KR102138003B1 - Conversion kit auto change system - Google Patents

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KR102138003B1
KR102138003B1 KR1020190111581A KR20190111581A KR102138003B1 KR 102138003 B1 KR102138003 B1 KR 102138003B1 KR 1020190111581 A KR1020190111581 A KR 1020190111581A KR 20190111581 A KR20190111581 A KR 20190111581A KR 102138003 B1 KR102138003 B1 KR 102138003B1
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KR
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conversion kit
adsorption module
picker
negative pressure
package
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KR1020190111581A
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Inventor
한복우
조윤기
고상남
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제너셈(주)
에스케이하이닉스 주식회사
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Abstract

Disclosed is a system for automatic change of a conversion kit, comprising: a package cutting device for cutting a strip into a package; a drying device for drying the package; a vision table on which the package is seated; and a picker unit disposed on the other side in a Z-axis direction of the package cutting device, the drying device, and the vision table to transfer the package between the package cutting device, the drying device, and the vision table. Each of the package cutting device, the drying device, the vision table, and the picker unit includes an adsorption module for adsorbing the package. The adsorption module includes a clamp capable of gripping a conversion kit wherein a plurality of vacuum holes are formed in the Z-axis direction. The picker unit arranges or removes the conversion kit on or from the package cutting unit, the drying unit, the vision table, and the picker unit.

Description

컨버전 키트 자동 교환 시스템{CONVERSION KIT AUTO CHANGE SYSTEM}CONVERSION KIT AUTO CHANGE SYSTEM

본원은 컨버전 키트 자동 교환 시스템에 관한 것이다.This application relates to an automatic conversion kit conversion system.

패키지 제조 시스템은, 복수개의 패키지들이 형성된 스트립에서 개별 패키지로 절단하는 절단 공정, 절단 공정에서 절단된 패키지를 세척하는 세척 공정, 세척 공정에서 세척된 패키지를 건조하는 건조 공정, 건조가 완료된 패키지의 불량 여부를 검사하는 패키지 검사 공정 및 검사 결과에 따라 불량 여부 검사를 통과한 패키지와 통과하지 못한 패키지를 분류하는 오프로드 공정 등을 순차적으로 수행하여 반도체 패키지를 제조할 수 있다.The package manufacturing system includes a cutting process in which a plurality of packages are cut into individual packages in a strip formed, a washing process in which the cut packages are cut in the cutting process, a drying process in which the washed packages are dried in the washing process, and a defective package in the drying process. A semiconductor package may be manufactured by sequentially performing a package inspection process for inspecting whether or not and an offload process for classifying a package that has passed a defect inspection or a package that does not pass according to the inspection result.

이러한 패키지 제조 시스템은 일반적으로 스트립 또는 패키지가 안착되는 흡착 모듈을 포함하는데, 제조사 또는 제품 특성에 따라 상이할 수 있는 패키지의 개별 크기에 따라 흡착 모듈의 상판(예를 들어, 컨버전 키트)을 교체할 필요가 있었다. 종래에는 패키지의 사이즈가 변경되면 패키지가 안착되는 흡착 모듈의 상판을 작업자가 수작업으로 교체해야 했다. 따라서, 작업자의 숙련도에 따라 교체 속도, 교체 시간이 필요 이상으로 소요되어 작업 수율이 저하되거나, 교체 작업의 완성도 또한 신뢰할 수 없는 문제점이 있었다.Such a package manufacturing system generally includes an adsorption module on which a strip or package is mounted, and the top plate (eg, conversion kit) of the adsorption module may be replaced according to the individual size of the package, which may differ depending on the manufacturer or product characteristics. There was a need. Conventionally, when the size of the package is changed, the top plate of the adsorption module on which the package is seated has to be manually replaced by an operator. Therefore, depending on the skill level of the operator, the replacement rate and the replacement time are required more than necessary, resulting in a decrease in the work yield, or the completion of the replacement operation is also unreliable.

본원의 배경이 되는 기술은 한국등록특허공보 제10-0920934호에 개시되어 있다.The background technology of this application is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0920934.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 흡착 모듈의 상판이 자동으로 교체될 수 있는 컨버전 키트 자동 교환 시스템 및 흡착 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is intended to solve the problems of the prior art described above, and an object of the present invention is to provide an automatic conversion system and an adsorption module for a conversion kit capable of automatically replacing the top plate of the adsorption module.

다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들도 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problems to be achieved by the embodiments of the present application are not limited to the technical problems as described above, and other technical problems may exist.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제 1 측면에 따른 컨버전 키트 자동 교환 시스템은, 스트립을 패키지로 커팅하는 패키지 커팅 장치; 패키지를 건조하는 드라이 장치; 패키지가 안착되는 비전 테이블; 및 상기 패키지 커팅 장치, 상기 드라이 장치 및 상기 비전 테이블의 Z축 타측에 배치되어, 상기 패키지 커팅 장치, 상기 드라이 장치 및 상기 비전 테이블 간에 패키지를 이송하는 픽커부를 포함하되, 상기 패키지 커팅 장치, 상기 드라이 장치, 상기 비전 테이블 및 상기 픽커부 각각은 패키지를 흡착하는 흡착 모듈을 포함하고, 상기 흡착 모듈은 Z축 방향으로 진공홀 복수개가 형성되는 컨버전 키트를 파지 가능한 클램프를 포함하고, 상기 픽커부는 상기 패키지 커팅 장치, 상기 드라이 장치, 상기 비전 테이블 및 상기 픽커부에 상기 컨버전 키트를 배치하거나 또는 제거할 수 있다.As a technical means for achieving the above technical problem, the automatic conversion kit conversion system according to the first aspect of the present application, a package cutting device for cutting a strip into a package; A drying device for drying the package; A vision table on which the package is seated; And a picker part disposed on the other side of the Z axis of the package cutting device, the dry device, and the vision table to transfer a package between the package cutting device, the dry device, and the vision table, wherein the package cutting device, the dry Each of the apparatus, the vision table, and the picker portion includes an adsorption module that adsorbs a package, and the adsorption module includes a clamp capable of gripping a conversion kit in which a plurality of vacuum holes are formed in the Z-axis direction, and the picker portion includes the package The conversion kit may be disposed on or removed from a cutting device, the dry device, the vision table, and the picker part.

또한 본원의 일 구현예에 따른 컨버전 키트 자동 교환 시스템에 있어서, 상기 흡착 모듈은, 상기 컨버전 키트; Z축 방향으로의 일면 상에 상기 컨버전 키트가 배치되고, 음압 발생기와 상기 컨버전 키트의 진공홀을 연통시키는 음압 전달 플레이트 구조체; 상기 음압 전달 플레이트 구조체의 Z축 방향 일측에 구비되어, 기본 상태시에 상기 컨버전 키트를 파지 가능한 상기 클램프; 및 상기 음압 전달 플레이트 구조체의 Z축 방향 일면에 돌출 구비되고, 상기 흡착 모듈과 대향하도록 Z축 방향으로 이웃하는 이웃 흡착 모듈의 이웃 클램프를 외측 이동 상태로 유도하는 돌출부를 포함할 수 있다.In addition, in the automatic conversion kit conversion system according to an embodiment of the present application, the adsorption module, the conversion kit; A negative pressure transmission plate structure in which the conversion kit is disposed on one surface in the Z-axis direction, and communicates a negative pressure generator and a vacuum hole of the conversion kit; The clamp provided on one side of the Z-axis direction of the negative pressure transmission plate structure, capable of holding the conversion kit in a basic state; And a protrusion provided on one surface in the Z-axis direction of the negative pressure transmission plate structure, and guiding a neighboring clamp of a neighboring adsorption module neighboring in the Z-axis direction to the outside movement state so as to face the adsorption module.

또한 본원의 일 구현예에 따른 컨버전 키트 자동 교환 시스템에 있어서, 상기 픽커부는, 그의 흡착 모듈이 상기 패키지 커팅 장치, 상기 드라이 장치 및 상기 비전 테이블 각각의 흡착 모듈과 대향하도록 구비될 수 있다.In addition, in the automatic conversion kit conversion system according to one embodiment of the present application, the picker unit may be provided so that its suction module faces the suction module of each of the package cutting device, the dry device, and the vision table.

또한 본원의 일 구현예에 따른 컨버전 키트 자동 교환 시스템에 있어서, 상기 클램프는, 적어도 일부가 상기 음압 전달 플레이트 구조체의 Z축 방향 일면으로부터 돌출 구비되고, 상기 컨버전 키트가 배치되는 부분을 향하는 내측으로 돌출되는 돌기가 형성되는 클램프 유닛; 상기 클램프 유닛이 상기 음압 전달 플레이트 구조체의 길이 방향을 축으로 회전 가능하게 하는 힌지 유닛; 및 상기 내측으로 상기 클램프 유닛에 외력을 제공하는 탄성부재를 포함할 수 있다.In addition, in the automatic conversion kit conversion system according to one embodiment of the present application, the clamp is provided with at least a portion protruding from the Z-axis surface of the negative pressure transmission plate structure, protruding inward toward the portion where the conversion kit is disposed A clamp unit in which a protrusion to be formed is formed; A hinge unit enabling the clamp unit to be rotatable in the longitudinal direction of the negative pressure transmission plate structure; And an elastic member that provides an external force to the clamp unit inward.

또한 본원의 일 구현예에 따른 컨버전 키트 자동 교환 시스템에 있어서, 상기 픽커부는, 상기 컨버전 키트가 준비되는 로딩언로딩 장치 및 상기 패키지 커팅 장치간에 상기 컨버전 키트를 이송하는 제1 픽커 장치; 상기 패키지 커팅 장치 및 상기 드라이 장치 간에 상기 컨버전 키트를 이송하는 제2 픽커 장치; 및 상기 드라이 장치 및 상기 비전 테이블 간에 상기 컨버전 키트를 이송하는 제3 픽커 장치를 포함하되, 상기 제1 내지 제3 픽커 장치 각각은, 상기 패키지 커팅 장치, 상기 드라이 장치 또는 상기 비전 테이블에 대하여 기배치된 컨버전 키트를 제거하거나, 신규 컨버전 키트를 배치할 수 있다.In addition, in the automatic conversion kit conversion system according to one embodiment of the present application, the picker unit includes: a first picker device for transferring the conversion kit between the loading and unloading device and the package cutting device in which the conversion kit is prepared; A second picker device for transferring the conversion kit between the package cutting device and the dry device; And a third picker device for transferring the conversion kit between the dry device and the vision table, wherein each of the first to third picker devices is pre-positioned with respect to the package cutting device, the dry device, or the vision table. You can either remove the old conversion kit, or deploy a new conversion kit.

또한 본원의 일 구현예에 따른 컨버전 키트 자동 교환 시스템에 있어서, 상기 제1 픽커 장치의 클램프는, 상기 클램프 유닛이 회전되도록, 상기 힌지 유닛을 회전시키는 실린더를 더 포함할 수 있다.In addition, in the automatic conversion kit conversion system according to the exemplary embodiment of the present application, the clamp of the first picker device may further include a cylinder that rotates the hinge unit so that the clamp unit is rotated.

또한 본원의 일 구현예에 따른 컨버전 키트 자동 교환 시스템에 있어서, 상기 제2 및 제3 픽커 장치의 클램프의 클램프 유닛 유닛의 돌기의 내측부에는 상기 이웃 흡착 모듈의 상기 돌출부의 내측으로의 진입을 가이드하는 가이드 홈이 형성될 수 있다.In addition, in the conversion kit automatic exchange system according to one embodiment of the present application, the inner portion of the projection of the clamp unit unit of the clamp of the second and third picker devices guides the entry of the adjacent adsorption module into the protrusion. Guide grooves may be formed.

본원의 제 2 측면에 따른 흡착 모듈은, Z축 방향으로 진공홀 복수개가 형성되는 컨버전 키트; Z축 방향으로의 일면 상에 상기 컨버전 키트가 배치되고, 음압 발생기와 상기 컨버전 키트의 진공홀을 연통시키는 음압 전달 플레이트 구조체; 적어도 일부가 상기 음압 전달 플레이트 구조체의 Z축 일측으로 돌출되게 구비되어, 기본 상태시에 상기 컨버전 키트를 파지 가능한 클램프; 및 적어도 일부가 상기 음압 전달 플레이트 구조체의 Z축 일측으로 돌출 구비되고, 상기 흡착 모듈과 대향하도록 Z축으로 이웃하는 이웃 흡착 모듈의 이웃 클램프를 외측 이동 상태로 유도하는 돌출부를 포함할 수 있다.The adsorption module according to the second aspect of the present application includes a conversion kit in which a plurality of vacuum holes are formed in the Z-axis direction; A negative pressure transmission plate structure in which the conversion kit is disposed on one surface in the Z-axis direction, and communicates a negative pressure generator and a vacuum hole of the conversion kit; A clamp capable of gripping the conversion kit in a basic state, at least partially provided to protrude toward one side of the Z axis of the negative pressure transmission plate structure; And at least a portion of the negative pressure transmission plate structure is provided with a protrusion on one side of the Z-axis, and may include a protrusion for guiding a neighboring clamp of a neighboring adsorption module adjacent to the Z-axis to an outer moving state to face the adsorption module.

본원의 제 2 측면에 따른 흡착 모듈에 있어서, 상기 클램프는, 적어도 일부가 상기 음압 전달 플레이트 구조체의 Z축 방향 일면으로부터 돌출 구비되고, 상기 컨버전 키트가 배치되는 부분을 향하는 내측으로 돌출되는 돌기가 형성되는 클램프 유닛; 상기 클램프 유닛이 상기 음압 전달 플레이트 구조체의 길이 방향을 축으로 회전 가능하게 하는 힌지 유닛; 및 상기 내측으로 상기 클램프 유닛에 외력을 제공하는 탄성부재를 포함할 수 있다.In the adsorption module according to the second aspect of the present application, the clamp is provided with at least a portion protruding from one surface in the Z-axis direction of the negative pressure transmission plate structure, and a protrusion protruding inward toward a portion where the conversion kit is disposed is formed. Clamp unit; A hinge unit enabling the clamp unit to be rotatable in the longitudinal direction of the negative pressure transmission plate structure; And an elastic member that provides an external force to the clamp unit inward.

본원의 제 2 측면에 따른 흡착 모듈에 있어서, 상기 컨버전 키트의 외면에는 상기 클램프 유닛의 돌기가 걸림 체결 가능한 함몰부가 형성되고, 상기 클램프 유닛은, 상기 기본 상태시에, 상기 컨버전 키트의 파지가 이루어지도록 함몰부가 형성될 수 있다.In the adsorption module according to the second aspect of the present application, on the outer surface of the conversion kit, a recess is formed in which the projection of the clamp unit can be fastened, and the clamp unit grips the conversion kit in the basic state. The depressions may be formed.

본원의 제 2 측면에 따른 흡착 모듈에 있어서, 상기 클램프 유닛의 돌기의 내측부에는 상기 이웃 흡착 모듈의 상기 돌출부의 내측으로의 진입을 가이드하는 가이드 홈이 형성될 수 있다.In the adsorption module according to the second aspect of the present application, a guide groove for guiding entry into the inside of the protrusion of the neighboring adsorption module may be formed at an inner portion of the projection of the clamp unit.

본원의 제 2 측면에 따른 흡착 모듈에 있어서, 상기 클램프 유닛은, 상기 이웃 흡착 모듈의 돌출부와 대응하는 위치에 형성되고, 상기 흡착 모듈과 상기 이웃 흡착 모듈의 Z축 방향으로의 근접시 상기 가이드 홈으로 상기 이웃 흡착 모듈의 돌출부가 진입하여 외측으로의 외력을 작용받아 외측 이동 상태가 되고, 상기 탄성부재는 상기 외측으로의 외력에 의해 압축될 수 있다.In the adsorption module according to the second aspect of the present application, the clamp unit is formed at a position corresponding to a protrusion of the neighboring adsorption module, and the guide groove when the adsorption module and the neighboring adsorption module approach the Z-axis direction As the protruding portion of the neighboring adsorption module enters and is subjected to an external force to the outside, it becomes an external movement state, and the elastic member may be compressed by the external force to the outside.

본원의 제 2 측면에 따른 흡착 모듈에 있어서, 상기 돌출부는 쐐기 형상을 가질 수 있다.In the adsorption module according to the second aspect of the present application, the protrusion may have a wedge shape.

본원의 제 2 측면에 따른 흡착 모듈에 있어서, 상기 클램프 유닛은 상기 외측 이동 상태시, 상기 컨버전 키트의 파지 해제가 가능하다.In the adsorption module according to the second aspect of the present application, the clamp unit is capable of releasing the grip of the conversion kit in the external movement state.

본원의 제 2 측면에 따른 흡착 모듈에 있어서, 상기 음압 전달 플레이트 구조체는 상기 컨버전 키트를 진공 흡착 가능하다.In the adsorption module according to the second aspect of the present application, the negative pressure transfer plate structure can vacuum adsorb the conversion kit.

본원의 제3 측면에 따른 픽커 장치는 본원의 제2 측면에 따른 흡착 모듈을 포함할 수 있다.The picker device according to the third aspect of the present application may include an adsorption module according to the second aspect of the present application.

본원의 제4 측면에 따른 테이블부는 본원의 제2 측면에 따른 흡착 모듈을 포함할 수 있다.The table portion according to the fourth aspect of the present application may include an adsorption module according to the second aspect of the present application.

본원의 제5 측면에 따른 흡착 모듈은, Z축 방향으로 진공홀 복수개가 형성되는 컨버전 키트; Z축 방향으로의 일면 상에 상기 컨버전 키트가 배치되고, 음압 발생기와 상기 컨버전 키트의 진공홀을 연통시키는 음압 전달 플레이트 구조체; 상기 음압 전달 플레이트 구조체의 Z축 방향 일면에 구비되어, 기본 상태시에 상기 컨버전 키트를 파지 가능한 클램프; 및 상기 음압 전달 플레이트 구조체의 Z축 방향 일면에 돌출 구비되고, 상기 흡착 모듈과 대향하도록 Z축 방향으로 이웃하는 이웃 흡착 모듈의 이웃 클램프를 외측 이동 상태로 유도하는 돌출부를 포함하되, 상기 클램프는, 상기 외측 이동 상태를 유도하는 실린더를 포함할 수 있다.The adsorption module according to the fifth aspect of the present application includes a conversion kit in which a plurality of vacuum holes are formed in the Z-axis direction; A negative pressure transmission plate structure in which the conversion kit is disposed on one surface in the Z-axis direction, and communicates a negative pressure generator and a vacuum hole of the conversion kit; A clamp provided on one surface in the Z-axis direction of the negative pressure transmission plate structure and capable of holding the conversion kit in a basic state; And a protrusion provided on one side of the Z-axis direction of the negative pressure transmission plate structure and guiding a neighboring clamp of a neighboring adsorption module neighboring in the Z-axis direction to the outside movement state so as to face the adsorption module. It may include a cylinder that induces the outer movement state.

본원의 제5 측면에 따른 흡착 모듈에 있어서, 상기 클램프는, 상기 음압 전달 플레이트 구조체의 Z축 방향 일면으로부터 돌출 구비되고, 상기 컨버전 키트가 배치되는 부분을 향하는 내측으로 돌출되는 돌기가 형성되는 클램프 유닛; 상기 클램프 유닛이 상기 음압 전달 플레이트 구조체의 길이 방향을 축으로 회전 가능하게 하는 힌지 유닛; 및 상기 내측으로 상기 클램프 유닛에 외력을 제공하는 탄성부재를 더 포함하되, 상기 실린더는 상기 클램프 유닛이 회전되도록 상기 힌지 유닛을 회전시킬 수 있다.In the adsorption module according to the fifth aspect of the present application, the clamp is provided with a protrusion from one surface in the Z-axis direction of the negative pressure transmission plate structure, and a clamp unit is formed with a projection protruding inward toward a portion where the conversion kit is disposed. ; A hinge unit enabling the clamp unit to be rotatable in the longitudinal direction of the negative pressure transmission plate structure; And an elastic member that provides an external force to the clamp unit inward, wherein the cylinder can rotate the hinge unit so that the clamp unit is rotated.

본원의 제5 측면에 따른 흡착 모듈에 있어서, 상기 컨버전 키트의 외면에는 상기 클램프 유닛의 돌기가 걸림 체결 가능한 함몰부가 형성되고, 상기 클램프 유닛은, 상기 기본 상태시에, 상기 컨버전 키트의 파지가 이루어지도록 상기 함몰부에 걸림 체결 가능하다.In the adsorption module according to the fifth aspect of the present application, on the outer surface of the conversion kit, a recess is formed in which the projection of the clamp unit is fastened, and the clamp unit, in the basic state, grips the conversion kit. It is possible to fasten the recess in the recess.

본원의 제5 측면에 따른 흡착 모듈에 있어서, 상기 돌출부는, 상기 이웃 클램프와 대응하는 위치에 형성되고, 상기 흡착 모듈과 상기 이웃 흡착 모듈의 Z축 방향으로의 근접시 상기 이웃 클램프 유닛의 가이드 홈으로 진입하여 상기 이웃 클램프 유닛에 외측으로의 외력을 작용할 수 있다.In the adsorption module according to the fifth aspect of the present application, the protrusion is formed in a position corresponding to the neighboring clamp, and when the proximity of the adsorption module and the neighboring adsorption module in the Z-axis direction, the guide groove of the neighboring clamp unit It may enter into and act an external force to the neighboring clamp unit.

본원의 제5 측면에 따른 흡착 모듈에 있어서, 상기 돌출부는 쐐기 형상을 가질 수 있다.In the adsorption module according to the fifth aspect of the present application, the protrusion may have a wedge shape.

