KR20200010724A - 소화기용기에의 헤드유닛 조립장치 - Google Patents

소화기용기에의 헤드유닛 조립장치 Download PDF

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KR20200010724A KR1020180085131A KR20180085131A KR20200010724A KR 20200010724 A KR20200010724 A KR 20200010724A KR 1020180085131 A KR1020180085131 A KR 1020180085131A KR 20180085131 A KR20180085131 A KR 20180085131A KR 20200010724 A KR20200010724 A KR 20200010724A
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Abstract

본 발명은 소화기용기에의 헤드유닛 조립장치에 관한 것이다. 본 발명은 소화기용기의 외면을 파지할 수 있도록 프레임에 컨베이어를 횡단하여 마련되는 소화기용기 세팅장치와, 이 소화기용기 세팅장치 상부의 프레임에 감속기를 포함하여 마련되는 구동-모터와, 상기 감속기의 중공출력축에 그 중심선을 따라 승강수단에 의해 승강되고 감속기의 중공출력축과 함께 회전되는 직립회전축과, 상기 소화기용기 상단에 가체결된 헤드유닛을 파지하도록 상기 직립회전축의 하단에 헤드파지금형을 마련함으로써 소화기용기가 정확한 위치에 세팅되고 승강수단에 의해 직립회전축과 함께 그 하단의 헤드파지금형이 하강되어 소화기용기 상단의 헤드유닛을 파지한 다음 구동-모터에 의해 회전 구동되는 감속기의 중공출력축과 함께 직립회전축이 연동되면서 소화기용기 상단의 헤드유닛을 회전시켜 체결하는데 유용하게 이용할 수 있다.

Description

소화기용기에의 헤드유닛 조립장치{Device for assembling head unit to fire extinguisher container}
본 발명은 소화기용기에의 헤드유닛 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소화기용기가 공급됨을 감지하여 정확한 위치에 정지 및 고정하고 소화기용기의 상단에 가체결된 헤드유닛을 인지하여 지그로 파지한 다음 소정회전수만큼 회전시켜 체결하는 과정이 반복적으로 이루어져 소화기의 조립을 자동화할 수 있는 소화기용기에의 헤드유닛 조립장치에 관한 것이다.
일반적으로, 소화기는 통형의 소화기용기에 불꽃의 번짐을 방해하거나 산소를 차단하는 소화약제가 채워진 소방기구의 하나이다.
이와 관련된 종래의 소화기는 대한민국 공개특허번호 제10-2001-0069771호(이하, "문헌1"이라 약칭함)와 대한민국 등록특허번호 제10-1604233호(이하, "문헌2"라 약칭함) 등에 개시되어 있다.
상기 문헌1과 문헌2의 소화기는 소화약제가 채워지는 통형의 소화기용기와, 이 소화기용기의 상단에 체결 결합되어 소화기용기 내부의 소화약제를 선택적으로 배출하는 밸브유닛을 포함하는 헤드유닛으로 구성된다. 상기 소화약제는 주요성분이 제일인산암모늄(NH4H2PO4)을 사용하고 있다.
상기 헤드유닛은 플러그에 밸브유닛과 연통되게 소화기용기의 내부하방으로 배출-관이 연장되어 있고, 상기 플러그에 밸브유닛과 연통되게 압력게이지가 구비되어 있으며, 또한 상기 플러그에 상부 및 하부손잡이가 설치되어 있다.
상기 상부 및 하부손잡이는 안전핀에 의해 잠기어 있고, 상기 상부손잡이는 안전핀을 제거한 상태에서 하부손잡이를 향하여 누르면 밸브유닛의 밸브가 개방되게 설치되어 있다. 상기 플러그에는 밸브유닛과 연통되게 소화기용기의 외부로 호스나 사이펀이 연결 설치된다.
