울음을 방지하는 음향 또는 음파를 출력 가능하게 한 것을 특징으로 하는 반려동물 관찰 및 놀이 시스템.

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