본원의 제5 측면에 따른 흡착 모듈에 있어서, 상기 클램프 유닛은, 상기 실린더가 가하는 외력에 의해 회전되며 외측으로 이동하여 상기 외측 이동 상태가 되고, 상기 탄성부재는 상기 클램프 유닛의 외측으로의 이동에 의한 외측으로의 외력에 의해 압축될 수 있다.In the adsorption module according to the fifth aspect of the present application, the clamp unit is rotated by an external force applied by the cylinder and moves outward to the outside movement state, and the elastic member is configured to move outward of the clamp unit. It can be compressed by external force.

본원의 제5 측면에 따른 흡착 모듈에 있어서, 상기 클램프 유닛은 상기 외측 이동 상태시, 상기 컨버전 키트의 파지 해제가 가능하다.In the adsorption module according to the fifth aspect of the present application, the clamp unit is capable of releasing the grip of the conversion kit in the external movement state.

본원의 제5 측면에 따른 흡착 모듈에 있어서, 상기 클램프 유닛에는 상기 이웃 흡착 모듈의 상기 돌출부가 수용 가능한 수용부가 형성될 수 있다.In the adsorption module according to the fifth aspect of the present application, the clamp unit may be formed with a receiving portion that can accommodate the protrusion of the neighboring adsorption module.

본원의 제5 측면에 따른 흡착 모듈에 있어서, 상기 음압 전달 플레이트 구조체는 상기 컨버전 키트를 진공 흡착 가능하다.In the adsorption module according to the fifth aspect of the present application, the negative pressure transfer plate structure can vacuum adsorb the conversion kit.

본원의 제6 측면에 따른 픽커 장치는 본원의 제5 측면에 따른 흡착 모듈을 포함한다.The picker device according to the sixth aspect of the present application includes the adsorption module according to the fifth aspect of the present application.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described problem solving means are merely exemplary and should not be construed as limiting the present application. In addition to the exemplary embodiments described above, additional embodiments may exist in the drawings and detailed description of the invention.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 음압 전달 플레이트 구조체의 진공 흡착에 의해 컨버전 키트가 음압 전달 플레이트 구조체에 장착될 수 있으므로, 진공 흡착 형성 유무 설정에 의해 컨버전 키트와 음압 전달 플레이트 구조체의 고정 및 고정 해제가 자동으로 이루어질 수 있고, 이에 따라, 고정 해제가 자동으로 이루어지면 픽커 장치가 컨버전 키트를 진공 흡착하여 음압 전달 플레이트 구조체로부터 분리하여 이송함으로써 기배치 컨버전 키트의 자동 제거가 가능하고, 픽커 장치가 신규 컨버전 키트를 이송해와 플레이싱하면 음압 전달 플레이트 구조체가 진공 흡착하여 자동으로 위치 고정할 수 있으므로 신규 컨버전 키트의 자동 배치 및 고정이 이루어질 수 있다.According to the above-mentioned problem solving means of the present application, since the conversion kit can be mounted on the negative pressure delivery plate structure by vacuum adsorption of the negative pressure transmission plate structure, fixing and fixing the conversion kit and negative pressure delivery plate structure by setting the presence or absence of vacuum adsorption formation The release may be automatic, and accordingly, when the fixed release is automatically performed, the picker device can vacuum the conversion kit by vacuum adsorption and transfer it separately from the negative pressure transfer plate structure, thereby automatically removing the pre-placement conversion kit, and the picker device When the new conversion kit is transported and placed, the negative pressure transfer plate structure can be vacuum-adsorbed to automatically position and fix the automatic conversion and placement of the new conversion kit.

또한, 제1 픽커 장치, 제2 픽커 장치 및 제3 픽커 장치가 릴레이식으로 컨버전 키트를 이송하여 비전 테이블, 제3 픽커 장치, 드라이 장치, 제2 픽커 장치 및 패키지 커팅 장치 순으로 컨버전 키트의 장착이 이루어지게 할 수 있으므로, 비전 테이블, 제3 픽커 장치, 드라이 장치, 제2 픽커 장치와 패키지 커팅 장치의 컨버전 키트가 서로 다른 타입임에도, 효율적으로 컨버전 키트의 플레이싱이 이루어질 수 있다.In addition, the first picker device, the second picker device, and the third picker device relayly convert the conversion kit to mount the conversion kit in order of the vision table, the third picker device, the dry device, the second picker device, and the package cutting device. Since this can be made, even if the conversion kits of the vision table, the third picker device, the dry device, the second picker device and the package cutting device are different types, the conversion kit can be efficiently played.

또한, 컨버전 키트와 음압 전달 플레이트 구조체가 진공 흡착에 의해 상호 고정됨에 따라, 예기치 못한 문제로 인해 진공 흡착이 중단될 경우 컨버전 키트와 음압 전달 플레이트 구조체의 고정이 해제되어 컨버전 키트가 음압 전달 플레이트 구조체로부터 분리될 수 있는데, 전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 클램프가 컨버전 키트를 물리적으로 파지하고, 실린더 또는 이웃 흡착 모듈과 Z축 방향으로의 근접시 이웃 흡착 모듈의 돌출부에 의해 클램프에 의한 파지를 해제함으로, 예기치 못한 문제로 인해 진공 흡착이 중단되더라도 컨버전 키트가 음압 전달 플레이트 구조체로부터 예기치 않게 탈거되는 것을 방지하며, 필요할 경우에는 용이하게 파지가 해제되어 컨버전 키트의 제거가 가능하다.In addition, as the conversion kit and the negative pressure transfer plate structure are mutually fixed by vacuum adsorption, when the vacuum adsorption is interrupted due to an unexpected problem, the conversion kit and the negative pressure transfer plate structure are unfixed so that the conversion kit is removed from the negative pressure transfer plate structure. It can be separated, according to the above-mentioned problem solving means of the present application, the clamp physically grips the conversion kit, and when the cylinder or the neighboring adsorption module and the proximity of the neighboring adsorption module move in the Z-axis direction, the clamp is held by the clamp. By releasing, even if the vacuum adsorption is interrupted due to an unexpected problem, the conversion kit is prevented from being unexpectedly removed from the negative pressure transfer plate structure, and if necessary, the grip is easily released to remove the conversion kit.

또한, 전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 컨버전 키트가 클램프에 의해 파지되어 음압 전달 플레이트 구조체에 고정되므로, 컨버전 키트의 진공 홀 내부로의 파기 에어가 공급될 때 컨버전 키트가 음압 전달 플레이트 구조체 상에서 들썩이거나 이탈하거나 움직이게 되는 문제가 방지될 수 있다.In addition, according to the above-described problem solving means of the present application, since the conversion kit is held by the clamp and fixed to the negative pressure transmission plate structure, the conversion kit is provided on the negative pressure transmission plate structure when the destruction air into the vacuum hole of the conversion kit is supplied. Problems that can be shaken, deviated or moved can be prevented.

또한, 컨버전 키트가 클램프에 의해 물리적으로 파지되므로, 컨버전 키트의 크기가 작아지거나, 컨버전 키트가 진공 흡착되는 부분(베젤 부분)이 작아지거나, 컨버전 키트의 크기를 스트립의 크기와 최대한 동일하게 최소화 하더라도 컨버전 키트의 음압 전달 플레이트 구조체에 대한 결합력이 증가될 수 있다.In addition, since the conversion kit is physically gripped by the clamp, even if the size of the conversion kit is reduced, the area where the conversion kit is vacuum-suctioned (bezel part) is reduced, or the conversion kit size is minimized to the same size as the strip, The binding force of the conversion kit to the negative pressure transfer plate structure can be increased.

또한, 컨버전 키트가 자동으로 교체됨에 따라 컨버전 키트의 교체 속도가 향상되고, 패키지 제조 장비 전체의 수율이 향상될 수 있으며, 컨버전 키트의 교체 작업의 완성도가 향상될 수 있다.In addition, as the conversion kit is automatically replaced, the replacement speed of the conversion kit may be improved, the overall yield of the package manufacturing equipment may be improved, and the completeness of the conversion kit replacement work may be improved.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 컨버전 키트 자동 교환 시스템의 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1과 다른 각도에서 바라보고 도시한 본원의 일 실시예에 따른 컨버전 키트 자동 교환 시스템의 개략적인 사시도이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 컨버전 키트 자동 교환 시스템의 패키지 커팅 장치, 드라이 장치 및 비전 테이블에 적용되는 본원의 제1 실시예에 따른 흡착 모듈의 개략적인 사시도이다.
도 4a는 본원의 일 실시예에 따른 컨버전 키트 자동 교환 시스템의 패키지 커팅 장치, 드라이 장치 및 비전 테이블에 적용되는 본원의 제1 실시예에 따른 흡착 모듈의 개략적인 정면도로서, 부분 단면도가 도시되었다.
도 4b는 도 4a의 일부의 확대도이다.
도 4c는 도 4a의 일부의 확대도이다.
도 4d는 본원의 일 실시예에 따른 컨버전 키트 자동 교환 시스템의 패키지 커팅 장치, 드라이 장치 및 비전 테이블에 적용되는 본원의 제1 실시예에 따른 흡착 모듈의 클램프 유닛 및 탄성부재를 설명하기 위해 제품의 일부를 제거하고 도시한 개념 사시도이다.
도 5는 본원의 일 실시예에 따른 컨버전 키트 자동 교환 시스템의 패키지 커팅 장치, 드라이 장치 및 비전 테이블에 적용되는, 컨버전 키트가 미장착된 본원의 제1 실시예에 따른 흡착 모듈의 읍압 전달 플레이트 구조체의 개략적인 사시도이다.
도 6은 본원의 일 실시예에 따른 컨버전 키트 자동 교환 시스템의 제2 픽커 장치(또는 제3 픽커 장치)의 개략적인 사시도이다.
도 7은 도 6과 다른 각도에서 바라보고 도시한 본원의 일 실시예에 따른 컨버전 키트 자동 교환 시스템의 제2 픽커 장치(또는 제3 픽커 장치)의 개략적인 사시도이다.
도 8은 컨버전 키트가 미장착된 본원의 일 실시예에 따른 컨버전 키트 자동 교환 시스템의 제2 픽커 장치(또는 제3 픽커 장치)의 개략적인 사시도이다.
도 9는 본원의 일 실시예에 따른 컨버전 키트 자동 교환 시스템의 제1 픽커 장치의 개략적인 사시도이다.
도 10은 도 9와 다른 각도에서 바라보고 도시한 본원의 일 실시예에 따른 컨버전 키트 자동 교환 시스템의 제1 픽커 장치의 개략적인 사시도이다.
도 11은 컨버전 키트가 미장착된 본원의 일 실시예에 따른 컨버전 키트 자동 교환 시스템의 제1 픽커 장치의 개략적인 사시도이다.
도 12는 부분 단면도가 도시된, 본원의 일 실시예에 따른 컨버전 키트 자동 교환 시스템의 제1 픽커 장치의 개략적인 정면도이다.1 is a schematic perspective view of a conversion kit automatic exchange system according to an embodiment of the present application.
FIG. 2 is a schematic perspective view of a conversion kit automatic exchange system according to an embodiment of the present application viewed and shown from a different angle from FIG. 1.
3 is a schematic perspective view of an adsorption module according to a first embodiment of the present application applied to a package cutting device, a dry device, and a vision table of the conversion kit automatic exchange system according to an embodiment of the present application.
4A is a schematic front view of a suction module according to the first embodiment of the present application applied to a package cutting device, a dry device, and a vision table of a conversion kit automatic exchange system according to an embodiment of the present application, and a partial cross-sectional view is shown.
4B is an enlarged view of a part of FIG. 4A.
4C is an enlarged view of a part of FIG. 4A.
Figure 4d is a product for explaining the clamp unit and the elastic member of the adsorption module according to the first embodiment of the present application applied to the package cutting device, the dry device and the vision table of the conversion kit automatic conversion system according to an embodiment of the present application It is a conceptual perspective view with some removed.
FIG. 5 is a structure of an uptake transfer plate structure of an adsorption module according to a first embodiment of the present application without a conversion kit applied to a package cutting device, a dry device, and a vision table of the conversion kit automatic exchange system according to an embodiment of the present application. It is a schematic perspective view.
6 is a schematic perspective view of a second picker device (or a third picker device) of a conversion kit automatic exchange system according to an embodiment of the present application.
7 is a schematic perspective view of a second picker device (or a third picker device) of an automatic conversion system of a conversion kit according to an embodiment of the present application viewed and shown from a different angle from FIG. 6.
8 is a schematic perspective view of a second picker device (or a third picker device) of a conversion kit automatic exchange system according to an embodiment of the present application without a conversion kit.
9 is a schematic perspective view of a first picker device of an automatic conversion kit conversion system according to an embodiment of the present application.
FIG. 10 is a schematic perspective view of the first picker device of the conversion kit automatic exchange system according to an embodiment of the present application viewed and shown from a different angle from FIG. 9.
11 is a schematic perspective view of a first picker device of an automatic conversion kit conversion system according to an embodiment of the present disclosure without a conversion kit.
12 is a schematic front view of a first picker device of a conversion kit automatic exchange system according to an embodiment of the present application, showing a partial cross-sectional view.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present application pertains may easily practice. However, the present application may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly describe the present application in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout this specification, when a part is "connected" to another part, this includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another element in between. do.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when one member is positioned on another member “on”, “on top”, “top”, “bottom”, “bottom”, “bottom”, it means that one member is on another member This includes cases where there is another member between the two members as well as when in contact.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the present specification, when a part “includes” a certain component, it means that the component may further include other components, not to exclude other components, unless specifically stated to the contrary.

또한, 본원의 실시예에 관한 설명 중 방향이나 위치와 관련된 용어(Z축 일측, Z축 일면, Z축 타측, Z축 타면 등)는 도 4a를 참조하면, 컨버전 키트(111)의 제1 플레이트(111a1)와 제2 플레이트(111a2)의 사이를 기준으로 제1 플레이트(111a1)를 향하는 방향을 Z축 방향 일측, 제2 플레이트(111a2)를 향하는 방향을 Z축 방향 타측으로 설정한 것으로서, Z축 일면(Z축 방향 일면)은 상기와 같이 설정된 Z축 방향 일측을 향하는 면일 수 있고, Z축 타면(Z축 방향 타면)은 상기와 같이 설정된 Z축 방향 타측을 향하는 면일 수 있으며, 본원의 실시예의 사용, 배치 등에 따라, 본원의 실시예는 Z축 일측이 상측 또는 하측을 향하도록 배치될 수 있다. 또한, 본원의 실시예에 관한 설명 중 방향이나 위치와 관련된 용어 중 상측 및 하측은 도면에 나타나 있는 각 구성의 배치 상태를 기준으로 설정한 것이다. 예를 들면, 도 1 내지 도 12를 보았을 때 전반적으로 12시 방향이 상측, 전반적으로 6시 방향이 하측이 될 수 있다.Further, in the description of the embodiment of the present application, terms related to a direction or a position (one side of the Z axis, one side of the Z axis, the other side of the Z axis, the other side of the Z axis, etc.), referring to FIG. 4A, the first plate of the conversion kit 111 As a reference to the direction between the (111a1) and the second plate (111a2), the direction toward the first plate (111a1) is set to one side in the Z-axis direction, and the direction toward the second plate (111a2) is set to the other side in the Z-axis direction, Z One side of the axis (one side in the Z-axis direction) may be a surface facing one side in the Z-axis direction set as described above, and the other side of the Z-axis (the other side in the Z-axis direction) may be a surface facing the other side in the Z-axis direction set as described above. Depending on the use of examples, arrangement, and the like, embodiments of the present application may be arranged such that one side of the Z axis faces the upper side or the lower side. In addition, in the description of the embodiment of the present application, the upper side and the lower side among terms related to the direction or position are set based on the arrangement state of each configuration shown in the drawings. For example, when viewing FIGS. 1 to 12, the 12 o'clock direction may be the upper side and the 6 o'clock direction may be the lower side in general.

본원은 컨버전 키트 자동 교환 시스템 및 흡착 모듈에 관한 것이다.The present application relates to an automatic conversion kit and adsorption module.

이하에서는 먼저, 본원의 일 실시예에 따른 컨버전 키트 자동 교환 시스템(이하 '본 시스템'이라 함)에 대해 설명한다. 다만, 본 시스템의 설명과 관련하여 후술하는 본 제1 흡착 모듈 및 본 제2 흡착 모듈에서 설명한 구성과 동일 또는 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하고, 중복되는 설명은 간략히 하거나 생략하기로 한다.Hereinafter, first, the conversion kit automatic exchange system (hereinafter referred to as'the present system') according to an embodiment of the present application will be described. However, the same reference numerals are used for the same or similar configurations to those described in the first adsorption module and the second adsorption module, which will be described later in connection with the description of the system, and overlapping descriptions will be simplified or omitted.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 시스템은, 스트립을 패키지로 커팅하는 패키지 커팅 장치(1)를 포함한다. 패키지 커팅 장치(1)는 흡착 모듈(11)을 포함할 수 있는데, 패키지 커팅 장치(1)의 흡착 모듈(11)로 이송된 스트립은 도시되지 않은 블레이드에 의해 개별 패키지로 커팅될 수 있다. 이를테면, 스트립은 흡착 모듈(11) 상에 안착될 수 있고, 안착된 상태로 커팅될 수 있다.1 and 2, the present system includes a package cutting device 1 for cutting a strip into packages. The package cutting device 1 may include an adsorption module 11, and the strips transferred to the adsorption module 11 of the package cutting device 1 may be cut into individual packages by blades not shown. For example, the strip can be seated on the adsorption module 11 and can be cut in a seated state.

또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 시스템은 패키지를 건조하는 드라이 장치(2)를 포함한다. 패키지 커팅 장치(1)에서 커팅된 패키지는 드라이 장치(2)로 이송되어 세척되고, 세척된 후 건조될 수 있다. 이러한 드라이 장치(2)는 적재 모듈(21) 및 플립퍼 모듈(22)을 포함할 수 있다.1 and 2, the system includes a drying device 2 for drying the package. The package cut by the package cutting device 1 is transferred to the dry device 2 for washing, and may be dried after being washed. The dry device 2 may include a loading module 21 and a flipper module 22.

또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 시스템은 패키지가 안착되는 비전 테이블(3)을 포함한다. 드라이 장치(2)에서 건조된 패키지는 검사 공정 전에 비전 테이블(3)에 안착될 수 있다.1 and 2, the system includes a vision table 3 on which the package is seated. The package dried in the drying device 2 can be seated on the vision table 3 before the inspection process.

또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 시스템은 스트립 또는 패키지를 흡착하여 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3) 간에 이송하는 픽커부(4)를 포함한다. 도 1을 참조하면, 픽커부(4)는 제1 픽커 장치(41), 제2 픽커 장치(42) 및 제3 픽커 장치(43)을 포함할 수 있다. 픽커부(4)는 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3)의 z축 타측에 배치된다. 이것은 제1 내지 제3 픽커 장치(41, 42, 43)가 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3)의 z축 타측에 구비되는 것을 의미할 수 있다.1 and 2, the system includes a picker portion 4 that adsorbs a strip or package and transfers it between the package cutting device 1, the dry device 2 and the vision table 3. Referring to FIG. 1, the picker unit 4 may include a first picker device 41, a second picker device 42, and a third picker device 43. The picker part 4 is disposed on the other side of the z-axis of the package cutting device 1, the dry device 2, and the vision table 3. This may mean that the first to third picker devices 41, 42 and 43 are provided on the other side of the z-axis of the package cutting device 1, the dry device 2 and the vision table 3.

제1 픽커 장치(41)는 로딩언로딩 장치(미도시)로부터 공급되는 스트립을 패키지 커팅 장치(1)로 이송할 수 있고, 제2 픽커 장치(42)은 패키지 커팅 장치(1)로부터 드라이 장치(2)로 패키지를 이송할 수 있으며, 제3 픽커 장치(43)은 드라이 장치(2)로부터 비전 테이블(3)로 패키지를 이송할 수 있다.The first picker device 41 may transfer the strip supplied from the loading unloading device (not shown) to the package cutting device 1, and the second picker device 42 may be a dry device from the package cutting device 1 The package can be transferred to (2), and the third picker device 43 can transfer the package from the dry device 2 to the vision table 3.

패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2), 비전 테이블(3) 및 픽커부(4) 각각은 패키지를 흡착하는 흡착 모듈(11)을 포함한다. 또한, 흡착 모듈(11)은 컨버전 키트(111) 및 컨버전 키트(111)가 장착되는 음압 전달 플레이트 구조체(112)를 포함할 수 있다. 이하에서 구체적으로 설명한다.Each of the package cutting device 1, the dry device 2, the vision table 3, and the picker part 4 includes an adsorption module 11 for adsorbing the package. In addition, the adsorption module 11 may include a conversion kit 111 and a negative pressure transfer plate structure 112 on which the conversion kit 111 is mounted. It will be described in detail below.

도 1 및 도 2를 참조하면, 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3)은 흡착 모듈(11)을 포함한다. 예를 들어, 패키지 커팅 장치(1)는 2 개의 흡착 모듈(11)을 포함하고, 드라이 장치(2)는 2개의 흡착 모듈(11)을 포함하며, 비전 테이블(3)은 2 개의 흡착 모듈(11)을 포함할 수 있다. 흡착 모듈(11)에는 스트립 또는 패키지가 플레이싱될 수 있다. 이를 테면, 패키지 커팅 장치(1)의 흡착 모듈(11)에는 스트립이 플레이싱될 수 있고, 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3)의 흡착 모듈(11)에는 스트립으로부터 낱개로 커팅된 복수의 패키지가 플레이싱될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 픽커 장치(41)는 로딩언로딩 장치로부터 스트립을 제공받아 패키지 커팅 장치(1)의 흡착 모듈(11)에 플레이싱할 수 있고, 스트립은 패키지 커팅 장치(1)의 흡착 모듈(11)에 플레이싱된 상태로 블레이드에 의하여 복수의 패키지로 커팅될 수 있으며, 커팅에 의해 형성된 복수의 패키지는 제2 픽커 장치(41)에 의해 이송되어 드라이 장치(2)의 흡착 모듈(11)에 적재될 수 있으며(이송 과정에 세척 공정이 수행될 수 있음), 드라이된 패키지는 제3 픽커 장치(43)에 의해 진공 파지되어 비전 테이블(3)의 흡착 모듈(11)에 플레이싱될 수 있다.1 and 2, the package cutting device 1, the dry device 2 and the vision table 3 include an adsorption module 11. For example, the package cutting device 1 includes two adsorption modules 11, the dry device 2 includes two adsorption modules 11, and the vision table 3 includes two adsorption modules ( 11). A strip or package may be placed on the adsorption module 11. For example, a strip may be placed on the adsorption module 11 of the package cutting device 1, and the adsorption module 11 of the dry device 2 and the vision table 3 may include a plurality of pieces cut from the strip individually. The package can be placed. More specifically, the first picker device 41 can receive the strip from the loading and unloading device and place it on the adsorption module 11 of the package cutting device 1, and the strip adsorbs the package cutting device 1 It can be cut into a plurality of packages by the blade while being placed in the module 11, the plurality of packages formed by cutting is conveyed by the second picker device 41, the adsorption module of the dry device 2 ( 11) can be loaded (a washing process can be performed during the transfer process), and the dried package is vacuum-held by the third picker device 43 and placed on the adsorption module 11 of the vision table 3 Can be.

