KR20200019169A - 타이어 마킹 부여 장치 - Google Patents

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KR20200019169A
KR20200019169A KR1020207000059A KR20207000059A KR20200019169A KR 20200019169 A KR20200019169 A KR 20200019169A KR 1020207000059 A KR1020207000059 A KR 1020207000059A KR 20207000059 A KR20207000059 A KR 20207000059A KR 20200019169 A KR20200019169 A KR 20200019169A
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KR1020207000059A
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아민 크라우스
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4제트 테크놀로기스 게엠베하
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Abstract

타이어(104) 상의 마킹을 위한 최종 마킹점(148)은 타이어(104)의 측벽의 표시 및 기결정 제1 기준이 이용되면서 결정된다. 제1 기준은 표시에서 기결정 제1 특징(143)에 상대적인 위치 정보일 수 있다. 마킹은 2D 매트릭스 코드일 수 있다.

Description

타이어 마킹 부여 장치
본 발명은 타이어 마킹(marking)의 분야에 관한 것이다.
DE 20 2005 002 355 U1호는 레이저를 이용하여 자동차 타이어의 개별 마킹을 위한 장치를 개시하고 있으며, 여기서는 여러 가지의 유형(type)의 타이어들이 컨베이어 벨트 상에 놓이고 정지되지 않고 슬립(slip) 없이 상기 장치를 통해 이송되며, 우선, 레이저 스캐너에 의해, 벨트와 함께 이동되는 타이어들의 중심점 위치들이 검출된다. 그에 따라서, X/Y 축 시스템 상에 걸림 고정된 회동바(pivot bar)는, 회동바의 수직 회전축이 타이어 중심점과 동기화되어 설비를 통과하여 이동하도록, 타이어 위쪽에 포지셔닝된다. 회동바 상에는 광시트 센서(sheet of light sensor)가 장착되며, 이 광시트 센서에 의해서는, 아암(arm)을 회동함으로써, 타이어의 측벽의 타이어 구조가 높이 프로파일(height profile)로서 감지되어 기준 프로파일들(reference profile)과 비교된다. 이렇게 타이어 유형이 식별되고 마킹점이 결정된다. 마킹 레이저는 마찬가지로 회동바 상에 위치되어 마킹점에 맞춰 정렬된다. 마킹이 레이저를 통해 각인(burning)된 후에, 마킹을 점검하기 위해 광시트 센서는 마킹 위쪽으로 회동된다.
DE 20 2005 000 640 U1호는, 자동차 타이어의 개별 마킹을 위한 장치에 있어서, 타이어 유형의 식별을 위해, 그리고 마킹점의 결정을 위해, 타이어의 측벽의 릴리프 구조(relief structure)가 광시트 센서에 의해 높이 프로파일로서 감지되어 상응하는 타이어 유형의 기준 프로파일과 비교되는 것을 특징으로 하는 상기 장치를 개시하고 있다.
EP 1 636 117 B1호는, 차량 타이어를 마킹하기 위한 시스템으로서, 제어 유닛; 제1 스테이션; 타이어 상의 기준 위치를 판독하여 제어 유닛으로 위치를 전송하기 위해 제1 스테이션 상에 배치되는 제1 판독 장치; 제2 스테이션; 타이어 상의 결정된 위치에 마킹을 조사하기 위해 제2 스테이션 상에 배치되는 레이저 조사기(laser applicator);를 포함하는 상기 시스템에 있어서, 상기 시스템은 레이저 조사기를 통해 결정된 위치에 마킹을 조사하기 위해, 제1 판독 장치에 의해 판독된 타이어 상의 기준 위치에 따라서, 레이저 조사기와 타이어 간의 정렬을 제공하는 포지셔닝 메커니즘(positioning mechanism)을 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 시스템을 개시하고 있다.
US 7,295,948 B2호는 타이어를 마킹하기 위한 레이저 시스템을 개시하고 있다. 레이저 시스템은 메모리에 저장되어 있는 타이어 정보를 포함하며, 타이어 정보는 높이 프로파일들 및 측벽 패턴들을 포함한다. 레이저 시스템은 이미지 처리 시스템을 구비한 스테이션을 포함하며, 이미지 처리 시스템은 타이어 측벽의 높이 프로파일을 측정하기 위한 광시트 센서를 구비하며, 이미지 처리 시스템은 추가로 메모리에 저장되어 있는 타이어 정보 및 높이 프로파일들의 비교를 통해 타이어의 유형 및 크기를 식별하도록 구성된다.
앞서 기술한 상황을 고려할 때, 타이어 내에서 신뢰성 있게 판독될 수 있는, 예컨대 기계 판독이 가능한 마킹의 작성(creation)을 허용하는 기술에 대한 수요가 있다.
상기 수요는 특허 독립 청구항들의 대상들을 통해 고려된다. 바람직한 실시형태들은 특허 종속 청구항들에 명시되어 있다.
본원에서 개시되는 대상들의 제1 양태(aspect)에 따라서, 장치, 특히 타이어에 마킹을 부여하기 위한 장치가 개시된다.
제1 양태의 일 실시형태에 따라서, 본원의 장치는 (예컨대 포지셔닝 단계의 과정에서) 타이어의 측벽의 적어도 일부분의 표시(representation; 예컨대 이미지 표시(image representation), 높이 프로파일 등)를 작성하도록 구성되는 기록 장치(recording device); 및 표시 및 기결정 제1 기준을 이용하면서 타이어 상의 마킹을 위한 최종 마킹점을 결정하도록 구성되는 제어 장치;를 포함한다.
본원에서 개시되는 대상들의 제2 양태에 따라서, 타이어 쌍이 개시된다.
제2 양태의 일 실시형태에 따라서, 본원의 타이어 쌍은, 제조업체, 타이어 유형, 타이어 규격(tire size), 및 DOT 유형 코드(type code)와 관련하여 일치하고 제조업체, 타이어 유형, 타이어 규격 및 DOT 유형 코드에 대한 상응하는 정보의 상대 위치와 관련하여 구별되지 않는 제1 타이어 및 제2 타이어로 구성되며, (i) 제1 타이어는 제1 마킹을 포함하고 제2 타이어는 제2 마킹을 포함하며, 그리고 제조업체, 타이어 유형, 타이어 규격 및 DOT 유형 코드에 대한 상응하는 정보와 관련하여 제1 타이어의 제1 마킹의 상대 위치와 제2 타이어의 제2 마킹의 상대 위치는 5㎜ 이상만큼, 그러나 특히 50㎜ 이상만큼 서로 편차를 나타내거나; 또는 (ii) 두 타이어 중 적어도 하나는 2개의 마킹, 특히 2개의 2D 매트릭스 코드(matrix code)를 포함하며, 이들 마킹의 정보 내용은 적어도 부분적으로 동일하다(2D 매트릭스 코드 = 2차원 매트릭스 코드, 예컨대 QR 코드 또는 데이터 매트릭스 코드(DMC)).
본원에서 개시되는 대상들의 제3 양태에 따라서, 타이어가 개시된다.
제3 양태의 일 실시형태에 따라서, 본원의 타이어는 2개의 마킹, 특히 2개의 2D 매트릭스 코드를 포함하며, 이들 마킹의 정보 내용은 적어도 부분적으로 동일하다.
본원에서 개시되는 대상들의 제4 양태에 따라서, 타이어의 마킹을 위한 (최종) 마킹점을 결정하기 위한 포지셔닝 방법이 개시된다.
제4 양태의 일 실시형태에 따라서, 본원의 방법은 타이어의 측벽의 적어도 일부분의 표시를 작성하는 단계; 및 표시 및 기결정 제1 기준을 이용하면서 마킹점을 결정하는 단계;를 포함한다.
본원에서 개시되는 대상들의 제5 양태에 따라서, 컴퓨터 프로그램 제품이 특히 프로그램 요소(program element)의 형태로, 또는 프로그램 요소를 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체의 형태로 개시된다.
제5 양태의 일 실시형태에 따라서, 본원의 컴퓨터 프로그램 제품은, 프로그램 요소가 프로세서 장치에서 실행될 때, 제4 양태 또는 이의 일 실시형태에 따른 방법을 실행하도록 구성된다.
본원에서 개시되는 대상들의 양태들 및 실시형태들은, 마킹이 타이어의 특징(feature)(이하 제3 특징으로서도 지칭되며, 예컨대 색 특징 또는 표면 구조)와 중첩되는 점이 방지된다면, 타이어 상에 표시된 정보가 보다 더 신뢰성 있게 판독될 수 있다는 사상을 기반으로 한다. 예컨대 제3 특징(예: 균형점(balancing point))은 타이어에서 타이어로 전환되는 위치에 위치될 수 있다. 이는, 추가 특징과 마킹의 중첩 방지를 어렵게 한다. 타이어의 균형점은 예컨대 타이어가 가장 가벼운(또는 드물게는 가장 무거운) 각도 위치를 표시한다. 균형점의 영역에 밸브를 포지셔닝하는 것을 통해, 타이어의 균형을 잡기 위해 필요한 무게 추(weight)는 감소될 수 있다.
제1 양태의 실시형태들에 따라서, 본원의 장치는, 본원에서 개시되는 실시형태들, 특히 제1, 제2, 제3, 제4 및/또는 제5 양태의 실시형태들 중 하나 또는 다수의 실시형태의 기능성을 공급하고, 그리고/또는 본원에서 개시되는 실시형태들, 특히 제1, 제2, 제3, 제4 및/또는 제5 양태의 실시형태들 중 하나 또는 다수의 실시형태를 위해 필요한 것과 같은 기능성을 공급하도록 형성된다.
제2 양태의 실시형태들에 따라서, 본원의 타이어 쌍은 본원에서 개시되는 실시형태들, 특히 제1, 제2, 제3, 제4 및/또는 제5 양태의 실시형태들 중 하나 또는 다수의 실시형태의 기능성을 공급하고, 그리고/또는 본원에서 개시되는 실시형태들, 특히 제1, 제2, 제3, 제4 및/또는 제5 양태의 실시형태들 중 하나 또는 다수의 실시형태를 위해 필요한 것과 같은 기능성을 공급하도록 형성된다.
제3 양태의 실시형태들에 따라서, 본원의 타이어는 본원에서 개시되는 실시형태들, 특히 제1, 제2, 제3, 제4 및/또는 제5 양태의 실시형태들 중 하나 또는 다수의 실시형태의 기능성을 공급하고, 그리고/또는 본원에서 개시되는 실시형태들, 특히 제1, 제2, 제3, 제4 및/또는 제5 양태의 실시형태들 중 하나 또는 다수의 실시형태를 위해 필요한 것과 같은 기능성을 공급하도록 형성된다.
제4 양태의 실시형태들에 따라서, 본원의 방법은 본원에서 개시되는 실시형태들, 특히 제1, 제2, 제3, 제4 및/또는 제5 양태의 실시형태들 중 하나 또는 다수의 실시형태의 기능성을 공급하고, 그리고/또는 본원에서 개시되는 실시형태들, 특히 제1, 제2, 제3, 제4 및/또는 제5 양태의 실시형태들 중 하나 또는 다수의 실시형태를 위해 필요한 것과 같은 기능성을 공급하도록 형성된다.
제5 양태의 실시형태들에 따라서, 본원의 컴퓨터 프로그램 제품은 본원에서 개시되는 실시형태들, 특히 제1, 제2, 제3, 제4 및/또는 제5 양태의 실시형태들 중 하나 또는 다수의 실시형태의 기능성을 공급하고, 그리고/또는 본원에서 개시되는 실시형태들, 특히 제1, 제2, 제3, 제4 및/또는 제5 양태의 실시형태들 중 하나 또는 다수의 실시형태를 위해 필요한 것과 같은 기능성을 공급하도록 형성된다.
예시적인 실시형태들의 설명
하기에서는, 본원에서 개시되는 대상들의 예시적인 실시형태들이 기술되며, 예컨대 장치, 타이어 쌍, 타이어, 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품이 기술된다. 여기서 강조할 사항은, 당연히 다양한 양태들, 실시형태들 및 실례들의 특징들의 각자의 조합이 가능하다는 점이다. 특히 일부 실시형태는 방법 또는 컴퓨터 프로그램 제품과 관련하여 기술되는 반면, 다른 실시형태들은 장치, 타이어 상 또는 타이어와 관련하여 기술된다. 그러나 통상의 기술자는, 전술한 기재내용, 하기 기재내용, 특허청구범위, 및 도면들에서, 다른 방식으로 명시되어 있지 않은 한, 다양한 양태들, 실시형태들 및 실례들의 특징들이 조합될 수 있고 이런 특징들의 조합들은 본원 출원을 통해 개시된 것으로서 고려되어야 한다는 점을 추론할 수 있을 것이다. 예컨대 방법 또는 컴퓨터 프로그램 제품에 해당하는 특징 자체는, 장치, 타이어 또는 타이어 쌍에 해당하는 특징과 조합될 수 있으며, 그리고 그 반대의 경우도 마찬가지이다. 또한, 장치에 해당하는 일 실시형태의 특징은 타이어 쌍 또는 타이어에 해당하는 대응하는 특징과 조합될 수 있다.