상기와 같은 소화기의 생산과정은 먼저, 플러그에 호스를 제외한 밸브유닛, 압력게이지와 상부 및 하부손잡이가 조립된 헤드유닛을 마련하고, 소화기용기 내에 일정량의 소화 약제를 투입한 다음, 소화기용기의 상단을 헤드유닛의 플러그로 체결 결합한다. 이후에 헤드유닛의 호스가 연결되는 플러그의 밸브유닛을 통해 질소 등의 불활성가스를 소정압력으로 주입하고, 헤드유닛의 플러그에 밸브유닛과 연통되게 호스를 연결함으로써 완성품의 소화기를 얻는다.
이러한 소화기의 생산과정에서 소화기용기의 상단에 헤드유닛을 체결 결합하는 과정은 컨베이어에 의해 일정량의 소화 약제가 투입된 소화기용기가 공급되면 소화기용기 내에 헤드유닛의 배출-관이 삽입되도록 헤드유닛의 플러그를 소화기용기 상단에 가체결한 다음 수공구를 이용하여 견고하게 체결하였다.
그러나 상기한 바와 같은 종래 소화기의 헤드유닛을 조립함에 있어서 작업자에 의해 수작업으로 이루어짐으로써 작업자의 숙련도에 따라 체결정도가 일정하지 아니하고 이로 인하여 체결부위에서 소화기용기 내에 고압으로 충전되는 불활성가스가 누출되는 불량이 발생될 수 있음은 물론 생산성의 향상을 기대할 수 없다는 폐단이 있었다.
(문헌1) KR10-2001-0069771 A (2001.07.25.공개) (문헌2) KR 10-1604233 B1 (2016.03.11등록)
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점 및 폐단을 해결하기 위하여 소화기용기에의 헤드유닛 조립장치를 연구개발한 것이다. 본 발명의 목적은 소화기용기를 감지하여 정확한 위치에 정지시킴과 아울러 고정시키고 소화기용기의 상단에 가체결된 헤드유닛을 감지 내지 인지하여 파지한 후 소정 회전수만큼 회전시켜 체결하는 과정을 반복적으로 수행함으로써 소화기용기에 헤드유닛의 조립을 자동화할 수 있도록 한 소화기용기에의 헤드유닛 조립장치를 제공하는데 있다.
상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 소화기용기에의 헤드유닛 조립장치는, 소화기용기를 파지할 수 있도록 프레임에 컨베이어를 횡단하여 마련되는 소화기용기 세팅장치와, 이 소화기용기 세팅장치 상부의 프레임에 감속기를 포함하여 마련되는 구동-모터와, 상기 감속기의 중공출력축에 그 중심선을 따라 승강수단에 의해 승강되고 감속기의 중공출력축과 함께 회전되는 직립회전축과, 상기 소화기용기 상단에 가체결된 헤드유닛을 파지하도록 상기 직립회전축의 하단에 마련되는 헤드파지금형을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 소화기용기 세팅장치는 컨베이어 상의 프레임 한쪽에 마련되고 피스톤로드를 포함하는 제1실린더와, 이 제1실린더의 피스톤로드 선단에 마련되는 파지부재와, 이 파지부재와 대향하는 컨베이어 상의 프레임 다른 한쪽에 마련되는 지지부재를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. 상기 지지부재는 스크루에 의해 컨베이어의 횡단방향으로 이동가능하게 마련될 수 있다.
상기 감속기는 구동-모터에 구동되어 소정의 감속비로 감속되며 프레임의 직립하방으로 중공출력축이 구비되면 족하다.
상기 승강수단은 감속기의 한쪽에 마련되고 피스톤로드를 포함하는 제2실린더와, 상기 직립회전축의 상부가 베어링으로 지지된 베어링하우징부재와, 이 베어링하우징부재에 제2실린더의 피스톤로드 끝단이 장착되어 제2실린더의 피스톤로드와 함께 직립회전축이 승강되는 것을 특징으로 한다.
상기 헤드파지금형은 적어도 헤드유닛의 플러그 상부는 물론 상부 및 하부손잡이를 덮어씌우는 형상의 파지-홈이 형성된 금형이다.
또한, 상기 헤드파지금형은 직립회전축 단부에서 어느 정도 유동이 가능한 커플링을 통해 장착될 수 있다.