도 3 및 도 4a를 함께 참조하면, 흡착 모듈(11)은 Z축 방향으로 진공홀(1111) 복수 개가 형성되는 컨버전 키트(111)를 포함할 수 있다. 흡착 모듈(11)에 플레이싱되는 스트립 또는 패키지는 컨버전 키트(111) 상에 플레이싱될 수 있다. 예를 들어, 도 4a 및 도 4b를 함께 참조하면, 컨버전 키트(111)는 제1 플레이트(111a1) 및 제2 플레이트(111a2)를 포함할 수 있고, 진공홀(1111)은 제1 플레이트(111a1)를 Z축 방향으로 관통하며 형성되는 제1 관부(11111) 및 제1 관부(11111)로부터 연장되며 제2 플레이트(111a2)를 Z축 방향으로 관통하며 형성되는 제2 관부(11112)를 포함할 수 있다.3 and 4A, the adsorption module 11 may include a conversion kit 111 in which a plurality of vacuum holes 1111 are formed in the Z-axis direction. The strip or package placed on the adsorption module 11 may be placed on the conversion kit 111. For example, referring to FIGS. 4A and 4B together, the conversion kit 111 may include a first plate 111a1 and a second plate 111a2, and the vacuum hole 1111 may include a first plate 111a1. ) Extending from the first tube portion 11111 formed through the Z-axis direction and the second tube portion 11112 extending from the first tube portion 11111 and passing through the second plate 111a2 in the Z-axis direction. Can.

또한, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 흡착 모듈(11)은 음압 전달 플레이트 구조체(112)를 포함할 수 있다. 음압 전달 플레이트 구조체(112)는 컨버전 키트(111)를 흡착하고, 음압 발생기(미도시, 예를 들어, 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 z축 타측에 위치))와 컨버전 키트(111)의 복수의 진공홀(1111)을 연통시킬 수 있다.In addition, referring to FIGS. 3 to 5, the adsorption module 11 may include a negative pressure transfer plate structure 112. The negative pressure transfer plate structure 112 adsorbs the conversion kit 111, and a plurality of negative pressure generators (not shown, for example, located on the other side of the z-axis of the negative pressure transfer plate structure 112) and the conversion kit 111 The vacuum hole 1111 of can be communicated.

또한, 도 3 내지 도 5를 함께 참조하면, 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 Z축 방향으로의 일면 상에는 컨버전 키트(111)가 배치될 수 있고, 음압 전달 플레이트 구조체(112)는 음압 발생기(미도시)와 진공홀(1111)을 연통시킬 수 있다. 또한, 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 음압 전달 플레이트 구조체(112)는 제품 및 컨버전 키트(111)에 대한 흡착이 이루어지도록 음압이 형성되거나 음압 형성이 해제되는 제품 흡착 연결부(1121, 11281) 및 키트 흡착부(1122)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 4b 및 도 5를 함께 참조하면, 음압 전달 플레이트 구조체(112)는 컨버전 키트(111)의 복수의 진공홀(1111)이 형성된 부분과 대향하는 부분에 형성되어 음압 형성기와 진공홀(1111)을 연통시키는 제품 흡착 연결부(1121, 11281)를 포함할 수 있다. 제품 흡착 연결부(1121, 11281)는 음압 발생기에 의한 음압 작용 및 음압 해제를 진공홀(1111)에 전달할 수 있다. 구체적으로, 도면에는 구체적으로 도시되지 않았지만, 음압 전달 플레이트 구조체(112)는 제품 흡착 연결부(1121, 11281)와 음압 발생기를 연통시키는 연통구를 포함할 수 있고, 음압 발생기가 기체를 흡입(음압을 발생)하면, 제품 흡착 연결부(1121, 11281) 내의 기체가 음압 발생기측으로 유입되고, 그에 따라, 진공홀(1111) 내의 기체가 제품 흡착 연결부(1121, 11281)를 통해 음압 발생기 측으로 유입되며, 그에 따라, 진공홀(1111) 내에 음압이 형성되어 컨버전 키트(111) 상에 플레이싱된 패키지 또는 스트립이 흡착될 수 있다. 또한, 음압 발생기가 음압 발생을 해제하면(멈추면), 음압 전달 플레이트 구조체(112)를 통해 음압 발생기와 연통되는 진공홀(1111) 내의 음압 발생이 중단되며 진공홀(1111)의 흡착이 중단될 수 있다.In addition, referring to FIGS. 3 to 5 together, the conversion kit 111 may be disposed on one surface of the negative pressure transmission plate structure 112 in the Z-axis direction, and the negative pressure transmission plate structure 112 may include a negative pressure generator (not shown). Hour) and the vacuum hole 1111 may be in communication. In addition, referring to FIGS. 4A and 4B, the negative pressure transfer plate structure 112 includes product adsorption connections 1121 and 11281 in which negative pressure is formed or negative pressure is released so that adsorption to the product and the conversion kit 111 is achieved, and A kit adsorption unit 1122 may be included. For example, referring to FIGS. 4B and 5 together, the negative pressure transmission plate structure 112 is formed in a portion opposite to a portion in which a plurality of vacuum holes 1111 of the conversion kit 111 are formed, thereby forming a negative pressure forming machine and a vacuum hole. It may include a product adsorption connecting portion (1111, 11281) to communicate (1111). The product adsorption connecting portions 1121 and 11281 may transmit a negative pressure action and a negative pressure release by the negative pressure generator to the vacuum hole 1111. Specifically, although not specifically shown in the drawings, the negative pressure transmission plate structure 112 may include a communication port communicating the product adsorption connection parts 1121 and 11281 with the negative pressure generator, and the negative pressure generator sucks gas (negative pressure Generated), the gas in the product adsorption connecting portions 1121 and 11281 flows into the negative pressure generator side, and accordingly, the gas in the vacuum hole 1111 flows into the negative pressure generator side through the product adsorption connecting portions 1121 and 11281, and accordingly , A package or strip placed on the conversion kit 111 may be adsorbed by a negative pressure being formed in the vacuum hole 1111. In addition, when the negative pressure generator releases (stops) the negative pressure generation, the negative pressure generation in the vacuum hole 1111 communicating with the negative pressure generator through the negative pressure transmission plate structure 112 is stopped and adsorption of the vacuum hole 1111 is stopped. Can.

또한, 도 4b 및 도 5를 함께 참조하면, 음압 전달 플레이트 구조체(112)는 컨버전 키트(111)의 테두리 부분의 적어도 일부와 대향하는 부분이 Z축 방향 타측으로 함몰되어 컨버전 키트(111)에 대한 진공 흡착이 이루어지는 키트 흡착부(1122)를 포함할 수 있다. 도면에는 자세히 도시되지 않았지만, 음압 전달 플레이트 구조체(112)는 키트 흡착부(1122)와 음압 발생기를 연통하는 연통구를 포함할 수 있다. 음압 발생기가 음압을 발생시키면 키트 흡착부(1122) 내의 기체가 음압 발생기 측으로 유입되며 키트 흡착부(1122) 내에 음압이 형성되어 키트 흡착부(1122)는 컨버전 키트(111)의 테두리 부분의 하면을 흡착할 수 있는 상태가 될 수 있다. 또한, 음압 발생기가 음압 발생을 중단(해제)하면, 키트 흡착부(1122) 내의 음압 발생이 해제되며 흡착이 중단될 수 있다.In addition, referring to FIGS. 4B and 5 together, in the negative pressure transmission plate structure 112, at least a portion of the edge portion of the conversion kit 111 facing the Z-axis direction is recessed to the other side of the conversion kit 111, It may include a kit adsorption unit 1122 vacuum adsorption is made. Although not shown in detail in the drawing, the negative pressure transmission plate structure 112 may include a communication port communicating the kit adsorption unit 1122 and the negative pressure generator. When the negative pressure generator generates negative pressure, the gas in the kit adsorption unit 1122 flows into the negative pressure generator side, and negative pressure is formed in the kit adsorption unit 1122 so that the kit adsorption unit 1122 covers the lower surface of the edge portion of the conversion kit 111. It can be in an adsorbable state. In addition, when the negative pressure generator stops (releases) the negative pressure, the negative pressure in the kit adsorption unit 1122 is released and adsorption may be stopped.

이에 따라, 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 컨버전 키트(111)에 대한 진공 흡착시, 컨버전 키트(111)는 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 위치 고정될 수 있다. 또한, 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 컨버전 키트(111)에 대한 진공 흡착 해제시, 컨버전 키트(111)는 음압 전달 플레이트 구조체(112)로부터 제거 가능한 상태가 될 수 있다.Accordingly, upon vacuum adsorption of the negative pressure transfer plate structure 112 to the conversion kit 111, the conversion kit 111 may be positioned and fixed to the negative pressure transfer plate structure 112. In addition, when the vacuum adsorption release of the negative pressure transfer plate structure 112 to the conversion kit 111 is performed, the conversion kit 111 may be in a removable state from the negative pressure transfer plate structure 112.

키트 흡착부(1122)는 컨버전 키트(111)의 길이 방향(도 5의 X축 방향)으로 연장 형성되는 장공 형상의 단면을 가질 수 있다. The kit adsorption unit 1122 may have a cross section of a long hole shape extending in the longitudinal direction of the conversion kit 111 (in the X-axis direction of FIG. 5 ).

또한, 음압 전달 플레이트 구조체(112)는, 본체부(1128) 및 본체부(1128)의 z축 일면 상에 배치되는 테두리부(1129)를 포함할 수 있는데, 본체부(1128)에는 복수의 진공홀(1111)이 형성되는 부분과 대응하는 부분이 z축 타측으로 함몰되고 음압 형성기와 연통되는 흡착 함몰부(11281)가 형성될 수 있다. 또한, 테두리부(1129)에는 z축 방향으로 관통하는 관통구 형태로 키트 흡착부(1122)가 형성되고, 본체부(1128)의 키트 흡착부(1122)의 z축 타측에 위치하는 부분에는 음압 형성기와 키트 흡착부(1122)를 연통시키는 연통구(도면에는 미도시)가 형성될 수 있다. 이에 따라, 키트 흡착부(1122)에는 연통구를 통해 연통되는 음압 형성기에 의해 그 내부에 음압이 형성되거나 음압 형성이 해제될 수 있다. 또한, 테두리부(1129)에는 흡착 함몰부(11281)와 컨버전 키트(111)의 복수의 진공홀(1111)을 연통시키는 연결 공간(1121)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 진공홀(1111)은 연결공간(1121) 및 흡착 함몰부(11281)를 통해 음압 형성기와 연통되어 음압이 형성되거나 음압 형성이 해제될 수 있다.In addition, the negative pressure transmission plate structure 112 may include a body portion 1128 and a border portion 1129 disposed on one surface of the z-axis of the body portion 1128, wherein the body portion 1128 includes a plurality of vacuums. A portion in which the hole 1111 is formed and a portion corresponding to the hole is recessed to the other side of the z-axis, and an adsorption depression portion 11281 in communication with the negative pressure forming machine may be formed. In addition, a kit adsorption portion 1122 is formed in the form of a through hole penetrating in the z-axis direction at the edge portion 1129, and a negative pressure is applied to a portion located on the other side of the z-axis of the kit adsorption portion 1122 of the body portion 1128. A communication port (not shown in the drawing) communicating the former and the kit adsorption unit 1122 may be formed. Accordingly, a negative pressure is formed in the kit adsorption unit 1122 by a negative pressure former communicating through a communication port, or negative pressure formation can be released. In addition, a connection space 1121 that communicates the adsorption depression 11211 and a plurality of vacuum holes 1111 of the conversion kit 111 may be formed at the edge portion 1129. Accordingly, the vacuum hole 1111 may communicate with the negative pressure forming unit through the connection space 1121 and the adsorption depression 11211 to form negative pressure or release negative pressure.

또한, 흡착 모듈(11)은 z축 일면이 하측을 향하도록 또는 z축 일면이 상측을 향하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 1을 참조하면, 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3)의 흡착 모듈(11)은 z축 일면이 상측을 향하도록 배치되고, 픽커부(4)의 제1 내지 제3 픽커 장치(41, 42, 43) 각각의 흡착 모듈(11)은 z축 일면이 하측을 향하도록 배치될 수 있다.In addition, the adsorption module 11 may be arranged such that one surface of the z-axis faces downward or one surface of the z-axis faces upward. For example, referring to FIG. 1, the package cutting device 1, the dry device 2, and the adsorption module 11 of the vision table 3 are arranged such that one side of the z-axis faces upward, and the picker portion 4 ) Each of the first to third picker devices 41, 42, and 43, the adsorption module 11 may be arranged such that one surface of the z-axis faces downward.

또한, 후술하겠지만, 도 3 내지 도 4d를 참조하면, 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3)에 있어서, 컨버전 키트(111)는 정 장착 시, 그의 z축 일면이 상측을 향하도록 배치될 수 있다. 또한, 도 7을 참조하면, 제2 픽커 장치(42) 및 제3 픽커 장치(43)에 있어서, 컨버전 키트(111)는 정 장착 시, 그의 z축 일면이 하측을 향하도록 배치될 수 있다. 또한, 도 10을 참조하면, 제1 픽커 장치(41)에 있어서, 컨버전 키트(111)는 정 장착 시, 그의 z축 일면이 하측을 향하도록 배치될 수 있다. In addition, as will be described later, referring to FIGS. 3 to 4D, in the package cutting device 1, the dry device 2, and the vision table 3, the conversion kit 111 is positively mounted, and one side of its z axis is It can be arranged to face upward. In addition, referring to FIG. 7, in the second picker device 42 and the third picker device 43, the conversion kit 111 may be arranged such that one surface thereof is facing downward when the positive mounting kit is mounted. In addition, referring to FIG. 10, in the first picker device 41, the conversion kit 111 may be arranged such that one surface thereof is facing downward when the positive mounting is performed.

또한, 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 컨버전 키트(111)에 대한 진공 흡착시, 컨버전 키트(111)는 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 장착(위치 고정)될 수 있다. 또한, 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 컨버전 키트(111)에 대한 진공 흡착 해제시, 컨버전 키트(111)는 음압 전달 플레이트 구조체로부터 제거 가능한 상태가 될 수 있다.In addition, upon vacuum adsorption of the negative pressure transfer plate structure 112 to the conversion kit 111, the conversion kit 111 may be mounted (position fixed) to the negative pressure transfer plate structure 112. In addition, when the vacuum adsorption release of the negative pressure transfer plate structure 112 to the conversion kit 111 is performed, the conversion kit 111 may be in a removable state from the negative pressure transfer plate structure.

또한, 컨버전 키트(111)는 그의 z축 일면이 음압 전달 플레이트 구조체(112)를 향하도록 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 장착될 수 있다(가 장착 상태). 또는, 컨버전 키트(111)는 그의 z축 타면이 음압 전달 플레이트 구조체(112)를 향하도록 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 장착될 수 있다(정 장착 상태). 이때, 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 컨버전 키트(111)가 정 장착된 상태일 때, 흡착 모듈(11)은 반도체 또는 스트립을 흡착할 수 있다. 이를 테면, 제1 내지 제3 픽커 장치(41, 42, 43)의 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 컨버전 키트(111)가 정 장착되면 제1 내지 제3 픽커 장치(41, 42, 43)는 반도체 또는 스트립을 파지할 수 있는 상태일 수 있다. 또한, 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3)의 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 컨버전 키트(111)가 정 장착되면 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3)의 흡착 모듈(11)은 그에 플레이싱된 패키지 또는 스트립을 흡착할 수 있는 상태를 가질 수 있다.In addition, the conversion kit 111 may be mounted on the negative pressure transmission plate structure 112 such that one side of the z-axis faces the negative pressure transmission plate structure 112 (the state in which it is mounted). Alternatively, the conversion kit 111 may be mounted on the negative pressure transmission plate structure 112 so that the other side of the z-axis faces the negative pressure transmission plate structure 112 (positive mounting state). At this time, when the conversion kit 111 is positively mounted on the negative pressure transfer plate structure 112, the adsorption module 11 may adsorb a semiconductor or a strip. For example, when the conversion kit 111 is positively mounted on the negative pressure transmission plate structure 112 of the first to third picker devices 41, 42, 43, the first to third picker devices 41, 42, 43 are It may be in a state capable of holding a semiconductor or a strip. In addition, when the conversion kit 111 is positively mounted on the negative pressure transmission plate structure 112 of the package cutting device 1, the dry device 2, and the vision table 3, the package cutting device 1 and the dry device 2 And the adsorption module 11 of the vision table 3 may have a state capable of adsorbing a package or strip placed thereon.

또한, 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 컨버전 키트(111)가 가 장착된 상태일 때 흡착 모듈(11)(음압 전달 플레이트 구조체(112))은 컨버전 키트(111)를 이송시킬 수 있다. 컨버전 키트(11)의 후송에 대해 이하에서 자세히 설명한다.In addition, when the conversion kit 111 is mounted on the negative pressure transfer plate structure 112, the adsorption module 11 (negative pressure transfer plate structure 112) may transport the conversion kit 111. The evacuation of the conversion kit 11 will be described in detail below.

본 시스템에 있어서, 픽커부(4)는 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2), 비전 테이블(3) 및 픽커부(4)에 패키지를 흡착하는 컨버전 키트(111)를 배치하거나 제거한다. 구체적으로, 제1 내지 제3 픽커 장치(41, 42, 43) 각각은 각각의 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 컨버전 키트(111)가 정 장착되지 않은 상태일 때 컨버전 키트(111)를 흡착하여 이송할 수 있다. 여기서 컨버전 키트(111)를 흡착하여 이송한다는 것은, 제1 내지 제3 픽커 장치(41, 42, 43) 각각이 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 또는 비전 테이블(3)에 대하여 기배치된 컨버전 키트(111)를 제거하거나, 신규 컨버전 키트(111)를 배치하는 것을 의미할 수 있다.In the present system, the picker part 4 places or removes the conversion kit 111 that adsorbs the package to the package cutting device 1, the dry device 2, the vision table 3, and the picker part 4 . Specifically, each of the first to third picker devices 41, 42, and 43 adsorbs the conversion kit 111 when the conversion kit 111 is not properly attached to each negative pressure transmission plate structure 112. Can be transported. Here, the adsorption kit 111 is adsorbed and transported, wherein each of the first to third picker devices 41, 42, and 43 is based on the package cutting device 1, the dry device 2, or the vision table 3, respectively. It may mean that the deployed conversion kit 111 is removed or a new conversion kit 111 is disposed.

구체적으로, 제1 픽커 장치(41)는 로딩언로딩 장치 및 패키지 커팅 장치(1) 간에 컨버전 키트(111)를 이송하고, 제2 픽커 장치(42)는 패키지 커팅 장치(1) 및 드라이 장치(2) 간에 컨버전 키트(111)를 이송하며, 제3 픽커 장치(43)는 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3) 간에 컨버전 키트(111)를 이송할 수 있다.Specifically, the first picker device 41 transfers the conversion kit 111 between the loading unloading device and the package cutting device 1, and the second picker device 42 includes the package cutting device 1 and the dry device ( 2) Transfer the conversion kit 111 between, and the third picker device 43 may transfer the conversion kit 111 between the dry device 2 and the vision table 3.

또한, 픽커 장치(제1 내지 제3 픽커 장치(41, 42, 43) 중 하나 이상)는 음압 전달 플레이트(112)에 컨버전 키트(111)가 정 장착된 상태가 아닐 때, 컨버전 키트(111)를 이송할 수 있다.In addition, the picker device (one or more of the first to third picker devices 41, 42, 43) is not in the state that the conversion kit 111 is positively attached to the negative pressure transmission plate 112, the conversion kit 111 Can be transferred.

이하에서는, 먼저, 픽커부(4)가 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3) 각각의 흡착 모듈(11)의 음압 전달 플레이트 구조체(음압 전달 플레이트 구조체(112))에 컨버전 키트(111)를 배치하는 것에 대해 설명한다.In the following, first, the picker section 4 is a negative pressure transfer plate structure (negative pressure transfer plate structure 112) of the adsorption module 11 of each of the package cutting device 1, the dry device 2, and the vision table 3 It will be described that the conversion kit 111 is placed in the.

패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3) 중 하나 이상의 흡착 모듈(11)의 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 대한 컨버전 키트(111)의 배치가 수행되기 전에, 컨버전 키트(111)의 배치가 수행될 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3) 중 하나 이상의 흡착 모듈(11)의 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 기배치되었던 기배치 컨버전 키트(111)는 제거된 상태일 수 있다. 기배치 컨버전 키트(111)의 제거에 대해서는 후술한다.Before the placement of the conversion kit 111 to the negative pressure transfer plate structure 112 of the adsorption module 11 of one or more of the package cutting device 1, the dry device 2 and the vision table 3, the conversion kit A pre-deployment conversion kit that has been pre-placed on the negative pressure transfer plate structure 112 of one or more of the adsorption modules 11 of the package cutting device 1, the dry device 2 and the vision table 3 on which the arrangement of the 111 will be performed. (111) may be removed. The removal of the pre-batch conversion kit 111 will be described later.