본원에서 이용되는 것처럼, 컴퓨터 프로그램 제품에 대한 참조는, 앞서 기술한 방법들 중 하나 또는 다수의 실행을 수행하고, 그리고/또는 조정하기 위한 컴퓨터 시스템(프로세서 장치)을 제어하기 위한 프로그램 요소, 및/또는 프로그램 요소를 포함한 컴퓨터 판독 가능 매체에 대한 참조와 등가물이어야 한다.
본원의 프로그램 요소는 예컨대 JAVA, C# 등과 같은 그 어떤 적합한 프로그램 언어의 이용을 통한 컴퓨터 판독 가능 명령 코드(instruction code)로서 구현될 수 있으며, 그리고 컴퓨터 판독 가능 매체(제거 가능 디스크, 휘발성 또는 비휘발성 메모리, 임베딩 메모리/프로세서 등)에 저장될 수 있다.
명령 코드는 의도하는 기능들을 실행하기 위한 컴퓨터 또는 그 어떤 다른 프로그램 가능 프로세서 장치를 프로그래밍하도록 실행될 수 있다. 프로그램 요소는 다운로드할 수 있는 네트워크에서, 예컨대 WorldWideWeb에서 구할 수 있다.
본원에서 개시되는 대상들은, 프로그램 요소 또는 소프트웨어에 의해 실현될 수 있다. 그러나 본원에서 개시되는 대상들은, 하나 또는 복수의 특정한 전자 회로 내지 하드웨어에 의해서도 실현될 수 있다. 또한, 본원에서 개시되는 대상들은 하이브리드 형태로도, 다시 말하면 소프트웨어 모듈들과 하드웨어 모듈들의 조합으로도 실현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 장점들 및 특징들은 현재 바람직한 실시형태들의 하기 예시의 구체적인 내용에서 분명하게 제시되지만, 그러나 본 발명은 상기 실시형태들로 제한되지 않는다. 본원 출원의 도면의 개별 도면들은 오직 개략적인 것으로서만, 그리고 일정한 축척 비율이 아닌 것으로서 고려되어야 한다.
도 1은 본원에서 개시되는 대상들의 실시형태들에 따른 장치를 도시한 개략도이다.
도 2는 본원에서 개시되는 대상들의 실시형태들에 따른 타이어를 도시한 도면이다.
도 3은 최종 마킹점에 생성된 마킹을 포함하는 도 2에서의 타이어를 도시한 도면이다.
도 4는 본원에서 개시되는 대상들의 실시형태들에 따른 타이어 쌍을 도시한 도면이다.
도 5는 본원에서 개시되는 대상들의 실시형태들에 따른 타이어를 도시한 도면이다.
일 실시형태에 따라서, 타이어의 측벽의 적어도 일부분의 표시를 작성하도록 구성되는 기록 장치를 포함하는 장치가 개시된다. 일 실시형태에 따라서, 표시는, 타이어의 측벽의 부분의 이미지 표시이거나, 타이어의 측벽의 부분의 높이 프로파일이거나, 또는 본원에서 개시되는 대상들의 실시형태들의 구현을 위해 적합한 각자의 다른 표시이다. 본원의 장치는, 일 실시형태에 따라서, 표시 및 기결정 제1 기준을 이용하면서 타이어 상의 마킹을 위한 마킹점을 결정하도록 구성되는 제어 장치를 더 포함한다.
그에 상응하게, 일 실시형태에 따라서, 본원의 방법은, 타이어의 측벽의 적어도 일부분의 표시를 작성하는 단계; 및 표시 및 기결정 제1 기준을 이용하면서 마킹점을 결정하는 단계;를 포함한다.
일 실시형태에 따라서, 제어 장치는, 표시에서 기결정 제1 특징을 식별하도록 구성되며, 제1 기준은 예컨대 기결정 제1 특징에 상대적인 위치 정보이다. 예컨대 특정한 타이어 유형에 상응하는 매개변수 집합(parameter set)이 할당될 수 있으며(그리고 제어 장치는 그에 상응하게 구성될 수 있으며), 매개변수 집합은 기결정 제1 특징에 상대적인 위치 정보를 포함한다. 타이어 유형의 식별은, 예컨대 타이어 상에 부착된 바코드 라벨을 판독하는 것을 통해, 또는 예컨대 표시에서 타이어의 특징들을 식별하는 것을 통해 수행될 수 있다. 또 다른 실시형태에 따라서, 매개변수 집합은, 타이어 상의 어느 곳에서 기결정 특징(예: 기결정 제1 특징)이 찾아지는지에 대한 정보(예: 반경 영역)를 포함한다. 매개변수 집합에 의해, 일 실시형태에 따라서는, 이른바 자동 교시 기능(auto-teach function)이 실현될 수 있으며, 이 기능을 통해서는 매개변수 집합 내에 포함된 값들에 따라서 본원의 장치(특히 본원의 장치의 제어 장치)의 프로그래밍이 자동으로 수행된다.
일 실시형태에 따라서, 제어 장치는 타이어 상에 제1 잠재적 마킹점(potential marking point)을 결정하도록 구성된다. 또한, 일 실시형태에 따라서, 제어 장치는 타이어 상에 제2 잠재적 마킹점을 결정하도록 구성된다. 잠재적 마킹점들과, 타이어에 마킹을 부여해야 하는 곳인 마킹점의 보다 더 충분한 구별을 위해, 후자의 마킹점이 최종 마킹점으로서 지칭된다. 제어 장치가 타이어 상에 2개(또는 다른 실시형태에 따라서 2개보다 많은)의 잠재적 마킹점을 결정하도록 구성되는 경우, 일 실시형태에 따라서, 제어 장치는 선택 기준을 이용하면서 잠재적 마킹점들 중 적어도 하나를 최종 마킹점으로서 결정하도록 구성된다. 예컨대 일 실시형태에 따라서, 제어 장치는, 선택 기준을 이용하면서 제1 잠재적 마킹점 및 제2 잠재적 마킹점 중 적어도 하나를 최종 마킹점으로서 결정하도록 구성된다.
일 실시형태에 따라서, 제어 장치는 기결정 제2 기준을 이용하면서 제2 잠재적 마킹점을 결정하도록 구성된다. 일 실시형태에 따라서, 기결정 제2 기준은 기결정 제1 기준과 유사하게 정의될 수 있다. 일 실시형태에 따라서, 기결정 제1 기준에 상대적인 위치 정보가 제1 위치 정보이며, 제2 기준은 기결정 제1 특징에 상대적인 제2 위치 정보이다. 달리 말하면, 일 실시형태에 따라서, 제1 잠재적 마킹점과 제2 잠재적 마킹점은 기결정 제1 특징을 기반으로(그리고 특히 제1 기준 및 제2 기준을 통해서도) 정의될 수 있다.
또 다른 실시형태에 따라서, 제어 장치는 기결정 제2 특징을 식별하도록 구성되며, 제2 기준은 기결정 제2 특징에 상대적인 제2 위치 정보이다. 달리 말하면, 일 실시형태에 따라서, 제1 잠재적 마킹점은 기결정 제1 특징을 기반으로 정의될 수 있는 반면, 제2 잠재적 마킹점은 기결정 제2 특징을 기반으로 정의된다. 일 실시형태에 따라서, 제어 장치는 표시에서 기결정 제2 특징을 식별하도록 구성된다. 또 다른 실시형태에 따라서, 제어 장치는 제2 표시에서 기결정 제2 특징을 식별하도록 구성되며, 제2 표시는 기록 장치에 의해 작성될 수 있거나, 또는 다른 실시형태에 따라서 추가 기록 장치에 의해 작성될 수 있다.
일 실시형태에 따라서, 최종 마킹점은 제1 특징(또는 제2 특징)에 최대한 가깝게 위치한다. 최종 마킹점과, 최종 마킹점을 결정하는데 관련되는 해당 특징 간의 이격 간격이 더욱더 커질수록, 최종 마킹점의 위치에서 부정확성도 더욱더 커질 수 있다. 그러므로 바람직하게는 해당 특징은 일 실시형태에 따라서 최종 마킹점의 둘레를 따라서 연장된다.
일 실시형태에 따라서, 마킹은 레이저 마킹이다. 또 다른 실시형태에 따라서, 마킹은 CO2 레이저로 생성된 레이저 마킹이다.
일 실시형태에 따라서, 기결정 (제1) 특징 및/또는 기결정 제2 특징은 기준 타이어(reference tire)의 적어도 일부분의 기준 표시이다. 일 실시형태에 따라서, 제어 장치는 기준 타이어의 적어도 일부분의 기준 표시를 이용하면서 기결정 제1 특징 및/또는 기결정 제2 특징을 식별하도록 구성된다. 예컨대 제어 장치는 (기록 장치에 의해 작성된) 표시에서, 기준 표시와 표시의 비교를 통해, 기결정 특징을 식별하도록 구성될 수 있다. 일 실시형태에 따라서, 제어 장치는, 비교 동안, 기준 표시의 작성 및 표시의 작성에 기초가 된 상이한 기록 장치들을 통한 기결정 특징(예: 기결정 제1 특징 또는 기결정 제2 특징)의 왜곡을 보상하도록 구성된다. 이런 경우, 기록 장치는 예컨대 특히 기록 장치와 타이어 표면 간의 상대 기록 방향, 보다 더 구체적으로는 기결정 특징의 영역에서 기록 장치의 광학 축과 타이어 표면 간의 각도에 관련될 수 있다. 이런 방식으로, 일 실시형태에 따라서, (예컨대 측벽이 타이어의 수평 위치에서 중력으로 인해 기결정 특징의 위치에서 내려앉을 때) 측벽의 기울기 역시도 보상될 수 있다.
또 다른 실시형태에 따라서, 기결정 (제1) 특징 및/또는 기결정 제2 특징은 하기 요소들 중 적어도 하나를 포함한다.
심벌(예컨대 기하학적 형태, 특히 원 또는 직사각형);
로고(logo)(예컨대 타이어 제조업체의 제조업체 로고);
에지(edge), 또는 복수의 에지로 구성된 조합체(예컨대 타이어의 디자인 요소)
측벽 상에서 기결정 최소 크기를 갖는 빈 표면(empty surface);
문자 시퀀스(character sequence)(예컨대 DOT 코드의 "DOT" 심벌 또는 DOT 코드의 다른 부분);
OCR(광학 문자 인식)에 의해 식별된 문자 시퀀스.
또 다른 실시형태에 따라서, 기결정 제1 특징은 기결정 제2 특징과 동일하다. 또 다른 실시형태에 따라서, 제1 기준과 제2 기준 역시도 동일한데, 그 이유는 장치가 기결정 제1 특징과 기결정 제2 특징을 서로 구별할 수 없기 때문이다.
기본적으로, 식별될 수 있으면서 특정한 유형의 타이어 상에 항상 존재하는 각자의 요소는 본원에서 개시되는 대상들의 문맥에서 (제1 및/또는 제2) 특징으로서(또는 상기 특징의 일부분으로서) 적합한다. 이런 경우, 다른 실시형태에 따라서, 특히 하나보다 더 많은 타이어 유형에서 항상 의도하는 마킹점에 상대적인 동일한 위치에 존재하는 요소들이 선호된다.
일 실시형태에 따라서, 타이어의 회전축과 관련하여, 제1 잠재적 마킹점은 식별되는 특징, 예컨대 제1 특징 또는 제2 특징이 배치되어 있는 영역으로부터 최대 30도만큼 편차를 나타낸다. 달리 말하면, 제1 잠재적 마킹점과 식별되는 특징 간의 회전축 관련 각도는 30도 미만이다. 다른 실시형태들에 따라서, 제1 잠재적 마킹점은, 타이어의 회전축과 관련하여, 식별되는 특징이 배치되어 있는 영역으로부터, 0도(편차 없음, 다시 말해 잠재적 마킹점과 식별되는 특징이 동일한 각도 위치에 있음)와 40도 사이인 각도만큼, 특히 20도 미만, 또는 15도 미만, 또는 10도 미만인 각도만큼 편차를 나타낸다.