본 발명에 따른 소화기용기에의 헤드유닛 조립장치에 있어서, 상기 소화기용기 세팅장치에는 소화기용기가 진입 공급됨을 감지하는 광센서, 근접센서 등의 제1감지기가 마련될 수 있고, 상기 헤드파지금형 상부의 직립회전축에는 헤드유닛의 형상을 감지하는 제2감지기가 마련될 수 있다.
상기 제1 및 제2감지기로부터 전송받은 신호에 의거하여 소화기용기 세팅장치, 구동-모터, 승강수단 등을 제어하도록 유선이나 무선으로 연결된 컨트롤러가 마련될 수 있다.
본 발명에 따르면, 소화기용기 세팅장치에 소화기용기가 정확한 위치에 세팅되고 승강수단에 의해 직립회전축과 함께 그 하단의 헤드파지금형이 하강되어 소화기용기 상단의 헤드유닛을 파지한 다음 구동-모터에 의해 회전 구동되는 감속기의 중공출력축과 함께 직립회전축이 연동되면서 소화기용기 상단의 헤드유닛을 회전시켜 체결할 수 있다.
또한, 소화기용기 세팅장치엔 제1감지기가 마련되고 직립회전축엔 제2감지기가 마련되어 있어 소화기용기 세팅장치에 소화기용기를 감지하여 정확한 위치에 정지시킴과 아울러 고정시키고 소화기용기의 상단에 가체결된 헤드유닛을 감지 내지 인지하여 파지한 후 소정 회전수만큼 회전시켜 체결하는 과정을 자동으로 반복하여 수행함으로써 소화기용기에 헤드유닛의 조립을 자동화할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 일실시예의 바람직한 소화기용기에의 헤드유닛 조립장치를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 소화기용기에의 헤드유닛 조립장치에서 핵심부분을 발췌하여 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 소화기용기에의 헤드유닛 조립장치에서 소화기용기 세팅장치 부분을 발췌하여 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 소화기용기에의 헤드유닛 조립장치에서 직립회전축 부분을 발췌하여 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 소화기용기에의 헤드유닛 조립장치에서 감속기와 승강수단 부분을 발췌하여 나타낸 일부 절개도이다.
도 7은 본 발명인 소화기용기에의 헤드유닛 조립장치에 의해 조립되는 소화기를 나타낸 일부 절개도이다.
도 8은 도 7은 본 발명의 조립장치에서 소화기용기 세팅장치에 소화기가 공급되는 상태를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 조립장치에서 소화기용기 세팅장치에 소화기가 공급되어 세팅되기 전후의 상태를 나타낸 평면도이다.
도 10은 본 발명의 조립장치에서 직립회전축 하부의 제2감지기가 소화기를 감지하는 상태를 설명하기 위하여 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명의 조립장치에서 직립회전축 하단의 헤드파지금형이 소화기의 헤드유닛을 체결하는 상태를 설명하기 위하여 나타낸 사시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하고자 한다. 참고로, 본 발명을 설명하는데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것일 뿐인바 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.
도 1 내지 도 11은 본 발명에 따른 일실시예의 바람직한 소화기용기에의 헤드유닛 조립장치를 설명하기 위하여 나타낸 도면들이다.
먼저, 본 발명의 장치를 설명하기에 앞서 본 발명의 장치로 조립하고자 하는 소화기(10)는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 소화기용기(11)에 일정량의 소화약제(12)가 주입된 후 소화기용기(11) 상단에 헤드유닛(15)이 체결된 반제품의 소화기이다. 이때, 상기 헤드유닛(15)은 플러그(16)에 밸브유닛(도시되지 않음)과 배출-관(17)은 물론 상부 및 하부손잡이(18a,18b) 등이 조립되고 상기 플러그(16)에 호스(19)만이 조립되지 아니한 상태이다.