이를테면, 도 1을 참조하면, 본 시스템은, 컨버전 키트(111)가 준비되는 로딩언로딩 장치를 포함할 수 있고, 제1 픽커 장치(41)는 로딩언로딩 장치로부터 컨버전 키트(111)를 제공받아 패키지 커팅 장치(1)에 대하여 플레이싱 가능하다. 보다 상세하게, 로딩언로딩 장치로부터 그립퍼(미도시)에 의하여 설치가 필요한 컨버전 키트(111)가 인출되며, 인출되어 레일(미도시) 상에 위치하는 컨버진 키트(111)를 제1 픽커 장치(41)가 하강하여 진공흡착한다. 본원의 일 실시예에 따르면, 로딩언로딩 장치에는 복수의 컨버전 키트(111)가 수용되는 컨버전 키트 매거진이 재치될 수 있다. 컨버전 키트 매거진은 장착용 컨버전 키트가 수용되는 매거진, 회수된 컨버전 키트가 수용되는 매거진으로 구분되어 운용될 수 있다. 또한, 컨버전 키트의 종류 또는 패키지 크기에 따라 구분되는 컨버전 키트 별로 구분되어 매거진에 복수의 컨버전 키트가 수용될 수 있다.For example, referring to FIG. 1, the present system may include a loading unloading device in which the conversion kit 111 is prepared, and the first picker device 41 provides a conversion kit 111 from the loading unloading device. It is possible to take and place the package cutting device 1. In more detail, the conversion kit 111 that needs to be installed by the gripper (not shown) is withdrawn from the loading and unloading device, and the first picker device is provided with the conversion kit 111 located on the rail (not shown). (41) descends to vacuum. According to one embodiment of the present application, a conversion kit magazine in which a plurality of conversion kits 111 are accommodated may be mounted in the loading and unloading device. The conversion kit magazine may be divided into a magazine in which a conversion kit for mounting is accommodated, and a magazine in which a recovered conversion kit is accommodated. In addition, a plurality of conversion kits may be accommodated in a magazine divided by conversion kits classified according to the type of the conversion kit or the package size.

또한, 제2 픽커 장치(42)은 패키지 커팅 장치(1)에 대하여 플레이싱 된 컨버전 키트(111)를 픽업하여 드라이 장치(2)에 대하여 플레이싱 가능하다. 또한, 제2 픽커 장치(42)은 드라이 장치(2)에 대하여 컨버전 키트(111)를 플레이싱한 후, 패키지 커팅 장치(1)에 대하여 플레이싱된(패키지 커팅 장치(1)에 플레이싱된) 컨버전 키트(111)를 추가 픽업할 수 있다. 또한, 제3 픽커 장치(43)은 드라이 장치(2)에 대하여 플레이싱 된 컨버전 키트(111)를 픽업하여 비전 테이블(3)에 대하여 플레이싱 가능하다. 또한, 제3 픽커 장치(43)은 비전 테이블(3)에 대하여 컨버전 키트(111)를 플레이싱한 후, 드라이 장치(2)에 대하여 플레이싱된 컨버전 키트(111)를 추가 픽업할 수 있다.In addition, the second picker device 42 can pick up the conversion kit 111 placed with respect to the package cutting device 1 and play it with the dry device 2. Further, the second picker device 42 places the conversion kit 111 with respect to the dry device 2, and then has been placed with respect to the package cutting device 1 (placed in the package cutting device 1). ) The conversion kit 111 may be additionally picked up. In addition, the third picker device 43 can pick up the conversion kit 111 placed with respect to the dry device 2 and play it with respect to the vision table 3. In addition, the third picker device 43 may place the conversion kit 111 on the vision table 3 and then pick up the conversion kit 111 placed on the dry device 2.

보다 구체적으로, 본원의 일 실시예에 따르면, 도 1을 참조하면, 예를 들어, 비전 테이블(3)에 컨버전 키트(111)가 2개 플레이싱될 필요가 있고, 제3 픽커 장치(43)에 컨버전 키트(111)가 1개 필요하고, 드라이 장치(2)에 컨버전 키트(111)가 2개 플레이싱될 필요가 있으며, 제2 픽커 장치(42)에 컨버전 키트(111)가 1개 필요하며, 패키지 커팅 장치(1)에 컨버전 키트(111)가 2개 플레이싱될 필요하고, 제1 픽커 장치(41)에 컨버전 키트(111)가 1개 필요한 경우를 가정한다. 제1 픽커 장치(41)는 로딩언로딩 장치로부터 컨버전 키트(111)를 제공받아 패키지 커팅 장치(1)의 흡착 모듈(11)(두 개의 패키지 커팅 장치(1)의 흡착 모듈(11) 중 비어있는 곳)에 컨버전 키트(111)를 1개씩 순차적으로 8(2+1+2+1+2)번 플레이싱 할 수 있는데, 제1 픽커 장치(41)가 첫 번째로 패키지 커팅 장치(1)에 플레이싱한 컨버전 키트(111)는 제2 픽커 장치(42)가 픽업하여 드라이 장치(2)의 흡착 모듈(11)에 플레이싱할 수 있고, 제3 픽커 장치(43)가 상기 첫 번째 컨버전 키트(111)를 픽업하여 비전 테이블(3)의 흡착 모듈(11)에 플레이싱할 수 있다. 이러한 첫 번째 컨버전 키트(111)의 이송 작업이 이루어지는 동안, 두 번째 컨버전 키트(111)에 대한 이송 작업 또한 진행될 수 있는데, 제1 픽커 장치(41)는 첫 번째 컨버전 키트(111) 이송 후 두 번째 컨버전 키트(111)를 이송할 수 있고, 제1 픽커 장치(41)에 의해 패키지 커팅 장치(1)의 흡착 모듈(11)로 이송된 두 번째 컨버전 키트(111)는 첫 번째 컨버전 키트(111)를 이송 완료한 제2 픽커 장치(42)에 의해 드라이 장치(42)의 흡착 모듈(11)에 플레이싱될 수 있으며, 이후 첫 번째 컨버전 키트(111)의 이송을 마무리한 제3 픽커 장치(43)이 두 번째 컨버전 키트(111)를 비전 테이블(3)의 다른 흡착 모듈(11)에 플레이싱할 수 있다. 이와 같이, 8 개의 컨버전 키트(111)에 대한 이송은 지속될 수 있는데, 이 과정에서, 비전 테이블(3)의 흡착 모듈(11)에 대한 컨버전 키트(111)의 플레이싱이 마무리되면, 제3 픽커 장치(43)는 세 번째 컨버전 키트(111)를 자신의 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 정장착 시킬 수 있다. 이때, 상술한 바와 같이, 픽커 장치에 대한 컨버전 키트(111)의 정 장착시, 픽커 장치는 컨버전 키트(111)의 Z축 방향 타면이 음압 전달 플레이트 구조체(112)를 향하도록 컨버전 키트(111)를 정 장착하는바, 제3 픽커 장치(43)의 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 정 장착될 세 번째 컨버전 키트(111)는 첫 번째, 두 번째, 후술할 네 번째, 다섯 번째, 일곱 번째 및 여덟 번째 컨버전 키트(111)와 달리, Z축 방향 타면이 상측을 향하도록 배치된 상태로 패키지 커팅 장치(1)로 이송되어 제2 픽커 장치(42)을 거쳐 드라이 장치(2)에 플레이싱되어 있을 수 있다. 또한, 네 번째 컨버전 키트(111)는 제1 픽커 장치(41)에 의해 패키지 커팅 장치(1)의 흡착 모듈(11)로 이송된 후, 제2 픽커 장치(42)에 의해 드라이 장치(2)의 2 개의 흡착 모듈(11) 중 하나에 플레이싱될 수 있고, 다섯 번째 컨버전 키트(111)는 제1 픽커 장치(41)에 의해 패키지 커팅 장치(1)의 흡착 모듈(11)로 이송된 후, 제2 픽커 장치(42)에 의해 드라이 장치(2)의 2 개의 흡착 모듈(11) 중 나머지에 플레이싱 될 수 있으며, 이에 따라, 드라이 장치(2)에 대한 컨버전 키트(111)의 플레이싱이 마무리될 수 있다. 이후, 패키지 커팅 장치(1)의 흡착 모듈(11)로 이송된 여섯 번째 컨버전 키트(111)는 제2 픽커 장치(42)의 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 정장착될 수 있다. 상술한 바와 같이, 픽커 장치에 대한 컨버전 키트(111)의 정 장착시, 픽커 장치는 컨버전 키트(111)의 Z축 방향 타면이 음압 전달 플레이트 구조체(112)를 향하도록 컨버전 키트(111)를 정 장착하는바, 제2 픽커 장치(42)의 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 정 장착될 여섯 번째 컨버전 키트(111)는 상술한 첫 번째, 두 번째, 네 번째, 다섯 번째, 후술할 일곱 번째 및 여덟 번째 컨버전 키트(111)와 달리, Z축 방향 타면이 상측을 향하도록 배치된 상태로 패키지 커팅 장치(1)에 플레이싱되어 있을 수 있다. 이후, 일곱 번째 컨버전 키트(111) 및 여덟 번째 컨버전 키트(111) 각각은 제1 픽커 장치(41)에 의해 패키지 커팅 장치(1)의 흡착 모듈(11) 중 하나에 플레이싱될 수 있고, 이후 제1 픽커 장치(41)가 아홉번째 컨버전 키트(111)를 진공 흡착하여 장착함으로써, 이와 같은 과정에 의해 컨버전 키트(111)의 자동 배치가 이루어질 수 있다. 이때, 제1 픽커 장치(41)가 장착하는 아홉번째 컨버전 키트(111)는 z축 방향 일면이 하측을 향하도록, 다시 말해, z축 타면이 상측을 향하도록 준비되어 있을 수 있다.More specifically, according to an embodiment of the present application, referring to FIG. 1, for example, two conversion kits 111 need to be placed on the vision table 3, and the third picker device 43 One conversion kit 111 is required, and two conversion kits 111 need to be placed in the dry device 2, and one conversion kit 111 is needed in the second picker device 42. It is assumed that two conversion kits 111 need to be placed in the package cutting device 1 and one conversion kit 111 is needed in the first picker device 41. The first picker device 41 is provided with a conversion kit 111 from the loading and unloading device, and the adsorption module 11 of the package cutting device 1 (empty among the adsorption modules 11 of the two package cutting devices 1) The conversion kit 111 can be sequentially played 8 (2+1+2+1+2) times one by one, where the first picker device 41 is the first package cutting device 1 The conversion kit 111 placed in the second picker device 42 can be picked up and placed on the adsorption module 11 of the dry device 2, and the third picker device 43 is the first conversion The kit 111 can be picked up and placed on the adsorption module 11 of the vision table 3. While the transfer operation of the first conversion kit 111 is performed, a transfer operation for the second conversion kit 111 may also be performed, and the first picker device 41 transfers the second after the first conversion kit 111 is transferred. The conversion kit 111 can be transferred, and the second conversion kit 111 transferred to the adsorption module 11 of the package cutting device 1 by the first picker device 41 is the first conversion kit 111 A third picker device 43 that can be placed on the adsorption module 11 of the dry device 42 by the second picker device 42 that has completed the transfer, and then finishes the transfer of the first conversion kit 111 ) Can place the second conversion kit 111 on the other adsorption module 11 of the vision table 3. As described above, transfer to the eight conversion kits 111 may be continued. In this process, when the conversion of the conversion kit 111 to the adsorption module 11 of the vision table 3 is finished, the third picker The device 43 may fit the third conversion kit 111 on its negative pressure transfer plate structure 112. At this time, as described above, when the positive mounting of the conversion kit 111 to the picker device, the picker device is the conversion kit 111 so that the other surface in the Z-axis direction of the conversion kit 111 faces the negative pressure transfer plate structure 112 The third conversion kit 111 to be positively mounted on the negative pressure transmission plate structure 112 of the third picker device 43 is the first, second, fourth, fifth, seventh and Unlike the eighth conversion kit 111, the other surface of the Z-axis is transferred to the package cutting device 1 in a state in which it is arranged to face the upper side, and is placed in the dry device 2 through the second picker device 42. It can be. In addition, the fourth conversion kit 111 is transferred to the adsorption module 11 of the package cutting device 1 by the first picker device 41, and then the dry device 2 by the second picker device 42 After being transferred to one of the two adsorption modules 11, the fifth conversion kit 111 is transferred to the adsorption module 11 of the package cutting device 1 by the first picker device 41 , May be placed on the rest of the two adsorption modules 11 of the dry device 2 by the second picker device 42, and accordingly, the conversion kit 111 for the dry device 2 may be placed This can be done. Thereafter, the sixth conversion kit 111 transferred to the adsorption module 11 of the package cutting device 1 may be fitted to the negative pressure transfer plate structure 112 of the second picker device 42. As described above, when the positive mounting of the conversion kit 111 to the picker device, the picker device determines the conversion kit 111 so that the other surface in the Z-axis direction of the conversion kit 111 faces the negative pressure transfer plate structure 112. The sixth conversion kit 111 to be mounted on the sound pressure transmission plate structure 112 of the second picker device 42 is the first, second, fourth, fifth, seventh and Unlike the eighth conversion kit 111, the other side of the Z-axis direction may be placed on the package cutting device 1 in a state in which it is arranged to face upward. Thereafter, each of the seventh conversion kit 111 and the eighth conversion kit 111 may be placed on one of the adsorption modules 11 of the package cutting device 1 by the first picker device 41, afterwards As the first picker device 41 vacuum-attachs and mounts the ninth conversion kit 111, the automatic conversion of the conversion kit 111 can be achieved by the above-described process. At this time, the ninth conversion kit 111 mounted by the first picker device 41 may be prepared such that one surface in the z-axis direction is directed to the lower side, that is, the other surface of the z-axis is directed to the upper side.

또한, 상술한 바와 같이, 컨버전 키트(111)는 컨버전 키트 매거진에 준비되어 있을 수 있는데, 이때, 첫번째 내지 아홉번째 컨버전 키트(111)가 순차적 픽업이 가능하도록 순서대로 준비되어 있을 수 있고, 순서대로 준비되어 있을 때, 첫 번째, 두 번째, 네 번째, 다섯 번째, 일곱 번째 및 여덟 번째 컨버전 키트(111)는 Z축 일면이 상측을 향하도록 준비되고, 세 번째, 여섯 번째, 아홉 번째 컨버전 키트(111)는 Z축 일면이 하측을 향하도록 준비되어 있을 수 있다. In addition, as described above, the conversion kit 111 may be prepared in a conversion kit magazine, wherein the first to ninth conversion kits 111 may be prepared in order to enable sequential pickup, in order When ready, the first, second, fourth, fifth, seventh and eighth conversion kits 111 are prepared with one side of the Z axis facing upward, and the third, sixth, and ninth conversion kits ( 111) may be prepared so that one side of the Z-axis faces downward.

또한, 기배치 컨버전 키트(111)의 제거는 이하와 같은 과정을 포함할 수 있다.In addition, removal of the pre-batch conversion kit 111 may include the following process.

먼저, 제1 픽커 장치(41)는 패키지 커팅 장치(1)에 대하여 플레이싱 된 컨버전 키트(111)를 픽업하여 이송 레일 및 그립퍼를 거쳐 로딩언로딩 장치로 이송 가능하고, 제2 픽커 장치(42)는 드라이 장치(2)에 대하여 플레이싱 된 컨버전 키트(111)를 픽업하여 패키지 커팅 장치(1)에 대하여 플레이싱 가능하며, 제3 픽커 장치(43)은 비전 테이블(3)에 대하여 플레이싱 된 컨버전 키트(111)를 픽업하여 드라이 장치(2)에 대하여 플레이싱 가능하다.First, the first picker device 41 is capable of picking up the conversion kit 111 placed with respect to the package cutting device 1 and transporting it to the loading and unloading device via a transport rail and a gripper, and the second picker device 42 ) Picks up the conversion kit 111 placed with respect to the dry device 2 and can play against the package cutting device 1, and the third picker device 43 places against the vision table 3 It is possible to pick up the converted conversion kit 111 and place it on the dry device 2.

구체적으로, 제1 픽커 장치(41)는 패키지 커팅 장치(1)의 흡착 모듈(11)의 컨버전 키트(111)를 픽업하여 로딩언로딩 장치로 이송할 수 있다. 보다 상세하게, 제1 픽커 장치(41)은 패키지 커팅 장치(1)의 흡착 모듈(11)의 컨버전 키트(111)를 픽업하여 레일(미도시) 상에 플레이싱 하고, 이 컨버전 키트(111)는 그립퍼(미도시)에 의해 로딩언로딩 장치에 위치하는 컨버전 키트의 회수를 위한 매거진으로 푸쉬되어 회수될 수 있다. 이에 따라, 패키지 커팅 장치(1)의 적어도 하나의 흡착 모듈(11)의 컨버전 키트(111)가 제거되면, 제2 픽커 장치(42)는 그의 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 정장착된 컨버전 키트(111)를 컨버전 키트(111)가 제거된 패키지 커팅 장치(1)의 흡착 모듈(11)에 플레이싱할 수 있고, 릴레이로 제1 픽커 장치(41)는 제2 픽커 장치(42)가 패키지 커팅 장치(1)의 흡착 모듈(11)에 플레이싱한 컨버전 키트(111)를 픽업하여 로딩언로딩 장치로 이송할 수 있으며, 제2 픽커 장치(42)는 그의 컨버전 키트(111)를 제거한 이후, 드라이 장치(2)의 흡착 모듈(11)들의 컨버전 키트(111)를 하나씩 순차적으로 픽업하여 패키지 커팅 장치(1)의 컨버전 키트(111)가 제거된 흡착 모듈(11)에 플레이싱할 수 있고, 제1 픽커 장치(41)는 제2 픽커 장치(42)가 플레이싱한 컨버전 키트(111)를 하나씩 순차적으로 로딩언로딩 장치로 이송할 수 있고, 드라이 장치(3)의 적어도 하나의 흡착 모듈(11)의 컨버전 키트(111)가 제거되면 제3 픽커 장치(43)는 그의 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 정장착된 컨버전 키트(111)를 컨버전 키트(111)가 제거된 드라이 장치(2)의 흡착 모듈(11)에 플레이싱할 수 있고, 순차적으로, 비전 테이블(3)의 흡착 모듈(11)의 컨버전 키트(111)를 하나씩 픽업하여 컨버전 키트(111)가 제거된 드라이 장치(2)의 흡착 모듈(11)에 플레이싱할 수 있으며, 제2 픽커 장치(42)는 제3 픽커 장치(43)가 플레이싱한 컨버전 키트(111)를 하나씩 순차적으로 패키지 커팅 장치(1)의 흡착 모듈(11)로 이송할 수 있다. 이와 같은 과정에 의해 컨버전 키트(111)의 자동 제거가 이루어질 수 있다.Specifically, the first picker device 41 may pick up the conversion kit 111 of the adsorption module 11 of the package cutting device 1 and transfer it to the loading and unloading device. More specifically, the first picker device 41 picks up the conversion kit 111 of the adsorption module 11 of the package cutting device 1, places it on a rail (not shown), and converts the conversion kit 111. May be pushed to a magazine for recovery of a conversion kit located in a loading and unloading device by a gripper (not shown) and recovered. Accordingly, when the conversion kit 111 of at least one adsorption module 11 of the package cutting device 1 is removed, the second picker device 42 is a conversion kit fitted to its negative pressure transfer plate structure 112. (111) can be placed on the adsorption module 11 of the package cutting device 1 in which the conversion kit 111 is removed, and the first picker device 41 is a second picker device 42 packaged as a relay. The conversion kit 111 placed on the adsorption module 11 of the cutting device 1 can be picked up and transferred to the loading and unloading device, and the second picker device 42 after removing its conversion kit 111 , The conversion kit 111 of the adsorption modules 11 of the dry device 2 can be sequentially picked up one by one, and the conversion kit 111 of the package cutting device 1 can be placed on the removed adsorption module 11 and , The first picker device 41 may sequentially transfer the conversion kit 111 placed by the second picker device 42 to the loading and unloading device, and at least one adsorption module of the dry device 3 When the conversion kit 111 of (11) is removed, the third picker device 43 replaces the conversion kit 111 fitted to its negative pressure transmission plate structure 112 with the conversion device 111 with the conversion kit 111 removed. ) Can be placed on the adsorption module 11, and sequentially, pick up the conversion kit 111 of the adsorption module 11 of the vision table 3 one by one to remove the conversion kit 111. ) Can be placed on the adsorption module 11, and the second picker device 42 sequentially adsorbs the conversion kit 111 placed by the third picker device 43 one by one to the package cutting device 1 It can be transferred to the module (11). The automatic removal of the conversion kit 111 may be performed by such a process.