특히, 일 실시형태에 따라서, 타이어의 회전축과 관련하여, 제1 잠재적 마킹점은, 제1 타이어의 측벽 상에서 제1 특징이 배치되어 있는 제1 영역으로부터 최대 30도만큼 편차를 나타내고, 그리고/또는 제2 잠재적 마킹점은, 상기 제1 영역으로부터, 그리고/또는 제1 타이어의 측벽 상에서 제2 특징이 배치되어 있는 제2 영역으로부터 최대 30도만큼 편차를 나타낸다.
일 실시형태에 따라서, 제1 잠재적 마킹점은 기결정 제1 특징과 중첩된다. 또 다른 실시형태에 따라서, 제2 잠재적 마킹점은 기결정 제2 특징과 중첩된다. 중첩은 실시형태들에 따라서 부분적으로, 또는 완전하게 존재할 수 있다. 예컨대 해당 마킹점 내의 마킹은 완전하게 기결정 제1 특징 안쪽에 배치될 수 있다. 예컨대 일 실시형태에 따라서, 기결정 (제1 및/또는 제2) 특징은, 잠재적 마킹점 내에 배치되는 마킹을 완전하게 수용하기에 충분하게 치수 설계되어 있는 직사각형일 수 있다. 또한, 다른 실시형태에 따라서, 기결정 특징은, 잠재적 마킹점 내에 배치되는 마킹을 완전하게 수용하기에 충분하게 치수 설계되어 있는 자유 표면일 수 있다.
또 다른 실시형태에 따라서, 기록 장치는 센서를 포함하며, 그리고 센서는 타이어의 측벽 상에 투영되는 레이저빔의 역반사의 각도를 측정하여 이를 토대로 측벽의 높이 프로파일을 산출하도록 구성된다. 예컨대 일 실시형태에 따라서 제1 센서는 광시트 센서이다. 광시트 센서들(sheet of light sensor)은 일반적으로 공지되어 있으며, 그로 인해 여기서는 추가로 상세하게 기술되지 않는다.
일 실시형태에 따라서, 선택 기준은 감소된 처리 시간이다. 예컨대, 일 실시형태에 따라서, 선택 기준은, 제1 잠재적 마킹점 및 제2 잠재적 마킹점 중, 보다 더 짧은 시간에 마킹 장치 아래에 (예컨대 마킹 장치의 이동을 통해, 또는 타이어의 이동을 통해) 포지셔닝될 수 있는 마킹점을 최종 마킹점으로서 선택하는 것에 있다(그리고 제어 장치는 그를 위해 그에 상응하게 형성된다). 이런 방식으로, 마킹의 작성을 위해 필요한 총 시간은 감소될 수 있다.
또 다른 실시형태에 따라서, 제어 장치가 기결정 제1 특징들 식별하는 즉시, 표시의 작성은 중단된다. 예컨대 기록 장치 및/또는 제어 장치는, 표시의 작성 및 기결정 제1 특징의 식별을 시간상 중첩되게 실행하도록 구성될 수 있다. '시간상 중첩되게'란, 표시의 작성을 완료하기 전에, 기결정 제1 특징(내지 그의 일부분)의 식별이 개시되는 것을 의미한다. 시간상 중첩되는 표시의 작성 및 기결정 제1 특징(내지 그의 일부분)의 식별은 예컨대 동시에, 또는 교호적으로 수행될 수 있다. 교호적으로 수행되는 경우, 일 실시형태에 따라서, 교호적으로 표시의 일부분이 작성되고 그에 뒤이어 식별되며, 그런 후에 표시의 추가 부분이 작성되고 그에 뒤이어 식별된다.
또 다른 실시형태에 따라서, 제어 장치는 (제1) 표시 내에서 기결정 제2 특징을 식별하도록 구성된다.
또 다른 실시형태에 따라서, 기록 장치는 제1 기록 장치이고 표시는 제1 표시이며, 본원의 장치는 타이어의 측벽의 일부분의 제2 표시를 작성하기 위한 제2 기록 장치를 더 포함하되, 제어 장치는 제2 표시에서 기결정 제3 특징을 식별하도록 구성된다.
또 다른 실시형태에 따라서, 제어 장치는 표시에서 기결정 제3 특징을 식별하도록 구성된다.
일 실시형태에 따라서, 제3 특징은 타이어의 측벽 상에서 가황(vulcanization) 후에 각인된 색 마킹(color marking)이며, 색 마킹은 하기 특징들 중 적어도 하나를 포함한다. (i) 색 마킹은 백색, 적색, 황색, 녹색 또는 청색 중 적어도 하나를 포함하며; (ii) 색 마킹은 원, 삼각형 또는 직사각형의 형태를 보유하며; (iii) 색 마킹은 0.01㎠보다 더 큰, 특히 0.25㎠보다 더 큰 색 표면을 포함한다. 예컨대 일 실시형태에 따라서 기결정 제3 특징은 예컨대 타이어의 균형점이다. 일 실시형태에 따라서, 선택 기준은 제3 특징의 불비(absence)일 수 있으며, 특히 제2 표시에서, 특히 잠재적 마킹점들 중 하나에서 제3 특징의 불비일 수 있다. 또 다른 실시형태에 따라서, 선택 기준은 잠재적 마킹점과 제3 특징의 중첩 불비일 수 있다. 달리 말하면, 일 실시형태에 따라서, 해당하는 잠재적 마킹점이 제3 특징과 중첩되지 않는 경우, 잠재적 마킹점들 중 하나(예컨대 제1 잠재적 마킹점 또는 제2 잠재적 마킹점)가 최종 마킹점으로서 선택된다. 그렇게 하여, 잠재적 마킹점 내에 마킹을 배치할 때, 마킹의 판독성은 제3 특징을 통해 저하되지 않는 점이 보장된다.
일 실시형태에 따라서, 선택 기준에 따라서, 제1 잠재적 마킹점에는 마킹이 부여되며, 그리고 제2 마킹점에는 추가 마킹이 부여되며, 마킹의 정보 내용 및 추가 마킹의 정보 내용은 적어도 부분적으로 동일하다. 일 실시형태에 따라서, 마킹 및 추가 마킹은 서로 다를 수 있다. 예컨대 마킹과 추가 마킹은 최대로 부호화될 수 있는 정보의 범위에서 구별될 수 있다(예컨대 QR 코드의 버전에서 QR 코드의 경우). 또한, 마킹과 추가 마킹은 에러 공차에서 구별될 수 있다.
일 실시형태에 따라서, 마킹과 추가 마킹은 (디지털) 2D 매트릭스 코드이다. 또 다른 실시형태에 따라서, 마킹과 추가 마킹은 동일한 코드 내용을 포함하는 2개의 2D 매트릭스 코드이다. 일 실시형태에 따라서, 코드 내용은 유효 데이터를 통해 정의되며, 그러므로 에러 수정 정보(error correction information)는 코드 내용에 속하지 않는다. 또 다른 실시형태에 따라서, 2D 매트릭스 코드들은, 각각 명 모듈들(bright module) 및 암 모듈들(dark module)(타이어의 밝고 어두운 표면 영역들)의 패턴을 통해 정의되는 2진 매트릭스 코드들이다.
일 실시형태에 따라서, 제1 잠재적 마킹점과 제2 잠재적 마킹점은 타이어의 동일한 측벽 상에(다시 말해 단일의 측벽 상에) 배치된다.
일 실시형태에 따라서, 암 모듈들은 표면 구조를 통해 정의되며, 명 모듈들은 상기 표면 구조를 포함하지 않는다. 또 다른 실시형태에 따라서, 표면 구조는 타이어의 고무 재료의 표면에서 형성된다. 예컨대 균형점(또는 다른 제3 특징)이 2D 매트릭스 코드의 작성 후에 타이어 상에(그리고 적어도 부분적으로 2D 매트릭스 코드 상에) 각인되는 경우, 균형점(내지 제3 특징)은 2D 매트릭스 코드를 덮으며, 이는 2D 매트릭스 코드의 판독성을 감소시킨다. 균형점(내지 제3 특징)이 2D 매트릭스 코드의 작성 전에 타이어 상에 각인되는 경우, 2D 매트릭스 코드는 적어도 부분적으로 균형점(내지 제3 특징)의 표면에서 생성되며, 이는 2D 매트릭스 코드 안쪽에서 변화하는 대비(contrast)로 인해 2D 매트릭스 코드의 판독성을 감소시킬 수 있다.
일 실시형태에 따라서, 2개의 2D 매트릭스 코드는 명암 모듈들의 동일한 시퀀스를 포함한다. 예컨대, 이런 경우, 2개의 2D 매트릭스 코드는, 일 실시형태에 따라서 균형점이 2D 매트릭스 코드들 중 하나와 중첩되는 점에서만 구별된다.
일 실시형태에 따라서, 색 마킹은, 타이어의 회전축과 관련하여 타이어가 최대 또는 최소 불균형을 나타내는 각도 위치를 지시한다. 또 다른 실시형태에 따라서, 색 마킹은, 타이어의 회전축과 관련하여, 타이어가 최대 또는 최소 기하학적 편차를 나타내는 각도 위치를 지시한다. 예컨대 색 마킹은, 앞에서 이미 설명한 것처럼, 타이어의 균형점을 표시한다. 불균형 또는 최대/최소 기하학적 편차 대신, 색 마킹은, 타이어의 동심 런아웃(concentric run-out), 축 방향 런아웃(axial run-out), 힘 변동 및 그의 조화 진동(harmonic vibration) 및/또는 원추도와 관련한 정보일 수 있다.
일 실시형태에 따라서, 제2 기록 장치는 카메라를 포함한다. 또 다른 실시형태에 따라서, 카메라는 기결정 제3 특징, 예컨대 색 마킹을 기록할 수 있고, 그리고/또는 색별할 수 있도록 구성된다.
일 실시형태에 따라서, 제2 기록 장치는 측벽 상에 투영된 레이저 점의 역반사의 세기(예컨대 루멘 단위)를 검출(예컨대 측정)하도록 구성된다.
일 실시형태에 따라서, 제1 기록 장치와 제2 기록 장치는 광시트 센서(예컨대 단일의 광시트 센서)의 구성요소이다. 특히, 일 실시형태에 따라서, 단일의 물리적 센서는 역반사의 각도 및 세기에 대한 정보들을 동시에 공급하도록 구성된다.
본원에서 개시되는 대상들의 제2 양태에 따라서, 타이어 쌍이 개시된다.
제2 양태의 일 실시형태에 따라서, 본원의 타이어 쌍은, 제조업체, 타이어 유형, 타이어 규격, 및 DOT 유형 코드와 관련하여 일치하고 제조업체, 타이어 유형, 타이어 규격 및 (본원에서는 고정 특징으로서도 지칭되는) DOT 유형 코드에 대한 상응하는 정보의 상대 위치와 관련하여 구별되지 않는 제1 타이어 및 제2 타이어로 구성되며, (i) 제1 타이어는 제1 마킹을 포함하고 제2 타이어는 제2 마킹을 포함하며, 그리고 제조업체, 타이어 유형, 타이어 규격 및 DOT 유형 코드에 대한 상응하는 정보와 관련하여 제1 타이어의 제1 마킹의 상대 위치와 제2 타이어의 제2 마킹의 상대 위치는 5㎜ 이상만큼, 그러나 특히 50㎜ 이상만큼 상호 간에 편차를 나타내거나; 또는 (ii) 두 타이어 중 적어도 하나는 2개의 마킹, 특히 2개의 2D 매트릭스 코드를 포함하며, 이들 마킹의 정보 내용은 적어도 부분적으로 동일하다. 또 다른 실시형태에 따라서, 제1 타이어와 제2 타이어는, 추가 고정 특징들, 예컨대 DOT 주 코드(week code), DOT 공장 코드, 하중 지수(load index) 및 속도 지수(speed index) 중 적어도 하나와 관련하여서도 추가로 일치한다. 또 다른 실시형태들에 따라서, 제1 타이어의 고정 특징들과 관련한 제1 마킹의 상대 위치와 제2 타이어의 고정 특징들과 관련한 제2 마킹의 상대 위치 간의 편차는 3㎜보다 크거나, 10㎜보다 크거나, 20㎜보다 크거나, 또는 30㎜보다 크다. 일 실시형태에 따라서, 제1 타이어의 고정 특징들과 관련한 제1 마킹의 상대 위치는 제1 이격 간격이며, 제2 타이어의 고정 특징들과 관련한 제2 마킹의 상대 위치는 제2 이격 간격이다.
