CN206978399U - 无线狗绳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无线狗绳装置，属于宠物电子用品技术领域，所述的无线狗绳装置包括遥控器控制单元(1)、狗圈控制单元(2)；其中，遥控器控制单元(1)包括控制器A(3)、扬声器(4)、无线发送接收模块A(5)、按钮(6)、3位拨码开关(7)、电源模块(8)、锂电池A(9)，所述的3位拨码开关(7)与控制器A(3)输入端信号相连，按钮(6)与控制器A(3)输入端信号相连，锂电池A(9)与电源模块A(8)电连接，电源模块A(8)与控制器A(3)电连接。本实用新型解决牵引绳对狗狗颈部的伤害，以及对狗狗活动自由的限制，并解放主人的双手和视线，使散步更加轻松、自由。

Description

无线狗绳装置

技术领域

本实用新型属于宠物电子用品技术领域，具体地说，涉及一种无线狗绳装置。

背景技术

养狗人士遛狗时，普通狗绳限制了狗狗活动的自由，并且对狗狗的颈部会造成一定的伤害。主人牵引狗狗用力过猛，甚至会在狗狗的颈部留下淤青、伤痕。

虽然遥控无线的训狗器、止吠器在一定程度上为狗狗提供了自由的活动，但是其中设置的惩罚如电击，会让爱护狗狗的主人认为不友好，而对遥控无线的训狗器、止吠器敬而远之；其次，无线训狗器毕竟不是专用于遛狗的产品，其没有装设测距的功能，在主人与狗狗散步时，主人的视线需要一直放在狗狗身上，对主人的视线自由造成了一定的限制。

因此，为了解决以上问题，有必要提供一种简单实用的装置，能够有效的保护狗狗，让爱狗人士便于使用，又让其乐于接受。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供无线狗绳装置，装置设置振动让狗狗形成条件反射，同时设置距离报警方式提醒主人，为爱狗人士提供更加自由、方便的遛狗方式。

为了实现上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

所述的无线狗绳装置包括遥控器控制单元1、狗圈控制单元2；

其中，遥控器控制单元1包括控制器A3、扬声器4、无线发送接收模块A5、按钮6、3位拨码开关7、电源模块A8、锂电池A9，所述的3位拨码开关7与控制器A3输入端信号相连，按钮6与控制器A3输入端信号相连，锂电池A9与电源模块A8电连接，电源模块A8与控制器A3电连接，扬声器4与控制器A3输出端信号相连，无线发送接收模块A5与控制器A8信号相连；

狗圈控制单元2包括控制器B10、无线发送接收模块B11、振动模块12、振动驱动模块13、电源模块B14、锂电池B15，所述的锂电池B15与锂电池模块B14电连接，锂电池模块B14与控制器B10电连接，振动驱动模块13与控制器B10输出端信号相连，振动驱动模块13与振动模块B14信号相连，控制器B10与无线发送接收模块B11信号相连；

遥控器控制单元1的无线发送接收模块A5与狗圈控制单元2的无线发送接收模块B11通过信号相连。

进一步的，所述的控制器A3、控制器B10均为51单片机。

进一步的，所述的无线发送接收模块A5的型号为cc1100。

进一步的，所述的狗圈控制单元2还包括绑带，绑带绑接在宠物狗的颈项上。

本实用新型的有益效果：

1.解决牵引绳对狗狗颈部的伤害以及对狗狗活动自由的限制。

2.解放主人的双手和视线，使散步更加轻松、自由。

附图说明

图1为本实用新型结构框图。

图中，1-遥控器控制单元；

3-控制器A、4-扬声器、5-无线发送接收模块A、6-按钮、7-3位拨码开关、8-电源模块A、9-锂电池A；

2-狗圈控制单元；

10-控制器B、11-无线发送接收模块B、12-振动模块、13-振动驱动模块、14-电源模块B、15-锂电池B。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1所示，本实用新型公开无线狗绳装置，其技术方案为：所述的无线狗绳装置包括遥控器控制单元1、狗圈控制单元2；

其中，遥控器控制单元1包括控制器A3、扬声器4、无线发送接收模块A5、按钮6、3位拨码开关7、电源模块A8、锂电池A9，所述的3位拨码开关7与控制器A3输入端信号相连，按钮6与控制器A3输入端信号相连，按钮6用于控制振动模块12的振动，一旦主人按下按钮6，控制器A3控制无线发送接收模块A5发送信息给狗圈控制单元2，狗圈控制单元2内的振动模块12振动，以此给给狗狗造成振动刺激，提醒狗狗回到主人身边。

锂电池A9与电源模块A8电连接，锂电池A9提供电源，电源模块A8作为控制器A3的稳压模块，电源模块A8与控制器A3电连接，扬声器4与控制器A3输出端信号相连，扬声器4发出报警声响，无线发送接收模块A5与控制器A8信号相连；

狗圈控制单元2包括控制器B10、无线发送接收模块B11、振动模块12、振动驱动模块13、电源模块B14、锂电池B15，所述的锂电池B15与锂电池模块B14电连接，锂电池B15提供电源，锂电池模块B14作为控制器B10的稳压模块，锂电池模块B14与控制器B10电连接，振动驱动模块13与控制器B10输出端信号相连，振动驱动模块13与振动模块B14信号相连，控制器B10与无线发送接收模块B11信号相连，控制器B10根据无线发送接收模块B11收到的信息，通过更改无线发送接收模块B11的功率，来调整报警距离。

遥控器控制单元1的无线发送接收模块A5与狗圈控制单元2的无线发送接收模块B11通过信号相连。

进一步的，所述的控制器A3、控制器B10均为51单片机，控制器A3选用低电压、超低功耗的MSP430f149单片机；控制器B10选用低电压、超低功耗的STC15F104E单片机。