본원의 일 실시예에 따르면, 비전 테이블(3), 드라이 장치(2), 제3 픽커 장치(43) 및 제2 픽커 장치(42) 각각의 컨버전 키트(111)와 패키지 커팅 장치(1)의 컨버전 키트(111)는 서로 다른 타입일 수 있다. 이는, 비전 테이블(3), 드라이 장치(2), 제3 픽커 장치(43) 및 제2 픽커 장치(42) 각각의 컨버전 키트(111)는 개별적으로 커팅된 복수의 패키지를 진공파지하지만, 패키지 커팅 장치(1)의 컨버전 키트(111)는 패키지로 커팅 분리되기 전의 스트립을 파지하기 때문이다. 따라서, 패키지 커팅 장치(1)의 컨버전 키트(111)는 스트립을 복수의 패키지로 커팅하기 위해 패키지 위치 사이마다 보조선(커팅홈)이 있을 수 있다. 따라서, 패키지 커팅 장치(1)에 결합되는 컨버전 키트(111)와 비전 테이블(3), 드라이 장치(2), 제3 픽커 장치(43) 및 제2 픽커 장치(42)에 결합되는 컨버전 키트(111)를 구분 인식하고, 비전 테이블(3), 드라이 장치(2), 제3 픽커 장치(43) 및 제2 픽커 장치(42)에 결합되는 컨버전 키트(111)를 먼저 이송한 후, 마지막에 패키지 커팅 장치(1)에 결합되는 컨버전 키트(111)를 이송할 필요가 있다.According to one embodiment of the present application, the vision table 3, the dry device 2, the third picker device 43 and the second picker device 42 of each of the conversion kit 111 and the package cutting device 1 The conversion kit 111 may be of different types. This is, the conversion table 111 of each of the vision table 3, the dry device 2, the third picker device 43, and the second picker device 42 vacuum-holds a plurality of individually cut packages. This is because the conversion kit 111 of the cutting device 1 grips the strip before being cut and separated into packages. Therefore, the conversion kit 111 of the package cutting device 1 may have auxiliary lines (cutting grooves) between package positions in order to cut strips into a plurality of packages. Accordingly, the conversion kit 111 coupled to the package cutting device 1 and the conversion kit coupled to the vision table 3, the dry device 2, the third picker device 43 and the second picker device 42 ( 111), and firstly transfer the conversion kit 111 coupled to the vision table 3, the dry device 2, the third picker device 43, and the second picker device 42, and finally It is necessary to transfer the conversion kit 111 coupled to the package cutting device 1.

픽커 장치에 장착되는 컨버전 키트(111)가 아닌 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3) 장치의 컨버전 키트(111) 이송시, 픽커 장치는 컨버전 키트(111)의 Z축 일면이 픽커 장치의 음압 전달 플레이트 구조체(112)를 향하도록 컨버전 키트(111)를 파지하여 이송할 수 있다. When the conversion kit 111 of the package cutting device 1, the dry device 2 and the vision table 3 device, not the conversion kit 111 mounted on the picker device, the picker device is Z of the conversion kit 111 The conversion kit 111 may be gripped and transported such that one side of the shaft faces the negative pressure transmission plate structure 112 of the picker device.

또한, 기배치 컨버전 키트(111)의 제거시에는 제거되는 컨버전 키트(111)가 배치되어 있던 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 키트 흡착부(1122)에서는 진공 흡착이 해제되어있을 수 있고, 제거되어야 하는 컨버전 키트(111)를 픽업해 가는 픽커 장치의 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 키트 흡착부(1122)는 진공이 작용하여 진공 흡착이 가능하다.In addition, the vacuum adsorption may be released in the kit adsorption part 1122 of the negative pressure transfer plate structure 112 in which the conversion kit 111 to be removed is removed when the pre-deployment conversion kit 111 is removed. The kit adsorption unit 1122 of the negative pressure transmission plate structure 112 of the picker device that picks up the conversion kit 111 to be vacuumed is capable of vacuum adsorption.

또한, 제1 내지 제3 픽커 장치(41, 42, 43)는, 컨버전 키트(111)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 제1 내지 제3 픽커 장치(41, 42, 43)의 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 제1 내지 제3 픽커 장치(41, 42, 43)의 컨버전 키트(111)가 미장착된 상태(다시 말해, 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 컨버전 키트(111)가 정장착된 상태가 아닐때)일 때, 제1 내지 제3 픽커 장치(41, 42, 43)는 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3)의 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 대하여 기배치된 컨버전 키트(111)를 분리하거나, 신규 컨버전 키트(111)를 플레이싱 할 수 있다.Also, the first to third picker devices 41, 42, and 43 may include a conversion kit 111. Accordingly, the conversion kit 111 of the first to third picker devices 41, 42 and 43 is not mounted on the negative pressure transmission plate structure 112 of the first to third picker devices 41, 42 and 43. In other words, when the conversion kit 111 is not fitted to the negative pressure transmission plate structure 112, the first to third picker devices 41, 42, and 43 are package cutting devices 1 , The pre-placed conversion kit 111 with respect to the negative pressure transfer plate structure 112 of the dry device 2 and the vision table 3 may be separated, or a new conversion kit 111 may be placed.

또한, 도 3 내지 도 5, 도 7 내지 도 8을 참조하면, 흡착 모듈(11)은 컨버전 키트(111)를 파지 가능한 클램프(113)를 포함한다. 구체적으로, 클램프(13)는 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 z축 방향 일측(일면)에 구비되어, 기본 상태시에 컨버전 키트(111)를 파지 가능하다. 여기서 클램프(113)의 기본 상태(또는 클램프 유닛(1131)의 기본 상태)라 함은, 도 4c에 나타난 바와 같이, 클램프 유닛(1131)이 Z축 방향으로 기립한 상태를 의미할 수 있다. 또한, 자세히 후술하겠지만, 클램프 유닛(1131)은 외측 이동 상태를 가질 수 있는데, 외측 이동 상태라 함은, 도면에는 자세히 도시되지 않았지만, 도 4c를 참조하면, 도 4c에 도시된 클램프 유닛(1131)의 기립 상태에서 클램프 유닛(1131)의 z축 방향 일측부가 외측으로 이동되며 클램프 유닛(1131)이 힌지(1132)를 중심으로 회전된 상태를 의미할 수 있다.In addition, referring to FIGS. 3 to 5 and 7 to 8, the adsorption module 11 includes a clamp 113 capable of gripping the conversion kit 111. Specifically, the clamp 13 is provided on one side (one side) of the negative pressure transmission plate structure 112 in the z-axis direction, so that the conversion kit 111 can be gripped in a basic state. Here, the basic state of the clamp 113 (or the basic state of the clamp unit 1131) may mean a state in which the clamp unit 1131 stands in the Z-axis direction, as shown in FIG. 4C. In addition, as will be described later in detail, the clamp unit 1131 may have an outer movement state, which is not illustrated in detail in the drawing, but referring to FIG. 4C, the clamp unit 1131 illustrated in FIG. 4C In the standing state of the one side of the z-axis direction of the clamp unit 1131 is moved to the outside and may mean a state in which the clamp unit 1131 is rotated around the hinge 1132.

구체적으로, 도 4c를 참조하면, 클램프(113)는 적어도 일부가 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 z축 방향 일면으로부터 돌출 구비되고, 컨버전 키트(111)가 배치되는 부분을 향하는 내측으로 돌출되는 돌기(11319)가 형성되는 클램프 유닛(1131)을 포함할 수 있다. 클램프 유닛(1131)은 갈고리 형상을 가질 수 있다. 또한, 컨버전 키트(111)의 외면에는 클램프 유닛(1131)의 돌기(11319)가 체결되는 함몰부(1119)가 형성될 수 있다. 클램프 유닛(1131)의 돌기(11319)가 함몰부(1119)에 걸림 체결됨으로써 클램프 유닛(1131)은 컨버전 키트(111)를 파지할 수 있다.Specifically, referring to FIG. 4C, the clamp 113 is provided with at least a portion protruding from one surface in the z-axis direction of the negative pressure transmission plate structure 112, and a protrusion protruding inward toward a portion where the conversion kit 111 is disposed. It may include a clamp unit (1131) is formed (11319). The clamp unit 1131 may have a hook shape. In addition, a recess 1119 to which the protrusion 1319 of the clamp unit 1131 is fastened may be formed on the outer surface of the conversion kit 111. The projection 1113 of the clamp unit 1131 is fastened to the recess 1119 so that the clamp unit 1131 can grip the conversion kit 111.

또한, 도 4c를 참조하면, 클램프(113)는 클램프 유닛(1131)이 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 길이 방향을 축으로 회전 가능하게 하는 힌지 유닛(1132)을 포함할 수 있다. 이러한 힌지 유닛(1132)에 의해 클램프 유닛(1131)은 회전 가능하며, 이에 따라, 클램프 유닛(1131)의 z축 방향을 향하는 단부는 컨버전 키트(111)를 파지한 상태로부터 컨버전 키트(111)로부터 멀어지게 외측으로 이동 가능하다. 이에 따라, 클램프 유닛(1131)의 파지 가능한 상태로부터 파지 해제 상태로의 전환이 가능하다.In addition, referring to FIG. 4C, the clamp 113 may include a hinge unit 1132 that enables the clamp unit 1131 to be rotatable in the longitudinal direction of the negative pressure transmission plate structure 112. The clamp unit 1131 is rotatable by the hinge unit 1132, and accordingly, the end toward the z-axis direction of the clamp unit 1131 is from the conversion kit 111 from the state in which the conversion kit 111 is gripped. It can move outward. Accordingly, it is possible to switch from the gripping state of the clamp unit 1131 to the gripping release state.

또한, 도 4c 및 도 4 d를 참조하면, 클램프(113)는 내측(컨버전 키트(111)를 향하는 방향)으로 클램프 유닛(113)에 외력을 제공하는 탄성부재(1133)를 포함할 수 있다. 탄성부재(1133)는 클램프 유닛(113)의 외면(컨버전 키트(111)를 향하는 방향의 반대 방향(외측)을 향하는 면) 상에 압축된 상태로 배치되어 탄성 거동 가능하다. 이에 따라, 클램프 유닛(1131)이 소정 각도 회전되면 탄성부재(1133)는 그의 탄성 복원력을 클램프 유닛(1131)에 제공함으로써, 클램프 유닛(1131)에 내측으로의 외력을 작용할 수 있다.In addition, referring to FIGS. 4C and 4D, the clamp 113 may include an elastic member 1133 providing an external force to the clamp unit 113 inward (direction toward the conversion kit 111 ). The elastic member 1133 is disposed in a compressed state on the outer surface of the clamp unit 113 (the surface facing the opposite direction (outer side) in the direction toward the conversion kit 111), so that the elastic behavior is possible. Accordingly, when the clamp unit 1131 is rotated by a predetermined angle, the elastic member 1133 can provide an elastic restoring force to the clamp unit 1131, thereby exerting an external force to the clamp unit 1131.

즉, 도 4c를 참조하면, 클램프 유닛(1131)은 기본 상태시에 돌기(11319)가 함몰부(1119)에 걸림체결될 수 있어 컨버전 키트(111)를 파지 가능하고, 클램프 유닛(1131)에 외측 방향으로의 외력이 작용하면 클램프 유닛(1131)은 힌지 유닛(1132)에 의해 회전되어 클램프 유닛(1131)의 z축 방향 일측을 향하는 부분(즉, 돌기(11319)가 형성된 부분)이 외측으로 이동되어 외측 이동 상태를 가질 수 있으며, 이러한 외측 이동 상태시에는 컨버전 키트(111)에 대한 걸림 체결이 해제 가능하므로 파지 해제 상태를 가질 수 있다. 또한, 클램프 유닛(1131)의 외측 이동시에 클램프 유닛(1131)의 외면 상에 위치하는 탄성부재(1133)가 외측 방향으로 압축되므로, 클램프 유닛(1131)에는 탄성부재(1133)에 의한 내측으로의 외력이 작용될 수 있고, 이에 따라, 클램프 유닛(1131)에 대한 외측으로의 외력이 탄성부재(1133)에 의한 내측으로의 외력 이하가 되면 클램프 유닛(1131)은 기본 상태로 복원 가능하다.That is, referring to Figure 4c, the clamp unit 1131 can be fastened to the recess 1119 in the recessed portion 1119 in the basic state so that the conversion kit 111 can be gripped, and the clamp unit 1131 When an external force in the outer direction acts, the clamp unit 1131 is rotated by the hinge unit 1132 so that the portion facing the z-axis direction side of the clamp unit 1131 (that is, the portion where the projection 1319 is formed) is outward. It may be moved to have an outer moving state, and in this outer moving state, the fastening of the jamming with respect to the conversion kit 111 can be released, so that the gripping release state can be obtained. In addition, since the elastic member 1133 located on the outer surface of the clamp unit 1131 is compressed in the outward direction when the clamp unit 1131 is moved outside, the clamp unit 1131 is moved inward by the elastic member 1133. The external force can be applied, and accordingly, when the external force to the outside of the clamp unit 1131 is equal to or less than the external force to the inside by the elastic member 1133, the clamp unit 1131 can be restored to the basic state.

참고로, 도 4c 및 도 4d를 참조하면, 클램프 유닛(1131)의 외면에는 탄성부재(1133)의 적어도 일부가 수용되는 수용 함몰부(11311)가 형성될 수 있다. 이에 따라, 탄성부재(1133)의 안정적 거동이 가능하다.For reference, referring to FIGS. 4C and 4D, an accommodating depression 1113 in which at least a portion of the elastic member 1133 is accommodated may be formed on the outer surface of the clamp unit 1131. Accordingly, stable behavior of the elastic member 1133 is possible.

한편, 클램프 유닛(1131)에 대한 외측으로의 외력 작용은 이하와 같이 이루어질 수 있다.Meanwhile, an external force action to the outside of the clamp unit 1131 may be performed as follows.

도 3 내지 도 5, 도 7 내지 도 8을 참조하면, 흡착 모듈(11)은 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 z축 방향 일면에 돌출 구비되고, 흡착 모듈(11)과 대향하도록 z축 방향으로 이웃하는 이웃 흡착 모듈(11)의 이웃 클램프(113)를 외측 이동 상태로 유도하는 돌출부(114)를 포함할 수 있다.3 to 5 and FIGS. 7 to 8, the adsorption module 11 is provided to protrude on one surface in the z-axis direction of the negative pressure transmission plate structure 112, and in the z-axis direction to face the adsorption module 11 The neighboring clamp 113 of the neighboring neighboring adsorption module 11 may include a protrusion 114 leading to an outer moving state.

먼저, 이웃 클램프(113)에 대해 설명한다. 제1 픽커 장치(41), 제2 픽커 장치(42) 및 제3 픽커 장치(43) 중 적어도 하나의 흡착 모듈(11)은 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3) 중 적어도 하나의 흡착 모듈(11)과 z축 방향으로 서로 대향하며 이웃할 수 있다. 예를 들면, 제1 픽커 장치(41)는 그의 흡착 모듈(11)의 일면이 패키지 커팅 장치(1)의 흡착 모듈(11)의 일면과 대향하도록 z축 방향으로 이웃하게 배치될 수 있는데, 이러한 경우, 제1 픽커 장치(41)의 흡착 모듈(11)과 패키지 커팅 장치(1)의 흡착 모듈(11) 각각은 서로에게 이웃 흡착 모듈(11)이 될 수 있다. 또한, 제2 픽커 장치(42)는 그의 흡착 모듈(11)의 일면이 패키지 커팅 장치(1)의 흡착 모듈(11)의 일면과 대향하도록 z축 방향으로 이웃하게 배치될 수 있는데, 이러한 경우, 제2 픽커 장치(42)의 흡착 모듈(11)과 패키지 커팅 장치(1)의 흡착 모듈(11) 각각은 서로에게 이웃 흡착 모듈(11)이 될 수 있다. 또한, 제2 픽커 장치(42)는 그의 흡착 모듈(11)의 일면이 드라이 장치(2)의 흡착 모듈(11)의 일면과 대향하도록 z축 방향으로 이웃하게 배치될 수 있는데, 이러한 경우, 제2 픽커 장치(42)의 흡착 모듈(11)과 드라이 장치(2)의 흡착 모듈(11) 각각은 서로에게 이웃 흡착 모듈(11)이 될 수 있다. 또한, 제3 픽커 장치(43)는 그의 흡착 모듈(11)의 일면이 드라이 장치(2)의 흡착 모듈(11)의 일면과 대향하도록 z축 방향으로 이웃하게 배치될 수 있는데, 이러한 경우, 제3 픽커 장치(43)의 흡착 모듈(11)과 드라이 장치(2)의 흡착 모듈(11) 각각은 서로에게 이웃 흡착 모듈(11)이 될 수 있다. 또한, 제3 픽커 장치(43)는 그의 흡착 모듈(11)의 일면이 비전 테이블(3)의 흡착 모듈(11)의 일면과 대향하도록 z축 방향으로 이웃하게 배치될 수 있는데, 이러한 경우, 제3 픽커 장치(43)의 흡착 모듈(11)과 비전 테이블(3)의 흡착 모듈(11) 각각은 서로에게 이웃 흡착 모듈(11)이 될 수 있다.First, the neighboring clamp 113 will be described. At least one adsorption module 11 of the first picker device 41, the second picker device 42, and the third picker device 43 includes a package cutting device 1, a dry device 2, and a vision table 3 ) May be adjacent to each other in at least one adsorption module 11 in the z-axis direction. For example, the first picker device 41 may be arranged adjacent in the z-axis direction such that one surface of its adsorption module 11 faces one surface of the adsorption module 11 of the package cutting device 1. In this case, each of the adsorption module 11 of the first picker device 41 and the adsorption module 11 of the package cutting device 1 may be neighbor adsorption modules 11 to each other. In addition, the second picker device 42 may be disposed adjacent to the z-axis direction such that one surface of its adsorption module 11 faces one surface of the adsorption module 11 of the package cutting device 1. Each of the adsorption module 11 of the second picker device 42 and the adsorption module 11 of the package cutting device 1 may be neighbor adsorption modules 11 to each other. In addition, the second picker device 42 may be disposed adjacent to the z-axis direction such that one surface of the adsorption module 11 thereof faces one surface of the adsorption module 11 of the dry device 2. Each of the adsorption module 11 of the two-picker device 42 and the adsorption module 11 of the dry device 2 may be neighbor adsorption modules 11 to each other. In addition, the third picker device 43 may be disposed adjacent to the z-axis direction so that one surface of its adsorption module 11 faces one surface of the adsorption module 11 of the dry device 2. Each of the adsorption module 11 of the 3 picker device 43 and the adsorption module 11 of the dry device 2 may be neighbor adsorption modules 11 to each other. In addition, the third picker device 43 may be disposed adjacent to the z-axis direction so that one surface of its adsorption module 11 faces one surface of the adsorption module 11 of the vision table 3. Each of the adsorption module 11 of the 3 picker device 43 and the adsorption module 11 of the vision table 3 may be neighbor adsorption modules 11 to each other.

이에 따라, 픽커부(4)는 그의 흡착 모듈(11)이 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3) 각각의 흡착 모듈(11)과 대향하도록 구비될 수 있는데, 이것은, 제1 내지 제3 픽커(41, 42, 43) 중 적어도 하나의 흡착 모듈(11)이 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3) 각각의 흡착 모듈(11) 중 적어도 하나와 상술한 바와 같은 z축 방향으로의 이웃이 가능하도록 배치되는 것을 의미할 수 있다.Accordingly, the picker portion 4 may be provided so that its adsorption module 11 faces the adsorption module 11 of each of the package cutting device 1, the dry device 2 and the vision table 3, which At least one adsorption module 11 of the first to third pickers 41, 42, and 43 is among the adsorption modules 11 of each of the package cutting device 1, the dry device 2, and the vision table 3 It may mean that at least one and a neighbor in the z-axis direction as described above are arranged to be possible.

또한, 돌출부(114)는 이웃 클램프(113)의 클램프 유닛(1131)과 z축 방향으로 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 이것은, 흡착 모듈(11)과 이웃 흡착 모듈(11)이 z축 방향으로 대향했을 때, 돌출부(114)가 이웃 흡착 모듈(11)의 클램프 유닛(1131)과 대향하게 형성되는 것을 의미할 수 있다. 이에 따라, 흡착 모듈(11)과 이웃 흡착 모듈(11)은 서로 동일 내지 대응하는 구성을 가질 수 있지만, 흡착 모듈(11)과 이웃 흡착 모듈(11)이 Z축으로 서로 대향했을 때, 흡착 모듈(11)의 돌출부(114)는 이웃 흡착 모듈(11)의 클램프 유닛(1131)과 대향하고, 흡착 모듈(11)의 클램프 유닛(1131)은 이웃 흡착 모듈(11)의 돌출부(114)와 대향하도록, 흡착 모듈(11)의 돌출부(114)와 클램프 유닛(1131)은 이웃 흡착 모듈의 돌출부(114)와 클램프 유닛(1131)과 엇갈려 형성될 수 있다. 참고로, 앞서 상술한 바와 같이, 제1 내지 제3 픽커 장치(41, 42, 43)의 흡착 모듈(11)은 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3)의 흡착 모듈(11) 각각과 서로 이웃 흡착 모듈(11)이 될 수 있다.Further, the protrusion 114 may be formed at a position corresponding to the clamp unit 1131 of the neighboring clamp 113 in the z-axis direction. This may mean that when the adsorption module 11 and the neighboring adsorption module 11 are opposed in the z-axis direction, the protrusion 114 is formed to face the clamp unit 1131 of the neighboring adsorption module 11. . Accordingly, the adsorption module 11 and the neighboring adsorption module 11 may have the same or corresponding configuration, but when the adsorption module 11 and the neighboring adsorption module 11 face each other in the Z axis, the adsorption module The protrusion 114 of (11) faces the clamp unit 1131 of the neighboring adsorption module 11, and the clamp unit 1131 of the adsorption module 11 faces the protrusion 114 of the neighboring adsorption module 11 To this end, the protrusion 114 of the adsorption module 11 and the clamp unit 1131 may be formed to be staggered from the protrusion 114 and the clamp unit 1131 of the neighboring adsorption module. For reference, as described above, the adsorption module 11 of the first to third picker devices 41, 42 and 43 adsorbs the package cutting device 1, the dry device 2 and the vision table 3 Each of the modules 11 may be a neighboring adsorption module 11 with each other.