제3 양태에 따라서, (단일의) 타이어는 2개의 마킹을 포함하며, 이들 마킹의 정보 내용은 적어도 부분적으로 동일하다. 일 실시형태에 따라서, 2개의 마킹 각자는 2D 매트릭스 코드이다.
일 실시형태에 따라서, 본원에서 기술되는 마킹들(예컨대 단일의 타이어 상의 2개의 마킹, 또는 제1 타이어 상의 제1 마킹 및 제2 타이어 상의 제2 마킹)은 타이어의 동일한 측벽(예컨대 타이어가 차량에 장착되어 있다면 차량의 이격 방향으로 향하는 바깥쪽 측벽) 상에 배치된다.
일 실시형태에 따라서, 타이어(예컨대 단일의 타이어, 또는 타이어 쌍의 각자의 타이어)는 승용차 타이어이다. 또 다른 실시형태에 따라서, 타이어는 상용차에 장착을 위한 타이어이며, 특히 가황 처리로 각인된 제조업체 로고가 있는 타이어이다.
일반적으로, 일 실시형태에 따라서, 타이어 쌍은, 고정 특징들의 동일한 그룹을 각각 포함하는(특히 고정 특징들 그 자체와 관련하여, 그리고 고정 특징들의 상대 위치와 관련하여 상호 간에 일치하는) 제1 타이어 및 제2 타이어로 구성되며, 고정 특징들의 그룹은, 제조업체, 타이어 유형, 타이어 규격, DOT 공장 코드, DOT 유형 코드, DOT 주 코드, 하중 지수, 속도 지수와 같은 특징들(고정 특징들) 중 적어도 2개(다른 실시형태에 따라서는 적어도 3개)를 포함한다. 일 실시형태에 따라서, 고정 특징들의 그룹은, 제조업체, 타이어 유형, 타이어 규격, DOT 공장 코드 DOT 유형 코드와 같은 고정 특징들을 포함한다. 또 다른 실시형태에 따라서, 고정 특징들의 그룹은 제조업체, 타이어 유형, 타이어 규격, DOT 공장 코드, DOT 유형 코드, DOT 주 코드, 하중 지수, 속도 지수와 같은 고정 특징들을 포함한다. 자명한 사실로서, 고정 특징들의 그룹의 동일성은 단지 제조업체 공차 이내에서의 동일성일 뿐이다. 예컨대 일 실시형태에 따라서 제1 타이어와 제2 타이어가 동일한 타이어 몰드에서 제조될 때 제1 타이어 및 제2 타이어 상에서 고정 특징들의 그룹의 동일성이 제공된다. 또 다른 실시형태에 따라서, 제1 타이어와 제2 타이어는 동일한 유형의 상이한 타이어 몰드들에서 제조될 수 있으며, 그로 인해 동일한 몰드에서의 제조에 비해 제조 공차가 증가되게 된다. 그와 반대로, 일 실시형태에 따라서 제1 타이어의 제1 마킹의 상대 위치와 제2 타이어의 제2 마킹의 상대 위치가 제조 공차를 능가하는 정도로 서로 구별된다. 일 실시형태에 따라서, 제1 마킹의 상대 위치는 제1 타이어 상의 고정 특징들의 그룹과 관련한 제1 마킹의 상대 위치에 관련된다. 또 다른 실시형태에 따라서, 제2 마킹의 상대 위치는, 제2 타이어 상의 고정 특징들의 그룹과 관련한 제2 마킹의 상대 위치에 관련된다.
일 실시형태에 따라서, 제1 타이어의 제1 마킹은 제2 타이어의 제2 마킹과 동일하다. 또 다른 실시형태에 따라서, 제1 마킹과 제2 마킹은 심벌, 로고 및 일련번호 중 적어도 하나로 각각 구성된다. 또 다른 실시형태에 따라서, 제1 마킹 및 제2 마킹 각자는 심벌, 로고, 및/또는 일련번호를 포함한다. 또 다른 실시형태에 따라서, 제1 마킹 및 제2 마킹 각자는 디지털 코드 번호, 예컨대 2D 매트릭스 코드이다.
일 실시형태에 따라서, 제1 타이어의 2D 매트릭스 코드와 제2 타이어의 2D 매트릭스 코드는 상이한 내용을 포함한다(다시 말해, 일 실시형태에 따라서, 상기 매트릭스 코드들은 상이한 유효 데이터를 부호화하였다). 또 다른 실시형태에 따라서, 제1 타이어의 2D 매트릭스 코드와 제2 타이어의 제2 매트릭스 코드는 동일한 내용을 포함한다(예컨대 상기 매트릭스 코드들은 동일한 유효 데이터를 부호화하였다).
일 실시형태에 따라서, 하나의 타이어는 2개의 마킹을 포함하며, 이들 마킹의 정보 내용은 적어도 부분적으로 동일하다. 또 다른 실시형태에 따라서, 2개의 마킹은 2개의 2D 매트릭스 코드이다.
또 다른 실시형태에 따라서, 2개의 마킹을 포함한 타이어는 2개의 마킹 중 하나의 마킹의 위치에 색 마킹 또는 이 색 마킹의 일부분을 포함한다. 또 다른 실시형태에 따라서, 색 마킹은 하기 특징들 중 적어도 하나를 포함한다. 요컨대 색 마킹은 백색, 적색, 황색, 녹색 또는 청색 중 적어도 하나를 포함하며; 색 마킹은 원형, 삼각형 또는 정사각형의 형태를 보유하며; 색 마킹은 0.25㎠보다 더 큰 색 표면을 포함한다.
일 실시형태에 따라서, (본원에서 개시되는) 마킹(예컨대 제1 마킹, 제2 마킹, 또는 단일의 타이어 상의 2개의 마킹 중 각자)은 레이저 마킹이며, 다시 말하면 레이저빔에 의해 생성된 마킹이다. 또 다른 실시형태에 따라서, 본원에서 개시되는 마킹(예컨대 단일의 타이어 상의 2개의 마킹 중 각자)은 그에 상응하게 형성된 타이어 몰드에 의해 생성된 마킹이다. 예컨대 마킹은 타이어 몰드 내에서 상응하는 인서트를 통해 생성될 수 있다. 인서트는 예컨대 생성할 마킹의 음각 몰드(negative mold)를 포함할 수 있다.
일 실시형태에 따라서, (단일의 타이어 상에서) 2개의 2D 매트릭스 코드는 동일한 코드 내용을 포함한다. 2D 매트릭스 코드 내지 코드 내용의 실시형태들은 앞서 본원의 장치와 관련하여 설명하였으며, 그로 인해 여기서는 상세하게 반복되지 않는다.
일 실시형태에 따라서, 포지셔닝 방법은, 타이어의 측벽의 적어도 일부분의 표시(본원에서 개시되는 대상들의 하나 또는 다수의 실시형태에 따라, 특히 제1 표시)를 작성하는 단계; 및 표시 및 (본원에서 개시되는 대상들의 하나 또는 다수의 실시형태에 따른) 기결정 제1 기준을 이용하면서 (본원에서 개시되는 대상들의 하나 또는 다수의 실시형태에 따른) 최종 마킹점을 결정하는 단계;를 포함한다.
일 실시형태에 따라서, 기결정 제1 특징이 식별되며, 그리고 제1 기준이 기결정 제1 특징에 상대적인 위치 정보라면, 최종 마킹점은 타이어 상의 기결정 제1 특징의 위치 및 기결정 제1 특징에 상대적인 위치 정보를 기반으로 산출된다.
또 다른 실시형태에 따라서, 타이어 상에서 적어도 2개의 잠재적 마킹점(예컨대 제1 잠재적 마킹점 및 제2 잠재적 마킹점)이 결정되며, 그리고 선택 기준이 이용되면서, 적어도 2개의 잠재적 마킹점 중 적어도 하나가 최종 마킹점으로서 결정된다. (최종) 마킹점을 결정하는 단계는, 일 실시형태에 따라서, 최종 마킹점을 선정하는 단계와 최종 마킹점의 위치 데이터를 공급하는 단계를 포함한다. 일 실시형태에 따라서, 위치 데이터를 기반으로 (예컨대 타이어를 적합하게 이동하고, 그리고/또는 툴(tool)을 적합하게 이동하는 것을 통해) 타이어의 최종 마킹점 위쪽에 마킹을 작성하기 위한 툴을 포지셔닝하도록 형성된 포지셔닝 장치로 위치 데이터를 공급하는 단계가 수행된다.
일 실시형태에 따라서, 제2 잠재적 마킹점은 기결정 제2 기준이 이용되면서 결정된다. 제2 기준은 제2 상대 위치 정보(예컨대 시작점에 상대적인 제2 위치 정보)일 수 있다. 제2 잠재적 마킹점의 결정은 실시형태들에 따라서 시작점 및 제2 상대 위치 정보를 기반으로 수행될 수 있다. 실시형태들에 따라서, 시작점은 기결정 제1 특징(또는 그의 위치) 또는 기결정 제2 특징(또는 그의 위치)일 수 있다.
일 실시형태에 따라서, 표시에서 기결정 제1 특징은 기준 표시와 표시의 비교를 통해 식별된다. 예컨대, 일 실시형태에 따라서, 기록 장치는 표시를 지속적으로, 또는 단계적으로 작성할 수 있으며, 표시는 일부 섹션에서 기준 표시와 비교되며, 그리고 일치할 경우, 표시의 상응하는 각도 범위는, 기결정 제1 특징을 포함하는 각도 범위로서 식별된다. 기결정 제1 특징의 반경 방향 위치는 예컨대 기준 표시에서 공지되어 있을 수 있거나, 또는 다른 실시형태에 따라서는 표시를 토대로 (예컨대 제어 장치를 통해) 산출될 수 있다. 이와 유사하게, 기결정 제2 특징(내지 그의 위치)은 표시에서 식별될 수 있다.
일 실시형태에 따라서, 제1 잠재적 마킹점은, 제1 특징이 그 내에 배치되어 있는 타이어의 측벽 상의 제1 영역으로부터 최대 30도만큼 편차를 나타내는 각도 범위에서 결정된다. 또 다른 실시형태에 따라서, 제2 잠재적 마킹점은, 상기 제1 범위로부터, 그리고/또는 제2 특징이 그 내에 배치되어 있는 타이어의 측벽 상의 제2 범위로부터 최대 30도만큼 편차를 나타내는 각도 범위에서 결정된다.
일 실시형태에 따라서, 제1 기준은, 제1 잠재적 마킹점이 기결정 제1 특징과 중첩된다는 점을 지시한다. 또 다른 실시형태에 따라서, 제2 기준은, 제2 잠재적 마킹점이 기결정 제2 특징과 중첩된다는 점을 지시한다.
일 실시형태에 따라서, (제1) 표시는 타이어의 측벽의 높이 프로파일을 포함한다. 또 다른 실시형태에 따라서, 측정 결과를 토대로 측벽의 높이 프로파일을 산출하기 위해, 측벽 상에 투영되는 레이저빔의 역반사의 각도가 측정된다.
일 실시형태에 따라서, 선택 기준은, 제1 잠재적 마킹점 및 제2 잠재적 마킹점 중에서, 보다 더 짧은 시간에 마킹 장치 아래에 포지셔닝될 수 있는 잠재적 마킹점을 최종 마킹점으로서 선택하는 것에 있다.
일 실시형태에 따라서, 표시에서 제1 특징의 식별 시 제1 표시의 작성은 중단된다. 또 다른 실시형태에 따라서, 기결정 제2 특징은 제1 표시에서 식별된다. 또 다른 실시형태에 따라서, 타이어의 측벽의 일부분의 제2 표시가 작성된다. 또 다른 실시형태에 따라서, 제1 표시가 측벽의 제1 부분에 의해 작성되고, 제2 표시는 측벽의 제2 부분에 의해 작성되며, 측벽의 제1 부분과 제2 부분은 서로 다르다.
일 실시형태에 따라서, 기결정 제3 특징은 예컨대 제1 표시에서, 또는 제2 표시에서 식별된다.
