KR20200001310U

KR20200001310U - 라즈베리파이와 아두이노를 이용한 애완동물용 원격 장난감 자동차

Info

Publication number: KR20200001310U
Application number: KR2020180005717U
Authority: KR
Inventors: 김남현
Original assignee: 김남현
Priority date: 2018-12-11
Filing date: 2018-12-11
Publication date: 2020-06-19

Abstract

무선 이동용 단말기를 사용해서 원격으로 조종해서 애완동물과 놀아주는 장난감 자동차.
애완동물 상태를 체크하고 놀아 줄 수 있는 장난감 자동차를 만들어 사람들에게 편의성을 제공 및 애완동물 비만율 감소
라즈베리파이(110)와 아두이노(140) 그리고 카메라 모듈(120)을 사용해서 실시간 촬영화면을 스트리밍 해준다. 그리고 단말기(200)와 연결시켜서 원격에서 조종할 수 있도록한다.이 조종한 데이터를 sd카드(130)에 저장한 다음 이 데이터를 다시 불러와서 자동으로 움직일 수 있도록 한다.
이렇게 작동 할 시에 부재시에도 애완동물의 상태를 체크할 수 있고 동시에 원격으로 같이 놀아 줌으로써 애완동물의 활동량을 증가시켜서 비만율을 낮추는데 일조할 수 있다.

Description

라즈베리파이와 아두이노를 이용한 애완동물용 원격 장난감 자동차 {Remote toy cars for pets using raspberry pie and Arduino}

본 고안은 원격 장난감에 관한 것으로, 더 상세하게는 주인이 원격에서 조종해서 애완동물과 놀아줄 수 있는 장난감 자동차에 관한 발명이다.

현재 약 전체 가구 중 약 28%의 가구가 애완동물을 기르고 있을 정도로 애완동물을 많이 기르는 시대가 되었다. 다만 이렇게 많은 동물을 기르나 관리 소홀등으로 인하여 애완동물의 비만율 또한 증가하여서 미국에 경우 약 50%의 애완동물이 과체중 또는 비만인 경우로 밝혀졌다. 그러므로 인간이 관리를 해주는데, 좀 더 편리하게 관리해 줄 수 있는 방법이다.

라즈베리파이(110)에 웹캠과 같은 소형카메라(120)를 부착하여, 스트리밍 기능을 구현하여 무선 이동용 단말기(200)를 사용해서 스트리밍 되는 화면을 볼 수 있습니다.

부재 중에도 원격에서 애완동물의 상태를 체크하면서 놀아줄 수 있고 이렇게 활동하게 유도하면서 애완동물들의 비만율을 감소시키는 장난감을 개발하고자 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에서는 라즈베리파이(110)에 연결된 카메라 모듈(120)을 통해서 웹 스트리밍 서비스를 사용해서 이동용 단말기(200)로 스트리밍 화면을 볼 수 있게하며, 아두이노(140)와 장난감자동차(100)를 연결시켜서 아두이노(140)로 제어 가능한 상태로 만든 다음 그 아두이노(140)와 이동용 단말기(200)를 연동 이동용 단말기 제어부(210)를 통하여 원격에서 장난감자동차(100)를 자유자재로 조종할 수 있게한다.

아두이노(140)와 라즈베리파이(110)를 연결 해 놓은 다음 사람이 원격으로 아두이노(140)를 조종하는 패턴을 라즈베리파이 공간(110)에 저장해놓은 다음 이 패턴을 이용해서 자동으로 장난감자동차(100)가 움직일 수 있도록 한다.

상술한 바와 같이, 본 고안에 따르면 애완동물과 놀아 주는 데에 필요한 제약 조건들, 시간적 조건, 공간적 조건들을 대부분 완화시켜서 원격으로 애완동물과 놀이를 즐길수 있게 해주며, 동시에 애완동물 건강 관리에도 도움을 준다.

도 1은 단말기와 장난감 자동차 사이에서 일어나는 통신 과정을 나타낸 것이다.
도 2는 단말기 내부 구조를 나타낸 구성도.
도 3은 장난감 자동차 내부 구조를 나타낸 구성도.

사용자 단말기(200)와 장난감 자동차(100)에 아두이노(140)와는 적외선 통신(Infrared Radiation), 블루투스(Bluetooth), RF(Radio Frequency) 등과 같은 무선 통신 방식을 통해 통신할 수 있다. 이렇게 통신을 하여 원격에서 단말기 제어부(210)를 통해 명령을 입력받아 원격 조종하는 방식이다. 동시에 이 입력받고 있는 명령을 라즈베리파이(110)에 부착되어 있는 SD카드(130)에 이 데이터를 전송해주어 그 명령을 하나의 패턴으로 저장해 둔다. 이렇게 저장해둔 패턴을 나중에 사용하고 싶을 때 다시 불러와서 자동으로 장난감자동차(100)가 움직일 수 있도록 해준다.

장난감자동차(100)에는 라즈베리파이(110)와 카메라 모듈(120)이 부착되어 있어 실시간으로 촬영하고 있는 화면을 송출하는 것이 가능하다. 따라서 이 촬영중인 화면을 사용자의 단말기(200)에 전송하여 실시간 스트리밍 서비스를 제공하는 것이다.

100 : 장난감 자동차
110: 라즈베리파이
120: 카메라 모듈
130: SD카드
140: 아두이노
200 : 무선 이동용 단말기
210: 단말기 제어부
220 : 단말기 통신부
230 : 단말기 입력부
240 : 단말기 표시부

Claims

장난감 자동차의 구성으로 라즈베리파이와 아두이노 그리고 카메라 모듈과 sd카드로 구성되어있다.