KR20200025609A - Adsorption table - Google Patents

Adsorption table Download PDF

Info

Publication number
KR20200025609A
KR20200025609A KR1020180103233A KR20180103233A KR20200025609A KR 20200025609 A KR20200025609 A KR 20200025609A KR 1020180103233 A KR1020180103233 A KR 1020180103233A KR 20180103233 A KR20180103233 A KR 20180103233A KR 20200025609 A KR20200025609 A KR 20200025609A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
adsorption
vacuum chamber
universal base
size
semiconductor material
Prior art date
Application number
KR1020180103233A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
황선식
Original Assignee
한미반도체 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한미반도체 주식회사 filed Critical 한미반도체 주식회사
Priority to KR1020180103233A priority Critical patent/KR20200025609A/en
Publication of KR20200025609A publication Critical patent/KR20200025609A/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/683Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
    • H01L21/6838Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping with gripping and holding devices using a vacuum; Bernoulli devices
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67092Apparatus for mechanical treatment
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/68Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for positioning, orientation or alignment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

The present invention relates to an adsorption table which comprises: a universal base in which a pneumatic line is formed on a lower surface to receive pneumatic pressure, and a first vacuum chamber is provided therein to accommodate the pneumatic pressure received by means of the pneumatic line; and a body which has a plurality of adsorption lines mounted on an upper portion of the universal base and communicating with the first vacuum chamber, and an adsorption hole corresponding to the adsorption lines. Moreover, one body selected among the plurality of bodies is detachably coupled to the universal base. In addition, when the size of an adsorption unit provided at the body is bigger than the size of the first vacuum chamber, a second vacuum chamber, communicating with the first vacuum chamber, is provided on the lower surface of the body such that pneumatic pressure can be applied to the entire area of the adsorption lines. Therefore, a base is integrated with the universal base, and only the body can be replaced corresponding to the size of a material to be fastened to the universal base for use. Consequently, inconvenience in replacement can be reduced, and replacement time can be shortened.

Description

흡착 테이블{ADSORPTION TABLE}Adsorption Table {ADSORPTION TABLE}

본 발명은 흡착 테이블에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 하나의 유니버셜 베이스가 다양한 사이즈의 바디와 호환이 가능한 흡착 테이블에 관한 것이다.The present invention relates to an adsorption table, and more particularly, to an adsorption table in which one universal base is compatible with bodies of various sizes.

일반적으로, 반도체 패키지는 반도체 기판 상에 트랜지스터 및 커패시터 등과 같은 고집적회로가 형성된 반도체칩을 부착한 후에 반도체 기판의 상면에 수지로 몰딩하는 공정을 거치게 된다. 몰딩 공정 후, 반도체 기판의 하면에 리드프레임의 역할을 하는 솔더볼을 접착시켜 칩과 통전하도록 만드는데, 보통 직사각형 형태의 매트릭스 형태를 이루므로, 이를 반도체 스트립(strip)이라 한다. In general, a semiconductor package is subjected to a process of molding a resin on a top surface of a semiconductor substrate after attaching a semiconductor chip having a high integrated circuit such as a transistor and a capacitor formed on the semiconductor substrate. After the molding process, the lower surface of the semiconductor substrate is bonded to the solder ball, which acts as a lead frame, so as to conduct electricity with the chip. Since it is usually formed in a matrix form of a rectangular shape, this is called a semiconductor strip.

반도체 스트립은 복수개의 반도체 패키지들이 서로 연결되어 있으므로, 절단장치를 이용하여 개별의 반도체 패키지 단위로 절단하는 싱귤레이션 공정을 거친다. 또한 싱귤레이션 공정이 끝난 다음에는 반도체 패키지의 표면에 묻은 이물질을 제거하기 위해 세척공정 및 건조공정을 거친다. 이와 같이 건조 공정을 거친 반도체 패키지는 패키지 이송장치로 전달되고, 비전검사장치에 의해 반도체 패키지의 불량여부를 검사한 다음에 트레이에 분류 적재하여 반출한다.Since a plurality of semiconductor packages are connected to each other, the semiconductor strip is subjected to a singulation process of cutting into individual semiconductor package units using a cutting device. In addition, after the singulation process, cleaning and drying are performed to remove foreign substances on the surface of the semiconductor package. The semiconductor package that has undergone the drying process is transferred to the package transfer device, and the semiconductor package is inspected for defects by the vision inspection device, and then sorted and loaded into a tray.

한편, 반도체 스트립 상에서 반도체 패키지를 개별 패키지 단위별로 절단하고 트레이에 수납하는 일련의 작업을 수행하는 반도체 제조장치는 다양한 크기와 다양한 배열을 갖는 여러 종류의 반도체 스트립을 절단할 수 있도록 마련될 필요가 있다. 구체적으로, 반도체 제조장치 중 반도체 스트립을 반도체 패키지 단위로 절단하는 절단 테이블, 절단된 반도체 패키지를 세척하고, 세척이 완료된 반도체 패키지를 건조시키는 건조 테이블, 건조가 완료된 반도체 자재를 정렬하여 적재하기 위한 적재 테이블을 포함하며, 이러한 테이블 등은 반도체 스트립의 크기나 종류가 변경되는 경우 해당 반도체 스트립을 핸들링 할 수 있도록 자재의 크기에 대응되는 흡착 테이블로 교체되어야 한다. 보통 흡착 테이블은 바디와 베이스로 구성되는데 이때 자재의 크기에 대응되게 바디를 교체하고 바디의 사이즈에 맞게 베이스도 교체되어야 한다. 이때, 바디는 각각의 반도체 스트립이나 반도체 패키지를 흡착하여 고정하는 흡착부가 형성되어 있으며, 반도체 스트립의 크기에 따라 교체 가능하게 구비되므로 컨버젼 키트(conversion kit)라 한다.Meanwhile, a semiconductor manufacturing apparatus that performs a series of operations of cutting a semiconductor package by individual package units on a semiconductor strip and storing the same in a tray needs to be provided to cut various types of semiconductor strips having various sizes and various arrangements. . Specifically, a cutting table for cutting semiconductor strips into semiconductor package units of a semiconductor manufacturing apparatus, a drying table for washing the cut semiconductor package, drying the cleaned semiconductor package, and loading for sorting and loading the dried semiconductor material. Tables, etc., should be replaced with adsorption tables corresponding to the size of the material so that the semiconductor strip can be handled if the size or type of semiconductor strip changes. Adsorption tables usually consist of a body and a base, where the body must be replaced to match the size of the material and the base must be replaced according to the size of the body. At this time, the body is formed with an adsorption portion for adsorbing and fixing each semiconductor strip or semiconductor package, and is called a conversion kit because it is replaceable according to the size of the semiconductor strip.

그러나, 종래의 반도체 제조장치의 컨버젼 키트는 교체 시 키트를 지지하고 키트에 구비된 흡착부의 전체 영역에 공압을 인가해주기 위하여 흡착부의 크기에 맞는 진공챔버를 구비한 베이스로 함께 교체해야 하는 한계를 가지고 있다. 이에 따라, 반도체 자재의 종류나 크기가 변경 시 반도체 제조 장치로부터 각각의 테이블의 바디와 베이스를 분리해낸 후, 새로운 바디와 테이블로 교체해야 하므로, 분리 및 교체 작업에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.However, the conversion kit of the conventional semiconductor manufacturing apparatus has a limitation in that it must be replaced with a base having a vacuum chamber suitable for the size of the adsorption unit in order to support the kit and apply air pressure to the entire area of the adsorption unit provided in the kit. have. Accordingly, when the type or size of the semiconductor material is changed, the body and the base of each table must be separated from the semiconductor manufacturing apparatus, and then replaced with a new body and the table. Therefore, the separation and replacement work takes a long time. .

또한, 컨버젼 키트 중에서도 건조 테이블의 경우에는 베이스의 하면에 히팅부재가 장착되어 고열로 바디와 베이스가 함께 가열이 된 상태이기 때문에 작업자의 안전을 위해 자재 교체 시에 바디와 베이스의 열을 충분히 식혀야 하는데 가열이 된 테이블을 완전히 식히는 데까지도 많은 시간을 대기해야 하며, 교체한 후에도 다시 가열을 위해 교체된 베이스와 바디를 가열하는데도 상당한 시간이 소모되는 문제가 있으며, 이는 전체적인 작업 지연을 초래하게 된다. In addition, among the conversion kits, in the case of the drying table, the heating member is mounted on the lower surface of the base, and the body and the base are heated together at a high temperature. In order to cool the heated table completely, it is necessary to wait a long time, and even after the replacement, it takes a considerable time to heat the replaced base and the body for heating again, which causes an overall delay.

등록번호 제10-0574584호 등록특허공보Patent Registration No. 10-0574584 등록번호 제10-0814448호 등록특허공보Patent Registration No. 10-0814448

이에 본 발명은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 하나의 유니버셜 베이스가 다양한 사이즈의 바디와 호환 가능한 흡착 테이블을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide an adsorption table in which one universal base is compatible with bodies of various sizes.

또한, 흡착 테이블의 교체 시 번거로움을 줄일 수 있고, 교체 시간을 단축하는 것을 그 목적으로 한다. In addition, it is possible to reduce the hassle of replacing the suction table, and to shorten the replacement time.

상기와 같은 본 발명의 과제는 상면에서 반도체 자재를 흡착하는 흡착 테이블로서, 저면에는 공압이 인가되는 공압라인이 형성되고 내부에는 상기 공압라인을 통해 인가되는 공압을 수용하기 위한 제1 진공챔버를 구비하는 유니버셜 베이스; 및 상기 유니버셜 베이스의 상부에 장착되고, 상기 제1 진공챔버와 연통되는 복수개의 흡착라인 및 상기 흡착라인과 대응되는 흡착홀을 갖는 흡착부를 구비하는 바디를 포함하며, 상기 바디는 복수개 구비되어 상기 반도체 자재의 크기에 따라 상기 복수개의 바디들 중에서 선택된 어느 하나의 바디가 상기 유니버셜 베이스에 착탈 가능하도록 결합되되, 상기 유니버셜 베이스의 제1 진공챔버는 상기 바디들 중에서 제일 작은 크기의 바디보다 작게 형성되어 상기 바디에 의해 커버될 수 있도록 구비되며, 상기 유니버셜 베이스는 상기 바디들 중에서도 제일 큰 크기의 바디와 대응되는 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 흡착 테이블에 의해 달성된다An object of the present invention as described above is an adsorption table for adsorbing semiconductor material from the upper surface, a pneumatic line to which the pneumatic pressure is applied is formed on the bottom surface, and has a first vacuum chamber for accommodating the pneumatic pressure applied through the pneumatic line. Universal base to be; And a body mounted on an upper portion of the universal base, the body including a plurality of adsorption lines communicating with the first vacuum chamber and an adsorption part having adsorption holes corresponding to the adsorption lines, wherein the bodies are provided in plural numbers. Any one body selected from among the plurality of bodies is detachably coupled to the universal base according to the size of the material, and the first vacuum chamber of the universal base is formed smaller than the body having the smallest size among the bodies. It is provided to be covered by a body, the universal base is achieved by a suction table, characterized in that having a size corresponding to the body of the largest size among the body

또한, 본 발명은 상기 바디에 구비된 흡착부의 크기가 상기 제1 진공챔버의 크기보다 큰 경우에는, 상기 흡착라인의 전체 영역에 걸쳐서 공압이 인가될 수 있도록 상기 바디의 저면에 상기 제1 진공챔버와 연통되기 위한 제2 진공챔버를 구비하는 흡착 테이블을 제공할 수 있다.In addition, the present invention, if the size of the adsorption portion provided in the body is larger than the size of the first vacuum chamber, the first vacuum chamber on the bottom of the body so that air pressure can be applied over the entire area of the adsorption line It is possible to provide an adsorption table having a second vacuum chamber to communicate with.