일 실시형태에 따라서, 선택 기준은 제3 특징의 불비이다. 예컨대, 일 실시형태에 따라서, 잠재적 마킹점 내에 배치된 마킹을 덮을 수도 있는 타이어의 측벽의 표면 부분에서 제3 특징이 존재하지 않을 때, 잠재적 마킹점(예컨대 제1 잠재적 마킹점 및/또는 제2 잠재적 마킹점)이 최종 마킹점으로서 선택된다.
일 실시형태에 따라서, 선택 기준은, 제1 잠재적 마킹점에 마킹이 부여되고 제2 잠재적 마킹에는 추가 마킹이 부여되며, 마킹의 정보 내용과 추가 마킹의 정보 내용은 적어도 부분적으로 동일한 점에 있다. 예컨대, 이런 경우에, 타이어의 (전체) 측벽에서 제3 특징의 불비 시(예컨대 측벽 상에서 색 마킹, 특히 균형점의 불비 시), 제1 잠재적 마킹점뿐만 아니라 제2 잠재적 마킹점에도 역시 마킹 및 추가 마킹이 각각 부여되지 않는다. 마킹 및 추가 마킹에서 정보 내용이 적어도 부분적으로 동일한 것을 통해, 정보는 중복되어 제공되며, 또한, 제1 잠재적 마킹점 또는 제2 잠재적 마킹점이 적어도 부분적으로 균형점에 의해 덮일 때에도 정보가 제공된다.
앞서 이미 설명한 것처럼, 일 실시형태에 따라서, 마킹 및 추가 마킹 각자는 2D 매트릭스 코드이다.
일 실시형태에 따라서, 동일한 그룹의 고정 특징들을 각각 포함하는 타이어 쌍 중에서 제1 타이어는 제1 상대 위치에 제1 마킹을 부여받고, 제2 타이어는 제2 상대 위치에 제2 마킹을 부여받는다. 타이어에 마킹의 유연한 부여는, 제1 내지 제2 마킹과 제3 특징 간의 중첩을 방지하도록 허용한다.
또 다른 실시형태에 따라서, 하나의 타이어에 2개의 마킹(마킹 및 추가 마킹)이 부여되며, 마킹의 정보 내용과 추가 마킹의 정보 내용은 적어도 부분적으로 동일하다. 이런 정보들의 중복 제공은, 2개의 마킹 중 하나가 적어도 부분적으로 제3 특징과 중첩된다면, 중복된 정보 내용 자체도 여전히 타이어에서부터(예컨대 마킹 또는 추가 마킹을 토대로) 산출될 수 있는 점을 보장할 수 있다.
일 실시형태에 따라, 제1 및 제2 표시에 따라서, 그리고 선택적으로 제1, 제2, 제3 기준 및/또는 선택 기준에 따라서, 최종 마킹점은 결정되지 않는다. 일 실시형태에 따라서, 제1 및/또는 제2 표시에 따라서, 그리고 선택적으로 제1, 제2, 제3 기준 및/또는 선택 기준에 따라서 마킹은 생성되지 않는다. 이는, 일 실시형태에 따라서, (u) 기준들 중 하나가 충족되지 않고; (v) 제공된 특징(예컨대 기결정 제1 특징)이 해당 표시에서 확인되지 않고; 그리고/또는 (w) 선택 기준의 공차 임계값이 상회되지 않도록, 2개의 잠재적 마킹점이 선택 기준과 관련하여 유사할 때, 제공될 수 있다. 마지막의 경우에, 경우에 따라, 2개의 동일한 마킹 역시도 생성될 수 있다.
일 실시형태에 따라서, 타이어 몰드를 통해 타이어 내로 삽입되는 마킹들의 경우, 특정한 타이어에서 최종 마킹점은 산출되지 않는다. 오히려, 상기 실시형태는, 마킹이 타이어의 추가 특징(예컨대 색 특징(예컨대 색 마킹) 또는 표면 구조)와 중첩되는 점이 방지될 때, 타이어의 마킹이 신뢰성 있게 판독될 수 있다는 일반적인 사상을 이용한다.
일 실시형태에 따라서, 본원의 장치는 마킹 장치(예컨대 레이저 각인 장치)를 포함하며, 제어 장치는, 결과적으로 타이어에 최종 마킹점 상에 마킹을 부여하기 위해, 추가로 마킹 장치의 툴(예컨대 레이저빔)을 포지셔닝하도록 형성된다.
일부 바람직한 실시형태를 통해, 타이어의 측벽 상에서 제3 특징의 위치가 타이어마다 가변될 때에도, 타이어 상에 제공된 정보의 판독성을 신뢰성 있게 보장할 수 있다.
일 실시형태에 따라서, 본원의 장치는, 포지셔닝 단계의 과정에서, 타이어의 회전축과 장치 회전축이 서로 겹치도록, 장치 회전축 쪽으로 타이어를 포지셔닝하도록 구성된다. 또 다른 실시형태에 따라서, 장치 회전축 상에는 기록 장치 및/또는 마킹 헤드(marking head), 특히 레이저 마킹 헤드가 위치된다. 또 다른 실시형태에 따라서, 마킹 헤드 및/또는 기록 장치는, 추가 축을 통해, 장치 회전축에 대해, 그리고 타이어의 회전축에 대해 수직으로 변위될 수 있도록 회전 헤드(rotation head) 상에 고정되며, 그럼으로써 마킹 헤드 및/또는 기록 장치는 추가 축을 통해 설정 가능한 반경을 갖는 타이어의 측벽 위쪽의 원 내에서 이동될 수 있게 된다. 일 실시형태에 따라서, 장치 회전축에 상대적인 타이어의 포지셔닝은, 컨베이어 벨트 위에 놓인 타이어가 고정 회전축 아래로 이동됨으로써 수행된다. 또 다른 실시형태에 따라서, 기록 장치 및/또는 마킹 헤드는 제3 축을 통해 타이어에 대해 수직으로 이동될 수 있으며, 그리고 이렇게 마킹 헤드 및/또는 기록 장치의 위치는 타이어의 폭에 부합하게 조정될 수 있다. 다른 실시형태에 따라서, 본원의 장치는 타이어 뒤집기 장치(tire turner)를 포함한다. 일 실시형태에 따라서, 기록 장치에 의해 타이어의 제1 측벽의 일부분의 표시가 작성되었고, 그리고/또는 마킹 헤드에 의해 마킹이 제1 측벽 상에 각인된 후에, 타이어가 타이어 뒤집기 장치에 의해 뒤집힘으로써 그에 뒤이어 타이어의 제2 측벽이 기록되고, 그리고/또는 표시될 수 있도록 타이어의 회전축과 장치 회전축이 상호 간에 겹치는 방식으로 기록 장치 및/또는 마킹 헤드가 타이어에 대향하여 포지셔닝되도록, 타이어 뒤집기 장치는 마킹 헤드 및/또는 기록 장치와 연결되어 있다. 일 실시형태에 따라서, 타이어 뒤집기 장치는, 타이어의 무게 중심이 장치 회전축에 대한 타이어의 상대 위치에서 벗어나지 않으면서 타이어가 뒤집힐 수 있도록, 본원의 장치 상에 장착된다. 또 다른 실시형태에 따라서, 본원의 장치는, 타이어의 제2 측벽을 표시하고, 그리고/또는 그의 일부분을 기록 장치로 기록하기 위해, 타이어는 그에 뒤이어 다시 기록 장치 및/또는 마킹 헤드 아래에 포지셔닝될 수 있도록 구성된다. 또 다른 실시형태에 따라서, 본원의 장치는, 제1 타이어가 타이어 뒤집기 장치 내에 위치되고 또 다른 실시형태에 따라서 그곳에서 뒤집히는 동안, 제2 타이어는 기록 장치 및/또는 마킹 헤드 아래에 포지셔닝되도록 구성된다. 다른 실시형태에 따라서, 제1 타이어가 타이어 뒤집기 장치 내에 위치되고, 그리고/또는 그곳에서 뒤집히는 동안, 제2 타이어의 측벽의 일부분에서부터는 기록 장치에 의해 표시가 생성되고, 그리고/또는 마킹 헤드에 의해 제2 타이어의 측벽 상에 마킹이 부여된다.
또 다른 실시형태에 따라서, 본원의 장치는 제2 타이어 뒤집기 장치를 포함한다. 또 다른 실시형태에 따라서, 제1 타이어 뒤집기 장치, 마킹 헤드 및/또는 기록 장치, 그리고 제2 타이어 뒤집기 장치는 기술한 순서로 타이어의 이송을 위한 컨베이어 벨트와 상호 간에 연결되어 있다. 일 실시형태에 따라서, 컨베이어 벨트는, 2개의 방향, 즉 제1 타이어 뒤집기 장치에서부터 마킹 헤드 및/또는 기록 장치를 경유하여 제2 타이어 뒤집기 장치로 향하는 "전진 방향" 및 제2 타이어 뒤집기 장치에서부터 마킹 헤드 및/또는 기록 장치를 경유하여 제2 타이어 뒤집기 장치로 향하는 "후진 방향"으로 타이어를 이동시키도록 구성된다. 또 다른 실시형태에서, 본원의 장치는, 또 다른 실시형태에 따라 우선 제1 단계에서, 제1 타이어의 제1 측벽의 일부분의 표시를 생성하고, 그리고/또는 타이어를 마킹하기 위해, 제1 타이어의 제1 측벽이 전진 방향에서 마킹 헤드 아래로 이동되어 그곳에 포지셔닝됨으로써, 2개의 타이어를 양측에서(다시 말해 각각 양쪽 측벽들에서) 기록하고, 그리고/또는 표시하도록 구성된다. 그에 뒤이어, 제2 단계에서, 제1 타이어는 전진 방향에서 제2 타이어 뒤집기 장치 쪽으로 이동되며, 그리고 제2 타이어는 마찬가지로 전진 방향에서 마킹 헤드 및/또는 기록 장치 아래에 포지셔닝된다. 제3 단계에서, 제1 타이어는 제2 타이어 뒤집기 잔치 내에서 뒤집히고, 제2 타이어의 제1 측벽의 일부분에서부터 표시가 생성되고, 그리고/또는 마킹이 제2 타이어의 제1 측벽 상에 부여된다. 제3 단계에서, 또 다른 실시형태에 따라서, 제2 타이어는 후진 방향에서 제1 타이어 뒤집기 장치 내로 이동되며, 그리고 제1 타이어는 후진 방향에서 제2 타이어 뒤집기 장치에서부터 기록 장치 내지 마킹 헤드 아래로 이동된다. 제4 단계에서, 제1 타이어의 제2 측벽의 일부분에서부터 표시가 생성되고, 그리고/또는 제1 타이어의 제2 측벽 상에 마킹이 생성되며, 그리고 제2 타이어는 제1 타이어 뒤집기 장치 내에서 뒤집힌다. 제5 단계에서, 제1 타이어는 전진 방향에서 제2 타이어 뒤집기 장치 내로 이송되며, 제2 타이어는 전진 방향에서 기록 장치 내지 마킹 헤드 아래로 이송된다. 또 다른 실시형태에 따라서, 제6 단계에서 제1 타이어는 제2 타이어 뒤집기 장치 내에서 뒤집히며, 그리고 제2 타이어의 제2 측벽의 일부분에서부터 표시가 생성되고, 그리고/또는 제2 타이어의 제2 측벽 상에 마킹이 생성된다. 또 다른 실시형태에 따라서, 제7 단계에서, 제1 타이어는 전진 방향에서 제2 타이어 뒤집기 장치에서부터, 그리고 그에 따라 본원의 장치에서부터 외부로 이동되며, 그리고 제2 타이어는 전진 방향에서 제2 타이어 뒤집기 장치 내로 이송된다. 또 다른 실시형태에 따라서, 제8 단계에서, 제2 타이어는 제2 타이어 뒤집기 장치 내에서 뒤집히며, 그리고 제9 단계에서는 전진 방향에서 제2 타이어 뒤집기 장치에서부터, 그리고 그에 따라 본원의 장치에서부터 외부로 이송된다.
또 다른 실시형태에 따라서, 시퀀스들은 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6 및/또는 제7 단계로 각각 연속해서 실행된다. 또 다른 실시형태에 따라서, 시퀀스들은 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6 및/또는 제7 단계로 각각 동시에, 또는 시간상 중첩되게 실행된다.