进一步的，所述的无线发送接收模块A5的型号为cc1100为市售的成熟元件，它采用CC1101芯片，CC1101是1GHz以下的UHF收发芯片，为极低功耗的无线应用，并有休眠功能，以降低功耗。CC1101支持无线传感器网络技术，具有传输可靠、工作频段灵活等优点。同时可调节发送功率，控制传输距离。

无线发送接收模块A5的作用主要包括两方面：

A).负责接收无线发送接收模块B11发送的电波，当发生持续3s时间不能接收到信号时，发出报警信号给控制器A3。

B).负责发送控制信号，根据3位拨码开关7设定的值，发送相应的控制信息到无线发送接收模块B11,控制器B10根据无线发送接收模块B11收到的信息决定发送振动信号给振动驱动模块13。

进一步的，所述的狗圈控制单元2还包括绑带，绑带绑接在宠物狗的颈项上。

3位拨码开关7为市售的成熟元件，3位拨码开关设定报警距离为：设定000为50m、001为70m、010为90m、011为110m、100为130m、101为150m、110为200m、111为300m。

本实用新型的控制方式为现有公知的方式，详见https://item.taobao.com/item.htm？spm＝a230r.1.14.38.bZbbin&id＝529666544812&ns＝1&abbucket＝15#detail

本实用新型的工作过程：

1.无线狗绳装置的工作原理：

报警距离的设定：通过控制无线发送接收模块B11的发送功率，来达到设定报警距离的效果。

在遥控器控制器单元1中，用3位拨码开关7选择报警距离，通过控制器A3控制无线发送接收模块A5发送相应的信息到狗圈控制单元2的无线发送接收模块B11，然后控制器B10更改无线发送接收模块B11的发送功率，以此来实现调整报警距离的效果。

狗圈控制单元2中的控制器B10通过无线发送接收模块B11发送一定功率的电波信号，遥控器控制单元1中的遥控器A3通过无线发送接收模块A5接收到电波信号时，控制器A3就不会发出报警信号给扬声器4。

当超过3位拨码开关7设定的距离(与B设定的功率有关)时，无线发送接收模块A3就无法接收到无线发送接收模块B11发送的电波，控制器A3就会发出报警信号给扬声器4，扬声器4发出报警提示狗狗走远了。

2.让狗狗形成条件反射

本发明工作需要狗狗形成条件反射，训练狗狗在感受到项圈震动时回到主人身边，形成条件反射，从而实现“牵引”的功能。

3.遛狗报警的操作过程

主人可以通过3位拨码开关7自主设置报警距离，可选择范围为50m、70m、90m、110m、130m、150m、200m、300m，一旦狗狗(狗圈控制单元)与主人(遥控器控制单元)的距离超过主人设置的报警距离时，控制器B10通过无线发送接收模块B14发送信号，无线发送接收模块A5不能接收到信号，控制器A3发出报警信号给扬声器4，提示主人狗狗走远啦，此时主人做出相应动作(如大声呼喊狗狗名字或使用按钮6，通过控制器A3发出电波信号通过无线发送接收模块A5发送，无线发送接收模块B11接收到信号后传递给控制器B10，控制器B10发出信号给振动驱动模块13，振动驱动模块13发出信号给振动模块12，振动模块12产生振动，提醒狗狗回到主人身边)以唤回狗狗到主人身边。距离报警功能解放了主人的视线和双手，并且能够有效地防止因主人疏忽而造成狗狗走远而走丢的情况。

无线发送接收模块A5发出的信号是一个满足需要的大功率电波信号，无线发送接收模块B11的发出的电波信号通过3位拨码开关设定。

本实用新型为爱狗人士和狗狗提供更加自由、方便和爱护的遛狗方式。在解决传统狗绳对狗狗伤害的同时，解放主人的双手，让狗狗和主人享受更加自由的散步时光。

最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解可以在形式上和细节上对其作出各种改变，而不偏离本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.无线狗绳装置，其特征在于：所述的无线狗绳装置包括遥控器控制单元(1)、狗圈控制单元(2)；

其中，遥控器控制单元(1)包括控制器A(3)、扬声器(4)、无线发送接收模块A(5)、按钮(6)、3位拨码开关(7)、电源模块A(8)、锂电池A(9)，所述的3位拨码开关(7)与控制器A(3)输入端信号相连，按钮(6)与控制器A(3)输入端信号相连，锂电池A(9)与电源模块A(8)电连接，电源模块A(8)与控制器A(3)电连接，扬声器(4)与控制器A(3)输出端信号相连，无线发送接收模块A(5)与控制器A(3)信号相连；

狗圈控制单元(2)包括控制器B(10)、无线发送接收模块B(11)、振动模块(12)、振动驱动模块(13)、电源模块B(14)、锂电池B(15)，所述的锂电池B(15)与锂电池模块B(14)电连接，锂电池模块B(14)与控制器B(10)电连接，振动驱动模块(13)与控制器B(10)输出端信号相连，振动驱动模块(13)与振动模块B(14)信号相连，控制器B(10)与无线发送接收模块B(11)信号相连；

遥控器控制单元(1)的无线发送接收模块A(5)与狗圈控制单元(2)的无线发送接收模块B(11)通过信号相连。

2.根据权利要求1所述的无线狗绳装置，其特征在于：所述的控制器A(3)、控制器B(10)均为51单片机。

3.根据权利要求1所述的无线狗绳装置，其特征在于：所述的无线发送接收模块A(5)的型号为cc1100。

4.根据权利要求1所述的无线狗绳装置，其特征在于：所述的狗圈控制单元(2)还包括绑带，绑带绑接在宠物狗的颈项上。