KR20200033748A - 파이프 라인 구성 요소들을 위한 설치 방법 및 디바이스 - Google Patents

파이프 라인 구성 요소들을 위한 설치 방법 및 디바이스 Download PDF

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알렉산더 에바우어
로베르트 라이츠
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게오르그 피셔 로라이퉁스지스테메 악티엔게젤샤프트
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Abstract

나사식 연결부를 조이기 위한, 바람직하게는 파이프 라인 구성 요소들을 연결하기 위한 방법 및 디바이스로서, 조여질 상기 나사식 연결부는 외부 나사산을 갖는 연결 요소 유닛, 내부 나사산을 갖는 연결 요소 유닛 및 이들 사이에 배열된 시일 요소를 포함하고, 상기 방법은,
· 상기 시일 요소와 접촉하고, 그리고 상기 시일 요소의 압축의 시작 지점에 도달할 때까지 내부 또는 외부 나사산을 갖는 상기 연결 요소 유닛을 회전시키는 단계로서, 상기 시일 요소는 상기 연결 요소 유닛들 중 적어도 하나의 연결 요소 유닛 위에 또는 그 내부에 배열되고 다른 연결 요소 유닛과 접촉되는, 상기 연결 요소 유닛을 회전시키는 단계,
· 미리 결정된 임계값까지 내부 또는 외부 나사산을 갖는 상기 연결 요소 유닛을 조이는 단계를 포함하고, 상기 시일 요소의 압축의 시작 지점 및 상기 임계값은 상기 나사식 연결부의 회전 및 조임 동안 회전 각도와 토크 사이에서 발생하는 비율 변화들에 기초하여 확인된다.

Description

파이프 라인 구성 요소들을 위한 설치 방법 및 디바이스{INSTALLATION METHOD AND DEVICE FOR PIPELINE COMPONENTS}
본 발명은 나사식 연결부를 조이기 위한, 바람직하게는 파이프 라인 구성 요소들을 연결하기 위한 방법 및 해당 디바이스에 관한 것이고, 여기서 조여질 상기 나사식 연결부는 외부 나사산을 갖는 연결 요소 유닛, 내부 나사산을 갖는 연결 요소 유닛 및 이들 사이에 배열된 시일 요소를 포함하고, 상기 방법은,
· 상기 시일 요소와 접촉할 때까지 내부 또는 외부 나사산을 갖는 상기 연결 요소 유닛을 회전시키는 단계로서, 상기 시일 요소는 상기 연결 요소 유닛들 중 적어도 하나의 연결 요소 유닛 위에 또는 그 내부에 배열되는, 상기 연결 요소 유닛을 회전시키는 단계;
· 내부 또는 외부 나사산을 갖는 상기 연결 요소 유닛을 조이는 단계를 포함하고;
여기서 상기 디바이스는 요구되는 토크를 확인하기 위한 토크 측정 센서, 위치 및 위치 변화를 확인하기 위한 센서, 바람직하게는 회전 각도를 확인하기 위한 자이로스코프, 검출 디바이스, 스크루 연결부 특정 데이터를 저장하기 위한 저장 요소 및 확인된 데이터를 전송하기 위한 전송기가 배열되는 메인 바디와, 후크 인서트를 포함한다.
스크루 연결부가 충분히 조여졌는지 여부를 확인하기 위한 선행 기술로부터 공지된 공구들은 일반적으로 다소 일정한 환경 조건들에서 부착되는 금속 스크루 연결부들을 일반적으로 포함하는 자동차 구성에서 사용된다.
이 때문에, 일반적으로 토크 및 또한 회전 각도를 검출하는 공구들이 사용되고, 그리고 특정 토크에 도달하면, 스크루 연결부가 요구 사항들에 따라 상응하게 조여지도록 조여지는 회전 각도가 얼마나 커야 하는지가 특정된다.
DE 103 28 381 A1 은 토크를 측정하는 이런 토크 렌치를 개시하고, 그리고 요구되는 토크에 도달되면, 요구되는 강도에 도달하도록 특정 회전 각도가 여전히 적용되어야 한다.
