CN111845119A - 一种自动测距多角度打标一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及打标机技术领域，尤其是一种自动测距多角度打标一体机，包括机架、打码机、CCD相机、高度粗调单元、角度调节单元、横向调节单元和高度微调气缸，高度粗调单元包括升降支撑滑板和粗调气缸，角度调节单元包括角度调节板和角度调节气缸，横向调节单元包括横向滑座，角度调节板上设有驱动横向滑座平移的驱动单元，驱动横向滑座的一侧固定设有高度微调气缸和微调支架，打码机和CCD相机均固定在微调支架的一侧。本发明能使打码机的喷嘴的打码过程中与货物表面始终保持匀距，使打码成型清晰均匀，尤其是运用在异形包装的货物(如球形包装袋等)，具有市场前景，适合推广。

Description

一种自动测距多角度打标一体机
技术领域
本发明涉及打标机技术领域，尤其涉及一种自动测距多角度打标一体机。
背景技术
熟悉打码技术的工程技术人员都知道，打码机，特别是往金属材料表面标识的打码机，是生产制造商、商品销售商必不可少的工具，使人们通过不同的标识来区别不同的物品，从而达到可追溯性的目的，现有的打码机由于不能实时保证与货物表面垂直打码以及与货物表面等间距打码，会导致打码标识变形难以识别的问题，且所打数码的宽度及深度不一致，尤其是在一些不同种类的异形的包装货物的应用上，此类问题尤其严重，为此我们提出一种自动测距多角度打标一体机来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有的打码机由于不能实时保证与货物表面垂直打码以及与货物表面等间距打码，会导致打码标识变形难以识别的问题，且所打数码的宽度及深度不一致，尤其是在一些不同种类的异形的包装货物的应用上，此类问题尤其严重的缺点，而提出的一种自动测距多角度打标一体机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种自动测距多角度打标一体机，包括机架、打码机、CCD相机、高度粗调单元、角度调节单元、横向调节单元和高度微调气缸，所述高度粗调单元包括通过滑杆滑套机构滑动连接在机架的一侧顶部的升降支撑滑板，所述机架上固定设有驱动升降支撑滑板上下滑动的粗调气缸，所述角度调节单元包括通过转轴转动连接在升降支撑滑板顶部一侧的角度调节板，所述角度调节板的转轴一端固定设有角度调节齿轮，所述升降支撑滑板的一侧固定设有角度调节气缸，所述角度调节气缸的输出端固定设有与角度调节齿轮相啮合的角度调节齿条，所述横向调节单元包括横向滑座，所述角度调节板上设有驱动横向滑座平移的驱动单元，所述驱动横向滑座的一侧固定设有高度微调气缸，所述高度微调气缸的输出端固定设有微调支架，所述打码机和CCD相机均固定在微调支架的一侧，所述机架的一侧还固定设有控制单元。
优选的，所述控制单元为以单片机为核心的电路板，所述控制单元通过导线外接电源，所述打码机、CCD相机、粗调气缸、角度调节气缸、高度微调气缸的控制电路均通过导线与所述控制单元电性连接。
优选的，所述驱动单元包括固定在角度调节板一侧的伺服电机，所述伺服电机通过导线与控制单元电性连接，所述伺服电机的输出端传动连接设有丝杆，所述丝杆通过轴承座转动连接在角度调节板一侧，所述横向滑座的底部固定设有与丝杆相匹配的螺母座，所述角度调节板的顶部对称设有两条平行设置的滑轨，所述横向滑座的底部固定设有与滑轨相匹配的滑块。
优选的，所述机架为便于横向平移至传送带底部的剖面L型框架结构，所述机架的底部四角均固定设有万向轮，所述万向轮为自锁万向轮，所述传送带的驱动电机通过导线与所述控制单元电性连接。
优选的，所述打码机为激光打码机或喷墨打码机中的一种。
优选的，所述CCD相机一侧辅助安装设有位移传感器，所述位移传感器为激光位移传感器，所述位移传感器通过导线与所述控制单元电性连接。