또한, 본 발명은 상기 바디에 구비된 흡착부의 크기가 상기 제1 진공챔버의 크기보다 큰 경우에는, 상기 흡착부에 형성된 흡착라인 중 상기 제1 진공챔버와 연통되지 않는 외곽 흡착라인이 상기 제1 진공챔버와 연통될 수 있도록 제2 진공챔버를 구비하되, 상기 제2 진공챔버의 상부는 상기 흡착부의 일부 흡착라인 및 외곽 흡착라인과 연통되는 연통홀을 구비하며, 상기 제2 진공챔버의 하부는 일부 영역이 상기 제1 진공챔버와 연통되는 흡착 테이블을 제공할 수 있다.Also, in the present invention, when the size of the adsorption part provided in the body is larger than the size of the first vacuum chamber, the outer adsorption line which is not in communication with the first vacuum chamber among the adsorption lines formed in the adsorption part is the first A second vacuum chamber is provided to be in communication with the vacuum chamber, and an upper portion of the second vacuum chamber includes a communication hole communicating with a portion of the suction line and an outer suction line, and a lower portion of the second vacuum chamber. Some areas may provide an adsorption table in communication with the first vacuum chamber.

또한, 상기 흡착부는 저면으로 일부영역이 돌출 형성된 두께 보강부를 더 구비하는 흡착 테이블을 제공할 수 있다.In addition, the adsorption unit may provide an adsorption table further including a thickness reinforcing part in which a partial region protrudes from the bottom surface.

또한, 상기 바디는 상기 유니버셜 베이스의 상부면에서 결합부재에 의해 상기 유니버셜 베이스에 체결되고, 상기 결합부재는 볼트 또는 매미고리인 것을 특징으로 하며, 상기 바디와 상기 유니버셜 베이스에 대응되는 위치에 상기 결합부재 및 상기 결합부재가 체결되기 위한 결합수단이 형성될 수 있다.In addition, the body is fastened to the universal base by a coupling member on the upper surface of the universal base, the coupling member is characterized in that the bolt or cicada ring, the coupling in the position corresponding to the body and the universal base Coupling means for fastening the member and the coupling member may be formed.

또한, 상기 결합부재가 매미고리인 경우, 상기 유니버셜 베이스는 체결될 상기 바디의 폭과 대응되도록 상기 유니버셜 베이스의 양측에 오목부를 구비하며, 상기 유니버셜 베이스의 오목부에 상기 매미고리가 장착되고, 상기 바디의 양측에 상기 매미고리가 체결되기 위한 결합수단이 형성될 수 있다.In addition, when the coupling member is a cicada ring, the universal base has recesses on both sides of the universal base to correspond to the width of the body to be fastened, the cicada ring is mounted to the recess of the universal base, Coupling means for fastening the cicada ring may be formed on both sides of the body.

또한, 상기 흡착 테이블은 반도체 자재를 절단하기 위한 절단 테이블이며, 상기 흡착 테이블의 흡착부는 고무로 형성되고, 상기 흡착부의 상면에는 상기 반도체 자재를 절단하기 위한 블레이드가 지나가는 블레이드 도피홈과 절단 전후의 상기 반도체 자재를 각각 흡착하기 위한 복수개의 흡착홈이 형성되어 있으며, 상기 흡착홈의 내부에는 상기 흡착라인을 통해 상기 반도체 자재를 흡착하는 흡착홀이 형성될 수 있다.In addition, the suction table is a cutting table for cutting the semiconductor material, the adsorption portion of the adsorption table is formed of rubber, the upper surface of the adsorption portion is the blade escape groove through which the blade for cutting the semiconductor material and the before and after cutting A plurality of adsorption grooves for adsorbing semiconductor materials are formed, respectively, and an adsorption hole for adsorbing the semiconductor material through the adsorption line may be formed in the adsorption groove.

또한, 상기 흡착 테이블은 절단된 반도체 자재를 세척하고 세척이 완료된 상기 반도체 자재를 건조시키기 위한 건조 테이블이며, 상기 흡착 테이블의 상면에는 상기 흡착 라인을 통해 각각의 상기 반도체 자재를 흡착하는 복수개의 흡착홀이 형성되어 있으며, 상기 베이스의 하부에는 상기 흡착 테이블에 열을 가해주기 위한 히팅부재를 더 구비할 수 있다.In addition, the adsorption table is a drying table for washing the cut semiconductor material and drying the semiconductor material after the cleaning is completed, a plurality of adsorption holes for adsorbing each of the semiconductor material through the adsorption line on the upper surface of the adsorption table Is formed, the lower portion of the base may be further provided with a heating member for applying heat to the suction table.

또한, 상기 흡착 테이블은 건조가 완료된 반도체 자재를 정렬하여 적재하기 위한 정렬 테이블이며, 상기 흡착 테이블의 상면에는 상기 반도체 자재가 정렬하여 적재되기 위한 가이드부를 갖는 적재홈과 상기 반도체 자재가 적재되지 않는 비적재영역이 X축 및 Y축 방향을 따라 교번적으로 형성되는 제1 정렬부 및 제2 정렬부를 구비하며, 상기 적재홈의 내부에는 상기 흡착 라인을 통해 상기 반도체 자재를 흡착하는 흡착홀이 형성될 수 있다.In addition, the adsorption table is an alignment table for aligning and stacking the dried semiconductor material, the upper surface of the adsorption table has a non-loading groove and a loading groove having a guide portion for the semiconductor material is aligned and loaded The loading area includes a first alignment part and a second alignment part which are alternately formed along the X-axis and Y-axis directions, and an adsorption hole for adsorbing the semiconductor material through the adsorption line may be formed in the loading groove. Can be.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 흡착 테이블은 하나의 유니버셜 베이스가 다양한 사이즈의 바디와 호환 가능할 수 있게 된다.As described above, in the adsorption table according to the present invention, one universal base may be compatible with bodies of various sizes.

따라서, 자재의 크기가 달라지더라도 각각의 자재에 해당하는 흡착 테이블의 바디와 그에 대응되는 베이스로 교체할 필요가 없이, 베이스는 공용으로 사용하되 자재의 사이즈에 따라 해당되는 바디만 교체하여 베이스에 체결함으로써 교체 시 번거로움을 줄이고, 교체시간 단축에도 효과적이다.Therefore, even if the size of the material is different, there is no need to replace the body of the adsorption table corresponding to each material and the corresponding base, and the base is used in common but only the corresponding body is replaced according to the size of the material. By tightening, it is effective to reduce the trouble of replacement and shorten the replacement time.

또한, 본 발명에 의한 흡착 테이블은 반도체 제조장치에 있어서 반도체 자재를 절단하기 위한 절단 테이블, 절단된 반도체 자재를 세척 후 건조시키기 위한 건조 테이블, 건조가 완료된 반도체 자재를 정렬하기 위한 정렬 테이블 등에 각각 적용시킬 수 있으므로 반도체 자재를 흡착할 수 있는 다양한 흡착 테이블에서 활용 가능하다.In addition, the adsorption table according to the present invention is applied to a cutting table for cutting semiconductor materials in a semiconductor manufacturing apparatus, a drying table for washing and drying the cut semiconductor material, and an alignment table for aligning dried semiconductor materials. It can be used in various adsorption tables that can adsorb semiconductor materials.

또한, 본 발명에 의한 흡착 테이블을 건조 테이블에 적용시, 반도체 자재의 베이스를 교체할 필요가 없기 때문에 유니버셜 베이스의 하부에 형성된 히팅부재에 의해 가해진 열을 식힐 필요가 없다. 즉, 기존에는 건조 테이블의 열을 완전히 식힌 후에나 바디와 베이스를 교체할 수가 있었지만, 베이스에 접촉할 필요없이 유니버셜 베이스로부터 바디만 제거해내면 되기 때문에 베이스가 완전히 식을 때까지 기다릴 필요가 없다. 또한 유니버셜 베이스에서 바디를 제거해낸 후, 교체할 반도체 자재의 크기에 해당하는 바디를 장착하더라도 가열된 베이스로부터 바디에 열이 전도될 수 있으므로, 베이스를 처음부터 예열할 필요가 없으며, 가열시간을 단축시킬 수 있게 된다.In addition, when applying the adsorption table according to the present invention to the drying table, it is not necessary to cool the heat applied by the heating member formed on the lower portion of the universal base because it is not necessary to replace the base of the semiconductor material. In other words, although the body and the base could be replaced after cooling the drying table completely, the body does not need to wait for the base to cool down because only the body needs to be removed from the universal base without contacting the base. In addition, after removing the body from the universal base, even if the body corresponding to the size of the semiconductor material to be replaced, heat can be conducted from the heated base to the body, so that the base does not need to be preheated from the beginning, and the heating time is shortened. You can do it.

또한 본 발명에 따르면 자재의 사이즈에 따라 각각의 자재 사이즈에 해당하는 바디와 베이스를 각각 제작하던 것을 베이스를 유니버셜 베이스로 통합하고, 바디는 기납품된 바디를 장착하여 사용해줄 수 있으므로 간편하게 기존 바디들과 호환 사용이 가능해지며, 기납품된 바디를 활용할 수 있으므로, 가공공수 및 낭비를 최소화할 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, integrating the base into the universal base, and the body can be used by mounting the pre-installed body to the body corresponding to each material size according to the size of the material, the existing bodies easily It can be used with and compatible with the pre-loaded body, there is an advantage that can minimize the labor and waste.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 반도체 제조 장치를 간략하게 도시한 도면.
도 2는 도 1의 흡착 테이블의 분해 사시도.
도 3a 및 도 3b는 제1 바디와 유니버셜 베이스의 결합된 제1 흡착 테이블의 모습을 보여주는 평면도.
도 4a 및 도 4b는 도 3a 및 도 3b 각각의 A-A'의 단면도.
도 5a 및 도 5b는 제2 바디와 유니버셜 베이스의 결합된 제2흡착 테이블의 모습을 보여주는 평면도.
도 6a 및 도 6b는 도 5a 및 도 5b 각각의 B-B'의 단면도.
1 is a schematic view of a semiconductor manufacturing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the suction table of FIG. 1. FIG.
3A and 3B are plan views showing a state of a combined first suction table of the first body and the universal base;
4A and 4B are cross-sectional views taken along line AA ′ of FIGS. 3A and 3B, respectively.
5A and 5B are plan views illustrating a state of a combined second suction table of the second body and the universal base;
6A and 6B are cross-sectional views taken along line BB ′ in FIGS. 5A and 5B, respectively.

이하의 내용은 단지 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 발명의 원리를 구현하고 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following merely illustrates the principles of the invention. Therefore, those skilled in the art, although not explicitly described or illustrated herein, can embody the principles of the invention and invent various devices included in the concept and scope of the invention. In addition, all conditional terms and embodiments listed herein are in principle clearly intended to be understood only for the purpose of understanding the concept of the invention and are not to be limited to the embodiments and states specifically listed. .

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.The above objects, features, and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, whereby the technical spirit of the invention may be easily implemented by those skilled in the art. .