본 발명에 따른 소화기용기에의 헤드유닛 조립장치는, 소화기용기(11)를 파지할 수 있도록 프레임(110)에 컨베이어(120)를 횡단하여 마련되는 소화기용기 세팅장치(100)와, 이 소화기용기 세팅장치(100) 상부의 프레임(110)에 감속기(140)를 포함하여 마련되는 구동-모터(130)와, 상기 감속기(140)의 중공출력축(141)에 그 중심선을 따라 승강수단에 의해 승강되고 감속기(140)의 중공출력축(141)과 함께 회전되는 직립회전축(150)과, 상기 소화기용기(11) 상단에 가체결된 헤드유닛(15)을 파지하도록 상기 직립회전축(150)의 하단에 마련되는 헤드파지금형(160)을 포함하여 구성된다.
상기 소화기용기 세팅장치(100)는 피스톤로드를 포함하는 제1실린더(101)가 컨베이어(120) 상의 프레임(110) 한쪽에 마련되고 상기 제1실린더(101)의 피스톤로드와 함께 왕복 이동되도록 피스톤로드의 선단에 파지부재(103)가 마련되며, 상기 파지부재(103)와 대향하는 컨베이어(120) 상의 프레임(110) 다른 한쪽에 지지부재(105)가 마련된다.
상기 지지부재(105)는 소화기용기(11)을 세팅시키는 기준위치의 조정이 가능하도록 마련됨이 바람직하다. 이를 좀 더 상세하게 설명하면, 상기 프레임(110)이나 프레임(110)상의 가이드너트(107)에 컨베이어(120)를 횡단방향으로 이동되는 스크루(106)가 마련되고 상기 스크루(106)의 선단에 연결 설치된다.
상기 파지부재(103) 및 지지부재(105)는 소화기용기(11)의 외측주면을 직접적으로 파지하는 것인바, 적어도 파지부재(103) 및 지지부재(105)의 선단이 소화기용기(11)의 표면 긁힘이나 손상을 방지함은 물론 확실하게 파지할 수 있도록 합성수지나 고무 등의 무른 소재로 마련되거나 롤러로 마련됨이 바람직하다.
상기 지지부재(105) 하부의 프레임(110)에는 소화기용기(11)이 진입 공급됨을 감지하는 광센서, 근접센서 등의 제1감지기(108)가 마련되어 있다. 상기 제1감지기(108)는 소화기용기(11)가 진입 공급됨을 감지하여 컨트롤러(170)로 신호를 보내고 이 신호를 받은 컨트롤러(170)는 제1실린더(101)를 제어한다.
상기 감속기(140)는 구동-모터(130)와 연결되어 구동되며, 소정의 감속비로 감속되고 프레임(110)의 상부에서 직립하방으로 중공출력축(141)이 구비된다.
상기 직립회전축(150)은 중공출력축(141)과 서로 맞물려 중공출력축(141)이 회전되면 직립회전축(150) 또한 회전됨과 아울러 상기 중공출력축(141)에서 직립회전축(150)이 부드럽게 하강되고 상승되는 결합구조로 마련되어 있다. 다시 말해서, 상기 중공출력축(141)과 직립회전축(150)에는 하나의 사각형 홈을 이루도록 각각 키-홈이 마련되고 상기 키-홈에 키(key, 152)를 끼워 상대적인 회전을 방지하면서 직립회전축(150)의 중심선방향으로만 슬라이딩되게 끼워 맞춤된다.
상기 중공출력축(141)과 직립회전축(150)을 키(key, 152)로 끼워 맞춤하는 것으로 설명하였으나, 스플라인(spline)맞춤 또는 세레이션(serration) 맞춤으로 마련할 수도 있다.
상기 헤드파지금형(160) 상부의 직립회전축(150)에는 헤드유닛(15)의 형상을 감지하는 제2감지기(166)가 마련되어 있으며, 상기 제2감지기(166)에 의해 감지된 헤드유닛(15)의 이미지영상 신호를 컨트롤러(170)로 보내고, 상기 이미지영상 신호를 받은 컨트롤러(170)는 구동-모터(130)를 제어함과 동시에 승강수단의 제2실린더(180)를 제어한다.