本发明提出的一种自动测距多角度打标一体机，有益效果在于：本发明通过带有CCD相机、位移传感器的打码机，与带有高度粗调单元、角度调节单元、横向调节单元及高度微调气缸的机架间的相互配合，利用CCD相机检测传送带上货物的排放图像信息转化为货物的XYZ信息，辅助位移传感器传递的打码机距货物表面的距离信息验证，将上述XYZ信息及距离信息反馈至控制单元，由控制单元控制高度粗调单元、角度调节单元、横向调节单元及高度微调气缸及传送带的协同运行，使打码机的喷嘴的打码过程中与货物表面始终保持匀距，使打码成型清晰均匀，尤其是运用在异形包装的货物(如球形包装袋等)，具有市场前景，适合推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动测距多角度打标一体机与传送带结合使用时的正面结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动测距多角度打标一体机与传送带结合使用时的背面结构示意图；
图3为本发明中提出的高度粗调单元的结构示意图；
图4为本发明中提出的角度调节单元的结构示意图；
图5为本发明中提出的高度微调气缸的结构示意图；
图6为本发明中提出的横向调节单元的结构示意图。
图中：传送带1、机架2、万向轮21、控制单元22、高度粗调单元3、升降支撑滑板31、粗调气缸32、滑杆滑套机构33、角度调节单元4、角度调节板41、角度调节气缸42、角度调节齿条43、角度调节齿轮44、横向调节单元5、横向滑座51、伺服电机52、丝杆53、螺母座54、滑轨55、滑块56、打码机6、CCD相机7、高度微调气缸8、微调支架81、位移传感器9。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种自动测距多角度打标一体机，包括机架2、打码机6、CCD相机7、高度粗调单元3、角度调节单元4、横向调节单元5和高度微调气缸8，机架2为便于横向平移至传送带1底部的剖面L型框架结构，机架2的底部四角均固定设有万向轮21，万向轮21为自锁万向轮，打码机6为激光打码机或喷墨打码机中的一种，CCD相机7一侧辅助安装设有位移传感器9，位移传感器9为激光位移传感器，位移传感器9通过导线与控制单元22电性连接。
高度粗调单元3包括通过滑杆滑套机构33滑动连接在机架2的一侧顶部的升降支撑滑板31，机架2上固定设有驱动升降支撑滑板31上下滑动的粗调气缸32，角度调节单元4包括通过转轴转动连接在升降支撑滑板31顶部一侧的角度调节板41，角度调节板41的转轴一端固定设有角度调节齿轮44，升降支撑滑板31的一侧固定设有角度调节气缸42，角度调节气缸42的输出端固定设有与角度调节齿轮44相啮合的角度调节齿条43，横向调节单元5包括横向滑座51，角度调节板41上设有驱动横向滑座51平移的驱动单元，驱动单元包括固定在角度调节板41一侧的伺服电机52，伺服电机52的输出端传动连接设有丝杆53，丝杆53通过轴承座转动连接在角度调节板41一侧，横向滑座51的底部固定设有与丝杆53相匹配的螺母座54，角度调节板41的顶部对称设有两条平行设置的滑轨55，横向滑座51的底部固定设有与滑轨55相匹配的滑块5。
驱动横向滑座51的一侧固定设有高度微调气缸8，高度微调气缸8的输出端固定设有微调支架81，打码机6和CCD相机7均固定在微调支架81的一侧，机架2的一侧还固定设有控制单元22，控制单元22为以单片机为核心的电路板，控制单元22通过导线外接电源，打码机6、CCD相机7、粗调气缸32、角度调节气缸42、伺服电机52、高度微调气缸8的控制电路均通过导线与控制单元22电性连接，传送带1的驱动电机通过导线与控制单元22电性连接，便于打码机6在打码过程中，由控制单元22控制传送带1减速或停止的作业，提升了整体设备的协同性能。