또한, 도 5 및 도 8을 참조하면, 클램프 유닛(1131)의 돌기(11319)의 내측부에는 이웃 흡착 모듈(11)의 돌출부(114)의 내측으로의 진입을 가이드하는 가이드 홈(11312)이 형성될 수 있다. 또한, 돌출부(114)는 쐐기 형상을 가질 수 있다. 이에 따라, 흡착 모듈(11)과 이웃 흡착 모듈(11)이 서로 대향하는 상태에서 z축 방향으로의 근접시 가이드 홈(11312)으로 이웃 흡착 모듈(11)의 돌출부(114)가 진입하고, 돌출부(114)가 이웃 흡착 모듈(11)의 클램프 유닛(1131)의 가이드 홈(11312)에 상호 진입할 수 있으며, 이에 따라, 흡착 모듈(11)과 이웃 흡착 모듈(11)이 상승 및 하강에 의해 서로 가까워 짐에 따라, 이웃 흡착 모듈(11)의 돌출부(114)의 흡착 모듈(11)의 클램프 유닛(1131)의 내측으로의 진입량이 증가함에 따라 이웃 흡착 모듈(11)의 돌출부(114)에 의해 흡착 모듈(11)의 가이드 홈(11312)의 내면 경사면의 접촉에 의해 클램프 유닛(1131)은 외측으로 이동하고, 흡착 모듈(11)의 돌출부(114)의 이웃 흡착 모듈(11)의 클램프 유닛(1131)의 내측으로의 진입량이 증가함에 따라 흡착 모듈(11)의 돌출부(114)에 의해 이웃 흡착 모듈(11)의 가이드 홈(11312)의 내면 경사면의 접촉에 의해 이웃 흡착 모듈(11)의 클램프 유닛(1131) 역시 외측으로 이동 가능하다. 이에 따라, 흡착 모듈(11)의 클램프(113) 및 이웃 흡착 모듈(11)의 클램프(113)는 파지 해제 상태가 될 수 있다.In addition, referring to FIGS. 5 and 8, a guide groove 1312 that guides the inside of the protrusion 114 of the neighboring adsorption module 11 into the inside of the protrusion 1319 of the clamp unit 1131 is formed. Can be. In addition, the protrusion 114 may have a wedge shape. Accordingly, in the state where the adsorption module 11 and the neighboring adsorption module 11 face each other, the protruding portion 114 of the neighboring adsorption module 11 enters the guide groove 1112 in proximity to the z-axis direction, and the protruding portion 114 may enter the guide groove 1312 of the clamp unit 1131 of the neighboring adsorption module 11 mutually, and accordingly, the adsorption module 11 and the neighboring adsorption module 11 may be raised and lowered. As they move closer to each other, as the amount of entry into the clamp unit 1131 of the adsorption module 11 of the projection 114 of the neighboring adsorption module 11 increases, the projection 114 of the neighboring adsorption module 11 increases. By the contact of the inclined surface of the inner surface of the guide groove 1312 of the adsorption module 11, the clamp unit 1131 moves outward, and the clamp unit of the neighboring adsorption module 11 of the protrusion 114 of the adsorption module 11 As the amount of entry into the inside of 1113 increases, the protrusion 114 of the adsorption module 11 causes the neighboring adsorption module 11 to contact the inner surface of the guide groove 1312 of the neighboring adsorption module 11 by contact with the inclined surface. The clamp unit 1131 is also movable outward. Accordingly, the clamp 113 of the adsorption module 11 and the clamp 113 of the neighboring adsorption module 11 may be in a gripping release state.

이에 따라, 제 2및 제3 픽커 장치(42, 43)가 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3)의 음압 전달 플레이트 구조체(112)로부터 컨버전 키트(111)를 배치하거나 제거하기 위해, 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3)에 접근 할 때, 제 2및 제3 픽커 장치(42, 43), 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3)의 클램프 유닛(1131)이 외측 이동 상태가 되므로, 컨버전 키트(111)의 배치 및 제거가 가능하다.Accordingly, the second and third picker devices 42 and 43 place the conversion kit 111 from the negative pressure transmission plate structure 112 of the package cutting device 1, the dry device 2 and the vision table 3 To access or remove the package cutting device 1, the dry device 2 and the vision table 3, the second and third picker devices 42, 43, the package cutting device 1, the dry device (2) and the clamp unit 1131 of the vision table 3 is in an outer moving state, so that the conversion kit 111 can be placed and removed.

또는, 본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 도 12를 참조하면, 클램프 유닛(1131)의 외측 상태로의 이동은 실린더(116)에 의해 가능하다. 구체적으로, 도 12를 참조하면, 클램프 유닛(1131)의 z축 타측부에는 내측으로 연장되는 연장부(11318)가 형성될 수 있고, 연장부(11318)의 z축 타측 상에 실린더(116)가 구비될 수 있다. 실린더(116)는 z축 방향으로 구동 가능하며, 실린더(116)가 z축 일측으로 이동되어 연장부(11318)에 z축 일측으로의 외력을 가하면 연장부(11318)의 적어도 일부가 z축 일측으로 이동되며 클램프 유닛(1131)은 회전되며 외측 이동 상태로 전환될 수 있다.Or, according to another embodiment of the present invention, referring to FIG. 12, the movement of the clamp unit 1131 to the outer state is possible by the cylinder 116. Specifically, referring to FIG. 12, an extension portion 1318 extending inward may be formed on the other side of the z-axis of the clamp unit 1131, and the cylinder 116 on the other side of the z-axis of the extension portion 1318 May be provided. The cylinder 116 can be driven in the z-axis direction, and when the cylinder 116 is moved to one side of the z-axis to apply an external force to one side of the z-axis to the extension portion 1318, at least a portion of the extension portion 1318 is one side of the z-axis It is moved to and the clamp unit 1131 is rotated and can be switched to the outer movement state.

이에 따라, 제 1 픽커 장치(41)가 로딩언로딩 장치 또는 패키지 커팅 장치(1)로부터 컨버전 키트(111)를 픽업할 때 클램프 유닛(1131)이 외측 이동 상태가 되므로 컨버전 키트(111)는 진공 흡착 가능하고, 제1 픽커 장치(41)가 로딩언로딩 장치에 컨버전 키트(111)를 플레이싱할 때, 실린더에 의해 제1 픽커 장치(41)의 클램프(113)에 의한 컨버전 키트(111)의 파지가 해지되며 컨버전 키트(111)의 플레이싱이 이루어질 수 있고, 제1 픽커 장치(41)가 패키지 커팅 장치(1)에 컨버전 키트(111)를 플레이싱할 때, 실린더에 의해 제1 픽커 장치(41)의 클램프(113)에 의한 컨버전 키트(111)의 파지가 해지되고 제1 픽커 장치(41)의 돌출부(114)에 의해 패키지 커팅 장치(1)의 클램프(113)가 외측 이동 상태로 전환되어 패키지 커팅 장치(1)에 컨버전 키트(111)의 플레이싱이 이루어질 수 있다.Accordingly, when the first picker device 41 picks up the conversion kit 111 from the loading unloading device or the package cutting device 1, the clamp unit 1131 is moved outward, so the conversion kit 111 is vacuumed. The conversion kit 111 by the clamp 113 of the first picker device 41 by a cylinder when adsorption is possible and the first picker device 41 places the conversion kit 111 on the loading and unloading device When the gripping is canceled and the conversion kit 111 can be placed, and the first picker device 41 places the conversion kit 111 on the package cutting device 1, the first picker is picked up by the cylinder. The gripping of the conversion kit 111 by the clamp 113 of the device 41 is canceled, and the clamp 113 of the package cutting device 1 is moved outward by the protrusion 114 of the first picker device 41 Switching to the package cutting device 1 may be placed in the conversion kit 111.

패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3)의 음압 전달 플레이트 구조체(112)로부터 컨버전 키트(111)를 배치하거나 제거하기 위해, 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3)에 접근 할 때, 제 2및 제3 픽커 장치(42, 43), 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3)의 클램프 유닛(1131)이 외측 이동 상태가 되므로, 컨버전 키트(111)의 배치 및 제거가 가능하다.To place or remove the conversion kit 111 from the negative pressure transmission plate structure 112 of the package cutting device 1, the dry device 2 and the vision table 3, the package cutting device 1, the dry device 2 ) And when approaching the vision table 3, the clamp units 1131 of the second and third picker devices 42, 43, the package cutting device 1, the dry device 2 and the vision table 3 Since it is in the outer moving state, it is possible to place and remove the conversion kit 111.

또한, 예를 들어, 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2), 비전 테이블(3), 제2 픽커(42) 및 제3 픽커(43)의 흡착 모듈(11)에 있어서, 클램프 유닛(1131)은 외측 이동 상태가 이웃 흡착 모듈(11)의 돌출부(114)에 의해 유도될 수 있다. 또한, 제1 픽커 장치(41)의 흡착 모듈(11)에 있어서, 클램프 유닛(1131)은 실린더(116)에 의해 외측 이동 상태로 유도될 수 있다. 이는, 제1 픽커 장치(41)가 로딩언로딩 장치로부터 컨버전 키트(111)를 픽업할 수 있는데, 로딩 언로딩 장치로부터 컨버전 키트(111)가 인출되어 안착되는 레일(미도시)에는, 돌출부(114)가 형성되기 어렵기 때문이다.Further, for example, in the suction module 11 of the package cutting device 1, the dry device 2, the vision table 3, the second picker 42, and the third picker 43, the clamp unit ( 1131), the outer movement state may be induced by the protrusion 114 of the neighboring adsorption module 11. In addition, in the adsorption module 11 of the first picker device 41, the clamp unit 1131 may be guided to the outside movement state by the cylinder 116. This, the first picker device 41 can pick up the conversion kit 111 from the loading unloading device, the conversion kit 111 from the loading unloading device is drawn and seated on the rail (not shown), the projection ( 114) because it is difficult to form.

또한, 도 5 및 도 8을 참조하면, 음압 전달 플레이트 구조체(112)는 Z축 방향 일측으로 돌출되는 복수의 제1 돌기(1123)를 포함할 수 있다. 또한, 도 5와 도 8을 비교하여 보면, 제1 내지 제3 픽커 장치(41, 42, 43)의 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 제1 돌기(1123)와 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3)의 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 제1 돌기(1123)는 서로 다른 위치에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 내지 제3 픽커 장치(41, 42, 43)의 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 한 쌍의 제1 돌기(1123)를 잇는 선과 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3)의 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 한 쌍의 제1 돌기(1123)가 잇는 선이 서로 엇갈리도록, 제1 돌기(1123)는 제1 내지 제3 픽커 장치(41, 42, 43), 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3) 각각의 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 형성될 수 있다. 또한, 도 3 및 도 7을 참조하면, 컨버전 키트(111)에는 제1 돌기(1123)의 적어도 일부가 삽입되는 복수의 홀(1112)이 형성될 수 있다. 이 홀(1112)은 제1 내지 제3 픽커 장치(41, 42, 43)의 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 한 쌍의 제1 돌기(1123) 및 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3)의 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 한 쌍의 제1 돌기(1123) 각각과 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 이에 따라, 홀(1112)은 4개 형성될 수 있고, 제1 내지 제3 픽커 장치(41, 42, 43)의 음압 전달 플레이트 구조체(112)가 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3)의 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 컨버전 키트(111)를 플레이싱하거나, 픽업하기 위해 접근할 때, 두 쌍의 제1 돌기(1123)는 4 개의 홀(1112) 각각에 삽입될 수 있다. 제1 돌기(1123)와 홀(1112)의 맞물림에 의해 컨버전 키트(111)는 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 정위치를 가지고 파지 내지 플레이싱(배치)될 수 있다. 또한, 참고로, 홀(1112)은 컨버전 키트(11)를 z축 방향으로 관통하는 형태로 형성될 수 있고, 또는, 컨버전 키트(11)의 외측으로부터 내측으로 함몰되는 홈 형태로 테두리에 형성될 수 있다.In addition, referring to FIGS. 5 and 8, the negative pressure transmission plate structure 112 may include a plurality of first protrusions 1123 protruding in one direction in the Z-axis direction. In addition, when comparing FIGS. 5 and 8, the first protrusion 1123 and the package cutting device 1 of the sound pressure transmission plate structure 112 of the first to third picker devices 41, 42, and 43 are dry. The first projection 1123 of the negative pressure transmission plate structure 112 of the device 2 and the vision table 3 may be formed at different positions. For example, the line connecting the pair of first protrusions 1123 of the negative pressure transmission plate structure 112 of the first to third picker devices 41, 42, and 43, the package cutting device 1, and the dry device 2 ) And the line connecting the pair of first protrusions 1123 of the negative pressure transmission plate structure 112 of the vision table 3, the first protrusions 1123 are first to third picker devices 41, 42, 43), a package cutting device 1, a dry device 2, and a vision table 3 may be formed on each negative pressure transfer plate structure 112. In addition, referring to FIGS. 3 and 7, a plurality of holes 1112 into which at least a portion of the first protrusion 1123 is inserted may be formed in the conversion kit 111. The hole 1112 includes a pair of first protrusions 1123 and a package cutting device 1 and a dry device 2 of the negative pressure transmission plate structure 112 of the first to third picker devices 41, 42 and 43. ) And a pair of first projections 1123 of the pair of sound pressure transmission plate structures 112 of the vision table 3. Accordingly, four holes 1112 may be formed, and the negative pressure transmission plate structures 112 of the first to third picker devices 41, 42, and 43 may include a package cutting device 1 and a dry device 2. And when the conversion kit 111 is approached to place or pick up the conversion kit 111 to the sound pressure transmission plate structure 112 of the vision table 3, the two pairs of first projections 1123 are provided in each of the four holes 1112. Can be inserted. By engaging the first projection 1123 and the hole 1112, the conversion kit 111 can be gripped or placed (placed) with a positive position on the negative pressure transmission plate structure 112. In addition, for reference, the hole 1112 may be formed in a form that penetrates the conversion kit 11 in the z-axis direction, or may be formed in a rim in the form of a groove recessed inward from the outside of the conversion kit 11. Can be.

또한, 도 7 및 도 10을 참조하면, 제1 내지 제3 픽커 장치(41, 42, 43)의 음압 전달 플레이트 구조체(112)는 Z축 방향 일측으로 돌출되는 제2 돌기(1126)를 포함할 수 있다. 또한, 도 3 및 도 5를 참조하면, 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3)의 음압 전달 플레이트 구조체(112)는 제2 돌기(1126)의 적어도 일부가 삽입되는 홀(1116)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 제1 내지 제3 픽커 장치(41, 42, 43)의 흡착 모듈(11)에 대한 컨버전 키트(111) 배치시 또는 제1 내지 제3 픽커 장치(41, 42, 43)가 복수의 패키지를 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3)의 컨버전 키트(111)에 재치할 때, 제2 돌기(1126)과 홀(1116)의 삽입에 의해 제1 내지 제3 픽커 장치(41, 42, 43)의 음압 전달 플레이트 구조체(112)가 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3)의 컨버전 키트(111)에 대해 정위치로 가이드되며 배치될 수 있고, 컨버전 키트(111)를 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3)의 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 플레이싱하거나, 또는, 복수의 패키지를 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3)의 컨버전 키트(111)에 정확하게 플레이싱할 수 있다.In addition, referring to FIGS. 7 and 10, the negative pressure transmission plate structure 112 of the first to third picker devices 41, 42, 43 may include a second protrusion 1126 protruding in one direction in the Z-axis direction. Can. Also, referring to FIGS. 3 and 5, at least a portion of the second protrusion 1126 is inserted into the negative pressure transmission plate structure 112 of the package cutting device 1, the dry device 2, and the vision table 3. It may include a hole (1116). Accordingly, when the conversion kit 111 for the adsorption module 11 of the first to third picker devices 41, 42, 43 is disposed or the first to third picker devices 41, 42, 43 are plural. When the package is placed in the conversion kit 111 of the package cutting device 1, the dry device 2, and the vision table 3, the first to the first by the insertion of the second projection 1126 and the hole 1116 3 The sound pressure transmission plate structure 112 of the picker devices 41, 42, 43 is guided in position relative to the conversion kit 111 of the package cutting device 1, the dry device 2, and the vision table 3, Can be placed, place the conversion kit 111 on the negative pressure transfer plate structure 112 of the package cutting device 1, the dry device 2 and the vision table 3, or package cutting a plurality of packages It can be accurately placed in the conversion kit 111 of the device 1, the dry device 2, and the vision table 3.

이와 같이, 본 시스템은, 컨버전 키트(111)의 교체가 자동으로 이루어지도록 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 진공 흡착에 의해 컨버전 키트(111)가 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 장착되게 하고, 진공 흡착 형성 유무를 조절하여 컨버전 키트(111)와 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 탈거 가능한 상태를 자동으로 형성할 수 있고, 진공 흡착을 해제하여 탈거 가능한 상태가 되었을 때 픽커 장치로 컨버전 키트(111)를 진공 흡착하여 제거할 수 있고, 픽커 장치가 컨버전 키트(111)를 플레이싱하게 할 수 있으며, 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 신규 컨버전 키트(111)가 플레이싱되면 진공 흡착 재개하여 자동으로 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 컨버전 키트(111)를 고정 장착할 수 있다.As described above, the present system allows the conversion kit 111 to be mounted on the negative pressure transfer plate structure 112 by vacuum adsorption of the negative pressure transfer plate structure 112 so that the conversion of the conversion kit 111 is automatically performed, and the vacuum By controlling the presence or absence of adsorption formation, the detachable state of the conversion kit 111 and the negative pressure transfer plate structure 112 can be automatically formed, and when the vacuum adsorption is released to become a detachable state, the conversion kit 111 is used as a picker device. Can be removed by vacuum adsorption, and the picker device can place the conversion kit 111, and when the new conversion kit 111 is placed on the negative pressure transfer plate structure 112, vacuum adsorption is resumed and the negative pressure is automatically performed. The conversion kit 111 may be fixedly mounted on the transfer plate structure 112.

또한, 본 제1 흡착 모듈은 컨버전 키트(111)를 물리적으로 파지하고 이웃 흡착 모듈(11)과 Z축 방향으로의 근접시 이웃 흡착 모듈(11)의 돌출부(114)에 의해 파지 해제하는 클램프(113)를 포함함으로써, 음압 전달 플레이트 구조체(112)와 컨버전 키트(111)의 결합력을 향상시키며 컨버전 키트(111)의 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 대한 배치 또는 제거시에는 컨버전 키트(111)의 파지를 해제하여 컨버전 키트(111)가 제거 가능하게 할 수 있다. 이에 따라, 예기치 못한 문제로 인해 진공 흡착이 중단되더라도 컨버전 키트(111)가 음압 전달 플레이트 구조체(112)로부터 예기치않게 탈거되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the first adsorption module is a clamp for physically gripping the conversion kit 111 and releasing the grip by the protrusion 114 of the neighboring adsorption module 11 in the proximity of the neighboring adsorption module 11 and the Z-axis direction. 113) to improve the bonding force between the negative pressure transfer plate structure 112 and the conversion kit 111, and when placing or removing the negative pressure transfer plate structure 112 of the conversion kit 111, the conversion kit 111 The conversion kit 111 can be removed by releasing the phage. Accordingly, even if vacuum adsorption is stopped due to an unexpected problem, it is possible to prevent the conversion kit 111 from being unexpectedly removed from the negative pressure transfer plate structure 112.

또한, 클램프(113)에 의한 파지가 없는 경우, 컨버전 키트(111)는 진공 홀 내부로의 파기 에어가 공급될 때 컨버전 키트(111)가 음압 전달 플레이트 구조체(112) 상에서 들썩이거나 움직이게 되는 문제가 발생할 수 있는데, 본 제1 흡착 모듈에 의하면 컨버전 키트(111)가 클램프(113)에 의해 파지되어 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 고정되므로 상기 문제의 발생이 방지될 수 있다.In addition, when there is no gripping by the clamp 113, the conversion kit 111 has a problem that the conversion kit 111 shakes or moves on the negative pressure transfer plate structure 112 when the destruction air is supplied into the vacuum hole. Although it may occur, according to the first adsorption module, the conversion kit 111 is held by the clamp 113 and fixed to the negative pressure transmission plate structure 112, so that the occurrence of the above problem can be prevented.

또한, 본원의 일 실시예에 따르면, 컨버전 키트(111)에는 컨버전 키트(111)에 대한 정보(예를 들어, 패키지 크기에 따른 컨버전 키트(111)의 패키지 안착부의 크기 정보, 각 흡착 모듈에 맞는 컨버전 키트(111)의 종류)가 식별되도록 식별정보가 마킹되어 있을 수 있는데, 제1 픽커 장치(41)에는 이러한 식별정보를 스캔하는 센서가 구비될 수 있고, 제1 픽커 장치(41)은 센서의 스캔에 의해 로딩언로딩 장치로부터 인출된 컨버전 키트(111)가 합당한 컨버전 키트(111)임이 판별되면 상기 컨버전 키트(111)를 픽업하고, 합당하지 않은 컨버전 키트(111)이면 픽업 중단할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present application, the conversion kit 111 includes information about the conversion kit 111 (eg, size information of a package seat of the conversion kit 111 according to the package size, and fits each adsorption module) The identification information may be marked so that the type of conversion kit 111 is identified. The first picker device 41 may be provided with a sensor that scans the identification information, and the first picker device 41 is a sensor. When it is determined by the scan of the loading unloading device that the conversion kit 111 is a valid conversion kit 111, the conversion kit 111 is picked up, and if the conversion kit 111 is not suitable, the pickup can be stopped. .

또한, 상술한 바와 같이, 컨버전 키트(111)는 로딩언로딩 장치로부터 인출되어 레일(미도시)에 안착된 컨버전 키트(111)를 픽업할 수 있는데, 레일에 컨버전 키트(111)가 정위치에서 어긋난 각도로 플레이싱되어있는 경우, 제1픽커 장치(41)은 회전함으로써, 어긋난 각도로 배치된 컨버전 키트(111)를 파지하여 컨버전 키트(111)가 정위치를 갖도록하여 이송할 수 있다.In addition, as described above, the conversion kit 111 can be picked up from the loading and unloading device and picked up the conversion kit 111 mounted on the rail (not shown). When placed at a displaced angle, the first picker device 41 rotates to grasp the conversion kit 111 disposed at a misaligned angle, so that the conversion kit 111 has a fixed position and can be transferred.