상기 승강수단은 제2실린더(180)와 베어링하우징(185)을 포함하여 구성된다. 상기 제2실린더(180)는 피스톤로드를 포함하는 것으로 감속기(140)의 양쪽에 마련된다. 상기 베어링하우징(185)은 직립회전축(150)의 상부에 직립회전축(150)을 회전 가능한 상태로 지지하도록 설치된다. 상기 제2실린더(180)의 피스톤로드 끝단은 베어링하우징(185)에 장착되어 제2실린더(180)의 피스톤로드와 함께 직립회전축(150)이 승강되게 마련되어야 한다. 상기 제1실린더(101) 및 제2실린더(180)는 응답성이 빠른 공기압축기로부터 압축공기를 공급받는 공기압실린더를 채택함이 바람직하다.
상기 헤드파지금형(160)은 직립회전축(150)의 하단에 장착되며, 적어도 헤드유닛(15)의 플러그(16) 상부는 물론 상부 및 하부손잡이(18a,18b)를 덮어씌우는 형상의 파지-홈(162)이 형성된 금형이다.
또한, 상기 헤드파지금형(160)은 직립회전축(150)의 단부에서 어느 정도 유동이 가능하게 커플링(164)을 통해 장착됨이 바람직하다. 이와 같이 커플링(164)을 통해 연결되는 이유는 직립회전축(150)과 함께 하강되어 소화기용기(11)의 헤드유닛(15)을 덮어씌우듯이 파지할 때 안정적이고도 확실하게 씌우기 위함이다.
상기 컨트롤러(170)는 프레임(110)의 한쪽에 마련되고, 제1 및 제2감지기(108,166)로부터 전송받은 신호에 의거하여 소화기용기 세팅장치(100)의 제1실린더(101), 구동-모터(130), 승강수단의 제2실린더(180) 등을 제어하도록 유선이나 무선으로 연결된 제어기이다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 소화기용기에의 헤드유닛 조립장치를 이용하여 소화기용기(11)의 상단에 가체결된 헤드유닛(15)을 조립하는 과정으로 설명하고자 한다.
먼저, 도 8과 같이 컨베이어(120)위에 소화기(10)를 올려놓으면 상기 컨베이어(120)가 간헐적으로 구동됨에 따라 컨베이어(120)상의 소화기(10)가 소화기용기 세팅장치(100)를 향하여 이동 공급되게 된다(도면상 우측에서 좌측으로 이동됨). 상기 소화기(10)는 소화기용기(11)에 일정량의 소화약제(12)가 주입되고 소화기용기(11)상단에 헤드유닛(15)의 플러그(16)가 가체결된 상태이다. 이때, 상기 헤드유닛(15)에는 호스(19)가 플러그(16)에 조립되지 아니한 상태이다. 이렇게 호스(19)를 조립하지 아니한 이유는 헤드유닛의 조립과정과 가스누출검사과정은 물론 클리닝과정에서 제약이 따르기 때문이다.
이와 같이 조립된 소화기(10)의 소화기용기(11)가 도 9의 (a)와 같이 소화기용기 세팅장치(100)의 파지부재(103)에 도달하면서 제1감지기(108)가 이를 감지하여 컨트롤러(170)로 신호를 보내고, 상기 제1감지기(108)의 신호를 받은 컨트롤러(170)는 컨베이어(120)를 정지시킨다.
이와 같이 컨베이어(120)를 정지시킴과 동시에 제1실린더(101) 또한 작동시켜 제1실린더(101)의 피스톤로드가 돌출되게 되고 이로 인하여 소화기용기(11)는 도 9의 (b)와 같이 소화기용기 세팅장치(100)를 이루는 지지부재(105)와 파지부재(103)에 의해 고정되게 된다. 이때, 소화기용기(11)는 직립회전축(150)의 직립 하방위치에 세팅되게 된다.