이 경우에, 이 방법이 연결될 요소들의 재료들과 독립적으로 적용되지 않을 수도 있다는 단점이 있다. 이것은 상이한 재료들이 상이하게 적용된 회전 각도를 필요로 하고, 그리고 이것은 또한 차례로 외부 온도에 따라 달라질 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 제 1 단계에서, 토크는 미리 결정된 토크에 도달될 때까지 공구에 의해서 검출되지만, 요구되는 회전 각도 적용은 외부 온도 또는 다른 경계 조건과 독립적으로 미리 결정된다. 따라서, 예를 들면, 180°의 요구되는 적용의 경우에, -20℃ 의 설치 온도들에서 나사산에 먼지 입자들을 또한 갖는 스크루 연결부의 경우에, 최종적으로 발생하는 토크는 나사산이 깨끗한 30℃ 의 설치 온도에서 동일한 스크루 연결부에서 보다 훨씬 더 높게 될 것이다. 따라서, 이들 모든 상황들은 나사산에서 및/또는 스크루 연결부에서 원하지 않는 인장력들을 초래하여 고장 또는 누출을 초래한다.
WO 2016/062915 A1 은 또한 선행 기술로부터 상기 언급된 방법을 개시하고, 이것은 여기서 파이프 라인 연결부에 적용된다.
본 발명의 목적은 전체 조임 프로세스 동안 나사식 연결부의 조임을 일정하게 점검하는 방법을 제안하고, 이에 따라 부정확한 토크들이 가해짐으로 인한 원하지 않는 인장력들의 위험이 회피된다. 또한, 디바이스는 간단한 취급을 보장하고 설치 오류들을 회피하는데 있다.
이 목적은 회전 각도와 토크 사이에서 발생하는 비율 변화들로 인한 시일 요소의 압축의 시작 지점 및 임계값이 나사식 연결부의 회전 및 조임 동안 확인된다는 점에서 본 발명에 따라 달성된다.
나사식 연결부를 조이기 위한, 바람직하게는 파이프 라인 구성 요소들을 연결하기 위한 본 발명에 따른 방법으로서, 여기서 조여질 상기 나사식 연결부는 외부 나사산을 갖는 연결 요소 유닛, 내부 나사산을 갖는 연결 요소 유닛 및 이들 사이에 배열된 시일 요소를 포함하고, 상기 방법은 이하의 단계들을 포함한다:
· 상기 시일 요소와 접촉하고, 그리고 상기 시일 요소의 압축의 시작 지점에 도달할 때까지 내부 또는 외부 나사산을 갖는 상기 연결 요소 유닛을 회전시키는 단계. 상기 시일 요소의 압축의 시작 지점은 상기 시일 요소와 대향하는 연결 요소 유닛의 접촉시 시작된다. 상기 시일 요소는 상기 연결 요소 유닛들 중 적어도 하나의 연결 요소 유닛 위에 또는 그 안에 배열되고, 그리고 상기 연결 요소 유닛들을 함께 회전시키거나 비트는 동안 다른 또는 대향하는 연결 요소 유닛과 접촉된다. 압축의 시작 지점까지, 거의 0 Nm 에 해당하는 토크가 적용되고, 나사산에서 발생하는 마찰 만이 상기 연결 요소 유닛을 서로를 향하여 회전시키도록 작은 토크를 필요로 한다.
· 압축의 시작 지점에 도달할 때부터, 내부 또는 외부 나사산을 갖는 상기 연결 요소 유닛의 조임은 미리 결정된 임계값까지 시작하고, 이 지점에서 적용되는 토크는 실행되는 회전 각도에 대하여 엄청나게 증가한다.
상기 연결 요소 유닛은 바람직하게는 외부 나사산이 배열된 플랜지 또는 소켓을 포함하고, 그리고 내부 나사산을 갖는 다른 연결 요소 유닛은 또한 플랜지 또는 소켓을 포함하고, 상기 플랜지에 배열된 별개로 형성된 너트는 내부 나사산을 포함한다. 물론, 하지만, 내부 나사산 또는 너트가 플랜지에 고정되는 것과 같은 연결 요소 유닛들의 다른 실시 형태들도 또한 고려될 수 있다.