이하에서는, 상술한 본 시스템에 적용되는 본원의 제1 실시예에 따른 흡착 모듈(이하 '본 제1 흡착 모듈'이라 함)(11)에 대하여 설명한다. 다만, 본 제1 흡착 모듈(11)의 설명과 관련하여 앞서 살핀 본 시스템 및 후술하는 본 제2 흡착 모듈에서 설명한 구성과 동일 또는 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하고, 중복되는 설명은 간략히 하거나 생략하기로 한다.Hereinafter, the adsorption module (hereinafter referred to as'this first adsorption module') 11 according to the first embodiment of the present application applied to the above-described system will be described. However, in connection with the description of the first adsorption module 11, the same reference numerals are used for the same or similar configurations to those described in the above-mentioned salfin system and the second adsorption module described later, and the repeated description is simplified or It will be omitted.

본 제1 흡착 모듈(11)은 Z축 방향으로 진공홀(1111) 복수 개가 형성되는 컨버전 키트(111)를 포함한다.The first adsorption module 11 includes a conversion kit 111 in which a plurality of vacuum holes 1111 are formed in the Z-axis direction.

또한, 본 제1 흡착 모듈(11)은 음압 전달 플레이트 구조체(112)를 포함한다. 음압 전달 플레이트 구조체(12)는 Z축 방향으로의 일면 상에 컨버전 키트(111)가 배치되고 음압 발생기와 컨버전 키트(111)의 진공홀(1111)을 연통시킨다.In addition, the first adsorption module 11 includes a negative pressure transfer plate structure 112. The negative pressure transmission plate structure 12 is provided with a conversion kit 111 on one surface in the Z-axis direction, and communicates the negative pressure generator and the vacuum hole 1111 of the conversion kit 111.

또한, 본 제1 흡착 모듈(11)은 클램프(113)를 포함한다. 클램프(113)는 그의 적어도 일부가 음압 전달 플레이트 구조체(12)의 Z축 방향 일측으로 돌출되게 구비되어, 기본 상태시에 컨버전 키트(111)를 파지 가능하다.In addition, the first adsorption module 11 includes a clamp 113. The clamp 113 is provided so that at least a portion thereof protrudes to one side in the Z-axis direction of the negative pressure transmission plate structure 12, so that the conversion kit 111 can be gripped in a basic state.

또한, 본 제1 흡착 모듈(11)은 돌출부(114)를 포함한다. 돌출부(114)는 적어도 일부가 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 Z축 일측으로 돌출 구비되고, 이웃 흡착 모듈(11)의 이웃 클램프(111)를 외측 이동 상태로 유도한다. 여기서 이웃 흡착 모듈(11)은 흡착 모듈(11)과 대향하도록 Z축으로 이웃하는 흡착 모듈(11)을 의미할 수 있다. 또한, 돌출부(114)는 이웃 흡착 모듈(114)의 클램프 유닛(1131)과 대응하는 위치에 형성될 수 있다.In addition, the first adsorption module 11 includes a protrusion 114. At least a portion of the protrusion 114 is provided to protrude on one side of the Z-axis of the negative pressure transmission plate structure 112, and guides the neighboring clamp 111 of the neighboring adsorption module 11 to an outer moving state. Here, the neighboring adsorption module 11 may mean an adsorption module 11 neighboring in the Z axis so as to face the adsorption module 11. Further, the protrusion 114 may be formed at a position corresponding to the clamp unit 1131 of the neighboring adsorption module 114.

또한, 클램프(113)는 적어도 일부가 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 z축 방향 일면으로부터 돌출 구비되고, 컨버전 키트(111)가 배치되는 부분을 향하는 내측으로 돌출되는 돌기(11319)가 형성되는 클램프 유닛(1131)을 포함할 수 있다.In addition, the clamp 113 is provided with at least a portion protruding from one surface in the z-axis direction of the negative pressure transmission plate structure 112, the clamp is formed with a projection 1319 protruding inward toward the portion where the conversion kit 111 is disposed Unit 1131 may be included.

또한, 클램프(113)는 클램프 유닛(1131)이 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 길이 방향을 축으로 회전 가능하게 하는 힌지 유닛(1132)을 포함할 수 있다.Further, the clamp 113 may include a hinge unit 1132 that enables the clamp unit 1131 to be rotatable in the longitudinal direction of the negative pressure transmission plate structure 112.

또한, 클램프(113)는 내측(컨버전 키트(111)를 향하는 방향)으로 클램프 유닛(113)에 외력을 제공하는 탄성부재(1133)를 포함할 수 있다.In addition, the clamp 113 may include an elastic member 1133 that provides an external force to the clamp unit 113 inward (direction toward the conversion kit 111).

또한, 컨버전 키트(111)의 외면에는 클램프 유닛(1131)의 돌기(11319)가 걸침 체결 가능한 함몰부(1119)가 형성될 수 있다. 함몰부(1119)는 컨버전 키트(111)의 외면(외측을 향하는 면)에 내측으로 함몰되는 형태로 형성될 수 있다. 또한, 함몰부(1119)는 장공 형상일 수 있다. 또한, 함몰부(1119)의 외측부에는 클램프 유닛(1131)의 돌기(11319)가 걸림 체결 가능하도록 Z축 방향으로 돌출되는 단턱이 형성될 수 있다. 클램프 유닛(1131)의 돌기(11319)는 단턱에 걸림 체결될 수 있다. 클램프 유닛(1131)은 기본 상태시에 컨버전 키트(111)의 파지가 이루어지도록 함몰부(1119)에 걸림 체결 가능하다.In addition, a recess 1119 through which the protrusion 1319 of the clamp unit 1131 can be fastened may be formed on the outer surface of the conversion kit 111. The depression 1119 may be formed in a shape that is recessed inward on the outer surface (the surface facing outward) of the conversion kit 111. Further, the depression 1119 may have a long hole shape. In addition, a stepped protrusion protruding in the Z-axis direction may be formed on the outer portion of the recess 1119 so that the protrusion 1319 of the clamp unit 1131 can be fastened. The protrusion 1319 of the clamp unit 1131 may be fastened to a stepped jaw. The clamp unit 1131 can be fastened to the recess 1119 so that the conversion kit 111 is gripped in the basic state.

또한, 클램프 유닛(1131)의 돌기(11319)의 내측부에는 이웃 흡착 모듈(11)의 돌출부(114)의 내측으로의 진입을 가이드하는 가이드 홈(11312)이 형성될 수 있다. 또한, 돌출부(114)는 쐐기 형상을 가질 수 있다.In addition, a guide groove 1312 that guides entry into the inside of the protrusion 114 of the neighboring adsorption module 11 may be formed inside the protrusion 1319 of the clamp unit 1131. In addition, the protrusion 114 may have a wedge shape.

이에 따라, 흡착 모듈(11)과 이웃 흡착 모듈(11)이 서로 대향하는 상태에서 z축 방향으로의 근접시 가이드 홈(11312)으로 이웃 흡착 모듈(11)의 돌출부(114)는 가이드 홈(11312)에 진입하고, 돌출부(114)가 이웃 흡착 모듈(11)의 클램프 유닛(1131)의 가이드 홈(11312)에 진입할 수 있으며, 이에 따라, 흡착 모듈(11)과 이웃 흡착 모듈(11)이 서로 가까워 짐에 따라, 이웃 흡착 모듈(11)의 돌출부(114)의 흡착 모듈(11)의 클램프 유닛(1131)의 내측으로의 진입량이 증가함에 따라 클램프 유닛(1131)은 외측으로 이동하고, 흡착 모듈(11)의 돌출부(114)의 이웃 흡착 모듈(11)의 클램프 유닛(1131)의 내측으로의 진입량이 증가함에 따라 이웃 흡착 모듈(11)의 클램프 유닛(1131) 역시 외측으로 이동 가능하다. 이에 따라, 흡착 모듈(11)의 클램프(113) 및 이웃 흡착 모듈(11)의 클램프(113)는 파지 해제 상태가 될 수 있다. 또한, , 클램프 유닛(1131)의 외측 이동시에 클램프 유닛(1131)의 외면 상에 위치하는 탄성부재(1133)는 외측으로의 외력에 의해 압축될 수 있고, 클램프 유닛(1131)에는 탄성부재(1133)의 탄성 복원력에 의해 내측으로의 외력이 작용될 수 있으며, 이에 따라, 클램프 유닛(1131)에 대한 외측으로의 외력이 탄성부재(1133)에 의한 내측으로의 외력 이하가 되면 클램프 유닛(1131)은 기본 상태로 탄성부재(1133)가 작용하는 외력에 의해 위치 복원될 수 있다.Accordingly, in the state where the adsorption module 11 and the neighboring adsorption module 11 face each other, the protruding portion 114 of the neighboring adsorption module 11 is a guide groove 1112 in the proximity to the guide groove 1112 in the z-axis direction. ), and the protrusion 114 may enter the guide groove 1312 of the clamp unit 1131 of the neighboring adsorption module 11, whereby the adsorption module 11 and the neighboring adsorption module 11 As they approach each other, the clamp unit 1131 moves outward as the amount of entry into the clamp unit 1131 of the adsorption module 11 of the protrusion 114 of the neighboring adsorption module 11 increases. The clamp unit 1131 of the neighboring adsorption module 11 is also movable outward as the amount of entry into the clamp unit 1131 of the neighboring adsorption module 11 of the protrusion 114 of the module 11 increases. Accordingly, the clamp 113 of the adsorption module 11 and the clamp 113 of the neighboring adsorption module 11 may be in a gripping release state. Also, when the clamp unit 1131 moves outside, the elastic member 1133 located on the outer surface of the clamp unit 1131 may be compressed by an external force, and the clamp unit 1131 may include an elastic member 1133 ) By the elastic restoring force of the inner force may be applied, and accordingly, when the external force to the outside of the clamp unit 1131 is less than the external force to the inside by the elastic member 1133, the clamp unit 1131 The position can be restored by an external force acting on the elastic member 1133 in a basic state.

또한, 본 제1 흡착 모듈(11)에 있어서, 음압 전달 플레이트 구조체(112)는 컨버전 키트(111)를 진공 흡착 가능하다.In addition, in the first adsorption module 11, the negative pressure transfer plate structure 112 can vacuum adsorb the conversion kit 111.

상술한 바에 따르면, 본 제1 흡착 모듈은, 컨버전 키트(111)의 교체가 자동으로 이루어지도록 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 진공 흡착에 의해 컨버전 키트(111)가 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 장착되게 하고, 진공 흡착 형성 유무를 조절하여 컨버전 키트(111)와 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 탈거 가능한 상태를 자동으로 형성할 수 있고, 진공 흡착을 해제하여 탈거 가능한 상태가 되었을 때 픽커 장치로 컨버전 키트(111)를 진공 흡착하여 제거할 수 있고, 픽커 장치가 컨버전 키트(111)를 플레이싱하게 할 수 있으며, 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 신규 컨버전 키트(111)가 플레이싱되면 진공 흡착 재개하여 자동으로 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 컨버전 키트(111)를 고정 장착할 수 있다.According to the above, in the first adsorption module, the conversion kit 111 is transferred to the negative pressure transfer plate structure 112 by vacuum adsorption of the negative pressure transfer plate structure 112 so that the conversion of the conversion kit 111 is automatically performed. It can be mounted, and the presence or absence of vacuum adsorption can be controlled to automatically form a detachable state of the conversion kit 111 and the negative pressure transfer plate structure 112, and release the vacuum adsorption to a picker device when it becomes a detachable state. The conversion kit 111 may be removed by vacuum adsorption, and the picker device may cause the conversion kit 111 to be placed, and when the new conversion kit 111 is placed on the negative pressure transfer plate structure 112, the vacuum adsorption is performed. By restarting, the conversion kit 111 may be fixedly mounted on the negative pressure transmission plate structure 112 automatically.

또한, 본 제1 흡착 모듈은 컨버전 키트(111)를 물리적으로 파지하고 이웃 흡착 모듈(11)과 Z축 방향으로의 근접시 이웃 흡착 모듈(11)의 돌출부(114)에 의해 파지 해제하는 클램프(113)를 포함함으로써, 음압 전달 플레이트 구조체(112)와 컨버전 키트(111)의 결합력을 향상시키며 컨버전 키트(111)의 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 대한 배치 또는 제거시에는 컨버전 키트(111)의 파지를 해제하여 컨버전 키트(111)가 제거 가능하게 할 수 있다. 이에 따라, 예기치 못한 문제로 인해 진공 흡착이 중단되더라도 컨버전 키트(111)가 음압 전달 플레이트 구조체(112)로부터 예기치않게 탈거되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the first adsorption module is a clamp for physically gripping the conversion kit 111 and releasing the grip by the protrusion 114 of the neighboring adsorption module 11 in the proximity of the neighboring adsorption module 11 and the Z-axis direction. 113) to improve the bonding force between the negative pressure transfer plate structure 112 and the conversion kit 111, and when placing or removing the negative pressure transfer plate structure 112 of the conversion kit 111, the conversion kit 111 The conversion kit 111 can be removed by releasing the phage. Accordingly, even if vacuum adsorption is stopped due to an unexpected problem, it is possible to prevent the conversion kit 111 from being unexpectedly removed from the negative pressure transfer plate structure 112.

또한, 클램프(113)에 의한 파지가 없는 경우, 컨버전 키트(111)는 진공 홀 내부로의 파기 에어가 공급될 때 컨버전 키트(111)가 음압 전달 플레이트 구조체(112) 상에서 들썩이거나 움직이게 되는 문제가 발생할 수 있는데, 본 제1 흡착 모듈에 의하면 컨버전 키트(111)가 클램프(113)에 의해 파지되어 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 고정되므로 상기 문제의 발생이 방지될 수 있다.In addition, when there is no gripping by the clamp 113, the conversion kit 111 has a problem that the conversion kit 111 shakes or moves on the negative pressure transfer plate structure 112 when the destruction air is supplied into the vacuum hole. Although it may occur, according to the first adsorption module, the conversion kit 111 is held by the clamp 113 and fixed to the negative pressure transmission plate structure 112, so that the occurrence of the above problem can be prevented.

상술한 바와 같은 본 제1 흡착 모듈(11)은 본원의 일 실시예에 따른 컨버전 키트 자동 교환 시스템의 제2 픽커 장치(42), 제3 픽커 장치(43), 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3)의 흡착 모듈(11)로 적용될 수 있다.The first adsorption module 11 as described above is the second picker device 42, the third picker device 43, the package cutting device 1, the dry of the conversion kit automatic exchange system according to an embodiment of the present application It can be applied to the adsorption module 11 of the device 2 and the vision table 3.

또한, 본원은 상술한 본원의 제1 실시예에 따른 흡착 모듈(11)을 포함하는 본원의 일 실시예에 따른 픽커 장치를 제공한다. 본원의 일 실시예에 따른 픽커 장치는 본원의 일 실시예에 따른 컨버전 키트 자동 교환 시스템의 제2 픽커 장치(42) 및 제3 픽커 장치(43)로 적용될 수 있다. 이에 대해서는 상술하였으므로 상세한 설명은 생략한다.In addition, the present application provides a picker device according to an embodiment of the present application including the adsorption module 11 according to the first embodiment of the present application described above. The picker device according to the exemplary embodiment of the present application may be applied to the second picker device 42 and the third picker device 43 of the conversion kit automatic exchange system according to the exemplary embodiment of the present application. Since this was described above, a detailed description is omitted.

또한, 본원은 상술한 본원의 제1 실시예에 따른 흡착 모듈(11)을 포함하는 본원의 일 실시예에 따른 테이블부를 포함한다. 본원의 일 실시예에 따른 테이블부는 본원의 일 실시예에 따른 컨버전 키트 자동 교환 시스템의 패키지 커팅 장치(1), 드라이 장치(2) 및 비전 테이블(3)로 적용될 수 있다. 이에 대해서는 상술하였으므로 상세한 설명은 생략한다.In addition, the present application includes a table unit according to an embodiment of the present application including the adsorption module 11 according to the first embodiment of the present application described above. The table part according to an embodiment of the present application may be applied to the package cutting device 1, the dry device 2, and the vision table 3 of the conversion kit automatic exchange system according to an embodiment of the present application. Since this was described above, a detailed description is omitted.

이하에서는, 상술한 본 시스템에 적용되는 본원의 제2 실시예에 따른 흡착 모듈(이하 '본 제2 흡착 모듈'이라 함)(11)에 대하여 설명한다. 다만, 본 제2 흡착 모듈(11)의 설명과 관련하여 앞서 살핀 본 시스템 및 본 제1 흡착 모듈에서 설명한 구성과 동일 또는 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하고, 중복되는 설명은 간략히 하거나 생략하기로 한다.Hereinafter, the adsorption module (hereinafter referred to as'this second adsorption module') 11 according to the second embodiment of the present application applied to the present system will be described. However, in connection with the description of the second adsorption module 11, the same reference numerals are used for the same or similar configurations to those described in the above salpin system and the first adsorption module, and repeated descriptions are simplified or omitted. Shall be

본 제2 흡착 모듈(11)은 Z축 방향으로 진공홀(1111) 복수 개가 형성되는 컨버전 키트(111)를 포함한다.The second adsorption module 11 includes a conversion kit 111 in which a plurality of vacuum holes 1111 are formed in the Z-axis direction.

또한, 본 제2 흡착 모듈(11)은 음압 전달 플레이트 구조체(112)를 포함한다. 음압 전달 플레이트 구조체(12)는 Z축 방향으로의 일면 상에 컨버전 키트(111)가 배치되고 음압 발생기와 컨버전 키트(111)의 진공홀(1111)을 연통시킨다.In addition, the second adsorption module 11 includes a negative pressure transfer plate structure 112. The negative pressure transmission plate structure 12 is provided with a conversion kit 111 on one surface in the Z-axis direction, and communicates the negative pressure generator and the vacuum hole 1111 of the conversion kit 111.

또한, 본 제2 흡착 모듈(11)은 클램프(113)를 포함한다. 클램프(113)는 그의 적어도 일부가 음압 전달 플레이트 구조체(12)의 Z축 방향 일측으로 돌출되게 구비되어, 기본 상태시에 컨버전 키트(111)를 파지 가능하다.In addition, the second adsorption module 11 includes a clamp 113. The clamp 113 is provided so that at least a portion thereof protrudes to one side in the Z-axis direction of the negative pressure transmission plate structure 12, so that the conversion kit 111 can be gripped in a basic state.

또한, 본 제2 흡착 모듈(11)은 돌출부(114)를 포함한다. 돌출부(114)는 적어도 일부가 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 Z축 일측으로 돌출 구비되고, 이웃 흡착 모듈(11)의 이웃 클램프(111)를 외측 이동 상태로 유도한다. 여기서 이웃 흡착 모듈(11)은 흡착 모듈(11)과 대향하도록 Z축으로 이웃하는 흡착 모듈(11)을 의미할 수 있다. 돌출부(114)는 쐐기 형상을 가질 수 있다.In addition, the second adsorption module 11 includes a protrusion 114. At least a portion of the protrusion 114 is provided to protrude on one side of the Z-axis of the negative pressure transmission plate structure 112, and guides the neighboring clamp 111 of the neighboring adsorption module 11 to an outer moving state. Here, the neighboring adsorption module 11 may mean an adsorption module 11 neighboring in the Z axis so as to face the adsorption module 11. The protrusion 114 may have a wedge shape.

이에 따라, 흡착 모듈(11)과 이웃 흡착 모듈(11)이 서로 대향하는 상태에서 z축 방향으로의 근접시 가이드 홈(11312)으로 이웃 흡착 모듈(11)의 돌출부(114)는 가이드 홈(11312)에 진입하고, 돌출부(114)가 이웃 흡착 모듈(11)의 클램프 유닛(1131)의 가이드 홈(11312)에 진입할 수 있으며, 이에 따라, 흡착 모듈(11)과 이웃 흡착 모듈(11)이 서로 가까워 짐에 따라, 흡착 모듈(11)의 돌출부(114)의 이웃 흡착 모듈(11)의 클램프 유닛(1131)의 내측으로의 진입량이 증가함에 따라 이웃 흡착 모듈(11)의 클램프 유닛(1131) 역시 외측으로 이동 가능하다. 이에 따라, 이웃 흡착 모듈(11)의 클램프(113)는 파지 해제 상태가 될 수 있다.Accordingly, in the state where the adsorption module 11 and the neighboring adsorption module 11 face each other, the protruding portion 114 of the neighboring adsorption module 11 is a guide groove 1112 in the proximity to the guide groove 1112 in the z-axis direction. ), and the protrusion 114 may enter the guide groove 1312 of the clamp unit 1131 of the neighboring adsorption module 11, whereby the adsorption module 11 and the neighboring adsorption module 11 As they approach each other, the clamp unit 1131 of the neighboring adsorption module 11 increases as the amount of entry into the clamp unit 1131 of the neighboring adsorption module 11 of the protrusion 114 of the adsorption module 11 increases. It is also possible to move outward. Accordingly, the clamp 113 of the neighboring adsorption module 11 may be in a gripping release state.

또한, 클램프(113)는 적어도 일부가 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 z축 방향 일면으로부터 돌출 구비되고, 컨버전 키트(111)가 배치되는 부분을 향하는 내측으로 돌출되는 돌기(11319)가 형성되는 클램프 유닛(1131)을 포함할 수 있다.In addition, the clamp 113 is provided with at least a portion protruding from one surface in the z-axis direction of the negative pressure transmission plate structure 112, the clamp is formed with a projection 1319 protruding inward toward the portion where the conversion kit 111 is disposed Unit 1131 may be included.