이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 반도체 제조장치를 간략하게 도시한 도면이다.1 is a view briefly illustrating a semiconductor manufacturing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 반도체 제조장치(1)는 반도체 스트립을 각각의 반도체 패키지로 절단하고, 이러한 반도체 패키지의 세척, 건조, 검사 및 적재 공정을 수행하는 시스템을 의미한다. 반도체 제조장치(1)는 복수개의 반도체 스트립(S)이 매거진(미도시) 내에 각각 적층되어 인입된 상태로 제공되는 온로더부(미도시)와, 매거진에서 인출된 반도체 스트립(S)이 안착되는 인렛 레일(미도시)과, 반도체 스트립(S)이 전달되고 회전 가능하게 구비되는 절단 테이블(30)과, 반도체 스트립(S)을 개별의 반도체 패키지로 절단하기 위한 절단부(310)와, 절단된 반도체 패키지를 세척하기 위한 세척부(40)와, 세척된 반도체 패키지를 건조시키는 건조 테이블(50)과, 건조된 반도체 패키지를 기 설정된 위치에 정렬시키는 정렬 테이블(60)과, 반도체 패키지를 분류하는 분류장치(70)를 포함한다. 이때, 절단 테이블(30)과 건조 테이블(50) 및 정렬 테이블(60)은 반도체 스트립(S)의 크기에 따라 교체 가능한 바디(80, 도 2 참조) 및 유니버셜 베이스(90, 도 2 참조)를 제공한다.Referring to FIG. 1, a semiconductor manufacturing apparatus 1 according to an exemplary embodiment of the present invention refers to a system for cutting a semiconductor strip into respective semiconductor packages and performing cleaning, drying, inspection, and loading processes of the semiconductor packages. do. The semiconductor manufacturing apparatus 1 includes an on-loader unit (not shown) provided with a plurality of semiconductor strips S stacked in a magazine (not shown), respectively, and a semiconductor strip S drawn from the magazine. An inlet rail (not shown), a cutting table 30 to which the semiconductor strip S is transmitted and rotatably provided, a cutting portion 310 for cutting the semiconductor strip S into individual semiconductor packages, and a cutting A cleaning unit 40 for cleaning the semiconductor package, a drying table 50 for drying the cleaned semiconductor package, an alignment table 60 for arranging the dried semiconductor package at a predetermined position, and a semiconductor package It includes a sorting device 70. In this case, the cutting table 30, the drying table 50, and the alignment table 60 may include a replaceable body 80 (see FIG. 2) and a universal base 90 (see FIG. 2) according to the size of the semiconductor strip S. to provide.

구체적으로, 반도체 제조장치(1)는 반도체 스트립(S)이 매거진 내에 인입된 상태로 제공된다. 매거진 내부의 반도체 스트립(S)은 푸셔(미도시) 등을 통해 인출된 후, 인렛 레일 상에 안착될 수 있다.Specifically, the semiconductor manufacturing apparatus 1 is provided with the semiconductor strip S inserted in a magazine. The semiconductor strip S in the magazine may be drawn out through a pusher (not shown) or the like and then mounted on the inlet rail.

인렛 레일에 안착된 반도체 스트립(S)은 스트립 픽커(210)를 통해 절단 테이블(30)로 전달되고, 절단부(310)에서 개별의 반도체 패키지로 절단된다. 이때, 절단 테이블(30)에는 개별의 반도체 패키지를 흡착하기 위한 흡착부를 구비하는 바디(80)가 제공된다.The semiconductor strip S seated on the inlet rail is transferred to the cutting table 30 through the strip picker 210 and cut into individual semiconductor packages at the cutting portion 310. At this time, the cutting table 30 is provided with a body 80 having an adsorption unit for adsorbing individual semiconductor packages.

절단 테이블에서 절단 전 반도체 스트립 및 절단된 반도체 패키지를 흡착하는 흡착부는 고무로 형성되고, 흡착부의 상면에는 반도체 스트립을 절단하기 위한 블레이드가 지나가는 블레이드 도피홈과 절단 전 반도체 스트립, 절단된 반도체 패키지를 각각 흡착하기 위한 복수개의 흡착홈이 형성된다. 흡착홈의 내부에는 흡착라인을 통해 반도체 스트립 또는 반도체 패키지를 흡착하는 흡착홀이 형성될 수 있다.The suction part adsorbing the semiconductor strip and the cut semiconductor package before cutting in the cutting table is formed of rubber, and the upper surface of the suction part includes a blade escape groove through which a blade for cutting the semiconductor strip passes, the semiconductor strip before cutting and the cut semiconductor package, respectively. A plurality of adsorption grooves for adsorption are formed. An adsorption hole may be formed inside the adsorption groove to adsorb the semiconductor strip or the semiconductor package through the adsorption line.

한편, 스트립 픽커(210)는 가이드 레일(220)을 따라 이동 가능하게 구비될 수 있으며, 후술할 유닛 픽커(230) 또한 가이드 레일(220)을 따라 이동 가능하게 구비될 수 있다. Meanwhile, the strip picker 210 may be provided to be movable along the guide rail 220, and the unit picker 230 to be described below may also be provided to be movable along the guide rail 220.

절단부(310)에서 절단된 반도체 패키지는 유닛 픽커(230)를 통해 세척부(40)를 거쳐 건조 테이블(50)에 전달된다. 이때, 반도체 패키지의 상면은 절단부(310)에서 세척수를 통해 세척되어 제공되므로, 세척부(40)에서는 유닛 픽커(230)에 흡착된 상태에서 반도체 패키지의 하면이 세척된다.The semiconductor package cut by the cutting unit 310 is transferred to the drying table 50 through the cleaning unit 40 through the unit picker 230. In this case, since the upper surface of the semiconductor package is provided by being washed with the washing water in the cutting unit 310, the lower surface of the semiconductor package is cleaned in the washing unit 40 while being adsorbed by the unit picker 230.

세척된 반도체 패키지는 유닛 픽커(230)에 의해 건조 테이블(50)에 전달된다. 건조 테이블(50)은 세척된 반도체 패키지를 건조시키는 것으로서, 회전 가능하게 제공될 수 있다. 건조 테이블에는 히팅부재가 구비되어 테이블에 열을 가함으로써 반도체 패키지의 건조를 빠르게 할 수 있다. 이때 히팅 부재는 베이스의 하부에 장착된다. 또한, 건조 테이블(50)에는 흡착 라인을 통해 개별의 반도체 패키지를 흡착하기 위한 흡착홀이 상부에 형성되는 바디(80)가 제공된다.The cleaned semiconductor package is delivered to the drying table 50 by the unit picker 230. The drying table 50 is to dry the washed semiconductor package, and may be rotatably provided. The drying table is provided with a heating member to accelerate the drying of the semiconductor package by applying heat to the table. At this time, the heating member is mounted to the lower portion of the base. In addition, the drying table 50 is provided with a body 80 in which an adsorption hole for adsorbing individual semiconductor packages through an adsorption line is formed thereon.

건조된 반도체 패키지는 턴테이블 픽커에 픽업되어 정렬 테이블(60)에 적재되어 비전유닛(610)을 통해 검사된다. 또한, 비전유닛(610)의 검사 결과에 따라 반도체 패키지가 분류장치(70)에서 양품 또는 불량품으로 분류된다. 이때, 정렬 테이블(60)의 바디 상부에는 건조가 완료된 반도체 패키지가 정렬하여 적재되기 위한 가이드부를 갖는 적재홈과 반도체 자재가 적재되지 않는 비 적재영역이 X축 및 Y축 방향을 따라 교번적으로 형성하는 제1 정렬부 및 제2 정렬부를 구비한다. 이때 제1정렬부 및 제2정렬부는 각각의 테이블로 구비되어 X축 방향으로 서로 독립적으로 이동 가능하게 구비될 수도 있고, 하나의 테이블 상에 제1정렬부와 제2정렬부가 함께 구비될 수도 있다. 정렬 테이블의 적재홈의 내부에는 흡착 라인을 통해 반도체 패키지를 흡착하는 흡착홀이 형성된다.The dried semiconductor package is picked up by the turntable picker, loaded on the alignment table 60, and inspected through the vision unit 610. In addition, according to the inspection result of the vision unit 610, the semiconductor package is classified as good or defective in the classification device 70. At this time, in the upper portion of the body of the alignment table 60, a loading groove having a guide portion for arranging the stacked semiconductor packages to be stacked and a non-loading region in which semiconductor materials are not loaded are alternately formed along the X and Y axis directions. And a first alignment portion and a second alignment portion. In this case, the first alignment unit and the second alignment unit may be provided as respective tables to be movable independently of each other in the X-axis direction, or the first alignment unit and the second alignment unit may be provided together on one table. . An adsorption hole is formed in the loading groove of the alignment table to adsorb the semiconductor package through the adsorption line.

도 2는 도 1의 흡착 테이블로서 바디 및 유니버셜 베이스의 분해 사시도이다. 본 발명의 흡착 테이블은 절단 테이블, 건조 테이블, 정렬 테이블 등이 될 수 있다.FIG. 2 is an exploded perspective view of the body and the universal base as the suction table of FIG. 1. FIG. The adsorption table of the present invention may be a cutting table, a drying table, an alignment table, or the like.

도 2를 참조하면, 본 발명에서 반도체 패키지를 흡착하는 흡착 테이블(100)은 반도체 스트립의 크기에 따라 교체 가능하게 구비되어 컨버전 키트라고도 한다. 본 발명에서는 대표적으로 반도체 스트립의 크기에 따라 상대적으로 반도체 스트립이 작은 크기인 제1 바디(810)와 상대적으로 반도체 스트립의 크기가 큰 제2 바디(820)로 분류하여 설명하였지만, 다양한 크기의 바디를 취급할 수 있다. Referring to FIG. 2, in the present invention, the adsorption table 100 for adsorbing the semiconductor package may be interchangeably provided according to the size of the semiconductor strip. In the present invention, although the semiconductor strip is representatively classified into a first body 810 having a relatively small size and a second body 820 having a relatively large size of the semiconductor strip according to the size of the semiconductor strip, various sizes of bodies are described. Can handle

한편, 본 발명의 흡착 테이블(100)은 절단 테이블(30), 건조 테이블(50), 및 정렬 테이블(60) 등 다양한 종류의 테이블에 모두 적용될 수 있으나, 본 실시예에서는 흡착 테이블로서, 절단 테이블(30)을 예로 들어 도시하였다. Meanwhile, the suction table 100 of the present invention may be applied to all kinds of tables such as the cutting table 30, the drying table 50, and the alignment table 60. However, in the present embodiment, the suction table 100 may be a cutting table. (30) is shown as an example.

본 발명의 흡착 테이블(100)은 상면에서 반도체 자재를 흡착하는 테이블로서, 반도체 자재는 절단 전의 반도체 스트립, 절단이 완료된 반도체 패키지를 모두 의미할 수 있다. 즉, 절단 테이블(30)은 절단 전 반도체 스트립, 절단된 반도체 패키지를 흡착하고, 건조 테이블(50) 및 적재 테이블(60)은 절단이 완료된 반도체 패키지를 흡착한다.Adsorption table 100 of the present invention is a table for adsorbing the semiconductor material from the upper surface, the semiconductor material may mean both the semiconductor strip before cutting, the semiconductor package is completed cutting. That is, the cutting table 30 adsorbs the semiconductor strip and the cut semiconductor package before cutting, and the drying table 50 and the loading table 60 adsorb the semiconductor package after the cutting is completed.

흡착 테이블(100)은 유니버셜 베이스(90)와 바디(80)를 포함하여 구성되며, 유니버셜 베이스(90)는 저면에 공압이 인가되는 공압라인(930)이 형성되고, 내부에는 공압라인(930)을 통해 인가되는 공압을 수용하기 위한 제1 진공챔버(920)를 구비한다. 또한 바디(80)는 유니버셜 베이스(90)의 상부에 장착되고 제1 진공챔버(920)와 연통되는 복수개의 흡착라인(813) 및 상기 흡착라인(813)과 대응되는 흡착홀(813a)을 갖는 흡착부(812)를 구비한다.The adsorption table 100 includes a universal base 90 and a body 80. The universal base 90 has a pneumatic line 930 to which pneumatic pressure is applied to a bottom thereof, and a pneumatic line 930 therein. It is provided with a first vacuum chamber 920 for receiving the pneumatic pressure applied through. In addition, the body 80 has a plurality of adsorption lines 813 mounted on the universal base 90 and in communication with the first vacuum chamber 920 and adsorption holes 813a corresponding to the adsorption lines 813. Adsorption part 812 is provided.

흡착 테이블(100)은 바디(80)와 유니버셜 베이스(90)가 결합된 구성이지만, 본 발명에서 바디(80)는 복수개가 구비되어 반도체 자재의 크기에 따라 복수개의 바디(80) 중에서 선택된 어느 하나의 바디(80)가 유니버셜 베이스(90)에 착탈 가능하도록 결합된다.The adsorption table 100 has a configuration in which the body 80 and the universal base 90 are coupled, but in the present invention, a plurality of bodies 80 are provided, and any one selected from the plurality of bodies 80 according to the size of the semiconductor material is provided. The body 80 is detachably coupled to the universal base 90.