통상의 기술자에게는, 또 다른 실시형태에 따라서, 기술한 단계들은 지속적으로 가공되는 다수의 타이어 중 오직 2개에만 관련된 것이고 선행하는 타이어는 제1 단계 동안 여전히 전진 방향에서 제2 타이어 뒤집기 장치 내로 이송되고 그에 뒤이어 제2 단계 동안 그곳에서 뒤집히며, 그리고 후속하는 제3 타이어가 또 다른 실시형태에 따라서 제7 단계에서 전진 방향에서 마킹 헤드 내지 기록 장치 아래로 이동되고 제8 단계에서는 그곳에서 각각 제3 타이어의 제1 측벽의 일부분에서부터 표시가 생성되고 제1 측벽 상에 마킹이 생성되며, 제9 단계에서는 전진 방향에서 제2 타이어 뒤집기 장치 내로 이동된다는 사실은 분명할 것이다. 마찬가지로 자명한 사실로서, 또 다른 실시형태에 따라서, 항상 전술한 단계 1 내지 9 동안 표시의 작성이 기술된다면, 경우에 따라 복수의 표시가 복수의 기록 장치에 의해 생성되며, 그리고 그곳에서는 제1, 제2 또는 제3 기준 및 선택 기준이 이용되면서, 하나 또는 2개의 마킹이 생성되거나, 또는 마킹이 생성되지 않는다.
또 다른 실시형태에 따라서, 타이어는 우선-예컨대 제1 타이어 뒤집기 장치 내에서- 뒤집히며, 그런 후에 측벽의 일부분에서 표시가 생성된다. 이는, 특히 타이어가 본원의 장치로 이송될 때, 표시가 생성되어야 하거나, 마킹이 표시되어야 하는 타이어의 단일의 측벽으로 컨베이어 벨트 상에 놓일 때 유용할 수 있다. 도 다른 실시형태에 따라서, 제2 측벽의 일부분의 표시의 작성, 내지 제2 측벽 상에 마킹의 각인은, 제1 측벽의 표시 내에서 식별되는 특징(들)에 따라서 수행되며, 그럼으로써, 타이어의 이송 시 제1 측벽이 아래에 놓여 있다고 하더라도, 제1 측벽은 제2 측벽 전에 기록되어야 한다.
또 다른 실시형태에 따라서, 본원의 장치는, 여러 타이어에 하나 또는 2개의 측벽에서 여러 마킹이 부여되고 이와 동시에 각각 여러 기준이 적용되도록 구성된다. 또 다른 실시형태에 따라서, 제어 장치는, 각각 연속되는 타이어들 및 실행할 마킹 내지 기록할 표시의 개수 및 측면에 따라서, 주기 시간이 최적화되는 방식으로, 제1 및 제2 측벽의 가공 시퀀스 및 제1 또는 제2 타이어 뒤집기 장치의 이용이 제어되도록 구성된다.
다른 실시형태에 따라서, 본원의 장치는, 타이어의 측벽 상에 마킹을 각인/작성한 후에, 마킹의 품질, 깊이 및/또는 완전성(일반적으로: 적어도 하나의 특성)을 결정하기 위해, 타이어의 추가 표시를 작성하도록 구성된다. 또 다른 실시형태에 따라서, 본원의 장치는, 상기 점검의 결과에 따라서 추가 마킹을 생성하거나, 또는 (예컨대 우선 계획된) 추가 마킹은 생성하지 않도록 구성된다. 일 실시형태에 따라서, 마킹의 완전성의 결정은 기준 마킹과 추가 표시의 비교를 통해 수행된다. 다른 실시형태에 따라서, 마킹의 점검은 OCR(광학 문자 인식) 및 설정값들과의 비교를 통해 수행된다. 또 다른 실시형태에 따라서, OCR을 통해 결정된 마킹 내용은 앞서 결정된 규칙들을 기반으로 타당성이 검사된다. 이렇게 예컨대 표시된 DOT 주 코드는 미래에 있지 않아야 하며, 요컨대 53보다 더 큰 주 정보(week information)를 포함하지 않아야 하며, 그리고 사전에 결정된 최대 년수(maximal age)를 상회하지 않아야 한다. 다른 실시예에 따라서, 본원의 장치는, 타이어 상의 2D 매트릭스 코드 마킹을 카메라로 기록하고 사전에 결정된 기준들에 따라서 2D 매트릭스 코드의 표시를 평가(이른바 등급 분류)하도록 구성된다. 일 실시형태에 따라서, 셀 변조(cell modulation), 셀 대비(cell contrast), 고정 패턴 손상(fix pattern damage) 및/또는 비사용 에러 수정(unused error correction)과 같은 기준들이 ISO/IEC TR 29158:2011(또는 예컨대 DMC 코드 또는 다른 2D 매트릭스 코드에 대한 상응하는 표준)에 따라 평가된다.
이를 위해, 추가 표시는 또 다른 실시형태에 따라서 이미지 처리 프로세스의 적용을 통해 수정되고 그에 뒤이어 평가된다. 일 실시형태에 따라서, 가능한 이미지 처리 프로세스는 특히 적응형 임계값 또는 고정 임계값을 갖는 이진화 필터, 가우스 필터, 또는 이미지 평활화를 위한 다른 필터들, 암영역(dart region)의 확대를 위한 침식 필터(erosion filter), 암영역의 축소를 위한 디일레이션 필터(dilation filter), 및/또는 과다 노출된 이미지 영역들을 위한 회색톤 증가용 필터이다.
하기에서는, 본원에서 개시되는 대상들의 예시적인 실시형태들이 도면을 참조하여 기술된다. 주지할 사항은, 다양한 도면들에서 유사하거나 동일한 요소들 또는 컴포넌트들에 부분적으로 동일한 도면부호들이 부여되거나, 또는 단지 첫 번째 숫자 및/또는 뒤에 오는 숫자에서만 구별되는 도면부호들이 부여된다는 점이다. 다른 도면에서 상응하는 특징들 내지 컴포넌트들과 동일하거나, 또는 적어도 기능이 동일한 특징들 내지 컴포넌트들은 하기 원문에서 처음에 나올 때에만 상세하게 기술되며, 그리고 그에 후속하여 상기 특징들 및 컴포넌트들(내지 상응하는 도면부호들)이 나오는 경우 설명은 반복되지 않는다. 전술한 정의들은 일 실시형태에 따라서 후속 실시형태들에 적용되며, 그리고 그 반대의 경우도 마찬가지로 적용된다. 또한, 앞서 기술한 특징들 및 실시형태들은 하기에서 기술되는 특징들 및 실시형태들과 조합될 수 있다.
도 1에는, 본원에서 개시되는 대상들의 실시형태들에 따른 장치(100)가 개략적으로 도시되어 있다.
일 실시형태에 따라서, 장치(100)는, 타이어(104)가 그 상에 포지셔닝될 수 있는 이송 장치(102)를 포함한다. 일 실시형태에 따라서, 타이어는 이송 장치(102)를 통해 대략적으로 포지셔닝되며, 그리고 선택적으로 공지된 센터링 장치(도 1에는 미도시)를 통해 이송 장치(102) 상에서 센터링된다. 이송 장치들 및 센터링 장치는 예컨대 본원 출원인의 유럽 특허 출원 제16 161 235.3호 및 공개된 유럽 특허 출원 EP 3 147 114호(대리인 번호 J 1128)에서 개시되고 기술되어 있다. 상기 두 출원의 내용, 특히 본원 출원에서 기술되는, 타이어를 이송하고 포지셔닝하기 위한 장치들 및 방법들은 참조를 통해 본원에도 수용된다.
장치(100)는 제1 기록 장치(106), 예컨대 광시트 센서를 포함하며, 광시트 센서는 일 실시형태에 따라서 108로 도시되어 있는 레이저빔을 이용하여 타이어(104)의 측벽(110)의 적어도 일부분의 표시(116), 예컨대 높이 프로파일을 작성한다. 일 실시형태에 따라서, 장치(100)는 제어 장치(112)를 포함한다. 제어 장치는, 프로그램 요소를 실행하고 그에 따라 본원에서 개시되는 대상들의 실시형태들을 구현하도록 형성되는 프로세서 장치(114)를 포함한다.
도 1에는, 표시(116)가, 데이터 전송 링크(188)를 통해 제1 기록 장치(106)에서부터 제어 장치(112)로 전송되는 정보 요소를 통해 개략적으로 도시되어 있다. 일 실시형태에 따라서, 장치(100)는, 도 1에서 데이터 전송 링크(118)를 통해 제2 기록 장치(120)에서부터 제어 장치(112)로 전송되는 정보 요소를 통해 개략적으로 도시되어 있는 제2 표시(122)를 작성하기 위한 제2 기록 장치(120)를 포함한다.
일 실시형태에 따라서, 제2 기록 장치(120)는, 제1 기록 장치와 다른 별도의 엔티티(entity)이다. 또 다른 실시형태에 따라서, 제1 기록 장치(106)와 제2 기록 장치(120)는, 일 실시형태에 따라서 단일의 센서를 포함하는 단일의 엔티티에 의해 형성된다. 제2 기록 장치(120)는 검출 범위(124)를 포함한다. 일 실시형태에 따라서, 제1 기록 장치(106) 및/또는 제2 기록 장치(120)에는, 타이어(104)를 조명하기 위한 조명 장치(도 1에는 미도시)가 할당되어 있다(예컨대 돔 라이트(dome light) = 타이어의 균질한 조명을 위한 원형 평면 라이트).
일 실시형태에 따라서, 장치(100)는 마킹 장치(126), 예컨대 레이저 장치를 더 포함하며, 이 마킹 장치는 툴, 예컨대 레이저빔(128)을 이용하여 타이어(104)의 측벽(110) 상에 마킹을 작성하도록 형성된다. 마킹 장치(126)는 데이터 전송 링크(118)를 통해 제어 장치(112)와 연결된다. 장치(100)는 일 실시형태에 따라서 마킹 장치(126)와 타이어(104)를 상호 간에 상대적으로 포지셔닝하기 위한 포지셔닝 장치(130)를 더 포함한다. 일 실시형태에 따라서, 포지셔닝 장치(130)는, 제어 장치(112)의 제어 신호들에 반응하여 레이저빔(128)을 최종 마킹점(148) 상에 포지셔닝하고 그에 따라 최종 마킹점(148)에서 마킹을 생성하도록 구성된다. 일 실시형태에 따라서, 포지셔닝 장치(130)는 데이터 전송 링크(118)를 통해 제어 장치(112)와 연결된다.
일반적으로, 데이터 전송 링크들(118)은, 장치(100)의 요건 및 실제 구현에 따라서 단방향성으로 또는 양방향성으로 형성될 수 있다.
도 2에는, 본원에서 개시되는 대상들의 실시형태들에 따른 타이어(104)가 도시되어 있다. 또한, 도 2에서 타이어(104)에 대해 본원에서 개시되는 대상들의 실시형태들에 따른 장치 및 방법이 더 상세하게 설명된다.
일 실시형태에 따라서, 타이어(104) 상에서는 제1 잠재적 마킹점(142) 및 제2 잠재적 마킹점(144)이 결정된다. 잠재적 마킹점들(142, 144)은 도 2에 2개의 파선 원을 통해 개략적으로 표시되어 있다. 일 실시형태에 따라서, 잠재적 마킹점은, 해당하는 잠재적 마킹점 내에 배치되어야 하는 마킹의 외부 경계선에 상응하는 치수를 보유할 수 있다. 또 다른 실시형태에 따라서, 잠재적 마킹점은 점 형태일 수 있으며, 또 다른 실시형태에 따라서는 포지셔닝 동안 잠재적 마킹점 내에 배치되어야 하는 마킹의 실제 치수들이 고려될 수 있다.
일 실시형태에 따라서, 타이어는 기결정 제1 특징(143), 예컨대 단어 "DOT"의 시작점을 포함한다. 또 다른 실시형태에 따라서, 타이어는 기결정 제2 특징(145), 예컨대 원주방향(149)에서 DOT 코드(147)의 종료점을 포함한다. 일 실시형태에 따라서, 제1 잠재적 마킹점(142)은, 제1 기준, 예컨대 제1 특징(143)에 상대적인 제1 위치 정보를 통해 정의된다. 예컨대 제1 위치 정보는 일 실시형태에 따라서 (a) 기결정 제1 특징(143)에서 출발하여 시계 바늘과 반대 방향으로 소정의 각도(150)만큼 회전되어 있는 각도 위치; 및 (b) 타이어(104)의 회전축(154)에서부터 반경 방향의 이격 간격(152)을 통해 정의될 수 있다.