이렇게 소화기용기(11)가 직립회전축(150)의 직립 하방위치에 세팅되고 나면 컨트롤러(170)는 프레임(110) 상단의 구동-모터(130)를 구동시키고, 이로 인하여 구동-모터(130)에 의해 연동되는 감속기(140)의 중공출력축(141)이 회전되게 된다. 이와 같이 중공출력축(141)이 회전되면 이에 맞물려있는 직립회전축(150) 또한 도 10의 (a)에서 (b)상태를 거쳐 (c)상태에 이르기까지 회전되게 된다. 이때, 상기 컨트롤러(170)는 직립회전축(150) 상의 제2감지기(166)가 소화기용기(11)상단의 헤드유닛(15)을 감지한 이미지영상을 전송받은 다음, 상기 이미지영상으로부터 헤드유닛(15)의 상부 및 하부손잡이(18a,18b) 방향을 판단한다.
이후에 컨트롤러(170)는 헤드유닛(15)의 상부 및 하부손잡이(18a,18b) 방향을 판단하여 헤드파지금형(160)이 상기 상부 및 하부손잡이(18a,18b)를 덮어씌우는 방향과 일치되게 되면, 구동-모터(130)를 일시적으로 정지시킴과 동시에 제2실린더(180)를 작동시켜 제2실린더(180)의 피스톤로드가 하부로 삽입됨으로써 제2실린더(180)의 피스톤로드 끝단에 장착된 베어링하우징(185)과 함께 직립회전축(150) 또한 하강되게 된다.
이때, 상기 직립회전축(150)의 중심은 소화기용기(11)상단에 가체결된 헤드유닛(15)의 플러그(16) 중심과 일치되어야 한다. 상기 직립회전축(150)의 중심과 헤드유닛(15)의 플러그(16) 중심이 일치되지 않으면 프레임(110)상의 가이드너트(107)를 관통하여 설치된 스크루(106)를 정역방향으로 회전시켜 상기 스크루(106) 선단의 지지부재(105) 위치를 조정하여 일치시킨다.
위와 같이 상기 직립회전축(150)이 하강되면, 도 11의 (a)와 같이, 직립회전축(150)하단의 헤드파지금형(160)이 소화기용기(11)상단에 헤드유닛(15)을 덮어씌우듯이 감싸면서 플러그(16)와 상부 및 하부손잡이(18a,18b)를 파지하게 된다. 이때, 상기 헤드파지금형(160)은 직립회전축(150)의 하단에 어느 정도 유동이 가능한 커플링(164)을 통해 장착되어 있으므로 헤드유닛(15)을 안정적이고도 확실하게 파지할 수 있는 것이다.
상기 직립회전축(150) 하단의 헤드파지금형(160)이 헤드유닛(15)을 파지하고 나면 컨트롤러(170)는 다시 프레임(110) 상단의 구동-모터(130)를 구동시킨다. 이로 인하여 상기 구동-모터(130)에 의해 연동되는 감속기(140)의 중공출력축(141)이 회전되면서 상기 중공출력축(141)에 맞물려있는 직립회전축(150)이 도 11의 (a)에서 (b)를 거쳐 (c)상태로 2회 내지 5회에 걸쳐 연속적으로 이루어지게 된다.
이와 같이 직립회전축(150)과 함께 헤드파지금형(160)이 소정의 회전수만큼 회전됨으로써 소화기용기(11)상단의 헤드유닛(15)이 회전되게 되고 이로 인하여 헤드유닛(15)의 플러그(16)가 소화기용기(11)상단에 체결 결합이 이루어지게 된다.
상기와 같이 소화기용기(11)에 헤드유닛(15)의 플러그(16)가 체결되고 나면 컨트롤러(170)는 상기 구동-모터(130)를 정지시키며, 이로 인하여 상기 구동-모터(130)에 의해 연동되는 감속기(140)의 중공출력축(141) 및 직립회전축(150) 또한 정지되게 된다.
이렇게 중공출력축(141)과 함께 직립회전축(150)이 정지되면 컨트롤러(170)는 제2실린더(180)를 다시 작동시켜 제2실린더(180)의 피스톤로드를 상부로 돌출시킨다. 이로 인하여 제2실린더(180)의 피스톤로드 끝단에 장착된 베어링하우징(185)과 함께 직립회전축(150) 또한 상승되게 된다. 위와 같이 직립회전축(150)이 상승되면 직립회전축(150) 하단의 헤드파지금형(160)이 소화기용기(11) 상단의 헤드유닛(15)부터 이탈 분리된 후 원위치로 복귀되게 된다.