본 발명에서 바디(80)는 반도체 자재의 크기에 따라 다양한 크기로 구성될 수 있으며, 이때 바디(80) 중에서 제일 작은 크기의 바디(80)는 유니버셜 베이스(90)의 제1 진공챔버(920)보다 크게 형성되어 바디(80)에 의해 커버될 수 있도록 구비된다. 그리고 유니버셜 베이스(90)의 제1 진공챔버(920)는 제일 작은 크기의 바디(80)의 흡착부(812)의 크기와 유사하게 구비되는 것이 바람직하다. 물론 이때 제1 진공챔버(920)의 크기가 제일 작은 크기의 바디(80)보다 작은 경우에는 공압을 제공함에 있어서 효율성이 떨어지게 된다. 또한 제1 진공챔버(920)의 크기가 제일 작은 크기의 바디(80)보다 크거나 같을 경우에는 유니버셜 베이스(90)와 바디(80)를 체결할 수 없음은 물론이고, 유니버셜 베이스(90)와 바디(80)의 틈새로 공압이 누설되게 된다.In the present invention, the body 80 may be configured in various sizes according to the size of the semiconductor material, wherein the body 80 of the smallest size of the body 80 is the first vacuum chamber 920 of the universal base 90 It is formed larger so that it can be covered by the body (80). In addition, the first vacuum chamber 920 of the universal base 90 may be provided similar to the size of the suction part 812 of the body 80 having the smallest size. Of course, in this case, when the size of the first vacuum chamber 920 is smaller than the body 80 having the smallest size, efficiency in providing pneumatic pressure is reduced. In addition, when the size of the first vacuum chamber 920 is greater than or equal to the body 80 having the smallest size, the universal base 90 and the body 80 may not be fastened, as well as the universal base 90. Pneumatic leakage is caused by the clearance of the body 80.

따라서 유니버셜 베이스(90)의 제1 진공챔버(920)의 크기는 장착될 바디(80) 중에서 제일 작은 크기의 바디(80)보다는 작게 형성되는 것이 바람직하다. 또한 본 발명의 유니버셜 베이스(90)는 결합될 바디(80)들 중에서 제일 큰 크기의 바디(80)와 대응되게 형성되므로, 추후 더 큰 크기의 반도체 스트립을 취급해야 하는 경우에는 마찬가지로 유니버셜 베이스(90)의 크기와 제일 큰 크기의 바디(80)를 반도체 자재의 사이즈에 맞추어 크게 제작하여 사용할 수 있으며, 이는 작업자 및 취급될 반도체 스트립의 크기 등에 따라 적절하게 변경 실시 가능하다.Therefore, the size of the first vacuum chamber 920 of the universal base 90 is preferably smaller than the body 80 of the smallest size among the body 80 to be mounted. In addition, since the universal base 90 of the present invention is formed to correspond to the body 80 having the largest size among the bodies 80 to be joined, the universal base 90 is likewise required to handle a semiconductor strip of a larger size later. ) And the body 80 of the largest size can be manufactured and used largely in accordance with the size of the semiconductor material, which can be appropriately changed according to the size of the operator and the semiconductor strip to be handled.

본 발명에서 흡착 테이블(100)은 유니버셜 베이스(90)와 유니버셜 베이스(90)의 상부에 장착되는 제1 바디(810) 또는 제2 바디(820)를 포함한다. 실시예에서는 2개의 바디(80)를 사용하는 것을 예로 들었으나, 실제로는 자재의 크기에 따라 다양한 종류와 크기의 바디(80)를 사용할 수 있다.In the present invention, the suction table 100 includes a universal base 90 and a first body 810 or a second body 820 mounted on an upper portion of the universal base 90. In the exemplary embodiment, the use of two bodies 80 is taken as an example, but in practice, various types and sizes of the bodies 80 may be used depending on the size of the material.

유니버셜 베이스(90)의 저면에는 공압이 인가되는 공압라인(930)이 형성되고, 내부에는 공압라인(930)을 통해 인가되는 공압을 수용하기 위한 제1 진공챔버(920)를 구비한다.A pneumatic line 930 to which pneumatic pressure is applied is formed on a bottom of the universal base 90, and a first vacuum chamber 920 is provided therein to receive pneumatic pressure applied through the pneumatic line 930.

그리고, 바디(80)는 반도체 자재의 크기에 따라 2종 이상 구비될 수 있으며, 이들 중 어느 하나의 바디(80)가 유니버셜 베이스(90)에 착탈 가능하도록 구비된다. 바디(80)는 상면에서 반도체 자재를 흡착하기 위하여 상면에 흡착부(812, 822)를 형성하며, 흡착부(812, 822)가 유니버셜 베이스(90)의 제1 진공챔버(920)에 연통되도록 유니버셜 베이스(90)의 상부에 장착된다. 또한, 흡착부(812, 822)에는 제1 진공챔버(920)와 연통되는 복수개의 흡착라인(813, 823) 및 흡착라인(813, 823)과 대응되는 흡착홀(813a, 823a)이 형성된다. The body 80 may be provided in two or more kinds according to the size of the semiconductor material, and any one of the bodies 80 may be detachably attached to the universal base 90. The body 80 forms adsorption parts 812 and 822 on the upper surface to adsorb the semiconductor material from the upper surface, and the adsorption parts 812 and 822 communicate with the first vacuum chamber 920 of the universal base 90. It is mounted on top of the universal base 90. In addition, a plurality of adsorption lines 813 and 823 communicating with the first vacuum chamber 920 and adsorption holes 813a and 823a corresponding to the adsorption lines 813 and 823 are formed in the adsorption parts 812 and 822. .

흡착부(812, 822)는 반도체 스트립(S) 또는 반도체 패키지 등의 반도체 자재가 흡착되는 영역으로서, 바디(80)의 상면에 구비된다. 또한, 흡착부(812, 822)는 각각의 흡착라인(813, 823)을 통해 흡착홀(813a, 823a)과 연통되며, 반도체 스트립(S) 및 개별화된 각각의 반도체 패키지를 흡착할 수 있도록 복수개가 구비된다. 이때, 흡착부(812, 822)의 영역은 흡착하는 반도체 자재의 크기에 대응되게 형성될 수 있다. The adsorption parts 812 and 822 are areas on which the semiconductor material such as the semiconductor strip S or the semiconductor package is adsorbed, and are provided on the upper surface of the body 80. In addition, the adsorption parts 812 and 822 communicate with the adsorption holes 813a and 823a through respective adsorption lines 813 and 823, and a plurality of adsorption parts 812 and 822 may adsorb the semiconductor strips S and individual semiconductor packages. Is provided. In this case, regions of the adsorption parts 812 and 822 may be formed to correspond to the size of the semiconductor material to be adsorbed.

흡착라인(813, 823)은 흡착부(812, 822)에서 유니버셜 베이스(90)의 제1 진공챔버(920)와 연통되도록 바디를 상하방향으로 관통하는 형태로 제공될 수 있으며, 개별화되는 각각의 반도체 자재를 흡착홀(813a, 823a)이 각각 흡착할 수 있도록 기 설정된 간격을 따라 복수개 제공될 수 있다. 이때, 흡착홀(813a, 823a)은 절단 전 반도체 스트립을 흡착한 상태에서 각각의 반도체 패키지 단위로 개별화되고, 결론적으로 각각의 반도체 패키지 단위를 흡착하게 된다.Adsorption lines 813 and 823 may be provided in the form of penetrating the body in the vertical direction so as to communicate with the first vacuum chamber 920 of the universal base 90 in the suction unit (812, 822), each of the individualized A plurality of semiconductor materials may be provided along predetermined intervals so that the adsorption holes 813a and 823a may respectively adsorb the semiconductor material. At this time, the adsorption holes 813a and 823a are individualized into respective semiconductor package units in the state in which the semiconductor strips are adsorbed before cutting, and consequently, the respective semiconductor package units are absorbed.

바디(80)는 유니버셜 베이스(90)의 상부면에서 유니버셜 베이스(90)에 체결될 수 있도록 하나 이상의 결합부재(814, 824) 또는 결합수단이 제공된다. 바디(80)와 유니버셜 베이스(90) 중 어느 하나에는 결합부재(814, 824)가 구비되고, 다른 하나에는 결합부재(814, 824)가 체결되기 위한 결합수단(940)이 제공된다. 이때 결합부재(814, 824)는 바디(80)에 체결될 수도 있고 유니버셜 베이스(90)에 체결될 수도 있으며, 이에 대응하는 결합수단(940)은 유니버셜 베이스(90) 또는 바디(80)에 체결될 수도 있다. 본 발명에서 정의하는 결합부재(814, 824)와 결합수단(940)은 바디(80)와 유니버셜 베이스(90) 간의 체결, 결합을 의미하는 것일 뿐, 이를 지칭하는 용어에 제약되는 것은 아니다. 본 발명에서 결합부재(814, 824) 또는 결합수단(940)으로 볼트 또는 매미고리를 사용할 수 있으며, 이에 대해서는 이하에서 다시 설명하기로 한다.The body 80 is provided with one or more coupling members 814, 824 or coupling means to be fastened to the universal base 90 at the top surface of the universal base 90. One of the body 80 and the universal base 90 is provided with coupling members 814 and 824, and the other is provided with coupling means 940 for coupling the coupling members 814 and 824. In this case, the coupling members 814 and 824 may be fastened to the body 80 or fastened to the universal base 90, and the corresponding coupling means 940 is fastened to the universal base 90 or the body 80. May be The coupling members 814 and 824 and the coupling means 940 defined in the present invention mean only the fastening and coupling between the body 80 and the universal base 90, but are not limited to the terms referring to the coupling members 814 and 824. In the present invention, a bolt or a cicada ring may be used as the coupling members 814 and 824 or the coupling means 940, which will be described later.

본 발명에서 바디(80)는 반도체 자재의 크기에 따라 복수개의 바디(80)들 중에서 선택된 어느 하나의 바디(80)가 유니버셜 베이스(90)에 착탈 가능하도록 결합된다.In the present invention, the body 80 is coupled so that any one body 80 selected from among the plurality of bodies 80 according to the size of the semiconductor material is detachable to the universal base 90.

이때 유니버셜 베이스(90)의 제1 진공챔버(920)는 복수개의 바디(80)들 중에서 제일 작은 크기의 바디(80)보다 작게 형성되어 바디(80)에 의해 커버될 수 있도록 구비되고, 유니버셜 베이스(90)는 복수개의 바디(80) 중에서도 제일 큰 크기의 바디(80)와 대응되는 크기를 가질 수 있다.At this time, the first vacuum chamber 920 of the universal base 90 is formed to be smaller than the body 80 of the smallest size among the plurality of bodies 80 to be covered by the body 80, the universal base The 90 may have a size corresponding to the body 80 having the largest size among the plurality of bodies 80.

유니버셜 베이스(90)는 크기가 다른 제1 바디(810) 및 제2 바디(820)와 호환 가능하게 결합되는 것으로서, 저면에 공압이 인가되는 공압라인(930)이 형성되는 베이스(910)와, 베이스(910)의 내부에는 공압라인(930)을 통해 인가되는 공압을 수용하기 위한 제1 진공챔버(920)와, 바디(80)와 결합되는 결합수단(940)을 포함한다. The universal base 90 is coupled to be compatible with the first body 810 and the second body 820 of different sizes, the base 910 is formed with a pneumatic line 930 is applied to the bottom surface, The base 910 includes a first vacuum chamber 920 for accommodating the pneumatic pressure applied through the pneumatic line 930 and a coupling means 940 coupled to the body 80.

베이스(910)는 기 설정된 두께를 갖도록 제공되고, 일측에 하나 이상의 오목부(911)를 더 포함할 수 있다. The base 910 is provided to have a predetermined thickness and may further include one or more recesses 911 on one side.