또 다른 실시형태에 따라서, 제2 잠재적 마킹점(144)은, 제2 기준, 예컨대 제2 특징(145)에 상대적인 제2 위치 정보를 통해 정의된다. 제2 위치 정보는, 일 실시형태에 따라서, 제1 위치 정보와 유사하게, 기결정 제2 특징(145)에서 출발하는 (예컨대 시계 바늘과 같은 방향에서) 회전 각도, 및 회전축(154)에서부터 반경 방향의 이격 간격을 통해 정의될 수 있다.
일 실시형태에 따라서, 선택 기준에 근거하여, 잠재적 제1 마킹점(154) 및 제2 잠재적 마킹점(144) 중 적어도 하나가 최종 마킹점으로서 결정된다. 일 실시형태에 따라서, 선택 기준은 제3 특징(146)의 불비이며, 예컨대 균형점의 불비이다. 달리 말하면, 일 실시형태에 따라서, 제3 특징을 포함하지 않는 잠재적 마킹점이 최종 마킹점으로서 선택된다. 이는, 도 2에 도시된 실례에서, 제2 잠재적 마킹점(144)이다. 그 결과, 일 실시형태에 따라서, 제2 잠재적 마킹점(144)은 최종 마킹점(148)으로서 선택된다.
도 3에는, 최종 마킹점(148)에 생성된 마킹(156)을 포함하는 도 2에서의 타이어(104)가 도시되어 있다. 본원에서 개시되는 대상들의 실시형태들에 따라서, 제3 특징(146), 예컨대 균형점은 마킹(156)과 중첩되지 않으며, 그럼으로써 마킹(156)은 신뢰성 있게 판독될 수 있으며, 특히 기계 판독될 수 있게 된다.
자명한 사실로서, 타이어(104) 내에서는, 마킹(156)의 작성을 위해 이용되는 방법, 내지 2개 이상의 잠재적 마킹점(142, 144)의 결정이 직접적으로 확인되지 않는다. 또한, 특정한 타이어 유형에 대해서도 잠재적 마킹점들(142, 144)의 정의를 위한 다수의 가능성이 가능하다. 예컨대 기결정 제1 특징은 다른 방식으로, 예컨대 단어 "DOT" 내의 알파벳 T의 위치를 통해 정의될 수 있으며, 이는, 기결정 제1 특징 및 제1 기준을 통해 (동일한) 제1 마킹점을 정의하기 위해, 변경된 제1 기준 역시도 요구한다.
그러나 본원에서 개시되는 대상들의 실시형태들에 따른 장치를 통해, 또는 본원에서 개시되는 대상들의 실시형태들에 따른 방법에 의해 제조되는 타이어의 경우, 2개 이상의 타이어가 고려된다면, 상기 장치 또는 상기 방법에서 구현된 특성들은 간접적으로 확인될 수 있다. 본원에서 개시되는 대상들의 상기 양태는 하기에서 도 4 및 도 5를 참조하여 기술된다.
도 4에는, 본원에서 개시되는 대상들의 실시형태들에 따른 타이어 쌍(160)이 도시되어 있다. 타이어 쌍(160)은 2개의 타이어(104), 즉 제1 타이어(104-1) 및 제2 타이어(104-2)를 포함한다. 일 실시형태에 따라서 타이어들(104) 각자는, 자신들 상호 간의 상대적 위치와 관련하여(그리고 선택적으로 자신들의 구성(예: 형태, 규격)과 관련하여) 타이어들(104) 각자에서 동일한 고정 특징들의 동일한 그룹을 포함한다. 일 실시형태에 따라서, 고정 특징들은 DOT 코드(162)의 하나 또는 복수의 심벌 그룹을 포함한다. 일 실시형태에 따라서(그리고 현재 유효한 법적 규정들에 준하여) DOT 코드(162)(147)는 하기의 4개의 심벌 그룹을 포함한다.
1. 최초 2개의 심벌, 즉 DOT 공장 코드는 타이어가 제조된 제조업체 공장을 식별한다(도 4에서 162 내 pp).
2. 그 다음 2개의 심벌은 타이어의 규격을 식별한다(도 4에서 162 내 ss).
3. 그 후에, 선택적인 제조업체 고유의 코드, 즉 유형 코드가 온다(도 4에서 162 내 tttt).
4. 마지막 4개의 심벌은 타이어의 제조 날짜를 정의한다. 최초 2개의 자리, 즉 주 코드(도 4에서 162 내 ww)는 달력 주를 정의하며, 제1 달력 주는 1월1일이 있는 주이다. 세 번째 자리 및 존재하는 경우 네 번째 자리(도 4에서 162 내 yy)는 타이어의 제조년도를 정의한다.
또 다른 실시형태에 따라서, 고정 특징들의 그룹은, 제조업체 정보(164)(예컨대 제조업체 로고), 타이어 규격 정보(166), 하중 지수(168) 및 속도 지수(170)와 같은 특징들 중 하나 또는 그 이상을 개시한다.
또 다른 실시형태에 따라서, 제1 타이어(104-1)는 제1 마킹(156-1)을 포함하고, 제2 타이어(104-2)는 제2 마킹(156-2)을 포함한다. 일 실시형태에 따라서, 2개의 2D 매트릭스 코드는, 도 4에 도시된 것처럼, 명 모듈들 및 암 모듈들(2D 매트릭스 코드의 밝고 어두운 표면들)의 동일한 시퀀스를 포함한다. 일 실시형태에 따라서, 제1 마킹(156-1)은 고정 특징들(162, 164, 166, 168, 170)의 그룹과 관련한 제1 상대 위치(172-1)를 갖는다. 예컨대 제1 상대 위치(172-1)는, 도 4에 도시된 것처럼, DOT 코드(162)의 DOT 제조년도(yy)와 타이어 규격 정보(166) 사이에 위치된다. 또 다른 실시형태에 따라서, 제2 마킹(156-2)은 고정 특징들(162, 164, 166, 168, 170)의 그룹과 관련한 제2 상대 위치(172-2)를 포함한다. 예컨대 제2 상대 위치(172-2)는 DOT 코드(162)의 단어 "DOT"와 제조업체 정보(164) 사이에 위치된다.
일 실시형태에 따라서, 제1 상대 위치(172-1)는 제2 상대 위치(172-2)와 다르다. 그 원인은, 예컨대 본원에서 개시되는 대상들의 실시형태들에 따라서, 제1 타이어(104-1)의 경우 제1 잠재적 마킹점(142) 내에 제3 특징(146)이 배치되어 있는 반면, 제2 타이어(104-2)의 경우에는 제1 잠재적 마킹점(142)에 제3 마킹(146)이 없기 때문일 수 있다. 그러므로 일 실시형태에 따라서 제1 타이어의 제1 마킹(156-1)은 제2 잠재적 마킹점(144) 내에 배치되며, 다시 말하면 여기서는 제1 상대 위치(172-1)에 배치되며, 그에 반해 제2 타이어의 제2 마킹(156-2)은 일 실시형태에 따라서 바람직한 제1 마킹점(142)에, 다시 말해 여기서는 제2 상대 위치(172-2)에 배치된다.
따라서, 본원에서 개시되는 대상들의 실시형태들의 적용을 통해, 타이어들의 제조 배치(batch)에서 쌍(160)처럼 형성되는 복수의 타이어 쌍이 발생할 수 있다는 점을 이해해야 한다. 제3 특징(146)이 균형점인 경우, 제3 특징(146)은 전형적으로 각자의 타이어 상에서 다른 위치에 배치된다. 그러므로 제3 특징(146)이 잠재적 마킹점들(142, 144) 중 하나 상에 배치되거나, 또는 상기 마킹점들과 중첩될 수 있는 점에 대한 소정의 확률이 존재한다.
도 5에는, 본원에서 개시되는 대상들의 실시형태들에 따른 타이어(204)가 도시되어 있다.
일 실시형태에 따라서, 타이어(204)는 2개의 마킹, 특히 2개의 2D 매트릭스 코드(156, 157)를 포함하며, 이들 중 일측 2D 매트릭스 코드(156)는 제1 정보 내용을 포함하고, 또 다른 2D 매트릭스 코드(157)는 제2 정보 내용을 포함한다. 일 실시형태에 따라서, 제1 정보 내용은 제2 정보 내용과 적어도 부분적으로 동일하다. 예컨대 일 실시형태에 따라서, 제1 정보 내용은 제2 정보 내용과 완전하게 동일할 수 있다. 또 다른 실시형태에 따라서, 제1 2D 매트릭스 코드와 제2 2D 매트릭스 코드는 동일한 에러 수정 레벨을 포함할 수 있다(다른 실시형태에 따라서 에러 수정 레벨은, 예컨대 제1 및 제2 정보 내용이 동일한 조건에서 상이할 수 있다).
일 실시형태에 따라서, 2D 매트릭스 코드(156)는 제3 특징(146)과 중첩되며, 그로 인해 2D 매트릭스 코드(156)는 더 이상 판독될 수 없게 된다. 그러나 또 다른 2D 매트릭스 코드(157)는 항상 가용하기 때문에(그리고 제3 특징과 중첩되지 않기 때문에) 적어도 제1 및 제2 정보 내용의 중복 부분이 또 다른 2D 매트릭스 코드(157)에서 판독될 수 있다.
여기서 주지해야 할 사항은, 기록 장치 또는 제어 장치가, 일부 실시형태에서 기술한 것처럼, 결정적인 엔티티들로만 제한되지 않는다는 점이다. 오히려, 본원에서 개시되는 대상들은, 항상 여전히 개시된 특정한 기능성을 공급하는 동안, 다수의 방식으로 구현될 수 있다.
또한, 주지할 사항은, 본원에서 개시되는 각자의 엔티티(장치, 요소, 특징 및 방법 단계)는, 일부 실시형태에서 기술한 것처럼, 결정적인 엔티티로 제한되지 않는다는 점이다. 오히려, 본원에서 기술되는 대상들은, 항상 여전히 명시된 기능성을 공급하는 동안, 다양한 방식들로 다양한 입상도(granularity)로 장치 레벨, 방법 레벨 또는 소프트웨어 레벨에 마련될 수 있다. 또한, 주지해야 할 사항은, 실시형태들에 따라서, 본원에서 개시되는 기능들 각자를 위해 별도의 엔티티가 마련될 수 있다는 점이다. 다른 실시형태들에 따라서, 하나의 엔티티가, 본원에서 기술되는 것과 같은 2개 이상의 기능을 공급하도록 구성될 수 있다. 또 다른 실시형태들에 따라서는 2개 이상의 엔티티가, 함께 본원에서 기술되는 것과 같은 하나의 기능을 공급하도록 구성될 수 있다.
또한, 주지할 사항은, 본원에서 기술되는 구현들은 오직 본 발명의 가능한 실시 변형예들에서의 제한된 선택만을 나타낼 뿐이라는 점이다. 이렇게, 개별 실시형태들의 특징들을 적합한 방식으로 상호 간에 조합할 수 있으며, 그럼으로써 통상의 기술자라면, 본원에서 명확한 실시 변형예들에 의해 다수의 다양한 실시형태들이 개시된 것으로서 간주할 수 있을 것이다. 또한, 언급할 사항은, "하나"와 같은 용어가 복수를 배제하지 않는다는 점이다. "포함하는" 또는 "보유/구비하는"과 같은 용어들도 또 다른 특징들 또는 방법 단계들을 배제하지 않는다.
또한, 주지할 사항은, 도면들에서 예시적인 타이어 및 예시적인 장치가 본원에서 개시되는 대상들의 다수의 실시형태의 특정한 조합을 지시하는 반면, 실시형태들의 각자의 다른 조합도 동일하게 가능하며, 그리고 본원 출원에 의해 개시된 것으로서 간주되어야 한다는 점이다.
본원에서 개시되는 대상들의 실시형태들의 바람직한 조합은 하기와 같이 요약된다.
타이어의 측벽의 표시 및 기결정 제1 기준이 이용되면서, 타이어 상의 마킹을 위한 최종 마킹점이 결정된다. 제1 기준은 표시에서 기결정 제1 특징에 상대적인 위치 정보일 수 있다. 마킹은 2D 매트릭스 코드일 수 있다. 일 실시형태에 따라서, 타이어 상에서 2개 이상의 잠재적 마킹점이 결정되며, 그리고 선택 기준에 따라서 2개 이상의 잠재적 마킹점 중 적어도 하나가 최종 마킹점으로서 결정된다. 또 다른 실시형태에 따라서, 최종 마킹점 상에는 마킹이 예컨대 타이어의 레이저 가공(예: 레이저 각인)을 통해 생성된다. 일 실시형태에 따라서, 동일한 고정 특징들을 갖는 타이어들은 마킹의 위치에서 구별된다. 마킹의 위치는 예를 들면 (예컨대 특히) 제1 기준, 제2 기준 및/또는 선택 기준에 따라서 결정된다. 일 실시형태에 따라서, 마킹은 2D 매트릭스 코드이며, 예컨대 QR 코드 또는 데이터 매트릭스 코드이다. 일 실시형태에 따라서 마킹의 내용의 적어도 일부분은 타이어 내에 중복해서 생성되며, 예컨대 단일의 타이어의 동일한 측벽 상에 2개의 2D 매트릭스 코드로 생성된다.