이후에 컨트롤러(170)는 제1실린더(101)을 다시 작동시켜 제1실린더(101)의 피스톤로드를 삽입 후퇴시킴으로써 제1실린더(101)의 피스톤로드와 함께 소화기용기 세팅장치(100)를 이루는 파지부재(103)가 후퇴되게 되고, 이로 인하여 지지부재(105)와 파지부재(103)에 의해 파지되었던 소화기용기(11)이 해제되게 된다.
이와 같이 소화기용기 세팅장치(100)에 의해 파지되었던 소화기용기(11)이 해제되고 이어서 컨베이어(120)가 컨트롤러(170)의 신호에 의해 구동됨으로써 헤드유닛(15)의 조립이 완료된 소화기용기(11)이 불활성가스의 주입을 위한 공정으로 이동되게 된다.
이상에서 본 발명의 구체적인 실시예들을 들어 설명하였으나, 본 발명은 이 발명의 설명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있는 것이다.
본 발명은 소화기용기에 헤드유닛을 조립하는 장치에 이용할 수 있고, 특히 소화기용기의 상단에 가체결된 헤드유닛을 감지하고 인식하여 자동으로 조립하고자 하는 소화기의 조립자동화라인분야에 아주 유용하게 이용할 수 있다.
10: 소화기용기 15: 헤드유닛
16: 플러그 17: 배출-관
18a: 상부손잡이 18b: 하부손잡이
100: 소화기용기 세팅장치 101: 제1실린더
108: 제1감지기 110: 프레임
120: 컨베이어 130: 구동-모터
140: 감속기 141: 중공출력축
150: 직립회전축 160: 헤드파지금형
162: 파지-홈 164: 커플링
166: 제2감지기 170: 컨트롤러
180: 제2실린더 185: 베어링하우징

Claims (5)

  1. 소화기용기의 외면을 파지할 수 있도록 프레임에 컨베이어를 횡단하여 마련되는 소화기용기 세팅장치와, 이 소화기용기 세팅장치 상부의 프레임에 감속기를 포함하여 마련되는 구동-모터와, 상기 감속기의 중공출력축에 그 중심선을 따라 승강수단에 의해 승강되고 감속기의 중공출력축과 함께 회전되는 직립회전축과, 상기 소화기용기 상단에 가체결된 헤드유닛을 파지하도록 상기 직립회전축의 하단에 마련되는 헤드파지금형을 포함하여 구성되는 소화기용기에의 헤드유닛 조립장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 소화기용기 세팅장치는 컨베이어 상의 프레임 한쪽에 마련되고 피스톤로드를 포함하는 제1실린더와, 이 제1실린더의 피스톤로드 선단에 마련되는 파지부재와, 이 파지부재와 대향하는 컨베이어 상의 프레임 다른 한쪽에 마련되는 지지부재를 포함하여 구성되는 소화기용기에의 헤드유닛 조립장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 승강수단은 감속기의 한쪽에 마련되고 피스톤로드를 포함하는 제2실린더와, 상기 직립회전축의 상부가 베어링으로 지지된 베어링하우징부재와, 이 베어링하우징부재에 제2실린더의 피스톤로드 끝단이 장착되어 제2실린더의 피스톤로드와 함께 직립회전축이 승강되는 소화기용기에의 헤드유닛 조립장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 헤드파지금형은 직립회전축 단부에서 어느 정도 유동이 가능한 커플링을 통해 장착되는 것을 특징으로 하는 소화기용기에의 헤드유닛 조립장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 소화기용기 세팅장치에는 소화기용기가 진입 공급됨을 감지하는 제1감지기가 마련되고, 상기 헤드파지금형 상부의 직립회전축에는 헤드유닛의 형상을 감지하는 제2감지기가 마련되는 것을 특징으로 하는 소화기용기에의 헤드유닛 조립장치.
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