바디(80)와 유니버셜 베이스(90) 간의 결합부재(814, 824)로 매미고리를 사용하는 경우에는 오목부(911)는 베이스(910)의 최외곽에서 기 설정된 거리만큼 내측에 형성되는 것으로서, 제1 바디(810)의 제1 결합부재(814)의 개수에 대응되도록 형성된다. 구체적으로, 베이스(910)는 직사각형 단면을 갖도록 형성될 수 있고, 오목부(911)는 베이스(910)의 긴 변 각각에 소정 거리를 두고 2개가 형성될 수 있다. 특히 유니버셜 베이스(90)의 오목부(911)는 체결될 바디(80)의 폭과 대응되도록 유니버셜 베이스(90)의 양측에 구비될 수 있으며, 오목부(911)에 매미고리가 장착되면, 바디(80)의 양측에 매미고리가 체결되기 위한 결합부재(814, 824)가 형성될 수 있다.When the cicada rings are used as the coupling members 814 and 824 between the body 80 and the universal base 90, the recess 911 is formed at an inner side by a predetermined distance from the outermost side of the base 910. It is formed to correspond to the number of the first coupling member 814 of the first body 810. Specifically, the base 910 may be formed to have a rectangular cross section, and two recesses 911 may be formed at predetermined distances on each of the long sides of the base 910. In particular, the recess 911 of the universal base 90 may be provided on both sides of the universal base 90 so as to correspond to the width of the body 80 to be fastened. Coupling members 814 and 824 for fastening the cicada ring may be formed at both sides of the 80.

베이스(910)의 상면에는 제1 진공챔버(920)가 형성된다. 제1 진공챔버(920)는 외부의 공급원을 통해 공압이 인가되어 진공 상태가 형성 및 유지될 수 있으며, 바디(80)의 흡착부(812, 822)와 연통 가능하게 제공된다. The first vacuum chamber 920 is formed on the upper surface of the base 910. The first vacuum chamber 920 may be applied with pneumatic pressure through an external source to maintain and form a vacuum, and may be provided to communicate with the adsorption portions 812 and 822 of the body 80.

제1 진공챔버(920)에는 공압라인(930)을 통해 외부 공급원의 공압이 인가된다. 구체적으로, 공압라인(930)은 베이스(910)의 하면 중앙에 형성될 수 있고, 제1 진공챔버(920)와 연통 가능할 수 있다. 이에 따라, 외부 공급원을 통해 인가된 공압이 공압라인(930)을 통해 제1 진공챔버(920)에 전달될 수 있다. Pneumatic pressure from an external source is applied to the first vacuum chamber 920 through the pneumatic line 930. In detail, the pneumatic line 930 may be formed at the center of the lower surface of the base 910 and may be in communication with the first vacuum chamber 920. Accordingly, pneumatic pressure applied through an external source may be transmitted to the first vacuum chamber 920 through the pneumatic line 930.

유니버셜 베이스(90)는 결합수단(940)을 통해 각각의 바디(80)들과 호환 가능하게 결합된다. 결합수단(940)은 제1 바디(810)와 결합되는 제1 결합수단(941)과, 제2 바디(820)(820)와 결합되는 제2 결합수단(942)으로 제공된다. 구체적으로, 제1 결합수단(941)은 베이스(910)의 오목부(911)에 제공되고, 제2 결합수단(942)은 베이스(910)의 최외곽에 제공될 수도 있지만, 반도체 자재의 크기에 따라 오목부가 제공되는 위치 및 결합수단의 위치는 가변될 수 있다.The universal base 90 is coupled to each body 80 through the coupling means 940 is compatible. The coupling means 940 is provided as a first coupling means 941 coupled with the first body 810 and a second coupling means 942 coupled with the second bodies 820 and 820. Specifically, the first coupling means 941 is provided in the recess 911 of the base 910, the second coupling means 942 may be provided in the outermost of the base 910, but the size of the semiconductor material The position of the recess and the position of the coupling means may vary.

결합수단(940)은 다양한 소재로 제공될 수 있다. 일 예로, 결합수단(940)은 매미고리(hook clamp)로 제공될 수 있다(도 3(a), 도 4(a), 도 5(a), 도 6(a) 참조). 매미고리로 제공되는 제1 결합수단(941)은 제1 바디(810)의 제1 결합부재(814)와 결합될 수 있고, 제1 결합수단(941) 보다 외측에 제공되는 제2 결합수단(942)은 제2 바디(820)의 제2 결합부재(824)와 결합될 수 있다.Coupling means 940 may be provided in a variety of materials. For example, the coupling means 940 may be provided as a hook clamp (see FIGS. 3 (a), 4 (a), 5 (a) and 6 (a)). The first coupling means 941 provided as a cicada ring may be combined with the first coupling member 814 of the first body 810, and the second coupling means provided on the outer side of the first coupling means 941 ( 942 may be coupled to the second coupling member 824 of the second body 820.

그러나, 결합수단(940)의 소재는 이에 한정되지 않으며, 일 예로, 결합수단(930)은 볼트 등으로 제공될 수도 있다(도 3(b), 도 4(b), 도 5(b), 도 6(b) 참조). 구체적으로, 제1 바디(910)는 베이스의 일측에서 제1 볼트에 의해 유니버셜 베이스(90)와 결합될 수 있고, 제2 바디(920)는 제2 볼트에 의해 유니버셜 베이스(90)와 결합될 수 있다. 이때, 제1 바디(910) 보다 크기가 큰 제2 바디(920)는 제1 볼트의 체결 위치보다 더 많은 위치에서 체결되게 되며, 바디의 종류에 따라 볼트의 체결위치 및 체결수는 가변될 수 있다. However, the material of the coupling means 940 is not limited thereto. For example, the coupling means 930 may be provided as a bolt or the like (FIGS. 3 (b), 4 (b), 5 (b), See FIG. 6 (b)). Specifically, the first body 910 may be coupled to the universal base 90 by a first bolt on one side of the base, and the second body 920 may be coupled to the universal base 90 by a second bolt. Can be. At this time, the second body 920 having a larger size than the first body 910 is fastened at more positions than the fastening positions of the first bolts, and the fastening positions and fastening numbers of the bolts may vary according to the type of the body. have.

한편, 본 발명에서는 공통의 유니버셜 베이스(90)에 반도체 자재의 크기에 따라 다양한 바디(80)들이 장착될 수 있기 위해서 바디(80)에 구비된 흡착부(812, 822)의 크기가 유니버셜 베이스(90)에 형성된 제1 진공챔버(920)의 크기보다 큰 경우에는 바디(80)에 구비된 흡착부(812, 822)의 흡착라인(813, 823)의 전체 영역에 걸쳐서 공압이 인가될 수 있도록 바디(80)의 저면에는 제1 진공챔버(920)와 연통되기 위한 제2 진공챔버(826)를 더 구비하게 된다.Meanwhile, in the present invention, in order for the various bodies 80 to be mounted on the common universal base 90 according to the size of the semiconductor material, the sizes of the adsorption parts 812 and 822 provided in the body 80 may be set to the universal base 90. When larger than the size of the first vacuum chamber 920 formed in the 90, so that the pneumatic pressure can be applied over the entire area of the adsorption lines 813, 823 of the adsorption parts 812, 822 provided in the body 80 The bottom surface of the body 80 is further provided with a second vacuum chamber 826 for communicating with the first vacuum chamber 920.

즉, 제2 진공챔버(826)는 바디(80)에 구비된 흡착부(812, 822)의 크기가 제1 진공챔버(920)의 크기보다 큰 경우에 흡착부(812, 822)에 형성된 흡착라인(813, 823) 중에서 제1 진공챔버(920)와 연통되지 않은 외곽 흡착라인(반도체 스트립의 외곽영역을 흡착하는)이 제1 진공챔버(920)와 연통될 수 있도록 구비되는 영역이다.That is, the second vacuum chamber 826 is the suction formed in the suction unit 812, 822 when the size of the suction unit 812, 822 provided in the body 80 is larger than the size of the first vacuum chamber 920. An outer suction line (that absorbs the outer region of the semiconductor strip) that is not in communication with the first vacuum chamber 920 is provided in the lines 813 and 823 so as to be in communication with the first vacuum chamber 920.

이때 제2 진공챔버(826)의 상부는 흡착부(812, 822)의 일부 흡착라인(813, 823)과 외곽 흡착라인(813, 823)과 연통되는 연통홀을 구비하며, 제2 진공챔버(826)의 하부는 일부영역이 제1 진공챔버(920)와 연통될 수 있다.At this time, the upper part of the second vacuum chamber 826 has a communication hole communicating with some adsorption lines 813 and 823 of the adsorption parts 812 and 822 and the outer adsorption lines 813 and 823, and the second vacuum chamber ( A portion of the lower portion of 826 may communicate with the first vacuum chamber 920.

이하, 본 발명의 도면을 참조로 하여 본 발명을 더욱 자세히 살펴보도록 한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 3a 및 도 3b는 도 2의 제1 바디와 유니버셜 베이스의 결합된 모습을 보여주는 평면도이고, 도 4a 및 도 4b는 도 3a 및 도 3b 각각의 A-A'의 단면도이다. 이때, 도 3a 및 도 4a는 매미고리를 통해 제1 바디(810)와 유니버셜 베이스(90)가 결합되는 모습을 보여주는 도면이고, 도 3b 및 도 4b는 볼트를 통해 제1 바디(810)와 유니버셜 베이스(90)가 결합되는 모습을 보여주는 도면이다.3A and 3B are plan views illustrating a combined state of the first body and the universal base of FIG. 2, and FIGS. 4A and 4B are cross-sectional views taken along line AA ′ of FIGS. 3A and 3B, respectively. 3A and 4A illustrate a state in which the first body 810 and the universal base 90 are coupled through the cicada ring, and FIGS. 3B and 4B illustrate the first body 810 and the universal body through the bolt. The figure shows that the base 90 is coupled.

제1 바디(810)는 유니버셜 베이스(90)에 비해 상대적으로 작은 크기로 형성되어 있다. 즉, 제1 바디(810)는 작은 사이즈의 반도체 스트립(S)과 반도체 패키지를 핸들링할 수 있게 된다. 제1 바디(810)는 유니버셜 베이스(90)의 제1 진공챔버(920)를 커버하면서 유니버셜 베이스(90) 상에 장착된다. 즉 유니버셜 베이스(90)의 제1 진공챔버(920)의 크기가 제1 바디(810)의 흡착부(812, 822)의 크기보다 작지 않기 때문에 유니버셜 베이스(90)의 제1 진공챔버(920)에 의해 인가되는 공압은 제1 바디(810)의 전체 흡착라인(813, 823)에 전달되어 제1 바디(810)의 전체 영역에 걸쳐서 반도체 자재를 흡착할 수 있다.The first body 810 is formed in a relatively smaller size than the universal base 90. That is, the first body 810 may handle the semiconductor strip S and the semiconductor package of a small size. The first body 810 is mounted on the universal base 90 while covering the first vacuum chamber 920 of the universal base 90. That is, since the size of the first vacuum chamber 920 of the universal base 90 is not smaller than the size of the adsorption portions 812 and 822 of the first body 810, the first vacuum chamber 920 of the universal base 90 is not. Pneumatic pressure is applied to the entire adsorption lines (813, 823) of the first body 810 can absorb the semiconductor material over the entire area of the first body (810).

도 3(a) 및 도4(a)를 참조하면, 제1 바디(810)와 유니버셜 베이스(90)는 제1 결합수단(941)인 매미고리에 의해 장착되는 걸 확인할 수 있다. 도 3(b) 및 도 4(b)는 매미고리 대신에 볼트(미도시)에 의해 체결된 모습이다. 이때 제1 바디(810)는 상대적으로 작은 사이즈를 가지므로 바디(80)의 상부에서 총 4군데에 의해 안정적으로 유니버셜 베이스(90)에 볼트 결합됨을 확인할 수 있다. 도 3(a)에서도 흡착부의 외곽 영역 4군데에 볼트 결합홈이 도시되어 있으므로 필요에 따라 매미고리 결합 또는 볼트 결합을 적절히 선택하여 사용할 수 있다. 3 (a) and 4 (a), it can be seen that the first body 810 and the universal base 90 are mounted by a cicada ring, which is the first coupling means 941. 3 (b) and 4 (b) are fastened by bolts (not shown) instead of cicada rings. In this case, since the first body 810 has a relatively small size, the first body 810 may be stably bolted to the universal base 90 by a total of four locations at the top of the body 80. In FIG. 3 (a), since bolt coupling grooves are illustrated in four outer regions of the adsorption unit, cicada ring coupling or bolt coupling may be appropriately selected and used as necessary.