本发明通过带有CCD相机7、位移传感器9的打码机6，与带有高度粗调单元3、角度调节单元4、横向调节单元5及高度微调气缸8的机架2间的相互配合，利用CCD相机7检测传送带1上货物的排放图像信息转化为货物的XYZ信息，辅助位移传感器9传递的打码机6距货物表面的距离信息验证，将上述XYZ信息及距离信息反馈至控制单元22，由控制单元22控制高度粗调单元3、角度调节单元4、横向调节单元5及高度微调气缸8及传送带1的协同运行，使打码机6的喷嘴的打码过程中与货物表面始终保持匀距，使打码成型清晰均匀，尤其是运用在异形包装的货物(如球形包装袋等)，具有市场前景，适合推广。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动测距多角度打标一体机，包括机架(2)、打码机(6)、CCD相机(7)、高度粗调单元(3)、角度调节单元(4)、横向调节单元(5)和高度微调气缸(8)，其特征在于，所述高度粗调单元(3)包括通过滑杆滑套机构(33)滑动连接在机架(2)的一侧顶部的升降支撑滑板(31)，所述机架(2)上固定设有驱动升降支撑滑板(31)上下滑动的粗调气缸(32)，所述角度调节单元(4)包括通过转轴转动连接在升降支撑滑板(31)顶部一侧的角度调节板(41)，所述角度调节板(41)的转轴一端固定设有角度调节齿轮(44)，所述升降支撑滑板(31)的一侧固定设有角度调节气缸(42)，所述角度调节气缸(42)的输出端固定设有与角度调节齿轮(44)相啮合的角度调节齿条(43)，所述横向调节单元(5)包括横向滑座(51)，所述角度调节板(41)上设有驱动横向滑座(51)平移的驱动单元，所述驱动横向滑座(51)的一侧固定设有高度微调气缸(8)，所述高度微调气缸(8)的输出端固定设有微调支架(81)，所述打码机(6)和CCD相机(7)均固定在微调支架(81)的一侧，所述机架(2)的一侧还固定设有控制单元(22)。
2.根据权利要求1所述的一种自动测距多角度打标一体机，其特征在于，所述控制单元(22)为以单片机为核心的电路板，所述控制单元(22)通过导线外接电源，所述打码机(6)、CCD相机(7)、粗调气缸(32)、角度调节气缸(42)、高度微调气缸(8)的控制电路均通过导线与所述控制单元(22)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动测距多角度打标一体机，其特征在于，所述驱动单元包括固定在角度调节板(41)一侧的伺服电机(52)，所述伺服电机(52)通过导线与控制单元(22)电性连接，所述伺服电机(52)的输出端传动连接设有丝杆(53)，所述丝杆(53)通过轴承座转动连接在角度调节板(41)一侧，所述横向滑座(51)的底部固定设有与丝杆(53)相匹配的螺母座(54)，所述角度调节板(41)的顶部对称设有两条平行设置的滑轨(55)，所述横向滑座(51)的底部固定设有与滑轨(55)相匹配的滑块(56)。
4.根据权利要求1所述的一种自动测距多角度打标一体机，其特征在于，所述机架(2)为便于横向平移至传送带(1)底部的剖面L型框架结构，所述机架(2)的底部四角均固定设有万向轮(21)，所述万向轮(21)为自锁万向轮，所述传送带(1)的驱动电机通过导线与所述控制单元(22)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动测距多角度打标一体机，其特征在于，所述打码机(6)为激光打码机或喷墨打码机中的一种。
6.根据权利要求1所述的一种自动测距多角度打标一体机，其特征在于，所述CCD相机(7)一侧辅助安装设有位移传感器(9)，所述位移传感器(9)为激光位移传感器，所述位移传感器(9)通过导线与所述控制单元(22)电性连接。
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