또한, 컨버전 키트(111)의 외면에는 클램프 유닛(1131)의 돌기(11319)가 걸침 체결 가능한 함몰부(1119)가 형성될 수 있다. 함몰부(1119)는 컨버전 키트(111)의 외면(외측을 향하는 면)에 내측으로 함몰되는 형태로 형성될 수 있다. 또한, 함몰부(1119)는 장공 형상일 수 있다. 또한, 함몰부(1119)의 외측부에는 클램프 유닛(1131)의 돌기(11319)가 걸림 체결 가능하도록 Z축 방향으로 돌출되는 단턱이 형성될 수 있다. 클램프 유닛(1131)의 돌기(11319)는 단턱에 걸림 체결될 수 있다. 클램프 유닛(1131)은 기본 상태시에 컨버전 키트(111)의 파지가 이루어지도록 함몰부(1119)에 걸림 체결 가능하다.In addition, a recess 1119 through which the protrusion 1319 of the clamp unit 1131 can be fastened may be formed on the outer surface of the conversion kit 111. The depression 1119 may be formed in a shape that is recessed inward on the outer surface (the surface facing outward) of the conversion kit 111. Further, the depression 1119 may have a long hole shape. In addition, a stepped protrusion protruding in the Z-axis direction may be formed on the outer portion of the recess 1119 so that the protrusion 1319 of the clamp unit 1131 can be fastened. The protrusion 1319 of the clamp unit 1131 may be fastened to a stepped jaw. The clamp unit 1131 can be fastened to the recess 1119 so that the conversion kit 111 is gripped in the basic state.

또한, 클램프(113)는 클램프 유닛(1131)이 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 길이 방향을 축으로 회전 가능하게 하는 힌지 유닛(1132)을 포함할 수 있다. 클램프 유닛(1131)의 회전에 의해 클램프(113)는 외측 이동 상태 또는 기본 상태를 가질 수 있다.Further, the clamp 113 may include a hinge unit 1132 that enables the clamp unit 1131 to be rotatable in the longitudinal direction of the negative pressure transmission plate structure 112. By the rotation of the clamp unit 1131, the clamp 113 may have an outer movement state or a basic state.

또한, 본 제2 흡착 모듈(11)에 있어서, 클램프(113)는 외측 이동 상태를 유도하는 실린더(116)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 클램프 유닛(1131)의 z축 타측부에는 내측으로 연장되는 연장부가 형성될 수 있고, 연장부의 z축 타측 상에 실린더(116)가 구비될 수 있다. 실린더(116)는 z축 방향으로 구동 가능하며, 실린더(116)가 z축 일측으로 이동되어 연장부에 z축 일측으로의 외력을 가하면 연장부의 적어도 일부가 z축 일측으로 이동되며 클램프 유닛(1131)은 회전되며 외측 이동 상태로 전환될 수 있다.In addition, in the second adsorption module 11, the clamp 113 may include a cylinder 116 that induces an outer movement state. Specifically, an extension portion extending inward may be formed on the other side of the z-axis of the clamp unit 1131, and a cylinder 116 may be provided on the other side of the z-axis of the extension. The cylinder 116 can be driven in the z-axis direction, and when the cylinder 116 is moved to one side of the z-axis and an external force is applied to the z-axis side of the extension portion, at least a part of the extension portion is moved to one side of the z-axis and the clamp unit 1131 ) Is rotated and can be switched to the outer moving state.

또한, 클램프(113)는 내측(컨버전 키트(111)를 향하는 방향)으로 클램프 유닛(113)에 외력을 제공하는 탄성부재(1133)를 포함할 수 있다. 클램프 유닛(1131)의 외측 이동시에 클램프 유닛(1131)의 외면 상에 위치하는 탄성부재(1133)는 외측으로의 외력에 의해 압축될 수 있고, 클램프 유닛(1131)에는 탄성부재(1133)의 탄성 복원력에 의해 내측으로의 외력이 작용될 수 있으며, 이에 따라, 클램프 유닛(1131)에 대한 외측으로의 외력이 탄성부재(1133)에 의한 내측으로의 외력 이하가 되면 클램프 유닛(1131)은 기본 상태로 탄성부재(1133)가 작용하는 외력에 의해 위치 복원될 수 있다.In addition, the clamp 113 may include an elastic member 1133 that provides an external force to the clamp unit 113 inward (direction toward the conversion kit 111). When the clamp unit 1131 moves outside, the elastic member 1133 located on the outer surface of the clamp unit 1131 can be compressed by external force, and the elasticity of the elastic member 1133 is provided in the clamp unit 1131. The external force to the inside may be applied by the restoring force, and accordingly, when the external force to the clamp unit 1131 becomes less than or equal to the external force to the inside by the elastic member 1133, the clamp unit 1131 is in a basic state. As the elastic member 1133, the position may be restored by an external force acting.

즉, 클램프 유닛(1131)은 실린더(116)가 가하는 외력에 의해 회전되며 Z축 방향 일측을 향하는 단부가 외측으로 이동하여 외측 이동 상태가 될 수 있고, 이때 탄성부재(1133)는 클램프 유닛(1131)의 외측으로의 이동에 의해 외측으로의 외력을 작용받아 압축될 수 있으며, 클램프 유닛(1131)에 내측으로의 외력을 작용할 수 있다. 또한, 클램프 유닛(1131)에 대한 외측으로의 외력이 탄성부재(1133)에 의한 내측으로의 외력 이하가 되면 클램프 유닛(1131)은 기본 상태로 탄성부재(1133)가 작용하는 외력에 의해 위치 복원될 수 있다.That is, the clamp unit 1131 is rotated by an external force exerted by the cylinder 116, and the end toward the one side in the Z-axis direction may be moved outward to become an outer movement state. At this time, the elastic member 1133 is a clamp unit 1131 ) Can be compressed by applying an external force to the outside by moving to the outside, and an external force to the inside can be applied to the clamp unit 1131. In addition, when the external force to the outside of the clamp unit 1131 is equal to or less than the external force to the inside by the elastic member 1133, the clamp unit 1131 is restored to the position by the external force acting on the elastic member 1133 in a basic state. Can be.

한편, 돌출부(114)는 이웃 흡착 모듈(11)의 클램프 유닛(1131)과 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 또한, 클램프 유닛(1131)은 이웃 흡착 모듈(11)의 돌출부와 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 제2 흡착 모듈(11)과 이웃 흡착 모듈(11)의 Z축 방향으로의 근접시 돌출부(114)는 이웃 클램프 유닛(이웃 흡착 모듈(11)의 클램프 유닛(1131))의 내측으로 진입하며 이웃 클램프 유닛(1131)에 외측으로의 외력을 작용할 수 있다. 보다 구체적으로, 돌출부(114)는 이웃 클램프 유닛(1131)의 가이드 홈을 통해 이웃 클램프 유닛(1131)의 내측으로 진입하며 이웃 클램프 유닛(1131)에 외력을 작용하며 이웃 클램프 유닛(1131)의 Z축 방향을 향하는 단부와 컨버전 키트(111) 사이를 벌려 이웃 클램프 유닛(1131)을 외측 이동 상태로 전환시킬 수 있다.Meanwhile, the protrusion 114 may be formed at a position corresponding to the clamp unit 1131 of the neighboring adsorption module 11. Further, the clamp unit 1131 may be formed at a position corresponding to a protrusion of the neighboring adsorption module 11. Accordingly, the protruding portion 114 in the proximity of the second adsorption module 11 and the neighboring adsorption module 11 in the Z-axis direction is inside the neighboring clamp unit (clamp unit 1131 of the neighbor adsorption module 11). Entering into and acting on the neighboring clamp unit 1131 may act as an external force. More specifically, the protrusion 114 enters the inside of the neighboring clamp unit 1131 through the guide groove of the neighboring clamp unit 1131, exerts an external force on the neighboring clamp unit 1131, and Z of the neighboring clamp unit 1131 The neighboring clamp unit 1131 can be switched to the outer moving state by opening between the axial end and the conversion kit 111.

한편, 상술한 바와 같이, 본 제2 흡착 모듈(11)에 있어서, 클램프 유닛(1131)의 외측 이동 상태로의 전환은 실린더(116)에 의해 수행될 수 있으므로, 본 제2 흡착 모듈(11)과 이웃 흡착 모듈(11)의 Z축 방향으로의 근접시, 클램프 유닛(1131)에는 클램프 유닛(1131)과 이웃 흡착 모듈(11)의 돌출부(114)의 간섭이 발생하지 않도록 돌출부(114)가 수용 가능한 수용부(11315)가 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 제2 흡착 모듈(11)과 이웃 흡착 모듈(11)의 Z축 방향으로의 근접하더라도, 클램프 유닛(1131)은 이웃 흡착 모듈(11)의 돌출부(114)에 의해 외측 이동 상태로 바뀌지 않을 수 있다.On the other hand, as described above, in the second adsorption module 11, since the switching of the clamp unit 1131 to the outside movement state can be performed by the cylinder 116, the present second adsorption module 11 When the proximity of the neighboring adsorption module 11 in the Z-axis direction, the clamp unit 1131 is provided with a projection 114 so as not to interfere with the clamp unit 1131 and the projection 114 of the neighboring adsorption module 11. An acceptable accommodation portion 11315 may be formed. Accordingly, even if the second adsorption module 11 and the neighboring adsorption module 11 are approached in the Z-axis direction, the clamp unit 1131 is moved to the outside by the protrusion 114 of the neighboring adsorption module 11. It may not change.

또한, 본 제2 흡착 모듈(11)에 있어서, 음압 전달 플레이트 구조체(112)는 컨버전 키트(111)를 진공 흡착 가능하다.In addition, in the second adsorption module 11, the negative pressure transfer plate structure 112 can vacuum adsorb the conversion kit 111.

상술한 바에 따르면, 본 제2 흡착 모듈은, 컨버전 키트(111)의 교체가 자동으로 이루어지도록 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 진공 흡착에 의해 컨버전 키트(111)가 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 장착되게 하고, 진공 흡착 형성 유무를 조절하여 컨버전 키트(111)와 음압 전달 플레이트 구조체(112)의 탈거 가능한 상태를 자동으로 형성할 수 있고, 진공 흡착을 해제하여 탈거 가능한 상태가 되었을 때 픽커 장치로 컨버전 키트(111)를 진공 흡착하여 제거할 수 있고, 픽커 장치가 컨버전 키트(111)를 플레이싱하게 할 수 있으며, 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 신규 컨버전 키트(111)가 플레이싱되면 진공 흡착 재개하여 자동으로 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 컨버전 키트(111)를 고정 장착할 수 있다.According to the above, in the second adsorption module, the conversion kit 111 is transferred to the negative pressure transfer plate structure 112 by vacuum adsorption of the negative pressure transfer plate structure 112 so that the conversion of the conversion kit 111 is automatically performed. It can be mounted, and the presence or absence of vacuum adsorption can be controlled to automatically form a detachable state of the conversion kit 111 and the negative pressure transfer plate structure 112, and release the vacuum adsorption to a picker device when it becomes a detachable state. The conversion kit 111 may be removed by vacuum adsorption, and the picker device may cause the conversion kit 111 to be placed, and when the new conversion kit 111 is placed on the negative pressure transfer plate structure 112, the vacuum adsorption is performed. By restarting, the conversion kit 111 may be fixedly mounted on the negative pressure transmission plate structure 112 automatically.

또한, 본 제2 흡착 모듈은 컨버전 키트(111)를 물리적으로 파지하고 이웃 흡착 모듈(11)과 Z축 방향으로의 근접시 이웃 흡착 모듈(11)의 돌출부(114)에 의해 파지 해제하는 클램프(113)를 포함함으로써, 음압 전달 플레이트 구조체(112)와 컨버전 키트(111)의 결합력을 향상시키며 컨버전 키트(111)의 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 대한 배치 또는 제거시에는 컨버전 키트(111)의 파지를 해제하여 컨버전 키트(111)가 제거 가능하게 할 수 있다. 이에 따라, 예기치 못한 문제로 인해 진공 흡착이 중단되더라도 컨버전 키트(111)가 음압 전달 플레이트 구조체(112)로부터 예기치 않게 탈거되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the second adsorption module clamps to physically grip the conversion kit 111 and release it by the protrusion 114 of the neighboring adsorption module 11 in the proximity of the neighboring adsorption module 11 and the Z-axis direction ( 113) to improve the bonding force between the negative pressure transfer plate structure 112 and the conversion kit 111, and when placing or removing the negative pressure transfer plate structure 112 of the conversion kit 111, the conversion kit 111 The conversion kit 111 can be removed by releasing the phage. Accordingly, even if the vacuum adsorption is stopped due to an unexpected problem, it is possible to prevent the conversion kit 111 from being unexpectedly removed from the negative pressure transfer plate structure 112.

또한, 클램프(113)에 의한 파지가 없는 경우, 컨버전 키트(111)는 진공 홀 내부로의 파기 에어가 공급될 때 컨버전 키트(111)가 음압 전달 플레이트 구조체(112) 상에서 들썩이거나 움직이게 되는 문제가 발생할 수 있는데, 본 제1 흡착 모듈에 의하면 컨버전 키트(111)가 클램프(113)에 의해 파지되어 음압 전달 플레이트 구조체(112)에 고정되므로 상기 문제의 발생이 방지될 수 있다.In addition, when there is no gripping by the clamp 113, the conversion kit 111 has a problem that the conversion kit 111 shakes or moves on the negative pressure transfer plate structure 112 when the destruction air is supplied into the vacuum hole. Although it may occur, according to the first adsorption module, the conversion kit 111 is held by the clamp 113 and fixed to the negative pressure transmission plate structure 112, so that the occurrence of the above problem can be prevented.

또한, 본원은 상술한 본원의 제2 실시예에 따른 흡착 모듈(11)을 포함하는 본원의 일 실시예에 따른 픽커 장치를 제공한다. 본원의 일 실시예에 따른 픽커 장치는 본원의 일 실시예에 따른 컨버전 키트 자동 교환 시스템의 제1 픽커 장치(41)로 적용될 수 있다. 이에 대해서는 상술하였으므로 상세한 설명은 생략한다.In addition, the present application provides a picker device according to an embodiment of the present application including the adsorption module 11 according to the second embodiment of the present application described above. The picker device according to one embodiment of the present application may be applied to the first picker device 41 of the conversion kit automatic exchange system according to the embodiment of the present application. Since this was described above, a detailed description is omitted.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present application is for illustrative purposes, and those skilled in the art to which the present application pertains will understand that it is possible to easily modify to other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present application. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present application is indicated by the claims, which will be described later, rather than the detailed description, and all modifications or variations derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts should be interpreted to be included in the scope of the present application.

1: 패키지 커팅 장치
11: 흡착 모듈
111: 컨버전 키트
1111: 제1 관부
1112: 홀
1116: 홀
112: 음압 전달 플레이트 구조체
1123: 제1 돌기
1125: 체결부
1126: 제2 돌기
113: 클램프
1131: 클램프 유닛
1132: 힌지 유닛
1133: 탄성부재
116: 실린더
2: 드라이 장치
3: 비전 테이블
4: 픽커부
41: 제1 픽커 장치
42: 제2 픽커 장치
43: 제3 픽커 장치1: Package cutting device
11: adsorption module
111: Conversion Kit
1111: First council
1112: Hall
1116: Hall
112: negative pressure transmission plate structure
1123: first projection
1125: fastening
1126: second projection
113: clamp
1131: clamp unit
1132: hinge unit
1133: elastic member
116: cylinder
2: Dry device
3: Vision table
4: Picker section
41: first picker device
42: second picker device
43: third picker device

Claims (7)

컨버전 키트 자동 교환 시스템으로서,
스트립을 패키지로 커팅하는 패키지 커팅 장치;
패키지를 건조하는 드라이 장치;
패키지가 안착되는 비전 테이블; 및
상기 패키지 커팅 장치, 상기 드라이 장치 및 상기 비전 테이블의 Z축 타측에 배치되어, 상기 패키지 커팅 장치, 상기 드라이 장치 및 상기 비전 테이블 간에 패키지를 이송하는 픽커부,
를 포함하되,
상기 패키지 커팅 장치, 상기 드라이 장치, 상기 비전 테이블 및 상기 픽커부 각각은 패키지를 흡착하는 흡착 모듈을 포함하고,
상기 흡착 모듈은 Z축 방향으로 진공홀 복수개가 형성되는 컨버전 키트를 파지 가능한 클램프를 포함하고,
상기 픽커부는 상기 패키지 커팅 장치, 상기 드라이 장치, 상기 비전 테이블 및 상기 픽커부에 상기 컨버전 키트를 배치하거나 또는 제거하되,
상기 흡착 모듈은,
상기 컨버전 키트;
Z축 방향으로의 일면 상에 상기 컨버전 키트가 배치되고, 음압 발생기와 상기 컨버전 키트의 진공홀을 연통시키는 음압 전달 플레이트 구조체;
상기 음압 전달 플레이트 구조체의 Z축 방향 일측에 구비되어, 기본 상태시에 상기 컨버전 키트를 파지 가능한 상기 클램프; 및
상기 음압 전달 플레이트 구조체의 Z축 방향 일면에 돌출 구비되고, 상기 흡착 모듈과 대향하도록 Z축 방향으로 이웃하는 이웃 흡착 모듈의 이웃 클램프를 외측 이동 상태로 유도하는 돌출부를 포함하는 것인, 컨버전 키트 자동 교환 시스템.As a conversion kit automatic exchange system,
A package cutting device for cutting the strip into packages;
A drying device for drying the package;
A vision table on which the package is seated; And
A picker unit disposed on the other side of the Z-axis of the package cutting device, the dry device, and the vision table to transfer a package between the package cutting device, the dry device, and the vision table,
Including,
Each of the package cutting device, the dry device, the vision table, and the picker part includes an adsorption module that adsorbs a package,
The adsorption module includes a clamp capable of gripping a conversion kit in which a plurality of vacuum holes are formed in the Z-axis direction,
The picker unit may be disposed or removed the conversion kit in the package cutting device, the dry device, the vision table, and the picker unit,
The adsorption module,
The conversion kit;
A negative pressure transmission plate structure in which the conversion kit is disposed on one surface in the Z-axis direction, and the negative pressure generator communicates with the vacuum hole of the conversion kit;
The clamp provided on one side of the Z-axis direction of the negative pressure transmission plate structure, capable of holding the conversion kit in a basic state; And
Conversion kit is automatically provided on one side of the Z-axis direction of the negative pressure transmission plate structure, and includes a protrusion for guiding a neighboring clamp of a neighboring adsorption module neighboring in the Z-axis direction to the outside movement state to face the adsorption module Exchange system. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 픽커부는, 그의 흡착 모듈이 상기 패키지 커팅 장치, 상기 드라이 장치 및 상기 비전 테이블 각각의 흡착 모듈과 대향하도록 구비되는 것인, 컨버전 키트 자동 교환 시스템.According to claim 1,
The picker unit, the adsorption module is provided to face the adsorption module of the package cutting device, the dry device and the vision table, the conversion kit automatic exchange system. 제1항에 있어서,
상기 클램프는,
적어도 일부가 상기 음압 전달 플레이트 구조체의 Z축 방향 일면으로부터 돌출 구비되고, 상기 컨버전 키트가 배치되는 부분을 향하는 내측으로 돌출되는 돌기가 형성되는 클램프 유닛;
상기 클램프 유닛이 상기 음압 전달 플레이트 구조체의 길이 방향을 축으로 회전 가능하게 하는 힌지 유닛; 및
상기 내측으로 상기 클램프 유닛에 외력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것인, 컨버전 키트 자동 교환 시스템.According to claim 1,
The clamp,
At least a part of the negative pressure transmission plate structure is provided with a protrusion from one surface in the Z-axis direction, the clamp unit is formed with a projection protruding inward toward the portion where the conversion kit is disposed;
A hinge unit enabling the clamp unit to be rotatable in the longitudinal direction of the negative pressure transmission plate structure; And
And an elastic member that provides an external force to the clamp unit inward. 제4항에 있어서,
상기 픽커부는,
상기 컨버전 키트가 준비되는 로딩언로딩 장치 및 상기 패키지 커팅 장치간에 상기 컨버전 키트를 이송하는 제1 픽커 장치;
상기 패키지 커팅 장치 및 상기 드라이 장치 간에 상기 컨버전 키트를 이송하는 제2 픽커 장치; 및
상기 드라이 장치 및 상기 비전 테이블 간에 상기 컨버전 키트를 이송하는 제3 픽커 장치를 포함하되,
상기 제1 내지 제3 픽커 장치 각각은,
상기 패키지 커팅 장치, 상기 드라이 장치 또는 상기 비전 테이블에 대하여 기배치된 컨버전 키트를 제거하거나, 신규 컨버전 키트를 배치하는 것인, 컨버전 키트 자동 교환 시스템.According to claim 4,
The picker portion,
A first picker device for transferring the conversion kit between a loading and unloading device in which the conversion kit is prepared and the package cutting device;
A second picker device for transferring the conversion kit between the package cutting device and the dry device; And
A third picker device for transferring the conversion kit between the dry device and the vision table,
Each of the first to third picker devices,
Automatic conversion system of a conversion kit, wherein the conversion kit pre-placed with respect to the package cutting device, the dry device or the vision table is removed, or a new conversion kit is disposed. 제5항에 있어서,
상기 제1 픽커 장치의 클램프는,
상기 클램프 유닛이 회전되도록, 상기 힌지 유닛을 회전시키는 실린더를 더 포함하는 것인, 컨버전 키트 자동 교환 시스템.The method of claim 5,
The clamp of the first picker device,
Further comprising a cylinder for rotating the hinge unit so that the clamp unit is rotated, the conversion kit automatic exchange system. 제5항에 있어서,
상기 제2 및 제3 픽커 장치의 클램프의 클램프 유닛의 돌기의 내측부에는 상기 이웃 흡착 모듈의 상기 돌출부의 내측으로의 진입을 가이드하는 가이드 홈이 형성되는 것인, 컨버전 키트 자동 교환 시스템.
The method of claim 5,
A guide groove for guiding the inside of the protrusion of the neighboring adsorption module to the inside of the protrusion of the clamp unit of the clamps of the second and third picker devices is formed.
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