만약, 제1 결합수단(941)으로 매미고리를 사용하는 경우에는 유니버셜 베이스(90)는 체결될 제1 바디(810)의 폭과 대응되도록 유니버셜 베이스(90)의 양측에 오목부(911)를 구비하며, 오목부(911)에 제1 결합수단(941)을 구비시킨다. 제1 결합수단(941)은 제2 결합수단(942)에서 기 설정된 거리만큼 베이스(910)의 내측에 제공되며, 제1 결합수단(941)을 통해 제1 바디(810)에 체결될 수 있다. 제1 바디(810)와 유니버셜 베이스(90)가 결합되면, 흡착라인(813)을 통해 제1 진공챔버(920)에서 제1 흡착영역(812)으로 공압이 인가된다. 이때, 제1흡착영역의 크기가 제1진공챔버의 크기보다 크지 않으므로 제1 진공챔버(920)를 통해 제1 흡착영역(812) 전체에서 반도체 패키지를 흡착할 수 있다.When using the cicada ring as the first coupling means 941, the universal base 90 has recesses 911 on both sides of the universal base 90 so as to correspond to the width of the first body 810 to be fastened. The first coupling unit 941 is provided in the recess 911. The first coupling means 941 may be provided inside the base 910 by a predetermined distance from the second coupling means 942, and may be fastened to the first body 810 through the first coupling means 941. . When the first body 810 and the universal base 90 are coupled, pneumatic pressure is applied from the first vacuum chamber 920 to the first adsorption region 812 through the adsorption line 813. In this case, since the size of the first adsorption region is not larger than the size of the first vacuum chamber, the semiconductor package may be adsorbed on the entire first adsorption region 812 through the first vacuum chamber 920.

본 발명의 유니버셜 베이스(90)를 사용하게 되면 기존에 이미 납품이 되고, 사용중이던 제1 바디(810)를 함께 적용하여 사용해줄 수 있기 때문에 추가적인 바디(80)를 제작할 필요없이 유니버셜 베이스(90)에 제1 바디(810)를 호환하여 사용할 수 있다.When the universal base 90 of the present invention is used, the universal base 90 can be used by applying the first body 810 that has already been delivered and is being used. The universal base 90 does not need to manufacture an additional body 80. The first body 810 can be used interchangeably.

도 5a 및 도 5b는 도 2의 제2 바디와 유니버셜 베이스의 결합된 모습을 보여주는 평면도이고, 도 6a 및 도 6b는 도 5a 및 도 5b 각각의 B-B'의 단면도이다. 이때, 도 5a 및 도 6a는 매미고리를 통해 제2 바디(820)와 유니버셜 베이스(90)가 결합되는 모습을 보여주는 도면이고, 도 5b 및 도 6b는 볼트를 통해 제2 바디(820)(820)와 유니버셜 베이스(90)가 결합되는 모습을 보여주는 도면이다.5A and 5B are plan views illustrating a combined state of the second body and the universal base of FIG. 2, and FIGS. 6A and 6B are cross-sectional views taken along line BB ′ of FIGS. 5A and 5B, respectively. 5A and 6A illustrate a state in which the second body 820 and the universal base 90 are coupled through the cicada ring, and FIGS. 5B and 6B illustrate the second body 820 and 820 through bolts. ) And the universal base 90 is shown.

도 5 및 도 6을 참조하면, 제2 바디(820)와 유니버셜 베이스(90)는 제2 결합수단(942)을 통해 결합된다. 편의를 위해, 도 5(b) 및 도 6(b)는 볼트에 의해 결합되는 모습을 도시한 것으로 이때 매미고리는 생략할 수 있다.5 and 6, the second body 820 and the universal base 90 are coupled through the second coupling means 942. For convenience, FIGS. 5 (b) and 6 (b) show a state in which the bolt is coupled by a bolt, and the cicada ring may be omitted.

제2 바디(820)는 유니버셜 베이스(90)의 제1 진공챔버(920)보다 큰 흡착부(812, 822)가 형성된 대면적 스트립을 취급하기 위한 것이다. 만약 제1 바디(810)와 같이 단순히 유니버셜 베이스(90)에 큰 흡착부가 형성된 바디(80)를 장착 체결하는 경우에는 제1 진공챔버(920)와 연결되는 흡착라인(813, 823)에는 제1 진공챔버(920)로부터 공압이 연통되지만, 제1 진공챔버(920)와 연결되지 않는 외곽의 흡착라인(813, 823)에는 제1 진공챔버(920)로부터의 공압이 전달될 수가 없게 된다.The second body 820 is for handling a large area strip in which adsorption portions 812 and 822 are formed larger than the first vacuum chamber 920 of the universal base 90. When mounting and fastening the body 80 having a large adsorption portion to the universal base 90 as in the first body 810, the first adsorption lines 813 and 823 connected to the first vacuum chamber 920 may be used. Although pneumatic pressure is communicated from the vacuum chamber 920, the pneumatic pressure from the first vacuum chamber 920 may not be transmitted to the outer suction lines 813 and 823 that are not connected to the first vacuum chamber 920.

따라서, 제2 바디(820)의 흡착부(812, 822)에도 전체 영역에 걸쳐서 공압이 인가될 수 있도록 제2 바디(820)와 같이 흡착부(812, 822)의 크기가 제1 진공챔버(920)의 크기보다 큰 경우에는 제1 진공챔버(920)와 연통되기 위한 제2 진공챔버(826)를 제2바디(820)의 저면에 구비하도록 한다. Accordingly, the size of the adsorption parts 812 and 822 is the same as that of the second body 820 so that the air pressure may be applied to the adsorption parts 812 and 822 of the second body 820 over the entire area. If larger than the size of 920, a second vacuum chamber 826 for communicating with the first vacuum chamber 920 is provided on the bottom surface of the second body 820.

즉, 제2 바디(820)에는 유니버셜 베이스(90)와 직접적으로 접촉되는 지지면(825)과, 지지면(825)의 내측에 제공되는 제2 진공챔버(826)를 더 포함한다. 제2 진공챔버(826)는 유니버셜 베이스(90)의 제1 진공챔버(920)를 통해 인가되는 공압을 흡착부(812, 822)에 전달하기 위한 것으로 바디(80)의 외곽 저면 또는 바디(80)의 흡착부(812, 822) 저면 전체에 형성될 수 있다. That is, the second body 820 further includes a support surface 825 which is in direct contact with the universal base 90, and a second vacuum chamber 826 provided inside the support surface 825. The second vacuum chamber 826 is for transmitting the pneumatic pressure applied through the first vacuum chamber 920 of the universal base 90 to the adsorption parts 812 and 822, and the outer bottom or body 80 of the body 80. It may be formed on the entire bottom surface of the adsorption portion (812, 822).

제2 진공챔버(826)는 바디(80)에 구비된 흡착부(812, 822)의 크기가 제1 진공챔버(920)의 크기보다 큰 경우에 반도체 자재의 외곽 영역에도 흡착력을 인가시키기 위하여 흡착부(812, 822)에 형성된 흡착라인(813, 823) 중 제1 진공챔버(920)와 연통되지 않는 외곽 흡착라인(813, 823)이 제1 진공챔버(920)와 연결될 수 있도록 마련된 영역으로, 제2 진공챔버(826)의 상부는 흡착부(812, 822)의 일부 흡착라인(813, 823)과 외곽 흡착라인(813, 823)이 연통되는 연통홀을 구비하며, 제2 진공챔버(826)의 하부는 일부 영역이 제1 진공챔버(920)와 연통되도록 형성된다.The second vacuum chamber 826 is configured to apply suction to the outer region of the semiconductor material when the size of the suction units 812 and 822 of the body 80 is larger than that of the first vacuum chamber 920. Outer adsorption lines 813 and 823 which are not in communication with the first vacuum chamber 920 among the adsorption lines 813 and 823 formed in the sections 812 and 822 are provided to be connected to the first vacuum chamber 920. The upper part of the second vacuum chamber 826 has a communication hole in which some adsorption lines 813 and 823 of the adsorption units 812 and 822 communicate with the outer adsorption lines 813 and 823, and a second vacuum chamber ( A lower portion of 826 is formed such that some region is in communication with the first vacuum chamber 920.

이에 대하여 도 6(a)를 참고하면, 제2 진공챔버(826) 없이 제1 진공챔버(920)만 형성된 상태에서는 제1 진공챔버(920)에서 인가되는 공압이 양측 외곽 흡착라인(813, 823)에는 전달이 되지 못하기 때문에 외곽 흡착라인(813, 823)과 연통되는 외곽 흡착홀(813a, 823a)은 반도체 자재를 흡착하지 못한다. 따라서, 외곽 흡착라인(813, 823)을 통해 외곽 흡착홀(813a, 823a)에도 흡착력을 부여해주기 위하여 외곽 흡착라인(813, 823)이 형성된 영역에도 공압이 전달될 수 있도록 바디(80)의 양측 저면에 함몰 형성된 홈을 만들어 제2 진공챔버(826)를 형성해줌으로써 교체된 흡착부(812, 822)의 영역이 제1 진공챔버(920) 보다 커지더라도 흡착부(812, 822)의 전체 흡착라인(813, 823)에 걸쳐서 흡착력을 부여해줄 수 있게 된다.Referring to FIG. 6 (a), in the state where only the first vacuum chamber 920 is formed without the second vacuum chamber 826, the pneumatic pressure applied from the first vacuum chamber 920 is applied to both outer suction lines 813 and 823. ), The outer suction holes 813a and 823a communicating with the outer suction lines 813 and 823 do not absorb the semiconductor material. Accordingly, both sides of the body 80 may be supplied with pneumatic pressure to a region where the outer suction lines 813 and 823 are formed in order to give the suction force to the outer suction holes 813a and 823a through the outer suction lines 813 and 823. All the suction lines 812 and 822 of the suction parts 812 and 822 are formed even if the area of the replaced suction parts 812 and 822 becomes larger than the first vacuum chamber 920 by making a recess formed in the bottom to form the second vacuum chamber 826. It is possible to give the adsorption force over 813 and 823.

도 6(a)는 제2 바디(820)의 양측 저면의 일부의 영역에 제2 진공챔버(826)를 구비해준 구성이고, 도 6(b)의 제2 진공챔버9826)는 흡착부(812, 822)의 저면 전체에 걸쳐서 함몰 형성된 홈으로 제2 진공챔버(826)를 형성해준 것이다. 이를 통해 도 6(a) 및 도 6(b)에 도시된 바와 같은 제2 바디(820)는 흡착 라인(813, 823) 전체에 걸쳐서 제1 진공챔버(920)에서 인가되는 공압이 전달될 수 있고, 반도체 자재를 흡착부(812, 822) 전체에서 흡착해줄 수 있다.FIG. 6A illustrates a structure in which a second vacuum chamber 826 is provided in a portion of the bottom surfaces of both sides of the second body 820, and the second vacuum chamber 9826 in FIG. 6B is an adsorption part 812. , The second vacuum chamber 826 is formed with a groove formed in the entire bottom of the 822. This allows the second body 820 as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b) to transfer the pneumatic pressure applied from the first vacuum chamber 920 across the adsorption lines 813 and 823. The semiconductor material can be adsorbed on the entire adsorption portion 812, 822.