Claims (40)

  1. 타이어에 마킹을 부여하기 위한 타이어 마킹 부여 장치에 있어서,
    상기 장치는
    타이어의 측벽의 적어도 일부분의 표시를 작성하도록 구성되는 기록 장치; 및
    상기 표시 및 기결정 제1 기준을 사용하면서 상기 타이어 상에 마킹을 위한 최종 마킹점을 결정하도록 구성되는 제어 장치;를 포함하는,
    타이어 마킹 부여 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어 장치는 상기 표시에서 기결정 제1 특징을 식별하도록 구성되며; 그리고
    상기 제1 기준은 상기 기결정 제1 특징에 상대적인 위치 정보인;
    타이어 마킹 부여 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제어 장치는 상기 타이어 상에서 제1 잠재적 마킹점을 결정하도록 구성되며;
    상기 제어 장치는 상기 타이어 상에서 제2 잠재적 마킹점을 결정하도록 구성되며; 그리고
    상기 제어 장치는 선택 기준을 이용하면서 상기 제1 잠재적 마킹점 및 상기 제2 잠재적 마킹점 중 적어도 하나를 최종 마킹점으로서 결정하도록 구성되는;
    타이어 마킹 부여 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어 장치는 기결정 제2 기준을 이용하면서 상기 제2 잠재적 마킹점을 결정하도록 구성되는, 타이어 마킹 부여 장치.
  5. 제4항에 따르는 타이어 마킹 부여 장치로서, 제2항에 따른 특징들을 더 포함하는 상기 타이어 마킹 부여 장치에 있어서,
    상기 기결정 제1 특징에 상대적인 상기 위치 정보는 제1 위치 정보이며; 그리고
    상기 제2 기준은 상기 기결정 제1 특징에 상대적인 제2 위치 정보인;
    타이어 마킹 부여 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제어 장치는 기결정 제2 특징을 식별하도록 구성되며; 그리고
    상기 제2 기준은 상기 기결정 제2 특징에 상대적인 제2 위치 정보인;
    타이어 마킹 부여 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 마킹은 레이저 마킹이며, 바람직하게는 CO2 레이저에 의해 생성되는 레이저 마킹인, 타이어 마킹 부여 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기결정 특징은 기준 타이어의 적어도 일부분의 기준 표시인, 타이어 마킹 부여 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기결정 제1 특징 및/또는 상기 기결정 제2 특징은
    심벌;
    로고;
    에지, 또는 복수의 에지로 구성된 조합체;
    측벽 상에서 기결정 최소 크기를 갖는 빈 표면;
    문자 시퀀스;
    OCR에 의해 식별된 문자 시퀀스;와
    같은 요소들 중 적어도 하나를 포함하는,
    타이어 마킹 부여 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 타이어의 회전축과 관련하여
    상기 제1 잠재적 마킹점은, 상기 제1 특징이 배치되어 있는, 타이어의 측벽 상의 제1 영역으로부터 최대 30°만큼의 편차를 나타내고;
    그리고/또는
    상기 제2 잠재적 마킹점은, 상기 제1 영역으로부터, 그리고/또는 제2 특징이 배치되어 있는, 제1 타이어의 측벽 상의 제2 영역으로부터 최대 30°만큼의 편차를 나타내는;
    타이어 마킹 부여 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 잠재적 마킹점은 상기 기결정 제1 특징과 중첩되고;
    그리고/또는
    상기 제2 잠재적 마킹점은 상기 기결정 제2 특징과 중첩되는;
    타이어 마킹 부여 장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기록 장치는 센서를 포함하며; 그리고
    상기 센서는 상기 측벽 상에 투영된 레이저빔의 역반사의 각도를 측정하여 이를 토대로 상기 측벽의 높이 프로파일을 산출하도록 구성되는;
    타이어 마킹 부여 장치.
  13. 제3항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 선택 기준은, 상기 제1 잠재적 마킹점 및 상기 제2 잠재적 마킹점 중에서, 보다 더 짧은 시간에 마킹 장치 아래에 포지셔닝될 수 있는 잠재적 마킹점을 최종 마킹점으로서 선택하는 것에 있는, 타이어 마킹 부여 장치.
  14. 제2항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 장치가 상기 기결정 제1 특징을 식별하는 즉시, 상기 표시의 작성은 중단되는, 타이어 마킹 부여 장치.
  15. 제6항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 표시에서 상기 기결정 제2 특징을 식별하도록 구성되는, 타이어 마킹 부여 장치.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기록 장치는 제1 기록 장치이고 상기 표시는 제1 표시이며, 상기 타이어 마킹 부여 장치는 상기 타이어의 측벽의 일부분의 제2 표시를 작성하기 위한 제2 기록 장치를 더 포함하되, 상기 제어 장치는 상기 제2 표시에서 기결정 제3 특징을 식별하도록 구성되는, 타이어 마킹 부여 장치.
  17. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 표시에서 기결정 제3 특징을 식별하도록 구성되는, 타이어 마킹 부여 장치.
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 선택 기준은 상기 제3 특징의 불비이며, 특히 상기 제2 표시에서 상기 제3 특징의 불비인, 타이어 마킹 부여 장치.
  19. 제3항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 선택 기준에 따라서, 상기 제1 잠재적 마킹점에는 상기 마킹이 부여되며, 그리고 상기 제2 마킹점에는 추가 마킹이 부여되며, 상기 마킹의 정보 내용 및 상기 추가 마킹의 정보 내용은 적어도 부분적으로 동일한, 타이어 마킹 부여 장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 마킹 및 상기 추가 마킹은 2D 매트릭스 코드이며, 특히 동일한 코드 내용을 포함하는 2개의 2D 매트릭스 코드인, 타이어 마킹 부여 장치.
  21. 제20항에 있어서, 상기 2D 매트릭스 코드들은, 각각 명 모듈들 및 암 모듈들의 패턴을 통해 정의되는 2진 매트릭스 코드들인, 타이어 마킹 부여 장치.
  22. 제21항에 있어서, 상기 암 모듈들은 표면 구조를 통해 정의되고, 상기 명 모듈들은 상기 표면 구조를 포함하지 않는, 타이어 마킹 부여 장치.
  23. 제21항 또는 제22항에 있어서, 상기 2개의 2D 매트릭스 코드는 명암 모듈들의 동일한 시퀀스를 포함하는, 타이어 마킹 부여 장치.
  24. 제6항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제3 특징은 상기 타이어의 측벽 상에서 가황 후에 각인된 색 마킹이며, 상기 색 마킹은
    상기 색 마킹이 백색, 적색, 황색, 녹색 또는 청색 중 적어도 하나를 포함하며;
    상기 색 마킹이 원, 삼각형 또는 직사각형의 형태를 보유하며;
    상기 색 마킹이 0.25㎠보다 더 큰 색 표면을 포함하는; 것과 같은
    특징들 중 적어도 하나를 포함하는,
    타이어 마킹 부여 장치.
  25. 제24항에 있어서, 상기 색 마킹은 상기 타이어의 회전축과 관련하여 상기 타이어의 최대 또는 최소 불균형 또는 최대 또는 최소 기하학적 편차를 갖는 각도를 지시하는, 타이어 마킹 부여 장치.
  26. 제16항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 기록 장치는 카메라를 포함하는, 타이어 마킹 부여 장치.
  27. 제16항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 기록 장치는 상기 측벽 상에 투영된 레이저 점의 역반사의 세기를 검출하도록 구성되는, 타이어 마킹 부여 장치.
  28. 제16항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 기록 장치와 상기 제2 기록 장치는 광시트 센서의 구성요소이며, 특히 단일의 물리적 센서는 역반사의 각도 및 세기에 대한 정보들을 동시에 공급하는, 타이어 마킹 부여 장치.
  29. 제조업체, 타이어 유형, 타이어 규격, 및 DOT 유형 코드와 관련하여 일치하고 제조업체, 타이어 유형, 타이어 규격 및 DOT 유형 코드에 대한 상응하는 정보의 상대 위치와 관련하여 구별되지 않는 제1 타이어 및 제2 타이어로 구성되는 타이어 쌍에 있어서,
    (i) 상기 제1 타이어는 제1 마킹을 포함하고 상기 제2 타이어는 제2 마킹을 포함하며, 그리고 제조업체, 타이어 유형, 타이어 규격 및 DOT 유형 코드에 대한 상응하는 정보와 관련하여 상기 제1 타이어의 제1 마킹의 상대 위치와 상기 제2 타이어의 제2 마킹의 상대 위치는 5㎜ 이상만큼, 그러나 특히 50㎜ 이상만큼 상호 간에 편차를 나타내거나;
    또는
    (ii) 상기 두 타이어 중 적어도 하나는 2개의 마킹, 특히 2개의 2D 매트릭스 코드를 포함하며, 이들 마킹의 정보 내용은 적어도 부분적으로 동일한,
    타이어 쌍.
  30. 제29항에 있어서, 상기 제1 타이어와 상기 제2 타이어는, DOT 공장 코드, DOT 주 코드, 하중 지수 및 속도 지수 중 적어도 하나와 관련하여서도 추가로 일치하는, 타이어 쌍.
  31. 제29항 또는 제30항에 있어서, 상기 제1 타이어의 제1 마킹은 상기 제2 타이어의 제2 마킹과 동일하며, 그리고 특히 심벌, 로고 또는 일련번호를 포함하거나, 또는 심벌, 로고 또는 일련번호로 구성되는, 타이어 쌍.
  32. 제29항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 마킹 및 상기 제2 마킹은 2D 매트릭스 코드로 구성되는, 타이어 쌍.
  33. 제29항 내지 제32항 중 어느 한 항에 있어서, 2개의 마킹을 포함한 상기 적어도 하나의 타이어는 상기 2개의 마킹 중 하나의 마킹의 위치에 색 마킹 또는 이 색 마킹의 일부분을 포함하며, 상기 색 마킹은
    상기 색 마킹이 백색, 적색, 황색, 녹색 또는 청색 중 적어도 하나를 포함하며;
    상기 색 마킹이 원형, 삼각형 또는 정사각형의 형태를 보유하며;
    상기 색 마킹이 0.25㎠보다 더 큰 색 표면을 포함하는; 것과 같은 특징들 중 적어도 하나를 포함하는, 타이어 쌍.
  34. 제29항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 마킹 및 상기 제2 마킹 중 적어도 하나는 레이저 마킹인, 타이어 쌍.
  35. 제29항 내지 제34항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 2개의 2D 매트릭스 코드는 적어도 부분적으로 동일한 코드 내용을 포함하는, 타이어 쌍.
  36. 제35항에 있어서, 상기 2D 매트릭스 코드들은, 각각 명 모듈들 및 암 모듈들의 패턴을 통해 정의되는 2진 매트릭스 코드들인, 타이어 쌍.
  37. 제36항에 있어서, 상기 암 모듈들은 표면 구조를 통해 정의되고, 상기 명 모듈들은 상기 표면 구조를 포함하지 않는, 타이어 쌍.
  38. 제36항 또는 제37항에 있어서, 상기 2개의 2D 매트릭스 코드는 명암 모듈들의 동일한 시퀀스를 포함하는, 타이어 쌍.
  39. 타이어의 마킹을 위한 마킹점을 결정하기 위한 포지셔닝 방법에 있어서, 상기 포지셔닝 방법은
    타이어의 측벽의 적어도 일부분의 표시를 작성하는 단계; 및
    상기 표시 및 기결정 제1 기준을 이용하면서 상기 마킹점을 결정하는 단계;를 포함하는, 포지셔닝 방법.
  40. 특히 프로그램 요소의 형태, 또는 프로그램 요소를 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체의 형태인 컴퓨터 프로그램 제품에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램 제품은, 상기 프로그램 요소가 프로세서 장치에서 실행될 때, 제39항에 따른 방법을 실행하도록 구성되는, 컴퓨터 프로그램 제품.
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