상기 시일 요소의 압축의 시작 지점과 임계값은 나사식 연결부의 조임 동안 회전 각도와 토크 사이의 비율이 결정적으로 변하는 지점들이다. 회전 각도와 토크 사이의 비율은, 이미 언급된 바와 같이, 압축의 시작 지점에 도달할 때까지 0 Nm/°에 가깝다. 따라서, 토크-회전 각도 다이어그램에서, 나사식 연결부의 회전이 대략 무한한 가파른 기울기를 갖는 곡선에서 확립될 수 있다. 회전은 압축의 시작 지점까지 일정하게 연장되고, 여기서 회전 각도/토크 비율은 토크-회전 각도 다이어그램에서 곡선의 기울기에 해당한다. 압축의 시작 지점에 도달하면, 곡선은 기울기의 변화를 경험하고 따라서 회전 각도와 토크 사이의 비율의 변화를 경험한다. 그때부터 곡선은 조임 동안 더 작은 기울기, 즉 임계값에 도달할 때까지 더 높은 토크를 가지면서 연장된다. 임계값에서, 기울기, 즉 회전 각도와 토크 사이의 비율은 다시 결정적으로 변한다. 곡선은 다시 평탄화되고, 즉, 토크는 실행된 회전 각도에 대하여 현저하게 증가하고 따라서 기울기는 대략 0 으로 평탄화된다. 임계값에 도달하면 조임 절차가 종료된다.
상기 시일 요소의 압축의 시작 지점에 도달할 때까지 토크가 거의 적용되지 않고, 그리고 따라서 토크-회전 각도 다이어그램에서 곡선의 기울기가 무한히 가파르게 그리고/또는 y 방향으로 회전 각도축에 대략 평행하게 연장되는 것이 유리한 것으로 입증되었다. 회전 동안 존재하는 작은 토크는 나사산에서의 마찰로 인해 발생하고, 이것은 본 발명에 따른 방법에서 무시될 정도로 충분히 작다. 저항이 존재하는 경우에만 더 높은 토크가 발생하고, 이는 다른 연결 요소 유닛과 접촉된 시일 요소로 인해 여기서 발생한다.
상기 시일 요소의 압축의 시작 지점에 도달할 때부터 토크가 적용되는 것이 유리한 것으로 입증되었고, 여기서 회전 각도와 토크 사이의 비율은 현저하게 변하고 그리고/또는 기울기는 상기 시일 요소의 압축의 시작 지점에 도달할 때부터 현저하게 감소한다.
회전 각도와 토크 사이의 비율은 바람직하게는 시일 요소의 압축의 시작 지점에 도달할 때부터 임계값까지 대략 선형으로 연장된다. 이것은 토크가 적용된 회전 각도에 대하여 대략 선형으로 증가하는 것을 의미하고, 여기서 기울기 또는 비율은, 예를 들면, 시일 및 연결 요소 유닛들의 재료, 설치 온도, 청결도, 설치 기간 등과 같은 상이한 인자들 및 특성들에 따라 달라진다.
방법의 하나의 바람직한 실시 형태에서, 임계값에 도달할 때부터의 회전 각도와 토크 사이의 비율은 임계값에 도달하기 전의 회전 각도와 토크 사이의 비율과 비교하여 변하고, 여기서 토크-회전 각도 다이어그램에서의 임계값에 도달할 때부터의 곡선의 기울기는 임계값에 도달하기 전의 곡선의 프로파일에 대하여 실질적으로 감소된다. 임계값으로부터, 적용될 토크가 회전 각도에 대하여 엄청나게 높기 때문에, 곡선은 0 에 가까운 기울기에서 연장된다.
회전 각도와 토크 사이의 비율들이 알고리즘에 의해서 확인된다면 유리한 것으로 입증되었다. 따라서, 나사식 연결부의 조임 절차 동안 비율 변화가 회전 각도와 토크 사이에서 발생하는지, 그리고 연결부가 충분히 조여지거나 또는 또한 압축의 시작 지점에 도달되는 해당 알림들이 출력 또는 보고되는지 여부가 확인될 수 있다. 따라서, 조임 프로세스의 확인된 데이터가, 예를 들면, 클라우드에서 수집되고, 이에 따라 복수의 경험값들이 기록될 수 있고, 그리고 알고리즘이 본 발명에 따른 디바이스의 사전 설정의 해당 데이터를 사용하여 최적화될 수 있다면 유리하다.
회전 각도와 토크 사이의 비율을 확인하는 알고리즘은 바람직하게는 다음과 같이 판독한다: 확인된 회전 각도 (DW)/토크 (DM) 비율이 선행 측정 또는 선행 측정들의 평균값에 대하여 적어도 +/- 10%, 바람직하게는 +/- 20% 만큼 상이한 경우, 곡선의 변곡 지점 및 따라서 압축의 시작 지점 또는 임계값으로의 도달이 확립된다.
이 목적은 또한 후크 인서트가 코드를 갖고, 그리고 후크 인서트를 커플링할 때, 코드가 메인 바디의 검출 디바이스에 의해서 획득되고 스크루 연결부 특정 데이터가 상기 디바이스에 자동으로 설정된다는 점에서 본 발명에 따라 달성된다.
파이프 라인 구성 요소들의 나사식 연결부를 조이기 위한 본 발명에 따른 디바이스는 지배적이거나 적용되는 토크를 확인하기 위한 토크 측정 센서, 위치 및 위치 변화를 확인하기 위한 센서, 바람직하게는 회전 각도를 확인하기 위한 자이로스코프, 검출 디바이스, 스크루 연결부 특정 데이터를 저장하기 위한 저장 요소 및 획득된 데이터를 전송하기 위한 전송기가 배열되는 메인 바디를 포함한다. 또한, 상기 디바이스는 후크 인서트를 포함하고, 여기서 상기 후크 인서트는 메인 바디 상에 교체 가능하게 배열되고, 상기 후크 인서트는 코드를 포함하고, 그리고 상기 코드는 상기 후크 인서트의 커플링시 상기 메인 바디의 상기 검출 디바이스에 의해서 획득되고, 그리고 상기 스크루 연결부 특정 데이터는 상기 디바이스에 자동으로 설정된다.
후크 인서트의 코드를 통해, 상기 디바이스는 그 자체를 코드에 저장된 값들로 자동으로 설정한다. 따라서, 예를 들면, 규정된 스크루 연결부 치수에 대한 해당 값들은 디바이스에 자동으로 사전 설정되고, 이에 따라 이것은 그때 나사식 연결부가 충분히 조여지면 작업자에게 자동으로 통신된다. 작업자가 디바이스에 값들 자체를 입력할 필요가 없고 모든 것이 자체적으로 실행되기 때문에, 설치 오류들이 회피될 수 있다.
디바이스가 지리적 위치를 확인하기 위한 측정 디바이스, 바람직하게는 GPS 수신기를 포함한다면 유리한 것으로 입증되었다. 따라서, 스크루 연결부가 설치된 위치가 정확하게 확인될 수 있고, 그리고 이들 데이터가 해당 사이트 플랜 (site plan) 으로 전송될 수 있으므로 일반적으로 이런 연결부들이 접근하기 어려운 몇 미터 높이의 천장들에 있거나 거리들 아래에 묻혀 있기 때문에 나사식 연결부가 위치되는 위치가 또한 나중에 정확하게 표시될 수 있고, 그리고 이들이 설치되는 방법 및/또는 이들이 올바르게 설치되었는지 여부만 많은 노력으로 이해될 수 있다. 또한, 칩 또는 다른 코드가 또한 나사식 연결부에 배열되어 디바이스를 통해 이것을 입력하고 사이트 플랜에서 나사식 연결부 또는 다른 피팅의 데이터를 기록하고 설치 데이터로 이들을 관리할 수 있다. 거리가 파괴되거나 생산 시설이 정지되기 전에 설치된 것이 무엇이고, 그리고 어떻게 설치되었는지를 이미 알고 있기 때문에, 이것이 수리 및 유지 보수 작업의 경우에 도움이 된다. 이들 데이터는 또한 중앙에서 수집되고, 그리고 따라서 다시 검색될 수 있다. 상이한 데이터의 중앙 수집으로 인해, 작업자에 의해서 요구되는 바와 같이, 상이한 정보 아이템들은 또한 디스플레이 디바이스에 링크되고 디스플레이될 수 있다.
다른 가능한 실시 형태로서, 디바이스가 재료 검출용 센서, 바람직하게는 컬러 센서를 포함하고, 이에 따라 나사식 연결부의 컬러 및/또는 나사식 연결부의 플라스틱이 확인될 수 있는 옵션이 존재한다. 코드가 스크루 연결부의 치수 및 추가의 데이터를 포함하고, 그리고 함께 나사 결합될 나사식 연결부의 컬러는 디바이스가 나사식 연결부가 포함하는 플라스틱을 검출할 수 있게 하기 때문에, 이것은, 후크 인서트의 코드와 함께, 나사식 연결부가 조여지는 디바이스를 정확하게 지정한다. 이들 모든 데이터는 디바이스에서 메모리에 저장된 회전 각도의 함수로서 필요한 토크를 정의하는데 사용된다. 물론, 이들 데이터는 또한 본 발명에 따른 디바이스에 의해서 중앙에서 수집되고 자체적으로 쿼리될 수 있다.
대안으로, 후크 인서트들은 또한 스크루 연결부의 재료와 관련되는 상이한 컬러들을 가질 수 있고, 이에 따라 후크 인서트 상의 코드는 또한 이들 데이터를 디바이스로 전송하고, 그리고 작업자는 이미 해당 컬러를 갖는 후크 인서트의 선택시 나사식 연결부의 재료 및/또는 플라스틱 할당에 직면한다.
작업자는 청각적, 촉각적 또는 시각적이든, 디바이스로부터 신호들을 수신하고, 상기 신호들은 압축의 시작 지점 및 임계값과 같은 확인될 지점들에 도달되었다는 것을 작업자에게 표시한다. 토크-회전 각도 다이어그램의 완전한 설치 및/또는 측정 곡선은 기록 및 저장되고, 그리고 또한 스마트 폰, 태블릿, 컴퓨터 또는 다른 시각적 매체로 전송 가능하고 저장될 수 있다.
모든 가능한 실시 형태들은 서로 자유롭게 조합될 수 있고, 그리고 방법 특징들은 또한 디바이스에 적용되고 그 반대도 마찬가지이다.
본 발명의 예시적인 실시형태는 도면들에 근거하여 설명될 것이고, 여기서 본 발명은 예시적인 실시형태로만 한정되지 않는다.
도 1 은 스크루 연결부의 조임 프로파일을 가진 토크-회전 각도 다이어그램을 도시하고,
도 2 는 본 발명에 따른 방법에 의해서 조여지는 예시적인 나사식 연결부를 도시하고,
도 3 는 본 발명에 따른 방법에 의해서 조여지는 예시적인 나사식 연결부를 도시하고, 그리고
도 4 는 본 발명에 따른 디바이스의 개략도를 도시한다.
도 1 에 예시된 다이어그램은 토크-회전 각도 다이어그램에서 스크루 연결부의 조임 순서를 나타낸다. 압축의 시작 지점 (A) 까지의 하부 영역에서, Y 축에 대하여 거의 수직이거나 또는 평행한 프로파일을 잘 볼 수 있다. 이것은 저항이 없거나 단지 나사산으로 인해 존재하고, 그리고 시일 요소 (7) 가 접촉될 때까지 결합 요소 유닛 (6) 를 회전시키는데 토크가 필요하기 때문에, 어떠한 토크도 거의 발생하지 않는다는 것을 나타낸다. 물론, 편평한 시일들 또는 다른 시일들과 같은 다른 시일 요소들이 또한 고려될 수 있고, 그리고 또한 도 2 에 도시된 것과 다른 구조적 형태들의 나사식 연결부들이 사용될 수 있다. 별개의 너트 (8) 에 배열되는 내부 나사산을 갖는 연결 요소 유닛 (6) 이 플랜지 (9) 의 단부면과 시일 (7) 을 접촉시키자마자, 저항은 커지고, 그리고 토크 (DM) 는, 압축의 시작 지점 (A) 으로부터 도시된 바와 같이, 수행된 회전 각도 (DW) 에 대해 증가한다. 따라서, 그 후, 토크의 바람직한 선형 증가는 실행되는 회전 각도에 대해 일정한 비율로 연장된다. 따라서, 압축의 시작 지점 (A) 에 도달한 후 곡선의 기울기는 현저하게 감소되었다. 임계값 (B) 에 도달하면, 토크와 회전 각도 사이의 비율 및/또는 곡선의 기울기의 변화가 다시 발생하는데, 그 이유는 이 지점에서, 하나의 연결 요소 유닛은 시작에서와 같이 시일 요소 (7) 뿐만 아니라 다른 연결 요소 유닛과 접촉하지만, 하나의 연결 요소 유닛 (5) 의 일단면은 다른 연결 요소 유닛 (6) 의 타단면에 접하고 있기 때문이다. 그 후, 토크 (DM) 의 실질적인 증가가 주목되며, 여기서 설치는 일반적으로 임계값 (B) 에 도달하면 종료된다. 본 발명에 따른 방법을 사용하여 조여질 수 있는 나사식 연결부 (4) 의 대안적인 설계는 도 3 에 도시되고, 이 설계에서, 내부 나사산은 플랜지 상의 별개로 구현된 너트에 배열되지 않고, 외부 나사산 (5) 을 갖는 연결 요소 유닛의 경우에서와 같이 일체형으로서 형성된다. 나사식 연결부를 위한 가능한 설계들의 도시된 이들 실시 형태들은 완전한 것이 아니고, 도시된 나사식 연결부들 (4) 은 많은 가능한 변형예들을 나타내는 것인데, 그 이유는 본 발명이 또한 나사식 연결부 (4) 를 조이기 위한 방법 및 해당 디바이스 (1) 이고 나사식 연결부 (4) 자체의 정확한 설계가 아니기 때문이다.
도 4 에 개략적으로 도시된 디바이스 (1) 는 단지 디바이스 (1) 의 대략적인 인상을 제공하기 위한 것이고, 그리고 하우징 (2) 은 후크 인서트 (3) 가 적용 가능하다는 것을 나타낸다. 디스플레이는 작동을 돕기 위한 것이지만, 디스플레이가 스마트 폰으로 대체될 수 있고 모든 사양들이 이와 유사하게 디스플레이될 수 있음이 고려될 수 있다. 데이터 전송은 케이블을 사용하거나 사용하지 않고 수행될 수 있다.
1 디바이스
2 하우징
3 후크 인서트
4 나사식 연결부
5 연결 요소 유닛 외부 나사산
6 연결 요소 유닛 내부 나사산
7 시일
8 너트
9 플랜지/소켓
A 압축의 시작 지점
B 임계값
DM 토크
DW 회전 각도

Claims (9)

  1. 나사식 연결부를 조이기 위한, 바람직하게는 파이프 라인 구성 요소들을 연결하기 위한 방법으로서,
    조여질 상기 나사식 연결부는 외부 나사산을 갖는 연결 요소 유닛, 내부 나사산을 갖는 연결 요소 유닛 및 이들 사이에 배열된 시일 요소를 포함하고,
    상기 방법은,
    · 상기 시일 요소와 접촉하고, 그리고 상기 시일 요소의 압축의 시작 지점에 도달할 때까지 내부 또는 외부 나사산을 갖는 연결 요소 유닛을 회전시키는 단계로서, 상기 시일 요소는 상기 연결 요소 유닛들 중 적어도 하나의 연결 요소 유닛 위에 또는 그 내부에 배열되고 다른 연결 요소 유닛과 접촉되는, 상기 연결 요소 유닛을 회전시키는 단계,
    · 바람직하게는 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 디바이스를 사용하여, 미리 결정된 임계값까지 내부 또는 외부 나사산을 갖는 상기 연결 요소 유닛을 조이는 단계를 포함하고,
    상기 시일 요소의 압축의 시작 지점 및 상기 임계값은 상기 나사식 연결부의 회전 및 조임 동안 회전 각도와 토크 사이에서 발생하는 비율 변화들에 기초하여 확인되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 시일 요소의 압축의 시작 지점에 도달할 때까지 토크가 거의 적용되지 않고, 따라서 토크-회전 각도 다이어그램에서 곡선의 기울기가 거의 무한히 가파르게 그리고/또는 y 방향으로 회전 각도축에 대략 평행하게 연장되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 시일 요소의 압축의 시작 지점에 도달할 때부터 토크가 적용되고,
    회전 각도와 토크 사이에서 발생하는 비율은 상기 시일 요소의 압축의 시작 지점에 도달할 때부터 현저하게 변하고, 그리고/또는 곡선의 기울기는 토크-회전 각도 다이어그램에서 현저하게 감소하고,
    회전 각도와 토크 사이의 비율 또는 토크-회전 각도 다이어그램의 곡선의 기울기는 바람직하게는 상기 시일 요소의 압축의 시작 지점에 도달할 때부터 대략 선형으로 연장되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 임계값에 도달할 때부터의 회전 각도와 토크 사이의 비율은 상기 임계값에 도달하기 전의 회전 각도와 토크 사이의 비율과 비교하여 변하고,
    곡선의 기울기는 토크-회전 각도 다이어그램에서 상기 임계값에 도달할 때부터 임계값에 도달하기 전의 곡선의 프로파일에 대하여 실질적으로 감소하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    회전 각도와 토크 사이의 비율들은 알고리즘에 의해서 확인되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    회전 각도와 토크 사이의 비율을 확인하는 상기 알고리즘은 확인된 회전 각도 (DW)/토크 (DM) 비율이 선행 측정에 대하여 적어도 +/- 10%, 바람직하게는 +/- 20% 만큼 상이한 경우, 곡선의 변곡 지점 및 따라서 압축의 시작 지점 또는 임계값으로의 도달이 확립되는 것으로 판독하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  7. 바람직하게는 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 방법에 따라 파이프 라인 구성 요소들의 나사식 연결부를 조이기 위한 디바이스로서,
    상기 디바이스는 지배적이거나 적용되는 토크를 확인하기 위한 토크 측정 센서, 위치 및 위치 변화를 확인하기 위한 센서, 바람직하게는 회전 각도를 확인하기 위한 자이로스코프, 검출 디바이스, 스크루 연결부 특정 데이터를 저장하기 위한 저장 요소 및 획득된 데이터를 전송하기 위한 전송기가 배열되는 메인 바디와, 후크 인서트를 포함하고,
    상기 후크 인서트는 상기 메인 바디 상에 교체 가능하게 배열되고,
    상기 후크 인서트는 코드를 포함하고,
    상기 코드는 상기 후크 인서트의 커플링시 상기 메인 바디의 상기 센서에 의해서 획득되고, 그리고
    상기 스크루 연결부 특정 데이터는 상기 디바이스에 자동으로 설정되는 것을 특징으로 하는, 디바이스.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 디바이스는 지리적 위치를 확인하기 위한 측정 디바이스, 바람직하게는 GPS 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는, 디바이스.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 디바이스는 재료 검출용 센서, 바람직하게는 컬러 센서를 포함하고,
    나사식 연결부의 재료, 바람직하게는 플라스틱은 상기 나사식 연결부의 컬러의 검출에 의해서 확인될 수 있는 것을 특징으로 하는, 디바이스.
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