한편, 도 6(a)는 흡착부(812, 822)의 저면으로 일부영역이 돌출 형성된 두께 보강부(827)를 더 구비할 수 있다. 반도체 자재가 커지는 경우 바디(80)도 반도체 자재에 맞추어 점점 더 커지게 되는데 작은 바디(제1 바디, 810)보다는 큰 바디(제2 바디, 820)의 경우에 반복적인 사용 및 하중에 의해 바디(80)의 워페이지나 뒤틀림 등이 생기기 쉽기 때문에 이를 미연에 방지하기 위하여 흡착부(812, 822) 저면으로 돌출된 두께 보강부(827)를 추가적으로 형성해줄 수 있다.Meanwhile, FIG. 6A may further include a thickness reinforcement 827 in which a partial region protrudes to the bottom of the adsorption units 812 and 822. When the semiconductor material increases, the body 80 also becomes larger and larger in accordance with the semiconductor material. In the case of a larger body (second body, 820) than a small body (first body, 810), the body (repetitive use and load) Since warpage or warpage of 80 may easily occur, a thickness reinforcing part 827 protruding to the bottom of the adsorption part 812 and 822 may be additionally formed in order to prevent this.

제2 바디(820)는 제1 바디(810)와 마찬가지로 유니버셜 베이스(90)의 상부면에서 볼트나 매미고리 등의 결합부재(814, 824)에 의해 유니버셜 베이스(90)에 체결된다. 볼트를 사용하는 경우 도 5(a), (b)에 도시된 바와 같이 8개의 볼트결합홀을 통해 안정적으로 제2 바디(820)를 유니버셜 베이스(90)에 체결 가능하지만 도 5(a)에 도시된 매미고리를 통해 유니버셜 베이스(90)에 체결될 수도 있다.Like the first body 810, the second body 820 is fastened to the universal base 90 by coupling members 814 and 824 such as bolts and cicada rings on the upper surface of the universal base 90. In the case of using a bolt, as shown in FIGS. 5A and 5B, the second body 820 can be stably fastened to the universal base 90 through eight bolt coupling holes. It may be fastened to the universal base 90 through the cicada ring shown.

제2 바디(820)는 유니버셜 베이스(90)에 대응되는 크기로 형성되며, 도 5(a)에 도시된 바와 같이 매미고리를 통해 체결되는 경우 베이스(910)에 형성된 제2 결합부재(824)에 유니버셜 베이스(90)의 외곽에 형성된 제2 결합수단(942)이 결합되면, 지지면(826)은 베이스(910)의 상면 일측과 접촉된다. 이때, 제1 진공챔버(920)는 제2 진공챔버(826)를 통해 제2 흡착부(822)와 연통 가능할 수 있다. 따라서, 제1 진공챔버(920)가 제2 흡착부(822)보다 작게 형성되어도, 제2 진공챔버(826)가 외곽 흡착라인(813, 823)에 연통되게 형성됨으로써 제2 흡착부(822) 전체에 제1 진공챔버(920)의 공압이 인가된다. The second body 820 is formed in a size corresponding to the universal base 90, the second coupling member 824 formed in the base 910 when fastened through the cicada ring as shown in Figure 5 (a) When the second coupling means 942 formed on the outer side of the universal base 90 is coupled, the support surface 826 is in contact with one side of the upper surface of the base 910. In this case, the first vacuum chamber 920 may communicate with the second adsorption unit 822 through the second vacuum chamber 826. Therefore, even if the first vacuum chamber 920 is formed smaller than the second adsorption unit 822, the second vacuum chamber 826 is formed to communicate with the outer suction lines 813 and 823 so that the second adsorption unit 822 is formed. The pneumatic pressure of the first vacuum chamber 920 is applied to the whole.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 반도체 제조장치의 흡착 테이블(80)의 작용 및 효과에 대해 설명하겠다.Hereinafter, the operation and effect of the adsorption table 80 of the semiconductor manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above will be described.

우선, 흡착 테이블(80)은 사이즈가 다른 제1 바디(810) 및 제2 바디(820)로 제공되고, 유니버셜 베이스(90)와 호환 가능하게 결합된다. 이때, 제1 바디(810)는 제2 바디(820) 보다 작은 크기로 제공된다. 앞서 실시예에서는 2개의 바디(80)를 사용한 것을 예로 들었으나, 이 외에도 제1 바디(810)의 크기보다 크고 제2 바디(820)의 크기보다 작은 다양한 크기의 바디가 사용될 수도 있다. 본 발명은 단지 대표적인 예로 가장 작은 크기의 바디와 가장 큰 크기의 바디를 예로 들어 설명한 것일 뿐이다.First, the suction table 80 is provided to the first body 810 and the second body 820 having different sizes, and is compatible with the universal base 90. In this case, the first body 810 is provided in a smaller size than the second body 820. In the above embodiment, the two bodies 80 are used as an example, but in addition, a body having various sizes larger than the size of the first body 810 and smaller than the size of the second body 820 may be used. The present invention merely illustrates the smallest body and the largest body as examples.

제1 바디(810)의 제1 결합부재(814)는 유니버셜 베이스(90)의 제1 결합수단(941)에 결합된다. 이때, 제1 결합수단(941)은 유니버셜 베이스(90)의 최외곽에서 소정 거리 내측에 제공된다.The first coupling member 814 of the first body 810 is coupled to the first coupling means 941 of the universal base 90. In this case, the first coupling unit 941 is provided inside the predetermined distance at the outermost side of the universal base 90.

제1 결합수단(941)을 통해 제1 바디(810)와 유니버셜 베이스(90)가 결합되면, 제1 진공챔버(920) 내부의 공압이 복수개의 제1 흡착라인(813)을 통해 제1 흡착부(812)에 인가될 수 있다. 이에 따라, 제1 흡착부(812)에서의 반도체 패키지의 흡착이 가능해진다.When the first body 810 and the universal base 90 are coupled through the first coupling unit 941, the pneumatic pressure inside the first vacuum chamber 920 may be first adsorbed through the plurality of first adsorption lines 813. May be applied to the unit 812. As a result, the semiconductor package can be adsorbed by the first adsorption unit 812.

반도체 자재의 크기가 변경되어 제2 바디(820)가 사용되어야 하는 경우, 작업자는 제1 바디(810)를 유니버셜 베이스(90)에서 분리할 수 있다. 또한, 제1 바디(810)가 분리된 유니버셜 베이스(90)에 제2 바디(820)를 결합할 수 있다. 구체적으로, 제2 바디(820)는 제1 바디(810)가 결합되었던 제1 결합수단(941)이 아닌 제1 결합수단(941)보다 외곽 부근에 제공된 제2 결합수단(942)과 결합된다. 즉, 하나의 유니버셜 베이스(90)는 다양한 바디(80)들 중에서도 자재의 크기에 맞는 바디(80)와의 결합 위치를 상이하게 하여 다양한 사이즈를 간편하게 취급할 수 있는 흡착 테이블(100)을 마련할 수 있다. When the size of the semiconductor material is changed and the second body 820 is to be used, the worker may detach the first body 810 from the universal base 90. In addition, the second body 820 may be coupled to the universal base 90 from which the first body 810 is separated. Specifically, the second body 820 is coupled to the second coupling means 942 provided near the outer side of the first coupling means 941, not the first coupling means 941 to which the first body 810 is coupled. . That is, one universal base 90 may provide an adsorption table 100 that can handle various sizes simply by differently engaging positions with the body 80 suitable for the size of the material among the various bodies 80. have.

제2 결합수단(942)을 통해 제2 바디(820)와 유니버셜 베이스(90)가 결합되면, 제1 진공챔버(920) 내부의 공압이 제1 진공챔버(920)의 외측으로 형성된 제2진공챔버(826) 및 복수개의 제2 흡착라인(823)을 통해 제2 흡착부(822)에 인가될 수 있다. 이에 따라, 제2 흡착부(822)에서의 반도체 패키지 흡착이 가능해진다.When the second body 820 and the universal base 90 are coupled to each other through the second coupling means 942, a second vacuum in which the air pressure inside the first vacuum chamber 920 is formed outside the first vacuum chamber 920 is provided. It may be applied to the second adsorption unit 822 through the chamber 826 and the plurality of second adsorption lines 823. Thereby, the semiconductor package adsorption by the 2nd adsorption part 822 is attained.

이와 같이, 크기가 다른 제1 바디(810)와 제2 바디(820)가 하나의 유니버셜 베이스(80)와 호환 가능하게 결합됨에 따라, 반도체 제조장치(1)는 흡착 테이블(80)의 교체 시간을 단축할 수 있는 효과를 가질 수 있다. 본 실시예에서는, 2가지 크기의 바디(80)가 제공되는 것을 예로 설명 및 도시하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 일 예로, 제1 바디(810)와 제2 바디(820)의 중간 크기인 키트가 더 제공될 수 있고, 이에 따라, 유니버셜 베이스(90)는 더 다양한 위치에 체결수단(940)이 제공될 수 있다. As such, since the first body 810 and the second body 820 having different sizes are compatible with the single universal base 80, the semiconductor manufacturing apparatus 1 may change the replacement time of the adsorption table 80. It can have an effect that can shorten. In the present embodiment, it is described and illustrated that the body 80 of two sizes is provided as an example, but the spirit of the present invention is not limited thereto. For example, a kit having a medium size between the first body 810 and the second body 820 may be further provided. Accordingly, the universal base 90 may be provided with a fastening means 940 in more various positions. have.

본 발명의 흡착 테이블(100)은 앞서 설명한 바와 같이 반도체 제조장치(1)의 절단 테이블(30), 건조 테이블(50), 정렬 테이블(60) 등의 자재를 흡착하는 테이블에 적용될 수 있다. 그리고 이중에서도 자재를 건조하는 건조 테이블(50)에 본 발명의 흡착 테이블(100)을 적용하는 경우에는 건조 테이블(50)의 히팅 가열하는 구조적 특징상 건조 테이블(50)을 구성하는 베이스의 하면에 흡착 테이블에 열을 가해주기 위한 히팅부재가 구비되기 때문에 다른 테이블과 달리 테이블을 교체하기 위해서는 테이블에 가해진 열이 완전히 식은 후에야 바디와 베이스를 반도체 제조장치(10로부터 분리하는 작업을 수행할 수 있었지만, 유니버셜 베이스(90)를 사용한 후에는 반도체 제조장치(1)로부터 유니버셜 베이스(90)를 분리해낼 필요가 없다. 또한, 유니버셜 베이스(90)로부터 바디(80)를 분리함에 있어서도 유니버셜 베이스(90)를 작업자가 접촉할 필요없이 볼트 등을 이용하여 바디(80)만 제거하고 새로운 바디(80)로의 교체가 가능해진다. 이에 바디(80)와 유니버셜 베이스(90)를 충분히 식힐 시간 동안 대기할 필요가 없고, 또 처음부터 새롭게 바디와 베이스를 가열할 필요가 없이 이미 가열된 유니버셜 베이스(90)의 열이 바디(80)에 전도될 수 있으므로 교체 시간뿐만 아니라 가열 시간 및 쿨링 시간도 전체적으로 세이브할 수 있게 된다. As described above, the adsorption table 100 may be applied to a table for adsorbing materials such as the cutting table 30, the drying table 50, the alignment table 60, and the like of the semiconductor manufacturing apparatus 1. In addition, in the case where the adsorption table 100 of the present invention is applied to the drying table 50 for drying the material, the lower surface of the base constituting the drying table 50 due to the structural feature of heating and heating the drying table 50. Unlike other tables, since the heating member is provided to heat the suction table, the body and the base could be separated from the semiconductor manufacturing apparatus 10 only after the heat applied to the table had completely cooled. After using the universal base 90, it is not necessary to separate the universal base 90 from the semiconductor manufacturing apparatus 1. In addition, the universal base 90 is also used to separate the body 80 from the universal base 90. It is possible to remove only the body 80 by using a bolt or the like and replace it with a new body 80 without having to contact the worker. ) And the heat of the universal base 90 that is already heated can be conducted to the body 80 without having to wait for a time to cool the universal base 90 sufficiently and to heat the body and the base from the beginning. This saves not only the replacement time but also the heating and cooling time as a whole.

이상 본 발명의 실시예에 따른 반도체 제조장치에 사용되는 흡착 테이블을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합, 치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although the adsorption table used in the semiconductor manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention has been described as a specific embodiment, this is only an example, and the present invention is not limited thereto, and the broadest range in accordance with the basic idea disclosed herein is described. Should be interpreted as having Those skilled in the art can combine and substitute the disclosed embodiments to implement a pattern of a shape that is not indicated, but this also does not depart from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, it is apparent that such changes or modifications belong to the scope of the present invention.

1: 반도체 제조장치 100: 흡착 테이블
80: 바디 810: 제1 바디
820: 제2 바디 90: 유니버셜 베이스
1: semiconductor manufacturing apparatus 100: adsorption table
80: body 810: first body
820: second body 90: universal base

Claims (9)

상면에서 반도체 자재를 흡착하는 흡착 테이블로서,
저면에는 공압이 인가되는 공압라인이 형성되고 내부에는 상기 공압라인을 통해 인가되는 공압을 수용하기 위한 제1 진공챔버를 구비하는 유니버셜 베이스; 및
상기 유니버셜 베이스의 상부에 장착되고, 상기 제1 진공챔버와 연통되는 복수개의 흡착라인 및 상기 흡착라인과 대응되는 흡착홀을 갖는 흡착부를 구비하는 바디를 포함하며,
상기 바디는 복수개 구비되어 상기 반도체 자재의 크기에 따라 상기 복수개의 바디들 중에서 선택된 어느 하나의 바디가 상기 유니버셜 베이스에 착탈 가능하도록 결합되되,
상기 유니버셜 베이스의 제1 진공챔버는 상기 바디들 중에서 제일 작은 크기의 바디보다 작게 형성되어 상기 바디에 의해 커버될 수 있도록 구비되며,
상기 유니버셜 베이스는 상기 바디들 중에서도 제일 큰 크기의 바디와 대응되는 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 흡착 테이블.
Adsorption table for absorbing semiconductor material from the upper surface,
A universal base having a first vacuum chamber for receiving a pneumatic pressure applied through the pneumatic line, and having a pneumatic line applied to the bottom surface thereof; And
A body mounted on an upper portion of the universal base, the body including a plurality of adsorption lines communicating with the first vacuum chamber and an adsorption unit having adsorption holes corresponding to the adsorption lines,
The body is provided with a plurality of coupled to any one of the body selected from the plurality of bodies according to the size of the semiconductor material detachable to the universal base,
The first vacuum chamber of the universal base is formed to be smaller than the body of the smallest size of the body to be covered by the body,
The universal base has a suction table, characterized in that the size corresponding to the body of the largest size among the body.
제1 항에 있어서,
상기 바디에 구비된 흡착부의 크기가 상기 제1 진공챔버의 크기보다 큰 경우에는, 상기 흡착라인의 전체 영역에 걸쳐서 공압이 인가될 수 있도록 상기 바디의 저면에 상기 제1 진공챔버와 연통되기 위한 제2 진공챔버를 구비하는 것을 특징으로 하는 흡착 테이블.
According to claim 1,
When the size of the adsorption part provided in the body is larger than the size of the first vacuum chamber, a material for communicating with the first vacuum chamber on the bottom of the body so that air pressure may be applied over the entire area of the adsorption line. A suction table comprising two vacuum chambers.
제1 항에 있어서,
상기 바디에 구비된 흡착부의 크기가 상기 제1 진공챔버의 크기보다 큰 경우에는, 상기 흡착부에 형성된 흡착라인 중 상기 제1 진공챔버와 연통되지 않는 외곽 흡착라인이 상기 제1 진공챔버와 연통될 수 있도록 제2 진공챔버를 구비하되,
상기 제2 진공챔버의 상부는 상기 흡착부의 일부 흡착라인 및 외곽 흡착라인과 연통되는 연통홀을 구비하며, 상기 제2 진공챔버의 하부는 일부 영역이 상기 제1 진공챔버와 연통되는 것을 특징으로 하는 흡착 테이블.
According to claim 1,
When the size of the adsorption part provided in the body is larger than the size of the first vacuum chamber, an outer adsorption line which is not in communication with the first vacuum chamber among the adsorption lines formed in the adsorption part may communicate with the first vacuum chamber. A second vacuum chamber is provided so that
The upper portion of the second vacuum chamber has a communication hole in communication with a portion of the suction line and the outer suction line of the adsorption portion, the lower portion of the second vacuum chamber is characterized in that the partial region is in communication with the first vacuum chamber Adsorption table.
제2 항에 있어서,
상기 흡착부는 저면으로 일부영역이 돌출 형성된 두께 보강부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 것을 흡착 테이블.
The method of claim 2,
The adsorption table further comprises a thickness reinforcing part protruding a partial region to the bottom surface.
제1 항에 있어서,
상기 바디는 상기 유니버셜 베이스의 상부면에서 결합부재에 의해 상기 유니버셜 베이스에 체결되고,
상기 결합부재는 볼트 또는 매미고리인 것을 특징으로 하며,
상기 바디와 상기 유니버셜 베이스에 대응되는 위치에 상기 결합부재 및 상기 결합부재가 체결되기 위한 결합수단이 형성되는 것을 특징으로 하는 흡착 테이블.
According to claim 1,
The body is fastened to the universal base by a coupling member on the upper surface of the universal base,
The coupling member is characterized in that the bolt or cicada ring,
And a coupling means for coupling the coupling member and the coupling member to a position corresponding to the body and the universal base.
제5 항에 있어서,
상기 결합부재가 매미고리인 경우,
상기 유니버셜 베이스는 체결될 상기 바디의 폭과 대응되도록 상기 유니버셜 베이스의 양측에 오목부를 구비하며,
상기 유니버셜 베이스의 오목부에 상기 매미고리가 장착되고, 상기 바디의 양측에 상기 매미고리가 체결되기 위한 결합수단이 형성되는 것을 특징으로 하는 흡착 테이블.
The method of claim 5,
When the coupling member is a cicada ring,
The universal base has recesses on both sides of the universal base to correspond to the width of the body to be fastened,
The cicada ring is mounted to the recessed portion of the universal base, and the coupling means for fastening the cicada ring on both sides of the body is formed.
제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 흡착 테이블은 반도체 자재를 절단하기 위한 절단 테이블이며,
상기 흡착 테이블의 흡착부는 고무로 형성되고, 상기 흡착부의 상면에는 상기 반도체 자재를 절단하기 위한 블레이드가 지나가는 블레이드 도피홈과 절단 전후의 상기 반도체 자재를 각각 흡착하기 위한 복수개의 흡착홈이 형성되어 있으며,
상기 흡착홈의 내부에는 상기 흡착라인을 통해 상기 반도체 자재를 흡착하는 흡착홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 흡착 테이블.
The method according to any one of claims 1 to 6,
The suction table is a cutting table for cutting the semiconductor material,
The adsorption part of the adsorption table is formed of rubber, and the upper surface of the adsorption part is provided with a blade escape groove through which a blade for cutting the semiconductor material passes and a plurality of adsorption grooves for adsorption of the semiconductor material before and after cutting, respectively.
An adsorption table is formed in the adsorption groove, in which adsorption holes are formed to adsorb the semiconductor material through the adsorption line.
제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 흡착 테이블은 절단된 반도체 자재를 세척하고 세척이 완료된 상기 반도체 자재를 건조시키기 위한 건조 테이블이며,
상기 흡착 테이블의 상면에는 상기 흡착 라인을 통해 각각의 상기 반도체 자재를 흡착하는 복수개의 흡착홀이 형성되어 있으며,
상기 베이스의 하부에는 상기 흡착 테이블에 열을 가해주기 위한 히팅부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 흡착 테이블.
The method according to any one of claims 1 to 6,
The adsorption table is a drying table for washing the cut semiconductor material and drying the semiconductor material after the cleaning is completed,
A plurality of adsorption holes are formed on the upper surface of the adsorption table to adsorb the respective semiconductor materials through the adsorption lines.
The lower portion of the base further comprises a heating member for applying heat to the suction table.
제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 흡착 테이블은 건조가 완료된 반도체 자재를 정렬하여 적재하기 위한 정렬 테이블이며,
상기 흡착 테이블의 상면에는 상기 반도체 자재가 정렬하여 적재되기 위한 가이드부를 갖는 적재홈과 상기 반도체 자재가 적재되지 않는 비적재영역이 X축 및 Y축 방향을 따라 교번적으로 형성되는 제1 정렬부 및 제2 정렬부를 구비하며,
상기 적재홈의 내부에는 상기 흡착 라인을 통해 상기 반도체 자재를 흡착하는 흡착홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 흡착 테이블.
The method according to any one of claims 1 to 6,
The adsorption table is an alignment table for sorting and loading the dried semiconductor material,
A first alignment part having a loading groove having a guide part for aligning and loading the semiconductor material and a non-loading area in which the semiconductor material is not loaded are alternately formed along the X-axis and Y-axis directions on an upper surface of the suction table; Having a second alignment portion,
And an adsorption hole is formed inside the loading groove to adsorb the semiconductor material through the adsorption line.
KR1020180103233A 2018-08-31 2018-08-31 Adsorption table KR20200025609A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180103233A KR20200025609A (en) 2018-08-31 2018-08-31 Adsorption table

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180103233A KR20200025609A (en) 2018-08-31 2018-08-31 Adsorption table

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200025609A true KR20200025609A (en) 2020-03-10

Family

ID=69800571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180103233A KR20200025609A (en) 2018-08-31 2018-08-31 Adsorption table

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20200025609A (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100574584B1 (en) 2003-05-31 2006-04-27 한미반도체 주식회사 sawing and handler system for manufacturing semiconductor package
KR100814448B1 (en) 2003-12-12 2008-03-17 한미반도체 주식회사 dry system of semiconductor package

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100574584B1 (en) 2003-05-31 2006-04-27 한미반도체 주식회사 sawing and handler system for manufacturing semiconductor package
KR100814448B1 (en) 2003-12-12 2008-03-17 한미반도체 주식회사 dry system of semiconductor package

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20090311087A1 (en) Apparatus for picking up semiconductor package
KR101414690B1 (en) Semiconductor Strip Sawing Apparatus
KR102075179B1 (en) Semiconductor Package Placing Device
CN107533965B (en) Adsorption mechanism, adsorption method, manufacturing device and manufacturing method
US20080286902A1 (en) Method of manufacturing a semiconductor device
WO2008130173A1 (en) Suction pad for semiconductor package
TW201611167A (en) Cutting apparatus, cutting method, suction mechanism, sucking apparatus using the same and cutting system
JP2017054956A (en) Support tool for workpiece
KR102182956B1 (en) Cutting apparatus and method of conveying a semiconductor package
KR101684802B1 (en) Vacuum table for vacuum-adsorbing semiconductor packages
KR101647877B1 (en) Table assembly for supporting semiconductor packages
KR20170048041A (en) Vacuum table for vacuum-adsorbing semiconductor packages and module of carrying semiconductor packages having the same
KR20200025609A (en) Adsorption table
TW202101640A (en) Semiconductor manufacturing apparatus
KR101705842B1 (en) Vacuum chuck table
KR20100077523A (en) A moving arm for wafer
KR101448843B1 (en) Suction Pad for Semiconductor Package
KR102267946B1 (en) Apparatus for transferring semiconductor packages and semiconductor strip
KR101391706B1 (en) Vacuum suction table and manufacturing method thereof
KR20190136824A (en) Bonding apparatus for micro led device and bonding method for micro led device
KR102138003B1 (en) Conversion kit auto change system
KR20190047895A (en) Vacuum table for vacuum-adsorbing semiconductor packages
KR20180069381A (en) Vacuum chuck supporting semiconductor substrate
JP4544707B2 (en) Workpiece transfer jig
KR101935451B1 (en) Vacuum suction device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal